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DE102017203368B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Versteifen von Metallbauteilen mittels eines robotergeführten Applikationskopfes - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Versteifen von Metallbauteilen mittels eines robotergeführten Applikationskopfes Download PDF

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DE102017203368B4
DE102017203368B4 DE102017203368.1A DE102017203368A DE102017203368B4 DE 102017203368 B4 DE102017203368 B4 DE 102017203368B4 DE 102017203368 A DE102017203368 A DE 102017203368A DE 102017203368 B4 DE102017203368 B4 DE 102017203368B4
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Germany
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head
robot
fiber
plastic insert
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English (en)
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Robert Thomas
Max Ehleben
Thomas Mertens
Anselm Tobias Bochtler
Fabian Fischer
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Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Priority to CN201810173969.7A priority patent/CN108527894B/zh
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Abstract

Verfahren zum Versteifen eines Metallbauteils (10) durch Aufpressen eines Faserverbundkunststoff-Einlegers (11) auf das Metallbauteil (10) mittels eines robotergeführten Applikationskopfes (12), wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte aufweist:a) Aufnehmen des Faserverbundkunststoff-Einlegers (11) mit dem Applikationskopf (12); undb) Befördern des Metallbauteils (10) in einen Arbeitsbereich; undc) Anordnen des Faserverbundkunststoff-Einlegers (11) an dem Metallbauteil (10); undd) Aufpressen des Faserverbundkunststoff-Einlegers (11) auf das Metallbauteil (10) mittels eines Druckstempels (14) am Applikationskopf (12), wobei das Metallbauteil (10) in Schritt b) mittels eines robotergeführten Assistenzkopfes (13) aufgenommen wird, wobei in Schritt d) zur Unterstützung des Aufpressens durch den Assistenzkopf (13) ein Gegendruck auf den Applikationskopf (12) aufgebaut wird, wobei das Metallbauteil (10) mittels eines robotergeführten Induktors zur induktiven Wärmeübertragung aufgeheizt wird, und wobei der Induktor am Assistenzkopf angeordnet ist, und wobei das Metallbauteil (10) während Schritt d) zumindest bereichsweise auf eine Temperatur zwischen 60°C und 180°C aufgeheizt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum lokalen Versteifen eines Metallbauteils durch Aufpressen eines Faserverbundkunststoff-Einlegers auf das Metallbauteil mittels eines robotergeführten Applikationskopfes.
  • Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Versteifen eines Metallbauteils durch Aufpressen eines Faserverbundkunststoff-Einlegers auf das Metallbauteil.
  • Metallbauteile werden im Karosseriebau in unterschiedlichen Formen und Dimensionen verwendet. Zum Versteifen beziehungsweise Verfestigen derartiger Metallbauteile ist das Hybridisieren durch Faserverbundkunststoffe bekannt.
  • Metallbauteile werden vor dem Karosseriebau hybridisiert und dann für den Karosseriebau angeliefert. Bekannte Verfahren zum Hybridisieren von Metallbauteilen sind aufwendig, kostenintensiv und lassen sich derzeit nicht in den Karosseriebauprozess integrieren. Beispielsweise ist bekannt, die Faserverbundstrukturen auf die Metallbauteile zu kleben. Auch sind kostenintensive und aufwendige Presstechniken in großen Pressen für große Metallbauteile bekannt, um in einer vorgelagerten Hybridisierung Faserverbundkunststoffe auf die Metallbauteile aufzupressen.
  • Stand der Technik
  • In der DE 10 2013 021 672 A1 wird ein Verfahren zur Herstellung eines Hybridbauteils beschrieben, wobei das Hybridbauteil als ein Bauteilverbund aus einem Trägerprofilteil, insbesondere Blechteil, und einem faserverstärkten Kunststoff bereitgestellt wird. In dem Verfahren ist vorgesehen, in einer Tapelegetechnik zumindest ein mit einem Matrixmaterial vorimprägniertes Faserhalbzeug als ein Band unter Druck und Wärme in einem gemeinsamen Prozessschritt auf das Trägerprofil aufzulegen und irreversibel damit zu verbinden.
  • Die EP 2 859 967 A1 beschreibt ein Verfahren zur Herstellung eines Halbzeugs oder Bauteils. Dabei wird vorgeschlagen, auf einem Metallträger eine aushärtbare Beschichtung mit faserverstärktem Kunststoff aufzubringen und den beschichteten Metallträger in einem weiteren Schritt zu einem Halbzeug oder Bauteil umzuformen.
