DE102017222997A1

DE102017222997A1 - Method and system for autonomous level-dependent adjustment of a mobile communication terminal

Info

Publication number: DE102017222997A1
Application number: DE102017222997.7A
Authority: DE
Inventors: Michael Schraut
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2017-12-18
Publication date: 2019-06-19
Also published as: WO2019121429A1

Abstract

Es wird ein Verfahren zur autonomiestufenabhängigen Einstellung eines mobilen Kommunikationsendgeräts bereitgestellt, wobei in einem Fahrzeug dynamisch eine Autonomiestufe für den Betrieb des Fahrzeugs festgelegt wird, und abhängig davon wenigstens ein Parameter des kommunikativ mit dem Fahrzeug verbundenen Kommunikationsendgeräts verändert wird.

A method is provided for autonomous-level-dependent adjustment of a mobile communication terminal, wherein a vehicle autonomously sets an autonomous level for the operation of the vehicle, and at least one parameter of the communication terminal communicatively connected to the vehicle is changed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur autonomiestufenabhängigen Einstellung oder Konfiguration eines mobilen Kommunikationsendgeräts und vorzugsweise zur Steuerung bzw. Konfiguration eines mobilen Kommunikationsendgerätes (Smartphone, Handy, Tablet, Smart Watch, Laptop, ...) durch ein Fahrzeug bzw. eine Steuereinheit des Fahrzeugs abhängig von einer dynamisch bestimmten Autonomiestufe.The invention relates to a method and a system for setting or configuration of a mobile communication terminal that depends on the autonomy level, and preferably for controlling or configuring a mobile communication terminal (smartphone, mobile phone, tablet, smart watch, laptop, etc.) by a vehicle or a control unit of the Vehicle depending on a dynamically determined level of autonomy.

In Europa (u. a. definiert durch die Bundesanstalt für Straßenwesen) und in den USA (z. B. spezifiziert in SAE J3016) wird eine Klassifizierung des autonomen Fahrens in sechs Autonomiestufen vorgenommen:

Stufe 0: „Driver only“, der Fahrer fährt selbst, lenkt, gibt Gas, bremst etc.
Stufe 1: Bestimmte Assistenzsysteme helfen bei der Fahrzeugbedienung, beispielsweise der Abstandsregeltempomat (ACC).
Stufe 2: Teilautomatisierung. Funktionen wie automatisches Einparken, Spurhalten, allgemeine Längsführung, Beschleunigen, Abbremsen werden von den Assistenzsystemen übernommen, z. B. vom Stauassistent.
Stufe 3: Hochautomatisierung. Der Fahrer muss das Fahrzeug nicht dauernd überwachen. Das Fahrzeug führt selbstständig Funktionen wie das Auslösen des Blinkers, Spurwechsel und Spurhalten durch. Der Fahrer kann sich anderen Dingen zuwenden, wird aber bei Bedarf innerhalb einer Vorwarnzeit vom Fahrzeug aufgefordert die Führung zu übernehmen.
Stufe 4: Vollautomatisierung. Die Führung des Fahrzeugs wird dauerhaft vom Fahrzeug übernommen. Werden die Fahraufgaben vom Fahrzeug nicht mehr bewältigt, kann der Fahrer aufgefordert werden, die Führung zu übernehmen.
Stufe 5: Kein Fahrer erforderlich. Außer dem Festlegen des Ziels und dem Starten des Fahrzeugs ist kein menschliches Eingreifen erforderlich.

In Europe (defined, for example, by the Federal Highway Research Institute) and in the USA (eg specified in SAE J3016), a classification of autonomous driving is made in six stages of autonomy:

Level 0: "Driver only", the driver drives himself, steers, accelerates, brakes, etc.
Stage 1: Certain assistance systems help with vehicle operation, for example Adaptive Cruise Control (ACC).
Stage 2: partial automation. Functions such as automatic parking, tracking, general longitudinal guidance, acceleration, deceleration are taken over by the assistance systems, eg. B. the traffic jam assistant.
Stage 3: High Automation. The driver does not have to constantly monitor the vehicle. The vehicle autonomously performs functions such as triggering the turn signal, lane change and lane keeping. The driver can turn to other things, but is prompted if necessary within a warning time by the vehicle to take the lead.
Stage 4: full automation. The guidance of the vehicle is permanently taken over by the vehicle. If the vehicle does not cope with the driving tasks, the driver may be asked to take the lead.
Stage 5: No driver required. No human intervention is required other than setting the destination and starting the vehicle.

Je nach Autonomiestufe muss ein Fahrzeugnutzer also mehr oder weniger intensiv das Fahrgeschehen verfolgen, um gegebenenfalls die autonomen Aktionen des Fahrzeugs anpassen bzw. in das autonome Fahrverhalten eingreifen zu können.Depending on the level of autonomy, a vehicle user must therefore track the driving situation more or less intensively, in order to be able to adapt the autonomous actions of the vehicle or intervene in the autonomous driving behavior, if necessary.

