DE102017203969A1 - Data glasses for carrying out a process step - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung ein Verfahren für ein Verladen eines Gegenstands auf einen Transportwagen durch einen Benutzer einer Datenbrille. Der Benutzer trägt die Datenbrille oder Teile davon beispielsweise ähnlich wie ein Brille oder eine Kopfbedeckung. Der Gegenstand ist an einem Zielort in einem Regal gelagert. Die Datenbrille umfasst eine Kamera und eine Bewegungserkennungseinrichtung für ein bewegungsabhängiges Aktivieren eines Prozessschrittes.
Der Benutzer bewegt sich zunächst von einem Ausgangsort zu einem Zielort. Erreicht der Benutzer seinen Zielort, so wird in Abhängigkeit von ein oder mehreren Bewegungen des Benutzers ein Prozessschritt aktiviert. Nach der Aktivierung wird ein Prozessschritt durchgeführt.
Der Benutzer kann so gewünschte Aktionen oder Arbeitsschritte ausführen, ohne für ein Aktvieren eines Prozessschrittes Hände benutzen zu müssen.
Die Erfindung betrifft weiter eine Datenbrille zur Durchführung des Verfahrens und ein System umfassend eine solche Datenbrille und einer Server.
The invention relates to a method for loading an article onto a trolley by a user of data glasses. The user wears the data glasses or parts thereof, for example, similar to glasses or headgear. The article is stored at a destination on a shelf. The data glasses comprise a camera and a motion detection device for a motion-dependent activation of a process step.
The user first moves from a source to a destination. If the user reaches his destination, a process step is activated depending on one or more movements of the user. After activation, a process step is performed.
The user can thus perform desired actions or work steps without having to use hands for activating a process step.
The invention further relates to data goggles for carrying out the method and to a system comprising such data goggles and a server.
Description
Die Erfindung betrifft ein tragbares, batteriebetriebenes Computergerät. Das tragbare Computergerät kann insbesondere an einem menschlichen Kopf angebracht und dann zum Beispiel wie eine Brille getragen werden. Ein solches tragbares Computergerät ist auch unter der Bezeichnung Datenbrille, Head-Mounted Display oder Head-Up Display bekannt.The invention relates to a portable, battery-operated computer device. In particular, the portable computing device may be attached to a human head and then worn, for example, like glasses. Such a portable computer device is also known as data glasses, head-mounted display or head-up display.
Ein tragbares Computergerät gemäß der vorliegenden Erfindung kann einen Zentralprozessor (CPU), einen Arbeitsspeicher (RAM), ein Mikrofon, eine Digitalkamera, einen Lautsprecher, eine Antenne für eine drahtlose Signalübertragung zum Beispiel mittels Bluetooth oder WLAN, einen Beschleunigungssensor, einen Neigungssensor, Mittel zur Ortsbestimmung zum Beispiel umfassend eine GPS Antenne, einen Akku sowie eine Schnittstelle wie zum Beispiel eine REST-Schnittstelle aufweisen, um darüber mit anderen Geräten kommunizieren zu können.A portable computing device according to the present invention may include a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a microphone, a digital camera, a speaker, a wireless signal transmission antenna using, for example, Bluetooth or WLAN, an acceleration sensor, a tilt sensor, means for Location determination, for example, comprising a GPS antenna, a battery and an interface such as a REST interface in order to communicate with other devices can.
Datenbrillen können zum Beispiel zur visuellen Prozessführung in der Prozess- und Lagerlogistik eingesetzt werden. Das bedeutet, dass der Anwender, z.B. ein Arbeiter in einem Logistiklager oder ein Chemiker beim Mischen einer Rezeptur, spezielle Arbeitsschritte in einem Prozess häufig sequentiell durchläuft, zu dem ihm kontextabhängig Informationen, Anweisungen oder auch Warnungen auf der Datenbrille angezeigt werden.Data glasses can be used, for example, for visual process control in process and warehouse logistics. This means that the user, e.g. a worker in a logistics warehouse or a chemist when mixing a recipe, often goes through specific steps in a process sequentially to which context-dependent information, instructions or even warnings are displayed on the data glasses.
In vielen Fällen ist es hilfreich, beide Hände zur freien Verfügung zu haben. In den obigen Beispielen aus der Logistik oder Chemie kann das aus Sicherheitsgründen sogar notwendig sein.In many cases it is helpful to have both hands at leisure. For safety reasons, this may even be necessary in the above examples from logistics or chemistry.
Am Beispiel der Lagerlogistik ist die Vorgehensweise im Detail gut sichtbar: Im Prinzip werden Güter von A nach B transportiert, etwa ein Produkt für eine Bestellung aus einem Lagerregal auf einen LKW. Dazu kann der Lagerarbeiter zum Beispiel den Ort der Entnahme und/oder das Produkt durch Scannen eines Barcodes verifizieren. Der Barcode ist dann am Ort bzw. am Produkt vorhanden.Using the example of warehouse logistics, the procedure is clearly visible in detail: In principle, goods are transported from A to B, for example, a product for an order from a storage rack to a truck. For example, the warehouse worker can verify the location of the removal and / or the product by scanning a barcode. The barcode is then available locally or on the product.
Um einen Barcode scannen zu können, muss die Kamera an der Datenbrille aktiviert werden. Aus datenschutzrechtlichen Gründen kann ein Ausschalten einer Kamera bei einem nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch erforderlich sein.To scan a barcode, the camera must be activated on the data glasses. For reasons of data protection law, switching off a camera in the event of improper use may be necessary.
Ein Anwender bzw. Benutzer, also zum Beispiel ein Lagerarbeiter, kann eine Kamera aktivieren, also einschalten, um einen Scan durchzuführen. Ist die Kamera aktiv, kann im Livestream der Kamera ein Barcode gesucht und, so vorhanden, durch ein Datenverarbeitungsprogramm decodiert und weiterverarbeitet werden. Dann kann das Datenverarbeitungsprogramm die Kamera wieder deaktivieren oder aber die Kamera schaltet sich nach einem vorgegebenen Zeitintervall von zum Beispiel 3-5 Sekunden automatisch wieder aus.A user or user, for example a warehouse worker, can activate a camera, ie switch it on to carry out a scan. If the camera is active, a barcode can be searched in the livestream of the camera and, if available, decoded by a data processing program and further processed. Then the data processing program can deactivate the camera again or the camera switches off automatically after a predetermined time interval of, for example, 3-5 seconds.
Das Aktivieren der Kamera, oder allgemein gesprochen, das Aktivieren eines Prozessschrittes (im genannten Beispielsfall eine Verifikation des Produkts oder Orts durch Barcodescan) erfolgt typischerweise bislang durch eine manuelle Aktion an einem Bediengerät oder der Datenbrille. Der Anwender tippt dafür auf ein Gerät oder betätigt einen Knopf.The activation of the camera, or generally speaking, the activation of a process step (in the example mentioned a verification of the product or location by Barcodescan) typically takes place so far by a manual action on an operating device or the data glasses. The user taps on a device or presses a button.
Dieses Aktivieren läuft dem Bedarf entgegen, beide Hände frei zu haben. Im oben genannten Beispiel hat der Lagerarbeiter in der Regel das zu kommissionierende Produkt in der Hand, wenn er den Verifikationsscan starten möchte.This activation counteracts the need to have both hands free. In the above example, the warehouse worker usually has the product to pick in hand if he wants to start the verification scan.
