DE102017201715B4

DE102017201715B4 - printing device

Info

Publication number: DE102017201715B4
Application number: DE102017201715.5A
Authority: DE
Inventors: Dr.-Ing. Reinisch Hubert
Original assignee: Ekra Automatisierungssysteme GmbH
Current assignee: Ekra Automatisierungssysteme GmbH
Priority date: 2017-02-02
Filing date: 2017-02-02
Publication date: 2022-08-18
Anticipated expiration: 2037-02-03
Also published as: WO2018141765A1; TW201832944A; DE102017201715A1

Abstract

Druckvorrichtung (1), insbesondere zum Bedrucken von flachen Substraten (5), insbesondere Solarzellen, Wafern, Leiterplatten oder dergleichen, mit einer Druckeinrichtung (2), der zumindest ein bewegbarer Drucktisch (6) zugeordnet ist, mit einer Zuführeinrichtung (7) zum Zuführen von Substraten (5) zu dem Drucktisch (6) und mit einer Abführeinrichtung (8) zum Abführen von Substraten (5) von dem Drucktisch (6), wobei der Drucktisch (6) durch eine Bewegungseinrichtung (9) entlang einer Kurvenbahn (10) zwangsgeführt derart bewegbar ist, dass er ein Substrat (5) von der Zuführeinrichtung (7) zu der Druckeinrichtung (2) und von der Druckeinrichtung (2) zu der Abführeinrichtung (8) verbringt, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenbahn (10) in einer vertikalen Ebene liegt, wobei die Bewegungseinrichtung (9) einen um eine horizontale Drehachse (14) eines Drehlagers (12) drehbar gelagerten Träger für den Drucktisch (6) aufweist, und dass der Drucktisch (6) um eine Schwenkachse, die parallel zur Drehachse (14) ausgerichtet ist, verschwenkbar gelagert ist.Printing device (1), in particular for printing flat substrates (5), in particular solar cells, wafers, printed circuit boards or the like, with a printing device (2) to which at least one movable printing table (6) is assigned, with a feeding device (7) for feeding of substrates (5) to the printing table (6) and with a removal device (8) for removing substrates (5) from the printing table (6), the printing table (6) being moved by a movement device (9) along a curved path (10) is forcibly moved in such a way that it transfers a substrate (5) from the feed device (7) to the printing device (2) and from the printing device (2) to the discharge device (8), characterized in that the curved track (10) in a vertical plane, wherein the movement device (9) has a support for the printing table (6) that is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation (14) of a rotary bearing (12), and that the printing table (6) rotates about a pivot axis that is parallel to the Axis of rotation (14) is aligned, is pivotably mounted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckvorrichtung, insbesondere zum Bedrucken von flachen Substraten, insbesondere Wafern, Solarzellen, Leiterplatten oder dergleichen, mit einer Druckeinrichtung, der zumindest ein bewegbarer Drucktisch zugeordnet ist, mit einer Zuführeinrichtung zum Zuführen von Substraten zu dem Drucktisch und mit einer Abführeinrichtung zum Abführen von Substraten von dem Drucktisch.The invention relates to a printing device, in particular for printing on flat substrates, in particular wafers, solar cells, printed circuit boards or the like, with a printing device which is assigned at least one movable printing table, with a feeding device for feeding substrates to the printing table and with a removal device for removal of substrates from the print table.

Druckvorrichtungen der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Für die Handhabung flacher/flächiger Substrate wie Solarzellen, Wafern, Leiterplatten oder dergleichen, sind Druckvorrichtungen notwendig, welche die Substrate mit einer ausreichenden Sorgfalt und präzise für eine Bearbeitung bewegen können. Flache Substrate aus der Elektrotechnik werden häufig mit einer elektrisch leitfähigen Paste bedruckt, um beispielsweise elektrische Leiterbahnen und/oder elektrische leitfähige Kontaktstellen herzustellen. Dazu sind Druckvorrichtungen bekannt, die beispielsweise mittels eines Rakels, das über ein Drucksieb oder eine Druckmaske geschoben wird, ein vorbestimmtes Muster von elektrischen Leitern auf ein Substrat auftragen. Üblicherweise arbeiten derartige Druckeinrichtungen mit Zuführeinrichtungen und Abführeinrichtungen zusammen, welche die Substrate dem Drucktisch zuführen und nach dem Druckvorgang wieder von diesem abführen. Üblicherweise stehen dabei Zuführeinrichtung, Druckeinrichtung und Abführeinrichtung in Reihe hintereinander, insbesondere in einer Fertigungsreihe oder in eine Fertigungsreihe integriert. Das Zuführen und Abführen der Substrate bedeutet einen zusätzlichen Zeitaufwand, ebenso wie die nur sequenzielle Bearbeitung der Substrate. Darüber hinaus sind für die einzelnen Aufgaben unterschiedliche Antriebseinrichtung notwendig, die Bauraum und eine genaue Ansteuerung benötigen.Printing devices of the type mentioned are already known from the prior art. For the handling of flat/planar substrates such as solar cells, wafers, printed circuit boards or the like, pressure devices are necessary which can move the substrates with sufficient care and precision for processing. Flat substrates from electrical engineering are often printed with an electrically conductive paste in order, for example, to produce electrical conductor tracks and/or electrically conductive contact points. For this purpose, printing devices are known which apply a predetermined pattern of electrical conductors to a substrate, for example by means of a squeegee that is pushed over a printing screen or a printing mask. Such printing devices usually work together with feed devices and removal devices, which feed the substrates to the printing table and remove them from it again after the printing process. Feeding device, printing device and discharge device are usually in a row one behind the other, in particular in a production line or integrated into a production line. The supply and removal of the substrates means additional expenditure of time, as does the only sequential processing of the substrates. In addition, different drive devices are required for the individual tasks, which require space and precise control.

So sind aus dem Stand der Technik beispielsweise die Offenlegungsschriften DE 10 2011 057 172 A1 und WO 2010/094344 A1 bekannt. Diese zeigen jeweils Druckvorrichtungen mit einem Drucktisch, der in einer horizontalen Ebene bewegbar ist.For example, the published documents are from the state of the art DE 10 2011 057 172 A1 and WO 2010/094344 A1 known. These each show printing devices with a printing table that can be moved in a horizontal plane.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Druckvorrichtung zu schaffen, die einen einfachen und schnellen Transport von Substraten zu einer Druckeinrichtung hin und von einer Druckeinrichtung weg ermöglicht, wobei die Teilezahl und insbesondere die Anzahl der dafür notwendigen Antriebsmaschinen möglichst gering gehalten werden soll.The invention is therefore based on the object of creating an improved printing device which enables substrates to be transported to and from a printing device easily and quickly, with the number of parts and in particular the number of drive machines required for this purpose being kept as small as possible.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch eine Druckvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Diese hat den Vorteil, dass der Drucktisch selbst wesentliche Aufgaben bei der Aufnahme und Abgabe von Substraten übernimmt, wodurch der allgemeine Betrieb der Druckvorrichtung vereinfacht wird und insbesondere einen kontinuierlichen Betrieb, der energieeffizient und mit einem hohen Durchsatz erfolgt, erlaubt. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass der Drucktisch durch eine Bewegungseinrichtung entlang einer Kurvenbahn zwangsgeführt derart bewegbar ist, dass er ein Substrat von der Zuführeinrichtung zu der Druckeinrichtung und von der Druckeinrichtung zu der Abführeinrichtung verbringt. Durch die Bewegung des Drucktischs entlang der Kurvenbahn wird erreicht, dass er eine vorgegebene Bewegung durchführt, die zumindest von der Zuführeinrichtung, durch die Druckeinrichtung bis zu der Abführeinrichtung führt. Der Drucktisch holt somit in seiner Bewegung das zu bedruckende Substrat an der Zuführeinrichtung ab und führt es zu der Druckeinrichtung, wo ein Druckvorgang durchgeführt werden kann, um es im Anschluss zur Abführeinrichtung zu bewegen. Damit fällt ein Großteil der Bewegungsarbeit für das Substrat auf den Drucktisch und weniger auf Zuführeinrichtung und Abfuhreinrichtung. Dadurch wird der Bewegungsablauf insgesamt vereinfacht und dennoch eine schnelle Positionierung des Substrats in der Druckeinrichtung gewährleistet. Die Kurvenbahn definiert dabei den Weg, welchem der Drucktisch folgt. Dadurch, dass der Drucktisch nicht (nur) linear bewegt wird, erfolgt somit eine Bewegung in mehrere Richtungen, wodurch der Drucktisch vorteilhaft Abführeinrichtung, Druckeinrichtung und Abführeinrichtung zuführbar ist. Insbesondere lässt sich dadurch der Drucktisch von unten an die Zuführeinrichtung und von oben an die Abführeinrichtung heranführen, wodurch eine besonders einfache Substratannahme und Substratabgabe ermöglicht ist.The object on which the invention is based is achieved by a printing device having the features of claim 1 . This has the advantage that the printing table itself takes on essential tasks when picking up and delivering substrates, which simplifies the general operation of the printing device and in particular allows continuous operation that is energy-efficient and with a high throughput. According to the invention, the printing table is forcibly moved by a moving device along a curved path in such a way that it transfers a substrate from the feed device to the printing device and from the printing device to the discharge device. The movement of the printing table along the curved path means that it performs a predetermined movement that leads at least from the feed device, through the printing device, to the discharge device. In its movement, the printing table thus picks up the substrate to be printed from the feed device and guides it to the printing device, where a printing process can be carried out, in order to then move it to the discharge device. A large part of the movement work for the substrate falls on the printing table and less on the feed device and discharge device. This simplifies the sequence of movements overall and nevertheless ensures rapid positioning of the substrate in the printing device. The cam track defines the path that the printing table follows. Due to the fact that the printing table is not (only) moved linearly, there is a movement in several directions, as a result of which the printing table can advantageously be fed to the discharge device, printing device and discharge device. In particular, this allows the printing table to be brought up to the feed device from below and to the discharge device from above, as a result of which particularly simple substrate acceptance and substrate delivery is made possible.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kurvenbahn als geschlossene Kurvenbahn ausgebildet ist, sodass der Drucktisch von der Abführeinrichtung zu der Zuführeinrichtung entlang der Kurvenbahn weiterbewegt wird beziehungsweise weiterbewegt werden kann. Durch die geschlossene Ausbildung der Kurvenbahn durchläuft der Drucktisch somit eine Endlosbewegung mit dem Vorteil, dass eine einfache Antriebseinrichtung zum Bewegen des Drucktischs, insbesondere in nur eine Richtung notwendig ist. Dadurch, dass der Drucktisch eine kontinuierliche Bewegung ausführen kann, können Stillstandseiten der Druckvorrichtung minimiert und der Durchsatz der zu bedruckenden Substrate erhöht werden. Aufgrund der Bewegung entlang der geschlossenen Kurvenbahn wird außerdem erreicht, dass die Druckvorrichtung mehrere derartiger Drucktische für die Druckeinrichtung aufweisen kann, die jeweils entlang derselben Kurvenbahn bewegbar sind. Durch die geschlossene Kurvenbahn wird der jeweilige Drucktisch in einfacher Art und Weise zurück zur Zuführeinrichtung bewegt, um ein neues Substrat aufzunehmen und der Druckeinrichtung zuzuführen. Die Bewegungen werden dadurch umlaufend und kontinuierlich rotativ und damit vorteilhaft für Beschleunigungs- und Verschleiß-Verhalten der Vorrichtung.According to a preferred development of the invention, it is provided that the curved path is designed as a closed curved path, so that the printing table is moved further or can be moved further along the curved path from the discharge device to the feed device. Due to the closed design of the cam track, the printing table thus runs through an endless movement with the advantage that a simple drive device is required for moving the printing table, in particular in only one direction. Since the printing table can move continuously, downtimes of the printing device can be minimized and the throughput of the substrates to be printed can be increased. Due to the movement along the closed curved path, it is also achieved that the printing device can have several such printing tables for the printing device, each along are movable on the same cam track. Due to the closed cam track, the respective printing table is moved back to the feed device in a simple manner in order to pick up a new substrate and feed it to the printing device. As a result, the movements become circumferential and continuously rotating and are therefore advantageous for the acceleration and wear behavior of the device.

Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Kurvenbahn in einer vertikalen Ebene liegt. Das bedeutet, dass der jeweilige Drucktisch eine Bewegung in einer vertikalen Ebene durchführt, sodass die Bewegung platzsparend erfolgt. Darüber hinaus wird durch die Kurvenbahn in der vertikalen Ebene der Vorteil erreicht, dass der Drucktisch auch eine Hoch- sowie eine Runterbewegung entlang der Kurvenbahn durchführt, was ein Aufnehmen und Abgeben von Substraten an Zuführeinrichtung beziehungsweise Abführeinrichtung erleichtert, weil der Drucktisch beispielsweise im Laufe seiner Bewegung die Substrate von unten von der Zuführeinrichtung abnimmt und von oben auf die Abführeinrichtung ablegt.Furthermore, it is provided according to the invention that the cam track lies in a vertical plane. This means that the respective printing table performs a movement in a vertical plane, so that the movement takes place in a space-saving manner. In addition, the curved path in the vertical plane has the advantage that the printing table also moves up and down along the curved path, which makes it easier to pick up and deliver substrates to the feed device or discharge device, because the printing table, for example, in the course of its movement the substrates are removed from the feed device from below and placed on the discharge device from above.

Insbesondere ist vorgesehen, dass es sich bei der Kurvenbahn um eine Kreisbahn handelt, sodass der Drucktisch einer kreisförmigen Bahn folgt und eine kreisförmige Bewegung durchführt. Dadurch wird insbesondere erreicht, dass der Drucktisch besonders einfach mechanisch geführt und gelagert werden kann. Während bei einer Kurvenbahn, die von einem kreisförmigen Verlauf abweicht und ebenfalls eine mögliche Ausführungsform der Erfindung dargestellt, ein Zugmittelantrieb, insbesondere ein Kettentrieb, Riementrieb, Linearmotor oder dergleichen, oder eine dem Drucktisch zugeordnete eigene Antriebseinheit notwendig ist, erlaubt die Bewegung auf einer Kreisbahn eine besonders einfache mechanische Ausgestaltung, beispielsweise durch ein drehbargelagertes Trägerrad, an welchem der jeweilige Drucktisch angeordnet ist. Dadurch vereinfacht sich der Herstellungs- und Montageaufwand für die Druckvorrichtung und gewährleistet außerdem eine gleichmäßige Bewegung des Drucktischs, wodurch beispielsweise ein Verrutschen des Substrats auf den Drucktisch während der Bewegung vermieden wird.In particular, it is provided that the curved path is a circular path, so that the printing table follows a circular path and performs a circular movement. In particular, this means that the printing table can be mechanically guided and stored in a particularly simple manner. While a curved path, which deviates from a circular course and is also a possible embodiment of the invention, requires a traction drive, in particular a chain drive, belt drive, linear motor or the like, or a separate drive unit assigned to the printing table, movement on a circular path allows a particularly simple mechanical configuration, for example by means of a rotatably mounted carrier wheel on which the respective printing table is arranged. This simplifies the production and assembly costs for the printing device and also ensures a uniform movement of the printing table, which for example prevents the substrate from slipping onto the printing table during the movement.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bewegungseinrichtung einen um eine horizontale Drehachse drehbar gelagerten Träger für den Drucktisch aufweist. Durch den drehbar gelagerten Träger ist eine Kreisbewegung des Drucktischs besonders einfach realisierbar. Weil die Drehachse horizontal ausgerichtet ist, erfolgt die Drehbewegung dabei in der vertikalen Ebene, wie zuvor bereits beschrieben. Der Drucktisch ist an dem Träger beabstandet zu der Drehachse angeordnet, sodass sich der Drucktisch auf einer Kreisbahn mit einem vorgegebenen Radius zu der horizontalen Drehachse bewegt.According to the invention, it is provided that the movement device has a support for the printing table that is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation. A circular movement of the printing table can be implemented particularly easily by the rotatably mounted carrier. Because the axis of rotation is aligned horizontally, the rotary movement takes place in the vertical plane, as already described. The printing table is arranged on the carrier at a distance from the axis of rotation, so that the printing table moves on a circular path with a predetermined radius to the horizontal axis of rotation.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der Träger als Trägerarm, Trägerwalze oder als Trägerrad ausgebildet ist. In der Ausführungsform als Trägerarm ragt dieser insbesondere radial von der Drehachse beziehungsweise einem die Drehachse bildenden Drehgelenk nach außen bis zu dem Drucktisch. Auch kann der Trägerarm in der Ebene der Kreisbahn liegend gekrümmt oder gebogen ausgebildet sein, um beispielsweise dessen Belastbarkeit zu erhöhen. In der Ausbildung als Trägerrad ist dieses, wie obenstehend bereits erwähnt, zweckmäßigerweise koaxial zur Drehachse angeordnet, so dass es um diese herum drehbar ist. Zweckmäßigerweise beabstandet zu der Drehachse ist der jeweilige Drucktisch an dem Trägerarm oder dem Trägerrad angeordnet, so dass er einer Kreisbahn auf dem Radius zur Drehachse folgt.Furthermore, it is preferably provided that the carrier is designed as a carrier arm, carrier roller or carrier wheel. In the embodiment as a carrier arm, this protrudes in particular radially from the axis of rotation or a rotary joint forming the axis of rotation outwards to the printing table. The support arm can also be curved or bent lying in the plane of the circular path, in order to increase its load-bearing capacity, for example. In the embodiment as a carrier wheel, this is, as already mentioned above, expediently arranged coaxially to the axis of rotation, so that it can be rotated around it. The respective printing table is expediently arranged on the carrier arm or the carrier wheel at a distance from the axis of rotation, so that it follows a circular path on the radius of the axis of rotation.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bewegungseinrichtung mehrere insbesondere gleichmäßig verteilt angeordnete Trägerarme aufweist, die jeweils einen Drucktisch tragen und um die Drehachse verschwenkbar gelagert sind. Damit weist die Druckvorrichtung mehrere Drucktische auf, die von jeweils einem Trägerarm getragen werden. Die Trägerarme bilden dabei zusammen insbesondere ein sternförmiges Trägerrad, das durch das Drehgelenk an einem Gehäuse oder dergleichen drehbar um die horizontale Drehachse gelagert ist. Durch eine bevorzugte gleichmäßige Verteilung der Trägerarme wird erreicht, dass dabei ein Gleichgewicht in dem Trägerrad entsteht, wodurch im Betrieb Unwuchten oder ungleichförmige Bewegungen vermieden werden. Zweckmäßigerweise sind die Trägerarme gleich ausgebildet, wodurch die Herstellung vereinfacht wird. Die Trägerarme sind dabei entweder an einem gemeinsamen Basis- oder Lagerring, der das Drehlager bildet oder mitbildet, angeordnet oder einstückig miteinander ausgebildet, um eine belastbare Struktur zu gewährleisten. Optional sind benachbarte Trägerarme in Umfangsrichtung gesehen miteinander durch wenigstens einen Verbindungssteg verbunden, um die Belastbarkeit zu erhöhen und die Präzision der Führung der Drucktische zu verbessern.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the movement device has a plurality of carrier arms, which are arranged in particular in a uniformly distributed manner, which each carry a printing table and are pivotably mounted about the axis of rotation. The printing device thus has a plurality of printing tables, each of which is carried by a carrier arm. The carrier arms together form in particular a star-shaped carrier wheel, which is mounted on a housing or the like by the rotary joint so that it can rotate about the horizontal axis of rotation. A preferred uniform distribution of the carrier arms ensures that a balance is created in the carrier wheel, as a result of which imbalances or non-uniform movements are avoided during operation. The support arms are expediently of the same design, which simplifies manufacture. The carrier arms are either arranged on a common base ring or bearing ring, which forms or also forms the rotary bearing, or they are formed in one piece with one another in order to ensure a loadable structure. Optionally, adjacent support arms are connected to one another by at least one connecting web, seen in the circumferential direction, in order to increase the load-bearing capacity and to improve the precision of the guidance of the printing tables.

Ist der Träger als Trägerrad ausgebildet, so kann der Drucktisch an einer beliebigen Stelle entlang des Umfangs des Trägerrings an diesem angeordnet sein. Insbesondere ist jedoch vorgesehen, dass an dem Trägerring mehrere Drucktische, insbesondere gleichmäßig verteilt angeordnet sind, sodass auch das Trägerrad mehrere Drucktische trägt. Das Trägerrad ist entweder direkt in einem Außendrehlager geführt, sodass auf einen innenliegenden Lagerring mit einem zentralen Drehlager verzichtet werden kann, oder das Trägerrad weist ein oder mehrere Stützarme auf, die radial nach innen zu dem Basis- oder Lagerring führen, welcher das zentrales Drehlager bildet oder mitbildet.If the carrier is designed as a carrier wheel, the printing table can be arranged on the carrier ring at any point along its circumference. In particular, however, it is provided that a plurality of printing tables are arranged on the carrier ring, in particular evenly distributed, so that the carrier wheel also carries a plurality of printing tables. The carrier wheel is either guided directly in an external pivot bearing, so that an internal bearing ring with a central pivot bearing ver can be omitted, or the carrier wheel has one or more support arms which lead radially inwards to the base or bearing ring which forms or forms part of the central pivot bearing.

Der jeweilige Drucktisch ist außerdem erfindungsgemäß um eine Schwenkachse, die parallel zur Drehachse des Trägers ausgerichtet ist, verschwenkbar gelagert. Dadurch wird erreicht, dass der jeweilige Drucktisch eine gewünschte Ausrichtung unabhängig von seiner Position entlang der Kurvenbahn einnehmen kann, sodass beispielsweise der Drucktisch und damit das auf ihm aufliegende Substrat stets horizontal ausgerichtet sind, sodass sich das Substrat auf dem Drucktisch nicht verschiebt.According to the invention, the respective printing table is also mounted such that it can pivot about a pivot axis which is aligned parallel to the axis of rotation of the carrier. This ensures that the respective printing table can assume a desired alignment independently of its position along the cam track, so that, for example, the printing table and thus the substrate resting on it are always aligned horizontally, so that the substrate does not shift on the printing table.

Die Bewegungseinrichtung weist dabei bevorzugt zumindest eine Führungskulisse auf, die insbesondere als Führungsnut oder Profilschienenführung ausgebildet ist und mit dem jeweiligen Drucktisch zusammenwirkt, um den jeweiligen Drucktisch unabhängig von seiner Position entlang der Kurvenbahn horizontal auszurichten. Durch eine mechanische Führung wird somit erreicht, dass der Drucktisch stets horizontal ausgerichtet ist, ohne dass hierfür ein zusätzlicher Antrieb notwendig ist. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass die horizontale Ausrichtung über die gesamte Erstreckung der Kurvenbahn gewährleistet ist. Alternativ ist vorgesehen, dass die horizontale Ausrichtung nur entlang eines Abschnitts, nämlich des Abschnitts, der von der Zuführeinrichtung zu dem Drucktisch und von dem Drucktisch zu der Abführeinrichtung führt, horizontal ausgerichtet ist. In dem rückführenden Abschnitt der Kurvenbahn, der von der Abführeinrichtung zu der Zuführeinrichtung führt, kann die Ausrichtung des Drucktischs von einer Horizontalen abweichen. Dies kann beispielsweise dann von Vorteil sein, wenn in dem Abschnitt zwischen Abführeinrichtung und Zuführeinrichtung eine Reinigungseinrichtung oder - Station vorgesehen ist, durch welche der Drucktisch hindurchgeführt wird. Durch eine Neigung des Drucktischs abweichend zur Horizontalen kann in diesem Abschnitt beispielsweise erreicht werden, dass Reinigungsflüssigkeit oder Verschmutzungen vom Drucktisch leichter abgeführt werden können.The movement device preferably has at least one guide link, which is designed in particular as a guide groove or profile rail guide and interacts with the respective printing table in order to horizontally align the respective printing table independently of its position along the cam track. A mechanical guide thus ensures that the printing table is always aligned horizontally, without an additional drive being necessary for this. In particular, it is provided that the horizontal alignment is ensured over the entire extent of the cam track. Alternatively, it is provided that the horizontal orientation is horizontally aligned only along a section, namely the section that leads from the feed device to the printing table and from the printing table to the discharge device. In the returning section of the cam track, which leads from the discharge device to the feed device, the alignment of the printing table can deviate from a horizontal line. This can be advantageous, for example, when a cleaning device or station through which the printing table is guided is provided in the section between the discharge device and the feed device. An inclination of the printing table deviating from the horizontal can be achieved in this section, for example, in that cleaning fluid or dirt can be more easily removed from the printing table.

