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DE102017203795B4 - Method and control device for operating a motor vehicle - Google Patents

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DE102017203795B4
DE102017203795B4 DE102017203795.4A DE102017203795A DE102017203795B4 DE 102017203795 B4 DE102017203795 B4 DE 102017203795B4 DE 102017203795 A DE102017203795 A DE 102017203795A DE 102017203795 B4 DE102017203795 B4 DE 102017203795B4
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transmission
sailing mode
output
switching element
motor vehicle
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Dirk Leutheuser
Dirk Morbitzer
Michael Jani
Rainer Denzler
Stefan Heimpel
Ulrich Buhl
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1), einem mehrere Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) aufweisenden Getriebe (2) und einem Abtrieb (14), wobei das Getriebe (2) als automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe ausgebildet und zwischen das Antriebsaggregat (1) und den Abtrieb (14) geschaltet ist,
wobei in jedem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes (2) eine erste Anzahl der Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) geschlossen bzw. zugeschaltet und eine zweite Anzahl der Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) geöffnet bzw. weggeschaltet ist,
wobei abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs in einen Segelmodus eingestiegen wird,
wobei nachfolgend abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs aus dem Segelmodus ausgestiegen wird,
wobei zum Einsteigen in den Segelmodus des Kraftfahrzeugs ausgehend von einem kraftschlüssigen Gang ein Schaltelement des Getriebes (2) zum Öffnen angesteuert wird, sodass ein Schaltelement weniger geschlossen und damit ein Schaltelement mehr geöffnet ist als in einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang,
dadurch gekennzeichnet, dass
dann, wenn in den Segelmodus eingestiegen und hierzu das jeweilige zu öffnende Schaltelement des Getriebes (2) zum Öffnen angesteuert wird, eine Ist-Getriebeeingangsdrehzahl mit einer abtriebsabhängigen Drehzahl verglichen wird,
dass dann, wenn eine Abweichung zwischen der abtriebsabhängigen Drehzahl und der Ist-Getriebeeingangsdrehzahl kleiner als ein Grenzwert ist, darauf geschlossen wird, dass ein für den Segenmodus zu öffnendes Schaltelement (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) nicht ordnungsgemäß geöffnet und demnach der Einstieg in den Segelmodus fehlerhaft ist.

Figure DE102017203795B4_0000
Method for operating a motor vehicle with a drive unit (1), a transmission (2) having a plurality of shift elements (9, 10, 11, 12, 13) and an output (14), wherein the transmission (2) is designed as an automatic or automated transmission and between the drive unit (1) and the output (14) is connected,
wherein in each engaged, non-positive gear of the transmission (2) a first number of switching elements (9, 10, 11, 12, 13) of the transmission (2) closed or switched on and a second number of switching elements (9, 10, 11, 12, 13) of the transmission (2) is opened or switched off,
depending on at least one operating condition of the motor vehicle, entering into a sailing mode,
wherein, depending on at least one operating condition of the motor vehicle, the vehicle then leaves the sailing mode,
wherein, for entry into the sailing mode of the motor vehicle, starting from a non-positive gear, a switching element of the transmission (2) is actuated to open, so that one switching element is less closed and thus one switching element is more open than in an engaged, non-positive gear,
characterized in that
then, when entering the sailing mode and for this purpose the respective opening switching element of the transmission (2) is driven to open, an actual transmission input speed is compared with a driven speed,
that when a deviation between the output-dependent speed and the actual transmission input speed is smaller than a threshold value, it is concluded that a switching element (9, 10, 11, 12, 13) of the transmission (2) to be opened for the blessing mode is not properly opened and therefore the entry into the sailing mode is faulty.
Figure DE102017203795B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a control device for carrying out the method.

Aus der DE 10 2011 005 320 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bekannt, welches ein Antriebsaggregat, ein Getriebe und einen Abtrieb umfasst, wobei das Getriebe zwischen das Antriebsaggregat und den Abtrieb geschaltet ist. Beim Getriebe handelt es sich um ein automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe. Nach der DE 10 2011 005 320 A1 wird abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs ein Segelmodus für das Kraftfahrzeug aktiviert bzw. in denselben eingestiegen und nachfolgend abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs der Segelmodus deaktiviert bzw. aus demselben ausgestiegen. Während der Fahrt des Kraftfahrzeugs mit laufendem, an den Abtrieb angekoppeltem Verbrennungsmotor wird der Segelmodus dann aktiviert, wenn ein von einer Fahrpedalbetätigung abhängiges Fahrerwunschmoment oder ein von einem Fahrerassistenzsystem vorgegebenes Fahrmoment für eine definierte Zeit in einem definierten Bereich liegt und wenn weiterhin die aktuelle Beschleunigung oder Verzögerung des Kraftfahrzeugs in einem definierten Bereich liegt.From the DE 10 2011 005 320 A1 a method for operating a motor vehicle is known, which comprises a drive unit, a transmission and an output, wherein the transmission is connected between the drive unit and the output. The transmission is an automatic or automated manual transmission. After DE 10 2011 005 320 A1 Depending on at least one operating condition of the motor vehicle, a sailing mode for the motor vehicle is activated or entered into it and subsequently the sailing mode is deactivated or exited therefrom depending on at least one operating condition of the motor vehicle. While the motor vehicle is running with the internal combustion engine coupled to the output, the sailing mode is activated when a driver request torque dependent on an accelerator operation or a driver torque predetermined driving torque is within a defined range for a defined time and if the current acceleration or deceleration continues of the motor vehicle is within a defined range.