  • In der DE 10 2015 009 177 A1 wird ein Roboter mit Einrichtung zur Aufnahme und Ablage eines Metallteils und darauf eines Faserverbundstoffs offenbart. Die anschließende feste Verbindung erfolgt in einem Autoklav.
  • In der DE10 2016 010 987 A1 erfolgt die feste Verbindung eines Faserverbundstoffs und eines Metallteils durch Verwendung von Glasfasern mit einem UV-Licht härtbaren Duroplast ohne weitere Wärmezuführung.
  • Die DE 10 2014 225 576 A1 offenbart ein Verbundbauteil sowie ein Verfahren zu seiner Herstellung und dessen Verwendung, während die DE 10 2015 007 575 A1 ein Verfahren zum Herstellen eines Werkstoffverbundes eines metallischen Fügepartners und eines Kunststoff-Faser-Verbundes betrifft.
  • Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, Vorteile
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Hybridisieren beziehungsweise Versteifen eines Metallbauteils derart zu optimieren, dass das Verfahren in die Karosseriefertigung oder Montage integriert werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird hierfür ein Verfahren zum Versteifen eines Metallbauteils durch Aufpressen eines Faserverbundkunststoff-Einlegers auf das Metallbauteil mittels eines robotergeführten Applikationskopfes vorgeschlagen. Das Verfahren weist zumindest die folgenden Schritte auf:
    1. a) Aufnehmen des Faserverbundkunststoff-Einlegers mit dem Applikationskopf; und
    2. b) Befördern des Metallbauteils in einen Arbeitsbereich; und
    3. c) Anordnen des Faserverbundkunststoff-Einlegers an dem Metallbauteil; und
    4. d) Aufpressen des Faserverbundkunststoff-Einlegers auf das Metallbauteil mittels eines Druckstempels am Applikationskopf. wobei das Metallbauteil in Schritt b) mittels eines robotergeführten Assistenzkopfes aufgenommen wird, wobei in Schritt d) zur Unterstützung des Aufpressens durch den Assistenzkopf ein Gegendruck auf den Applikationskopf aufgebaut wird, wobei das Metallbauteil mittels eines robotergeführten Induktors zur induktiven Wärmeübertragung aufgeheizt wird, und wobei der Induktor am Assistenzkopf angeordnet ist, und wobei das Metallbauteil während Schritt d) zumindest bereichsweise auf eine Temperatur zwischen 60°C und 180°C aufgeheizt wird.
  • Das Metallbauteil wird mittels eines robotergeführten Induktors zur induktiven Wärmeübertragung aufgeheizt. Der Induktor ist an einem Assistenzkopf angeordnet. Mittels eines Induktors kann der Aufheizvorgang auf wenige Sekunden verkürzt werden und somit die Zykluszeit erheblich verkürzt werden. Dies ermöglicht ein Aufheizen kurz vor und/oder während des Aufpressens in Schritt d). Es ist somit kein zusätzlicher langer Prozessschritt oder ein Durchlaufofen zum vorherigen Aufheizen des Metallbauteils notwendig.
  • Die vorgenannten Verfahrensschritte können nacheinander und/oder teilweise gleichzeitig durchgeführt werden. Beispielsweise können die Schritte a) und b) sowohl nacheinander sowie auch gleichzeitig durchgeführt werden. Die Schritte a), b) und c) werden zumindest vor Schritt d) durchgeführt. Im Arbeitsbereich wird der Faserverbundkunststoff-Einleger auf das Metallbauteil aufgepresst.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren dient somit zum Hybridisieren des Metallbauteils durch einen Faserverbundkunststoff-Einleger. Dadurch wird das Metallbauteil zumindest abschnittsweise versteift beziehungsweise verfestigt. Somit ist das Verfahren zur lokalen beziehungsweise abschnittsweisen oder bereichsweisen Applikation des Faserverbundkunststoff-Einlegers auf dem Metallbauteil ausgebildet. Hierunter ist zu verstehen, dass in einem zu verstärkenden beziehungsweise zu versteifenden Abschnitt des Metallbauteils der Faserverbundkunststoff-Einleger aufgepresst wird.