Es ist bei tragbaren Computern bekannt, eine Aktion durch ein gesprochenes Kommando zu aktivieren. Problematisch kann bei dieser Lösung ein vorhandener typischer Lärmpegel in einem Lager sein. Eine unbeabsichtigte Aktivierung durch einen ebenfalls mit Sprache arbeitenden Kollegen kann die Folge sein. Ständiges Sprechen geht außerdem nachteilhaft mit Ermüdungserscheinungen einher.It is known in portable computers to activate an action by a spoken command. The problem with this solution may be an existing typical noise level in a warehouse. Unintentional activation by a colleague who also works with speech can be the result. Constant speech is also disadvantageously associated with fatigue.
Aus der Druckschrift
Es ist Aufgabe der Erfindung, den eingangs genannten Stand der Technik weiter zu entwickeln. Insbesondere soll es möglich sein, einen Prozessschritt bei einem tragbaren, batteriebetriebenen Computergerät aktivieren zu können, ohne dafür eine Hand einsetzen zu müssen.It is an object of the invention to further develop the aforementioned prior art. In particular, it should be possible to activate a process step in a portable, battery-powered computer device, without having to use a hand.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Datenbrille mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object of the invention is achieved by a method having the features of claim 1 and by a data glasses with the features of the independent claim. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.
Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren für ein Verladen eines Gegenstands auf einen Transportwagen durch einen Benutzer einer Datenbrille. Der Benutzer trägt die Datenbrille oder Teile davon beispielsweise ähnlich wie ein Brille oder eine Kopfbedeckung. Der Gegenstand ist an einem Zielort in einem Regal gelagert. Die Datenbrille umfasst eine Kamera und eine Bewegungserkennungseinrichtung für ein bewegungsabhängiges Aktivieren eines Prozessschrittes:The object of the invention is achieved by a method for loading an article onto a transport vehicle by a user of data glasses. For example, the user wears the data glasses or parts thereof in a similar way Glasses or a headgear. The article is stored at a destination on a shelf. The data glasses comprise a camera and a motion detection device for a motion-dependent activation of a process step:
Der Benutzer bewegt sich zunächst von einem Ausgangsort zu einem Zielort. Erreicht der Benutzer seinen Zielort, so wird in Abhängigkeit von ein oder mehreren Bewegungen des Benutzers ein Prozessschritt aktiviert. Nach der Aktivierung wird ein Prozessschritt für ein Verladen des Gegenstands auf den Transportwagen durchgeführt.The user first moves from a source to a destination. If the user reaches his destination, a process step is activated depending on one or more movements of the user. After activation, a process step for loading the article onto the trolley is performed.
Der Benutzer kann so gewünschte Aktionen oder Arbeitsschritte für ein Verladen des Gegenstands auf den Transportwagen ausführen, ohne für ein Aktvieren eines Prozessschrittes Hände benutzen zu müssen.The user can thus perform desired actions or operations for loading the article onto the trolley without having to use hands for activating a process step.
Das Aktivieren des Prozessschrittes umfasst insbesondere ein Einschalten der Kamera. Im Anschluss daran kann ein zugehöriger Prozessschritt ausgeführt werden, so zum Beispiel ein Barcode gescannt werden. Durch das Scannen des Barcodes kann zum Beispiel ein Ort oder ein Gegenstand verifiziert oder identifiziert werden. Ein Barcode meint einen maschinenlesbaren Code, der Daten repräsentiert. Die Daten liefern beispielsweise Informationen über einen Ort oder über einen Gegenstand. Es kann so sichergestellt werden, dass der zutreffende Gegenstand Verladen wird.The activation of the process step comprises, in particular, switching on the camera. Subsequently, an associated process step can be carried out, for example, a barcode can be scanned. By scanning the barcode, for example, a location or an item can be verified or identified. A barcode means a machine-readable code that represents data. For example, the data provides information about a location or about an item. It can thus be ensured that the relevant object is loaded.
Im Anschluss an das Scannen des Barcodes wird die Kamera vorzugsweise automatisiert abgeschaltet, um zum Beispiel datenrechtliche Anforderungen zu erfüllen.After scanning the barcode, the camera is preferably switched off automatically in order to fulfill, for example, data-regulatory requirements.
Es ist grundsätzlich möglich, durch ein Ruhighalten der Datenbrille den Prozessschritt bzw. die Kamera zu aktivieren. Die Datenbrille wird ruhig gehalten, wenn diese nicht mehr oder nur noch sehr gering bewegt wird. It is basically possible to activate the process step or the camera by keeping the data glasses stationary. The data glasses are held steady when it is no longer or only very slightly moved.
Alternativ oder ergänzend wird die Kamera in einer Ausführungsform durch Erkennen eines Bewegungsmusters eingeschaltet. Ein Aktivieren kann so beschleunigt werden.Alternatively or additionally, the camera is turned on in one embodiment by detecting a movement pattern. Activation can thus be accelerated.
Der Benutzer erhält vorzugsweise Arbeitsanweisungen über die Datenbrille, um Arbeitsschritte weiter zu optimieren und einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten.The user preferably receives work instructions on the data glasses in order to further optimize work steps and to ensure trouble-free operation.
Ein Benutzer kann so schließlich den gewünschten Gegenstand aus einem Regal entnehmen und auf einen mitgeführten Transportwagen abstellen. Durch den Transportwagen kann dann der Gegenstand in vorgesehener Weise weiter transportiert werden.A user can thus finally remove the desired item from a shelf and park it on an entrained transport vehicle. By the trolley then the object can be transported in the intended manner on.
Eine Datenbrille umfasst zur Lösung der Aufgabe einen Zentralprozessor, einen Datenspeicher, eine Kamera und eine Bewegungserkennungseinrichtung für ein Aktivieren der Kamera für die Durchführung eines Prozessschrittes.To solve the problem, data goggles comprise a central processor, a data memory, a camera and a motion detection device for activating the camera for carrying out a process step.
„Datenbrille“ meint ein tragbares, batteriebetriebenes Computergerät mit einer Kamera, von dem zumindest ein Teil dafür bestimmt und geeignet ist, an einem menschlichen Kopf angebracht und so getragen zu werden. In der Regel kann eine Datenbrille in diesem Sinne zumindest zum Teil wie eine Brille getragen werden. Das Computergerät kann also wie eine Brille gestaltet sein. Es ist aber auch möglich, dass das Computergerät zum Teil wie eine Brille gestaltet ist und darüber hinaus eine anders geformte Komponente umfasst, die mit der „Brille“ über ein Kabel verbunden ist. Die anders geformte Komponente kann dann beispielsweise in einer Tasche eines Bekleidungsstücks getragen werden und beispielsweise der Bedienung und/oder der Stromversorgung dienen. Die anders geformte Komponente kann aber auch alternativ oder ergänzend zum Beispiel den Datenspeicher und/oder eine CPU umfassen. "Data glasses" means a portable, battery powered computer device having a camera, at least a portion of which is dedicated and adapted to be attached to a human head and thus worn. In general, a data glasses in this sense can be worn at least in part as a pair of glasses. The computer device can therefore be designed like a pair of glasses. But it is also possible that the computer device is designed in part as a pair of glasses and also includes a different shaped component, which is connected to the "glasses" via a cable. The differently shaped component can then be carried for example in a pocket of a garment and serve, for example, the operation and / or the power supply. However, the differently shaped component may alternatively or additionally comprise, for example, the data memory and / or a CPU.
