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DE102017211163A1 - Method for blocking or enabling a fuel cutoff - Google Patents

Method for blocking or enabling a fuel cutoff Download PDF

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DE102017211163A1
DE102017211163A1 DE102017211163.1A DE102017211163A DE102017211163A1 DE 102017211163 A1 DE102017211163 A1 DE 102017211163A1 DE 102017211163 A DE102017211163 A DE 102017211163A DE 102017211163 A1 DE102017211163 A1 DE 102017211163A1
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DE
Germany
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dynamics
fuel
detected
fuel cut
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017211163.1A
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German (de)
Inventor
Jan Kappa
Daniel RIEKER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Publication of DE102017211163A1 publication Critical patent/DE102017211163A1/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sperren (51) oder Freigeben (60) einer Schubabschaltung für einen Verbrennungsmotor (2) eines Kraftfahrzeugs (1). Die Schubabschaltung wird gesperrt (51), wenn ein für die Schubabschaltung emissionsungünstiger Fahrzustand (50) erkannt wird

Figure DE102017211163A1_0000
The invention relates to a method for blocking (51) or releasing (60) an overrun fuel cutoff for an internal combustion engine (2) of a motor vehicle (1). The overrun fuel cutoff is inhibited (51) if a driving state (50) with low emissions for fuel cut is detected
Figure DE102017211163A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sperren oder Freigeben einer Schubabschaltung für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, das jeden Schritt des Verfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, welches das Computerprogramm speichert. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.The present invention relates to a method for disabling or enabling a fuel cutoff for an internal combustion engine of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a computer program that performs each step of the method when it runs on a computing device, and a machine-readable storage medium that stores the computer program. Finally, the invention relates to an electronic control device which is set up to carry out the method according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Heutzutage werden große Bestrebungen unternommen, um bei Verbrennungsmotoren Kraftstoff einzusparen und gleichzeitig die Schadstoff-Emission zu verringern. Allerdings wirkt sich die Verringerung der SchadstoffEmissionen in vielen Fällen ungünstig auf den Kraftstoffverbrauch aus. Um jedoch aktuelle, gesetzlich vorgeschriebene Grenzwerte für die Schadstoff-Emission einzuhalten wird vorausgesetzt, dass ein Katalysator, wie z.B. ein Dreiwege-Katalysator, immer optimal oder zumindest nahe am Optimum betrieben wird.Today, great efforts are being made to save fuel in internal combustion engines while reducing pollutant emissions. However, the reduction of pollutant emissions has a negative impact on fuel economy in many cases. However, in order to comply with current regulatory pollutant emission limits, it is anticipated that a catalyst, such as e.g. a three-way catalyst is always optimally operated or at least close to optimum.

Bei einem Dreiwege-Katalysator beispielsweise ist eine Verminderung von ausgestoßenen Stickoxiden (NOx), Kohlenwasserstoffen (HC) und Kohlenmonoxid (CO) sehr stark von einem durch den Katalysator strömenden Abgas, insbesondere von dessen Sauerstoffgehalt, abhängig. Wenn der Sauerstoffgehalt im Abgas zu groß wird, kann die Stickoxid-Emission des Verbrennungsmotors nicht mehr im Katalysator konvertiert werden. Aus diesem Grund sind Phasen, in denen der Katalysator mit Luft gespült wird, ungünstig für die Konvertierungsrate des Katalysators.For example, in a three-way catalyst, a reduction in nitrogen oxides (NOx), hydrocarbons (HC), and carbon monoxide (CO) emitted depends very much on exhaust gas flowing through the catalyst, particularly its oxygen content. If the oxygen content in the exhaust gas becomes too large, the nitrogen oxide emission of the internal combustion engine can no longer be converted in the catalytic converter. For this reason, phases in which the catalyst is purged with air are unfavorable for the rate of conversion of the catalyst.

In der Schubphase wird bei der Verwendung in einem Kraftfahrzeug das Fahrpedal nicht betätigt, wobei die aktuelle Drehzahl des Verbrennungsmotors oberhalb einer vorgebbaren Widereinsetzdrehzahlschwelle liegt, und das Kraftfahrzeug bewegt sich aufgrund seiner zuvor durch den Fahrbetrieb aufgebauten Bewegungsenergie vorwärts. In solchen Schubphasen erfolgt üblicherweise eine sogenannte Schubabschaltung, bei welcher eine Motorsteuerung aus Gründen der Kraftstoffeinsparung die Einspritzung unterbricht, wodurch jedoch Sauerstoff in den Katalysator eingetragen wird.In the overrun phase, the accelerator pedal is not actuated when used in a motor vehicle, wherein the current speed of the internal combustion engine is above a predefinable Widereinsetzdrehzahlschwelle, and the motor vehicle moves forward due to its previously built by the driving kinetic energy. In such overrun phases usually takes place a so-called overrun cutoff, in which an engine control for reasons of fuel economy interrupts the injection, whereby, however, oxygen is introduced into the catalyst.

