DE102017201614A1 - Wheel suspension for a driven wheel of an axle of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung (10) für ein angetriebenes Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen eine Radnabe (24) aufweisenden, um eine Lenkachse (L) verschwenkbaren Radträger (12), und eine mit der Radnabe (24) wirkverbundene Antriebswelle (18), wobei die Antriebswelle (18) geteilt, einen radnabenseitigen und einen antriebsseitigen Wellenabschnitt (18-1, 18-2) aufweisend ausgebildet ist, und der radnabenseitige Wellenabschnitt (18-1) über ein erstes Gelenk (20-1) mit der Radnabe (24) und der antriebsseitige Wellenabschnitt (18-2) über ein zweites Gelenk (20-2) mit dem radnabenseitigen Wellenabschnitt (18-1) drehfest verbunden ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der radnabenseitige oder der antriebsseitige Wellenabschnitt (18-1, 18-2) der Antriebswelle (18) in einem eine Lenkbewegung und/oder eine Aus-/Einfederbewegung des Rades mitausführendem Halteteil (22) drehbar gelagert ist.The invention relates to a wheel suspension (10) for a driven wheel of an axle of a motor vehicle, comprising a wheel carrier (12) which can pivot about a steering axle (L) and a drive shaft (18) operatively connected to the wheel hub (24) ), wherein the drive shaft (18) is divided, a hub side and a drive side shaft portion (18-1, 18-2) formed having, and the hub side shaft portion (18-1) via a first joint (20-1) with the wheel hub (24) and the drive-side shaft portion (18-2) via a second joint (20-2) with the hub side shaft portion (18-1) is rotatably connected. The invention is characterized in that the wheel hub side or the drive side shaft portion (18-1, 18-2) of the drive shaft (18) in a steering movement and / or a compression / compression movement of the wheel mitausführendem holding part (22) is rotatably mounted ,
Description
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein angetriebenes Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a suspension for a driven wheel of an axle of a motor vehicle according to the specified in the preamble of claim 1. Art.
In der Regel erfolgt eine Drehmomentübertragung an ein angetriebenes Rad einer Achse über eine Antriebswelle, die radseitig über ein Gelenk mit der Radnabe verbunden ist. Das radseitige Gelenk erfährt dabei sowohl beim Federn als auch beim Lenken einen Beugewinkel. D.h. der maximale Beugewinkel des radseitigen Gelenks wirkt häufig begrenzend sowohl für den maximalen Lenkwinkel als auch für den maximalen Ausfederweg.As a rule, torque is transmitted to a driven wheel of an axle via a drive shaft which is connected to the wheel hub via a joint. The wheel-side joint undergoes a flexion angle both when springs and when steering. That The maximum bending angle of the wheel-side joint often has a limiting effect both for the maximum steering angle and for the maximum rebound travel.
Der begrenzte Lenkwinkel hat den Nachteil, dass hierdurch die Wendigkeit des Kraftfahrzeugs eingeschränkt ist, was sich insbesondere bei Fahrzeugen mit langem Radstand besonders negativ auswirkt. Der begrenzte Ausfederweg erweist sich insbesondere für Fahrzeugderivate mit Schlechtwegeanforderungen wie z.B. SUVs oder Allroad-Derivate als nachteilig, da für diese bei Bedarf eine erhöhte Bodenfreiheit einstellbar sein soll, was in der Regel durch eine Ausfederung erreicht wird.The limited steering angle has the disadvantage that in this way the maneuverability of the motor vehicle is limited, which has a particularly negative effect, especially in vehicles with a long wheelbase. The limited rebound travel proves to be particularly applicable to vehicular derivatives having poor travel requirements such as e.g. SUVs or Allroad derivatives as disadvantageous, since for these, if necessary, an increased ground clearance should be adjustable, which is usually achieved by a rebound.
Eine gattungsgemäße Radaufhängung für ein angetriebenes, gelenktes Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs ist aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Radaufhängung für ein angetriebenes Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art derart weiterzubilden, dass ein größerer Lenkwinkel und/oder Ausfederweg ermöglicht wird.The invention is based on the object, a suspension for a driven wheel of an axle of a motor vehicle according to the type specified in the preamble of claim 1 such that a larger steering angle and / or Ausfederweg is possible.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 in conjunction with its generic features.
Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims form advantageous developments of the invention.