Der Teil, der dafür bestimmt und geeignet ist, am Kopf angebracht und so getragen zu werden, umfasst grundsätzlich eine Kamera und/oder ein Display. Durch Kopfbewegungen kann die Kamera auf ein gewünschtes Objekt gerichtet werden, ohne dafür Hände benutzen zu müssen. Ein Display ist so vorhanden, dass ein Nutzer hierüber schriftliche oder bildliche Informationen sehen kann, wenn die Datenbrille bestimmungsgemäß an seinem Kopf angebracht ist.The part which is intended and suitable for being attached to the head and thus worn basically comprises a camera and / or a display. By moving your head, the camera can be aimed at a desired object without having to use hands. A display is present so that a user can see about this written or pictorial information when the data glasses are properly attached to his head.
„Datenspeicher“ meint ein elektronisches Speichermedium, mit dem Daten gespeichert werden können. „Kamera“ meint eine fototechnische Apparatur, die statische oder bewegte Bilder aufzeichnen und/oder über eine Schnittstelle übermitteln kann. „Bewegungserkennungseinrichtung für ein Aktivieren der Kamera für die Durchführung eines Prozessschrittes“ meint eine Einrichtung, die durch Bewegungserkennung selbstständig erkennt, sobald ein Prozessschritt durchgeführt werden soll, und die im Anschluss an ein solches Erkennen einen Prozessschritt aktiviert und zwar insbesondere eine Kamera der Datenbrille aktiviert. Ein Anwender muss also nicht Hände zur Hilfe nehmen, um einen Prozessschritt zu aktivieren, also zum Beispiel die Kamera einzuschalten, damit die Kamera statische oder bewegte Bilder aufzeichnen und/oder über eine Schnittstelle übermitteln kann."Data storage" means an electronic storage medium with which data can be stored. "Camera" means a photographic equipment that can record static or moving images and / or transmit via an interface. "Motion detection device for activating the camera for carrying out a process step" means a device that recognizes automatically by motion detection as soon as a process step is to be performed, and which activates a process step following such detection and in particular activates a camera of the data glasses. Thus, a user does not have to use their hands to activate a process step, for example to turn on the camera, so that the camera can record static or moving images and / or transmit them via an interface.
Es genügt in einer technisch besonders einfachen Ausführungsform, dass die Datenbrille für einen vorgegebenen Zeitraum nicht bewegt wird, um die Kamera zu aktivieren. Im Anschluss daran kann mithilfe der Kamera zum Beispiel ein gewünschter Barcode gescannt werden.It is sufficient in a technically particularly simple embodiment that the data glasses for a predetermined period of time is not moved to activate the camera. Following this can using the camera, for example, to scan a desired barcode.
Ist der vorgesehene Prozessschritt beendet, so wird grundsätzliche die zugehörige Anwendung deaktiviert, die zuvor aktiviert worden ist. Es kann dafür eine Hardwarekomponente oder ein Computerprogramm deaktiviert werden. Wurde beispielsweise eine Kamera aktiviert, so schaltet sich die Kamera zum Beispiel nach einem erfolgreichen Erkennen des Barcodes automatisiert wieder ab.If the intended process step has ended, the associated application which has been activated beforehand is deactivated in principle. It can be disabled for a hardware component or a computer program. For example, if a camera has been activated, the camera automatically shuts off after a successful recognition of the barcode.
Wird innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls von grundsätzlich wenigen Sekunden kein vorgesehener Prozessschritt durchgeführt, so wird die entsprechende Anwendung ebenfalls grundsätzlich deaktiviert. Wird zum Beispiel nach einem Einschalten einer Kamera kein Barcode bestimmungsgemäß innerhalb eines voreingestellten Zeitintervalls gescannt, so schaltet sich die Kamera vorzugsweise automatisiert wieder ab.If no intended process step is carried out within a predetermined time interval of basically a few seconds, the corresponding application is also fundamentally deactivated. If, for example, after switching on a camera, no barcode is scanned as intended within a preset time interval, the camera preferably switches off automatically again.
In einer Ausgestaltung umfasst die Bewegungserkennungseinrichtung für ein Aktivieren eines Prozessschrittes wie einem Aktivieren einer Kamera ein oder mehrere Sensoren, mit denen ein Bewegungsmuster der Datenbrille ermittelt werden kann. Die Bewegungserkennungseinrichtung für ein Aktivieren der Kamera umfasst optional eine Vergleichseinrichtung, die ein durch die ein oder mehreren Sensoren ermitteltes Bewegungsmuster der Datenbrille mit einem gespeicherten Bewegungsmuster vergleicht. Alternativ oder ergänzend ist die Bewegungserkennungseinrichtung für ein Aktivieren der Kamera so eingerichtet, dass diese ein ermitteltes Bewegungsmuster an eine externe Vergleichseinrichtung drahtlos, so zum Beispiel per WLAN, DECT oder Bluetooth, übermitteln kann und von dieser externen Vergleichseinrichtung drahtlos das Ergebnis eines durchgeführten Vergleichs zwischen dem ermittelten Bewegungsmuster und einem vorhandenen Bewegungsmuster empfangen kann. Die Bewegungserkennungseinrichtung für ein Aktivieren der Kamera umfasst weiter eine Einschalteinrichtung, die die Kamera in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs aktivieren kann.In one embodiment, the motion detection device for activating a process step such as activating a camera comprises one or more sensors with which a movement pattern of the data glasses can be determined. The motion detection device for activating the camera optionally comprises a comparison device which compares a movement pattern of the data glasses determined by the one or more sensors with a stored movement pattern. Alternatively or additionally, the motion detection device for activating the camera is set up so that it can transmit a determined movement pattern to an external comparison device wirelessly, for example by WLAN, DECT or Bluetooth, and wirelessly from this external comparison device the result of a comparison carried out between the detected movement pattern and an existing movement pattern can receive. The motion detection device for activating the camera further comprises a switch-on device, which can activate the camera depending on the result of the comparison.
„Bewegungsmuster“ meint eine Folge von wenigstens zwei unterschiedlichen Bewegungen der Datenbrille, die sich durch Bewegungsrichtungen und/oder Bewegungsgeschwindigkeiten und/oder zeitliche Dauer und/oder Beschleunigungen und/oder Lage unterscheiden. Ein Bewegungsmuster kann also durch eine erste Bewegung der Datenbrille in einer ersten Bewegungsrichtung und eine sich daran anschließende zweite Bewegung der Datenbrille in einer davon verschiedenen zweiten Bewegungsrichtung gebildet sein. Das Bewegungsmuster kann alternativ oder ergänzend durch unterschiedliche Bewegungsgeschwindigkeiten von Bewegungen der Datenbrille gebildet sein. Das Bewegungsmuster kann alternativ oder ergänzend durch unterschiedliche Beschleunigungen von Bewegungen der Datenbrille gebildet sein. Das Bewegungsmuster kann alternativ oder ergänzend durch unterschiedliche Neigungsbewegungen der Datenbrille gebildet sein. Das Bewegungsmuster kann alternativ oder ergänzend durch eine unterschiedliche zeitliche Dauer (also Zeiträume bzw. Zeitintervalle) von Bewegungen der Datenbrille gebildet sein. Das Bewegungsmuster kann aus unterschiedlichen Eigenschaften der vorgenannten Bewegungsmöglichkeiten gebildet sein, also zum Beispiel zunächst eine Bewegungsrichtung und im Anschluss daran eine Neigungsbewegung oder eine Beschleunigung einer Bewegung umfassen. Das Bewegungsmuster kann mehr als zwei unterschiedliche Bewegungen der Datenbrille umfassen. Das Bewegungsmuster kann umfassen, dass die Datenbrille im Anschluss an eine Bewegung für ein voreingestelltes Zeitintervall nicht oder nur gering bewegt wird. Das Bewegungsmuster kann umfassen, dass die Datenbrille zunächst nicht oder nur gering bewegt wird und im Anschluss daran deutlich stärker und oder in einer vordefinierten Weise."Movement pattern" means a sequence of at least two different movements of the data glasses, which differ by directions of movement and / or movement speeds and / or time duration and / or accelerations and / or position. A movement pattern can thus be formed by a first movement of the data glasses in a first direction of movement and an adjoining second movement of the data glasses in a different second direction of movement. The movement pattern may alternatively or additionally be formed by different movement speeds of movements of the data glasses. The movement pattern may alternatively or additionally be formed by different accelerations of movements of the data glasses. The movement pattern may alternatively or additionally be formed by different tilting movements of the data glasses. The movement pattern may alternatively or additionally be formed by a different time duration (ie time periods or time intervals) of movements of the data glasses. The movement pattern can be formed from different properties of the aforementioned movement possibilities, that is to say for example initially comprise a movement direction and subsequently an inclination movement or an acceleration of a movement. The movement pattern may include more than two different movements of the data glasses. The movement pattern may include that the data glasses are not or only slightly moved after a movement for a preset time interval. The movement pattern may include that the data glasses are initially not or only slightly moved, and then significantly stronger and or in a predefined manner.
