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DE102017220826A1 - motor vehicle - Google Patents

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DE102017220826A1
DE102017220826A1 DE102017220826.0A DE102017220826A DE102017220826A1 DE 102017220826 A1 DE102017220826 A1 DE 102017220826A1 DE 102017220826 A DE102017220826 A DE 102017220826A DE 102017220826 A1 DE102017220826 A1 DE 102017220826A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
control
layer
vehicle
pressure sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017220826.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Moritz Anton
Sophie Richter
Martin Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102017220826.0A priority Critical patent/DE102017220826A1/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/225—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to foot actuated controls, e.g. brake pedals
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Abstract

Steuerelement für ein Fahrzeug, umfassend:eine Fußmatte mit wenigstens einem Sensorbereich,wobei der Sensorbereich wenigstens einen Drucksensor aufweist, der dazu eingerichtet ist, bei einer Druckbetätigung des Drucksensors ein Steuersignal zu erzeugen.A control for a vehicle, comprising: a floor mat having at least one sensor area, the sensor area having at least one pressure sensor configured to generate a control signal upon a pressure actuation of the pressure sensor.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Steuerelement für ein Fahrzeug.The invention relates to a control for a vehicle.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Im Stand der Technik werden Pedale im Fußraum eines Kraftfahrzeugs in Form von mechanischen Hebeln bereitgestellt. Herkömmliche Pedale stören jedoch das optische Erscheinungsbild im Fahrzeugfußraum und weisen ein hohes Gewicht auf. Darüber hinaus kann die mechanische Betätigung der Pedale durch Fremdkörper im Fahrzeugfußraum gestört werden.In the prior art pedals are provided in the footwell of a motor vehicle in the form of mechanical levers. However, conventional pedals interfere with the visual appearance in the vehicle footwell and have a high weight. In addition, the mechanical operation of the pedals can be disturbed by foreign objects in the vehicle footwell.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein leichtes Steuerelement für ein Fahrzeug bereitzustellen, das sich gut in den Fahrzeugfußraum einfügt, wobei zusätzlich eine Störung durch Fremdkörper im Fahrzeugfußraum vermieden wird.The object of the invention is to provide a lightweight control for a vehicle, which fits well into the vehicle footwell, in addition to interference by foreign objects in the vehicle footwell is avoided.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Steuerelement für ein Fahrzeug, umfassend: eine Fußmatte mit wenigstens einem Sensorbereich, wobei der Sensorbereich wenigstens einen Drucksensor aufweist, der dazu eingerichtet ist, bei einer Druckbetätigung des Drucksensors ein Steuersignal zu erzeugen. Die erfindungsgemäße Fußmatte mit dem Sensorbereich und dem Drucksensor ermöglicht zunächst ein schlichteres Design des Fahrzeuginnenraums. Weiterhin wird ein Verklemmen oder Versperren durch Fremdgegenstände bei herkömmlichen Pedalen vermieden. Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße Fußmatte leichter als herkömmliche Pedale, was zu einer hohen Gewichtseinsparung führt.According to the invention, this object is achieved by a control element for a vehicle, comprising: a floor mat with at least one sensor area, wherein the sensor area has at least one pressure sensor which is set up to generate a control signal during a pressure actuation of the pressure sensor. The floor mat according to the invention with the sensor area and the pressure sensor initially allows a simpler design of the vehicle interior. Furthermore, jamming or obstruction by foreign objects in conventional pedals is avoided. In addition, the foot mat invention is lighter than conventional pedals, resulting in a high weight saving.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Sensorbereich eine Deckschicht und eine Trägerschicht, und der Drucksensor ist zwischen der Deckschicht und der Trägerschicht angeordnet. In diesem Schichtaufbau kann der Drucksensor besonders gut an der Fußmatte angeordnet werden.In a preferred embodiment, the sensor region comprises a cover layer and a carrier layer, and the pressure sensor is arranged between the cover layer and the carrier layer. In this layer construction, the pressure sensor can be arranged particularly well on the doormat.

In einer Ausführungsform weist der Sensorbereich wenigstens einen Aktuator auf, der dazu eingerichtet ist, ein elektrisches Eingangssignal in eine Vibration umzusetzen. Auf diese Weise kann besonders gut ein mechanisches Feedbacksignal an die Fußsohlen des Fahrers abgegeben werden.In one embodiment, the sensor region has at least one actuator that is configured to convert an electrical input signal into a vibration. In this way, a mechanical feedback signal can be delivered to the soles of the driver particularly well.

