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DE102017201027B4 - Continuously variable transmission - Google Patents

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DE102017201027B4
DE102017201027B4 DE102017201027.4A DE102017201027A DE102017201027B4 DE 102017201027 B4 DE102017201027 B4 DE 102017201027B4 DE 102017201027 A DE102017201027 A DE 102017201027A DE 102017201027 B4 DE102017201027 B4 DE 102017201027B4
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DE
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pinion
drive
countershaft
shaft
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German (de)
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Noriyuki ENAMI
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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Abstract

Stufenloses Getriebe (101), umfassend:eine Eingangswelle (3), zu welcher Kraft von einer Antriebsquelle zugeführt wird;ein Planetengetriebe (10), das umfasst: ein Gehäuse (11), das ein Hohlrad (12) an seiner inneren Umfangsfläche ausgebildet hat, Zahnräder (13), die mit dem Hohlrad (12) ineinander greifen, ein Sonnenrad (14), das mit den Zahnrädern (13) ineinander greift, und einen Planetenträger (15), der die Zahnräder (13) rotierbar hält und der koaxial mit der Eingangswelle (3) verbunden ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein;eine Modus-A-Antriebswelle (4A), die koaxial zu dem Gehäuse (11) angeordnet ist, um zusammen mit dem Gehäuse (11) rotierbar zu sein;eine Modus-B-Antriebswelle (4B), die koaxial zu dem Sonnenrad (14) angeordnet ist, um zusammen mit dem Sonnenrad (14) rotierbar zu sein;einen stufenlosen Getriebemechanismus (20), der umfasst: eine erste Scheibe (21), die koaxial mit dem Gehäuse (11) verbunden ist, um zusammen mit dem Gehäuse (11) rotierbar zu sein, eine zweite Scheibe (22), die der ersten Scheibe (21) gegenüberliegt und die koaxial mit dem Sonnenrad (14) verbunden ist, um zusammen mit dem Sonnenrad (14) rotierbar zu sein, und Walzen (23), die zur Kraftübertragung zwischen der ersten Scheibe (21) und der zweiten Scheibe (22) arbeiten;zumindest ein Modus-A-Antriebsritzel (31, 33), das an der Modus-A-Antriebswelle (4A)angeordnet ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein;zumindest ein Modus-B-Antriebsritzel (32), das an der Modus-B-Antriebswelle (4B) angeordnet ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein;eine einzelne Vorgelegewelle (40), die parallel zu der Eingangswelle (3) angeordnet ist;eine Rücklaufwelle (60), die parallel zu der Eingangswelle (3) angeordnet ist;ein Modus-1-Antriebsritzel (31) und ein Modus-3-Antriebsritzel (33), von denen eines als das Modus-A-Antriebsritzel (31, 33) arbeitet;ein Modus-2-Antriebsritzel (32), das als das Modus-B-Antriebsritzel (32) arbeitet;ein im Modus-1 angetriebenes Ritzel (41), das mit dem Modus-1-Antriebsritzel (31) ineinander greift und das an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein;ein im Modus-2 angetriebenes Ritzel (42), das mit dem Modus-2-Antriebsritzel (32) ineinander greift und das an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein;ein im Modus-3 angetriebenes Ritzel (43), das mit dem Modus-3-Antriebsritzel (33) ineinander greift und das an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um um diese rotierbar zu sein;ein Abtriebsritzel (49), welches mit dem letzten angetriebenen Ritzel (71), über welches die Kraft auf ein Antriebsrad (106R, 106L) übertragen wird, ineinander greift und welches an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um zusammen mit der Vorgelegewelle (40) rotierbar zu sein;ein Rückwärts-Antriebsritzel (35), das an der Eingangswelle (3) montiert ist, um um diese rotierbar zu sein;ein erstes rückwärts angetriebenes Ritzel (61A), das mit dem Rückwärts-Antriebsritzel (35) ineinander greift und das an der Rücklaufwelle (60) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein;ein zweites rückwärts angetriebenes Ritzel (61B), das mit dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel (41) ineinander greift und das an der Rücklaufwelle (60) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein;eine Einwegkupplung (5), die die Kraftübertragung von der Modus-A-Antriebswelle (4A) zu der Vorgelegewelle (40) erlaubt und die Kraftübertragung von der Vorgelegewelle (40) zu der Modus-A-Antriebswelle (4A) unterbindet, wobei die Einwegkupplung (5) zwischen dem Modus-1-Antriebsritzel (31) und der Modus-A-Antriebswelle (4A) oder zwischen dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel (41) und der Vorgelegewelle (40) angeordnet ist;eine erste Auswahlvorrichtung (S1), die dazu arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Eingangswelle (3) entweder mit dem Planetenträger (15) oder dem Rückwärts-Antriebsritzel (35) verbunden ist, und einem neutralen Zustand, bei dem die Eingangswelle (3) sowohl von dem Planetenträger (15) als auch von dem