Bevorzugt ist weiterhin vorgesehen, dass der jeweilige Drucktisch zumindest ein Führungselement aufweist, das mit der Führungskulisse zusammenwirkt, um die horizontale Ausrichtung zu erreichen. Ist die Führungskulisse als Führungsnut ausgebildet, so ist das Führungselement bevorzugt als Führungszapfen ausgebildet, der in der Führungsnut einliegt und in Längserstreckung der Führungsnut verschiebbar gelagert ist. Ist die Führungskulisse als Profilschienenführung ausgebildet, so ist bevorzugt vorgesehen, dass das Führungselement als Führungsgabel oder dergleichen ausgebildet ist, welche die Profilschienenführung zumindest bereichsweise aufnimmt und dadurch ebenfalls eine mechanische Zwangsführung entlang der Kurvenbahn beziehungsweise der Führungskulisse der Bewegungseinrichtung herstellt. Insgesamt wird hierdurch eine einfache mechanische Zwangsführung und insbesondere horizontale Ausrichtung des Drucktischs erreicht.Provision is preferably also made for the respective printing table to have at least one guide element which interacts with the guide link in order to achieve the horizontal alignment. If the guide link is designed as a guide groove, the guide element is preferably designed as a guide pin which rests in the guide groove and is movably mounted in the longitudinal extent of the guide groove. If the guide link is designed as a profiled rail guide, it is preferably provided that the guide element is designed as a guide fork or the like, which accommodates the profiled rail guide at least in some areas and thereby also creates mechanical forced guidance along the curved path or the guide link of the movement device. Overall, this achieves a simple mechanical restraint and, in particular, a horizontal alignment of the printing table.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist bevorzugt vorgesehen, dass die Bewegungseinrichtung zumindest ein dem jeweiligen Drucktisch zugeordnetes und mit dem Drehlager zusammenwirkendes Getriebe aufweist, das den jeweiligen Drucktisch stets horizontal ausrichtet, und dazu insbesondere das Drehlager mit dem jeweiligen Schwenkgelenk koppelt. Dieses Getriebe ist bevorzugt durch mehrere Getrieberäder gebildet, von denen zumindest zwei Getrieberäder, durch ein drittes Getrieberad mechanisch miteinander wirkverbunden sind. Durch das Getriebe wird erreicht, dass bei einer Drehbewegung des Trägers automatisch eine Drehbewegung oder Schwenkbewegung in den jeweiligen Drucktisch induziert wird, sodass dieser stets gleich ausgerichtet, insbesondere stets horizontal ausgerichtet ist. So ist beispielsweise vorgesehen, dass dem Drehlager ein ortsfestes beziehungsweise unverdrehbares Getrieberad, insbesondere Antriebszahnrad zugeordnet ist, und dem jeweiligen Drucktisch ein mit dem Drucktisch mitdrehendes Getrieberad, insbesondere Abtriebszahnrad. Antriebszahnrad und Abtriebszahnrad sind dabei durch das dritte Getrieberad, insbesondere ein Zwischenzahnrad, miteinander wirkverbunden, wobei die Zahnräder zweckmäßigerweise jeweils den gleichen Radius aufweisen, um die Ausrichtung des Drucktischs zu gewährleisten. Das Zwischenzahnrad ist dabei bevorzugt an dem jeweiligen Trägerarm oder Stützarm des Trägers drehbar gelagert.According to an alternative embodiment of the invention, it is preferably provided that the movement device has at least one gear assigned to the respective printing table and interacting with the pivot bearing, which gear always aligns the respective printing table horizontally, and for this purpose in particular couples the pivot bearing to the respective swivel joint. This transmission is preferably formed by a plurality of gear wheels, of which at least two gear wheels are mechanically operatively connected to one another by a third gear wheel. The gear ensures that when the carrier rotates, a rotation or pivoting movement is automatically induced in the respective printing table, so that it is always aligned in the same way, in particular always horizontally. For example, it is provided that the rotary bearing is assigned a stationary or non-rotatable gear wheel, in particular a drive gear, and the respective printing table is assigned a gear wheel that rotates with the printing table, in particular an output gear. The drive gear wheel and the driven gear wheel are operatively connected to one another by the third gear wheel, in particular an intermediate gear wheel, with the gear wheels expediently each having the same radius in order to ensure the alignment of the printing table. The intermediate gear is preferably rotatably mounted on the respective carrier arm or support arm of the carrier.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zuführeinrichtung und die Abführeinrichtung jeweils zumindest zwei parallel zueinander ausgerichtete Tragfinger für ein Substrat aufweisen, und dass der jeweilige Drucktisch zwei den Tragfingern entsprechende Aussparungen aufweist, sodass die Tragfinger durch die Aussparungen hindurchtreten, wenn der Drucktisch durch die Bewegungseinrichtung an der Zuführeinrichtung oder der Abführeinrichtung vorbeibewegt wird. Dadurch überschneiden sich der Drucktisch und die Zuführeinrichtung und der Drucktisch und die Abführeinrichtung während der Bewegung des Drucktischs entlang der Kurvenbahn, wobei die Aussparungen erlauben, dass die Tragfinger von Zuführeinrichtung und Abführeinrichtung durch den Drucktisch hindurchtreten. Dadurch erfolgt bei der Bewegung des Drucktischs entlang der Kurvenbahn ein automatisches Abnehmen eines auf den Tragfingern der Zuführeinrichtung liegenden Substrats sowie ein automatisches Abgeben beziehungsweise Ablegen eines Substrats auf den Tragfingern der Abführeinrichtung. Hierdurch wird erreicht, dass das Zuführen und Abführen der Substrate zumindest im Wesentlichen von der Bewegungseinrichtung selbst übernommen wird, sodass der maschinelle Aufwand zum Zuführen und Abführen der Substrate besonders gering gehalten ist. Dabei ist die Kurvenbahn in Bezug auf Zuführeinrichtung und Abführeinrichtung vorzugsweise derart ausgestaltet, dass der Drucktisch von unten an der Zuführeinrichtung vorbeigeführt wird, um ein auf den Tragfingern aufliegendes Substrat aufzunehmen, und von oben an der Abführeinrichtung vorbeigeführt wird, sodass ein auf dem Drucktisch aufliegendes Substrat auf den Tragfingern der Abführeinrichtung abgelegt wird.According to a preferred development of the invention, it is provided that the feed device and the discharge device each have at least two support fingers aligned parallel to one another for a substrate, and that the respective printing table has two recesses corresponding to the support fingers, so that the support fingers pass through the recesses when the printing table is moved past the feed device or the discharge device by the movement device. As a result, the printing table and the feed device and the printing table and the discharge device overlap during the movement of the printing table along the cam track, the recesses allowing the support fingers of the feed device and discharge device to pass through the printing table. As a result, when the printing table moves along the cam track, an automatic removal takes place on the carrying fin the substrate lying in front of the feed device and an automatic dispensing or depositing of a substrate on the carrying fingers of the discharge device. The result of this is that the supply and removal of the substrates is at least essentially taken over by the moving device itself, so that the outlay on machinery for supplying and removing the substrates is kept particularly low. The curved track is preferably designed with regard to the feed device and discharge device in such a way that the printing table is guided past the feed device from below in order to pick up a substrate lying on the support fingers, and is guided past the discharge device from above so that a substrate lying on the printing table placed on the carrying fingers of the discharge device.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass jedem Tragfinger ein bewegbarer Transportriemen zugeordnet ist, um ein Substrat auf die Tragfinger oder von den Tragfingern weg zu transportieren. Hierdurch wird gewährleistet, dass das jeweilige Substrat sicher in den Bereich der Tragfinger gelangt, um von dem jeweiligen Drucktisch aufgenommen beziehungsweise von den Tragfingern sicher abgeführt werden zu können. Zweckmäßigerweise sind den Transportriemen der Abführeinrichtung eine Antriebseinrichtung sowie den Transportriemen der Abführeinrichtung eine weitere Antriebseinrichtung zugeordnet, um den individuellen Betrieb der Transportriemen zu gewährleisten. Bevorzugt werden die Transportriemen dabei derart angesteuert, dass das Substrat möglichst exakt ausgerichtet ist, um ein späteres Nachjustieren des Substrats auf dem Drucktisch im Bereich der Druckeinrichtung zu vermeiden oder möglichst gering zu halten. Dazu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass im Bereich der Zuführeinrichtung eine Prüfeinrichtung vorgesehen ist, welche die Ausrichtung des Substrats auf den Tragfingern überwacht, um bei Bedarf die Transportriemen zum Verändern der Ausrichtung des Substrats ansteuern zu können.Furthermore, it is preferably provided that each carrying finger is assigned a movable transport belt in order to transport a substrate onto the carrying fingers or away from the carrying fingers. This ensures that the respective substrate safely reaches the area of the support fingers in order to be able to be picked up by the respective printing table or safely removed by the support fingers. Expediently, the transport belts of the discharge device are assigned a drive device and the transport belts of the discharge device are assigned a further drive device in order to ensure the individual operation of the transport belts. The transport belts are preferably controlled in such a way that the substrate is aligned as precisely as possible in order to avoid subsequent readjustment of the substrate on the printing table in the area of the printing device or to keep it to a minimum. For this purpose, it can be provided, for example, that a testing device is provided in the area of the feed device, which monitors the alignment of the substrate on the carrying fingers in order to be able to control the transport belts to change the alignment of the substrate if necessary.