Aus der DE 10 2010 000 857 A1 ist ein weiteres Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bekannt. So sind einerseits Details eines Schaltablaufs für ein Gangauslegen zum Einstieg in einem Segelbetrieb und andererseits Details eines Schaltablaufs für ein Gangeinlegen zum Ausstieg aus dem Segelbetrieb offenbart.From the DE 10 2010 000 857 A1 Another method for operating a motor vehicle is known. Thus, on the one hand details of a shift sequence for a gear layout for entry into a sailing operation and the other details of a shift sequence for a gear engagement to exit from the sailing operation are disclosed.

Auch die DE 10 2014 219 598 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, nämlich Details zur Beendigung des Betriebsmodus Segeln und demnach Details zum Ausstieg aus einem Segelbetrieb. Hiernach wird zur Beendigung des Betriebsmodus Segeln für das Getriebe ein Soll-Gang und für das Antriebsaggregat eine Drehzahlführung vorgegeben. Während der Drehzahlführung wird überwacht, welche Schaltelemente des Getriebes als geschlossen zu bewerten sind, wobei dann, wenn eine definierte Anzahl an Schaltelementen als geschlossen zu bewerten ist, eine Überwachungsfunktion ausgelöst wird.Also the DE 10 2014 219 598 A1 discloses a method for operating a motor vehicle, namely details for terminating the mode of operation sailing and, thus, details for exiting a sailing operation. After that, to set the operating mode sailing for the transmission, a target gear and a speed control for the drive unit is specified. During the speed control, it is monitored which switching elements of the transmission are to be considered closed, wherein when a defined number of switching elements is to be considered closed, a monitoring function is triggered.

Beim Einstieg in einen Segelmodus kann es zum Beispiel aufgrund von klemmenden Steuerventilen der Schaltelemente oder Fehlansteuerungen der Schaltelemente zu Fehlern kommen. Dies kann dazu führen, dass ein für einen Einstieg in einen Segelbetrieb zu öffnendes Schaltelement des Getriebes nicht geöffnet werden kann, sodass dann der Einstieg in den Segelbetrieb nicht fehlerfrei erfolgt. Dies führt einerseits zu Verbrauchsnachteilen, andererseits wird hierdurch die Sicherheit beeinträchtigt. Es besteht daher Bedarf daran, zu überprüfen, ob der Einstieg in einen Segelbetrieb bzw. Segelmodus ordnungsgemäß erfolgt oder fehlerbehaftet ist.When entering a sailing mode, it may, for example, due to jamming control valves of the switching elements or Fehlansteuerungen the switching elements to errors. This can lead to a switching element of the transmission which can be opened for entry into a sailing operation not being able to be opened so that the entry into the sailing mode then does not take place without errors. On the one hand, this leads to consumption disadvantages, on the other hand, safety is thereby impaired. There is therefore a need to check whether the entry into a sailing or sailing mode is done properly or is faulty.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.On this basis, the invention is based on the object to provide a novel method for operating a motor vehicle and a control device for operating a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird dann, wenn in den Segelmodus eingestiegen und hierzu das jeweilige zu öffnende Schaltelement des Getriebes zum Öffnen angesteuert wird, eine Ist-Getriebeeingangsdrehzahl mit einer abtriebsabhängigen Drehzahl verglichen. Dann, wenn eine Abweichung zwischen der abtriebsabhängigen Drehzahl und der Ist-Getriebeeingangsdrehzahl kleiner als ein Grenzwert ist, wird darauf geschlossen, dass ein für den Segenmodus zu öffnendes Schaltelemente des Getriebes nicht ordnungsgemäß geöffnet und demnach der Einstieg in den Segelmodus fehlerhaft ist. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann einfach und zuverlässig überwacht werden, ob ein Einstieg in einen Segelbetrieb bzw. Segelmodus des Kraftfahrzeugs ordnungsgemäß bzw. nicht ordnungsgemäß erfolgt. Ist nach der Ansteuerung des für den Einstieg in den Segelmodus zu öffnenden Schaltelements eine Differenz zwischen der abtriebsabhängigen Drehzahl und der Ist-Getriebeeingangsdrehzahl größer als der Grenzwert, so liegt ein ordnungsgemäßer Einstieg in den Segelmodus vor, in diesem Fall kann sich die tatsächliche Ist-Getriebeeingangsdrehzahl ordnungsgemäß von der abtriebsabhängigen Drehzahl lösen. Ist hingegen diese Differenz kleiner als der Grenzwert, so wird darauf geschlossen, dass der Einstieg in den Segelmodus fehlerhaft ist.This object is achieved by a method for operating a motor vehicle according to claim 1. According to the invention, when entering the sailing mode and for this purpose the respective opening of the switching element of the transmission is controlled to open, an actual transmission input speed is compared with an output-dependent speed. Then, when a deviation between the output-dependent speed and the actual transmission input speed is smaller than a threshold value, it is concluded that a shift element of the transmission to be opened for the blessing mode is not opened properly and thus entry into the sailing mode is erroneous. With the method according to the invention can be easily and reliably monitored whether an entry into a sailing or sailing mode of the motor vehicle is properly or not done properly. If a difference between the output-dependent rotational speed and the actual transmission input rotational speed is greater than the limit value after activation of the switching element to be opened for the entry into the sailing mode, then a proper entry into the sailing mode is present, in which case the actual actual transmission input rotational speed can be properly disengage from the output-dependent speed. If, on the other hand, this difference is smaller than the limit value, then it is concluded that the entry into the sailing mode is faulty.

