DE102017203316A1

DE102017203316A1 - Fluid dispenser and method for dispensing at least one fluid

Info

Publication number: DE102017203316A1
Application number: DE102017203316.9A
Authority: DE
Inventors: Bernd Schumann; Karin Lemuth; Christoph Schelling; Sonja Kuellmer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-03-01
Filing date: 2017-03-01
Publication date: 2018-09-06

Abstract

Der hier vorgestellte Ansatz betrifft eine Fluidabgabevorrichtung (100) zum Abgeben zumindest eines Fluids (105). Die Fluidabgabevorrichtung (100) weist zumindest eine Sensoreinrichtung (110) und eine Bestimmeinrichtung (115) auf. Die Sensoreinrichtung (110) ist dazu ausgebildet, um zumindest einen Parameter (120) einer Oberfläche (130) im Umfeld der Sensoreinrichtung (110) zu sensieren. Die Bestimmeinrichtung (115) ist dazu ausgebildet, um unter Verwendung des Parameters (120) eine Charakteristik eines abzugebenden Fluids (105) zu bestimmen.

The approach presented here relates to a fluid dispenser (100) for dispensing at least one fluid (105). The fluid delivery device (100) has at least one sensor device (110) and a determining device (115). The sensor device (110) is designed to sense at least one parameter (120) of a surface (130) in the vicinity of the sensor device (110). The determining device (115) is designed to determine a characteristic of a fluid (105) to be delivered using the parameter (120).

Description

Stand der TechnikState of the art

Der Ansatz geht aus von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche.The approach is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims.

Für die Erkennung eines Zustandes, z. B. Feuchtegehalt, Flecken und/oder Material, von Oberflächen wie Haut, Textilien und/oder technischen Oberflächen, wurden bereits verschiedene Sensorprinzipien nachgewiesen. Auf dem Markt existieren hierfür einige Einzelsensoren.For the detection of a condition, eg. As moisture content, stains and / or material, surfaces such as skin, textiles and / or technical surfaces, various sensor principles have already been demonstrated. There are some individual sensors on the market for this purpose.

Die DE 10 2013 201 917 A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung von Eigenschaften der Oberfläche und/oder darunter liegender Schichten eines menschlichen oder tierischen Körpers, insbesondere der Haut und/oder des Fettgewebes. Die Vorrichtung ist durch eine mobile Einheit wie ein Smartphone oder ein Tablet-Computer gekennzeichnet, die zur Datenverarbeitung geeignet ist und die ein oder mehrere Sensoren umfasst, die zur Detektion der Eigenschaften vorgesehen sind.The DE 10 2013 201 917 A1 describes an apparatus and a method for detecting properties of the surface and / or underlying layers of a human or animal body, in particular the skin and / or fatty tissue. The device is characterized by a mobile unit, such as a smartphone or a tablet computer, which is suitable for data processing and which comprises one or more sensors which are provided for the detection of the properties.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz eine Fluidabgabevorrichtung zum Abgeben zumindest eines Fluids sowie ein entsprechendes Verfahren zum Abgeben zumindest eines Fluids gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Fluidabgabevorrichtung möglich. Against this background, a fluid dispenser for dispensing at least one fluid and a corresponding method for dispensing at least one fluid according to the main claims are presented with the approach presented here. The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim fluid delivery device are possible.

Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass durch die hier vorgestellte Fluidabgabevorrichtung sowohl eine Untersuchung einer Oberfläche als auch eine einem Untersuchungsergebnis der Untersuchung entsprechende Behandlung der Oberfläche ermöglicht ist.The advantages that can be achieved with the presented approach consist in the fact that the fluid dispensing device presented here makes it possible to investigate both a surface and a treatment of the surface corresponding to an examination result of the examination.

Eine Fluidabgabevorrichtung zum Abgeben zumindest eines Fluids weist zumindest eine Sensoreinrichtung und eine Bestimmeinrichtung auf. Die Sensoreinrichtung ist dazu ausgebildet, um zumindest einen Parameter einer Oberfläche im Umfeld der Sensoreinrichtung zu sensieren. Die Bestimmeinrichtung ist dazu ausgebildet, um unter Verwendung des Parameters eine Charakteristik eines abzugebenden Fluids zu bestimmen.A fluid dispensing device for dispensing at least one fluid has at least one sensor device and one determining device. The sensor device is designed to sense at least one parameter of a surface in the vicinity of the sensor device. The determining means is adapted to determine a characteristic of a fluid to be delivered using the parameter.

Bei der Charakteristik kann es sich um eine Menge des abzugebenden Fluids handeln. Wenn unterschiedliche Fluide zur Verfügung stehen, kann die Charakteristik alternativ oder zusätzlich auch eine Art des Fluids und/oder eine Mischung aus unterschiedlichen Fluiden definieren. Zum Sensieren kann die Sensoreinrichtung zumindest einen Sensor oder ein Messwandlerelement aufweisen.The characteristic may be an amount of the fluid to be dispensed. If different fluids are available, the characteristic may alternatively or additionally also define one type of fluid and / or a mixture of different fluids. For sensing, the sensor device may comprise at least one sensor or a transducer element.

Die Bestimmeinrichtung kann eine Steuereinheit mit zumindest einer Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest einer Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest einer Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest einer Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.The determining device may include a control unit having at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting control signals to the actuator and / or at least one communication interface for reading in or outputting data embedded in a communication protocol. The arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit may be a flash memory, an EPROM or a magnetic memory unit. The communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface that can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output in a corresponding data transmission line.

Unter einer Steuereinheit kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Steuereinheit kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Steuereinheit beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a control unit can be understood to mean an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals as a function thereof. The control unit may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains various functions of the control unit. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Vorteilhafterweise kann die Fluidabgabevorrichtung als ein eigenständiges mobiles Gerät ausgeführt sein oder in ein mobiles Gerät integriert werden.Advantageously, the fluid delivery device can be designed as a standalone mobile device or integrated into a mobile device.

Von Vorteil ist es, wenn die Fluidabgabevorrichtung zudem eine Abgabeeinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, um die durch die Charakteristik definierte Art und/oder Mischung und/oder Menge des durch die Bestimmeinrichtung bestimmten abzugebenden Fluids auszugeben.It is advantageous if the fluid delivery device also has a dispensing device which is designed to dispense the type and / or mixture and / or quantity of the fluid to be dispensed by the determining device defined by the characteristic.

So kann die hier vorgestellte Fluidabgabevorrichtung nicht nur die Charakteristik bestimmen, sondern zugleich auch aktiv eine Behandlung der Oberfläche mit dem Fluid durchführen.Thus, the fluid delivery device presented here can not only determine the characteristic, but at the same time actively perform a treatment of the surface with the fluid.

Die Sensoreinrichtung kann dazu ausgebildet sein, um als den Parameter der Oberfläche einen Feuchtigkeitsgehalt und/oder ein Material und/oder einen Inhaltsstoff und/oder einen Fleck der Oberfläche zu sensieren, wobei die Bestimmeinrichtung dazu ausgebildet sein kann, um unter Verwendung des Feuchtigkeitsgehalts und/oder des Materials und/oder des Inhaltsstoffs und/oder des Flecks die Charakteristik des abzugebenden Fluids zu bestimmen.The sensor device may be designed to sense, as the parameter of the surface, a moisture content and / or a material and / or an ingredient and / or a stain of the surface, wherein the determining device may be designed to detect the moisture content and / or or the material and / or the ingredient and / or the stain to determine the characteristics of the fluid to be delivered.