Ebenfalls abhängig von einer Autonomiestufe kann der Nutzer des Fahrzeugs seine Aufmerksamkeit also auch anderen Dingen widmen. Beispielsweise ist es ihm möglich, Inhalten (Texte, Bilder, Filme, Musik, ...) zu nutzen. Zur Wiedergabe von Medieninhalten kann ein mobiles Kommunikationsendgerät verwendet werden. Das mobile Kommunikationsendgerät insbesondere selektiv Anwendungen aus, die der Ausgabe der Medieninhalte dienen.Also depending on a level of autonomy, the user of the vehicle can therefore devote his attention to other things. For example, it is possible for him to use content (texts, pictures, films, music, ...). For playback of media content, a mobile communication terminal can be used. The mobile communication terminal in particular selective applications that serve the output of the media content.

Problematisch ist nun, dass bei einem Wechsel der Autonomiestufe von einer höheren Stufe (z.B. Stufe 4) auf eine niedrigere Stufe (z.B. Stufe 3) auch der Fahrzeugnutzer mehr Aufmerksamkeit auf das Fahrgeschehen richten muss. Währen des Konsums der Inhalte nimmt der Nutzer diesen Wechsel möglicherweise nicht oder stark verzögert war.What is problematic now is that when the autonomy level changes from a higher level (e.g., level 4) to a lower level (e.g., level 3), the vehicle user also needs to pay more attention to the driving. During the consumption of the content, the user may not take this change or was delayed.

Die Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, dieses Problem zu beseitigen. Es wird daher ein Verfahren und ein System gemäß der unabhängigen Ansprüche bereitgestellt. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The invention therefore has the task of eliminating this problem. There is therefore provided a method and system according to the independent claims. Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zur autonomiestufenabhängigen Einstellung eines mobilen Kommunikationsendgeräts bereitgestellt, wobei in einem Fahrzeug dynamisch eine Autonomiestufe für den Betrieb des Fahrzeugs festgelegt wird, und abhängig davon wenigstens ein Parameter des kommunikativ mit dem Fahrzeug verbundenen Kommunikationsendgeräts verändert wird.In a first aspect, a method is provided for autonomously leveling a mobile communication terminal, wherein a vehicle autonomously sets an autonomous level for operating the vehicle, and at least one parameter of the communication terminal communicatively connected to the vehicle is changed.

Der wenigstens eine Parameter kann eine Funktionalitätskategorie definieren, in der Funktionen kategorisiert sind, die durch das Kommunikationsendgerät ausführbar sind. Insbesondere kann der Parameter die Freigabe und oder ein Sperren einer Funktion des Kommunikationsgeräts oder einer Funktionalitätskategorie definieren. Je Autonomiestufe kann wenigstens eine Funktionalitätskategorie oder Funktion definiert sein. Dabei kann eine Autonomiestufe in Unterstufen unterteilt sein und je Unterstufe kann wenigstens eine Funktion oder Funktionalitätskategorie definiert sein. Eine Funktion betrifft insbesondere die Möglichkeit, eine Ausgabeeinheit oder einen Aktor des Kommunikationsendgeräts zu aktivieren oder zu deaktivieren. Ist eine Funktion des Kommunikationsendgeräts durch den Parameter als unzulässig definiert, kann diese Funktion also nicht ausgeführt werden und somit eine Ausgabe durch den entsprechenden Aktor bzw. die Ausgabeeinheit nicht oder nur in bestimmter/veränderter Art und Weise erfolgen.The at least one parameter may define a functionality category in which functions categorized by the communication terminal are categorized. In particular, the parameter may define the enabling and / or disabling of a function of the communication device or a category of functionality. Depending on the level of autonomy, at least one category of functionality or function can be defined. In this case, an autonomy level can be subdivided into sub-levels, and at least one function or functionality category can be defined for each sub-level. In particular, a function relates to the possibility of activating or deactivating an output unit or an actuator of the communication terminal. If a function of the communication terminal is defined as inadmissible by the parameter, then this function can not be performed and thus an output by the corresponding actuator or the output unit can not be done or only in a certain / changed manner.

Eine Funktion des Kommunikationsendgeräts kann abhängig von einem ihr zugeordneten Aufmerksamkeitsbedarf in die wenigstens eine Funktionalitätskategorie kategorisiert sein. Der Aufmerksamkeitsbedarf kann statistisch, empirisch und/oder abhängig davon bestimmt werden, welche Inhalte durch das Kommunikationsendgerät ausgegeben werden, und insbesondere welche Ausgabeeinheiten (Bildschirm, Lautsprecher, ...) und/oder Aktoren (Vibrations-Aktor) des Kommunikationsendgeräts für die Ausgabe zu aktivieren sind.A function of the communication terminal can be categorized into the at least one category of functionality depending on an attention requirement assigned to it. The need for attention can be determined statistically, empirically and / or depending on which content is output by the communication terminal, and in particular which output units (screen, speakers, ...) and / or actuators (vibration actuator) of the communication terminal for the output are activated.