Rückwärts-Antriebsritzel (35) getrennt ist, umzuschalten, wobei die erste Auswahlvorrichtung (S1) an der Eingangswelle (3) angeordnet ist; undeine zweite Auswahlvorrichtung (S2), die dazu arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Vorgelegewelle (40) entweder mit dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel (42) oder dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel (43) verbunden ist, und einem neutralen Zustand, bei dem die Vorgelegewelle (40) sowohl von dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel (42) als auch von dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel (43) getrennt ist, umzuschalten, wobei die zweite Auswahlvorrichtung (S2) an der Vorgelegewelle (40) angeordnet ist.A continuously variable transmission (101) comprising: an input shaft (3) to which power is supplied from a drive source; a planetary transmission (10) comprising: a housing (11) which has a ring gear (12) formed on its inner peripheral surface , Gears (13) which mesh with the ring gear (12), a sun gear (14) which meshes with the gears (13), and a planet carrier (15) which rotatably holds the gears (13) and which is coaxial connected to the input shaft (3) to be rotatable therewith; a mode A drive shaft (4A) arranged coaxially with the housing (11) to be rotatable together with the housing (11); a mode B drive shaft (4B) coaxial with the sun gear (14) so as to be rotatable together with the sun gear (14); a continuously variable transmission mechanism (20) comprising: a first disc (21), which is coaxially connected to the housing (11) to be rotatable together with the housing (11) in, a second disc (22) opposite the first disc (21) and coaxially connected to the sun gear (14) so as to be rotatable together with the sun gear (14), and rollers (23) used for power transmission operate between the first disc (21) and the second disc (22); at least one mode A drive pinion (31, 33) which is arranged on the mode A drive shaft (4A) so as to be rotatable together with the latter at least one mode B drive pinion (32) arranged on the mode B drive shaft (4B) so as to be rotatable therewith; a single countershaft (40) arranged parallel to the input shaft (3) a return shaft (60) arranged in parallel to the input shaft (3); a mode 1 drive pinion (31) and a mode 3 drive pinion (33), one of which is referred to as the mode A drive pinion ( 31, 33); a mode 2 drive sprocket (32) operating as the mode B drive sprocket (32); a mode 1 driven sprocket (41), which engages with the mode 1 drive pinion (31) and which is mounted on the countershaft (40) so as to be rotatable together with it; a pinion (42) driven in mode 2 which is connected to the mode 2 Drive pinion (32) meshes and which is mounted on the countershaft (40) so as to be rotatable together with it; a pinion (43) driven in mode-3, which meshes with the mode-3 drive pinion (33) and which is mounted on the countershaft (40) so as to be rotatable about it; an output pinion (49) which meshes with the last driven pinion (71), via which the force is transmitted to a drive wheel (106R, 106L) and which is mounted on the countershaft (40) so as to be rotatable together with the countershaft (40); a reverse drive pinion (35) which is mounted on the input shaft (3) so as to be rotatable about it; a first reverse driven pinion (61A) which is connected to the reverse drive pinion (35 ) which is mounted on the return shaft (60) so as to be rotatable together with it; a second reverse-driven pinion (61B) which meshes with the pinion (41) driven in mode-1 and that on the return shaft (60) is mounted to be rotatable therewith; a one-way clutch (5) which allows the power transmission from the mode A drive shaft (4A) to the countershaft (40) and the power transmission from the countershaft (40) to mode A drive shaft (4A), whereby the one-way clutch (5) between the mode 1 drive pinion (31) and the mode A drive shaft (4A) or between the mode 1 drive pinion (41) and the countershaft (40) is arranged; a first selection device (S1) which operates to switch between a connected state in which the input shaft (3) is connected to either the planet carrier (15) or the reverse drive pinion (35), and a neutral state in which d to switch the input shaft (3) both from the planet carrier (15) and from the reverse drive pinion (35), the first selection device (S1) being arranged on the input shaft (3); anda second selector (S2) operable to switch between a connected state in which the countershaft (40) is connected to either the mode-2 driven pinion (42) or the mode-3 driven pinion (43), and a neutral state in which the countershaft (40) is separated from both the mode-2 driven sprocket (42) and the mode-3 driven sprocket (43), with the second selector (S2) on the countershaft (40) is arranged.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Technisches FachgebietTechnical specialty

Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen ein stufenloses Getriebe, das mit einem stufenlosen Getriebemechanismus und einem Planetengetriebemechanismus ausgestattet ist.The present invention generally relates to a continuously variable transmission equipped with a continuously variable transmission mechanism and a planetary transmission mechanism.

Stand der TechnikState of the art

Einige in Automobilen montierte stufenlose Getriebe sind sowohl mit einem stufenlosen Getriebemechanismus als auch mit einem Planetengetriebe ausgestattet, um einen Bereich der Übersetzungsverhältnisse zu erhöhen, um eine Kraftstoffeinsparung zu erreichen und die Startfähigkeit des Fahrzeugs zu verbessern.Some automotive-mounted continuously variable transmissions are equipped with both a continuously variable transmission mechanism and a planetary transmission to increase a range of gear ratios to achieve fuel economy and improve the vehicle's starting ability.

Das japanische Patent Nr. 4171640 lehrt den obigen Typ eines stufenlosen Getriebes, der ein stufenloses Getriebe des kraftverzweigenden Typs ist, das aus einer Kombination eines toroidalen stufenlosen Getriebemechanismus und eines Planetengetriebes geschaffen wird. Das stufenlose Getriebe des kraftverzweigenden Typs ist entworfen, um drei Mehrscheiben-Nasskupplungen zu verwenden, um zwischen den Antriebsmodi des Fahrzeugs zu schalten.The Japanese Patent No. 4171640 teaches the above type of continuously variable transmission, which is a continuously variable transmission of the power-split type, which is created from a combination of a toroidal continuously variable transmission mechanism and a planetary transmission. The power split type continuously variable transmission is designed to use three multi-plate wet clutches to switch between the drive modes of the vehicle.

Die Verwendung der Mehrscheiben-Nasskupplungen, um zwischen den Antriebsmodi in dem obigen stufenlosen Getriebe umzuschalten, führt jedoch zu einem Anstieg in dem mechanischen Verlust aufgrund einer Last an einer hydraulischen Pumpe, um den hydraulischen Druck und einen Zugwiderstand zwischen einer zugewandten Fläche und einer Trennplatte einer Kupplung zu erzeugen, die erzeugt werden, wenn die Kupplung ausgerückt ist.However, using the multi-plate wet clutches to switch between the drive modes in the above continuously variable transmission leads to an increase in the mechanical loss due to a load on a hydraulic pump, the hydraulic pressure and a drag resistance between a facing surface and a partition plate To generate clutch that are generated when the clutch is disengaged.

Der Anstieg des mechanischen Verlusts führt zu einem Abfall des Wirkungsgrads in der Kraftübertragung, und dies resultiert in der Schwierigkeit, die gewünschten Kraftstoffeinsparungen zu erreichen, selbst wenn ein Modus des Antriebs des Fahrzeugs in verschiedene Antriebsmodi aufgeteilt ist, um die Kraftstoffeffizienz zu verbessern.The increase in mechanical loss leads to a decrease in power transmission efficiency, and this results in the difficulty in achieving the desired fuel savings even when a mode of driving the vehicle is divided into different drive modes to improve fuel efficiency.

KURZDARTSTELLUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die Erfindung wurde im Hinblick auf das obige Problem geschaffen. Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein stufenloses Getriebe bereitzustellen, das in der Lage ist, einen mechanischen Verlust zu reduzieren und die Kraftstoffeinsparung zu erhöhen.The invention has been made in view of the above problem. It is an object of the invention to provide a continuously variable transmission that is capable of reducing mechanical loss and increasing fuel economy.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein stufenloses Getriebe bereitgestellt, welches umfasst: (a) eine Eingangswelle, zu welcher Kraft von einer Antriebsquelle zugeführt wird; (b) ein Planetengetriebe, das umfasst: ein Gehäuse, das ein Hohlrad an seiner inneren Umfangsfläche ausgebildet hat, Zahnräder, die mit dem Hohlrad ineinander greifen, ein Sonnenrad, das mit den Zahnrädern ineinander greift, und einen Planetenträger, der die Zahnräder rotierbar hält und der koaxial mit der Eingangswelle verbunden ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; (c) eine Modus-A-Antriebswelle, die koaxial zu dem Gehäuse angeordnet ist, um zusammen mit dem Gehäuse rotierbar zu sein; (d) eine Modus-B-Antriebswelle, die koaxial zu dem Sonnenrad angeordnet ist, um zusammen mit dem Sonnenrad rotierbar zu sein; (e) einen stufenlosen Getriebemechanismus, der umfasst: eine erste Scheibe, die koaxial mit dem Gehäuse verbunden ist, um zusammen mit dem Gehäuse rotierbar zu sein, eine zweite Scheibe, die der ersten Scheibe gegenüberliegt und die koaxial mit dem Sonnenrad verbunden ist, um zusammen mit dem Sonnenrad rotierbar zu sein, und Walzen, die zur Kraftübertragung zwischen der ersten Scheibe und der zweiten Scheibe arbeiten; (f) zumindest ein Modus-A-Antriebsritzel, das an der Modus-A-Antriebswelle angeordnet ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; (g) zumindest ein Modus-B-Antriebsritzel, das an der Modus-B-Antriebswelle angeordnet ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; (h) eine einzelne Vorgelegewelle, die parallel zu der Eingangswelle angeordnet ist; (i) eine Rücklaufwelle, welche parallel zu der Eingangswelle angeordnet ist; (j) ein Modus-1-Antriebsritzel und ein Modus-3-Antriebsritzel, von denen eines als das Modus-A-Antriebsritzel arbeitet; (k) ein Modus-2-Antriebsritzel, das als das Modus-B-Antriebsritzel arbeitet; (1) ein im Modus-1 angetriebenes Ritzel, das mit dem Modus-1-Antriebsritzel ineinander greift und das an der Vorgelegewelle montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; (m) ein im Modus-2 angetriebenes Ritzel, das mit dem Modus-2-Antriebsritzel ineinander greift und das an der Vorgelegewelle montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; (n) ein im Modus-3 angetriebenes Ritzel, das mit dem Modus-3-Antriebsritzel ineinander greift und das an der Vorgelegewelle montiert ist, um um diese rotierbar zu sein; (o) ein Abtriebsritzel, welches mit dem letzten angetriebenen Ritzel, über welches die Kraft auf ein Antriebsrad übertragen wird, ineinander greift und welches an der Vorgelegewelle montiert ist, um zusammen mit der Vorgelegewelle rotierbar zu sein; (p) ein Rückwärts-Antriebsritzel, das an der Eingangswelle montiert ist, um um diese rotierbar zu sein; (q) ein erstes rückwärts angetriebenes Ritzel, das mit dem Rückwärts-Antriebsritzel ineinander greift und das an der Rücklaufwelle montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; (r) ein zweites rückwärts angetriebenes Ritzel, das mit dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel ineinander greift und das an der Rücklaufwelle montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; (s) eine Einwegkupplung, die die Kraftübertragung von der Modus-A-Antriebswelle zu der Vorgelegewelle erlaubt und die Kraftübertragung von der Vorgelegewelle zu der Modus-A-Antriebswelle unterbindet, wobei die Einwegkupplung zwischen dem Modus-1-Antriebsritzel und der Modus-A-Antriebswelle oder zwischen dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel und der Vorgelegewelle angeordnet ist; (t) eine erste Auswahlvorrichtung, die dazu arbeitet, zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Eingangswelle entweder mit dem Planetenträger oder dem Rückwärts-Antriebsritzel verbunden ist, und einem neutralen Zustand, bei dem die Eingangswelle sowohl von dem Planetenträger als auch von dem Rückwärts-Antriebsritzel getrennt ist, umzuschalten, wobei die erste Auswahlvorrichtung an der Eingangswelle angeordnet ist; und (u) eine zweite Auswahlvorrichtung, die dazu arbeitet, zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Vorgelegewelle entweder mit dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel oder dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel verbunden ist, und einen neutralem Zustand, bei dem die Vorgelegewelle sowohl von dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel als auch von dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel getrennt ist, umzuschalten. Die zweite Auswahlvorrichtung ist an der Vorgelegewelle angeordnet.According to one aspect of the invention, there is provided a continuously variable transmission comprising: (a) an input shaft to which power is supplied from a drive source; (b) A planetary gear that includes: a housing that has a ring gear formed on its inner peripheral surface, gears that mesh with the ring gear, a sun gear that meshes with the gears, and a planet carrier that rotatably holds the gears and which is coaxially connected to the input shaft so as to be rotatable therewith; (c) a mode A drive shaft coaxial with the housing to be rotatable with the housing; (d) a mode B drive shaft coaxial with the sun gear so as to be rotatable together with the sun gear; (e) a continuously variable transmission mechanism comprising: a first disc which is coaxially connected to the housing to be rotatable together with the housing, a second disc which is opposite to the first disc and which is coaxially connected to the sun gear being rotatable together with the sun gear, and rollers which operate to transmit power between the first disc and the second disc; (f) at least one Mode A drive sprocket disposed on the Mode A drive shaft so as to be rotatable therewith; (g) at least one mode B drive pinion arranged on the mode B drive shaft so as to be rotatable together therewith; (h) a single countershaft arranged parallel to the input shaft; (i) a return shaft which is arranged parallel to the input shaft; (j) a Mode 1 pinion and a Mode 3 pinion, one of which functions as the Mode A pinion; (k) a mode 2 pinion that operates as the mode B pinion; (1) a mode-1 driven pinion which meshes with the mode-1 drive pinion and which is mounted on the countershaft to be rotatable therewith; (m) a mode-2 driven sprocket that meshes with the mode-2 drive sprocket and is mounted on the countershaft to be rotatable therewith; (n) a mode-3 driven pinion which meshes with the mode-3 drive pinion and which is mounted on the countershaft to be rotatable therearound; (o) an output pinion which meshes with the last driven pinion via which the power is transmitted to a drive wheel and which is mounted on the countershaft so as to be rotatable together with the countershaft; (p) a reverse drive pinion mounted on the input shaft so as to be rotatable about it; (q) a first reverse driven pinion which meshes with the reverse drive pinion and which is mounted on the return shaft so as to be rotatable together therewith; (r) a second reverse driven pinion which meshes with the pinion driven in mode-1 and which is mounted on the return shaft so as to be rotatable therewith; (s) a one-way clutch, the allows transmission of power from the mode A drive shaft to the countershaft and inhibits transmission of power from the countershaft to the mode A drive shaft, with the one-way clutch between the mode 1 drive pinion and the mode A drive shaft or between that in mode -1 driven pinion and the countershaft is arranged; (t) a first selector that operates between a connected state in which the input shaft is connected to either the planet carrier or the reverse drive pinion and a neutral state in which the input shaft is from both the planet carrier and the reverse Drive pinion is separated to switch, the first selection device being arranged on the input shaft; and (u) a second selector that operates between a connected state in which the countershaft is connected to either the mode-2 driven sprocket or the mode-3 driven sprocket and a neutral state in which the countershaft is connected is separated from both the pinion driven in mode-2 and the pinion driven in mode-3. The second selection device is arranged on the countershaft.