Zum Sensieren eines derartigen Parameters kann die Sensoreinrichtung dazu ausgebildet sein, um den Parameter der als eine Haut und/oder ein Textil und/oder eine Flüssigkeit und/oder eine technische Oberfläche ausgeformten Oberfläche zu sensieren. Wenn die Sensoreinrichtung beispielsweise einen Feuchtegrad auf einer Haut sensiert, kann die Bestimmeinrichtung unter Verwendung des Feuchtegrads ein entsprechendes Fluid in Form einer Feuchtecreme oder -lotion bestimmen, die dann von der Ausgabeeinrichtung ausgegeben werden kann. Dies kann eine kosmetische und/oder medizinische Hautanalyse sowie Hautbehandlung einer Person ermöglichen, die praktischerweise schnell und einfach durchführbar ist. Wenn die Sensoreinrichtung beispielsweise einen Fleck auf einem Textil sensiert, kann die Bestimmeinrichtung unter Verwendung des Flecks ein entsprechendes Fluid in Form eines Fleckenentfernungsmittels bestimmen, das dann von der Ausgabeeinrichtung ausgegeben werden kann. Wenn die Sensoreinrichtung beispielsweise ein Klebstoffmaterial auf einer technischen Oberfläche sensiert, kann die Bestimmeinrichtung unter Verwendung des Klebstoffmaterials ein entsprechendes Fluid in Form des oder eines weiteren Klebstoffmaterials bestimmen, das dann von der Ausgabeeinrichtung ausgegeben werden kann.For sensing such a parameter, the sensor device may be designed to sense the parameter of the surface formed as a skin and / or a textile and / or a liquid and / or a technical surface. For example, when the sensor device senses a level of moisture on a skin, the determiner, using the level of moisture, can determine a corresponding fluid in the form of a moisturizing cream or lotion that can then be dispensed by the dispenser. This may allow cosmetic and / or medical skin analysis as well as skin treatment of a person that is conveniently quick and easy to perform. For example, if the sensor device senses a stain on a fabric, the determining device may determine, using the stain, a corresponding fluid in the form of a stain removing agent, which may then be dispensed by the dispenser. For example, when the sensor device senses an adhesive material on a technical surface, the determiner may determine, using the adhesive material, a corresponding fluid in the form of the or another adhesive material that may then be dispensed by the dispenser.

Um von einer Person praktisch handhabbar zu sein, kann die Fluidabgabevorrichtung eine Gehäuseeinrichtung aufweisen, die im Wesentlichen in Form eines Stifts oder Sticks ausgeformt ist. Die Fluidabgabevorrichtung kann aber auch zum Einbau in ein weiteres Gerät ausgeformt sein, um in bereits vorhandene Geräte integrierbar zu sein. Vorteilhafterweise kann die Fluidabgabevorrichtung als ein mobiles Geräts ausgeführt sein. Beispielsweise sind zumindest die Sensoreinrichtung, die Bestimmeinrichtung und die Abgabeeinrichtung der Fluidabgabevorrichtung von der Gehäuseeinrichtung umfasst.In order to be practically manageable by a person, the fluid delivery device may comprise a housing device, which is formed substantially in the form of a pen or stick. However, the fluid delivery device can also be designed for installation in another device to be integrated into existing devices. Advantageously, the fluid delivery device may be designed as a mobile device. For example, at least the sensor device, the determining device and the delivery device of the fluid delivery device are comprised by the housing device.

Es ist weiterhin von Vorteil, wenn die Sensoreinrichtung und die Abgabeeinrichtung benachbart zueinander angeordnet sind, um eine Abgabe des Fluids im Bereich der sensierten Oberfläche zu ermöglichen. So kann die Fluidabgabevorrichtung in einer Bewegung angewendet werden, das heißt, durch ein Überfahren mit der Fluidabgabevorrichtung über die Oberfläche kann sensiert und gleich darauf das Fluid auf die sensierte Oberfläche aufgetragen werden. It is furthermore advantageous if the sensor device and the dispensing device are arranged adjacent to one another in order to enable a discharge of the fluid in the area of the sensed surface. Thus, the fluid delivery device can be applied in a movement, that is, by passing over the surface with the fluid delivery device can be sensed and immediately afterwards the fluid is applied to the sensed surface.

Die Fluidabgabevorrichtung kann eine Kartierungseinrichtung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, um den zumindest einen durch die Sensoreinrichtung sensierten Parameter und/oder die durch die Abgabeeinrichtung abgegebene Charakteristik des Fluids zu kartieren, insbesondere wobei der Parameter unter Verwendung zumindest eines durch einen Inertialsensor sensierten Inertialwerts und/oder zumindest eines durch eine Kameraeinrichtung aufgenommenen Kamerabilds kartiert werden kann. Eine solche Kartierung ermöglicht eine Protokollierung der Behandlung, die insbesondere dann hilfreich sein kann, wenn es sich um eine medizinische Behandlung handelt.The fluid delivery device may comprise a mapping device which is designed to map the at least one parameter sensed by the sensor device and / or the characteristic of the fluid delivered by the output device, in particular wherein the parameter is determined using at least one inertial value sensed by an inertial sensor and / or at least one camera image captured by a camera device can be mapped. Such mapping allows logging of the treatment, which may be particularly helpful when dealing with medical treatment.

Die Fluidabgabevorrichtung kann zur Durchführung oder Unterstützung einer bereits besprochenen Anwendung zumindest einen Inertialsensor und/oder einen Drucksensor und/oder einen Proximitysensor und/oder eine Spektrometereinrichtung und/oder einen Gassensor und/oder einen Ultraschallwandler und/oder einen Impedanzwandler und/oder einen Kernspinresonanz-Scanner, kurz NMR-Scanner, und/oder ein Mikrofon und/oder eine Kameraeinrichtung aufweisen.For carrying out or supporting an application already discussed, the fluid delivery device may comprise at least one inertial sensor and / or a pressure sensor and / or a proximity sensor and / or a spectrometer device and / or a gas sensor and / or an ultrasound transducer and / or an impedance transducer and / or a nuclear magnetic resonance Scanner, short NMR scanner, and / or a microphone and / or a camera device.

Hierbei kann die Sensoreinrichtung zum Sensieren des Parameters eine Spektrometereinrichtung und/oder ein Massenspektrometer und/oder einen Gassensor und/oder einen Ultraschallwandler und/oder eine Kameraeinrichtung und/oder einen Impedanzwandler und/oder einen Kernspinresonanz-Scanner aufweisen. Um zu erkennen, ob die Fluidabgabevorrichtung auf der Oberfläche, beispielsweise der Haut, aufliegt, kann der Drucksensor und/der der optische Proximitysensor genutzt werden. Der zumindest eine Inertialsensor kann vorteilhafterweise die Kartierung ermöglichen und/oder eine Lagebestimmung der Fluidabgabevorrichtung im Raum ermöglichen, die das Fluid beinhaltet ermöglichen und/oder eine Bewegungsbeschleunigung und daraus abgeleitet eine Bewegungsgeschwindigkeit der Fluidabgabevorrichtung über die Oberfläche erkennen. Der Drucksensor kann in Kombination mit dem Inertialsensor darüber hinaus dazu verwendet werden, um einen Füllstand einer Kartusche zu ermitteln.In this case, the sensor device for sensing the parameter may comprise a spectrometer device and / or a mass spectrometer and / or a gas sensor and / or an ultrasound transducer and / or a camera device and / or an impedance converter and / or a nuclear magnetic resonance scanner. In order to detect whether the fluid delivery device rests on the surface, for example the skin, the pressure sensor and / or the optical proximity sensor can be used. The at least one inertial sensor can advantageously enable the mapping and / or enable a position determination of the fluid delivery device in the space, which enable the fluid and / or detect a movement acceleration and, derived therefrom, a movement speed of the fluid delivery device over the surface. The pressure sensor can also be used in combination with the inertial sensor to determine a level of a cartridge.

Um ein gleichmäßiges Auftragen des Fluids auf der Oberfläche sicherstellen zu können, kann die Abgabeeinrichtung dazu ausgebildet sein, um eine Abgaberate des Fluids abhängig von der durch den Inertialsensor bereitgestellten Bewegungsgeschwindigkeit der Fluidabgabevorrichtung zu steuern.In order to ensure a uniform application of the fluid to the surface, the dispenser may be configured to control a dispensing rate of the fluid depending on the speed of movement of the fluid dispenser provided by the inertial sensor.