Der Aufmerksamkeitsbedarf kann insbesondere abhängig davon bestimmt werden, welche Sinne eines Nutzers für die Nutzung der jeweiligen Funktion erforderlich sind. Der Aufmerksamkeitsbedarf kann basierend auf einer erfassten Zeit von einem aussenden eines Signals an den Nutzer bis zu einer detektierten Reaktion des Nutzers auf das Signal angepasst werden, wenn der Nutzer eine Funktion des Kommunikationsendgeräts ausführt. Diese Zeit kann z.B. basierend auf einer Kommunikation der Steuereinheit mit dem Kommunikationsendgerät erfolgen (z.B. Zeit von der Ausgabe einer Meldung durch das Kommunikationsendgerät und erfassen einer Einflussnahme durch den Nutzer durch Bedienung von Fahrzeugbedienelementen durch die Steuereinheit). Dies kann wiederholt z.B. zufällig erfolgen. The need for attention can be determined in particular depending on which senses of a user are required for the use of the respective function. The attention demand may be adjusted to the signal based on a detected time from sending a signal to the user until a detected reaction of the user when the user performs a function of the communication terminal. This time may, for example, be based on a communication between the control unit and the communication terminal (eg time from the issuing of a message by the communication terminal and detection of influence by the user by operation of vehicle control elements by the control unit). This can be repeated eg randomly.

So kann eine durchschnittliche Reaktionszeit des Nutzers mit einbezogen werden und z.B. ein Eingriff eines Assistenzsystems in den Fahrablauf bereits gestartet oder vorbereitet werden, wenn mit einer Einflussnahme des Nutzers nicht mehr zu rechnen ist. Ebenso können abhängig von der erfassten Zeit Funktion des Kommunikationsendgeräts in eine andere Kategorie kategorisieren werden. Das bedeutet, dass bei einer längeren festgestellten Zeit davon ausgegangen wird, dass eine auf dem Kommunikationsendgerät ausgeführte Funktion mehr Aufmerksamkeit bindet und somit in eine andere Funktionalitätskategorie eingeordnet werden soll. Es kann also abhängig von der Zeit eine dynamische Klassifizierung der Funktionen des Kommunikationsendgeräts erfolgen ebenso wie eine dynamische Zuordnung der Funktionen oder Kategorien zu den Autonomiestufen.Thus, an average response time of the user may be included and e.g. An intervention of an assistance system in the process of driving already started or prepared, if an influence of the user is no longer expected. Likewise, depending on the time detected, the function of the communication terminal may be categorized into another category. This means that if the time has been determined to be longer, it is assumed that a function carried out on the communication terminal binds more attention and is thus to be classified into a different category of functionality. Thus, depending on the time, a dynamic classification of the functions of the communication terminal can take place as well as a dynamic assignment of the functions or categories to the autonomy levels.

Die Kategorisierung der wenigstens einen Funktion kann in die Funktionalitätskategorie vorbestimmt sein.The categorization of the at least one function may be predetermined in the functionality category.

Die Autonomiestufe kann auf Basis hochgenauer Kartendaten und/oder mittels Umfelddaten des Fahrzeugs erfasst werden und basierend auf einer Auswertung der Umfelddaten festgelegt werden, vorzugsweise durch die wenigstens eine Steuereinheit des Fahrzeugs.The autonomy level can be detected on the basis of highly accurate map data and / or by means of environment data of the vehicle and be determined based on an evaluation of the environment data, preferably by the at least one control unit of the vehicle.

Abhängig von dem wenigstens einem Parameter kann eine Information betreffend die jeweilige Autonomiestufe von dem Kommunikationsendgerät ausgegeben oder bereitgestellt werden, insbesondere durch eine Anzeige des Kommuni kationsendgeräts.Depending on the at least one parameter, information relating to the respective autonomous level can be output or provided by the communication terminal, in particular by a display of the communication terminal.

In einem weiteren Aspekt wird ein System bereitgestellt aufweisend wenigstens eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, in einem Fahrzeug dynamisch eine Autonomiestufe für den Betrieb des Fahrzeugs festzulegen und eine Kommunikationseinheit, die dazu eingerichtet ist, eine kommunikative Verbindung zwischen dem Fahrzeug und einem Kommunikationsendgerät bereitzustellen, und abhängig von der festgelegten Autonomiestufe wenigstens einen Parameter des kommunikativ mit dem Fahrzeug verbundenen Kommunikationsendgeräts zu verändern.In another aspect, a system is provided having at least one control unit configured to dynamically set an autonomous level in a vehicle for operation of the vehicle and a communication unit configured to provide a communicative connection between the vehicle and a communication terminal. and to change at least one parameter of the communicatively connected to the vehicle communication terminal depending on the specified level of autonomy.

Die Erfindung wird nun auch mit Bezug auf die Figuren beschrieben:

1 veranschaulicht schematisch das erfinderische Verfahren.
2 zeigt exemplarisch ein System gemäß der Erfindung.

The invention will now be described with reference to the figures:

1 schematically illustrates the inventive method.
2 shows an example of a system according to the invention.