In bekannter Art und Weise umfasst die Radaufhängung für ein angetriebenes Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs einen eine Radnabe aufweisenden, für eine Lenkbewegung um eine Lenkachse verschwenkbaren Radträger sowie eine mit der Radnabe wirkverbundene Antriebswelle. Hierbei ist die Antriebswelle geteilt ausgebildet und umfasst einen über ein erstes Gelenk mit der Radnabe gelenkig und drehfest verbundenen radnabenseitigen Wellenabschnitt sowie einen über ein zweites Gelenk mit dem radnabenseitigen Wellenabschnitt gelenkig und drehfest verbundenen antriebsseitigen Wellenabschnitt. Zudem ist in bekannter Art und Weise der antriebsseitige Wellenabschnitt über ein drittes Gelenk mit der Antriebswelle des Getriebes/Differentials gelenkig und drehfest verbunden.In known manner, the suspension for a driven wheel of an axle of a motor vehicle comprises a wheel hub having a wheel hub pivotable for steering movement about a steering axis and a drive shaft operatively connected to the wheel hub. In this case, the drive shaft is formed in a divided manner and comprises a wheel hub on a first joint with the hub and rotatably connected hub side shaft portion and a second joint with the hub side shaft portion hinged and rotationally fixed drive-side shaft portion. In addition, in a known manner, the drive-side shaft portion via a third joint with the drive shaft of the transmission / differential articulated and rotatably connected.
Erfindungsgemäß ist der radnabenseitige Wellenabschnitt oder der antriebsseitige Wellenabschnitt in einem Halteteil drehbar gelagert, wobei das Halteteil seinerseits gekoppelt, eine Lenkbewegung des Rades und/oder eine Aus-/Einfederbewegung des Rades mitausführend gelagert ist.According to the wheel hub side shaft portion or the drive-side shaft portion is rotatably mounted in a holding part, wherein the holding part in turn coupled, a steering movement of the wheel and / or a compression / compression movement of the wheel mitausführend is stored.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung hat den Effekt, dass die beiden Gelenke in Bezug auf die Lenkbewegung und/oder Ausfederbewegung teilentkoppelt sind, so dass ein Gelenk hauptsächlich bei Lenkvorgängen und das andere Gelenk im Wesentlichen bei Aus-/Einfedervorgängen gebeugt wird. Da aufgrund der Entkopplung beide Gelenke jeweils geringeren Beugewinkeln unterliegen, wird in vorteilhafter Weise ein größerer Lenkwinkel und/oder größerer Federweg ermöglicht.The embodiment of the invention has the effect that the two joints are partially decoupled with respect to the steering movement and / or rebound, so that a joint is mainly diffracted during steering operations and the other joint substantially at Aus- / Federations. Since due to the decoupling both joints are each subject to lower flexion angles, advantageously a larger steering angle and / or greater spring travel is made possible.
Vorzugsweise ist hierbei das Halteteil an einem Radträger, einem Querlenker, einem Stabilisator, einer Stabilisatorkoppel und/oder einer Dämpferstelze gelagert. Die Anzahl der Kopplungen, d.h. die Zahl der Anbindungsstellen des Halteteils an eines der oben aufgeführten Bauteile der Radaufhängung, ist durch die Wahl des Gelenktypus, nämlich Ausbildung des ersten, zweiten dritten Gelenks als Verschiebe- oder Festgelenk, beeinflussbar.Preferably, in this case, the holding part is mounted on a wheel, a wishbone, a stabilizer, a stabilizer coupling and / or a Dämpferstelze. The number of couplings, i. the number of attachment points of the holding part to one of the above-listed components of the suspension, can be influenced by the choice of joint type, namely formation of the first, second third joint as a sliding or fixed joint.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der radnabenseitige Wellenabschnitt im Halteteil gelagert. Das Halteteil seinerseits ist über ein erstes radseitiges Lager und in Fahrzeughochrichtung betrachtet darüberliegend angeordnetes zweites radseitiges Lager in Bezug zum Radträger um die durch die beiden radseitigen Lager definierte, sich in Fahrzeughochrichtung erstreckende Achse (A) verschwenkbar und über ein halteseitiges Lager, eine Koppel und ein lenkerseitiges Lager um die Achse (A) drehfest an einem um eine Schwenkachse (S) verschwenkbar am Kraftfahrzeugaufbau angelenkten Querlenker gelagert. Diese Ausführungsform zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass das erste Gelenk weitestgehend vom federwegsbedingten Beugewinkel abgekoppelt ist. Das bedeutet, dass das erste Gelenk fast nur noch bei Lenkvorgängen und das zweite Gelenk hingegen fast ausschließlich beim Federn gebeugt wird. Die daraus resultierenden verringerten Beugewinkel am ersten Gelenk ermöglichen somit in vorteilhafter Weise größere Lenkwinkel und/oder Federwege.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the wheel hub-side shaft portion is mounted in the holding part. The holding part in turn is about a first wheel-side bearing and seen in the vehicle vertical direction overlying arranged second Radseitiges bearing with respect to the wheel to the defined by the two wheel side bearing, extending in the vertical axis of the vehicle axis (A) pivotable and a stop-side bearing, a coupling and a handlebar-side bearing about the axis (A) rotatably mounted on a about a pivot axis (S) pivotally mounted on the motor vehicle body mounted wishbone. This embodiment is characterized in particular by the fact that the first joint is as far as possible decoupled from the spring deflection angle. This means that the first joint is almost only bent during steering and the second joint is bent almost exclusively during the spring. The resulting reduced flexion angles at the first joint thus advantageously allow larger steering angle and / or suspension travel.