Von Vorteil ist es weiterhin, wenn die Fluidabgabevorrichtung gemäß einer Ausführungsform zumindest eine Außenschnittstelle aufweist, die dazu ausgebildet ist, um zumindest einen durch die Fluidabgabevorrichtung sensierten und/oder bestimmten und/oder errechneten und/oder kartierten Wert optisch darzustellen und/oder für ein externes Gerät bereitzustellen. Diese Außenschnittstelle kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, um eine drahtlose und/oder drahtgebundene Verbindung zu dem externen Gerät herzustellen oder zu ermöglichen, um den Wert oder mehrere Werte an ein mobiles Gerät wie ein Smartphone oder einen Tablet-PC übermitteln zu können. Auf dem mobilen Gerät sind weitere Anwendungen wie ein Steuern der Fluidabgabevorrichtung über eine App möglich. Die Außenschnittstelle kann zur optischen Darstellung des zumindest einen Werts zusätzlich oder alternativ eine Anzeigeeinrichtung wie ein Display aufweisen. It is furthermore advantageous if, according to one embodiment, the fluid delivery device has at least one outer interface which is designed to visually represent at least one value sensed and / or determined and / or calculated and / or mapped by the fluid delivery device and / or for an external one Device to provide. This external interface can be designed, for example, to establish or enable a wireless and / or wired connection to the external device in order to be able to transmit the value or several values to a mobile device such as a smartphone or a tablet PC. Other applications such as controlling the fluid delivery device via an app are possible on the mobile device. The outer interface can additionally or alternatively have a display device such as a display for the optical representation of the at least one value.

Zum Bevorraten des zumindest einen Fluids kann die Fluidabgabevorrichtung zumindest eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme zumindest einer Fluidbevorratungseinheit wie einer Kartusche aufweisen, die beispielsweise durch eine Membran und/oder eine Kugel verschlossen ist und die das Fluid beinhaltet. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Fluidabgabevorrichtung eine Öffnungseinrichtung, beispielsweise eine Membranpenetrierungseinrichtung oder eine Kugeleinpresseinrichtung zum Öffnen der oder einer weiteren in der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Fluidbevorratungseinheit aufweist. Hierbei ist die Aufnahmeeinrichtung vorteilhafterweise dazu ausgebildet, um eine Mehrzahl von gleichen Fluidbevorratungseinheiten oder mehrere Fluidbevorratungseinheiten, die unterschiedliche Fluide bevorraten, aufzunehmen. Dementsprechend können mehrere der Öffnungseinrichtungen angeordnet sein. Die Aufnahmeeinrichtung und/oder die Öffnungseinrichtung/en können Teil der Abgabeeinrichtung sein, oder benachbart zu der Abgabeeinrichtung angeordnet sein.For storing the at least one fluid, the fluid delivery device can have at least one receiving device for receiving at least one fluid storage unit, such as a cartridge, which is closed, for example, by a membrane and / or a ball and which contains the fluid. Furthermore, it is advantageous if the fluid dispensing device has an opening device, for example a membrane-penetrating device or a ball-pressing device for opening the or another fluid-storing unit accommodated in the receiving device. In this case, the receiving device is advantageously designed to receive a plurality of identical fluid storage units or a plurality of fluid storage units that store different fluids. Accordingly, a plurality of the opening devices may be arranged. The receiving device and / or the opening device (s) may be part of the dispensing device, or be arranged adjacent to the dispensing device.

Wenn die Fluidabgabevorrichtung ferner eine Erinnerungseinrichtung und/oder eine Zeitgebereinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist oder sind, um ein Erinnern an eine anstehende Oberflächensensierung für eine Person zu ermöglichen, kann dies verhindern, dass eine beispielsweise regelmäßig benötigte Behandlung mit dem Fluid vergessen wird.If the fluid delivery device further comprises a memory device and / or a timer device that is or are designed to enable remembering of a pending surface sensor for a person, this may prevent a treatment, for example, which is required regularly with the fluid being forgotten.

Hierfür kann die Fluidabgabevorrichtung zumindest eine Benutzerschnittstelle aufweisen, die dazu ausgebildet ist, um ein individuelles Einstellen der Erinnerungseinrichtung durch die Person zu ermöglichen. Zusätzlich oder alternativ kann die Benutzerschnittstelle ein Erstellen oder Hinterlegen zumindest eines Benutzerprofils für die oder zumindest eine weitere Person ermöglichen. So können mehrere individuelle Profile angelegt werden und mehrere Personen die Fluidabgabevorrichtung benutzen.For this purpose, the fluid delivery device may have at least one user interface, which is designed to allow an individual adjustment of the reminder device by the person. Additionally or alternatively, the user interface may allow creating or depositing at least one user profile for the or at least one other person. Thus, several individual profiles can be created and several people use the fluid dispenser.

Um aktuell herrschende Umgebungsparameter wie eine Luftfeuchte und/oder Temperatur und/oder ein UV-Licht beispielsweise beim Bestimmen des Fluids berücksichtigen zu können, ist es von Vorteil, wenn die Fluidabgabevorrichtung gemäß einer Ausführungsform zumindest eine Umgebungssensoreinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, um zumindest einen Umgebungsparameter zu sensieren und/oder zu speichern und/oder zur Verwendung für die Fluidabgabevorrichtung bereitzustellen.In order to be able to take into account currently prevailing environmental parameters such as air humidity and / or temperature and / or UV light, for example when determining the fluid, it is advantageous if, according to one embodiment, the fluid dispensing device has at least one environmental sensor device which is designed to be at least to sense and / or store an environmental parameter and / or to provide for use for the fluid delivery device.

Ein Verfahren zum Abgeben eines Fluids umfasst zumindest die folgenden Schritte:

Sensieren eines Parameters einer Oberfläche;
Bestimmen einer Charakteristik eines abzugebenden Fluids unter Verwendung des Parameters; und
Abgeben einer durch die Charakteristik bestimmten Art und/oder Mischung und/oder Menge des bestimmten abzugebenden Fluids.

A method of dispensing a fluid includes at least the following steps:

Sensing a parameter of a surface;
Determining a characteristic of a fluid to be delivered using the parameter; and
Dispensing of a characteristic determined by the type and / or mixture and / or amount of the particular fluid to be dispensed.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise zumindest teilweise in der Steuereinheit implementiert sein und von einer der zuvor vorgestellten Fluidabgabevorrichtungen mit der Sensoreinrichtung, der Bestimmeinrichtung und der Ausgabeeinrichtung ausführbar und/oder ansteuerbar sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example at least partially in the control unit, and be executable and / or controllable by one of the previously presented fluid delivery devices with the sensor device, the determining device and the output device.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

1 eine schematische Darstellung einer Fluidabgabevorrichtung zum Abgeben zumindest eines Fluids gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine seitliche Querschnittdarstellung einer Fluidabgabevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 eine schematische Darstellung einer Unterseite einer Fluidabgabevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
4 eine schematische Aufsicht auf eine Dosiereinheit einer Ausgabeeinrichtung einer Fluidabgabevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Abgeben zumindest eines Fluids gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
6 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Abgeben zumindest eines Fluids gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:

1 a schematic representation of a fluid dispensing device for dispensing at least one fluid according to an embodiment;
2 a side cross-sectional view of a fluid dispensing device according to an embodiment;
3 a schematic representation of a bottom of a fluid dispensing device according to an embodiment;
4 a schematic plan view of a metering unit of an output device of a fluid delivery device according to an embodiment;
5 a flowchart of a method for dispensing at least one fluid according to an embodiment; and
6 a flowchart of a method for dispensing at least one fluid according to an embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable embodiments of the present approach, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Fluidabgabevorrichtung 100 zum Abgeben zumindest eines Fluids 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. 1 shows a schematic representation of a fluid dispenser 100 for dispensing at least one fluid 105 according to an embodiment.