  • Der Applikationskopf dient zur Aufnahme des Faserverbundkunststoff-Einlegers und zum Aufpressen auf das Metallbauteil. Der Applikationskopf ist hierfür erfindungsgemäß robotergeführt. Beispielsweise kann ein Roboterarm den Applikationskopf aufweisen beziehungsweise der Applikationskopf an einen Roboterarm angebracht sein. Durch den Roboterarm ist der Applikationskopf somit gelenkig am Roboter angeordnet, wodurch eine sehr flexible Verwendung möglich ist. Beispielsweise kann der Roboter in eine Fügezelle einer bestehenden Karosseriefertigung integriert werden.
  • Unter einem Faserverbundkunststoff-Einleger ist beispielsweise ein Tape oder Prepreg zu verstehen. Der Faserverbundkunststoff-Einleger weist mit einem Matrixwerkstoff imprägnierte Verstärkungsfasern auf. Die Verstärkungsfasern des Faserverbundkunststoff-Einlegers können Glasfasern, Kohlenstofffasern und/oder Keramikfasern aufweisen. Bevorzugterweise sind die Verstärkungsfasern in einer oder zwei Vorzugsrichtungen orientiert, das heißt unidirektional oder biaxial ausgerichtet. Der Matrixwerkstoff des Faserverbundkunststoff-Einlegers ist bevorzugterweise als reaktiver thermoplastischer Matrixwerkstoff ausgebildet und basiert somit bevorzugterweise auf einem Lactam-System, zum Beispiel auf Caprolactam. Alternativerweise könnte der Matrixwerkstoff aus einem duroplastischen Matrixwerkstoff oder einem konventionellen Thermoplasten (z.B. Polypropylen, Polyamid) bestehen.
  • Dadurch, dass der Applikationskopf robotergeführt ist und zum Aufnehmen des Faserverbundkunststoff-Einlegers sowie auch zum Aufpressen des Faserverbundkunststoff-Einlegers auf das Metallbauteil verwendet wird, kann das erfindungsgemäße Verfahren in besonders geeigneter Weise in einen bestehenden Ablauf beziehungsweise Prozess einer Karosseriefertigung integriert werden.
  • Beispielsweise kann das Metallbauteil über ein Förderband in den Arbeitsbereich verfahren werden. Das Metallbauteil wird in Schritt b) mittels eines robotergeführten Assistenzkopfes aufgenommen. Des Weiteren ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in Schritt d) zur Unterstützung des Aufpressens ein Gegendruck durch den Assistenzkopf auf den Applikationskopf aufgebaut wird. Hierfür kann beispielsweise ein Roboter mit zwei Köpfen, dem Applikationskopf und dem Assistenzkopf, vorgesehen sein. Auch könnten zwei separate Roboter vorgesehen sein, wobei ein erster Roboter den Applikationskopf aufweist und der zweite Roboter den Assistenzkopf aufweist. Während Schritt d) können der Applikationskopf und der Assistenzkopf gegeneinandergedrückt werden. Alternativerweise kann der Assistenzkopf starr durch den Roboter festgehalten werden und lediglich der Applikationskopf in Richtung des Assistenzkopfes bewegt werden, um den Druck aufzubauen.
  • Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Metallbauteil während Schritt d) zumindest bereichsweise auf eine Temperatur zwischen 60°C und 180°C aufgeheizt wird. Besonders bevorzugterweise wird das Metallbauteil dabei auf eine Temperatur zwischen 80°C und 160°C aufgeheizt. Zum Beispiel könnte das Metallbauteil auf eine Temperatur von ca. 150°C aufgeheizt werden. Die Aufheizung des Metallbauteils in Schritten b) und/oder c) kann nur zusätzlich zu der gemäß Patentanspruch 1 geforderten Aufheizung in Schritt d) erfolgen. Zum Aufheizen des Metallbauteils ist ein Heizelement am Assistenzkopf angeordnet und als Induktor ausgebildet.
  • Des Weiteren wird der Faserverbundkunststoff-Einleger vor und/oder während des Aufnehmens in Schritt a) bevorzugterweise auf eine Temperatur zwischen 60°C und 180°C aufgeheizt. Besonders bevorzugterweise wird der Faserverbundkunststoff-Einleger auf die Schmelztemperatur des Matrixwerkstoffs des Faserverbundkunststoff-Einlegers aufgeheizt. Beispielsweise kann in einem vorgelagerten Schritt vor Schritt a) der Faserverbundkunststoff-Einleger in kaltem Zustand aufgenommen und auf ein Heizfeld aufgelegt werden. Anschließend kann in Schritt a) der Faserverbundkunststoff-Einleger im bereits aufgeheizten Zustand aufgenommen werden.