Die Datenbrille umfasst ein oder mehrere Sensoren wie zum Beispiel Beschleunigungssensor, Lagesensor, Erschütterungssensor oder Neigungssensor, die geeignet sind, ein oder mehrere der vorgenannten Bewegungen zu ermitteln.The data glasses comprise one or more sensors, such as an acceleration sensor, position sensor, vibration sensor or tilt sensor, which are suitable for determining one or more of the aforementioned movements.
„Vergleichseinrichtung“ meint eine Einrichtung, die ein ermitteltes Bewegungsmuster der Datenbrille mit einem vorhandenen Bewegungsmuster vergleicht. Die Vergleichseinrichtung kann also ein ermitteltes Bewegungsmuster und ein gespeichertes Bewegungsmuster erhalten, die beiden Bewegungsmuster miteinander vergleichen und ein Ergebnis des Vergleichs bereitstellen. Externe Vergleichseinrichtung meint, dass die Vergleichseinrichtung physisch von der Datenbrille getrennt ist. Das Vorsehen einer externen Vergleichseinrichtung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn ein größerer Rechenaufwand für die Durchführung von Vergleichen betrieben werden soll oder muss. Die technischen Anforderungen sowie der Energiebedarf können dann bei der Datenbrille vorteilhaft dennoch gering gehalten werden."Comparator" means a device that compares a detected motion pattern of the data glasses with an existing motion pattern. The comparison device can thus obtain a determined movement pattern and a stored movement pattern, which compare the two movement patterns with each other and provide a result of the comparison. External comparator means that the comparator is physically separate from the data glasses. The provision of an external comparison device is particularly advantageous if a larger amount of computation is to be operated for the performance of comparisons or must. The technical requirements and the energy requirements can then be kept low in the data glasses advantageous yet.
Durch den Vergleich wird ein Übereinstimmungsgrad zwischen einer ermittelten Bewegung und einer vorhandenen Bewegung festgestellt. Die Einschalteinrichtung aktiviert im genannten Beispielsfall die Kamera in Abhängigkeit vom festgestellten Grad der Übereinstimmung. Grundsätzlich gibt es einen zuvor festgelegten Schwellwert. Überschreitet der Grad der Übereinstimmung den Schwellwert, dann schaltet die Einschalteinrichtung die Kamera ein. Entsprechendes gilt für ein Aktvieren eines anderen Prozessschritts.The comparison establishes a degree of agreement between a detected motion and an existing motion. The switch-on activated in the example mentioned the camera depending on the detected degree of agreement. Basically, there is a predetermined threshold. If the degree of coincidence exceeds the threshold value, then the switch-on device switches on the camera. The same applies to an activation of another process step.
Indem ein Bewegungsmuster und nicht lediglich eine einzelne Bewegung verwendet wird, um zum Beispiel die Kamera automatisiert einzuschalten, können Arbeitsabläufe beschleunigt werden. Nähert sich beispielsweise ein Benutzer seinem Bestimmungsort, um einen Artikel aus einem Regal zu entfernen, so kann durch Erkennung eines Bewegungsmusters die Kamera sehr zeitnah aktiviert werden. Hat der Benutzer seinen Zielort, also den Bestimmungsort, erreicht, so muss er beispielsweise keine oder nur wenig weitere Zeit investieren, um eine vorgegebene Bewegung für eine Aktivierung der Kamera durchzuführen. Für eine Aktivierung müssen keine Hände verwendet werden. Eine vorgegebene Bewegung umfasst auch den Fall, dass die Datenbrille still gehalten werden muss, um die Kamera zu aktivieren. By using a motion pattern, rather than just a single motion, to automatically power on the camera, for example, workflows can be speeded up. For example, when a user approaches his destination to remove an article from a shelf, the camera can be activated very quickly by detecting a movement pattern. If the user has reached his destination, ie the destination, he has, for example, no or little extra time to invest in order to perform a predetermined movement for activation of the camera. Activation does not require the use of hands. A predetermined movement also includes the case that the data glasses must be kept still to activate the camera.
Das vorhandene Bewegungsmuster ist in einer Ausgestaltung der Erfindung im Datenspeicher der Datenbrille gespeichert. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere für ein einfaches Bewegungsmuster, welches beispielsweise aus lediglich zwei unterschiedlichen Bewegungen zusammengesetzt ist. Genügt eine einzige Bewegung wie zum Beispiel ein Stillhalten der Datenbrille für einen vorgegebenen Zeitraum, so ist auch diese Bewegung vorteilhaft im Datenspeicher der Datenbrille gespeichert, um den technischen Aufwand gering zu halten.The existing movement pattern is stored in one embodiment of the invention in the data memory of the data glasses. This embodiment is particularly suitable for a simple movement pattern, which is composed for example of only two different movements. If a single movement such as, for example, keeping the data glasses stationary for a predetermined period of time is sufficient, this movement is also advantageously stored in the data memory of the data glasses in order to minimize the technical outlay.
Das vorhandene Bewegungsmuster ist in einer Ausgestaltung der Erfindung in einem externen Datenspeicher gespeichert. Externer Datenspeicher meint einen Datenspeicher, der physisch von der Datenbrille getrennt ist. Der externe Datenspeicher kann Teil der vorgenannten externen Vergleichseinrichtung sein. Das im externen Datenspeicher gespeicherte Bewegungsmuster wird bei dieser Ausgestaltung bei Bedarf drahtlos an die Datenbrille übermittelt. Diese Ausgestaltung ist besonders geeignet, wenn ein Bewegungsmuster von einer Situation abhängt und daher viele verschiedene Bewegungsmuster zu managen sind. Diese Ausgestaltung ist auch dann von Vorteil, wenn eine Vielzahl von Datenbrillen eingesetzt werden, die dann zentral auf den einen externen Datenspeicher und darin gespeicherte Bewegungsmuster zugreifen können. Bewegungsmuster müssen nicht für jede Datenbrille einzeln eingerichtet werden, was den administrativen Aufwand gering hält.The existing movement pattern is stored in an embodiment of the invention in an external data memory. External data storage means a data storage that is physically separate from the data glasses. The external data memory may be part of the aforementioned external comparison device. If necessary, the movement pattern stored in the external data memory is transmitted wirelessly to the data glasses in this embodiment. This embodiment is particularly suitable when a movement pattern depends on a situation and therefore many different movement patterns are to be managed. This embodiment is also advantageous when a plurality of data glasses are used, which can then centrally access the one external data memory and movement patterns stored therein. Movement patterns do not have to be set up individually for each data goggle, which keeps the administrative effort low.