Bevorzugt ist bei obiger Ausführungsform in Kraftfahrzeugquerrichtung betrachtet das erste Gelenk derart positioniert, dass die Achse (A) durch den Gelenkmittelpunkt des ersten Gelenks verläuft. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise gewährleistet, dass das erste Gelenk als ein Festgelenk (d.h. ohne Verschiebeweg) ausgebildet sein kann.Preferably, in the above embodiment, viewed in the vehicle transverse direction, the first joint is positioned such that the axis (A) extends through the joint center of the first joint. This advantageously ensures that the first joint can be designed as a fixed joint (i.e., without a displacement path).
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung obiger Ausführungsform sieht vor, dass das erste und zweite radseitige Lager in axialer Richtung betrachtet weicher als in radialer Richtung ausgebildet sind. Die axial weiche Ausgestaltung des ersten und zweiten radseitigen Lagers hat zur Folge, dass das erste Gelenk geringer belastet wird, was sich positiv auf die Lebensdauer des Gelenks auswirkt.A further advantageous embodiment of the above embodiment provides that viewed in the axial direction, the first and second wheel-side bearings are softer than in the radial direction. The axially soft configuration of the first and second wheel-side bearing has the consequence that the first joint is loaded less, which has a positive effect on the life of the joint.
Vorzugsweise ist das zweite Gelenk so angeordnet, dass das zweite Gelenk bei Geradeausfahrt und in Hauptfederstellung einen Beugewinkel ≤ 8° aufweist.Preferably, the second joint is arranged so that the second joint has a deflection angle ≤ 8 ° when driving straight ahead and in the main spring position.
Um ein Eindringen von Schmutz und Wasser in das erste und zweite Gelenk zu unterbinden, ist dem ersten und dem zweiten Gelenk jeweils eine das Gelenk umfassende Manschette zugeordnet. Hierbei kann die dem ersten Gelenk zugeordnete Manschette so ausgeführt sein, dass sie nicht mit der Raddrehzahl mitdreht.In order to prevent dirt and water from penetrating into the first and second joints, the first and the second joint are each assigned a collar comprising the joint. In this case, the sleeve associated with the first joint can be designed such that it does not rotate with the wheel speed.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der im Halteteil drehbar gelagerte Wellenabschnitt über ein Wälzlager gelagert ist. Hierdurch ist in vorteilhafter Weise eine reibungsarme Lagerung des radnabenseitigen bzw. antriebsseitigen Wellenabschnitts gewährleistet.A further advantageous embodiment of the invention provides that the shaft portion rotatably mounted in the holding part is mounted via a rolling bearing. As a result, a low-friction bearing of the wheel hub side or drive-side shaft section is ensured in an advantageous manner.
Die erfindungsgemäße Radaufhängung lässt sich bei verschiedenen Achstypen, wie z.B. einer McPherson-Achse, einer Doppelquerlenkerachse oder auch einer Mehrlenkerachse realisieren.The suspension of the invention can be used in various types of axle, such as. a McPherson axle, a double wishbone or even a multi-link axle realize.
Zur Initiierung einer Lenkbewegung des Radträgers um die Lenkachse, ist der Radträger mit einer Spurstange wirkverbunden. In Fahrzeuglängsrichtung betrachtet kann dabei die Spurstange vor oder hinter der Rotationsachse des Rades angeordnet sein.To initiate a steering movement of the wheel carrier about the steering axis, the wheel carrier is operatively connected to a tie rod. Seen in the vehicle longitudinal direction while the tie rod can be arranged in front of or behind the axis of rotation of the wheel.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further advantages and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiment shown in the drawing.
In der Zeichnung bedeutet:
-
1 eine Radaufhängung für ein angetriebenes Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs nach dem Stand der Technik; -
2 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Radaufhängung für ein angetriebenes Rad eines Kraftfahrzeugs, und -
3 eine Schnittdarstellung der Radaufhängung aus2 .
-
1 a wheel suspension for a driven wheel of an axle of a motor vehicle according to the prior art; -
2 an embodiment of a wheel suspension according to the invention for a driven wheel of a motor vehicle, and -
3 a sectional view of the suspension from2 ,
Die Radaufhängung
Das innere Gelenk der Antriebswelle
Wie aus
Hier setzt nun die Erfindung ein: wie
Gemäß der in
Diese Ausgestaltung hat den Effekt, dass das erste Gelenk
Um die Belastung auf das erste Gelenk
Vorliegend ist das erste Gelenk
Zudem sind - wie
Weiterhin sind in
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- DE 102014224296 B4 [0004]DE 102014224296 B4 [0004]
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