Typischerweise ist in einem Abgasstrang der Verbrennungsmaschine mindestens eine Lambdasonde angeordnet, die das Verhältnis von Luft zu Kraftstoff misst (auch als Verbrennungsluftverhältnis oder Luftverhältnis, λ bezeichnet). Über eine sogenannte Lambda-Regelung, die mit der Motorsteuerung zusammenwirkt, wird über die Masse des eingespritzten Kraftstoffs ein vom Katalysator gefordertes Luft-/Kraftstoff-Verhältnis eingestellt, um die Verminderung der ausgestoßenen Stickoxide, Kohlenwasserstoffe und Kohlenmonoxid mittels des Katalysators zu optimieren.Typically, at least one lambda probe is disposed in an exhaust line of the internal combustion engine, which measures the ratio of air to fuel (also referred to as the combustion air ratio or air ratio, λ). Through a so-called lambda control, which cooperates with the engine control, an air / fuel ratio required by the catalyst is adjusted via the mass of the injected fuel, in order to optimize the reduction of the expelled nitrogen oxides, hydrocarbons and carbon monoxide by means of the catalyst.

Um die Stickoxid-Konvertierung durch den Katalysator nach den Schubphasen wieder zu aktivieren, muss der Sauerstoff aus dem Katalysator durch ein fettes Luft-/Kraftstoff-Gemisch (d.h. λ < 1) wieder „ausgeräumt“ werden. Dieser Prozess des „Katalysator-Ausräumens“ hebt dabei zumindest teilweise die zuvor während der Schubabschaltung erreichte Kraftstoffeinsparung wieder auf. Dieses Verfahren ist beispielsweise aus der DE 102 40 833 A1 bekannt.To re-activate the nitrogen oxide conversion through the catalyst after the booster phases, the oxygen from the catalyst must be "cleared" by a rich air / fuel mixture (ie, λ <1). This process of "catalyst evacuation" at least partially reverses the fuel savings previously achieved during overrun fuel cutoff. This method is for example from the DE 102 40 833 A1 known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das Verfahren dient zum Sperren oder Freigeben einer Schubabschaltung für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs. Dabei erfolgt das Sperren der Schubabschaltung, wenn ein für die Schubabschaltung emissionsungünstiger Fahrzustand erkannt wird. Solche für die Schubabschaltung emissionsungünstige Fahrzustände sind insbesondere Zustände, bei denen eine Schadstoff-Emission eines Katalysators, der dem Verbrennungsmotor zugeordnet ist, nicht optimal eingestellt werden kann. Bei diesen für die Schubabschaltung emissionsungünstigen Fahrzuständen kann es zu einer übermäßig hohen Schadstoff-Emission kommen. Durch die Sperrung der Schubabschaltung werden solche emissionsungünstigen Fahrzustände vermieden. Zur Vereinfachung werden die für die Schubabschaltung emissionsungünstigen Fahrzustände im Folgenden als emissionsungünstige Fahrzustände bezeichnet.The method is used to block or enable a fuel cutoff for an internal combustion engine of a motor vehicle. In this case, the blocking of the overrun cutoff takes place when a low-emission driving state for the overrun fuel cutoff is detected. Such for the fuel cut emission-unfavorable driving conditions are in particular states in which a pollutant emission of a catalyst, which is assigned to the internal combustion engine, can not be set optimally. These driving conditions, which are low in emissions for fuel cutoff, can lead to an excessively high emissions of pollutants. Blocking the fuel cutoff avoids such low-emission driving conditions. For the sake of simplicity, the low-emission driving states for the fuel cut are referred to below as low-emission driving conditions.