In einer Ausführungsform sind zwischen der Deckschicht und der Trägerschicht eine Platte und eine Schaumstoffschicht angeordnet, wobei die Schaumstoffschicht an der Trägerschicht angeordnet ist und die Platte an der Deckschicht angeordnet ist, wobei bevorzugt der Drucksensor und der Aktuator an der Platte angeordnet sind und hin zur Schaumstoffschicht zeigen. Die Schaumstoffschicht ermöglicht eine Dämpfung der Vibration innerhalb der Ebene der Schaumstoffschicht, während eine Vibration über die Platte hin zu den Fußsohlen des Fahrers besonders gut übertragen werden kann. Bevorzugt ist die Platte aus einem Kunststoff, besonders bevorzugt aus einem harten Kunststoff.In one embodiment, a plate and a foam layer are arranged between the cover layer and the carrier layer, wherein the foam layer is arranged on the carrier layer and the plate is arranged on the cover layer, wherein preferably the pressure sensor and the actuator are arranged on the plate and towards the foam layer demonstrate. The foam layer allows damping of vibration within the plane of the foam layer, while vibration over the plate towards the soles of the driver can be transmitted particularly well. Preferably, the plate is made of a plastic, more preferably of a hard plastic.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Fußmatte einen ersten Sensorbereich auf, dessen Drucksensor dazu eingerichtet ist, ein Steuersignal zum Beschleunigen des Fahrzeugs zu erzeugen, und die Fußmatte weist einen zweiten Sensorbereich auf, dessen Drucksensor dazu eingerichtet ist, ein Steuersignal zum Abbremsen des Fahrzeugs zu erzeugen. Damit kann besonders leicht das herkömmliche Gaspedal bzw. das Bremspedal ersetzt werden.In a particularly preferred embodiment, the doormat has a first sensor area, the pressure sensor of which is adapted to generate a control signal for accelerating the vehicle, and the doormat has a second sensor area, the pressure sensor of which is configured to supply a control signal for decelerating the vehicle produce. This is particularly easy to replace the conventional accelerator pedal or the brake pedal.

Bevorzugt weist dabei der erste Sensorbereich wenigstens einen ersten Aktuator auf, der dazu eingerichtet ist, ein erstes elektrisches Eingangssignal in eine Vibration mit einer ersten Vibrationsfrequenz umzusetzen, und der zweite Sensorbereich weist wenigstens einen zweiten Aktuator auf, der dazu eingerichtet ist, ein zweites elektrisches Eingangssignal in eine Vibration mit einer zweiten Vibrationsfrequenz umzusetzen. Dadurch können unterschiedliche Vibrationen, d. h. unterschiedliche Feedbacksignale bereitgestellt werden, wodurch das Feedback an den Fahrer weiter verbessert wird. Bevorzugt ist die erste Vibrationsfrequenz kleiner als die zweite Vibrationsfrequenz ist. Dadurch werden ein schnelle Vibration beim Beschleunigen und eine langsame Vibration beim Abbremsen und somit ein besonders gutes Feedbacksignal bereitgestellt.In this case, the first sensor region preferably has at least one first actuator, which is set up to convert a first electrical input signal into a vibration having a first vibration frequency, and the second sensor region has at least one second actuator, which is configured to generate a second electrical input signal to convert into a vibration with a second vibration frequency. This allows different vibrations, d. H. Different feedback signals are provided, whereby the feedback to the driver is further improved. Preferably, the first vibration frequency is smaller than the second vibration frequency. This provides a fast vibration during acceleration and a slow vibration during braking and thus a particularly good feedback signal.

In einer Ausführungsform weist die Fußmatte einen Grundbereich und einen Winkelbereich auf, wobei der Grundbereich und der Winkelbereich zueinander gewinkelt auf einem elastisch verformbaren und gewinkelten Träger angeordnet sind und der Winkelbereich den Sensorbereich umfasst. Der elastisch verformbare und gewinkelte Träger stellt ähnlich zu herkömmlichen Fußpedalen ein weiteres Feedbacksignal bereit, wenn der Fahrer den Sensorbereich mit dem Drucksensor betätigt. Bevorzugt bildet die Trägerschicht den elastisch verformbaren Träger.In one embodiment, the floor mat has a base area and an angle area, wherein the base area and the angle area are arranged at an angle to each other on an elastically deformable and angled support and the angular area comprises the sensor area. The elastically deformable and angled support provides another feedback signal similar to conventional foot pedals when the driver operates the sensor area with the pressure sensor. The carrier layer preferably forms the elastically deformable carrier.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst ein Fahrzeug ein erfindungsgemäßes Steuerelement, wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, das Steuersignal zu empfangen. In a further preferred embodiment, a vehicle comprises a control according to the invention, wherein the vehicle is adapted to receive the control signal.