Vorzugsweise sind die Zuführeinrichtung und die Abführeinrichtung unterhalb der Druckeinrichtung in der vertikalen Ebene angeordnet, um das oben beschriebene Prozedere auf einfache Art und Weise durchführen zu können, wobei dadurch insbesondere die Ausführung der Kurvenbahn als Kreisbahn ermöglicht ist. Durch die Bewegung auf der Kreisbahn führt der jeweilige Drucktisch das auf ihm liegende Substrat nach oben in Richtung der Druckeinrichtung, sodass außerdem auf einen zusätzlichen Hebemechanismus zum Anheben des Substrats in Richtung der Druckeinrichtung beziehungsweise des Drucksiebs oder der Druckmaske verzichtet werden kann. Optional kann ein solcher jedoch auch zusätzlich vorgesehen sein.The feed device and the discharge device are preferably arranged below the pressure device in the vertical plane in order to be able to carry out the above-described procedure in a simple manner, which in particular enables the curved path to be designed as a circular path. Due to the movement on the circular path, the respective printing table guides the substrate lying on it upwards in the direction of the printing device, so that an additional lifting mechanism for lifting the substrate in the direction of the printing device or the printing screen or the printing mask can also be dispensed with. Optionally, however, such a device can also be provided in addition.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass entlang der Kurvenbahn der Bewegungseinrichtung noch wenigstens eine weitere Bearbeitungs-, Kontroll- und/oder Reinigungsstation angeordnet ist. Aufgrund der vorteilhaften Ausführung der Kurvenbahn, ergibt sich, dass noch weitere Stationen in dem Bewegungsweg des Drucktischs angeordnet werden können, die zur Positionierung, Prüfung und/oder Reinigung von Drucktisch und/oder Substrat genutzt werden können. Insbesondere der zwischen Abführeinrichtung und Zuführeinrichtung liegende Rückführabschnitt der Kurvenbahn eignet sich zum Positionieren einer Reinigungsstation für den oder die Drucktische, sodass beispielsweise Druckreste, die von dem Substrat auf den Drucktisch gelangt sind, vor dem Hinzuführen eines nächsten zu bedruckenden Substrats von dem Drucktisch sicher entfernt werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist es beispielsweise vorgesehen, dass die Reinigungsstation mit Schutzfolien oder -unterlagen, insbesondere aus Papier, arbeitet. Dazu wird auf jeden Drucktisch, der der Zuführeinrichtung zugeführt wird, zunächst eine Schutzunterlage mittels der Reinigungsstation platziert, auf welche das Substrat abgelegt wird. Nach dem Durchführen des Druckprozesses und dem Abgeben des Substrats an der Abführeinrichtung durchläuft der Drucktisch erneut die Reinigungsstation, wo die nunmehr benutzte und gegebenenfalls verunreinigte Unterlage entfernt und durch eine neue Unterlage ersetzt wird. Hierdurch ist eine einfache Reinigung und Reinhaltung der Drucktische beziehungsweise des jeweiligen Drucktischs auf einfache Art und Weise möglich. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Reinigungsstation per Druckluft und/oder Druckflüssigkeit den Drucktisch vor dem Zuführen eines weiteren Substrats reinigt. Durch eine vorteilhafte Kontrollstation zwischen der Zuführeinrichtung und der Druckeinrichtung wird erreicht, dass die Ausrichtung des Substrats für das Drucksieb beziehungsweise die Druckmaske vor dem Zuführen des Substrats zu der Druckeinrichtung überprüft werden und gegebenenfalls nachjustiert werden kann. Dazu weist die Kontrollstation vorzugsweise wenigstens eine Kameraeinrichtung auf, welche optisch die Ausrichtung/Anordnung des Substrats auf den jeweiligen Drucktisch überwacht. Der Drucktisch selbst oder insbesondere die Druckeinrichtung und/oder die Druckmaske sind mit Justiermitteln versehen, welche ein nachträgliches Justieren des Substrats auf dem jeweiligen Drucktisch oder ein Justieren der Druckmaske/Druckeinrichtung zum Substrat erlauben. Derartige Justiereinrichtungen sind grundsätzlich bekannt, und können einfach in die vorteilhafte Druckvorrichtung integriert werden.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that at least one further processing, control and/or cleaning station is arranged along the curved path of the movement device. Due to the advantageous design of the cam track, it follows that further stations can be arranged in the path of movement of the printing table, which can be used for positioning, checking and/or cleaning the printing table and/or substrate. In particular, the return section of the curved track between the discharge device and the feed device is suitable for positioning a cleaning station for the printing table or tables, so that, for example, print residues that have gotten from the substrate onto the printing table can be safely removed from the printing table before the next substrate to be printed is fed in . According to an advantageous embodiment, it is provided, for example, that the cleaning station works with protective films or pads, in particular made of paper. For this purpose, a protective base is first placed on each printing table that is fed to the feed device by means of the cleaning station, on which the substrate is placed. After the printing process has been carried out and the substrate has been delivered to the discharge device, the printing table runs through the cleaning station again, where the now used and possibly contaminated base is removed and replaced with a new base. This enables the printing tables or the respective printing table to be cleaned and kept clean in a simple manner. As an alternative or in addition, it is provided that the cleaning station cleans the printing table using compressed air and/or pressure fluid before another substrate is fed in. An advantageous control station between the feed device and the printing device ensures that the alignment of the substrate for the printing screen or the printing mask can be checked and, if necessary, readjusted before the substrate is fed to the printing device. For this purpose, the control station preferably has at least one camera device which optically monitors the alignment/arrangement of the substrate on the respective printing table. The printing table itself or in particular the printing device and/or the printing mask are provided with adjustment means which allow subsequent adjustment of the substrate on the respective printing table or adjustment of the printing mask/printing device to the substrate. Such adjusting devices are known in principle and can easily be integrated into the advantageous printing device.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass an der Zuführeinrichtung und/oder an der Abführeinrichtung jeweils eine Schiebereinrichtung angeordnet ist, welche insbesondere durch die Bewegung des Drucktischs entlang der Kurvenbahn zwangsgeführt einen Schieber bewegt, um ein Substrat von der Zuführstation auf den Drucktisch und/oder von dem Drucktisch auf die Abführstation zu schieben. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Abführstation und/oder die Zuführstation nicht über den zuvor beschriebenen Transportriemen verfügen. Jedoch ist auch zusätzlich zu vorhandenen Transportriemen die Schiebereinrichtung von Vorteil, um sicherzustellen, dass das Substrat vollständig auf dem jeweiligen Drucktisch zum Liegen kommt beziehungsweise vollständig von dem jeweiligen Drucktisch auf die Abführeinrichtung geschoben wird. Zur Betätigung der Schiebereinrichtung weist die Bewegungseinrichtung bevorzugt eine weitere Führungskulisse auf, die mit der Schiebereinrichtung zu deren Betätigung zusammenwirkt, sodass beim Vorbeiführen des jeweiligen Drucktischs an der Zuführstation oder der Abführstation automatisch der Schieber betätigt wird, ohne dass hierfür ein zusätzlicher Antrieb notwendig ist. Somit erfolgen in der Druckvorrichtung viele der Bewegungsvorgänge automatisiert allein durch die Drehbewegung des Trägers, für die lediglich eine Antriebsmaschine notwendig ist.According to a preferred development of the invention, it is provided that a slide device is arranged on the feed device and/or on the discharge device special by the movement of the printing table along the cam track, forcibly moves a slide in order to push a substrate from the feed station onto the printing table and/or from the printing table onto the discharge station. This is particularly advantageous when the discharge station and/or the feed station do not have the transport belt described above. However, in addition to the existing transport belts, the pusher device is also advantageous in order to ensure that the substrate comes to rest completely on the respective printing table or is pushed completely from the respective printing table onto the discharge device. To actuate the slide device, the movement device preferably has a further guide link, which interacts with the slide device to actuate it, so that when the respective printing table is moved past the feed station or the discharge station, the slide is automatically actuated without an additional drive being necessary for this. Thus, in the printing device, many of the movement processes take place automatically solely through the rotary movement of the carrier, for which only one drive machine is necessary.

Vorteilhafterweise weist der jeweilige Drucktisch mehrere Saugöffnungen zum Ansaugen eines Substrats auf. Die Saugöffnungen sind bevorzugt zumindest im Bereich der Druckeinrichtung mit einem Unterdrucksystem verbunden/verbindbar, mittels dessen ein Unterdruck an den Saugöffnungen einstellbar ist, um das Substrat an den Drucktisch anzusaugen. Hierdurch wird eine Befestigung des jeweiligen Substrats an dem Drucktisch insbesondere während des Druckvorgangs einfach und sicher gewährleistet.The respective printing table advantageously has a plurality of suction openings for sucking in a substrate. The suction openings are preferably connected/can be connected, at least in the area of the printing device, to a vacuum system, by means of which a vacuum can be set at the suction openings in order to suck the substrate onto the printing table. This ensures that the respective substrate can be easily and securely attached to the printing table, in particular during the printing process.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der Druckeinrichtung eine Stempelvorrichtung zugeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, ein Substrat von dem jeweiligen Drucktisch in Richtung der Druckeinrichtung anzuheben und optional zu der Druckeinrichtung auszurichten, und/oder um die Aussparungen des Drucktischs für die Tragfänger während des Druckvorgangs bündig zu verschließen. Durch die Stempelvorrichtung wird somit erreicht, dass während des Vorgangs der Drucktisch eine vollständig geschlossene Fläche bildet, sodass das Substrat nicht durchhängen oder aufgrund fehlendem Rückhalts an seiner Rückseite beziehungsweise Unterseite beschädigt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann mittels der Stempelvorrichtung das Substrat angehoben und/oder ausgerichtet werden, um beispielsweise die zuvor bereits beschriebene Nachjustierung des Substrats in Bezug auf eine Druckmaske oder Drucksieb vorzunehmen.Furthermore, it is preferably provided that the printing device is assigned a stamping device, which is designed to lift a substrate from the respective printing table in the direction of the printing device and optionally to align it with the printing device, and/or to fill the recesses of the printing table for the carrier catchers during the printing process to close flush. The stamping device thus ensures that the printing table forms a completely closed surface during the process, so that the substrate cannot sag or be damaged on its rear or underside due to a lack of support. Alternatively or additionally, the substrate can be raised and/or aligned by means of the stamping device in order, for example, to carry out the previously described readjustment of the substrate in relation to a printing mask or printing screen.

Weiterhin weist die Druckvorrichtung eine mechanische Zentriereinrichtung auf, die zur Ausrichtung des Drucktischs relativ zur Druckeinrichtung, insbesondere zum Drucksieb und/oder der Druckmaske ausgebildet ist. Die mechanische Zentriereinrichtung weist dazu beispielsweise Zentriergeometrien, wie zum Beispiel Zentrierzapfen an der Druckeinrichtung auf, die in Zentrieröffnungen des Substrats und/oder des jeweiligen Drucktischs eingeführt werden können, oder umgekehrt. Dadurch erfolgt eine einfache Zentrierung des Substrats zu der Druckeinrichtung, insbesondere dann, wenn das Substrat durch den Drucktisch und/oder den Hebestempel in Richtung der Druckeinrichtung angehoben wird. Alternativ oder zusätzlich ist es bevorzugt vorgesehen, dass im Bereich der Druckeinrichtung Führungselemente vorgesehen sind, welche beim Einführen des Drucktisches in die Druckeinrichtung den Drucktisch in zumindest einer Richtung automatisch ausrichten, indem ihre Position zueinander in Bewegungsrichtung des Drucktischs und in Richtung der Druckeinrichtung auf einen Abstand abnimmt, der im Wesentlichen der relativen Sollposition und Orientierung des jeweiligen Substrats entspricht.Furthermore, the printing device has a mechanical centering device, which is designed to align the printing table relative to the printing device, in particular to the printing screen and/or the printing mask. For this purpose, the mechanical centering device has, for example, centering geometries, such as centering pins on the printing device, which can be inserted into centering openings in the substrate and/or the respective printing table, or vice versa. This results in a simple centering of the substrate relative to the printing device, in particular when the substrate is lifted by the printing table and/or the lifting stamp in the direction of the printing device. Alternatively or additionally, it is preferably provided that guide elements are provided in the area of the printing device, which automatically align the printing table in at least one direction when the printing table is inserted into the printing device by adjusting their position to one another in the direction of movement of the printing table and in the direction of the printing device decreases, which essentially corresponds to the relative desired position and orientation of the respective substrate.

Die Bewegungseinrichtung weist bevorzugt einen, insbesondere nur einen Antriebsmotor auf, der bevorzugt als Elektromotor ausgebildet ist, und der direkt oder durch ein Übersetzungsgetriebe und/oder Schrittgetriebe mit dem Träger wirkverbunden ist. Durch den einen Antriebsmotor werden somit alle oder zumindest die meisten Bewegungen der Bewegungseinrichtung vorgegeben. Durch das Zwischenschalten eines Schrittgetriebes kann der Elektromotor kontinuierlich beispielsweise in einem optimalen Betriebszustand betrieben werden, wobei das Schrittgetriebe gewährleistet, dass die Drucktische nicht kontinuierlich, sondern schrittweise entlang der Kurvenbahn bewegt werden. Dies ist eine besonders einfache und kostengünstige Realisierung für den Antrieb der Druckvorrichtung.The movement device preferably has one, in particular only one, drive motor, which is preferably designed as an electric motor and which is operatively connected to the carrier directly or through a transmission gear and/or indexing gear. All or at least most of the movements of the movement device are thus predetermined by the one drive motor. By interposing a stepping mechanism, the electric motor can be operated continuously, for example, in an optimal operating state, with the stepping mechanism ensuring that the printing tables are not moved continuously, but incrementally along the cam track. This is a particularly simple and inexpensive way of driving the printing device.

Die oben beschriebenen Merkmale können selbstverständlich auch in einer beliebigen Kombination miteinander in der Druckvorrichtung realisiert sein. Zum besseren Verständnis der Erfindung wird im Folgenden diese anhand der Zeichnung näher erläutert. Dazu zeigen

1 eine Druckvorrichtung in einer vereinfachten Seitenansicht,
2 eine Zuführeinrichtung der Druckvorrichtung in einer Draufsicht,
3 eine Abführeinrichtung der Druckvorrichtung in einer Draufsicht,
4A und 4B eine Stempelvorrichtung der Druckvorrichtung in einer Seiten- und einer Draufsicht,
5A und 5B ein erstes Ausführungsbeispiel einer Bewegungseinrichtung der Druckvorrichtung,
6A und 6B ein zweites Ausführungsbeispiel der Bewegungseinrichtung,
7 eine optionale Weiterbildung und
8 eine alternative Ausbildung einer Reinigungsstation der Druckvorrichtung.

The features described above can of course also be implemented in any combination with one another in the printing device. For a better understanding of the invention, this is explained in more detail below with reference to the drawing. to show

1 a printing device in a simplified side view,
2 a feed device of the printing device in a plan view,
3 a discharge device of the printing device in a plan view,
4A and 4B a stamping device of the printing device in a side view and a top view,
5A and 5B a first embodiment of a movement device of the printing device,
6A and 6B a second embodiment of the movement device,
7 an optional training and
8th an alternative embodiment of a cleaning station of the printing device.