  • Bevorzugterweise wird der Faserverbundkunststoff-Einleger in Schritt a) mittels eines am Applikationskopf angeordneten Greifers aufgenommen. Der Greifer kann derart ausgebildet sein, dass damit der Faserverbundkunststoff-Einleger seitlich oder umfänglich aufgenommen und gehalten werden kann. Hierfür kann der Greifer in vertikaler Richtung und/oder horizontaler Richtung verstellbar am Applikationskopf angeordnet sein.
  • Der Druckstempel wird bevorzugterweise in Schritt d) mittels eines am Applikationskopf angeordneten Andruckmittels betätigt. Das Andruckmittel kann hierfür als Druckzylinder und/oder Federelement ausgebildet sein. Das Andruckmittel ist dabei derart am Applikationskopf angeordnet, dass dieses nach dem Aufnehmen des Faserverbundkunststoff-Einlegers mittels des Greifers den Faserverbundkunststoff-Einleger vom Applikationskopf wegdrücken kann.
  • Alternativerweise kann vor Schritt d) der Applikationskopf mit dem Assistenzkopf über mindestens ein Koppelelement starr gekoppelt werden. Das Koppelelement kann hierfür am Applikationskopf und/oder Assistenzkopf angeordnet sein. Auch können mehrere Koppelelemente vorgesehen sein. Ein Koppelelement kann beispielsweise aus Koppelstange, Zylinder oder dergleichen ausgebildet sein. Beim Anpressen wird die Kraft sowohl über den Assistenzkopf sowie auch über den Applikationskopf auf das Metallbauteil aufgebracht. Auch hierdurch kann der Pressdruck erhöht werden. Bei nicht miteinander gekoppeltem Applikationskopf und Assistenzkopf wäre aufgrund der Weichheit der Roboter nur ein geringerer Druck möglich. Bei zu starkem Druck würde die Lebensdauer der Roboter verringert werden.
  • Vor Schritt d) wird bevorzugterweise zur Verringerung von Korrosionseffekten ein Faservlies zwischen dem Metallbauteil und dem Faserverbundkunststoff-Einleger angeordnet. Das Faservlies kann hierfür besonders bevorzugterweise als Wirrfaservlies mit ungeordneten Faserlagen ausgebildet sein. Das Faservlies kann eine oder mehrere Lagen aufweisen. Besonders bevorzugterweise weist das Faservlies Glasfasern auf.
  • Ferner ist bevorzugterweise vorgesehen, dass kein Haftmittel, insbesondere kein Klebstoff, zwischen dem Metallbauteil und dem Faserverbundkunststoff-Einleger angeordnet wird. Anmerkung: Auf Grund geringer Haftung zwischen Metall und Faserverbund, muss ggf. ein Klebstoff/Oberflächenvorbehandlung/Haftvermittler dem Prozess zugeführt werden (pastös, Folienklebstoff etc.). Dies sollte auch mit diesem Patent abgedeckt werden.
  • Ferner ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Versteifen beziehungsweise Hybridisierung eines Metallbauteils durch Aufpressen eines Faserverbundkunststoff-Einlegers auf ein Metallbauteil nach einem vorbeschriebenen Verfahren vorgesehen. Die Vorrichtung weist hierfür einen robotergeführten Applikationskopf auf, mit welchem der Faserverbundkunststoff-Einleger aufgenommen und auf das Metallbauteil aufgepresst werden kann.
  • Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung auch einen robotergeführten Assistenzkopf zum Aufnehmen des Metallbauteils und zum Gegenhalten des Metallbauteils während des Aufpressens auf. Der Applikationskopf und der Assistenzkopf können vom selben Roboter oder von separaten Robotern geführt werden. Die Vorrichtung weist ferner einen robotergeführten Induktor zur induktiven Wärmeübertragung zum Aufheizen des Metallbauteils auf, wobei der Induktor am Assistenzkopf angeordnet ist.
  • Ferner kann die Vorrichtung weitere qualitätssichernde Mittel, zum Beispiel eine Wärmebildkamera, Drucksensoren oder weitere Sensoren aufweisen.