Die Fluidabgabevorrichtung 100 weist zumindest eine Sensoreinrichtung 110 und eine Bestimmeinrichtung 115 auf. Die Sensoreinrichtung 110 ist dazu ausgebildet, um zumindest einen Parameter 120 einer Oberfläche 130 im Umfeld der Sensoreinrichtung 110 zu sensieren. Die Bestimmeinrichtung 115 ist dazu ausgebildet, um unter Verwendung des Parameters 120 eine Charakteristik eines abzugebenden Fluids 105 zu bestimmen.The fluid delivery device 100 has at least one sensor device 110 and a determining device 115 on. The sensor device 110 is designed to be at least one parameter 120 a surface 130 in the vicinity of the sensor device 110 to sensate. The determining device 115 is designed to operate using the parameter 120 a characteristic of a fluid to be delivered 105 to determine.

Die im Folgenden beschriebenen Merkmale der Fluidabgabevorrichtung 100 sind optional.The features of the fluid dispenser described below 100 are optional.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinrichtung 110 dazu ausgebildet, um als den Parameter 120 der Oberfläche 130 einen Feuchtigkeitsgehalt und/oder ein Material und/oder einen Inhaltsstoff und/oder einen Fleck zu sensieren, wobei die Bestimmeinrichtung 115 dazu ausgebildet ist, um unter Verwendung des Feuchtigkeitsgehalts und/oder des Materials und/oder des Inhaltsstoffs und/oder des Flecks die Charakteristik des abzugebenden Fluids 105 zu bestimmen. Die Sensoreinrichtung 110 ist dementsprechend dazu ausgebildet, um den Parameter 120 der als eine Haut und/oder ein Textil und/oder eine Flüssigkeit und/oder eine technische Oberfläche ausgeformten Oberfläche 130 zu sensieren.According to one embodiment, the sensor device 110 designed to be considered the parameter 120 the surface 130 to sense a moisture content and / or a material and / or an ingredient and / or a stain, the determining means 115 is adapted to, by using the moisture content and / or the material and / or the ingredient and / or the stain, the characteristic of the fluid to be dispensed 105 to determine. The sensor device 110 is accordingly adapted to the parameter 120 the surface formed as a skin and / or a textile and / or a liquid and / or a technical surface 130 to sensate.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sensiert die Sensoreinrichtung 110 einen Feuchtigkeitsgehalt der Haut einer Person 135 und die Bestimmeinrichtung 115 bestimmt unter Verwendung des Feuchtigkeitsgehalts die Charakteristik des abzugebenden Fluids 105.According to one embodiment, the sensor device senses 110 a moisture content of a person's skin 135 and the determining device 115 determines the characteristic of the fluid to be dispensed using the moisture content 105 ,

Die Fluidabgabevorrichtung 100 weist gemäß einem Ausführungsbeispiel ferner eine Abgabeeinrichtung 140, eine Aufnahmeeinrichtung 145, eine Kartierungseinrichtung 150 und eine Außenschnittstelle 155 auf.The fluid delivery device 100 according to one embodiment, further comprises a dispenser 140 , a recording device 145 , a mapping device 150 and an external interface 155 on.

Die Abgabeeinrichtung 140 ist dazu ausgebildet, um eine durch die Charakteristik definierte Art und/oder Mischung und/oder Menge des durch die Bestimmeinrichtung 115 bestimmten abzugebenden Fluids 105 abzugeben.The dispenser 140 is adapted to provide a characteristic defined by the type and / or mixture and / or amount of the by the determining device 115 certain fluids to be dispensed 105 leave.

Die Sensoreinrichtung 110 und die Abgabeeinrichtung 140 sind benachbart zueinander angeordnet, wodurch eine Abgabe des Fluids 105 im Bereich der sensierten Oberfläche 130 erfolgt.The sensor device 110 and the dispenser 140 are arranged adjacent to each other, whereby a discharge of the fluid 105 in the area of the sensed surface 130 he follows.

Die Aufnahmeeinrichtung 145 nimmt gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest eine Fluidbevorratungseinheit 160 und/oder eine Öffnungseinrichtung zum Öffnen der in der Aufnahmeeinrichtung 145 aufgenommenen Fluidbevorratungseinheit 160 auf. Das Fluid 105 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in einer als eine Kartusche ausgeformten Fluidbevorratungseinheit 160 aufgenommen. Eine Membran der Kartusche kann mittels der Öffnungseinrichtung geöffnet werden, um das Fluid 105 zur Aufnahme in die Ausgabeeinrichtung 140 freizusetzen.The recording device 145 takes at least one fluid storage unit according to this embodiment 160 and / or opening means for opening in the receiving device 145 accommodated fluid storage unit 160 on. The fluid 105 in this embodiment, is in a fluid storage unit formed as a cartridge 160 added. A membrane of the cartridge can be opened by means of the opening means to the fluid 105 for inclusion in the output device 140 release.

Die Kartierungseinrichtung 150 ist dazu ausgebildet, um den zumindest einen durch die Sensoreinrichtung 110 sensierten Parameter 120 und/oder die durch die Abgabeeinrichtung 140 abgegebene Charakteristik des Fluids 105 zu kartieren. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Fluidabgabevorrichtung 100 zumindest einen Inertialsensor und/oder eine Kameraeinrichtung auf. Die Kartierungseinrichtung 150 ist dazu ausgebildet, um den Parameter 120 unter Verwendung zumindest eines durch den Inertialsensor sensierten Inertialwerts und/oder zumindest eines durch die Kameraeinrichtung aufgenommenen Kamerabilds zu kartieren.The mapping device 150 is adapted to the at least one by the sensor device 110 sensed parameters 120 and / or by the dispenser 140 delivered characteristic of the fluid 105 to map. According to this embodiment, the fluid delivery device 100 has at least one inertial sensor and / or a camera device. The mapping device 150 is designed to be the parameter 120 using at least one inertial value sensed by the inertial sensor and / or at least one camera image captured by the camera device.

Die Außenschnittstelle 155 ist dazu ausgebildet, um zumindest einen durch die Fluidabgabevorrichtung 100 sensierten und/oder bestimmten und/oder errechneten und/oder kartierten Wert optisch darzustellen und für ein externes Gerät bereitzustellen.The outside interface 155 is adapted to at least one through the fluid dispenser 100 visually represent and provide for an external device sensed and / or determined and / or calculated and / or mapped value.

Im Folgenden werden bereits beschriebene Details der Fluidabgabevorrichtung 100 noch einmal genauer ausgeführt: In the following, details of the fluid delivery device 100 already described are described in more detail once more:

Die hier vorgestellte Fluidabgabevorrichtung 100 kann auch als ein Dispensstick oder ein Dispensstift zur Zustandserfassung von Objektoberflächen bezeichnet werden. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Sensoreinrichtung 110 hierfür zum Sensieren zumindest ein Spektrometer, beispielsweise ein Mikrospektrometer, auf. Die Fluidabgabevorrichtung 100 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als ein portables Endgerät realisiert, kann aber gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel auch in ein anderes Gerät integriert sein. The fluid delivery device presented here 100 may also be referred to as a dispensing stick or a dispensing pen for condition detection of object surfaces. According to this embodiment, the sensor device 110 for sensing at least one spectrometer, for example a microspectrometer. The fluid delivery device 100 is implemented according to this embodiment as a portable terminal, but according to an alternative embodiment can also be integrated into another device.