Befindet sich ein Benutzer beispielsweise an einem Ausgangsort A und will sich zu einem Bestimmungort B bewegen, so liegt eine Situation im vorgenannten Sinn vor. Das Bewegungsmuster kann nun durch die dafür erforderlichen Bewegungen oder Teile davon gebildet sein, die der Benutzer zusammen mit der Datenbrille vornehmen muss, um vom Ausgangsort A zum Bestimmungsort bzw. Zielort B zu gelangen. Damit hängt das Bewegungsmuster davon ab, wo sich Ausgangsort und Bestimmungsort befinden. Für einen solchen Fall kann es günstig sein, ein Bewegungsmuster von einem dafür vorgesehenen externen Datenspeicher zu erhalten, um die technischen Anforderungen und den Energiebedarf für die Datenbrille besonders gering halten zu können und/oder den administrativen Aufwand gering zu halten.If, for example, a user is at a starting point A and wants to move to a destination B, then there is a situation in the aforementioned sense. The movement pattern can now be formed by the movements or parts thereof required for it, which the user must make together with the data glasses in order to get from the starting point A to the destination B. Thus, the movement pattern depends on where the starting point and destination are located. For such a case, it may be favorable to obtain a movement pattern from an external data memory provided in order to be able to keep the technical requirements and the energy requirements for the data glasses particularly low and / or to keep the administrative effort low.
Hat der Benutzer den Bestimmungsort B erreicht, so wird durch Erkennung eines vorhandenen Bewegungsmusters ein Prozessschritt aktiviert. Im Anschluss daran kann der Ort B der neue Ausgangsort sein, um sich zu einem nächsten Bestimmungsort C zu bewegen. Es gibt dann ein anderes Bewegungsmuster, um den Bestimmungsort C zu erreichen. Die Datenbrille kann dann drahtlos ein neues Bewegungsmuster erhalten, welches durch Bewegungen charakterisiert ist, die erforderlich sind, um sich vom neuen Ausgangsort B zum nächsten Bestimmungsort C zu bewegen.If the user has reached the destination B, a process step is activated by recognizing an existing movement pattern. Following this, the location B may be the new starting point to move to a next destination C. There is then another motion pattern to reach the destination C. The smart glasses can then wirelessly receive a new movement pattern characterized by movements required to move from the new starting point B to the next destination point C.
Vorteilhaft kann die Kamera durch mehr als ein Bewegungsmuster bzw. durch mehr als eine Bewegung aktiviert werden. Entsprechendes gilt immer auch für die Aktvierung eines anderen Prozessschrittes. Ist beispielsweise ein Bewegungsmuster unzutreffend erkannt worden, so kann durch ein alternatives Bewegungsmuster die Kamera dennoch aktiviert werden. Bewegt sich beispielsweise ein Benutzer von einem Ausgangsort A zu einem Bestimmungsort B und werden die dafür erforderlichen Bewegungen genutzt, um die Kamera bei Erreichen des Zielorts automatisiert zu aktivieren, so ist es nur mit erheblichem Zeitaufwand möglich, die zugehörigen Bewegungen erneut auszuführen, um die Kamera bei einer fehlerhaften Bewegungserkennung erneut zu aktvieren. Für diesen Fall kann dann mithilfe eines anderen Bewegungsmusters oder einer anderen Bewegung aktiviert werden.Advantageously, the camera can be activated by more than one movement pattern or by more than one movement. The same always applies to the activation of another process step. If, for example, a movement pattern has been detected incorrectly, the camera can nevertheless be activated by an alternative movement pattern. If, for example, a user moves from a starting point A to a destination B and if the necessary movements are used to automatically activate the camera when the destination is reached, it is only possible with considerable expenditure of time to execute the associated movements again to the camera to reactivate in case of a faulty motion detection. In this case, it can then be activated using another movement pattern or another movement.
Grundsätzlich ist immer vorgesehen, dass die Kamera durch ein hinreichend langes Stillhalten bzw. Ruhighalten aktiviert werden kann. Die Datenbrille wird dann nicht oder nur sehr gering bewegt. Um einen Barcode scannen zu können, muss die Kamera ruhig gehalten werden. Dieser natürliche Vorgang wird bei dieser Ausgestaltung ausgenutzt, um die Kamera dann auch zuverlässig aktvieren zu können, ohne dafür Hände verwenden zu müssen, wenn zuvor aufgrund einer Störung nicht durch eine andere Bewegung oder ein Bewegungsmuster aktiviert werden konnte.Basically, it is always envisaged that the camera can be activated by a sufficiently long silence or silence. The data glasses are then not or only very slightly moved. To scan a barcode, the camera must be kept still. This natural process is exploited in this embodiment, in order to be able to reliably activate the camera then, without having to use hands, if previously could not be activated by another movement or a movement pattern due to a disturbance.
Ein Stillhalten oder Ruhighalten kann in einer Ausgestaltung die letzte Bewegung eines Bewegungsmusters sein, um so die für ein Stillhalten benötigte Zeit zur Aktivierung der Kamera besonders gering halten zu können. So kann ein Bewegungsmuster eine Bewegung mit Schrittgeschwindigkeit und ein Stillhalten für eine Sekunde umfassen, um die Kamera zu aktivieren. Bewegt sich ein Benutzer mit Schrittgeschwindigkeit auf einen Zielort zu, so wird er am Zielort die Kamera für ein Scannen ruhig halten müssen. Ist erkannt worden, dass die Datenbrille zuvor mit Schrittgeschwindigkeit bewegt worden ist und zwar vorzugsweise wenigstens für eine bestimmte Mindestzeitdauer, so kann ein relativ kurzes Stillhalten genügen, um die Kamera zu aktivieren. Wurde dennoch die Kamera nicht aktiviert, weil das Bewegen mit Schrittgeschwindigkeit nicht zutreffend identifiziert worden ist, so muss die Datenbrille in einer vorteilhaften Ausgestaltung dann zum Beispiel zwei Sekunden still gehalten werden, um die Kamera zu aktivieren. Bei dieser Ausgestaltung schaltet sich die Kamera also nach einem Stillhalten von zum Beispiel zwei Sekunden immer ein. Ist zuvor eine Bewegung mit Schrittgeschwindigkeit erkannt worden, so schaltet sich die Kamera bereits nach zum Beispiel einer Sekunde ein, um so die Zeit für ein ermüdendes Stillhalten möglichst kurz halten zu können.In one embodiment, keeping still or resting can be the last movement of a movement pattern so as to be able to keep the time required for a stand-still for activation of the camera to be particularly low. Thus, a motion pattern may include one pace motion and one second silence to activate the camera. If a user moves on Pace to a destination, he will need to keep the camera quiet for scanning at the destination. If it has been recognized that the data glasses have previously been moved at walking speed, preferably at least for a certain minimum period of time, a relatively brief standstill may be sufficient to activate the camera. Nevertheless, if the camera has not been activated because the movement at walking pace has not been identified correctly, the data glasses in an advantageous embodiment then have to be held still for two seconds, for example, in order to activate the camera. In this embodiment, the camera thus turns on after a standstill of, for example, two seconds always on. If a movement has been previously detected with walking speed, then the camera switches on already after, for example, one second in order to be able to keep the time for a tiring silencing as short as possible.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Datenbrille so eingerichtet, dass diese drahtlos Benutzerinformationen erhalten und die erhaltenen Benutzerinformationen an den Benutzer übermitteln kann. Mit „Benutzerinformation“ ist eine Information für den Benutzer einer Datenbrille gemeint, die der Benutzer für die Durchführung eines Prozessschrittes benötigt oder die den Benutzer in der Durchführung eines Prozessschrittes unterstützen. Solche Benutzerinformationen können umfassen, zu welchem Bestimmungsort sich ein Benutzer bewegen soll. Solche Benutzerinformationen können Sicherheitsbestimmungen umfassen. Solche Benutzerinformationen können Aufgabenstellungen umfassen, so zum Beispiel die Aufgabe, einen Artikel bei einem genannten Bestimmungsort abzuholen und zu einem anderen Ort zu transportieren.In one embodiment of the invention, the data glasses are set up so that they receive wireless user information and can transmit the received user information to the user. By "user information" is meant information for the user of a data goggle, which the user requires to carry out a process step or which supports the user in the execution of a process step. Such user information may include which destination a user should move to. Such user information may include security provisions. Such user information may include tasks, such as the task of picking up an item at a designated destination and transporting it to another location.