VORTEILHAFTER EFFEKT DER ERFINDUNGADVANTAGEOUS EFFECT OF THE INVENTION

Wie aus der vorstehenden Diskussion offensichtlich, ist das stufenlose Getriebe dieser Erfindung entworfen, um ein stufenloses Modus-A-Getriebe unter Verwendung des Hohlrads und ein stufenloses Modus-B-Getriebe unter Verwendung des Sonnenrads auszubilden. Das stufenlose Modus-A-Getriebe ist entworfen, um in den ungeradzahligen Antriebsmodi zu arbeiten: einem Betriebsmodus 1 und einem Betriebsmodus 3, während das stufenlose Modus-B-Getriebe entworfen ist, um in einem der geradzahligen Antriebsmodi zu arbeiten: einem Betriebsmodus 2. Indem zwischen dem stufenlosen Modus-A-Getriebe und dem stufenlosen Modus-B-Getriebe umgeschaltet wird, kann das einzelne Planetengetriebe als eines der zwei Typen des stufenlosen Getriebes in einem Modus-A und einem Modus-B verwendet werden, wodurch mehrstufige Kraftverzweigungsmodi erreicht werden.As evident from the discussion above, the continuously variable transmission of this invention is designed to form a mode A continuously variable transmission using the ring gear and a mode B continuously variable transmission using the sun gear. The continuously variable mode A transmission is designed to operate in the odd-numbered drive modes: an operating mode 1 and an operating mode 3, while the continuously variable mode B transmission is designed to operate in one of the even-numbered drive modes: an operating mode 2. By switching between the mode A continuously variable transmission and the mode B continuous transmission, the single planetary transmission can be used as one of the two types of the continuously variable transmission in a mode A and a mode B, thereby achieving multi-stage power split modes .