Ein hier vorgestellter Ansatz schafft ein kompaktes System, das nicht nur für die Zustandserkennung einer Oberfläche 130 eines Objekts eine oder mehrere Sensormessgrößen erfasst, sondern auch basierend auf erfassten Messgrößen das Fluid 105 bzw. eine Fluidmischung abgibt. Eine abgegebene Menge wird nach einer Auswertung der Sensorsignale eingestellt nach einer Applikationsvorschrift. Die Fluidabgabevorrichtung 100, die auch als System bezeichnet werden kann, wird dabei von einem Benutzer über die zu klassifizierende bzw. zu behandelnde Oberfläche 130 geführt, wobei gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Messwertkarte erstellt wird, die zukünftige Verwendungen des zu applizierenden Fluids 105, das eine Flüssigkeit, Creme, Lotion oder cremeartige Masse sein kann, optimieren und einstellen kann.An approach presented here creates a compact system, not just for the state recognition of a surface 130 an object detects one or more sensor measured variables, but also based on detected measured variables, the fluid 105 or emits a fluid mixture. An output quantity is set after an evaluation of the sensor signals according to an application specification. The fluid delivery device 100 , which can also be referred to as a system, is thereby by a user on the surface to be classified or treated 130 guided, wherein according to this embodiment, a measured value map is created, the future uses of the fluid to be applied 105 which can be a fluid, cream, lotion or creamy pulp, can optimize and adjust.

Anders ausgedrückt beschreibt der Ansatz ein dosierendes und messendes System mit Dosierstellung oder Regelung zur Analyse und Behandlung von Oberflächenzuständen. Die Sensoreinrichtung 110 umfasst hierfür gemäß diesem Ausführungsbeispiel wenigstens ein Messwandlerelement, das es erlaubt, eine Messgröße durch die Anwendung einer aus den folgenden Oberflächenmessmethoden zu erfassen. Weiterhin umfasst die Bestimmeinrichtung 115 wenigstens eine Steuereinheit, die die Signale des bzw. der Wandlerelemente erfasst und eine Dosierung des Fluids 105 bzw. der Fluide 105 bestimmt oder errechnet. Die Abgabeeinrichtung 140, die auch als Freisetzungsmechanismus bezeichnet werden kann, ermöglicht es, eine Fluidmenge bzw. einen Fluidstrom des Fluids 105 dosiert abzugeben.In other words, the approach describes a metering and metering system for the analysis and treatment of surface conditions. The sensor device 110 For this purpose, according to this exemplary embodiment, at least one transducer element that allows a measured variable to be detected by the application of one of the following surface measuring methods. Furthermore, the determining device comprises 115 at least one control unit which detects the signals of the transducer element (s) and a dosage of the fluid 105 or the fluids 105 determined or calculated. The dispenser 140 , which may also be referred to as a release mechanism, allows a fluid quantity or fluid flow of the fluid 105 dispensed dosed.

Ein Messzugang der Sensoreinrichtung 110 und eine Abgabeöffnung der Abgabeeinrichtung 140 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel auf einer Gehäuseseite der Fluidabgabevorrichtung 100 benachbart zueinander angeordnet. Der Messzugang weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein optisches Fenster auf und die Abgabeöffnung ist als eine fluidische Öffnung ausgeformt. Zudem ist auf dieser Gehäuseseite ein mechanischer Kontaktaufnehmer angeordnet, der dazu ausgebildet ist, um zu detektieren, dass eine messende und eine dosierende Fläche einen ausreichenden anliegenden Kontakt zur Oberfläche 130, hier also einen ausreichenden Körper- oder Hautkontakt, aufweisen.A measuring access of the sensor device 110 and a discharge port of the dispenser 140 are on a housing side of the fluid dispenser according to this embodiment 100 arranged adjacent to each other. The measurement access has according to this embodiment, an optical window and the discharge opening is formed as a fluidic opening. In addition, a mechanical contact receiver is arranged on this side of the housing, which is designed to detect that a measuring and a metering surface has sufficient contact with the surface 130 , so here have a sufficient body or skin contact.

2 zeigt eine seitliche Querschnittdarstellung einer Fluidabgabevorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von 1 beschriebene Fluidabgabevorrichtung 100 mit weiteren Merkmalen handeln. 2 shows a side cross-sectional view of a fluid dispenser 100 according to an embodiment. These may be the ones based on 1 described fluid dispenser 100 to trade with other features.

Die Fluidabgabevorrichtung 100 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Gehäuseeinrichtung 200 auf. Die Gehäuseeinrichtung 200 ist als ein Gehäuse ausgeformt, das die Form eines Stifts oder Sticks aufweist. Somit ist die Fluidabgabevorrichtung 100 insgesamt stiftförmig ausgeformt. Die Gehäuseeinrichtung 200 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest zwei Gehäuseeinheiten auf, die lösbar ineinander gesteckt angeordnet sind. Die Gehäuseeinheiten der Gehäuseeinrichtung 200 sind zum Austauschen Fluidbevorratungseinheit 160, im Folgenden als Kartusche 160 oder auch Fluidkartusche 160 bezeichnet, auseinandernehmbar.The fluid delivery device 100 has according to this embodiment, a housing device 200 on. The housing device 200 is formed as a housing having the shape of a pen or stick. Thus, the fluid dispenser is 100 in the form of a pen as a whole. The housing device 200 has according to this embodiment, at least two housing units, which are detachably inserted into one another. The housing units of the housing device 200 are for exchange fluid storage unit 160 , hereinafter referred to as a cartridge 160 or also a fluid cartridge 160 designated, disassembled.

Die Sensoreinrichtung 110 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest den einen in 1 beschriebenen Inertialsensor und/oder ein Massenspektrometer und/oder einen Gassensor und/oder einen Ultraschallwandler und/oder die ebenfalls in 1 beschriebene Kameraeinrichtung und/oder einen Impedanzwandler und/oder einen Kernspinresonanz-Scanner und/oder ein Mikrofon und/oder einen Drucksensor und/oder einen optischen Proximitysensor auf.The sensor device 110 has at least the one in accordance with this embodiment 1 described inertial sensor and / or a mass spectrometer and / or a gas sensor and / or an ultrasonic transducer and / or also in 1 described camera device and / or an impedance converter and / or a nuclear magnetic resonance scanner and / or a microphone and / or a pressure sensor and / or an optical proximity sensor.

Die Abgabeeinrichtung 140 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, um eine Abgabegeschwindigkeit oder Abgaberate des Fluids 105 abhängig von einer durch den Inertialsensor sensierten Bewegungsgeschwindigkeit der Fluidabgabevorrichtung 100 zu steuern. Hierfür weist die Abgabeeinrichtung 140 gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Vorschubmotor 202 auf.The dispenser 140 According to this embodiment, it is designed to be a discharge speed or discharge rate of the fluid 105 depending on a movement speed of the fluid delivery device sensed by the inertial sensor 100 to control. For this purpose, the dispenser 140 according to this embodiment, a feed motor 202 on.

Die Fluidabgabevorrichtung weist außerdem eine Erinnerungseinrichtung und/oder eine Zeitgebereinrichtung auf, wobei die Erinnerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, um ein Erinnern an eine anstehende Oberflächensensierung für eine Person zu ermöglichen. Die Fluidabgabevorrichtung 100 weist zudem zumindest eine Benutzerschnittstelle auf, die dazu ausgebildet ist, um ein Einstellen zumindest der Erinnerungseinrichtung durch eine Person zu ermöglichen und/oder ein Erstellen oder Hinterlegen zumindest eines Benutzerprofils für die oder zumindest eine weitere Person zu ermöglichen.The fluid delivery device also has a reminder device and / or a timer device, wherein the reminder device is designed to enable a reminder of a pending surface sizing for a person. The fluid delivery device 100 also has at least one user interface, which is designed to enable at least the reminder device to be set by a person and / or to enable or at least create a user profile for the or at least one other person.

Weiterhin weist die Fluidabgabevorrichtung 100 gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Umgebungssensoreinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, um zumindest einen Umgebungsparameter zu sensieren und/oder zu speichern und/oder zur Verwendung für die Fluidabgabevorrichtung bereitzustellen.Furthermore, the fluid dispenser 100 According to this exemplary embodiment, an environmental sensor device which is designed to receive at least one environmental parameter sensate and / or store and / or provide for use for the fluid delivery device.