Gemäß der Erfindung findet in einem Fahrzeug eine dynamische Festlegung der Autonomiestufe statt und damit auch eine Festlegung dahingehend, welche autonomen Funktionen das Fahrzeug ausführt, welche Fahrfunktionen den Nutzer des Fahrzeugs also abgenommen werden. Die mögliche Autonomiestufe wird insbesondere dynamisch situationsabhängig z.B. auf Basis einer Auswertung verfügbarer Daten von Sensoren des Fahrzeugs (z.B. RADAR, LIDAR, Ultraschall und/oder optische Sensoren wie Kameras, usw.), die Umfelddaten des Fahrzeugs darstellen, und/oder auf Basis von Kartendaten und Navigationsinformationen (Wetter, Verkehr, Zeit, Steigung, Kurvigkeit, ...) bestimmt. Insbesondere dient wenigstens eine Steuereinheit in dem Fahrzeug dazu, die Autonomiestufe zu bestimmen auf Basis der Daten, die durch die Steuereinheit oder eine andere Steuereinheit ausgewertet werden.According to the invention, a dynamic determination of the autonomy level takes place in a vehicle, and thus also a determination as to which autonomous functions the vehicle carries out, which driving functions the user of the vehicle is thus taken off. The possible level of autonomy is in particular dynamically dependent on the situation, e.g. based on an evaluation of available data from sensors of the vehicle (eg RADAR, LIDAR, ultrasound and / or optical sensors such as cameras, etc.) representing environment data of the vehicle and / or based on map data and navigation information (weather, traffic, time , Gradient, curvature, ...). In particular, at least one control unit in the vehicle serves to determine the autonomy level based on the data being evaluated by the control unit or another control unit.

Das Fahrzeug weist eine Kommunikationseinheit auf, die es erlaubt, das mobile Kommunikationsendgerät mit dem Fahrzeug zu verbinden. Insbesondere besteht zwischen dem mobilen Kommunikationsendgerät und dem Fahrzeug eine drahtlose und/oder drahtgebundene Verbindung (zum Beispiel eine Bluetooth, WLAN, USB,...-Verbindung). Die Kommunikationseinheit erkennt insbesondere das Bestehen einer Verbindung zu dem mobilen Kommunikationsendgerät. Die Kommunikationseinheit ist nun dazu eingerichtet, auf Basis eines die Autonomiestufe anzeigenden Signals eine Information an das mobile Kommunikationsendgerät auszugeben oder diese Information bereitzustellen. Insbesondere wird das die Autonomiestufe anzeigende Signal durch die wenigstens eine Steuereinheit ausgegeben. Alternativ oder zusätzlich kann die Autonomiestufe, die dynamisch festgelegt ist, durch die Kommunikationseinheit abgefragt werden. Die an das mobile Kommunikationsendgerät ausgegebene oder von diesem abgerufenen Information definiert insbesondere einen Parameter, der auf dem Kommunikationsendgerät einzustellen ist.The vehicle has a communication unit that allows the mobile communication terminal to be connected to the vehicle. In particular, there is a wireless and / or wired connection between the mobile communication terminal and the vehicle (for example, a Bluetooth, WLAN, USB, ... connection). In particular, the communication unit recognizes the existence of a connection to the mobile communication terminal. The communication unit is then configured to output information to the mobile communication terminal or to provide this information on the basis of a signal indicating the autonomy level. In particular, the signal indicating the autonomy level is output by the at least one control unit. Alternatively or additionally, the autonomy level, which is defined dynamically, can be queried by the communication unit. In particular, the information output to or retrieved from the mobile communication terminal defines a parameter to be set on the communication terminal.

Die Information wird von dem kommunikativ mit dem Fahrzeug verbundenen Kommunikationsendgerät empfangen oder abgerufen und ausgewertet. Die Auswertung kann dabei durch eine softwaretechnische Anwendung auf dem Kommunikationsendgerät erfolgen. Entsprechend der Auswertung erfolgt dann eine Einstellung auf dem mobilen Kommunikationsgerät. Bei der Einstellung kann es sich insbesondere um eine Konfiguration des Kommunikationsgeräts handeln und vorzugsweise um eine Ansteuerung von Aktoren, d.h. akustischen, optischen oder taktilen Ausgabeeinheiten des mobilen Kommunikationsendgeräts. Insbesondere erfolgt eine Konfiguration dahingehend, dass die Ausgabe von Medieninhalten verändert, blockiert, eingeschränkt, mit Informationen überlagert freigegeben und/oder erweitert wird.The information is communicated from the communicatively connected to the vehicle Communication terminal received or retrieved and evaluated. The evaluation can be done by a software application on the communication terminal. According to the evaluation then takes place on the mobile communication device. The setting can be, in particular, a configuration of the communication device and preferably a control of actuators, ie acoustic, optical or tactile output units of the mobile communication terminal. In particular, a configuration is made such that the output of media content is changed, blocked, restricted, shared with information, and / or augmented.