  • Figurenliste
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.
  • Es zeigen schematisch:
    • 1: eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zum Versteifen eines Metallbauteils in einer Fügezelle der Karosseriefertigung;
    • 2: eine weitere Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zum Versteifen eines Metallbauteils in einer Fügezelle zur Karosseriefertigung;
    • 3: Verfahrensschritte zum Versteifen eines Metallbauteils mittels eines robotergerührten Applikationskopfes und eines robotergeführten Assistenzkopfes;
    • 4: eine Ausführungsform eines Applikationskopfes und eines Assistenzkopfes zum Aufpressen eines Faserverbundkunststoff-Einlegers auf ein Metallbauteil; und
    • 5: eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts eines mit einem Faserverbundkunststoff-Einleger versteiften Metallbauteils.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
  • In den 1 und 2 sind Prinzipdarstellungen einer Vorrichtung 200 zum Versteifen eines Metallbauteils 10 dargestellt. In beiden Figuren ist die Vorrichtung 200 in eine Fügezelle 32 einer Karosseriefertigung integriert. Dadurch kann das erfindungsgemäße Verfahren in besonders geeigneter Weise in die Serienfertigung des Karosseriezusammenbaus integriert werden.
  • Durch die Fügezelle 32 wird die Karosserie 100 für den erforderlichen Fertigungsschritt hindurchgeführt. Die Vorrichtung 200 weist zwei Roboter 30, 31 auf. Der erste Roboter 30 dient als Applikationsroboter und weist den Applikationskopf 12 (in den 1 und 2 der besseren Übersicht halber nicht dargestellt) auf. Der zweite Roboter 31 dient als Assistenzroboter und weist den Assistenzkopf 13 (in den 1 und 2 ebenfalls der besseren Übersicht halber nicht dargestellt) auf. Der Applikationsroboter 30 entnimmt aus einem Magazin einen Faserverbundkunststoff-Einleger 11 und legt diesen auf ein Heizfeld 33 zum Erhitzen. Anschließend führt der Applikationsroboter 30 den aufgeheizten Faserverbundkunststoff-Einleger 11 zur Arbeitsfläche 34. Der Assistenzroboter 31 entnimmt das Metallbauteil 10 aus einem Magazin und führt das Metallbauteil 10 ebenfalls zur Arbeitsfläche 34. Währenddessen kann das Metallbauteil 10 durch ein im Assistenzkopf 13 integriertes Heizelement 19 aufgeheizt werden, welches als Induktor ausgebildet ist.
  • In einem nächsten Schritt wird mittels des Roboters 30 der Applikationskopf 12 in Richtung des Assistenzkopfes 13 bewegt und der Faserverbundkunststoff-Einleger 11 auf das Metallteil 10 aufgepresst.
  • 3 zeigt nochmals diese vorbeschriebenen Verfahrensschritte, wobei die Stellungen des Applikationskopfes 12 und des Assistenzkopfes 13 detaillierter dargestellt sind. Der Applikationskopf 12 entnimmt und hält den Faserverbundkunststoff-Einleger 11 mittels Greifern 16. Der Applikationskopf 12 wird von einen Roboter 30 geführt. Der Assistenzkopf 13 wird von einem weiterem Roboter 31 geführt und dient zum Aufnehmen des Metallbauteils 10 sowie zum Gegenhalten des Metallbauteils 10 während des Aufpressens des Faserverbundkunststoff-Einlegers 11 auf das Metallbauteil 10 durch den Applikationskopf 12 beziehungsweise das Andruckmittel 17 und den Druckstempel 14 am Applikationskopf 12.
  • In 4 ist eine weitere Ausführungsform eines Applikationskopfes 12 und eines Assistenzkopfes 13 gezeigt. Um die Andruckkraft beziehungsweise Presskraft zu erhöhen, sind bei dieser Ausführungsform Koppelelemente 21 zum Koppeln des Applikationskopfes 12 an den Assistenzkopf 13 vorgesehen. Das Metallbauteil 10 wird aber, wie in 4 gezeigt, auch während des Aufpressens des Faserverbundkunststoff-Einlegers 11 auf das Metallbauteil 10 durch den Assistenzkopf 13 gehalten. Vor Beginn des Aufpressens werden der Applikationskopf 12 und der Assistenzkopf 13 über die Koppelelemente 21 miteinander starr verbunden, sodass beim Aufpressen über die Koppelelemente 21 ein Gegendruck auf einen Gegenhalter 22 des Assistenzkopfes 13 und das Metallbauteil 10 ausgeübt wird.