Figurenliste list of figures

Ausführungsformen der Erfindung werden nachstehend anhand der Figuren beschrieben. Dabei zeigen:

  • 1 ein erstes schematisches Ausführungsbeispiel des Steuerelements in einer Explosivdarstellung,
  • 2A ein weiteres Ausführungsbeispiel des Steuerelements in einer Schnittansicht,
  • 2B einen Ausschnitt aus 2A in einer perspektivischen Ansicht,
  • 3 den Schichtaufbau von 2A in einer Explosivdarstellung, und
  • 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Steuerelements in einer Draufsicht.
Embodiments of the invention will be described below with reference to the figures. Showing:
  • 1 a first schematic embodiment of the control in an exploded view,
  • 2A another embodiment of the control in a sectional view,
  • 2 B a section from 2A in a perspective view,
  • 3 the layer structure of 2A in an exploded view, and
  • 4 a further embodiment of the control in a plan view.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Steuerelement 10, dass eine Fußmatte 12 mit wenigstens einem Sensorbereich 20 umfasst. Der Sensorbereich 20 weist wenigstens einen Drucksensor 22 auf, der dazu eingerichtet ist, bei einer Druckbetätigung des Drucksensors 22 ein Steuersignal zu erzeugen. Der Drucksensor 22 wird vorzugsweise mit einem Fuß des Fahrers betätigt. Das Steuersignal kann dazu dienen, das Fahrzeug zu beschleunigen oder abzubremsen. Ebenfalls ist auch ein Steuersignal denkbar, das zum Kuppeln zwischen Motor und Schaltgetriebe verwendet werden kann. 1 shows a control according to the invention 10 that a doormat 12 with at least one sensor area 20 includes. The sensor area 20 has at least one pressure sensor 22 on, which is adapted to a pressure operation of the pressure sensor 22 to generate a control signal. The pressure sensor 22 is preferably operated with a foot of the driver. The control signal may serve to accelerate or decelerate the vehicle. Also, a control signal is conceivable that can be used for coupling between the engine and transmission.

In 1 ist ersichtlich, dass der Sensorbereich 20 eine Deckschicht 20.1 und eine Trägerschicht 20.2 umfasst, wobei der Drucksensor 22 zwischen der Deckschicht 20.1 und der Trägerschicht 20.2 angeordnet ist. Die Trägerschicht 20.2 kann sich auch über die gesamte Fußmatte 12 erstrecken. In einer bevorzugten Ausführungsform bildet die Trägerschicht 20.2 die Fußmatte 12. Die Deckschicht 20.1 ist bevorzugt aus einem abriebfesten Material gebildet. Bevorzugt unterscheidet sich die Deckschicht 20.1 haptisch und/oder optisch von der Fußmatte 12 bzw. der Trägerschicht 20.2. Damit ist der Sensorbereich 20 auf sichere Art und Weise für den Fahrer identifizierbar.In 1 it can be seen that the sensor area 20 a cover layer 20.1 and a carrier layer 20.2 includes, wherein the pressure sensor 22 between the cover layer 20.1 and the carrier layer 20.2 is arranged. The carrier layer 20.2 can also be over the entire doormat 12 extend. In a preferred embodiment, the carrier layer forms 20.2 the doormat 12 , The cover layer 20.1 is preferably formed of an abrasion resistant material. The cover layer preferably differs 20.1 haptic and / or optical of the doormat 12 or the carrier layer 20.2 , This is the sensor area 20 safely identifiable to the driver.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Steuerelements 10. Hierbei weist der Sensorbereich 20 wenigstens einen Aktuator 24 auf, der dazu eingerichtet ist, ein elektrisches Eingangssignal in eine Vibration umzusetzen. 2 shows a further embodiment of the control 10 , Here, the sensor area 20 at least one actuator 24 which is adapted to convert an electrical input signal into a vibration.