Wird ein solcher emissionsungünstiger Fahrzustand erkannt, kann vorteilhafterweise der Verbrennungsmotor mit einem für den zugeordneten Katalysator optimalen Luft-/Kraftstoff-Gemisch betrieben werden. Bei einem beispielhaft verwendeten Dreiwege-Katalysator wird vorzugsweise ein verbrennungsstöchiometrisches Luft-/Kraftstoff-Gemisch (λ = 1) eingestellt, bei dem so viel Sauerstoff vorhanden ist, dass der Kraftstoff vollständig mit dem Sauerstoff reagiert. Als Resultat wird die Stickoxid-Emission minimiert.If such a low-emission driving state is detected, the internal combustion engine can advantageously be operated with an optimum air / fuel mixture for the associated catalytic converter. In a three-way catalyst used by way of example, a combustion stoichiometric air / fuel mixture (λ = 1) is preferably set in which so much oxygen is present that the fuel reacts completely with the oxygen. As a result, the nitrogen oxide emission is minimized.

Typischerweise folgt auf die Schubabschaltung ein „Ausräumen“ des Katalysators, bei dem ein fettes Luft-/Kraftstoff-Gemisch eingebracht wird, um den Sauerstoffgehalt im Katalysator zu senken. Das „Ausräumen“ des Katalysators ist nur notwendig, wenn zuvor eine Schubabschaltung erfolgt ist und kann vorzugsweise vermieden werden, wenn die Schubabschaltung gesperrt ist.Typically, fuel cutoff is followed by "scavenging" of the catalyst in which a rich air / fuel mixture is introduced to lower the oxygen content in the catalyst. The "clearing" of the catalyst is only necessary if a fuel cut has previously been made and can preferably be avoided if the fuel cut is disabled.

Im Folgenden wird eine bevorzugte Auswahl von Faktoren für die emissionsungünstigen Fahrzustände und Maßnahmen zu deren Erkennung aufgezeigt. Die Auswahl ist nicht vollständig und es können weitere Faktoren und Maßnahmen einbezogen werden. Ebenso müssen nicht alle Faktoren berücksichtigt werden. Zudem sind die Maßnahmen zum Erkennen des emissionsungünstigen Fahrzustands untereinander frei kombinierbar. In the following, a preferred selection of factors for the low-emission driving conditions and measures for their detection is shown. The selection is incomplete and other factors and measures may be included. Likewise, not all factors need to be considered. In addition, the measures for detecting the low-emission driving condition can be freely combined with each other.

Folgende Faktoren können zum Erkennen eines für die Schubabschaltung emissionsungünstigen Fahrzustands herangezogen werden:

  • - Eine Fahrerdynamik;
  • - eine Last- und/oder Drehzahldynamik des Verbrennungsmotors, d.h. eine Motordynamik; und
  • - eine Fahrzeugdynamik.
The following factors can be used to detect an emission-poor driving state for the fuel cutoff:
  • - a driver dynamics;
  • - A load and / or speed dynamics of the internal combustion engine, ie an engine dynamics; and
  • - a vehicle dynamics.

Eine Maßnahme sieht vor, dass der emissionsungünstige Fahrzustand erkannt wird, wenn eine Fahrerdynamik oberhalb eines Fahrerdynamikschwellwerts liegt. Die Fahrerdynamik kann durch Auswertung des Fahrerwunsches ermittelt werden. Die folgenden Größen können in die Ermittlung der Fahrerdynamik einfließen: Die Änderungsgeschwindigkeit einer Fahrpedalposition in positiver Richtung, d.h. zu einer höheren Beschleunigung hin, erfasst und/oder die Häufigkeit der jeweils auftretenden Änderungsgeschwindigkeit innerhalb einer vorgebbaren Zeit betrachtet. Aus diesen Größen kann der Fahrerwunsch und damit die Fahrerdynamik ermittelt werden.One measure provides that the low-emission driving state is detected when a driver's dynamic is above a driver's dynamic threshold. The driver dynamics can be determined by evaluating the driver's request. The following quantities can be included in the determination of the driver dynamics: The rate of change of an accelerator pedal position in the positive direction, i. to a higher acceleration, recorded and / or considered the frequency of each occurring rate of change within a predetermined time. From these variables, the driver's request and thus the driver's dynamics can be determined.