Die Konfiguration des Kommunikationsendgeräts erfolgt also abhängig von der Autonomiestufe, d.h. einem Autonomisierungsgrad bzw. einem Zustand von Assistenzsystemen des Fahrzeugs und deren Aktivität. Durch die Fahrerassistenzsysteme des Fahrzeugs wird eine Fahrsituation bzw. werden Umfelddaten gesammelt bzw. durch im Wesentlichen bekannte Sensorik geliefert und durch das Fahrzeug verarbeitet.The configuration of the communication terminal is thus dependent on the level of autonomy, i. a degree of autonomy or a state of assistance systems of the vehicle and their activity. By the driver assistance systems of the vehicle, a driving situation or environment data is collected or supplied by essentially known sensors and processed by the vehicle.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung bezieht sich folglich darauf, dass abhängig von dem Zustand der Assistenzsysteme bzw. deren Einschätzungen der Fahrsituation eine Funktionsfreigabe auf dem mobilen Kommunikationsendgerät erfolgt. Hierfür können bestimmte Kategorien von Funktionen für das mobile Kommunikationsendgerät vorgesehen sein, die definieren, bei welchem Zustand bzw. bei welcher erkannten Fahrsituation welche Funktionalitätskategorie auf dem mobilen Kommunikationsendgerät ausgewählt bzw. aktiviert oder deaktiviert wird.An essential aspect of the invention consequently relates to the fact that, depending on the state of the assistance systems or their assessments of the driving situation, a function release takes place on the mobile communication terminal. For this purpose, certain categories of functions for the mobile communication terminal can be provided, which define at which state or in which detected driving situation which functionality category is selected, activated or deactivated on the mobile communication terminal.

Die Funktionalitätskategorie bestimmt einen Funktionsumfang des mobilen Kommunikationsendgeräts, das bspw. die Art einer Kommunikation bzw. die Aus- oder Widergabe von Medieninhalten regelt. Insbesondere kann eine Kategorie restriktiver sein als eine andere, d.h. es können in einer Kategorie weniger Funktionen des Kommunikationsendgeräts freigegeben sein, als in der anderen Kategorie.The functionality category determines a functional scope of the mobile communication terminal, which regulates, for example, the type of communication or the output or reproduction of media content. In particular, one category may be more restrictive than another, i. In one category, fewer functions of the communication terminal may be released than in the other category.

In einem Anwendungsfall können die Assistenzsysteme des Fahrzeugs bspw. eine Autonomiestufe definieren (3, 4, 5) und abhängig von der erkannten Autonomiestufe können dann die Funktionen des Endgeräts eingestellt werden. Durch die Autonomiestufe wird implizit definiert, wie viel Aufmerksamkeit dem Fahrgeschehen durch den Nutzer des Fahrzeugs gewidmet werden muss und welche Sinne eines Nutzers vorteilhafterweise benötigt werden, um dem Betrieb in der Autonomiestufe gerecht zu werden. Damit wird abhängig von der Autonomiestufe auch bestimmt, wie viel Aufmerksamkeit der Fahrer auf die Verwendung des mobilen Kommunikationsendgeräts und insbesondere den Konsum von Medieninhalten verwenden kann. Somit können bei einem höheren Aufmerksamkeitserfordernis für das Fahrgeschehen Funktionen des Endgeräts eingeschränkt werden, dass lediglich Funktionen an dem Kommunikationsendgerät verfügbar sind, die wenig Aufmerksamkeit erfordern.In one application, the assistance systems of the vehicle can, for example, define an autonomy level (3, 4, 5) and, depending on the detected autonomy level, the functions of the terminal can then be set. The level of autonomy implicitly defines how much attention needs to be paid to the driving experience by the user of the vehicle and what user's senses are advantageously needed to cope with operation at the autonomy level. Thus, depending on the level of autonomy, it is also determined how much attention the driver can pay to the use of the mobile communication terminal and in particular the consumption of media content. Thus, in a higher attention requirement for the driving events functions of the terminal can be limited, that only functions are available at the communication terminal, which require little attention.

Bei einem Betrieb auf einer höheren Autonomiestufe können dann Funktionen bereitgestellt werden, die den Fahrer stärker einbinden bzw. mehr Aufmerksamkeit binden. So ist es bspw. auf einer geringen Autonomiestufe möglich, dass lediglich Sprachfunktionalitäten/-interaktion des Kommunikationsendgeräts bereitgestellt werden oder Funktionen, die nur kurze Aufmerksamkeitsspannen verlangen. Abhängig von dem Ansteigen der Autonomiestufe des Fahrzeugs, bspw. bei einem Übergang von einer geringeren Stufe zu einer höheren Stufe, kann dann eine Änderung der Konfiguration des Kommunikationsendgeräts dahingehend erfolgen, dass mehr Funktionen verfügbar sind. Wie bereits beschrieben können Funktionen des Kommunikationsendgeräts in Kategorien gegliedert bzw. zusammengefasst sein. Statt spezifischer Funktionen können einer Autonomiestufe auch eine oder mehrere Kategorien mit jeweils wenigstens einer Funktion zugeordnet sein.When operating at a higher level of autonomy, functions can then be provided which involve the driver more strongly or attract more attention. Thus, for example, at a low autonomy level, it is possible to provide only voice functionalities / interaction of the communication terminal or functions requiring only short attention spans. Depending on the increase in the autonomy level of the vehicle, for example, in a transition from a lower level to a higher level, then a change in the configuration of the communication terminal can be made so that more functions are available. As already described, functions of the communication terminal can be categorized or summarized. Instead of specific functions, an autonomy level can also be assigned one or more categories, each with at least one function.