Der Modus-A und der Modus-B bestehen jeweils aus mehreren Modi, um einen Bereich der Übersetzungsverhältnisse in dem stufenlosen Getriebe zu erhöhen, wodurch die Kraftstoffeffizienz und die Qualität der Gangwechsel über einen Drehzahlbereich des Fahrzeugs verbessert werden.Mode-A and Mode-B each consist of multiple modes to increase a range of gear ratios in the continuously variable transmission, thereby improving fuel efficiency and quality of gear changes over a speed range of the vehicle.

Das Planetengetriebe und der stufenlose Getriebemechanismus teilen die Kraft miteinander, wodurch das Planetengetriebe und der stufenlose Getriebemechanismus in ihrer Größe reduziert werden können, wodurch deren Haltbarkeit verbessert wird und der mechanische Verlust reduziert wird.The planetary gear and the continuously variable transmission mechanism share the force with each other, whereby the planetary gear and the continuously variable transmission mechanism can be reduced in size, which improves their durability and reduces the mechanical loss.

Es ist daher möglich, den mechanischen Verlust zu reduzieren und die Vorteile der verbesserten Kraftstoffeffizienz zu gewährleisten.It is therefore possible to reduce the mechanical loss and to ensure the advantages of the improved fuel efficiency.

FigurenlisteFigure list

Die vorliegende Erfindung wird umfassend aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung und aus den beigefügten Zeichnungen der bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung verstanden, welche jedoch nicht zur Begrenzung der Erfindung auf die spezifischen Ausführungsformen herangezogen werden sollen, denn diese dienen nur dem Zweck der Erklärung und des Verständnisses.The present invention will be fully understood from the following detailed description and from the accompanying drawings of the preferred embodiments of the invention, which, however, should not be used to limit the invention to the specific embodiments, since these are for the purpose of explanation and understanding only.

In den Zeichnungen ist:

  • 1 eine Grundstruktur-Ansicht, die ein stufenloses Getriebe gemäß der ersten Ausführungsform veranschaulicht;
  • 2 eine Grundstruktur-Ansicht, die ein stufenloses Getriebe gemäß der zweiten Ausführungsform veranschaulicht;
  • 3 eine Grundstruktur-Ansicht, die ein stufenloses Getriebe gemäß der dritten Ausführungsform veranschaulicht;
  • 4 ein Blockdiagramm, das einen Aufbau eines stufenlosen Getriebes in jeder der ersten bis dritten Ausführungsform zeigt.
In the drawings:
  • 1 a basic structure view illustrating a continuously variable transmission according to the first embodiment;
  • 2nd a basic structure view illustrating a continuously variable transmission according to the second embodiment;
  • 3rd a basic structure view illustrating a continuously variable transmission according to the third embodiment;
  • 4th a block diagram showing a structure of a continuously variable transmission in each of the first to third embodiments.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

ERSTE A USFÜHR UNGSFORMFIRST EMBODIMENT

Das stufenlose Getriebe 1 gemäß der ersten Ausführungsform wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die 1 und 4 sind erläuternde Ansichten, die das stufenlose Getriebe 1 der ersten Ausführungsform veranschaulichen, welches beispielsweise in dem FV-(Frontmotor-Vorderradantrieb)-Fahrzeug 100 montiert ist.The continuously variable transmission 1 according to the first embodiment will be described below with reference to the drawings. The 1 and 4th are explanatory views showing the continuously variable transmission 1 of the first embodiment, which is, for example, in the FV (front engine front wheel drive) vehicle 100 is mounted.