Die Lastdynamik und die Drehzahldynamik können zusammengefasst als Motordynamik bezeichnet werden. Eine weitere Maßnahme sieht vor, dass der emissionsungünstige Fahrzustand erkannt wird, wenn die Last- und/oder Drehzahldynamik des Verbrennungsmotors oberhalb eines Motordynamikschwellwerts liegt. Hierfür wird die Änderungsgeschwindigkeit einer positiven (daher zu höheren Werten hin) Drehzahl- und/oder Laständerung ermittelt. Die Drehzahl kann entweder direkt am Verbrennungsmotor als Motordrehzahl erfasst werden oder indirekt beispielsweise aus einer Nockenwellendrehzahl, einer Getriebedrehzahl oder der Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden. Die Lastinformation kann beispielsweise besonders aus einem Abgasmassestrom, einem angesaugten Luftmassestrom, einem Kraftstoffmassestrom, einem Zylinderinnendruck, einem Saugrohrdruck oder aus daraus abgeleiteten Größen oder aus einer Kombination der vorhergenannten Größen abgeleitet werden.The load dynamics and the speed dynamics can be summarized as engine dynamics. Another measure provides that the low-emission driving state is detected when the load and / or engine speed dynamics of the internal combustion engine is above an engine dynamics threshold. For this purpose, the rate of change of a positive (therefore towards higher values) speed and / or load change is determined. The speed can either be detected directly on the engine as the engine speed or indirectly determined, for example, from a camshaft speed, a transmission speed or the vehicle speed. For example, the load information can be derived in particular from an exhaust gas mass flow, an aspirated air mass flow, a mass flow of fuel, an in-cylinder pressure, an intake manifold pressure or from variables derived therefrom or from a combination of the aforementioned variables.

Eine noch weitere Maßnahme sieht vor, dass der emissionsungünstige Fahrzustand erkannt wird, wenn die Fahrzeugdynamik oberhalb eines Fahrzeugdynamikschwellwerts liegt. Die Fahrzeugdynamik kann durch Auswertung der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Beschleunigung des Fahrzeugs ermittelt werden. Hierfür kann einerseits das Produkt aus Fahrzeuggeschwindigkeit und positiver Beschleunigung, daher zu größeren Geschwindigkeiten hin, ermittelt werden. Andererseits können mehrere Produkte aus Fahrzeuggeschwindigkeit und positiver Beschleunigung für verschiedene Zeitpunkte aufgenommen werden, anschließend über diese summiert werden und das Ergebnis schließlich durch die zurückgelegte Strecke geteilt werden, um einen relative positive Beschleunigung (RPA, Relative Positive Acceleration) zu erhalten.Yet another measure provides that the low-emission driving state is detected when the vehicle dynamics is above a vehicle dynamics threshold. The vehicle dynamics can be determined by evaluating the vehicle speed and the acceleration of the vehicle. For this purpose, on the one hand, the product of vehicle speed and positive acceleration, therefore towards greater speeds, can be determined. On the other hand, several products of vehicle speed and positive acceleration may be picked up for different times, then summed over them, and the result finally divided by the distance traveled to obtain Relative Positive Acceleration (RPA).

Vorzugsweise sind Filterungen für die beschriebenen Maßnahmen vorgesehen. Dabei kann die Fahrerdynamik, die Last- und/oder Drehzahldynamik und die Fahrzeugdynamik jeweils als Ganzes gefiltert werden. Alternativ können Einzelergebnisse der Auswertungen gefiltert werden. Zur Filterung kann hierfür auch ein gleitender Mittelwert gebildet werden. Die Eigenschaften der Filterung und der bei der Filterung verwendete Zeitbereich können angepasst werden, um eine optimale Aussagekraft der gefilterten Faktoren zu erhalten.Preferably, filters are provided for the described measures. Here, the driver dynamics, the load and / or speed dynamics and the vehicle dynamics can be filtered as a whole. Alternatively, individual results of the evaluations can be filtered. For filtering, a moving average can also be formed for this purpose. The properties of the filtering and the time range used in the filtering can be adjusted to obtain an optimal significance of the filtered factors.

Gemäß einem Aspekt kann die Sperrung der Schubabschaltung wieder aufgehoben werden, wenn die Fahrerdynamik, die Last- und/oder Drehzahldynamik, die Fahrzeugdynamik und die Abgasmassestromdynamik die jeweils zugeordneten Schwellwerte nicht mehr übersteigen.According to one aspect, the blocking of the overrun fuel cutoff can be canceled again if the driver dynamics, the load and / or rotational speed dynamics, the vehicle dynamics and the exhaust gas mass flow dynamics no longer exceed the respective associated threshold values.

Um zu vermeiden, dass ein ständiger Wechsel zwischen Sperren und Freigeben der Schubabschaltung stattfindet, der insbesondere dann auftritt, wenn die vorstehend genannten Faktoren nahe bei den zugeordneten Schwellwerten liegen, kann vorzugsweise eine Totzeit nach dem Sperren und nach dem Freigeben der Schubabschaltung vorgesehen sein, in der die Schubabschaltung nicht verändert wird.In order to avoid that a constant change between locking and releasing the fuel cut occurs, which occurs in particular when the factors mentioned above are close to the associated threshold values, preferably a dead time after the lock and after the release of the fuel cut can be provided the fuel cut-off is not changed.