Die Übergänge zwischen den Autonomiestufen erfolgen vorzugsweise nicht abrupt, sondern graduell. Die Autonomiestufen können auch jeweils feiner aufgeteilt werden, so dass eine Autonomiestufe mehrere Unterstufen aufweisen kann. Auch jeder Unterstufe kann eine Kategorie oder Funktion zugeordnet sein.The transitions between the levels of autonomy are preferably not abrupt, but gradual. The levels of autonomy can each be divided finer, so that an autonomy level can have several sub-levels. Each lower level can also be assigned a category or function.

Auch kann bei einem Übergang von einer Autonomiestufe zu einer anderen eine Einstellungsänderung verzögert erfolgen. Z.B. kann mittels einer optischen, akustischen oder taktilen Anzeigeeinheit des Kommunikationsendgeräts ein Hinweis darauf ausgegeben werden, dass ein Übergang von einer Autonomiestufe zu einer anderen erfolgt, erfolgt ist oder erfolgen wird (z.B. auf Basis eines Signals eines Assistenzsystems und/oder der Auswertung der Umfeld-/Kartendaten). So kann eine Voranzeige des Übergangs erfolgen. Wird bspw. von einer höheren Autonomiestufe auf eine geringere Autonomiestufe umgestellt, so kann dies dem Nutzer des Fahrzeugs auf dem Endgerät angezeigt werden. Die Informationen darüber, dass eine andere Autonomiestufe gewählt werden muss, kann insbesondere auf Basis von hochgenauen Karteninformationen und/oder den Umfelddaten des Fahrzeugs erfolgen.Also, in a transition from one level of autonomy to another, a change in attitude can be delayed. For example, can be issued by means of an optical, audible or tactile display unit of the communication terminal an indication that a transition from one level of autonomy to another takes place, is done or will be done (eg based on a signal of an assistance system and / or the evaluation of the environment / map data). So an advance notice of the transition can be made. If, for example, a change from a higher level of autonomy to a lower level of autonomy, this can be displayed to the user of the vehicle on the terminal. The information that a different level of autonomy must be selected, in particular on the basis of highly accurate map information and / or the environment data of the vehicle done.

Es ist also vorgesehen, dass die von der Kommunikationseinheit ausgegebene oder bereitgestellte Information direkt oder indirekt eine Einstellungsänderung an dem Kommunikationsendgerät verursacht. Dabei kann die Information z.B. eine (Push- )Nachricht sein, die eine Anzeige oder eine Meldung auf einer graphischen Anzeige des Kommunikationsendgeräts verursacht. Die Information kann dabei den Inhalt der Meldung definieren. Auch kann z.B. die Ausgabe eines akustischen oder taktil wahrnehmbaren Signals, z.B. einer taktilen/haptischen Rückmeldung (haptic feedback) durch das Kommunikationsendgerät nach Erhalt der Information erfolgen.It is thus provided that the information output or provided by the communication unit directly or indirectly causes a change of setting on the communication terminal. The information may, for example, a (push) message that causes a display or a message on a graphical display of the communication terminal. The information can define the content of the message. Also, for example, the output of an acoustic or tactile perceptible signal, such as a tactile / haptic feedback (haptic feedback) done by the communication terminal after receiving the information.

Alternativ oder zusätzlich kann auf dem Kommunikationsendgerät eine softwaretechnische Anwendung ausgeführt werden, die die Information empfängt, abruft und/oder auswertet. Die Anwendung kann dann basierend auf der Information die Einstellungen an dem Kommunikationsendgerät vornehmen, bzw. das Kommunikationsendgerät und seine Funktionen entsprechend konfigurieren. Die Einstellung/Konfiguration umfasst dabei besonders die Definition oder Veränderung wenigstens einer optischen Ausgabe, einer akustischen Ausgabe und/oder einer haptischen Rückmeldung. Das Fahrzeug hat somit die Möglichkeit, durch Kommunikation mit der Anwendung auf dem Kommunikationsendgerät den Funktionsumfang auf dem Endgerät freizugeben oder einzuschränken und insbesondere Informationen auf dem Endgerät auszugeben. Abhängig von der oben genannten Kategorie können auch Anwendungen zur Ausführung auf dem Kommunikationsendgerät und/oder bestimmte Kommunikationsarten (z.B. Telefonie, Datendienste, für die Kommunikation verwendete Standards und/ Protokolle, ...) /oder Medieninhalte freigegeben/blockiert werden.Alternatively or additionally, a software-technical application which receives, retrieves and / or evaluates the information can be executed on the communication terminal. The application can then make the settings on the communication terminal based on the information, or configure the communication terminal and its functions accordingly. The setting / configuration includes in particular the definition or change of at least one optical output, an acoustic output and / or a haptic feedback. The vehicle thus has the option of enabling or restricting the range of functions on the terminal by communication with the application on the communication terminal and, in particular, outputting information on the terminal. Depending on the above category, applications for execution on the communication terminal and / or certain types of communication (e.g., telephony, data services, standards used for communication and / protocols, ...) / or media content may also be enabled / disabled.