Der Aufbau wird zuerst beschrieben. In 1 ist das Fahrzeug 100, wie ein Automobil, ausgestattet mit dem Verbrennungsmotor 105, der als eine Antriebsquelle dient, mit der Anlassvorrichtung 2, mit dem stufenlosen Getriebe 101, mit dem Differential 70, mit der linken und der rechten Antriebswelle 107R und 107L und mit dem linken und dem rechten Antriebsrad 106R und 106L.The structure is described first. In 1 is the vehicle 100 , like an automobile, equipped with the internal combustion engine 105 serving as a drive source with the starting device 2nd , with the continuously variable transmission 101 , with the differential 70 , with the left and right drive shafts 107R and 107L and with the left and right drive wheels 106R and 106L .

Wie oben nun beschrieben, ist das Fahrzeug 100 ein FV (Frontmotor-Vorderradantrieb) Fahrzeug und weist den Verbrennungsmotor 105, das stufenlose Getriebe 101 und das linke und rechte Antriebsrad 106R und 106L auf, die in dessen vorderem Abschnitt montiert sind. Das Fahrzeug 100 arbeitet zum Antrieb der Antriebsräder 106R und 106L unter Verwendung des Verbrennungsmotors 105, welche in dem Vorderabschnitt angeordnet sind, so dass es fährt.As described above, the vehicle is 100 an FV (front engine front wheel drive) vehicle and has the internal combustion engine 105 , the continuously variable transmission 101 and the left and right drive wheels 106R and 106L mounted in the front section. The vehicle 100 works to drive the drive wheels 106R and 106L using the internal combustion engine 105 which are arranged in the front section so that it drives.

Die Anlassvorrichtung 2 ist zwischen der Kurbelwelle 1 des Verbrennungsmotors 105 und der Eingangswelle 3 des stufenlosen Getriebes 101 angeordnet. Die Anlassvorrichtung 2 ist durch eine Trockenkupplung oder einen Drehmomentwandler implementiert und arbeitet, um selektiv die Übertragung der Kraft zwischen dem Verbrennungsmotor 105 und dem stufenlosen Getriebe 101 zu ermöglichen oder zu blockieren. Eine Kraftausgabe des Verbrennungsmotors 105 wird von der Kurbelwelle 1 über die Anlassvorrichtung 2 zu der Eingangswelle 3 übertragen.The starting device 2nd is between the crankshaft 1 of the internal combustion engine 105 and the input shaft 3rd of the continuously variable transmission 101 arranged. The starting device 2nd is implemented by a dry clutch or a torque converter and works to selectively transfer the power between the internal combustion engine 105 and the continuously variable transmission 101 to allow or block. A power output from the internal combustion engine 105 is from the crankshaft 1 about the starting device 2nd to the input shaft 3rd transfer.

Das Differential 70 umfasst das Differentialgehäuse 72, in dem ein Differentialmechanismus installiert ist, und das letzte angetriebene Ritzel 71, das an einem äußeren Rand des Getriebegehäuses 72 montiert ist. An dem Differentialmechanismus in dem Differentialgehäuse 72 sind die rechte und linke Antriebswelle 107R und 107L angebunden.The differential 70 includes the differential case 72 , in which a differential mechanism is installed, and the last driven pinion 71 that is on an outer edge of the gearbox 72 is mounted. On the differential mechanism in the differential case 72 are the right and left drive shaft 107R and 107L tied up.

Das Differential 70 arbeitet zur Übertragung der Kraft, die von dem stufenlosen Getriebe 101 über das letzte angetriebene Ritzel 71 zu dem Differentialgehäuse 72 und über die rechte und linke Antriebswelle 107R und 107L zu dem rechten und linken Antriebsrad 106R und 106L übertragen wird, so dass das rechte und linke Antriebsrad 106R und 106L mit unterschiedlichen Drehzahlen rotieren.The differential 70 works to transfer the power from the continuously variable transmission 101 over the last driven pinion 71 to the differential case 72 and over the right and left drive shafts 107R and 107L to the right and left drive wheels 106R and 106L is transmitted so that the right and left drive wheel 106R and 106L rotate at different speeds.

Das stufenlose Getriebe 101 ist mit der Eingangswelle 3 ausgestattet, zu der die Kraft von dem Verbrennungsmotor 105 übertragen wird.The continuously variable transmission 101 is with the input shaft 3rd equipped to which the power from the internal combustion engine 105 is transmitted.