Das Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen, insbesondere, wenn es auf einem Rechengerät oder Steuergerät durchgeführt wird. Es ermöglicht die Implementierung des Verfahrens in einem herkömmlichen elektronischen Steuergerät, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu ist es auf dem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert.The computer program is set up to perform each step of the method, in particular when it is performed on a computing device or controller. It allows the implementation of the method in a conventional electronic control unit without having to make any structural changes. For this purpose it is stored on the machine-readable storage medium.

Durch Aufspielen des Computerprogramms auf ein herkömmliches elektronisches Steuergerät, wird das elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, eine Steuerung der Schubabschaltung durchzuführen.By loading the computer program on a conventional electronic control unit, the electronic control unit is obtained, which is configured to perform a control of the fuel cut.

Figurenliste list of figures

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor, bei dem ein Schubbetrieb durch das erfindungsgemäße Verfahren gesteuert wird.
  • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.
  • 1 shows a schematic representation of a motor vehicle with an internal combustion engine, in which a pushing operation is controlled by the inventive method.
  • 2 shows a flowchart of an embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 1 mit einem Verbrennungsmotor 2 und einem damit verbundenen Dreiwege-Katalysator 3, der zur Verringerung der Schadstoff-Emission, besonders der Stickoxid-Emission, beiträgt. Ein Fahrer 4 des Kraftfahrzeugs 1 betätigt ein Fahrpedal 5, um das Kraftfahrzeug 1 zu beschleunigen. Eine Position des Fahrpedals 5 sowie dessen Änderung können erfasst werden und an ein elektronisches Steuergerät 6 gegeben werden. Das elektronische Steuergerät 6 ist eingerichtet, zumindest eine Drehzahl n des Verbrennungsmotors 2, einen Abgasmassestrom q, eine Geschwindigkeit v und eine Beschleunigung a des Kraftfahrzeugs 2 erfassen. Außerdem kann das elektronische Steuergerät mit einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Schubabschaltung des Verbrennungsmotors 2 steuern. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 1 with an internal combustion engine 2 and an associated three-way catalyst 3 , which contributes to the reduction of pollutant emission, especially the nitrogen oxide emission. A driver 4 of the motor vehicle 1 actuates an accelerator pedal 5 to the motor vehicle 1 to accelerate. A position of the accelerator pedal 5 as well as its change can be detected and sent to an electronic control unit 6 are given. The electronic control unit 6 is set up, at least one rotational speed n of the internal combustion engine 2 , an exhaust gas mass flow q , a speed v and an acceleration a of the motor vehicle 2 to capture. In addition, the electronic control unit with an embodiment of the method according to the invention, a fuel cut-off of the internal combustion engine 2 Taxes.

Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden anhand eines Ablaufdiagramms in 2 näher erläutert. In der dargestellten Ausführungsform werden drei Faktoren zur Erkennung eines für die Schubabschaltung emissionsungünstigen Fahrzustands 50 verwendet, die da wären eine Fahrerdynamik FrDyn, eine Motordynamik MoDyn und eine Fahrzeugdynamik FzDyn. In weiteren Ausführungsformen können zusätzliche Faktoren verwendet werden oder Faktoren nicht berücksichtigt werden.Embodiments of the method according to the invention will be described with reference to a flowchart in FIG 2 explained in more detail. In the illustrated embodiment, there are three factors for detecting an emission-unfavorable driving condition for fuel cut 50 used that would be a driver dynamics FrDyn, an engine dynamics MoDyn and a vehicle dynamics FzDyn. In other embodiments, additional factors may be used or factors not taken into account.