Benutzerinformationen an den Benutzer zu übermitteln meint, diese für den Benutzer so darzustellen, dass der Benutzer diese lesen oder hören kann. Insbesondere diese Ausgestaltung ist dafür geeignet, zusammen mit einer Benutzerinformation ein zugehöriges Bewegungsmuster auszuwählen und für einen Vergleich durch eine Vergleichseinrichtung bereitzustellen. Durch die Benutzerinformationen wird grundsätzlich übermittelt, was ein Benutzer tun soll. Da ein Benutzer in Abhängigkeit davon in der Regel Bewegungen durchführen muss, ist es von Vorteil, zugleich ein zugehöriges Bewegungsmuster auszuwählen und für einen Vergleich durch eine Vergleichseinrichtung bereitzustellen. Ein Gerät, welches diese Aufgaben zu leisten vermag, ist ein externer Server (Computer), der eine vorgenannte externe Vergleichseinrichtung umfassen kann. Der externe Server ist physisch von der Datenbrille getrennt und kann drahtlos mit der Datenbrille kommunizieren.Submitting user information to the user means presenting it to the user so that the user can read or hear it. In particular, this embodiment is suitable for selecting an associated movement pattern together with user information and for comparison by a comparison device. User information basically tells what a user should do. Since a user usually has to perform movements in response thereto, it is advantageous to simultaneously select an associated movement pattern and provide it for comparison by a comparison device. An apparatus capable of performing these tasks is an external server (computer) which may include an aforementioned external comparator. The external server is physically separate from the data glasses and can communicate wirelessly with the data glasses.
In einer Ausgestaltung der Erfindung wird die Kamera in Abhängigkeit von einem ersten gescannten Barcode entweder nicht sofort oder nicht innerhalb von wenigen Sekunden wieder abgeschaltet oder aber innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls wieder aktiviert. Hat ein Benutzer beispielsweise seinen Zielort erreicht, so scannt er in einer Ausgestaltung nun einen Barcode, der seinen Zielort charakterisiert. Auf diese Weise kann verifiziert werden, dass der Benutzer den richtigen Zielort erreicht hat. Der Benutzer kann nun beispielsweise über die Datenbrille die Information erhalten, dass er den zutreffenden Zielort erreicht hat. In der Regel wird ein Benutzer nun einen nächsten Barcode von einem Artikel scannen wollen oder müssen. Die Vorhersehbarkeit des Bedarfs für einen nächsten Scan wird bei dieser Ausgestaltung ausgenutzt, um die Kamera entweder nicht sofort nach Erkennen des ersten Barcodes wieder auszuschalten oder aber um die Kamera zeitnah wieder einzuschalten. Auch so kann vermieden werden, dass ein Benutzer eine Datenbrille übermäßig lange in ermüdender Weise stillhalten muss, um einen nächsten Barcode scannen zu können.In one embodiment of the invention, depending on a first scanned barcode, the camera is either not switched off again immediately or not within a few seconds, or it is reactivated within a predetermined time interval. For example, if a user has reached his destination, in one embodiment he scans a barcode that characterizes his destination. In this way, it can be verified that the user has reached the correct destination. The user can now receive information, for example via the data glasses, that he has reached the correct destination. Typically, a user will now want or need to scan a next barcode from an item. The predictability of the need for a next scan is exploited in this embodiment, either to turn off the camera again immediately after detection of the first bar code again or turn on the camera in a timely manner again. Even so, it can be avoided that a user has to keep data glasses excessively tedious in order to scan a next barcode.
Grundsätzlich kann eine Kamera unabhängig von anderen Aktivierungsmöglichkeiten immer auch nach wie vor manuell, also mit Hilfe einer Hand, aktiviert werden, um bei Bedarf (zum Beispiel aufgrund eines Störfalls) manuell aktivieren zu können. Entsprechendes gilt für ein Aktivieren eines anderen Prozessschrittes.Basically, regardless of other activation options, a camera can always be activated manually, ie with the help of one hand, in order to be able to manually activate it if necessary (for example due to an accident). The same applies to activating another process step.
In einer Ausgestaltung der Erfindung wird die Datenbrille dafür genutzt, um Bewegungsmuster aufzuzeichnen und aus aufgezeichneten Bewegungsmustern ein vorhandenes Bewegungsmuster zur Aktivierung der Kamera oder eines anderen Prozessschrittes zu erstellen. Das so erstellte Bewegungsmuster dient als Referenz und ist in diesem Sinne vorhanden. Auch bei dieser Ausgestaltung ist es von Vorteil, die Kamera immer auch manuell aktivieren zu können. Bei wiederkehrenden Arbeitsabläufen wird also die Datenbrille anfänglich auch dafür benutzt, um damit einhergehende wiederkehrende Bewegungsmuster zu ermitteln. Nach der Ermittlung von solchen wiederkehrenden Bewegungsmustern werden diese so abgespeichert, dass diese als „vorhandene Bewegungsmuster“, also Referenzbewegungsmuster, dienen zu können.In one embodiment of the invention, the data glasses are used to record movement patterns and to create an existing movement pattern for the activation of the camera or another process step from recorded movement patterns. The movement pattern thus created serves as a reference and is available in this sense. Also in this embodiment, it is advantageous to always be able to activate the camera manually. In the case of recurrent work processes, the data glasses are initially also used to determine the associated recurring movement patterns. After the determination of such recurring movement patterns, these are stored in such a way that they can serve as "existing movement patterns", ie reference movement patterns.
Anstelle einer Datenbrille kann auch ein anderes tragbares Computergerät eingesetzt sein, welches zum Beispiel ganz oder teilweise an einem menschlichen Arm angebracht sein kann. Eine Datenbrille ist jedoch zu bevorzugen, da Blickrichtungen ausgenutzt werden können und ein Nutzer dann besonders einfach und zuverlässig visuelle und/oder akustische Informationen über das tragbare Computergerät erhalten kann.Instead of data glasses, it is also possible to use another portable computer device which, for example, can be wholly or partially attached to a human arm. However, data goggles are preferable because viewing directions can be exploited and a user can then obtain visual and / or acoustic information about the portable computer device in a particularly simple and reliable manner.
Bevorzugt ist die Datenbrille darüber hinaus als Kappe oder Helm ausgestaltet und kann dann wie eine Kappe oder ein Helm getragen werden. Die Datenbrille kann so einen Zusatznutzen erfüllen und zum Beispiel den menschlichen Kopf eines Nutzers wärmen oder schützen.Preferably, the data glasses are also designed as a cap or helmet and can then like a cap or a helmet are worn. The data glasses can thus fulfill an added benefit and, for example, warm or protect the human head of a user.