Vorzugsweise wird die abtriebsabhängige Drehzahl abhängig von der Drehzahl des Abtriebs und abhängig von der Übersetzung desjenigen kraftschlüssigen Gangs, von dem aus in den Segelmodus eingestiegen wird, berechnet. Vorzugsweise wird die Ist-Getriebeeingangsdrehzahl wird messtechnisch erfasst. Dies erlaubt eine besonders vorteilhafte Überwachung, ob der Segeleinstieg ordnungsgemäß oder fehlerhaft erfolgt.Preferably, the output-dependent speed is calculated depending on the speed of the output and depending on the translation of that non-positive gear, from which is entered in the sailing mode. Preferably, the actual transmission input speed is detected by measurement. This allows a particularly advantageous monitoring whether the sail entry is made properly or incorrectly.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird dann, wenn in den Segelmodus eingestiegen und hierzu das jeweilige zu öffnende Schaltelement des Getriebes zum Öffnen angesteuert wird, überprüft, ob die Abweichung zwischen der abtriebsabhängigen Drehzahl und der Ist-Getriebeeingangsdrehzahl innerhalb einer definierten Zeitspanne kleiner als der Grenzwert bleibt oder innerhalb der definierten Zeitspanne den Grenzwert überschreitet, wobei dann, wenn die Abweichung innerhalb der definierten Zeitspanne den Grenzwert überschreitet, darauf geschlossen wird, dass das für den Segelmodus zu öffnende Schaltelemente des Getriebes ordnungsgemäß geöffnet und demnach der Einstieg in den Segelmodus nicht fehlerhaft ist, wohingegen dann, wenn die Abweichung innerhalb der definierten Zeitspanne den Grenzwert nicht überschreitet, darauf geschlossen wird, dass das für den Segelmodus zu öffnende Schaltelemente des Getriebes nicht ordnungsgemäß geöffnet und demnach der Einstieg in den Segelmodus fehlerhaft ist. Die zeitabhängige Überprüfung, ob sich die Ist-Getriebeeingangsdrehzahl von der abtriebsabhängigen Drehzahl löst, ist besonders bevorzugt, um den Einstieg in den Segelmodus bzw. Segelbetrieb des Kraftfahrzeugs zu überwachen.According to a development of the invention, when entering the sailing mode and for this purpose the respective opening switching element of the transmission is controlled to open, it is checked whether the deviation between the output-dependent speed and the actual transmission input speed within a defined period of time remains smaller than the limit or within the defined time period exceeds the limit value, and if the deviation exceeds the limit value within the defined period of time, it is concluded that the shifting element of the transmission to be opened for the sailing mode is properly opened and therefore entry into the sailing mode is not faulty, whereas if the deviation does not exceed the limit value within the defined period of time, it is concluded that the shifting elements of the transmission to be opened for the sailing mode are not opened properly and consequently the entry into the sailing mode is faulty. The time-dependent check as to whether the actual transmission input rotational speed is released from the output-dependent rotational speed is particularly preferred in order to monitor the entry into the sailing mode or sailing operation of the motor vehicle.

Vorzugsweise wird die definierte Zeitspanne abhängig von einer Getriebeöltemperatur und/oder abhängig von der Drehzahl des Abtriebs bestimmt. Es ist besonders bevorzugt, die zeitabhängige Überprüfung, ob sich die Ist-Getriebeeingangsdrehzahl ordnungsgemäß von der abtriebsabhängigen Drehzahl löst, abhängig von der Getriebeöltemperatur und/oder abhängig von der Drehzahl des Abtriebs zu gestalten.Preferably, the defined period of time is determined depending on a transmission oil temperature and / or depending on the rotational speed of the output. It is particularly preferred to make the time-dependent check as to whether the actual transmission input rotational speed is properly released from the output-dependent rotational speed, depending on the transmission oil temperature and / or depending on the rotational speed of the output drive.

Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 8 definiert. The control device according to the invention is defined in claim 8.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 eine Antriebstrangschema eines Kraftfahrzeugs mit einem Getriebe; und
  • 2 eine Schaltmatrix des Getriebes der 1.
Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:
  • 1 a Antriebstrangschema a motor vehicle with a transmission; and
  • 2 a switching matrix of the transmission of 1 ,

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method and a control device for operating a motor vehicle and a control device for carrying out the method.