Zur Ermittlung 14 einer Fahrerdynamik FrDyn wird eine Änderungsgeschwindigkeit einer Fahrpedalposition des Fahrpedals 6 in positiver Richtung, d.h. zu einer höheren Beschleunigung hin, erfasst 10. Zudem wird die Häufigkeit der jeweils auftretenden Änderungsgeschwindigkeit innerhalb einer vorgebbaren Zeit betrachtet 11. Diese Größen fließen in die Auswertung 12 eines Fahrerwunsches ein. Mittels der Auswertung 12 des Fahrerwunsches wird nach einer Filterung 13 die Fahrerdynamik FrDyn ermittelt 14. Die Eigenschaften der Filterung 13 sowie der verwendete Zeitbereich sind anpassbar, um eine möglichst hohe Aussagekraft über die Fahrerdynamik FrDyn zu erhalten. In manchen Ausführungsformen werden Einzelergebnisse der Auswertung 12 gefiltert und in anderen Ausführungsformen ein gleitender Mittelwert zur Filterung 13 verwendet. Die Fahrerdynamik FrDyn wird mit einem Fahrerdynamikschwellwert SFr verglichen 15.For investigation 14 Driver Dynamics FrDyn is a rate of change of accelerator pedal position of the accelerator pedal 6 in the positive direction, ie towards a higher acceleration 10 , In addition, the frequency of each occurring rate of change within a predetermined time is considered 11 , These variables flow into the evaluation 12 a driver's request. By means of the evaluation 12 the driver's request is after a filtering 13 the driver dynamics FrDyn determined 14 , The properties of filtering 13 as well as the time range used are adaptable to obtain the highest possible information about the driver dynamics FrDyn. In some embodiments, individual results of the evaluation 12 filtered and in other embodiments a moving average for filtering 13 used. The driver dynamics FrDyn comes with a driver dynamics threshold S Fr compared 15 ,

Als weitere Maßnahme wird einerseits die Drehzahl n aus der Motordrehzahl des Verbrennungsmotors 2 ermittelt 20 und andererseits der Abgasmassestrom q ermittelt 21, aus dem auf die Last des Verbrennungsmotors 2 geschlossen werden kann. Diese Größen fließen in eine Auswertung 22 der Last- und Drehzahldynamik ein. In weiteren Ausführungsformen kann die Drehzahl n auch über eine Nockenwellendrehzahl, eine Getriebedrehzahl und/oder die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden bzw. die Last über einen angesaugten Luftmassenstrom, einen Kraftstoffmassestrom und/oder einen Zylinderinnendruck ermittelt werden. In noch weiteren Ausführungsformen wird lediglich die Lastdynamik oder die Drehzahldynamik ausgewertet. Mittels der Auswertung 22 der Last- und Drehzahldynamik wird nach einer Filterung 23 die Motordynamik MoDyn ermittelt 24. Für die Beschreibung dieser Filterung 23 wird auf die vorstehend beschriebene Filterung 13 im Zusammenhang mit der Fahrerdynamik FrDyn verwiesen. Die Motordynamik MoDyn wird mit einem Motordynamikschwellwert SMo verglichen 25.As a further measure, on the one hand, the rotational speed n from the engine speed of the internal combustion engine 2 determined 20 and on the other hand, the exhaust gas mass flow q determined 21 , from which on the load of the internal combustion engine 2 can be closed. These quantities flow into an evaluation 22 the load and speed dynamics. In further embodiments, the rotational speed n can also be determined via a camshaft rotational speed, a transmission rotational speed and / or the vehicle speed, or the load can be determined via an intake air mass flow, a mass flow of fuel and / or an in-cylinder pressure. In still other embodiments, only the load dynamics or the speed dynamics are evaluated. By means of the evaluation 22 the load and speed dynamics become after filtering 23 the motor dynamics MoDyn determined 24 , For the description of this filtering 23 is based on the filtering described above 13 related to the driver dynamics FrDyn. The engine dynamics MoDyn comes with a motor dynamics threshold S Mo compared 25 ,