Darüber hinaus sind zwischen der Deckschicht 20.1 und der Trägerschicht 20.2 eine Platte 20.3 und eine Schaumstoffschicht 20.4 angeordnet, wobei die Schaumstoffschicht 20.4 an der Trägerschicht 20.2 angeordnet ist und die Platte 20.3 an der Deckschicht 20.1 angeordnet ist. In addition, there are between the top layer 20.1 and the carrier layer 20.2 a plate 20.3 and a foam layer 20.4 arranged, wherein the foam layer 20.4 on the carrier layer 20.2 is arranged and the plate 20.3 at the top layer 20.1 is arranged.

Bevorzugt sind der Drucksensor 22 und der Aktuator 24 an der Platte 20.3 angeordnet und zeigen hin zur Schaumstoffschicht 20.4.The pressure sensor is preferred 22 and the actuator 24 at the plate 20.3 arranged and point towards the foam layer 20.4 ,

Wie in 2B ersichtlich, wird dabei eine Vibrationsübertragung in der XY-Ebene, d. h. innerhalb der Ebene der Schaumstoffschicht, gedämpft. Eine Vibration in die Z-Richtung, d. h. orthogonal zur Schaumstoffschicht, wird dabei besonders gut über die Platte 20.3 zum Fuß des Fahrers übertragen. Bevorzugt ist die Platte 20.3 aus einem harten Kunststoff.As in 2 B it can be seen, a vibration transmission in the XY plane, that is attenuated within the plane of the foam layer. A vibration in the Z Direction, ie orthogonal to the foam layer, it is particularly good on the plate 20.3 transferred to the driver's foot. The plate is preferred 20.3 made of a hard plastic.

3 zeigt den Schichtaufbau von 2A zur Verdeutlichung in einer Explosivdarstellung. In 3 ist auch ersichtlich, dass die Fußmatte 12 einen ersten Sensorbereich 26.1 aufweist, dessen Drucksensor 22.1 dazu eingerichtet ist, ein Steuersignal zum Beschleunigen des Fahrzeugs zu erzeugen. Weiterhin weist die Fußmatte 12 einen zweiten Sensorbereich 26.2 auf, dessen Drucksensor 22.2 dazu eingerichtet ist, ein Steuersignal zum Abbremsen des Fahrzeugs zu erzeugen. 3 shows the layer structure of 2A for clarity in an exploded view. In 3 is also apparent that the doormat 12 a first sensor area 26.1 has, the pressure sensor 22.1 is arranged to generate a control signal for accelerating the vehicle. Furthermore, the doormat 12 a second sensor area 26.2 on, its pressure sensor 22.2 is adapted to generate a control signal for braking the vehicle.

Weiterhin weist der erste Sensorbereich 20.1 wenigstens einen ersten Aktuator 24.1 auf, der dazu eingerichtet ist, ein erstes elektrisches Eingangssignal in eine Vibration mit einer ersten Vibrationsfrequenz umzusetzen. Der zweite Sensorbereich 20.2 weist wenigstens einen zweiten Aktuator 24.2 auf, der dazu eingerichtet ist, ein zweites elektrisches Eingangssignal in eine Vibration mit einer zweiten Vibrationsfrequenz umzusetzen. Bevorzugt ist die erste Vibrationsfrequenz kleiner als die zweite Vibrationsfrequenz.Furthermore, the first sensor area 20.1 at least a first actuator 24.1 configured to convert a first electrical input signal into a vibration having a first vibration frequency. The second sensor area 20.2 has at least one second actuator 24.2 configured to convert a second electrical input signal into a vibration having a second vibration frequency. Preferably, the first vibration frequency is smaller than the second vibration frequency.

3 zeigt ferner, dass die Fußmatte 12 einen Grundbereich 12.1 und einen Winkelbereich 12.2 aufweisen kann, wobei der Grundbereich 12.1 und der Winkelbereich 12.2 zueinander gewinkelt auf einem elastisch verformbaren und gewinkelten Träger 28 angeordnet sind. Bevorzugt bildet die Trägerschicht 20.2 den elastisch verformbaren Träger 28. Die Trägerschicht 20.2 und der Träger 28 können aber auch durch unterschiedliche Materialien gebildet werden. 3 further shows that the doormat 12 a basic area 12.1 and an angular range 12.2 may have, wherein the basic area 12.1 and the angle range 12.2 angled on an elastically deformable and angled support 28 are arranged. The carrier layer preferably forms 20.2 the elastically deformable carrier 28 , The carrier layer 20.2 and the carrier 28 but can also be formed by different materials.