1 zeigt in einer Seitenansicht eine Druckvorrichtung zum Bedrucken von flächigen Substraten, wie insbesondere Leiterplatten, Wafern, Solarzellen oder dergleichen. Die Druckvorrichtung weist dazu eine Druckeinrichtung 2 auf, die beispielsweise mittels einer Druckmaske 3 und einem Rakel 4 ein ihr zugeführtes Substrat 5 bedruckt. Das Substrat 5 wird dazu auf einem Drucktisch 6 abgelegt, welcher das Substrat 5 der Druckeinrichtung 2 zuführt. 1 shows a side view of a printing device for printing flat substrates, such as printed circuit boards, wafers, solar cells or the like. For this purpose, the printing device has a printing device 2 which, for example by means of a printing mask 3 and a squeegee 4, prints on a substrate 5 fed to it. For this purpose, the substrate 5 is placed on a printing table 6 which feeds the substrate 5 to the printing device 2 .

Weiterhin weist die Druckvorrichtung 1 eine Zuführeinrichtung 7 auf, die dazu ausgebildet ist, das Substrat 5 dem Drucktisch 6 zuzuführen, sowie eine Abführeinrichtung 8, die dazu ausgebildet ist, das bedruckte Substrat 5 von dem Drucktisch 6 wieder abzuführen und beispielsweise einer weiteren Bearbeitungsmaschine zuzuführen.Furthermore, the printing device 1 has a feed device 7, which is designed to feed the substrate 5 to the printing table 6, and a removal device 8, which is designed to remove the printed substrate 5 from the printing table 6 again and, for example, to a further processing machine.

Die Druckvorrichtung 1 weist außerdem eine Bewegungseinrichtung 9 auf, die dazu ausgebildet ist, den Drucktisch 6 zu bewegen, um ihn von der Zuführeinrichtung 7 zu der Druckeinrichtung 2, von dort zu der Abführeinrichtung 8 und zurück zu bewegen. Vorteilhafterweise ist dabei vorgesehen, dass die Bewegungseinrichtung 9 den Drucktisch 6 auf einer Kurvenbahn 10 bewegt, die kreisförmig ausgebildet ist, sodass der Drucktisch 6 einer Kreisbahn folgt und damit eine kontinuierliche Bewegung durchführt, um von der Zuführeinrichtung 7, zu der Druckeinrichtung 2, der Abführeinrichtung 8 und zurück zur Zuführeinrichtung 7 zu gelangen.The printing device 1 also has a moving device 9 which is designed to move the printing table 6 in order to move it from the feed device 7 to the printing device 2, from there to the discharge device 8 and back. Advantageously, it is provided that the movement device 9 moves the printing table 6 on a curved path 10, which is circular in shape, so that the printing table 6 follows a circular path and thus carries out a continuous movement in order to move from the feed device 7 to the printing device 2, the discharge device 8 and back to the feeder 7 to arrive.

Die Bewegungseinrichtung 9 weist dazu einen Träger auf, der als Trägerrad 11 ausgebildet ist. Das Trägerrad 11 ist mittig durch ein Drehlager 12 an einem Gehäuse 13 der Druckvorrichtung 1 drehbar gelagert, wobei eine durch das Drehgelenk 12 gebildete Drehachse 14 parallel zum Boden 15, auf welchem die Druckvorrichtung 1 aufgestellt ist beziehungsweise horizontal ausgerichtet ist, sodass sich das Trägerrad 11 in einer vertikalen Ebene dreht.For this purpose, the movement device 9 has a carrier which is designed as a carrier wheel 11 . The carrier wheel 11 is rotatably mounted centrally by a pivot bearing 12 on a housing 13 of the printing device 1, with an axis of rotation 14 formed by the rotary joint 12 being aligned parallel to the floor 15 on which the printing device 1 is placed or horizontally, so that the carrier wheel 11 rotates in a vertical plane.

Das Trägerrad 11 weist einen dem Drehgelenk 12 zugeordneten Lagerring 16 auf, der durch mehrere Stützstreben 17 mit einem außenliegenden kreisförmigen Trägerring 18 verbunden, insbesondere einstückig ausgebildet ist. An dem Trägerring 18 sind mehrere der Drucktische 6 gleichmäßig verteilt über den Umfang des Trägerrings 18 angeordnet. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind an dem Trägerring 18 vier Drucktische 6 angeordnet, es können jedoch auch mehr oder weniger Drucktische 6 daran angeordnet sein, wie durch einen gestrichelt dargestellten zusätzlichen Drucktisch angedeutet.The carrier wheel 11 has a bearing ring 16 associated with the rotary joint 12, which is connected to an outer circular carrier ring 18 by a plurality of support struts 17, and is in particular formed in one piece. Several of the printing tables 6 are arranged on the carrier ring 18 so as to be distributed uniformly over the circumference of the carrier ring 18 . According to the present exemplary embodiment, four printing tables 6 are arranged on the carrier ring 18, but more or fewer printing tables 6 can also be arranged on it, as indicated by an additional printing table shown in dashed lines.

Der jeweilige Drucktisch 6 ist durch ein Schwenklager 19 an dem Trägerring 18 gehalten, wobei das Schwenklager 19 eine Schwenkachse bildet, um welche der Drucktisch 6 verschwenkbar ist, und welche parallel zur Drehachse 14 ausgerichtet ist.The respective printing table 6 is held on the carrier ring 18 by a pivot bearing 19 , the pivot bearing 19 forming a pivot axis about which the printing table 6 can be pivoted and which is aligned parallel to the axis of rotation 14 .

Dem Trägerrad 11 ist ein Antriebsmotor 20 zugeordnet, der direkt oder bevorzugt durch ein Schrittgetriebe mit dem Trägerrad 11 verbunden ist, um dieses anzutreiben, sodass die Drucktische 6 entlang der Kreisbahn um die Drehachse 14 herum bewegt werden. Die Drucktische 6 werden dabei derart bewegt, dass die von ihnen bereitgestellte Auflagefläche für das jeweilige Substrat 5 horizontal ausgerichtet ist, unabhängig davon, an welcher Stelle entlang der Kurvenbahn 10 sich der jeweilige Drucktisch 6 befindet. Um dies zu bewerkstelligen, können unterschiedliche Lösungen verwendet werden. In einem Fall ist beispielsweise vorgesehen, dass jedem Drucktisch 6 ein Aktuator, insbesondere Elektromotor, zugeordnet ist, welcher direkt oder durch ein Getriebe, den jeweiligen Drucktisch 6 um die Schwenkachse des Schwenkgelenks 19 in Anhängigkeit von der Position des Drucktischs 6 entlang der Kurvenbahn 10 verschwenkt, sodass der jeweilige Drucktisch 6 stets horizontal ausgerichtet ist. Auf weitere Varianten soll weiter unten näher eingegangen werden.A drive motor 20 is assigned to the carrier wheel 11, which is connected directly or preferably by an indexing gear to the carrier wheel 11 in order to drive it, so that the printing tables 6 are moved along the circular path around the axis of rotation 14. The printing tables 6 are moved in such a way that the contact surface they provide for the respective substrate 5 is aligned horizontally, regardless of the position along the cam track 10 at which the respective printing table 6 is located. To accomplish this, different solutions can be used. In one case, for example, it is provided that each printing table 6 is assigned an actuator, in particular an electric motor, which pivots the respective printing table 6 about the pivot axis of the pivot joint 19, directly or through a gear, depending on the position of the printing table 6 along the cam track 10 , so that the respective printing table 6 is always aligned horizontally. Further variants will be discussed in more detail below.

Alternativ zu dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel können die Drucktische 6 auch an jeweils einem Trägerarm 17', der beispielsweise an Stelle einer der Stützstreben 17 vorgesehen ist, wobei auf den Trägerring 18 verzichtet wird, wie in 1 gestrichelt an einer der Stützstreben 17 angedeutet.As an alternative to the exemplary embodiment shown here, the printing tables 6 can also each be attached to a carrier arm 17′, which is provided instead of one of the support struts 17, for example, with the carrier ring 18 being dispensed with, as in FIG 1 indicated by dashed lines on one of the support struts 17 .

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel liegen die Zuführeinrichtung 7 und die Abführeinrichtung 8 einander gegenüber auf etwa der gleichen Höhe unterhalb der Druckeinrichtung 2. Dabei sind die Zuführeinrichtung 7 und die Abführeinrichtung 8 dem Trägerrad 11 derart zugeordnet, dass die Drucktische 6 bei ihrer Bewegung entlang der Kurvenbahn 10, wie durch einen Pfeil 21 angezeigt, an der Zuführeinrichtung 7 und der Abführeinrichtung 8 vorbeigeführt werden. Durch die vorteilhafte Verbindung des Antriebsmotors 20 durch ein Schrittgetriebe mit dem Trägerrad 11, steht trotz weiterlaufendem Antriebsmotor 20 das Trägerrad 11 still, wenn sich die Drucktische 6 auf Höhe der Zuführeinrichtung 7 beziehungsweise der Abführeinrichtung 8 befinden, sodass dann durch die Zuführeinrichtung 7 ein Substrat 5 auf den dort vorliegenden Drucktisch 6 beziehungsweise durch die Abführeinrichtung 8 ein bedrucktes Substrat von dem dort vorliegenden Drucktisch 6 abgeführt werden kann. Dazu können die Zuführeinrichtung 7 und die Abführeinrichtung 8 entsprechende Mittel aufweisen, mittels welcher der Transport des Substrats 5 auf den jeweiligen Drucktisch 6 beziehungsweise von dem jeweiligen Drucktisch 6 realisierbar ist.According to the present exemplary embodiment, the feed device 7 and the discharge device 8 are located opposite one another at approximately the same height below the printing device 2. The feed device 7 and the discharge device 8 are assigned to the carrier wheel 11 in such a way that the printing tables 6, when moving along the curved track 10 , as indicated by an arrow 21, past the feed device 7 and the discharge device 8. Due to the advantageous connection of the drive motor 20 to the carrier wheel 11 by means of an indexing gear, the carrier wheel 11 stands still despite the drive motor 20 continuing to run when the printing tables 6 are at the level of the feed device 7 or the discharge device 8 are located, so that a substrate 5 can then be discharged onto the printing table 6 present there by the feed device 7 or a printed substrate can be discharged from the printing table 6 present there by the discharge device 8 . For this purpose, the feed device 7 and the discharge device 8 can have corresponding means, by means of which the transport of the substrate 5 onto the respective printing table 6 or from the respective printing table 6 can be implemented.

Der Bewegungsablauf gestaltet sich dabei wie folgt. Zunächst wird ein Substrat 5 auf den der Zuführeinrichtung 7 zugeordneten Drucktisch 6 aufgeschoben. Anschließend wird der Trägerring 11 im vorliegenden Ausführungsbeispiel um 90° gedreht, sodass der Drucktisch 6 nunmehr der Druckeinrichtung 2 zugeordnet ist, sodass das dort befindliche Substrat 5 bedruckt werden kann. Nach erfolgtem Druckvorgang wird der Trägerring um 90° weiter gedreht, sodass der Drucktisch 6 mit dem nunmehr bedruckten Substrat der Abführeinrichtung 8 gegenüberliegt beziehungsweise dieser zugeordnet ist. Dort wird das bedruckte Substrat 5 von der Abführeinrichtung 8 von dem Drucktisch 6 entfernt und zur weiteren Verarbeitung oder Verwendung bereitgestellt. Anschließend wird das Trägerrad 11 um weitere 90° gedreht, sodass der Drucktisch im Anschluss wieder unterhalb der Druckeinrichtung 2, der jedoch auf der von der Drehachse 14 abgewandten Seite liegt.The sequence of movements is as follows. First, a substrate 5 is pushed onto the printing table 6 assigned to the feed device 7 . Subsequently, the carrier ring 11 is rotated by 90° in the present exemplary embodiment, so that the printing table 6 is now assigned to the printing device 2, so that the substrate 5 located there can be printed. After the printing process has taken place, the carrier ring is rotated further by 90°, so that the printing table 6 with the now printed substrate is opposite the discharge device 8 or is assigned to it. There the printed substrate 5 is removed from the printing table 6 by the removal device 8 and made available for further processing or use. The carrier wheel 11 is then rotated by a further 90°, so that the printing table is then again below the printing device 2, which, however, is on the side facing away from the axis of rotation 14.