Zur Ermittlung 33 der Fahrzeugdynamik FzDyn wird eine Auswertung 32 der Fahrzeuggeschwindigkeit v und einer positiven Fahrzeugbeschleunigung a+, daher zu größeren Geschwindigkeiten hin, ausgeführt. Für die Auswertung 32 wird einerseits das Produkt der Fahrzeuggeschwindigkeit v und einer positiven Fahrzeugbeschleunigung a+ gebildet. Andererseits wird zuvor eine relative positive Beschleunigung RPA berechnet 30, indem die Produkte aus Fahrzeuggeschwindigkeit v und positiver Fahrzeugbeschleunigung a+ für verschiedene Zeitpunkte aufsummiert werden und schließlich durch die zurückgelegte Strecke geteilt werden. Selbstverständlich kann auch nur die relative positive Beschleunigung RPA oder nur das Produkt aus Fahrzeuggeschwindigkeit v und positiver Beschleunigung a+ bei der der Auswertung 32 verwendet werden. Mittels der Auswertung 32 der Fahrzeuggeschwindigkeit v und der positiven Fahrzeugbeschleunigung a+ wird nach einer Filterung 33 die Fahrzeugdynamik FzDyn ermittelt 34. Für die Beschreibung dieser Filterung 33 wird wiederum auf die vorstehend beschriebene Filterung 13 im Zusammenhang mit der Fahrerdynamik FrDyn verwiesen. Die Fahrzeugdynamik FzDyn wird mit einem Fahrzeugdynamikschwellwert SFz verglichen 35.For investigation 33 the vehicle dynamics FzDyn will be an evaluation 32 the vehicle speed v and a positive vehicle acceleration a + , therefore, to greater speeds out running. For the evaluation 32 on the one hand, the product of the vehicle speed v and a positive vehicle acceleration a + educated. On the other hand, a relative positive acceleration RPA is previously calculated 30 by taking products from vehicle speed v and positive vehicle acceleration a + be summed up for different times and finally divided by the distance covered. Of course, only the relative positive acceleration RPA or only the product of vehicle speed v and positive acceleration a + at the evaluation 32 be used. By means of the evaluation 32 the vehicle speed v and the positive vehicle acceleration a + becomes after filtering 33 determines the vehicle dynamics FzDyn 34 , For the description of this filtering 33 will turn to the filtering described above 13 related to the driver dynamics FrDyn. The vehicle dynamics FzDyn comes with a vehicle dynamics threshold S Fz compared 35 ,

In einer Prüfung 40 werden die Ergebnisse der Vergleiche 15, 25 und 35 ausgewertet. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird ein ungünstiger Fahrzustand 50 erkannt, wenn einer der Faktoren FrDyn, MoDyn, FzDyn in einem der Vergleiche 15, 25 oder 25 den ihm zugeordneten Schwellwert SFr , SMo , SFz übersteigt. In weiteren Ausführungsbeispielen kann vorgesehen sein, dass der ungünstige Fahrzustand 40 erst erkannt wird wenn einer der Faktoren FrDyn, MoDyn, FzDyn den zugeordneten Schwellwert SFr , SMo , SFz über einen vorgebbaren Zeitraum hinweg übersteigt. In noch weiteren Ausführungsbeispielen kann vorgesehen sein, dass der ungünstige Fahrzustand 50 erst erkannt wird, wenn mehr als einer der Faktoren FrDyn, MoDyn, FzDyn den zugeordneten Schwellwert SFr , SMo , SFz übersteigt.In an exam 40 will be the results of the comparisons 15 . 25 and 35 evaluated. According to one embodiment, an unfavorable driving condition 50 detected if any of the factors FrDyn, MoDyn, FzDyn in one of the comparisons 15 . 25 or 25 its associated threshold S Fr . S Mo . S Fz exceeds. In further embodiments, it may be provided that the unfavorable driving condition 40 is recognized when one of the factors FrDyn, MoDyn, FzDyn the associated threshold S Fr . S Mo . S Fz exceeds a predefinable period. In still further embodiments, it may be provided that the unfavorable driving condition 50 is detected only if more than one of the factors FrDyn, MoDyn, FzDyn the associated threshold S Fr . S Mo . S Fz exceeds.

Wurde ein ungünstiger Fahrzustand 50 erkannt, erfolgt ein Sperren 51 der Schubabschaltung. In der Folge wird ein „Ausräumen“ des Dreiwege-Katalysators 3 ausgesetzt 52. Während die Schubabschaltung gesperrt 51 ist, wird der Verbrennungsmotor 2 mit einem für den zugeordneten Dreiwege-Katalysator 3 optimalen Luft-/Kraftstoff-Gemisch betrieben 53. Im Anschluss zum Sperren 51 der Schubabschaltung wird eine Totzeit ttot abgewartet, in der die Schubabschaltung gesperrt 51 bleibt.Has been an unfavorable driving condition 50 If detected, a lock occurs 51 the fuel cutoff. As a result, a "clearing" of the three-way catalyst 3 exposed 52 , While fuel cut is disabled 51 is, is the internal combustion engine 2 with one for the associated three-way catalyst 3 operated optimal air / fuel mixture 53 , Following to the lock 51 the fuel cutoff becomes a dead time dead Waited, in which the fuel cut-off locked 51 remains.