1 zeigt stark schematisiert ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs mit einem Automatikgetriebe 2. Der Antriebsstrang der 1 umfasst ein Antriebsaggregat 1, das Automatikgetriebe 2 und einen Abtrieb 14, wobei das Automatikgetriebe 2 zwischen das Antriebsaggregat 1 und den Abtrieb 14 geschaltet ist. Das Automatikgetriebe 2 verfügt über mehrere Radsätze 3, 4, 5 und 6 sowie über mehrere mit diesen Radsätzen zusammenwirkende Schaltelemente 9, 10, 11, 12 und 13, wobei die beiden Schaltelemente 9 und 10 auch als Schaltelemente A und B und die Schaltelemente 11, 12 und 13 auch als Schaltelemente C, D und E bezeichnet werden. Bei den Schaltelementen A und B sowie bei den Schaltelementen C, D und E handelt es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils um reibschlüssige Schaltelemente, nämlich bei den Schaltelementen A und B um Bremsen und bei den Schaltelementen C, D und E um Kupplungen. 2 zeigt eine Schaltmatrix des Automatikgetriebes 2 der 1. 2 kann entnommen werden, dass mit dem Getriebe 2 der 1 insgesamt acht Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang bereitgestellt werden können. In jedem dieser zugkraftübertragenden Gänge sind eine erste Anzahl von Schaltelementen, nämlich drei Schaltelemente, geschlossen, wohingegen eine zweite Anzahl von Schaltelementen, nämlich zwei Schaltelemente, in jedem zugkraftübertragenden Gang jeweils geöffnet sind. Die Schaltelemente, die im jeweiligen zugkraftübertragenden Gang geschlossen sind, sind in 2 durch einen Punkt markiert. So sind im Vorwärtsgang 1 die Schaltelemente A, B und C und im Vorwärtsgang 2 die Schaltelemente A, B und E geschlossen. Im Rückwärtsgang sind die Schaltelemente A, B und D geschlossen. Die in den Vorwärtsgängen 3, 4, 5, 6, 7 und 8 geschlossenen Schaltelemente folgen ebenfalls aus der Schaltmatrix der 2. 1 shows very schematically a drive train scheme of a motor vehicle with an automatic transmission 2 , The powertrain of 1 includes a drive unit 1 , the automatic transmission 2 and a downforce 14 , where the automatic transmission 2 between the drive unit 1 and the downforce 14 is switched. The automatic transmission 2 has several wheelsets 3 . 4 . 5 and 6 as well as several switching elements interacting with these wheelsets 9 . 10 . 11 . 12 and 13 , wherein the two switching elements 9 and 10 also as switching elements A and B and the switching elements 11 . 12 and 13 also as switching elements C . D and e be designated. At the switching elements A and B as well as the switching elements C . D and e In the exemplary embodiment shown, these are each frictional switching elements, namely the switching elements A and B about brakes and the shifting elements C . D and e around couplings. 2 shows a switching matrix of the automatic transmission 2 the 1 , 2 can be seen that with the gearbox 2 the 1 a total of eight forward gears and one reverse gear can be provided. In each of these traction-transmitting gears, a first number of shifting elements, namely three shifting elements, are closed, whereas a second number of shifting elements, namely two shifting elements, are respectively opened in each traction-transmitting gear. The shift elements, which are closed in the respective traction-transmitting gear are in 2 marked by a dot. So are in forward gear 1 the switching elements A . B and C and in forward gear 2 the switching elements A . B and e closed. In reverse gear are the switching elements A . B and D closed. The in the forward gears 3 . 4 . 5 . 6 . 7 and 8th closed switching elements also follow from the switching matrix of 2 ,

1 zeigt, dass das Antriebsaggregat 1 an eine Getriebeeingangswelle 7 und der Abtrieb 14 an eine Getriebeausgangswelle 8 gekoppelt ist. Abhängig von dem im Getriebe 2 eingelegten Gang wandelt das Getriebe 2 Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 1 am Abtrieb 14 bereit. 1 shows that the drive unit 1 to a transmission input shaft 7 and the downforce 14 to a transmission output shaft 8th is coupled. Depending on the gearbox 2 engaged gear converts the transmission 2 Speeds and torques and thus provides the traction power supply of the drive unit 1 at the output 14 ready.

Zwischen das Antriebsaggregat 1 und die Getriebeeingangswelle 7 ist insbesondere ein nicht gezeigter Wandler geschaltet. Ein solcher Wandler verfügt über eine Turbine, wobei die Turbine an die Getriebeeingangswelle 7 gekoppelt ist. Ferner verfügt ein Wandler über eine Pumpe, einen Freilauf und eine Wandlerüberbrückungskupplung. Der Aufbau eines solchen Wandlers ist dem hier angesprochenen Fachmann geläufig. Anstelle eines Wandlers kann auch eine Anfahrkupplung zwischen das Antriebsaggregat 1 und die Getriebeeingangswelle 7 geschaltet sein.Between the drive unit 1 and the transmission input shaft 7 In particular, a not shown converter is connected. Such a converter has a turbine, the turbine being connected to the transmission input shaft 7 is coupled. Furthermore, a converter has a pump, a freewheel and a lockup clutch. The structure of such a converter is familiar to the person skilled in the art. Instead of a converter can also be a starting clutch between the drive unit 1 and the transmission input shaft 7 be switched.

Es sei darauf hingewiesen, dass das in 1 gezeigte Getriebe 2, welches die in 2 gezeigte Schaltmatrix nutzt, exemplarischer Natur ist. Die Erfindung kann auch bei Kraftfahrzeugen mit anderen Getriebekonfigurationen zum Einsatz kommen.It should be noted that in 1 shown gearbox 2 which the in 2 used switching matrix is exemplary nature. The invention can also be used in motor vehicles with other transmission configurations.

Wie der Schaltmatrix der 2 entnommen werden kann, ist in jedem zugkraftübertragenden bzw. kraftschlüssigen Gang des Getriebes 2 eine erste definierte Anzahl der Schaltelemente 9 bis 10 geschlossen bzw. zugeschaltet und eine zweite definierte Anzahl der Schaltelemente 9 bis 13 geöffnet bzw. weggeschaltet. 2 kann entnommen werden, dass in jedem kraftschlüssigen Gang drei Schaltelemente geschlossen und zwei Schaltelemente geöffnet sind.Like the switching matrix of 2 can be removed is in each zugkraftübertragenden or non-positive gear of the transmission 2 a first defined number of switching elements 9 to 10 closed or switched on and a second defined number of switching elements 9 to 13 opened or switched off. 2 can be seen that in each non-positive gear three Switching elements closed and two switching elements are open.