Dort ist optional eine Reinigungsstation 22 angeordnet, mittels welcher der nun freie Drucktisch 6 von Druckmittelrückständen oder dergleichen befreit wird. Dazu kann die Reinigungsstation 22 beispielsweise dazu ausgebildet sein, den Drucktisch 6 nass zu reinigen. Bei der nächsten Bewegung des Trägerrads 11 um 90° wird der nun gereinigte Drucktisch 6 wieder der Zuführeinrichtung 7 zugeführt, um ein neues Substrat 5 in Empfang zu nehmen.A cleaning station 22 is optionally arranged there, by means of which the now free printing table 6 is freed from pressure medium residues or the like. For this purpose, the cleaning station 22 can be designed, for example, to clean the printing table 6 wet. With the next movement of the carrier wheel 11 by 90°, the now cleaned printing table 6 is fed back to the feed device 7 in order to receive a new substrate 5 .

Wie in 1 weiterhin dargestellt, ist zwischen der Zuführeinrichtung 7 und der Druckeinrichtung 2 in der Bewegungsrichtung des Trägerrads 11 optional eine Kontrollstation 23 angeordnet, die beispielsweise einen Kamerasensor 24 aufweist, mittels dessen das auf dem Drucktisch 6 aufliegende Substrat 5 kontrolliert wird. Dabei wird insbesondere geprüft, ob das Substrat 5 auf dem Drucktisch 6 korrekt ausgerichtet ist, oder ob das richtige Substrat oder ob sich überhaupt ein Substrat auf dem Drucktisch 6 befindet, bevor dieser der Druckeinrichtung 2 zugeführt wird. Die gewonnen Daten können beispielsweise dazu genutzt werden, das auf dem Drucktisch 6 befindliche Substrat 5 für die Druckeinrichtung 2 oder die Druckeinrichtung 2, bevorzugt das Drucksieb/die Druckmaske relativ zum Substrat zu justieren/auszurichten, sodass der Druckvorgang erfolgreich durchgeführt werden kann.As in 1 Also shown, a control station 23 is optionally arranged between the feed device 7 and the printing device 2 in the direction of movement of the carrier wheel 11, which has a camera sensor 24, for example, by means of which the substrate 5 lying on the printing table 6 is controlled. In particular, it is checked whether the substrate 5 is correctly aligned on the printing table 6, or whether the correct substrate or whether there is any substrate at all on the printing table 6 before it is fed to the printing device 2. The data obtained can be used, for example, to adjust/align the substrate 5 on the printing table 6 for the printing device 2 or the printing device 2, preferably the printing screen/printing mask relative to the substrate, so that the printing process can be carried out successfully.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Drucktische 6 mit der Zuführeinrichtung 7 und der Abführeinrichtung 8 derart zusammenwirken, dass das Aufnehmen und Abgeben eines Substrats 5 automatisiert durch die Bewegung des jeweiligen Drucktischs 6 erfolgt oder zumindest unterstützt wird. 2 und 3 zeigen dazu jeweils in einer Draufsicht die Zuführeinrichtung 7 beziehungsweise die Abführeinrichtung 8, welche mit dem Drucktisch 6 zusammenwirken, um ein automatisiertes Abheben und Ablegen eines Substrats erlauben.According to an advantageous exemplary embodiment, it is provided that the printing tables 6 interact with the feed device 7 and the discharge device 8 in such a way that the picking up and dispensing of a substrate 5 takes place automatically or is at least supported by the movement of the respective printing table 6 . 2 and 3 each show a top view of the feed device 7 and the discharge device 8, which interact with the printing table 6 to allow automated lifting and depositing of a substrate.

2 zeigt dazu in einer Draufsicht die Druckvorrichtung 1 im Bereich der Zuführeinrichtung 7. Die Zuführeinrichtung 7 weist an ihrem dem Trägerrad 11 zugewandten Ende eine Fördereinrichtung 25 auf, die vorliegend zwei parallel zueinander ausgerichtete Tragfinger 26 aufweist, welche in dem Bewegungsweg der Drucktische 6 hineinragen. Es können auch mehr als zwei der parallel zueinander ausgerichteten Tragfinger 26 oder nur ein Tragfinger 26 vorhanden sein. 2 zeigt dazu auch einen Abschnitt des Trägerrads 11 mit einem der Drucktische 6, der sich gerade auf Höhe der Zuführeinrichtung 7 befindet. Die Drucktische 6 weisen jeweils insbesondere entsprechend der Anzahl der Tragfinger 26 ein, zwei oder mehr parallel zueinander ausgerichtete Aussparungen 27 auf, die korrespondierend zu den Tragfingern 26 derart ausgebildet sind, dass die Tragfinger 26 durch die Aussparungen 27 hindurchgeführt werden, wenn der Drucktisch 6 an der Zuführeinrichtung 7 vorbeibewegt wird. 2 shows a plan view of the printing device 1 in the area of the feed device 7. The feed device 7 has a conveyor device 25 at its end facing the carrier wheel 11, which in the present case has two carrier fingers 26 aligned parallel to one another, which protrude into the movement path of the printing tables 6. There can also be more than two support fingers 26 aligned parallel to one another or only one support finger 26 . 2 12 also shows a section of the carrier wheel 11 with one of the printing tables 6, which is just at the level of the feed device 7. Depending in particular on the number of support fingers 26, the printing tables 6 each have one, two or more recesses 27 aligned parallel to one another, which are designed to correspond to the support fingers 26 in such a way that the support fingers 26 are guided through the recesses 27 when the printing table 6 is on the feed device 7 is moved past.

Vorteilhafterweise weisen die Tragfinger 26 jeweils einen förderbaren Transportriemen 28 auf, der entlang der Längserstreckung der Tragfinger 26 förderbar ist, um ein Substrat 5 auf das freie Ende der Tragfinger 7 und in den Bewegungsweg der Drucktische 6 zu bewegen. Liegt somit ein Substrat 5 auf dem Ende der Tragfinger 26 auf, wie in 2 durch einen gestrichelten Kasten angedeutet, und wird der Drucktisch 6 gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 von unten der Zuführeinrichtung 7 zugeführt, so nähert sich der Drucktisch 6 von unten den Tragfingern 26, nimmt diese in den Aussparungen 27 auf und hebt das Substrat 5 von den Tragfingern 26 ab. Hierdurch ist eine einfache und sichere Aufnahme des Substrats 5 durch den Drucktisch 6 in der Bewegung des Trägerrads 11 gewährleistet.Advantageously, the support fingers 26 each have a conveyable transport belt 28 which can be conveyed along the longitudinal extent of the support fingers 26 in order to move a substrate 5 onto the free end of the support fingers 7 and into the movement path of the printing tables 6 . If there is a substrate 5 on the end of the support fingers 26, as in 2 indicated by a broken box, and the printing table 6 according to the embodiment of FIG 1 Supplied to the feed device 7 from below, the printing table 6 approaches the support fingers 26 from below, picks them up in the recesses 27 and lifts the substrate 5 from the support fingers 26 . This ensures that the substrate 5 is picked up easily and securely by the printing table 6 when the carrier wheel 11 is moving.

3 zeigt den dazu korrespondierenden Mechanismus an der Abführeinrichtung 8. Wie auch die Zuführeinrichtung 7 weist die Abführeinrichtung 8 entsprechende Tragfinger 29 auf, die in die Aussparungen 27 des Drucktischs 6 eintreten beziehungsweise durch die Aussparungen 27 hindurchgeführt werden können, wenn der Drucktisch 6 an der Abführeinrichtung 8 vorbeibewegt wird. Weil jedoch die Aussparungen 27 am Drucktisch 6 auch an der Abführeinrichtung 8 in Richtung der gleichen Seite geöffnet sind, wie an der Zuführeinrichtung 7, werden die Tragfinger 29 durch eine Stütze radial zwischen dem Trägerring 11 und dem Drucktisch 6 gehalten und die Transportriemen 29 entsprechend angetrieben, um ein Substrat 5, das durch den jeweiligen Drucktisch 6 auf den Tragfingern 26 abgelegt wird, von dem Drucktisch 6 abzuführen. Die Tragfinger 26 tauchen dabei durch die Aussparungen 27 hindurch, während der Drucktisch 6 nach unten bewegt wird, sodass das jeweilige Substrat 5 automatisch auf den Tragfingern 26 abgelegt wird. 3 shows the corresponding mechanism on the discharge device 8. Like the feed device 7, the discharge device 8 has corresponding support fingers 29, which enter the recesses 27 of the printing table 6 or can be guided through the recesses 27 when the printing table 6 is on the discharge device 8 is moved past. However, because the recesses 27 on the printing table 6 on the discharge device 8 are open in the direction of the same side as on the feed device 7, the support fingers 29 are held by a support radially between the support ring 11 and the printing table 6 and the transport belts 29 are driven accordingly in order to move a substrate 5 through the respective printing table 6 is placed on the support fingers 26 to be discharged from the printing table 6. The support fingers 26 dip through the recesses 27 while the printing table 6 is moved downwards, so that the respective substrate 5 is automatically placed on the support fingers 26 .

Insgesamt wird hierdurch erreicht, dass die Bewegungseinrichtung 9 das Aufnehmen und Abgeben der Substrate 5 durch die Bewegung der Drucktische 6 automatisiert erfolgt, ohne dass zusätzliche Bewegungsmittel unbedingt notwendig sind. So können die Zuführeinrichtung 7 und/oder die Abführeinrichtung 8 auch ohne Transportriemen ausgestaltet sein, indem beispielsweise die Substrate automatisch in die Abnahme und Ablageposition rutschen, beispielsweise indem die Tragfinger 26 schräg ausgerichtet sind.Overall, this means that the moving device 9 picks up and releases the substrates 5 automatically by moving the printing tables 6 without additional moving means being absolutely necessary. The feed device 7 and/or the removal device 8 can also be designed without a transport belt, for example by the substrates automatically sliding into the removal and deposit position, for example by the carrying fingers 26 being aligned at an angle.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass in oder an dem jeweiligen Drucktisch 6 selbst ausfahrbare Stifte angeordnet sind, die durch eine Führungskulisse an dem Trägerrad 11 oder dem Gehäuse 13 derart betätigbar sind, dass die Druckstifte ausfahren, um ein Substrat 5 von dem Drucktisch 6 anzuheben, sodass zwischen Drucktisch und Substrat eine Entnahmeeinrichtung einführbar ist, durch welche das Substrat von dem Drucktisch 6 bei der Weiterbewegung des Drucktischs 6 automatisch abgenommen wird. Gleichermaßen fahren die Stifte an der Zuführeinrichtung ein, sobald ein Substrat durch die Zuführeinrichtung 7 auf diese abgelegt wurde und der Drucktisch 6 weiter in Richtung der Druckeinrichtung 2 bewegt wird. Hierdurch kann ebenfalls auf die Aussparungen 27 im Drucktisch 6 verzichtet werden. Die Kinematik zum Bewegen der Stifte kann durch eine einfache Führungskulisse an der Zuführeinrichtung 7 und der Abführeinrichtung 8, realisiert werden. Auch ist es denkbar, eine hydraulische oder pneumatische Betätigung der Stifte vorzusehen.Alternatively, it can be provided that extendable pins are arranged in or on the respective printing table 6 itself, which can be actuated by a guide link on the carrier wheel 11 or the housing 13 in such a way that the pressure pins extend in order to lift a substrate 5 from the printing table 6, so that a removal device can be introduced between the printing table and the substrate, by means of which the substrate is automatically removed from the printing table 6 as the printing table 6 moves on. Likewise, the pins on the feed device retract as soon as a substrate has been placed on it by the feed device 7 and the printing table 6 is moved further in the direction of the printing device 2 . As a result, the recesses 27 in the printing table 6 can also be dispensed with. The kinematics for moving the pins can be implemented by a simple guide slot on the feed device 7 and the discharge device 8 . It is also conceivable to provide hydraulic or pneumatic actuation of the pins.

4A und 4B zeigen in einer Seitenansicht (4A) und in einer Draufsicht (4B) einen der Drucktische 6 im Bereich der Druckeinrichtung 2. Der Druckeinrichtung 2 ist optional eine Stempelvorrichtung 30 zugeordnet, sodass der Drucktisch 6 zwischen der Stempelvorrichtung 30 und der Druckmaske 3 durch die Drehbewegung platzierbar ist. Die Stempelvorrichtung 30 weist einen Stempel 31 auf, der horizontal gemäß dem in 4A gezeigten Doppelpfeil bewegbar ist. Zu seiner Bewegung ist beispielsweise ein drehbarer Nocken 32 vorgesehen, der den Stempel 31 anhebt oder absenken lässt. 4A and 4B show in a side view ( 4A ) and in a plan view ( 4B ) one of the printing tables 6 in the area of the printing device 2. The printing device 2 is optionally assigned a stamping device 30, so that the printing table 6 can be placed between the stamping device 30 and the printing mask 3 by the rotary movement. The stamp device 30 has a stamp 31, which is horizontal according to FIG 4A shown double arrow is movable. To move it, a rotatable cam 32 is provided, for example, which raises or lowers the plunger 31 .