Wird hingegen in der Prüfung 40 kein ungünstiger Fahrzustand 50 erkannt bzw. liegt kein ungünstiger Fahrzustand 50 mehr vor, erfolgt eine Freigabe 60 der Schubabschaltung, bei der auch die Sperrung 51 der Schubabschaltung wieder aufgehoben wird, sodass diese wieder ausgeführt werden kann. Auch hier wird im Anschluss eine Totzeit ttot abgewartet, in der die Schubabschaltung freigegeben 60 bleibt.Will, however, in the exam 40 no unfavorable driving condition 50 recognized or is not an unfavorable driving condition 50 more, a release takes place 60 the fuel cut, in which also the blocking 51 the fuel cut is canceled, so that it can be executed again. Again, there will be a dead time dead Waited, in which the fuel cut is released 60 remains.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10240833 A1 [0006]DE 10240833 A1 [0006]

Claims (11)

Verfahren zum Sperren (51) oder Freigeben (60) einer Schubabschaltung für einen Verbrennungsmotor (2) eines Kraftfahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Schubabschaltung gesperrt (51) wird, wenn ein für die Schubabschaltung emissionsungünstiger Fahrzustand (50) erkannt wird.A method of disabling (51) or enabling (60) overrun fuel cutoff for an internal combustion engine (2) of a motor vehicle (1), characterized in that the overrun fuel cutoff is disabled (51) when a low fuel cut driving condition (50) is detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (2) mit einem für einen zugeordneten Katalysator (3) optimalen Luft-/Kraftstoff-Gemisch betrieben (53) wird, wenn ein für die Schubabschaltung emissionsungünstiger Fahrzustand (50) erkannt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the internal combustion engine (2) with a for an associated catalyst (3) optimal air / fuel mixture is operated (53), when a for the fuel cut emission-unfavorable driving condition (50) is detected. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein für die Schubabschaltung emissionsungünstiger Fahrzustand (50) erkannt wird, wenn eine Fahrerdynamik (FrDyn) oberhalb eines Fahrerdynamikschwellwerts (SFr) liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an emission-unfavorable driving state (50) for the overrun fuel cutoff is detected when a driver dynamics (FrDyn) is above a driver dynamic threshold value (S Fr ). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein für die Schubabschaltung emissionsungünstiger Fahrzustand (50) erkannt wird, wenn eine Last- und/oder Drehzahldynamik des Verbrennungsmotors (MoDyn) oberhalb eines Motordynamikschwellwerts (SMo) liegt erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for the fuel cut emission-reducing driving condition (50) is detected when a load and / or speed dynamics of the internal combustion engine (MoDyn) is above an engine dynamics threshold (S Mo ) is detected. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein für die Schubabschaltung emissionsungünstiger Fahrzustand (50) erkannt wird, wenn eine Fahrzeugdynamik (FzDyn) oberhalb eines Fahrzeugdynamikschwellwerts (SFz) liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an emission-unfavorable driving state (50) for the fuel cut is detected when a vehicle dynamics (FzDyn) is above a vehicle dynamics threshold (S Fz ). Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrung (51) der Schubabschaltung aufgehoben wird, wenn die Fahrerdynamik (FrDyn), die Last- und/oder Drehzahldynamik (MoDyn) und die Fahrzeugdynamik (FzDyn) die jeweils zugeordneten Schwellwerte (SFr, SMo, SFz) nicht mehr übersteigen.Method according to one of Claims 3 to 5 , characterized in that the blockage (51) of the fuel cut-off is canceled when the driver dynamics (FrDyn), the load and / or speed dynamics (MoDyn) and the vehicle dynamics (FzDyn) the respective associated threshold values (S Fr , S Mo , S Fz ) no longer exceed. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerdynamik (FrDyn), die Last- und/oder Drehzahldynamik (MoDyn) und die Fahrzeugdynamik (FzDyn) jeweils eine Filterung (13, 23, 33) durchlaufen haben.Method according to one of Claims 3 to 6 , characterized in that the driver dynamics (FrDyn), the load and / or speed dynamics (MoDyn) and the vehicle dynamics (FzDyn) have each undergone a filtering (13, 23, 33). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Sperren (51) und nach dem Freigeben (60) der Schubabschaltung eine Totzeit (ttot) vorgesehen ist, in der die Schubabschaltung nicht verändert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the lock (51) and after the release (60) of the overrun fuel cutoff, a dead time (t tot ) is provided in which the fuel cut-off is not changed. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.Computer program, which is set up, each step of the procedure according to one of Claims 1 to 8th perform. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 9 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which a computer program is based Claim 9 is stored. Elektronisches Steuergerät (6), welches eingerichtet ist, um mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 eine Steuerung der Schubabschaltung durchzuführen.Electronic control unit (6), which is adapted to operate by means of a method according to one of Claims 1 to 8th to perform a control of the fuel cut-off.
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