Der Winkelbereich 12.2 umfasst wenigstens einen Sensorbereich 20, 26.1, 26.2. Somit kann der Sensorbereich 20, 26.1, 26.2 ähnlich zu herkömmlichen Pedalen gewinkelt im Fußinnenraum angeordnet werden. Wenn der Fahrer den Sensorbereich 20, 26.1, 26.2 mit dem Drucksensor 22.1, 22.2 betätigt, wird der Winkel zwischen dem Grundbereich 12.1 und dem Winkelbereich 12.2 geändert. Der elastisch verformbare und gewinkelte Träger 28 stellt ähnlich zu herkömmlichen Fußpedalen dadurch ein weiteres Feedbacksignal (Winkel abhängig vom Druck) bereit.The angle range 12.2 includes at least one sensor area 20 . 26.1 . 26.2 , Thus, the sensor area 20 . 26.1 . 26.2 similar to conventional pedals angled be arranged in the foot interior. If the driver is the sensor area 20 . 26.1 . 26.2 with the pressure sensor 22.1 . 22.2 pressed, the angle between the basic area 12.1 and the angle range 12.2 changed. The elastically deformable and angled support 28 Similar to conventional foot pedals, this provides another feedback signal (angle dependent on pressure).

Ebenso ist denkbar, dass die Fußmatte 12 einen dritten Sensorbereich umfasst, dessen Steuersignal zum Kuppeln zwischen Motor und Schaltgetriebe verwendet werden kann (nicht gezeigt).It is also conceivable that the doormat 12 a third sensor region, the control signal of which can be used for coupling between the engine and the transmission (not shown).

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Steuerelements 10 in einer Draufsicht. Dabei ist erkennbar, dass der Sensorbereich 20 mit dem ersten Sensorbereich 26.1 und dem zweiten Sensorbereich 26.2 haptisch und optisch von der Fußmatte 12 zu unterscheiden sind. Weiterhin sind der erste Sensorbereich 96.1 und der zweite Sensorbereich 26.2 durch einen Spalt voneinander getrennt, um eine unabhängige Betätigung der beiden Bereiche zu ermöglichen. 4 shows an embodiment of the control 10 in a top view. It can be seen that the sensor area 20 with the first sensor area 26.1 and the second sensor area 26.2 haptic and visual of the doormat 12 to distinguish. Furthermore, the first sensor area 96.1 and the second sensor area 26.2 separated by a gap to allow independent actuation of the two areas.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Steuerelementcontrol
1212
Fußmattemat
12.112.1
Grundbereichbasic area
12.212.2
Winkelbereichangle range
2020
Sensorbereichsensor range
20.120.1
Deckschichttopcoat
20.220.2
Trägerschichtbacking
20.320.3
Platteplate
20.420.4
Schaumstoffschichtfoam layer
2222
Drucksensorpressure sensor
2424
Aktuatoractuator
24.124.1
erster Aktuatorfirst actuator
24.224.2
zweiter Aktuatorsecond actuator
26.126.1
erster Sensorbereichfirst sensor area
26.226.2
zweiter Sensorbereichsecond sensor area
2828
Trägercarrier

Claims (8)