Aus dem Stand der Technik ist es bereits bekannt, dass dann, in dem Getriebe 2 des Kraftfahrzeugs ein kraftschlüssiger Gang eingelegt ist und das Kraftfahrzeug in diesem kraftschlüssigen Gang fährt, abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs in einen Segelmodus eingestiegen wird, wobei zum Einsteigen in den Segelmodus des Kraftfahrzeugs ausgehend von einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang ein Schaltelement des Getriebes 2, welches im kraftschlüssigen Gang geschlossen ist, zum Öffnen angesteuert wird.From the prior art it is already known that, then, in the transmission 2 of the motor vehicle, a non-positive gear is engaged and the motor vehicle travels in this non-positive gear, depending on at least one operating condition of the motor vehicle is entered in a sailing mode, for entering into the sailing mode of the motor vehicle, starting from an inserted, non-positive gear, a switching element of the transmission 2 , which is closed in non-positive gear, is opened to open.

Im Segelmodus ist ein Schaltelement des Getriebes 2 weniger geschlossen und damit ein Schaltelement des Getriebes 2 mehr geöffnet ist als in einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang, sodass dann der Kraftschluss im Getriebe 2 unterbrochen ist. Beim Segeln kann das Antriebsaggregat 1 laufen oder auch alternativ stillgesetzt sein. Weiterhin ist aus dem Stand der Technik bereits bekannt, nach dem Einstieg in einen Segelmodus nachfolgend abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs aus dem Segelmodus wieder auszusteigen. Die hier vorliegende Erfindung betrifft Details, mit Hilfe derer überwacht werden kann, ob ein Einstieg in den Segelmodus des Kraftfahrzeugs ordnungsgemäß erfolgt oder fehlerhaft.In sailing mode is a switching element of the transmission 2 less closed and thus a switching element of the transmission 2 is more open than in an inserted, non-positive gear, so then the traction in the transmission 2 is interrupted. When sailing, the drive unit 1 run or alternatively be shut down. Furthermore, it is already known from the prior art after the entry into a sailing mode below depending on at least one operating condition of the motor vehicle from the sailing mode again auszuschteigen. The present invention relates to details by means of which it can be monitored whether an entry into the sailing mode of the motor vehicle takes place properly or incorrectly.

Dann, wenn ausgehend von einem Betriebszustand des Kraftfahrzeugs, in welchem im Getriebe 2 desselben ein kraftschlüssiger Gang eingelegt ist, in den Segelmodus eingestiegen wird, wird hierzu ein in dem zuvor eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes 2 geschlossenes Schaltelement des Getriebes 2 zum Öffnen angesteuert. Hierbei wird dann eine Ist-Getriebeeingangsdrehzahl, also eine Ist-Drehzahl an der Getriebeeingangswelle 7, mit einer abtriebsabhängigen Drehzahl verglichen. Dann, wenn eine Abweichung zwischen der abtriebsabhängigen Drehzahl und der Ist-Drehzahl der Getriebeeingangswelle 7 kleiner als ein Grenzwert ist, wenn sich also die Ist-Getriebeeingangsdrehzahl nicht von der abtriebsabhängigen Drehzahl weit genug löst, wird darauf geschlossen, dass das für den Segelmodus zu öffnende Schaltelement des Getriebes 2 nicht ordnungsgemäß geöffnet wurde und demnach der Einstieg in den Segelmodus fehlerhaft ist. Dann hingegen, wenn die Abweichung zwischen der abtriebsabhängigen Drehzahl und der Ist-Getriebeeingangsdrehzahl größer als der Grenzwert wird, wird darauf geschlossen, dass das für den Segelmodus zu öffnende Schaltelement ordnungsgemäß geöffnet wurde und demnach der Einstieg in den Segelmodus nicht fehlerhaft und demnach ordnungsgemäß erfolgt.Then, if starting from an operating state of the motor vehicle, in which in the transmission 2 the same a non-positive gear is engaged, is entered in the sailing mode, this is a in the previously engaged, non-positive gear of the transmission 2 closed switching element of the transmission 2 controlled for opening. In this case, then an actual transmission input speed, ie an actual speed at the transmission input shaft 7 , compared with an output-dependent speed. Then, if a deviation between the output-dependent speed and the actual speed of the transmission input shaft 7 is smaller than a limit, so if the actual transmission input speed does not dissolve far enough from the output-dependent speed, it is concluded that the to be opened for the sailing mode switching element of the transmission 2 was not properly opened and therefore the entry into the sailing mode is faulty. On the other hand, if the deviation between the output-dependent rotational speed and the actual transmission input rotational speed becomes greater than the limit value, it is concluded that the switching element which is to be opened for the sailing mode has been opened correctly and accordingly the entry into the sailing mode is not faulty and therefore takes place correctly.

Die abtriebsabhängige Drehzahl, mit der die Ist-Getriebeeingangsdrehzahl der Getriebeeingangswelle 7 verglichen wird, wird abhängig von der Drehzahl des Abtriebs 14 und abhängig von der Übersetzung desjenigen kraftschlüssigen Gangs ermittelt, von dem aus in den Segelmodus eingestiegen wird, bestimmt. Diese abtriebsabhängige Drehzahl wird dabei berechnet. Die Ist-Getriebeeingangsdrehzahl 7 wird messtechnisch mit Hilfe eines Sensors erfasst.The output-dependent speed at which the actual transmission input speed of the transmission input shaft 7 is compared, depends on the speed of the output 14 and determined depending on the translation of that non-positive gear, from which is entered in the sailing mode determined. This output-dependent speed is calculated. The actual transmission input speed 7 is measured by means of a sensor.