Benachbart zu der Sensoreinrichtung 110 weist die Abgabeeinrichtung 140 eine Dosiereinrichtung 203 auf, die zumindest die in 1 beschriebene Abgabeöffnung zum Abgeben des Fluids 105 aus der Fluidabgabevorrichtung 100 auf die Oberfläche ermöglicht. Auf einer der Sensoreinrichtung 110 gegenüberliegenden Seite der Dosiereinrichtung 203 weist die Fluidabgabevorrichtung 100 einen Verteilungsbereich 205 auf, der dazu ausgebildet ist, um das auf die Oberfläche abgegebene Fluid 105 auf der Oberfläche zu verteilen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist der Verteilungsbereich 205 hierfür eine Lippe 210 auf, die ein Einmassieren des Fluids 105 ermöglicht und außerdem zumindest ein Piezoelement 215, das eine piezoelektrische Vibration ermöglicht.Adjacent to the sensor device 110 has the dispenser 140 a metering device 203 on, at least the in 1 described discharge opening for discharging the fluid 105 from the fluid dispenser 100 to the surface. On one of the sensor device 110 opposite side of the metering device 203 has the fluid dispenser 100 a distribution area 205 which is adapted to the discharged on the surface of fluid 105 to distribute on the surface. According to this embodiment, the distribution area 205 for this a lip 210 on, which is a massaging in of the fluid 105 allows and also at least one piezoelectric element 215 which allows piezoelectric vibration.

Die Sensoreinrichtung 110, die Dosiereinrichtung 203 und der Verteilungsbereich 205 sind an einem freien Ende der insgesamt in Form des Stifts oder Sticks ausgeformten Fluidabgabevorrichtung 100 angeordnet.The sensor device 110 , the metering device 203 and the distribution portion 205 are at a free end of the generally in the form of the pen or stick shaped fluid delivery device 100 arranged.

Im Folgenden werden bereits beschriebene Details der Fluidabgabevorrichtung 100 noch einmal mit anderen Worten erklärt:Hereinafter, details of the fluid dispenser 100 already described will be explained again in other words:

Die Fluidabgabevorrichtung 100 verfügt gemäß diesem Ausführungsbeispiel wie bereits erwähnt, über Inertialsensoren und/oder einen Drucksensor und/oder eine die Oberfläche aufnehmende Kamera oder Videokamera und erlaubt die Kartierung der Oberflächenmesssignale durch eine Datenfusion mit den Inertialsensorendaten und/oder den Kameradaten. Die Fluidabgabevorrichtung 100 erlaubt eine Erfassung der Streichgeschwindigkeit durch Datenfusion mit den Inertialsensorendaten und ermöglicht eine geschwindigkeitskorrigierte Fluidabgabe, sodass immer eine dem Auftrag und der überstrichenen Fläche gleichmäßig oder exakt gesteuerte Flüssigkeitsabgabe erfolgt. Die Fluidabgabevorrichtung 100 verfügt über die Aufnahmeeinrichtung 145 für austauschbare Kartuschen 160, die über eine wie in 1 beschriebene zu penetrierende Membran oder eine, wie hier in 2 zu erkennen, einzupressende Kugel 217 in der Kartusche 160 an die Fluidabgabevorrichtung 100 angeschlossen ist. Über die Inertialsensoren bzw. den Drucksensor bzw. das Mikrofon oder einen Durchflusszähler wird ein Füllstand der Kartuschen 160 erfasst. Die Fluidabgabevorrichtung 100 kann über die Außenschnittstelle an ein mobiles Endgerät gekoppelt werden, z. B. an ein Smartphone, eine Smartwatch und/oder ein Tablet, was eine Anbindung an eine Cloud und eine Steuerung über eine App erleichtert. Diese Kopplung erlaubt auch eine Nachbestellung von Fluid 105, oder eine Verbrauchserfassung des Fluids 105 entsprechend der Messwerte und der Dosiermenge über einen längeren Zeitraum auf dem zu messenden Objekt, hier der Hautpartie, verbunden mit der Messwertkarte, die durch die Kartierungseinrichtung erstellt wird. Die Fluidabgabevorrichtung 100 erlaubt außerdem eine Hinterlegung benutzerindividueller Dosierungsprofile: Messgröße - Benutzer - Dosierung je nach Kartuscheninhalt und/oder per Ortselement auf der Messwertkarte, Zustände wie Trockenheit der Haut, Rötung der Haut z. B. durch Sonne, pH-Wert und ein Resultat der Aufbringung des wirkenden Fluids 105. Die Fluidabgabevorrichtung 100 erlaubt es, den Benutzer nach einem durch den Benutzer selbst festlegbaren Zeitraum an die nächste Messung zu erinnern, das ist sinnvoll z. B. beim Sonnenbad. Die Fluidabgabevorrichtung 100 kann ebenfalls mit anderen gleichgearteten Fluidabgabevorrichtungen Kontakt aufnehmen und dem Aufenthaltsort zuordnende typische Daten wie insbes. UV-Lichteinfall, Luftfeuchte, Temperatur oder andere Werte durch die Umgebungssensoreinrichtung aufnehmen und ablegen oder Dosiervorschläge erarbeiten. In die Fluidabgabevorrichtung 100 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel speziell ein Spektrometer und eine Mehrzahl von Inertialsensoren integriert. Die Fluidabgabevorrichtung 100 ist als Subsystem in ein anderes Gerät, speziell im Endanwender-/Haushalts-/Bad- und/oder Küchenumfeld, einbaubar ausgeformt. Eine Auswertung des Signals/der Signale erfolgt über eine Verrechnungseinheit in Form der Steuereinheit der Fluidabgabevorrichtung 100 mit einem dort hinterlegten Modell oder gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel zumindest teilweise über eine Cloud-Anbindung. Die Fluidabgabevorrichtung 100 weist gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ebenfalls eine seitlich liegende Sprayeinheit zur Dosierung eines Fluid auf und/oder eine an einer Seite oder Unterseite nach der Sensoreinrichtung 110 befindliche Rolle, die den Auftrag des Fluids 105 gleichmäßig vornimmt, diese Rolle ist eine einer bekannten Farbrolle oder einem Deoroller nachempfundene Vorrichtung.The fluid delivery device 100 As already mentioned, according to this exemplary embodiment, inertial sensors and / or a pressure sensor and / or a surface-capturing camera or video camera allow the mapping of the surface-measuring signals by a data fusion with the inertial sensor data and / or the camera data. The fluid delivery device 100 allows acquisition of the coating speed by data fusion with the inertial sensor data and allows for speed corrected fluid delivery so that liquid delivery is always uniformly or accurately controlled to the application and swept area. The fluid delivery device 100 has the recording device 145 for exchangeable cartridges 160 that have a like in 1 described membrane to be penetrated or a, as here in 2 to recognize ball to be pressed 217 in the cartouche 160 is connected to the fluid delivery device 100. About the inertial sensors or the pressure sensor or the microphone or a flow meter is a level of the cartridges 160 detected. The fluid delivery device 100 can be coupled via the external interface to a mobile terminal, z. B. to a smartphone, a smartwatch and / or a tablet, which facilitates a connection to a cloud and control via an app. This coupling also allows reordering of fluid 105, or consumption detection of the fluid 105 in accordance with the measured values and the dosage amount over a longer period of time on the object to be measured, in this case the skin area, connected to the measured value map which is created by the mapping device. The fluid delivery device 100 also allows the storage of user-specific dosing profiles: measured variable - user - dosage depending on the contents of the cartridge and / or by location element on the measured value map, conditions such as dryness of the skin, redness of the skin eg. As by sun, pH and a result of the application of the active fluid 105 , The fluid delivery device 100 allows the user after a user definable by the period of time to remember the next measurement, which is useful z. B. while sunbathing. The fluid delivery device 100 may also contact other similar fluid dispensers and record and associate typical data associated with the location, such as UV light, humidity, temperature, or other values through the environmental sensing device and discard or develop dosing suggestions. In the fluid delivery device 100 According to this embodiment, a spectrometer and a plurality of inertial sensors are integrated in particular. The fluid delivery device 100 can be installed as a subsystem in another device, especially in the end-user / household / bathroom and / or kitchen environment. An evaluation of the signal (s) takes place via a calculating unit in the form of the control unit of the fluid delivery device 100 with a stored there model or according to an alternative embodiment, at least partially via a cloud connection. The fluid delivery device 100 according to an alternative embodiment also has a side-mounted spray unit for metering a fluid and / or one on one side or bottom of the sensor device 110 located role, the order of the fluid 105 evenly, this role is a device known to a well-known paint roller or a deodorant.