  • In 5 ist eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts eines durch das erfindungsgemäße Verfahren verstärkten Karosserieteils 100 gezeigt. Das Karosserieteil 100 besteht dabei aus dem Metallbauteil 10 und dem auf die Innenseite aufgepressten Faserverbundkunststoff-Einleger 11.
  • Bezugszeichenliste
    • 100
    Karosserieteil
    200
    Vorrichtung zum Versteifen eines Metallbauteils
    10
    Metallbauteil
    11
    Faserverbundkunststoff-Einleger
    12
    Applikationskopf
    13
    Assistenzkopf
    14
    Druckstempel
    16
    Greifer
    17
    Andruckmittel
    19
    Heizelement
    20
    Druckkraft
    21
    Koppelelement
    22
    Gegenhalter
    30, 31
    Roboter
    32
    Fügezelle
    33
    Heizfeld
    34
    Arbeitsfläche

Claims (7)

  1. Verfahren zum Versteifen eines Metallbauteils (10) durch Aufpressen eines Faserverbundkunststoff-Einlegers (11) auf das Metallbauteil (10) mittels eines robotergeführten Applikationskopfes (12), wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte aufweist: a) Aufnehmen des Faserverbundkunststoff-Einlegers (11) mit dem Applikationskopf (12); und b) Befördern des Metallbauteils (10) in einen Arbeitsbereich; und c) Anordnen des Faserverbundkunststoff-Einlegers (11) an dem Metallbauteil (10); und d) Aufpressen des Faserverbundkunststoff-Einlegers (11) auf das Metallbauteil (10) mittels eines Druckstempels (14) am Applikationskopf (12), wobei das Metallbauteil (10) in Schritt b) mittels eines robotergeführten Assistenzkopfes (13) aufgenommen wird, wobei in Schritt d) zur Unterstützung des Aufpressens durch den Assistenzkopf (13) ein Gegendruck auf den Applikationskopf (12) aufgebaut wird, wobei das Metallbauteil (10) mittels eines robotergeführten Induktors zur induktiven Wärmeübertragung aufgeheizt wird, und wobei der Induktor am Assistenzkopf angeordnet ist, und wobei das Metallbauteil (10) während Schritt d) zumindest bereichsweise auf eine Temperatur zwischen 60°C und 180°C aufgeheizt wird.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Faserverbundkunststoff-Einleger (11) vor und/oder während des Aufnehmens in Schritt a) auf eine Temperatur zwischen 60°C und 180°C aufgeheizt wird.
  3. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Faserverbundkunststoff-Einleger (11) in Schritt a) mittels eines am Applikationskopf (12) angeordneten Greifers (16) aufgenommen wird.
  4. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckstempel (14) in Schritt d) mittels eines am Applikationskopf (12) angeordneten Andruckmittels (17) betätigt wird.
  5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass vor Schritt d) der Applikationskopf (12) mit dem Assistenzkopf (13) über mindestens ein Koppelement (21) aneinander starr gekoppelt werden.
  6. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor Schritt d) zur Verringerung von Korrosionseffekten ein Faserflies zwischen dem Metallbauteil (10) und dem Faserverbundkunststoff-Einleger (11) angeordnet wird.
  7. Vorrichtung (200) zum Versteifen eines Metallbauteils (10) durch Aufpressen eines Faserverbundkunststoff-Einlegers (11) auf das Metallbauteil (10) nach einem Verfahren gemäß der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (200) einen robotergeführten Applikationskopf (12) aufweist, mit welchem der Faserverbundkunststoff-Einleger (11) aufgenommen und auf das Metallbauteil (10) aufgepresst wird, wobei die Vorrichtung einen robotergeführten Assistenzkopf (13) zum Aufnehmen des Metallbauteils (10) und zum Gegenhalten des Metallbauteils (10) während des Aufpressens aufweist, wobei die Vorrichtung (200) ferner einen robotergeführten Induktor zur induktiven Wärmeübertragung zum Aufheizen des Metallbauteils (10) aufweist, und wobei der Induktor am Assistenzkopf (13) angeordnet ist.
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