Insbesondere ist vorgesehen, dass dann, wenn in den Segelmodus eingestiegen und hierzu das jeweilige zu öffnende Schaltelement des Getriebes 2 zum Öffnen angesteuert wird, überprüft wird, ob die Abweichung zwischen der abtriebsabhängigen Drehzahl und der Ist-Getriebeeingangsdrehzahl innerhalb einer definierten Zeitspanne kleiner als der Grenzwert bleibt oder innerhalb der definierten Zeitspanne den Grenzwert überschreitet. Diese definierte Zeitspanne wird dabei vorzugsweise abhängig von einer Getriebeöltemperatur des Getriebes 2 und/oder abhängig von der Drehzahl des Abtriebs 14 bestimmt.In particular, it is provided that, when entering the sailing mode and for this purpose the respective opening switching element of the transmission 2 is checked to open, it is checked whether the deviation between the output-dependent speed and the actual transmission input speed within a defined period of time remains smaller than the limit or exceeds the limit within the defined period. This defined period of time is preferably dependent on a transmission oil temperature of the transmission 2 and / or depending on the speed of the output 14 certainly.

Dann, wenn die Abweichung zwischen der abtriebsabhängigen Drehzahl und der Ist-Getriebeeingangsdrehzahl innerhalb der definierten Zeitspanne den Grenzwert überschreitet, wird darauf geschlossen, dass das für den Segelmodus zu öffnende Schaltelement des Getriebes 2 ordnungsgemäß geöffnet wurde und demnach der Einstieg in den Segelmodus ordnungsgemäß bzw. nicht fehlerhaft ist.Then, when the deviation between the output-dependent speed and the actual transmission input speed exceeds the limit within the defined period of time, it is concluded that the to be opened for the sailing mode switching element of the transmission 2 was properly opened and therefore the entry into the sailing mode is correct or not faulty.

Dann hingegen, wenn die Abweichung zwischen der abtriebsabhängigen Drehzahl und der Ist-Getriebeeingangsdrehzahl innerhalb der definierten Zeitspanne den Grenzwert nicht überschreitet, wird darauf geschlossen, dass das für den Segelmodus zu öffnende Schaltelement des Getriebes nicht ordnungsgemäß geöffnet wurde und demnach der Einstieg in den Segelmodus fehlerhaft ist.On the other hand, if the deviation between the output-dependent rotational speed and the actual transmission input rotational speed does not exceed the limit within the defined period of time, it is concluded that the shift element of the transmission to be opened for the sailing mode has not been opened properly and therefore the entry into the sailing mode is faulty is.

Wie bereits ausgeführt, ist die obige definierte Zeitspanne vorzugsweise abhängig von der Getriebeöltemperatur und der Drehzahl des Abtriebs 14. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die definierte Zeitspanne umso größer bestimmt wird, je tiefer die Getriebeöltemperatur ist, und/oder umso größer bestimmt wird, je höher die Drehzahl des Abtriebs 14 ist.As already stated, the above defined period of time is preferably dependent on the transmission oil temperature and the speed of the output 14 , In this case, provision is made in particular for the defined time period to be determined the greater the lower the transmission oil temperature is and / or the greater the higher the speed of the output 14 is.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Bei dem Steuergerät, welches das erfindungsgemäße Verfahren durchführt, handelt es sich insbesondere um ein elektronisches Getriebesteuergerät des Getriebes 2.The invention further relates to a control device for carrying out the method according to the invention. In the control unit, which performs the method according to the invention, it is in particular an electronic transmission control unit of the transmission 2 ,

Dann, wenn das Steuergerät zum Einsteigen in den Segelmodus das hierzu zu öffnende Schaltelement des Getriebes 2 zum Öffnen ansteuert, vergleicht das Steuergerät die Ist-Getriebeeingangsdrehzahl mit der abtriebsabhängigen Drehzahl, insbesondere wie oben beschrieben derart, dass überprüft wird, ob eine Differenz zwischen der abtriebsabhängigen Drehzahl und der Ist-Getriebeeingangsdrehzahl innerhalb einer definierten Zeitspanne nach dem Ansteuern des zu öffnenden Schaltelements zum Öffnen kleiner als ein Grenzwert bleibt oder größer als ein Grenzwert wird. Abhängig hiervon bestimmt dann das Steuergerät, ob der Einstieg in den Segelmodus ordnungsgemäß oder fehlerhaft erfolgt.Then, when the control unit for entering the sailing mode to open this switching element of the transmission 2 activates to open, the control unit compares the actual transmission input speed with the output-dependent speed, in particular as described above such that it is checked whether a difference between the output-dependent speed and the actual transmission input speed within a defined period of time after the activation of the switching element to be opened for Open less than a limit remains or becomes greater than a limit. Depending on this, then determines the controller, whether the entry into the sailing mode is done properly or incorrectly.

Das Steuergerät verfügt über Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei es sich bei diesen Mitteln um hardwareseitige Mittel und um softwareseitige Mittel handelt.The control unit has means for carrying out the method according to the invention, wherein these means are hardware-side means and software-side means.

Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen, so zum Beispiel mit Schaltventilen zur Ansteuerung der Schaltelemente und mit dem Sensor zur Erfassung der Ist-Getriebeeingangsdrehzahl. Ferner handelt es sich bei den hardwareseitigen Mitteln um einen Speicher zur Datenspeicherung und um einen Prozessor zur Datenverarbeitung. Zu den softwareseitigen Mitteln gehören Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The hardware means include data interfaces for exchanging data with the modules involved in the execution of the method according to the invention, for example with switching valves for controlling the switching elements and with the sensor for detecting the actual transmission input rotational speed. Furthermore, the hardware resources are a memory for data storage and a processor for data processing. The software-side means include program modules for carrying out the method according to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsaggregatpower unit
22
Automatikgetriebeautomatic transmission
33
Radsatzwheelset
44
Radsatzwheelset
55
Radsatzwheelset
66
Radsatzwheelset
77
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
88th
GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
99
Schaltelement A switching element A
1010
Schaltelement B switching element B
1111
Schaltelement C switching element C
1212
Schaltelement D switching element D
1313
Schaltelement E switching element e
1414
Abtrieboutput

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1), einem mehrere Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) aufweisenden Getriebe (2) und einem Abtrieb (14), wobei das Getriebe (2) als automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe ausgebildet und zwischen das Antriebsaggregat (1) und den Abtrieb (14) geschaltet ist, wobei in jedem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes (2) eine erste Anzahl der Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) geschlossen bzw. zugeschaltet und eine zweite Anzahl der Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) geöffnet bzw. weggeschaltet ist, wobei abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs in einen Segelmodus eingestiegen wird, wobei nachfolgend abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs aus dem Segelmodus ausgestiegen wird, wobei zum Einsteigen in den Segelmodus des Kraftfahrzeugs ausgehend von einem kraftschlüssigen Gang ein Schaltelement des Getriebes (2) zum Öffnen angesteuert wird, sodass ein Schaltelement weniger geschlossen und damit ein Schaltelement mehr geöffnet ist als in einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn in den Segelmodus eingestiegen und hierzu das jeweilige zu öffnende Schaltelement des Getriebes (2) zum Öffnen angesteuert wird, eine Ist-Getriebeeingangsdrehzahl mit einer abtriebsabhängigen Drehzahl verglichen wird, dass dann, wenn eine Abweichung zwischen der abtriebsabhängigen Drehzahl und der Ist-Getriebeeingangsdrehzahl kleiner als ein Grenzwert ist, darauf geschlossen wird, dass ein für den Segenmodus zu öffnendes Schaltelement (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) nicht ordnungsgemäß geöffnet und demnach der Einstieg in den Segelmodus fehlerhaft ist.Method for operating a motor vehicle with a drive unit (1), a transmission (2) having a plurality of shift elements (9, 10, 11, 12, 13) and an output (14), wherein the transmission (2) is designed as an automatic or automated transmission and between the drive unit (1) and the output (14) is connected, wherein in each inserted, non-positive gear of the transmission (2), a first number of switching elements (9, 10, 11, 12, 13) of the transmission (2) closed or switched on and a second number of switching elements (9, 10, 11, 12, 13) of the transmission (2) is opened or switched off, depending on at least one operating condition of the motor vehicle is entered in a sailing mode, hereinafter depending on at least an operating condition of the motor vehicle is released from the sailing mode, wherein for entering into the sailing mode of the motor vehicle starting from a non-positive gear, a switching element of the transmission (2 ) is controlled to open, so that a switching element less closed and thus a switching element is more open than in an inserted, non-positive gear, characterized in that when entered in the sailing mode and for this purpose the respective opening switching element of the transmission (2) for Opening is compared, an actual transmission input speed is compared with an output-dependent speed, that when a deviation between the output-dependent speed and the actual transmission input speed is less than a limit, it is concluded that a blessing mode to be opened switching element (9 , 10, 11, 12, 13) of the transmission (2) is not opened properly and therefore the entry into the sailing mode is faulty. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die abtriebsabhängige Drehzahl abhängig von der Drehzahl des Abtriebs (14) und abhängig von der Übersetzung desjenigen kraftschlüssigen Gangs, von dem aus in den Segelmodus eingestiegen wird, berechnet wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the output-dependent speed is calculated depending on the rotational speed of the output (14) and dependent on the translation of that non-positive gear from which is entered into the sailing mode. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Getriebeeingangsdrehzahl messtechnisch erfasst wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the actual transmission input speed is detected by measurement. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn in den Segelmodus eingestiegen und hierzu das jeweilige zu öffnende Schaltelement des Getriebes (2) zum Öffnen angesteuert wird, überprüft wird, ob die Abweichung zwischen der abtriebsabhängigen Drehzahl und der Ist-Getriebeeingangsdrehzahl innerhalb einer definierten Zeitspanne kleiner als der Grenzwert bleibt oder innerhalb der definierten Zeitspanne den Grenzwert überschreitet, wobei dann, wenn die Abweichung innerhalb der definierten Zeitspanne den Grenzwert überschreitet, darauf geschlossen wird, dass das für den Segelmodus zu öffnende Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) ordnungsgemäß geöffnet und demnach der Einstieg in den Segelmodus nicht fehlerhaft ist, wohingegen dann, wenn die Abweichung innerhalb der definierten Zeitspanne den Grenzwert nicht überschreitet, darauf geschlossen wird, dass das für den Segelmodus zu öffnende Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) nicht ordnungsgemäß geöffnet und demnach der Einstieg in den Segelmodus fehlerhaft ist.