Vorteilhafterweise realisiert die hier vorgestellte Fluidabgabevorrichtung 100 ein Diagnosesystem mit integrierter Dosierung, eine All-in-One-Funktionalität und eine Individualisierbarkeit. Eine Anwendung der Fluidabgabevorrichtung 100 kann in der Kosmetik zur Haut- und Körperpflege und/oder in der Medizin zur Therapie einer Körperoberfläche und/oder auch zur Kontrolle von Schichten und Oberflächen in anderen Anwendungen erfolgen.Advantageously, the fluid delivery device presented here realizes 100 a diagnostic system with integrated dosing, all-in-one functionality and customizability. An application of the fluid delivery device 100 can be used in cosmetics for skin and body care and / or in medicine for the therapy of a body surface and / or also for the control of layers and surfaces in other applications.

Die Fluidabgabevorrichtung 100 kann demnach sehr allgemein für eine Vielzahl von Anwendungen zum Einsatz kommen, bei denen ein Fluid 105 in Abhängigkeit eines Oberflächenzustands abgegeben werden soll. Mögliche Anwendungen hierfür sind: eine Hautfeuchtemessung mit Feuchtecreme, eine Fleckenerkennung mit speziellen Fleckenmitteln, eine Klebematerialerkennung mit Klebstoffauswahl, Getränke mit Zucker und/oder eine Sonnencremedegradation mit Sonnencreme. Für die Erfassung der für die jeweilige Applikation relevanten Oberflächenzustände eignen sich naturgemäß unterschiedliche Messgrößen und damit Wandlerprinzipien, dazu gehören gemäß diesem Ausführungsbeispiel Spektrometer, Gassensoren, Kameras, Ultraschallwandler, Massenspektrometer, NMR-Scanner und Impedanzwandler. The fluid delivery device 100 Accordingly, it can be very commonly used for a variety of applications in which a fluid 105 should be delivered depending on a surface condition. Possible applications include: moisturizing skin moisturizing, stain detection with special stain removers, adhesive selection with adhesive selection, Beverages with sugar and / or a sunscreen degreaser with sunscreen. Naturally, different measured quantities and hence transducer principles are suitable for detecting the surface states relevant for the respective application; in accordance with this exemplary embodiment, these include spectrometers, gas sensors, cameras, ultrasonic transducers, mass spectrometers, NMR scanners and impedance converters.

Der Drucksensor/Kraftsensor und/oder optische Proximitysensor ermöglicht es, zu erkennen, ob der Messzugang, auch Messkopf genannt, der Sensoreinrichtung 110 auf der Oberfläche aufliegt. Die Inertialsensoren erlauben es, mittels Datenfusion Zusatzfunktionen wie die Kartierung der Messgrößen über die Oberfläche, die Lagebestimmung der Fluidabgabevorrichtung 100 im Raum, die Füllstandserfassung der Kartusche/n 160, z. B. Nachbeschleunigung beim Schütteln, und/oder die einer Scangeschwindigkeit angepasste Fluidabgabe zu realisieren. Die Steuereinheit der Bestimmeinrichtung 115 erfasst die Signale der Sensoreinrichtung 110 und errechnet ggf. in Abhängigkeit der Benutzereinstellungen eine Dosierung des Fluids 105 bzw. der Fluide. Die Abgabeeinrichtung 140 umfasst gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel einen aktiven Schrittmotor oder ein Ventil in Verbindung mit einer unter Druck stehenden Kartusche 160 oder einen Ultraschallwandler oder einen thermischen Ejektor. Die Fluidabgabevorrichtung 100 verfügt gemäß diesem Ausführungsbeispiel über mehrere der separat voneinander ansteuerbaren Abgabeöffnungen, damit unabhängig von der Scanrichtung das Fluid 105 abgegeben werden kann und dieses nicht die Messung behindert, weil die Dosiereinrichtung 203 vor dem Messzugang der Sensoreinrichtung 110 liegt. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel weist der Verteilungsbereich 205 ein Ultraschallgeberelement auf, durch das das Fluid 105 nach der Fluidabgabe eingeklopft wird, um eine verbesserte Wirkung zu erhalten. Dies ist z. B. sinnvoll bei der Anwendung einer Feuchtigkeitscreme oder eines Fleckenmittels.The pressure sensor / force sensor and / or optical proximity sensor makes it possible to detect whether the measuring access, also called measuring head, of the sensor device 110 rests on the surface. The inertial sensors allow additional functions by means of data fusion, such as the mapping of the measured quantities over the surface, the position determination of the fluid delivery device 100 in the room, the level detection of the cartridge / s 160, z. As post-acceleration during shaking, and / or to realize the scavenging speed adapted fluid delivery. The control unit of the determining device 115 detects the signals of the sensor device 110 and calculates a dosage of the fluid, depending on the user settings, if necessary 105 or the fluids. The dispenser 140 according to an alternative embodiment comprises an active stepping motor or a valve in conjunction with a pressurized cartridge 160 or an ultrasonic transducer or a thermal ejector. The fluid delivery device 100 has according to this embodiment, more of the separately controllable discharge openings, thus independent of the scanning direction, the fluid 105 can be discharged and this does not interfere with the measurement, because the metering device 203 before the measurement access of the sensor device 110 lies. According to an alternative embodiment, the distribution area 205 an ultrasonic transducer element through which the fluid 105 after the fluid delivery is tapped to obtain an improved effect. This is z. B. useful in the application of a moisturizer or a stain remover.

Die Kartusche 160 besitzt eine Codierung, die entweder selbst eine Information über einen Inhalt der Kartusche 160 enthält oder nur einen Cloudverweis, an dem die Information abgerufen werden kann und die von der Fluidabgabevorrichtung 100 ausgelesen wird. Alternativ wird die abgegebene Menge aufgezeichnet und es erfolgt ein Hinweis auf Nachfüllbedarf. Die Außenschnittstelle verfügt gemäß diesem Ausführungsbeispiel über eine Antenne, über die sie mit einem mobilen Endgerät oder direkt mit dem Internet verbunden werden kann.The cartouche 160 has an encoding which either itself contains information about a content of the cartridge 160 contains or only a cloud reference from which the information can be retrieved and that from the fluid delivery device 100 is read out. Alternatively, the dispensed amount is recorded and there is an indication of refill demand. The external interface according to this embodiment has an antenna, via which it can be connected to a mobile terminal or directly to the Internet.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Unterseite einer Fluidabgabevorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von 2 beschriebene Fluidabgabevorrichtung 100 handeln. Zu sehen ist das freie Ende der Fluidabgabevorrichtung 100, das die Sensoreinrichtung 110, die Dosiereinrichtung 203 und den Verteilungsbereich 205 aufweist. Die Unterseite der Fluidabgabevorrichtung 100 weist einen kreisförmigen Rand auf. Die Dosiereinrichtung 203 ist lang und schmal und leicht gebogen ausgeformt. 3 shows a schematic representation of a bottom of a fluid dispenser 100 according to an embodiment. These may be the ones based on 2 described fluid dispenser 100 act. You can see the free end of the fluid dispenser 100 that the sensor device 110 , the metering device 203 and the distribution area 205. The underside of the fluid delivery device 100 has a circular edge. The metering device 203 is long and narrow and slightly curved shape.