Auf dem Stempel 31 sind vorteilhafterweise zwei stegförmige Erhebungen ausgebildet, die korrespondierend zu den Aussparungen 27 ausgebildet sind. Wird der Stempel 31 in Richtung der Druckeinrichtung 2 beziehungsweise der Druckmaske 3 bewegt, so dringen die stegförmigen Erhebungen 33 in jeweils eine der Aussparungen 27 des Drucktischs 6 ein, wie in 4B gezeigt, sodass eine bündig geschlossene Oberfläche an dem Drucktisch 6 entsteht. Dadurch liegt das Substrat 5 im Anschluss auf dem Drucktisch 6 vollständig flächig auf. Optional kann die Stempelvorrichtung 30 auch dazu ausgebildet sein, das Substrat 5 in Richtung der Druckmaske 3 anzuheben, um den Druckvorgang zu erleichtern. Ist dies nicht der Fall, ist vorteilhafterweise die Druckeinrichtung 2 dazu ausgebildet, sich nach unten in Richtung des Substrats 5 zu bewegen, um den Druckvorgang durchzuführen.Advantageously, two web-like elevations are formed on the stamp 31 , which are formed to correspond to the recesses 27 . If the stamp 31 is moved in the direction of the printing device 2 or the printing mask 3, the web-shaped elevations 33 penetrate into one of the cutouts 27 of the printing table 6, as shown in FIG 4B shown, so that a flush closed surface on the printing table 6 is formed. As a result, the substrate 5 then lies completely flat on the printing table 6 . Optionally, the stamping device 30 can also be designed to lift the substrate 5 in the direction of the printing mask 3 in order to facilitate the printing process. If this is not the case, the printing device 2 is advantageously designed to move downwards in the direction of the substrate 5 in order to carry out the printing process.

5A und 5B zeigen ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Druckvorrichtung 1 in einer Seitenansicht (5A) und in einer Schnittdarstellung (5B), bei welchem ein vorteilhafter Antrieb für die Schwenkbewegung der Drucktische 6 gezeigt ist, der keinen separaten Antriebsmotor für die Drucktische 6 benötigt. 5A and 5B show an advantageous embodiment of the printing device 1 in a side view ( 5A ) and in a sectional view ( 5B ), in which an advantageous drive for the pivoting movement of the printing tables 6 is shown, which does not require a separate drive motor for the printing tables 6.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass zwischen den Drucktischen 6 und dem Trägerrad 11 ein Getriebe 34 wirkt, welches die Drehbewegung des Trägerrads 11 auf die Drucktische 6 derart überträgt, dass diese stets horizontal ausgerichtet sind. Die Schnittdarstellung in 5B zeigt dazu den Antriebsmotor 20, dessen Abtriebswelle 35 vorliegend direkt mit dem Trägerrad 11 drehfest verbunden ist, um dieses wie zuvor beschrieben zu bewegen. An dem Trägerrad 11 sind außerdem die Drucktische 6 durch die Schwenklager 19 gehalten. Dazu weisen die Schwenklager 19 jeweils einen zylinderförmigen Lagerabschnitt oder -bolzen 36 auf, der durch Wälzkörperlager in dem Trägerrad 11 verschwenkbar gelagert ist. An dem jeweiligen Lagerbolzen 36 ist außerdem jeweils ein Antriebsrad 37 angeordnet und drehfest mit dem Lagerbolzen 36 verbunden. Ein Zwischenrad 38, das drehbar an dem Trägerrad 11 gelagert ist, kämmt einerseits mit dem Antriebsrad 37 und andererseits mit einem gehäusefesten Abtriebsrad 39, das koaxial zu der Abtriebswelle 35 angeordnet ist.According to this exemplary embodiment, it is provided that a transmission 34 acts between the printing tables 6 and the carrier wheel 11, which gear transmits the rotational movement of the carrier wheel 11 to the printing tables 6 in such a way that these are always aligned horizontally. The sectional view in 5B shows the drive motor 20, the output shaft 35 of which is directly connected in a rotationally fixed manner to the carrier wheel 11 in order to move it as described above. The printing tables 6 are also held by the pivot bearings 19 on the carrier wheel 11 . For this purpose, the pivot bearings 19 each have a cylindrical bearing section or bearing pin 36 which is pivotably mounted in the carrier wheel 11 by rolling element bearings. A drive wheel 37 is also arranged on the respective bearing pin 36 and is connected to the bearing pin 36 in a rotationally fixed manner. An intermediate wheel 38, which is rotatably mounted on the carrier wheel 11, meshes on the one hand with the drive wheel 37 and on the other hand with a driven wheel 39 which is fixed to the housing and is arranged coaxially with the driven shaft 35.

Wird nun das Trägerrad 11 in eine Drehbewegung versetzt, so läuft das Zwischenrad 38 auf dem Abtriebsrad 39 ab und induziert damit eine Drehbewegung in das Antriebszahnrad 37, welches wiederum den Lagerbolzen 36 und damit den Drucktisch 6 um die Schwenkachse dreht. Für eine sichere Kraftübertragung sind das Antriebsrad 37, das Zwischenrad 38 und das Abtriebsrad 39 jeweils als Zahnrad, insbesondere mit Stirnverzahnung, ausgebildet, wobei die Zahnräder gleich ausgebildet sind oder zumindest jeweils den gleichen Radius aufweisen, sodass die Ausrichtung des Drucktischs 6 unabhängig von der Position entlang der Kurvenbahn 10 stets die gleiche ist.If the carrier wheel 11 is now set in rotary motion, the intermediate wheel 38 runs on the driven wheel 39 and thus induces a rotary motion in the drive gear 37, which in turn rotates the bearing pin 36 and thus the printing table 6 about the pivot axis. For a safe power transmission are the drive wheel 37, the intermediate Wheel 38 and the output wheel 39 are each designed as a gear wheel, in particular with spur gearing, with the gear wheels being of the same design or at least each having the same radius, so that the alignment of the printing table 6 is always the same, regardless of the position along the cam track 10.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Bewegung der Drucktische 6 ist in 1 bereits eingezeichnet. Dort ist eine kreisförmige Führungskulisse 40 eingezeichnet, die gehäusefest angeordnet ist und mit den Drucktischen 6 derart zusammenwirkt, dass diese sich stets in der Horizontalen befinden. 6A und 6B zeigen dazu eine Detailansicht des Bewegungsapparats für die Drucktische 6 anhand eines Drucktischs 6. An einer feststehenden Scheibe oder Ringscheibe der Druckvorrichtung 1, die parallel zu dem Trägerrad 11 angeordnet ist, ist die Führungskulisse 40 gemäß dem Ausführungsbeispiel von 6A als axial vorstehende Profilschienenführung 41 ausgebildet. Der Querschnitt der Profilschienenführung 41 ist dabei vorliegend trapezförmig gewählt, kann jedoch auch andere Formen, wie beispielsweise I-förmig oder T-förmig aufweisen. Der jeweilige Drucktisch 6 weist ein mit der Profilschienenführung 41 zusammenwirkendes und dazu korrespondierendes Führungselement 42 auf, das in dem Ausführungsbeispiel von 6A als Führungsgabel ausgebildet ist, in welcher die Profilschienenführung 41 bereichsweise einliegt. Das Führungselement 42 ist dabei an dem Drucktisch 6 beabstandet zu der Drehachse beziehungsweise dem Schwenkgelenk 19 angeordnet, sodass es auf der Führungskulisse 40 läuft, die versetzt zu der Bewegungsbahn 10 verläuft. Hierdurch wird erreicht, dass der schwenkbare Drucktisch 6 durch die Führungskulisse 40 in der horizontalen Ausrichtung gehalten wird, ohne dass hierfür ein weiterer Antriebsmotor für den jeweiligen Drucktisch 6 notwendig wäre. Die Profilschienenführung 41 beziehungsweise die Führungskulisse 40 erstreckt sich entsprechend über die gesamte Bewegungsbahn der Drucktische 6, um die gewünschte Ausrichtung aufrecht zu erhalten. Zumindest in dem Abschnitt zwischen der Zuführeinrichtung 7, der Druckeinrichtung 2 und der Abführeinrichtung 8 ist hierbei die horizontale Ausrichtung von Vorteil, sodass das Substrat 5 sicher auf dem jeweiligen Drucktisch 6 gehalten ist. Optional werden die Drucktische 6 zwischen der Zuführeinrichtung 7, der Druckeinrichtung 2 und der Abführeinrichtung 8 nur grob in horizontalter Ausrichtung gehalten, sodass geringere Anforderungen an Fertigungs- und Montagetoleranzen geboten werden, und dass dann der jeweilige Drucktisch 6 mit einem darauf befindlichen Substrat durch die zuvor beschriebene mechanische Zentriereinrichtung 45 erst an beziehungsweise in der Druckeinrichtung 2 mit hoher Präzision oder erhöhter Präzision relativ zu dem Drucksieb oder der Druckmaske der Druckeinrichtung 2 ausgerichtet wird. In dem Abschnitt, der von der Abführeinrichtung 8 zu der Zuführeinrichtung 7, optional unter Durchlaufung der Reinigungsstation 22, führt, ist die horizontale Ausrichtung nicht unbedingt notwendig. Insbesondere im Bereich der Reinigungsstation 22 könnte eine schräge Ausrichtung von Vorteil sein, sodass Schmutzpartikele, Druckpastenrückstände oder dergleichen leichter von dem Drucktisch 6 entfernt werden können. Um dies zu erreichen weicht dann die Führungskulisse 40 im Bereich der Reinigungsstation 22 von der Kreisbahn ab, sodass eine Schrägstellung des Drucktischs 6 zumindest für diesen Bewegungsabschnitt erreicht wird.Another embodiment for moving the printing tables 6 is in 1 already drawn. A circular guide link 40 is drawn in there, which is arranged fixed to the housing and interacts with the printing tables 6 in such a way that these are always located horizontally. 6A and 6B show a detailed view of the movement apparatus for the printing tables 6 based on a printing table 6. On a fixed disk or ring disk of the printing device 1, which is arranged parallel to the carrier wheel 11, the guide slot 40 according to the embodiment of 6A designed as an axially projecting profile rail guide 41 . The cross section of the profile rail guide 41 is selected here to be trapezoidal, but it can also have other shapes, such as, for example, an I-shape or a T-shape. The respective printing table 6 has a guide element 42 which interacts with the profile rail guide 41 and corresponds thereto 6A is designed as a guide fork, in which the profile rail guide 41 rests in some areas. The guide element 42 is arranged on the printing table 6 at a distance from the axis of rotation or the swivel joint 19 , so that it runs on the guide link 40 , which runs offset to the movement path 10 . The result of this is that the pivotable printing table 6 is held in the horizontal alignment by the guide link 40 without a further drive motor for the respective printing table 6 being necessary for this. The profile rail guide 41 or the guide link 40 extends accordingly over the entire path of movement of the printing tables 6 in order to maintain the desired alignment. At least in the section between the feed device 7, the printing device 2 and the discharge device 8, the horizontal orientation is advantageous here, so that the substrate 5 is held securely on the respective printing table 6. Optionally, the printing tables 6 between the feed device 7, the printing device 2 and the discharge device 8 are only held roughly in a horizontal alignment, so that lower requirements are placed on manufacturing and assembly tolerances, and that the respective printing table 6 with a substrate located on it is then pushed through the previously described mechanical centering device 45 is only aligned on or in the printing device 2 with high precision or increased precision relative to the printing screen or the printing mask of the printing device 2. In the section that leads from the discharge device 8 to the feed device 7, optionally passing through the cleaning station 22, the horizontal alignment is not absolutely necessary. In the area of the cleaning station 22 in particular, an oblique alignment could be advantageous, so that dirt particles, printing paste residues or the like can be removed more easily from the printing table 6 . In order to achieve this, the guide link 40 then deviates from the circular path in the area of the cleaning station 22, so that the printing table 6 is inclined at least for this movement section.