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that when it enters the sailing mode and for this purpose the respective opening switching element of the transmission (2) is driven to open, it is checked whether the deviation between the output-dependent speed and the actual transmission input speed within a defined period of time the limit value remains or exceeds the limit value within the defined period of time, in which case, if the deviation exceeds the limit within the defined period of time, it is concluded that the switching elements (9, 10, 11, 12, 13) to be opened for the sailing mode Gearbox (2) is properly opened and therefore the entry into the sailing mode is not faulty, whereas if the deviation does not exceed the limit within the defined period, it is concluded that the switching elements (9, 10, 11 , 12, 13) of the transmission (2) is not opened properly and therefore the entry into the sailing mode is faulty. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Zeitspanne abhängig von einer Getriebeöltemperatur und/oder abhängig von der Drehzahl des Abtriebs (14) bestimmt wird.Method according to Claim 4 , characterized in that the defined period of time is determined depending on a transmission oil temperature and / or depending on the rotational speed of the output (14). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Zeitspanne umso größer bestimmt wird, je tiefer die Getriebeöltemperatur ist.Method according to Claim 5 , characterized in that the defined time period is determined the greater the lower the transmission oil temperature. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Zeitspanne umso größer bestimmt wird, je höher die Drehzahl des Abtriebs (14) ist.Method according to Claim 5 or 6 , characterized in that the defined time period is determined the greater, the higher the rotational speed of the output (14). Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1), einem mehrere Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) aufweisenden Getriebe (2) und einem Abtrieb (14), wobei das Getriebe (2) als automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe ausgebildet und zwischen das Antriebsaggregat (1) und den Abtrieb (14) geschaltet ist, wobei das Steuergerät in jedem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes (2) eine erste Anzahl der Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) zum Schließen und eine zweite Anzahl der Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) zum Öffnen ansteuert, abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs das Getriebe zum Einsteigen in einen Segelmodus ansteuert, nachfolgend abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs das Getriebe zum Aussteigen aus dem Segelmodus ansteuert, zum Einsteigen in den Segelmodus des Kraftfahrzeugs ausgehend von einem kraftschlüssigen Gang (2) ein Schaltelement des Getriebes (2) zum Öffnen angesteuert, sodass ein Schaltelement weniger geschlossen und damit ein Schaltelement mehr geöffnet ist als in einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Steuergerät zum Einsteigen in den Segelmodus das jeweilige zu öffnende Schaltelement des Getriebes (2) zum Öffnen ansteuert, eine Ist-Getriebeeingangsdrehzahl mit einer abtriebsabhängigen Drehzahl vergleicht, dass das Steuergerät dann, wenn eine Abweichung zwischen der abtriebsabhängigen Drehzahl und der Ist-Getriebeeingangsdrehzahl kleiner als ein Grenzwert ist, darauf schießt, dass ein für den Segenmodus zu öffnendes Schaltelement (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) nicht ordnungsgemäß geöffnet und demnach der Einstieg in den Segelmodus fehlerhaft ist.Control unit for operating a motor vehicle with a drive unit (1), a plurality of shift elements (9, 10, 11, 12, 13) having transmission (2) and an output (14), wherein the transmission (2) designed as an automatic or automated transmission and between the drive unit (1) and the output (14) is connected, wherein the control unit in each inserted, non-positive gear of the transmission (2) a first number of switching elements (9, 10, 11, 12, 13) of the transmission (2 ) for closing and a second number of the switching elements (9, 10, 11, 12, 13) of the transmission (2) for opening controls, depending on at least one operating condition of the motor vehicle, the transmission for entering a sailing mode controls, hereinafter depending on at least one Operating condition of the motor vehicle drives the gearbox to get out of the sailing mode, for entering into the sailing mode of the motor vehicle, starting from a non-positive gear (2) a Schaltelem ent of the transmission (2) controlled to open, so that a switching element less closed and thus a switching element is more open than in an inserted, non-positive gear, characterized in that when the control unit for entering the sailing mode, the respective opening switching element of Gearbox (2) drives to open, an actual transmission input speed compares with an output-dependent speed that the controller then, when a deviation between the output-dependent speed and the actual transmission input speed is less than a limit, shoots on the one for the blessing mode opening switching element (9, 10, 11, 12, 13) of the transmission (2) is not opened properly and therefore the entry into the sailing mode is faulty. Steuergerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Steuergerät zum Einsteigen in den Segelmodus das jeweilige zu öffnende Schaltelement des Getriebes (2) zum Öffnen ansteuert, überprüft, ob die Abweichung zwischen der abtriebsabhängigen Drehzahl und der Ist-Getriebeeingangsdrehzahl innerhalb einer definierten Zeitspanne kleiner als der Grenzwert bleibt oder denselben überschreitet, wobei das Steuergerät dann, wenn die Abweichung innerhalb der definierten Zeitspanne den Grenzwert überschreitet, darauf schließt, dass das für den Segelmodus zu öffnende Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) ordnungsgemäß geöffnet und demnach der Einstieg in den Segelmodus nicht fehlerhaft ist, wohingegen das Steuergerät dann, wenn die Abweichung innerhalb der definierten Zeitspanne den Grenzwert nicht überschreitet, darauf schließt, dass das für den Segelmodus zu öffnende Schaltelement (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) nicht ordnungsgemäß geöffnet und demnach der Einstieg in den Segelmodus fehlerhaft ist.Control unit after Claim 8 , characterized in that when the control unit for entering the sailing mode, the respective opening switching element of the transmission (2) controls to open, checks whether the deviation between the output-dependent speed and the actual transmission input speed within a defined period of time smaller than that Limit value remains or exceeds the same, wherein the control unit, if the deviation within the defined period exceeds the limit, concludes that the to be opened for the sailing mode switching elements (9, 10, 11, 12, 13) of the transmission (2) properly opened and therefore the entry into the sailing mode is not faulty, whereas the control unit, if the deviation does not exceed the limit within the defined period of time, concludes that the switching element (9, 10, 11, 12, 13 ) of the transmission (2) is not opened properly and therefore the setting in the sailing mode is faulty.
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