Die Erfindung betrifft außerdem ein System umfassend eine Datenbrille, wobei Datenbrille und Server so eingerichtet sind, dass diese drahtlos Informationen austauschen können.The invention also relates to a system comprising data glasses, wherein data glasses and servers are set up so that they can exchange information wirelessly.
Vorzugsweise ist der Server so eingerichtet, dass dieser während des Betriebs Arbeitsanweisungen an die Datenbrille überträgt. Ein Benutzer kann so beispielsweise visuell und/oder akustisch Informationen zu einem Bestimmungsort erhalten oder zu einem Gegenstand, den er an einem Bestimmungsort abholen soll.Preferably, the server is set up so that it transmits work instructions to the data glasses during operation. For example, a user may receive visually and / or audibly information about a destination or an item to pick up at a destination.
Vorzugsweise ist die Datenbrille so eingerichtet, dass diese während des Betriebs Informationen an den Server überträgt, die die Datenbrille als Folge eines Scannens eines Barcodes erhalten hat. Hierdurch kann ein Ort und/oder ein Gegenstand durch den Server verifiziert werden. Im Anschluss daran kann der Server das Ergebnis der Verifikation an die Datenbrille übertragen. Das Ergebnis kann dann durch die Datenbrille visuell oder akustisch an den Benutzer übermittelt werden.Preferably, the data glasses are set up so that during operation it transmits information to the server which has received the data glasses as a result of scanning a barcode. This allows a location and / or an item to be verified by the server. Following this, the server can transmit the result of the verification to the data glasses. The result can then be transmitted visually or acoustically to the user through the data glasses.
Auf dem Server sind in einer Ausgestaltung Bewegungsmuster für die Aktivierung eines Prozessschrittes gespeichert, um so den administrativen Aufwand gering zu halten.In an embodiment, movement patterns for the activation of a process step are stored on the server in order to keep the administrative effort low.
Die Erfindung kann beispielsweise für das Einlagern von Gegenständen angewendet werden. Dann bringt ein Benutzer Gegenstände bzw. Ware von einem Ausgangsort zu einem Bestimmungsort, um die Gegenstände am Bestimmungsort zum Beispiel in ein Regal einzusortieren. Auch im Rahmen eines Einlagerns können Barcodes an den Gegenständen und/oder am Bestimmungsort zum Beispiel zwecks Verifizierens erfindungsgemäß gescannt werden.The invention can be used for example for the storage of objects. Then, a user brings goods from a departure point to a destination to sort the goods at the destination, for example, on a shelf. Also in the context of a storage barcodes can be scanned according to the invention at the objects and / or at the destination, for example, for the purpose of verification.
Die Erfindung kann im Rahmen einer Inventur angewendet werden. Im Rahmen einer Inventur können Barcodes erfindungsgemäß gescannt werden.The invention can be applied as part of an inventory. As part of an inventory barcodes can be scanned according to the invention.
Arbeitsanweisungen, die an die Datenbrille übertragen werden, können Informationen zum Verpacken und/oder Sortieren von Gegenständen erhalten. So kann ein Transportwagen eine Mehrzahl von Fächern oder Verpackungen umfassen. Die Arbeitsanweisungen können Angaben dazu enthalten, welche Gegenstände in welche Fächer oder welche Verpackungen einsortiert werden sollen. Auch das Einsortieren kann wiederum mittels Barcodes unterstützt werden. So können Verpackungen oder Fächer Barcodes umfassen, die zum Beispiel zwecks Verifikation gescannt werden. Auch in solchen Fällen ist es von Vorteil, erfindungsgemäß zu scannen, also zunächst durch ein oder mehrere Bewegungen eine Kamera einer Datenbrille einzuschalten und im Anschluss daran zu scannen.Work instructions transmitted to the data glasses may receive information for packaging and / or sorting items. Thus, a trolley may comprise a plurality of compartments or packages. The work instructions can contain information about which items should be sorted into which subjects or which packages. The sorting in turn can be supported by means of barcodes. For example, packages or compartments may include barcodes that are scanned for verification, for example. Even in such cases, it is advantageous to scan according to the invention, ie first to switch on and then scan a camera of data glasses by one or more movements.
In einer Ausgestaltung der Erfindung sind Bewegungen oder Bewegungsmuster personenabhängig bzw. nutzerabhängig. Jeder Person, also jedem Benutzer, ist dann zumindest eine eigene Bewegung oder ein eigenes Bewegungsmuster zugeordnet. In ein Bewegungsmuster können so Bewegungsgeschwindigkeiten und typische Bewegungen in Abhängigkeit von Personen einfließen, um so weiter verbessert einen Prozessschritt zuverlässig und schnell aktivieren zu können. Insbesondere ist ein benutzerabhängiges Ruhighalten einer Datenbrille umfasst, da Personen unterschiedlich gut in der Lage sind, eine Datenbrille ruhig zu halten. Solche nutzerabhängigen Bewegungen oder Bewegungsmuster werden zunächst mittels Datenbrille ermittelt und gespeichert. Nach einer Speicherung dienen diese als vorhandene Bewegungen bzw. vorhandene Bewegungsmuster, also zu Referenzzwecken.In one embodiment of the invention, movements or movement patterns are person-dependent or user-dependent. Each person, ie each user, is then assigned at least one own movement or movement pattern. A movement pattern can thus incorporate movement speeds and typical movements as a function of persons in order to be able to reliably and quickly activate a process step in an improved manner. In particular, a user-dependent keeping calm of a pair of data glasses is included, since people are able to hold a pair of data glasses in different positions. Such user-dependent movements or movement patterns are first determined by means of smart glasses and stored. After storage, these serve as existing movements or existing movement patterns, ie for reference purposes.
Vorzugsweise umfasst die Datenbrille eine Benutzererkennungseinrichtung. Die Benutzererkennungseinrichtung erkennt den Benutzer, um in Abhängigkeit von der erkannten Person personenabhängige Bewegungsmuster auszuwerten oder durch einen Server auswerten zu lassen. Die Benutzererkennungseinrichtung kann ein oder mehrere Sensoren umfassen, um anhand von biometrischen Merkmalen wie Stimme, Auge oder Fingerabdruck eine Person erkennen zu können. In einer einfachen Ausgestaltung gibt es eine Eingabevorrichtung, über die sich der Benutzer gegenüber der Datenbrille zu erkennen geben kann.The data glasses preferably comprise a user recognition device. The user recognition device recognizes the user in order to evaluate person-dependent movement patterns as a function of the recognized person or to have them evaluated by a server. The user recognition device may comprise one or more sensors in order to be able to recognize a person based on biometric features such as voice, eye or fingerprint. In a simple embodiment, there is an input device through which the user can identify himself to the data glasses.
Vorzugsweise gibt es wenigstens zwei unterschiedliche Bewegungssensoren, um ein Ruhighalten einer Datenbrille zuverlässig und störungsfrei zeitnah ermitteln zu können. Ein erster Sensor ist insbesondere ein linearer Beschleunigungssensor (vorzugsweise bereinigt um die Erdanziehung). Ein zweiter Sensor ist vorzugsweise ein Gyroskop zur Detektion von Lageänderungen. Insbesondere ist es möglich, durch die Sensoren Bewegungen in sämtlichen drei Raumrichtungen zu ermitteln.Preferably, there are at least two different motion sensors in order to be able to reliably determine the silence of a data goggle in a reliable and trouble-free manner. A first sensor is in particular a linear acceleration sensor (preferably adjusted for the gravitational attraction). A second sensor is preferably a gyroscope for detecting changes in position. In particular, it is possible to determine movements in all three spatial directions by the sensors.