6B zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel, bei welchem die Führungskulisse 40 als Kulissennut 43 in der feststehenden Scheibe oder Ringscheibe des Gehäuses 13 ausgebildet ist, und das Führungselement 42 des jeweiligen Drucktischs 6 entsprechend als Führungszapfen, der in die Kulissennut 43 eingreift und in dieser längsverschieblich gelagert ist. Der Verlauf der Führungsbahn der Führungskulisse 40 ist dabei wie zuvor beschrieben gewählt. Es ergeben sich dadurch die gleichen Vorteile. 6B shows an alternative exemplary embodiment, in which the guide link 40 is designed as a link groove 43 in the fixed disk or ring disk of the housing 13, and the guide element 42 of the respective printing table 6 is correspondingly designed as a guide pin, which engages in the link groove 43 and is mounted in it so that it can be displaced longitudinally. The course of the guide path of the guide link 40 is chosen as previously described. This results in the same advantages.

Eine weitere optionale Weiterbildung ist in 2 gezeigt. Die Drucktische 6 weisen danach mehrere Saugöffnungen 44 auf, die mit einem Unterdrucksystem verbunden oder verbindbar sind, um bei Bedarf ein Vakuum zu erzeugen, durch welches das jeweils auf dem Drucktisch 6 aufliegende Substrat 5 an den Drucktisch 6 angesogen und dadurch an diesem reibschlüssig gehalten wird. Dadurch wird sichergestellt, dass das Substrat 5 nicht von dem Drucktisch 6 herunterfallen kann und insbesondere während des Druckvorgangs stabil auf diesem gehalten ist. Zweckmäßigerweise sind alle Drucktische 6 entsprechend ausgebildet.Another optional further training is in 2 shown. The printing tables 6 then have a plurality of suction openings 44, which are connected or can be connected to a vacuum system in order to generate a vacuum if necessary, through which the substrate 5 lying on the printing table 6 is sucked onto the printing table 6 and thus held there by friction . This ensures that the substrate 5 cannot fall off the printing table 6 and, in particular, is held stably on it during the printing process. All printing tables 6 are expediently designed accordingly.

Optional ist auch vorgesehen, dass die Druckeinrichtung 2 eine mechanische Zentriereinrichtung 45 aufweist. Die Zentriereinrichtung 45 weist eine oder mehrere Zentrierstifte mit einer Einführschräge auf, die in damit korrespondierende Öffnungen des Substrats 5 und/oder des Drucktischs 6 eindringen kann, um Drucktisch und Substrat 5 zu der Druckmaske automatisch auszurichten, wenn Drucktisch und Druckmaske aufeinander zubewegt werden. Optional erfolgt die relative Ausrichtung des Drucktischs 6 zu der Druckeinrichtung 2, insbesondere dem Drucksieb beziehungsweise der Druckmaske, durch mechanische Führungs- beziehungsweise Ausrichtungselemente, wie keilförmige Andrückelemente, Keilgeometrien, Rollenzentrierungen oder einfachen Anlageleisten/ -Flächen.It is also optionally provided that the printing device 2 has a mechanical centering device 45 . The centering device 45 has one or more centering pins with an insertion bevel that can penetrate into corresponding openings in the substrate 5 and/or the printing table 6 in order to automatically align the printing table and the substrate 5 with the printing mask when the printing table and the printing mask are moved towards one another. Optionally, the relative alignment of the printing table 6 to the printing device 2, in particular the printing screen or the printing mask, is carried out by mechanical guide or alignment elements, such as wedge-shaped pressing elements, wedge geometries, roller centering or simple contact strips/surfaces.

7 zeigt vereinfacht ein Ausführungsbeispiel, für eine Ausbildung, bei welcher das jeweilige Substrat 5 nicht von dem Drucktisch 6 von der Zuführeinrichtung 7 abgehoben wird, sondern bei welchem an der Zuführeinrichtung 7 Mittel zum Verschieben des Substrats 5 auf den Drucktisch 6 angeordnet sind. 7 shows a simplified embodiment, for a training in which the respective Substrate 5 is not lifted off the printing table 6 by the feeding device 7, but in which means for moving the substrate 5 onto the printing table 6 are arranged on the feeding device 7.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel von 7 ist vorgesehen, dass die Zuführeinrichtung 7 eine Schiebereinrichtung 46 aufweist, die durch eine an dem Trägerrad 11 ausgebildete und somit mitbewegte Führungskulisse 47 derart betätigt wird, dass sie einen Schieber 48 in Richtung des Drucktischs 6 zubewegt, wenn dieser an der Zuführeinrichtung 7 vorbeibewegt wird. Der Schieber 48 weist dazu einerseits ein Vorsprung auf, der einer Seitenkante des Substrats 5 zuordenbar ist, um dieses bei einer Bewegung in Richtung des Drucktischs 6 auf den Drucktisch 6 zu schieben, und andererseits ein Führungselement 49, das mit der Führungskulisse zusammenwirkt, beispielsweise wie mit Bezug auf 6A oder 6B beschrieben. Dabei ragt der Schieber 48 beispielsweise mit dem Vorsprung durch eine Aussparung in einer Auflagefläche der Zuführeinrichtung 7 hindurch, um das Substrat 5 von dieser Auflagefläche auf den Drucktisch 6 zu bewegen. Eine entsprechende Schiebereinrichtung 46 ist optional auch der Abführeinrichtung 8 zugeordnet. Dies ist auch in Kombination mit einem Förderriemen möglich, um die Förderwirkung des Riemens zu unterstützen und abzusichern.According to the embodiment of 7 It is provided that the feed device 7 has a slide device 46, which is actuated by a guide link 47 formed on the carrier wheel 11 and thus moved along with it, in such a way that it moves a slide 48 in the direction of the printing table 6 when the latter is moved past the feed device 7. For this purpose, the slide 48 has, on the one hand, a projection that can be assigned to a side edge of the substrate 5 in order to push it onto the printing table 6 when it moves in the direction of the printing table 6, and, on the other hand, a guide element 49 that interacts with the guide link, for example like regarding 6A or 6B described. In this case, the slide 48 protrudes, for example with the projection, through a recess in a support surface of the feed device 7 in order to move the substrate 5 from this support surface onto the printing table 6 . A corresponding slide device 46 is optionally also assigned to the discharge device 8 . This is also possible in combination with a conveyor belt to support and secure the conveyor effect of the belt.

8 zeigt eine alternative Ausbildung der Reinigungsstation 22. Hierbei wird auf eine Nassreinigung verzichtet, stattdessen ist vorgesehen, dass die Reinigungsstation 22 mehrstufig ausgebildet ist. In einer ersten Station 22_1 wird eine auf dem jeweiligen Drucktisch 6 aufliegende Papierunterlage oder -Folie nach dem Abgeben des Substrats 5 an die Abführeinrichtung 8 von dem Drucktisch 6 entfernt. In der darauffolgenden Station 22_2 wird durch die Reinigungsstation 22 eine neue Papierunterlage aus einem Magazin 22_3 entnommen und auf den Drucktisch 6 platziert. Die Papierunterlagen sind dabei bevorzugt derart ausgestanzt, dass sie Öffnungen aufweist, die mit den Saugöffnungen 44 korrespondieren und insbesondere auch mit den Aussparungen 27, sodass die zuvor beschriebene Behandlung der Substrate 5 auf den Drucktisch 6 trotz der Papierunterlage möglich ist. Optional weisen die Papierunterlagen keine den Saugöffnungen 44 entsprechenden Öffnungen auf, sodass das Substrat durch das Papier hindurch angesaugt wird. Der mit der neuen Papierunterlage versehen Drucktisch 6 wird dann der Zuführeinrichtung 7 zugeführt, sodass ein Substrat 5 auf der Papierunterlage auf den Drucktisch 6 abgelegt wird. Hierdurch ist eine einfache Reinhaltung des Drucktischs 6 sowie der Druckeinrichtung 2 gewährleistet. 8th shows an alternative design of the cleaning station 22. In this case, wet cleaning is dispensed with, instead it is provided that the cleaning station 22 is designed in multiple stages. In a first station 22_1 , a paper base or film lying on the respective printing table 6 is removed from the printing table 6 after the substrate 5 has been delivered to the removal device 8 . In the subsequent station 22_2 , a new paper base is removed from a magazine 22_3 by the cleaning station 22 and placed on the printing table 6 . The paper backings are preferably punched out in such a way that they have openings that correspond to the suction openings 44 and in particular also to the recesses 27, so that the previously described treatment of the substrates 5 on the printing table 6 is possible despite the paper backing. Optionally, the paper backings do not have openings corresponding to the suction openings 44 so that the substrate is sucked through the paper. The printing table 6 provided with the new paper base is then fed to the feed device 7 so that a substrate 5 is placed on the paper base on the printing table 6 . This ensures that the printing table 6 and the printing device 2 can be easily kept clean.

Die obenstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele erlauben einen einfachen, energiesparenden und bauraumsparenden Druckvorgang für flächige Substrate mit einem hohen Durchsatz. Die genannten Ausführungsbeispiele können miteinander kombiniert werden, um unterschiedlichen Randbedingungen gerecht zu werden.The exemplary embodiments described above permit a simple, energy-saving and space-saving printing process for flat substrates with a high throughput. The exemplary embodiments mentioned can be combined with one another in order to meet different boundary conditions.

Claims

Printing device (1), in particular for printing on flat substrates (5), in particular solar cells, wafers, printed circuit boards or the like, with a printing device (2) to which at least one movable printing table (6) is assigned, with a feeding device (7) for feeding of substrates (5) to the printing table (6) and with a removal device (8) for removing substrates (5) from the printing table (6), the printing table (6) being moved by a movement device (9) along a curved path (10) is forcibly moved in such a way that it transfers a substrate (5) from the feed device (7) to the printing device (2) and from the printing device (2) to the discharge device (8), characterized in that the curved track (10) in a vertical plane, wherein the movement device (9) has a support for the printing table (6) that is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation (14) of a rotary bearing (12), and that the printing table (6) rotates about a pivot axis that is parallel to r axis of rotation (14) is aligned, is pivotably mounted.

printing device claim 1 , characterized in that the curved track (10) is designed as a closed curved track (10), so that the printing table (6) can be moved further along the curved track (10) from the discharge device (8) to the feed device (7).

Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the curved path (10) is a circular path.

Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier has at least one carrier arm (17') or one carrier wheel (11).

Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement device (9) has a plurality of carrier arms (17'), which are arranged in particular evenly distributed and which each carry a printing table (6) and are rotatably mounted by the pivot bearing about the axis of rotation (14).

Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that on the carrier wheel (11) several printing tables (6) are arranged evenly distributed.

Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement device (9) has at least one guide link (40) fixed to the housing, in particular a profile rail guide (41) or a link guide (43), which cooperates with the respective printing table (6) in order to align the respective printing table (6) horizontally, regardless of its position along the cam track (10).

Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement device (9) has at least one gear (34) which is assigned to the respective printing table (6) and interacts with the rotary bearing (12) and which always aligns the respective printing table (6) horizontally, and for this purpose, in particular, couples the rotary bearing (12) to the respective swivel joint (19).

Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (7) and the discharge device (8) each have at least two support fingers (26, 29) aligned parallel to one another for a substrate (5), and that the respective printing table (6) has two open-edged cutouts (27) corresponding to the support fingers (26,29), so that the support fingers (26,29) pass through the cutouts (27) when the printing table (6) is moved by the movement device (9) on the feed device (7) or the discharge device (8) is moved past.

Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that each carrying finger (26, 29) is assigned a movable transport belt (28) in order to transfer a substrate (5) onto the carrying fingers (26, 29) or from the carrying fingers (26, 29) to transport away.

Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (7) and the discharge device (8) are arranged below the printing device (2).

Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one further processing, control and/or cleaning station (23, 22) is arranged along the curved path (10).

Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (7) and/or the discharge device (8) is assigned a respective slide device (46) which, in particular by the movement of the carrier along the curved path (10), positively guides a slide ( 48) moves, which pushes a substrate (5) from the feed device (7) onto the printing table (6) and/or from the printing table (6) onto the discharge device (8).

Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective printing table (6) has a plurality of suction openings (44) for sucking in a substrate (5).

Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the printing device (2) is assigned a stamping device (30) which is designed to lift a substrate (5) from the respective printing table (6) in the direction of the printing device (2) and/or or to close the recesses (27) in the printing table (6) flush.

Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the printing device (2) has a mechanical centering device (45) which is designed to align the printing table (6) relative to the printing device (2).

Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement device (9) has one, in particular only one, drive motor (20), in particular an electric motor, which is operatively connected to the carrier directly or through a transmission gear and/or indexing gear.