Steuerelement (10) für ein Fahrzeug, umfassend: eine Fußmatte (12) mit wenigstens einem Sensorbereich (20), wobei der Sensorbereich (20) wenigstens einen Drucksensor (22) aufweist, der dazu eingerichtet ist, bei einer Druckbetätigung des Drucksensors (22) ein Steuersignal zu erzeugen.A control (10) for a vehicle, comprising: a floor mat (12) having at least one sensor area (20), wherein the sensor region (20) comprises at least one pressure sensor (22) which is adapted to generate a control signal during a pressure actuation of the pressure sensor (22). Steuerelement (10) nach Anspruch 1, wobei der Sensorbereich (20) eine Deckschicht (20.1) und eine Trägerschicht (20.2) umfasst, und wobei der Drucksensor (22) zwischen der Deckschicht (20.1) und der Trägerschicht (20.2) angeordnet ist.Control (10) after Claim 1 wherein the sensor region (20) comprises a cover layer (20.1) and a carrier layer (20.2), and wherein the pressure sensor (22) is arranged between the cover layer (20.1) and the carrier layer (20.2). Steuerelement (10) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei der Sensorbereich (20) wenigstens einen Aktuator (24) aufweist, der dazu eingerichtet ist, ein elektrisches Eingangssignal in eine Vibration umzusetzen.Control (10) after Claim 1 or Claim 2 wherein the sensor region (20) comprises at least one actuator (24) adapted to convert an electrical input signal into a vibration. Steuerelement (10) nach Anspruch 2 und Anspruch 3, wobei zwischen der Deckschicht (20.1) und der Trägerschicht (20.2) eine Platte (20.3) und eine Schaumstoffschicht (20.4) angeordnet sind, wobei die Schaumstoffschicht (20.4) an der Trägerschicht (20.2) angeordnet ist und die Platte (20.3) an der Deckschicht (20.1) angeordnet ist, wobei bevorzugt der Drucksensor (22) und der Aktuator (24) an der Platte (20.3) angeordnet sind und hin zur Schaumstoffschicht (20.4) zeigen.Control (10) after Claim 2 and Claim 3 , wherein between the cover layer (20.1) and the carrier layer (20.2) a plate (20.3) and a foam layer (20.4) are arranged, wherein the foam layer (20.4) on the carrier layer (20.2) is arranged and the plate (20.3) on the Cover layer (20.1) is arranged, wherein preferably the pressure sensor (22) and the actuator (24) on the plate (20.3) are arranged and towards the foam layer (20.4) show. Steuerelement (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fußmatte (12) einen ersten Sensorbereich (26.1) aufweist, dessen Drucksensor (22.1) dazu eingerichtet ist, ein Steuersignal zum Beschleunigen des Fahrzeugs zu erzeugen, und wobei die Fußmatte (12) einen zweiten Sensorbereich (26.2) aufweist, dessen Drucksensor (22.2) dazu eingerichtet ist, ein Steuersignal zum Abbremsen des Fahrzeugs zu erzeugen.Control element (10) according to one of the preceding claims, wherein the floor mat (12) has a first sensor area (26.1), the pressure sensor (22.1) of which is adapted to generate a control signal for accelerating the vehicle, and wherein the floor mat (12) has a second sensor area (26.2), the pressure sensor (22.2) of which is adapted to generate a control signal for braking the vehicle. Steuerelement (10) nach Anspruch 5, wobei der erste Sensorbereich (20.1) wenigstens einen ersten Aktuator (24.1) aufweist, der dazu eingerichtet ist, ein erstes elektrisches Eingangssignal in eine Vibration mit einer ersten Vibrationsfrequenz umzusetzen, und wobei der zweite Sensorbereich (20.2) wenigstens einen zweiten Aktuator (24.2) aufweist, der dazu eingerichtet ist, ein zweites elektrisches Eingangssignal in eine Vibration mit einer zweiten Vibrationsfrequenz umzusetzen, wobei bevorzugt die erste Vibrationsfrequenz kleiner als die zweite Vibrationsfrequenz ist.Control (10) after Claim 5 wherein the first sensor region (20.1) comprises at least one first actuator (24.1) adapted to convert a first electrical input signal into a vibration having a first vibration frequency, and wherein the second sensor region (20.2) comprises at least one second actuator (24.2) which is adapted to convert a second electrical input signal into a vibration having a second vibration frequency, wherein preferably the first vibration frequency is smaller than the second vibration frequency. Steuerelement (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fußmatte (12) einen Grundbereich (12.1) und einen Winkelbereich (12.2) aufweist, wobei der Grundbereich (12.1) und der Winkelbereich (12.2) zueinander gewinkelt auf einem elastisch verformbaren und gewinkelten Träger (28) angeordnet sind und der Winkelbereich (12.2) wenigstens einen Sensorbereich (20, 26.1, 26.2) umfasst, wobei bevorzugt die Trägerschicht (20.2) den elastisch verformbaren Träger (28) bildet.Control element (10) according to one of the preceding claims, wherein the floor mat (12) has a base region (12.1) and an angular region (12.2), wherein the base region (12.1) and the angular region (12.2) are mutually angled on an elastically deformable and angled support (28) are arranged and the angular range (12.2) comprises at least one sensor region (20, 26.1, 26.2), wherein preferably the carrier layer (20.2) forms the elastically deformable carrier (28). Fahrzeug, umfassend ein Steuerelement (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, das Steuersignal zu empfangen.A vehicle comprising a control (10) according to any one of the preceding claims, wherein the vehicle is adapted to receive the control signal.
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