Bewegungen sowie Bewegungsmuster können nicht nur ein Gehen oder Stillhalten, sondern zum Beispiel auch ein Bücken, Greifen, Aufrichten oder Aufstehen umfassen. Im Rahmen eines Bückens, Greifen und anschließendem Aufrichten tritt beispielsweise zunächst für einen kurzen Zeitraum eine deutliche Beschleunigung nach unten auf. Dann folgt eine Zeitspanne mit nicht relevanten Sensorwerten, die durch das Suchen und Greifen eines Gegenstandes verursacht sein können. Aufgrund eines anschließenden Aufrichtens gibt es eine Beschleunigung nach oben in ähnlicher Größenordnung wie beim Bücken. Ein entsprechendes vorhandenes Bewegungsmuster kann vorteilhaft wiederum vorteilhaft personenabhängig erstellt worden sein, da gerade solche Bewegungen personenabhängig unterschiedlich und unterschiedlich schnell durchgeführt werden.Movements as well as movement patterns can not only include walking or resting, but also, for example, stooping, grasping, straightening or getting up. For example, in the course of bending over, grasping and then straightening up, a significant acceleration first of all occurs downwards for a short period of time. This is followed by a period of time with non-relevant sensor values that may be caused by searching and gripping an object. Because of a following uprighting, there is an upward acceleration similar in magnitude to stooping. A corresponding existing movement pattern may advantageously have been advantageously created person-dependent, since just such movements are performed differently depending on the person and at different speeds.
Die Erfindung kann ferner im Rahmen von Produktionssteuerungen und Umrüstung von Maschinen eingesetzt werden. Arbeitsabläufe können so unterstützt werden, um Störungen und Unfälle zu vermeiden. Wiederum kann ein Benutzer Arbeitsanweisungen und Sicherheitsbestimmungen über die Datenbrille erhalten. Durch die Datenbrille können Prozessschritte aktiviert werden. So kann es möglich sein, beispielsweise eine Kamera zu aktivieren, damit diese Aufnahmen von der Produktion zu Kontroll- und Prüfungszwecken an einen Server weiterleitet. Durch die Datenbrille können bei Bedarf erfindungsgemäß externe Maschinen und Geräte aktiviert werden. Durch die Datenbrille können durch Aktivierung Arbeitsschritte aufgezeichnet und dokumentiert werden, um diese nachvollziehbar und überprüfbar machen zu können. Wiederum kann es für solche Zwecke von Vorteil sein, bei Bedarf eine Kamera aktivieren zu können, um Arbeitsschritte aufzuzeichnen. Eine Kamera erfindungsgemäß aktivieren zu können, kann von Vorteil sein, um eine Fernwartung zu ermöglichen.The invention may also be used in the context of production control and retrofitting of machinery. Workflows can be supported to avoid malfunctions and accidents. Again, a user may receive work instructions and safety regulations about the data glasses. The data glasses enable process steps to be activated. It may be possible, for example, to activate a camera so that it forwards the recordings from production to a server for checking and checking purposes. If required, external goggles and devices can be activated by the data goggles according to the invention. Through data goggles, work steps can be recorded and documented in order to make them comprehensible and verifiable. Again, for such purposes, it may be advantageous to be able to activate a camera as needed to record work steps. Being able to activate a camera according to the invention can be advantageous in order to enable remote maintenance.
Die Erfindung kann nicht nur bei einer Kommissionierung von Ware, Einlagerung von oder auf maschinentechnischem Gebiet angewendet werden, sondern auch auf anderen Gebieten wie zum Beispiel chemischen Gebieten oder auf dem Gebiet der Pharmazie. So kann ein Benutzer durch die Erfindung bei der Herstellung einer chemischen oder pharmazeutischen Rezeptur unterstützt werden.The invention can be applied not only to a picking of goods, warehousing or machinery, but also to other fields such as chemical fields or to the field of pharmacy. Thus, a user may be assisted by the invention in the preparation of a chemical or pharmaceutical formulation.
Erfindungsgemäß können auch Maschinen und Apparate aktiviert werden, wie zum Beispiel eine Waage, um Bestandteile einer Rezeptur zu wiegen. Auch in diesem Zusammenhang ist es von großem Vorteil, für eine Aktivierung keine Hände zu benötigen, um sich auf den Vorgang des Einwiegens konzentrieren zu können, was insbesondere bei toxischen Substanzen besonders wichtig sein kann.In accordance with the invention, machines and apparatus can also be activated, such as a balance, to weigh constituents of a formulation. In this context too, it is of great advantage not to need hands for activation in order to be able to concentrate on the process of weighing in, which may be particularly important in the case of toxic substances.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispiels mithilfe von Figuren näher erläutert. Es zeigen:
-
1 : Datenbrille -
2 : Warenlager
-
1 : Data glasses -
2 : Warehouse
Die
Die
Ein vorhandenes erstes Bewegungsmuster für ein Bewegen vom Ausgangsort A zum Zielort B kann dann wie folgt beschaffen sein:
- a) Bewegen der Datenbrille mit Schrittgeschwindigkeit in einer ersten Bewegungsrichtung für einen ersten Zeitraum.
- b) Ein sich daran anschließendes Bewegen der Datenbrille mit Schrittgeschwindigkeit in einer zweiten Bewegungsrichtung für einen zweiten Zeitraum, der kürzer als der erste Zeitraum ist.
- c) Ein sich daran anschließendes Bewegen der Datenbrille mit Schrittgeschwindigkeit in der ersten Bewegungsrichtung für einen dritten Zeitraum, der kürzer als der zweite Zeitraum ist.
- a) Move the data glasses at walking speed in a first direction of movement for a first period.
- b) An adjoining movement of the data glasses at walking speed in a second direction of movement for a second period, which is shorter than the first period.
- c) A subsequent movement of the data glasses at walking speed in the first direction of movement for a third period, which is shorter than the second period.
Um Fehler zu vermeiden, kann die Datenbrille
Bewegt sich der Benutzer
Der Pfad
- a) Bewegen der Datenbrille mit Schrittgeschwindigkeit entgegengesetzt zur ersten Bewegungsrichtung für einen ersten kurzen Zeitraum.
- b) Ein sich daran anschließendes Bewegen der Datenbrille mit Schrittgeschwindigkeit in der zweiten Bewegungsrichtung für einen etwas längeren zweiten Zeitraum.
- c) Ein sich daran anschließendes Bewegen der Datenbrille mit Schrittgeschwindigkeit in der ersten Bewegungsrichtung für einen dritten Zeitraum, der dem ersten kurzen Zeitraum entspricht.
- a) moving the data glasses with walking speed opposite to the first direction of movement for a first short period of time.
- b) An adjoining movement of the data glasses with walking speed in the second direction of movement for a slightly longer second period.
- c) An adjoining movement of the data goggles at walking speed in the first direction of movement for a third period corresponding to the first short period.
Hat der Benutzer
Ist die Verifikation fehlgeschlagen, so kann der Benutzer
Da das erste und das zweite Bewegungsmuster vom jeweiligen Ausgangsort abhängt und daher situationsabhängig ist, werden das erste und zweite Bewegungsmuster vorzugsweise nicht im Datenspeicher der Datenbrille, sondern in einem dafür vorgesehenen Datenspeicher eines Servers gespeichert. Der zu betreibende Rechenaufwand durch die Datenbrille wird so gering gehalten, da es beispielsweise genügen kann, das jeweilige Bewegungsmuster an die Datenbrille
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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2017
- 2017-03-10 DE DE102017203969.8A patent/DE102017203969A1/en not_active Withdrawn
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