Vorgesehen ist insbesondere auch, dass Umstände, die das Fahrzeug für die Wahl der Autonomiestufe als relevant erkennt, dem Nutzer auf dem Endgerät angezeigt werden. So können bspw. Meldungen oder Bildinformationen auf dem Endgerät ausgegeben werden, die einen aktuellen oder zukünftigen Fahrzustand des Fahrzeugs bzw. eine Autonomiestufe des Fahrzeugs betreffen. Insbesondere kann auf dem Kommunikationsendgerät ein Hinweis darauf ausgegeben werden, dass ein Wechsel in eine andere Autonomiestufe erfolgt. Die Autonomiestufe wird dabei insbesondere durch Signale der zur Verfügung stehenden Fahrerassistenzsysteme und deren Funktion bestimmt.In particular, it is also provided that circumstances which the vehicle recognizes as relevant for the selection of the autonomy level are displayed to the user on the terminal. Thus, for example, messages or image information can be output on the terminal, which relate to a current or future driving state of the vehicle or an autonomous level of the vehicle. In particular, an indication can be issued on the communication terminal that a change to another level of autonomy takes place. The autonomy level is determined in particular by signals of the available driver assistance systems and their function.

Eine Kategorisierung kann bspw. dahingehend erfolgen, dass bei einer geringeren Autonomiestufe lediglich Funktionen freigegeben werden, die über den Hörsinn des Nutzers aufgenommen bzw. verarbeitet werden, also insbesondere Audioinformationen. Bei erhöhen der Autonomiestufe können sukzessive auch die Dienste freigegeben werden, die für die optische Bearbeitung bzw. Verarbeitung bestimmt sind. Schließlich kann die Autonomiestufe so weit gesteigert werden, dass sich die volle Aufmerksamkeit auf die freigegebenen Funktionen des Endgeräts richten kann (z.B. Ausführen von Spielen, bereitstellen interaktiver Virtual Reality Umgebungen, ...).A categorization can, for example, take place in such a way that, at a lower autonomy level, only functions are released which are recorded or processed via the auditory sense of the user, thus in particular audio information. As the level of autonomy increases, the services that are intended for optical processing can also be successively released. Finally, the level of autonomy can be increased to such an extent that full attention can be paid to the enabled features of the terminal (e.g., running games, providing interactive virtual reality environments, ...).

In einer geringeren Autonomiestufe, bspw. Level 3, können dem Nutzer lediglich Funktionen freigegeben werden, wie bspw. Telefonie, Musik hören, Ausgabe einer Tonspur eines Films, Lesen und Schreiben von Kurznachrichten, und auch Funktionen, die die Aufmerksamkeit eines Nutzers nicht lange binden bzw. die ein Unterbrechen der Tätigkeit zu jedem Zeitpunkt erlauben.In a lower level of autonomy, for example Level 3, the user can only be enabled functions such as, for example, telephony, listening to music, outputting a soundtrack of a movie, reading and writing short messages, and also functions that do not tie a user's attention for a long time or that allow interruption of activity at any time.

In einer höheren Autonomiestufe (bspw. Level 4) können dann auch Funktionen bereitgestellt werden, die die Sicht des Fahrers von dem Fahrgeschehen lenken und insbesondere eine größere Aufmerksamkeit erfordern. Beispiele hierfür sind z.B. die Ausgabe von Filmen sowie Medieninhalten, die insbesondere nicht interaktiv sind und somit vorzugsweise lediglich den Konsum von Medieninhalten und die textuelle, Audio- und Video-Kommunikation betreffen.In a higher level of autonomy (eg level 4), functions can then also be provided which direct the driver's view of the driving event and, in particular, require greater attention. Examples of this are e.g. the output of films as well as media content, which are particularly non-interactive and therefore preferably only the consumption of media content and the textual, audio and video communication concern.

In einer hohen Autonomiestufe (bspw. Level 5) können dann insbesondere auch zusätzlich Funktionen freigegeben werden, die eine vollständige Aufmerksamkeit des Nutzers erfordern. Hierbei kann es sich insbesondere um Spiele und imersive Präsentationen handeln, und insbesondere um die Darstellung virtueller Realitäten sowie besonderer Medieninhalte, die eine hohe emotionale bzw. geistige Bindung des Nutzers erfordern.In a high level of autonomy (eg level 5), it is then also possible in particular to additionally release functions which require the full attention of the user. These may in particular be games and imersive presentations, and in particular the presentation of virtual realities as well as special media content that requires a high emotional or mental commitment of the user.

In einer Ausführung kann das Endgerät bspw. ein Kommunikationsendgerät sein, das zur Darstellung einer virtuellen Realität (bspw. VR-Brille, Headset) oder einer augmentierten Realität dient.In one embodiment, the terminal may, for example, be a communication terminal that serves to represent a virtual reality (eg, VR glasses, headset) or an augmented reality.

1 veranschaulicht exemplarisch das erfinderische Verfahren. In einem Schritt S10 wird in einem Fahrzeug dynamisch eine Autonomiestufe für den Betrieb des Fahrzeugs festgelegt. In einem Schritt S11 wird dann abhängig davon wenigstens ein Parameter des kommunikativ mit dem Fahrzeug verbundenen Kommunikationsendgeräts verändert. 1 exemplifies the inventive method. In one step S10 In a vehicle, an autonomy level for the operation of the vehicle is set dynamically. In one step S11 Then at least one parameter of the communicatively connected to the vehicle communication terminal is changed depending on it.