4 zeigt eine schematische Aufsicht auf eine Dosiereinrichtung 203 einer Ausgabeeinrichtung einer Fluidabgabevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die in 3 beschriebene Dosiereinrichtung 203 handeln. Entlang einer leicht gebogenen Haupterstreckungslänge der Dosiereinrichtung 203 sind eine Mehrzahl der Abgabeöffnungen 400 angeordnet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Dosiereinrichtung 203 acht der in einer Reihe angeordneten Abgabeöffnungen 400 auf. 4 shows a schematic plan view of a metering device 203 an output device of a fluid delivery device according to one embodiment. This may be the in 3 described metering device 203 act. Along a slightly curved main extension length of the metering device 203 are a plurality of discharge openings 400 arranged. According to this embodiment, the metering device 203 eight of the arranged in a row discharge openings 400.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 500 zum Abgeben zumindest eines Fluids gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um ein Verfahren 500 handeln, das von einer der anhand einer der vorangegangenen Figuren beschriebenen Fluidabgabevorrichtungen ausführbar ist. 5 shows a flowchart of a method 500 for dispensing at least one fluid according to an embodiment. This can be a procedure 500 act, which is executable by one of the fluid dispensing devices described with reference to one of the preceding figures.

Das Verfahren 500 umfasst zumindest einen Schritt 505 des Sensierens, einen Schritt 510 des Bestimmens und einen Schritt 515 des Ausgebens.The procedure 500 includes at least one step 505 of sensing, a step 510 determining and a step 515 of spending.

Im Schritt 505 des Sensierens wird zumindest ein Parameter einer Oberfläche sensiert. Im Schritt 510 des Bestimmens wird eine Charakteristik eines abzugebenden Fluids unter Verwendung des Parameters bestimmt. Im Schritt 515 des Abgebens wird eine durch die Charakteristik definierte Art und/oder Mischung und/oder Menge des bestimmten abzugebenden Fluids abgegeben.In step 505 Sensing is sensed at least one parameter of a surface. In step 510 In determining, a characteristic of a fluid to be delivered is determined using the parameter. In step 515 of dispensing, a type and / or mixture and / or amount of the particular fluid to be dispensed is dispensed by the characteristic.

Die hier vorgestellten Verfahrensschritte können wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.The method steps presented here can be repeated and executed in a sequence other than that described.

6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 500 zum Abgeben zumindest eines Fluids gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um das in 5 beschriebene Verfahren 500 mit zusätzlichen Schritten handeln. 6 shows a flowchart of a method 500 for dispensing at least one fluid according to an embodiment. This may be the in 5 described method 500 to act with additional steps.

Dargestellt ist in 6 ein beispielhafter Analyseablauf der Fluidabgabevorrichtung.Is shown in 6 an exemplary analysis procedure of the fluid dispenser.

In einem Schritt 600 des Einlesens wird über eine Benutzerschnittstelle ein Analysesignal eingelesen, das eine von dem Benutzer eingestellte Analyseaufgabe repräsentiert.In one step 600 During read-in, an analysis signal is read in via a user interface, which represents an analysis task set by the user.

In einem Schritt 605 des Entscheidens wird aus einer z. B. durch den Benutzer ausgewählten analytischen Fragestellung durch die Steuereinheit basierend auf einem hinterlegten Analyseprofil entschieden, welche/s der Messwandlerelemente W₁, W₂, W_n der Sensoreinrichtung zum Sensieren für die Analyse aktiviert wird/werden. In one step 605 the decision is made from a z. For example, the user selects an analytical question posed by the control unit based on a stored analysis profile which one of the transducer elements W ₁ , W ₂ , W _n of the sensing sensor device is activated for analysis.

Anschließend werden diese Messwandlerelemente im Schritt des Sensierens 505 aktiviert und in einem Schritt 610 des Erfassens werden sensierte Daten in einem Datenvektor erfasst. In einem Schritt 615 des Analysierens werden die Daten anschließend z. B. mit einem multivariaten Algorithmus analysiert. Zudem werden bei einer Verrechnung, d. h. Datenfusion, der Daten diese je nach hinterlegtem Analyseprofil gewichtet. Dies kann entweder in der Fluidabgabevorrichtung selbst und/oder aber zumindest teilweise über eine Cloudverbindung in einer Cloud erfolgen. Ein Ergebnis wird über die Außenschnittstelle dargestellt bzw. bereitgestellt.Subsequently, these transducer elements are activated in the step of sensing 505 and in one step 610 When capturing, sensed data is captured in a data vector. In one step 615 Analyzing the data then z. B. analyzed with a multivariate algorithm. In addition, in a clearing, ie data fusion, the data is weighted according to the deposited analysis profile. This can be done either in the fluid dispenser itself and / or at least partially via a cloud connection in a cloud. A result is displayed via the external interface.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013201917 A1 [0003]

Claims

A fluid dispenser (100) for dispensing at least one fluid (105), the fluid dispenser (100) having at least the following features: a sensor device (110) which is designed to sense at least one parameter (120) of a surface (130) in the vicinity of the sensor device (110); and a determiner (115) adapted to determine a characteristic of a fluid (105) to be delivered using the parameter (120).

Fluid delivery device (100) according to Claim 1 , comprising a dispenser (140) adapted to dispense a characteristic and / or mixture and / or quantity of the fluid (105) to be dispensed by the determiner (115), as defined by the characteristic.

A fluid delivery device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the sensor means (110) is adapted to provide as the parameter (120) of the surface (130) a moisture content and / or a material and / or an ingredient and / or a stain the surface (130), wherein the determining means (115) is adapted to determine the characteristic of the fluid to be delivered (105) using the moisture content and / or the material and / or the ingredient and / or the stain.

Fluid delivery device (100) according to one of the preceding claims, comprising a housing device (200), which is formed substantially in the form of a pin or stick and / or is designed for installation in another device.

Fluid delivery device (100) according to one of Claims 2 to 4 in that the sensor device (110) and the dispensing device (140) are arranged adjacent to one another, in order to enable delivery of the fluid (105) in the region of the sensed surface (130).

Fluid delivery device (100) according to one of Claims 2 to 5 by mapping means (150) adapted to map the at least one parameter (120) sensed by the sensor means (110) and / or the characteristic of the fluid (105) emitted by the dispenser (140), in particular the parameter (120) is mapped using at least one inertial value sensed by an inertial sensor and / or at least one camera image captured by a camera device.

Fluid delivery device (100) according to one of the preceding claims, wherein the sensor device (110) at least one inertial sensor and / or a pressure sensor and / or a proximity sensor and / or a spectrometer and / or a gas sensor and / or an ultrasonic transducer and / or an impedance converter and / or a nuclear magnetic resonance scanner and / or a microphone and / or a camera device.

Fluid delivery device (100) according to one of Claims 2 to 7 in that the dispenser (140) is adapted to control a dispensing rate of the fluid (105) in response to a speed of movement of the fluid dispenser (100).

Fluid delivery device (100) according to one of the preceding claims, having at least one outer interface (155) which is designed to visualize at least one value sensed and / or determined and / or calculated and / or mapped by the fluid delivery device (100) and / or or to provide for an external device.

Fluid delivery device (100) according to one of the preceding claims, which has at least one receiving device (145) for receiving at least one fluid storage unit (160) and / or opening means for opening a fluid storage unit (160) received in the receiving device (145).

A fluid delivery device (100) according to any one of the preceding claims, comprising a reminder device and / or a timer device, wherein the reminder device is adapted to allow reminder of a pending surface sensing for a person.

A fluid dispenser (100) according to any one of the preceding claims, having at least one user interface adapted to allow at least one reminder to be set by a person and / or to create or deposit at least one user profile for the user or at least one other person enable.

A fluid delivery device (100) according to any one of the preceding claims, comprising environmental sensor means adapted to sense and / or store at least one environmental parameter and / or to provide for use for the fluid delivery device (100).

A method (500) for dispensing a fluid (105), the method (500) comprising at least the following steps: Sensing (505) a parameter (120) of a surface (130); Determining (510) a characteristic of a fluid (105) to be delivered using the parameter (120); and dispensing (510) a type and / or mixture defined by the characteristic and / or quantity of the particular fluid (105) to be dispensed.