2 zeigt ein System 20 mit einem Fahrzeug 21. Das Fahrzeug 21 weist eine Steuereinheit 22 auf, die insbesondere dazu eingerichtet ist, eine Autonomiestufe für den Betrieb des Fahrzeugs 21 festzulegen. Die Steuereinheit 22 kann dazu insbesondere Signale von Assistenzsystemen des Fahrzeugs und/oder Sensoren des Fahrzeugs auswerten. Als Assistenzsysteme kann dabei beispielsweise ein Bremsassistent, ein Abstandhalteassistent, ein Parkassistent, ein Spurhalteassistent, und/oder andere bekannte Assistenzsysteme ausgewertet werden. Sensoren sind die bereits genannten optischen und oder akustischen Sensoren (Kamera, Ultraschall, RADAR, LIDAR, ...) exemplarisch. 2 shows a system 20 with a vehicle 21 , The vehicle 21 has a control unit 22 , which is particularly adapted to an autonomous level for the operation of the vehicle 21 set. The control unit 22 For this purpose, it can in particular evaluate signals from assistance systems of the vehicle and / or sensors of the vehicle. As assistance systems can be evaluated, for example, a brake assistant, a distance maintenance assistant, a parking assistant, a lane departure warning, and / or other known assistance systems. Sensors are the already mentioned optical and / or acoustic sensors (camera, ultrasound, RADAR, LIDAR, ...) as an example.

Weiter gezeigt ist die Kommunikationseinheit 23. Diese ist insbesondere dazu eingerichtet, eine kommunikative Verbindung mit dem Kommunikationsendgerät 24 aufzubauen, zu erhalten, und oder bereitzustellen. Weiter ist die Kommunikationseinheit 23 dazu ausgelegt, die Information an das Kommunikationsendgerät 24 vierten 20 bereitzustellen bzw. für das Kommunikationsendgerät 24 verfügbar zu machen. Die Information wird dabei entweder von der Kommunikationseinheit 23 erstellt oder von dieser erzeugt. Insbesondere kann die Kommunikationseinheit 20 mit weiteren Steuereinheiten des Fahrzeugs (nicht gezeigt) und insbesondere der Steuereinheit 22 direkt oder indirekt verbunden sein. So kann die Steuereinheit 22 beispielsweise die Information bereits an die Kommunikationseinheit 23 weiterleiten. Andererseits kann die Kommunikationseinheit 23 dazu eingerichtet sein, auf Basis von ihr zugeführten Daten die Information zu erstellen. Auf Basis der Information kann dann eine Meldung, beispielsweise grafisch auf dem Kommunikationsendgerät 24 ausgegeben werden, wie dies mit dem Symbol 25 angedeutet ist. Die Meldung ist dabei also direkt oder indirekt abhängig von der dynamisch festgelegten Autonomiestufe.Further shown is the communication unit 23 , This is in particular adapted to a communicative connection with the communication terminal 24 build, maintain, and or provide. Next is the communication unit 23 adapted to the information to the communication terminal 24 fourth 20 to provide or for the communication terminal 24 to make available. The information is either from the communication unit 23 created or generated by this. In particular, the communication unit 20 with further control units of the vehicle (not shown) and in particular the control unit 22 be directly or indirectly connected. So can the control unit 22 For example, the information already to the communication unit 23 hand off. On the other hand, the communication unit 23 be adapted to create the information based on data supplied to it. On the basis of the information can then be a message, for example, graphically on the communication terminal 24 be issued, as with the icon 25 is indicated. The message is thus directly or indirectly dependent on the dynamically defined level of autonomy.

Claims

A method for autonomy level dependent adjustment of a mobile communication terminal, wherein - in a vehicle dynamically an autonomy level for the operation of the vehicle is set, and - Depending on at least one parameter of communicatively connected to the vehicle communication terminal is changed.

Method according to Claim 1 wherein the at least one parameter defines a category of functionality in which functions categorized by the communication terminal are categorized.

Method according to Claim 1 or 2 , wherein each autonomy level is defined at least one category of functionality.

Method according to one of the preceding claims, wherein a function of the communication terminal is grouped into the at least one category of functionality depending on an attention requirement associated with it.

Method according to one of the preceding claims, wherein the attention requirement is determined in each case statistically, empirically and / or depending on which contents are output by the communication terminal, and in particular which actuators of the communication terminal for the output to be activated.

The method of claim 1, wherein the attention demand for a function is adjusted based on a detected time from sending a signal to a user of the vehicle to a detected response of the user to the signal when the user performs a function of the communication terminal ,

Method according to one of the preceding claims, wherein based on high-precision map data and / or by means of environment data of the vehicle, the autonomy level is set, preferably by at least one control unit of the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, wherein depending on the at least one parameter, information concerning the respective autonomous level is output by the communication terminal, in particular by a display of the communication terminal.

A system for autonomous level dependent adjustment of a mobile communication terminal comprising at least one control unit configured to dynamically set an autonomous level in a vehicle for operation of the vehicle and a communication unit configured to provide a communicative connection between the vehicle and a communication terminal and dependent to change at least one parameter of the communicatively connected to the vehicle communication terminal of the specified level of autonomy.