Das stufenlose Getriebe 101 ist mit dem Planetengetriebe 10 ausgestattet. Das Planetengetriebe 10 umfasst das Gehäuse 11, an dessen innerer Umfangsfläche das Hohlrad 12 ausgebildet ist, die Zahnräder 13, die mit dem Hohlrad 12 ineinander greifen, das Sonnenrad 14, das mit den Zahnrädern 13 ineinander greift, und den Planetenträger 15, der an sich die Zahnräder 13 rotierbar lagert und der koaxial mit der Eingangswelle 3 verbunden ist, um mit dieser rotierbar zu sein.The continuously variable transmission 101 is with the planetary gear 10th fitted. The planetary gear 10th includes the housing 11 , on the inner peripheral surface of the ring gear 12th is formed, the gears 13 that with the ring gear 12th interlock, the sun gear 14 that with the gears 13 interlocks, and the planet carrier 15 which in itself is the gears 13 rotatable and coaxial with the input shaft 3rd is connected to be rotatable with this.

Das stufenlose Getriebe 101 ist mit der Modus-A-Antriebswelle 4A ausgestattet, die koaxial mit dem Gehäuse 11 angeordnet ist, um zusammen mit dem Gehäuse 11 rotierbar zu sein, und es ist mit der Modus-B-Antriebswelle 4B ausgestattet, die koaxial mit dem Sonnenrad 14 angeordnet ist, um zusammen mit dem Sonnenrad 14 rotierbar zu sein.The continuously variable transmission 101 is with the mode A drive shaft 4A equipped which is coaxial with the housing 11 is arranged to together with the housing 11 to be rotatable and it is with the mode B drive shaft 4B equipped that coaxial with the sun gear 14 is arranged to together with the sun gear 14 to be rotatable.

Die Modus-A-Antriebswelle 4A ist hohl und durch diese läuft die Eingangswelle 3. Die Modus-A-Antriebswelle 4A ist koaxial mit der Eingangswelle 3 angeordnet und nahe dem Verbrennungsmotor 105 mit der Seite des Gehäuses 11 verbunden. Die Modus-B-Antriebswelle 4B ist mit der dem Verbrennungsmotor 105 entgegengesetzten Seite des Sonnenrads 14 verbunden.The mode A drive shaft 4A is hollow and the input shaft runs through it 3rd . The mode A drive shaft 4A is coaxial with the input shaft 3rd arranged and close to the internal combustion engine 105 with the side of the case 11 connected. The mode B drive shaft 4B is that of the internal combustion engine 105 opposite side of the sun gear 14 connected.

Das stufenlose Getriebe 101 ist mit dem stufenlosen Getriebemechanismus 20 ausgestattet. Der stufenlose Getriebemechanismus 20 umfasst die erste Scheibe 21, die koaxial mit dem Gehäuse 11 verbunden ist, um zusammen mit dem Gehäuse 11 rotierbar zu sein, die zweite Scheibe 22, die der ersten Scheibe 21 gegenüberliegt und koaxial mit dem Sonnenrad 14 verbunden ist, um zusammen mit dem Sonnenrad 14 rotierbar zu sein, und die Walzen 23, die zur Kraftübertragung zwischen der ersten Scheibe 21 und der zweiten Scheibe 22 arbeiten. Die zweite Scheibe 22 ist mit der Modus-B-Antriebswelle 4B verbunden, so dass sie über die Modus-B-Antriebswelle 4B zusammen mit dem Sonnenrad 14 rotiert. Die Walzen 23 haben Rotationsachsen, deren Orientierung mittels eines nicht dargestellten Aktuators geändert wird. Die erste Scheibe 21 und die zweite Scheibe 22 sind angeordnet, um in dieselbe Richtung zu rotieren.The continuously variable transmission 101 is with the stepless gear mechanism 20th fitted. The continuously variable transmission mechanism 20th includes the first disc 21 that are coaxial with the housing 11 is connected to together with the housing 11 to be rotatable, the second disc 22 that of the first disc 21 opposite and coaxial with the sun gear 14 is connected to together with the sun gear 14 to be rotatable, and the rollers 23 that are used to transmit power between the first disc 21 and the second disc 22 work. The second disc 22 is connected to the mode B drive shaft 4B so that it is connected to the mode B drive shaft 4B together with the sun gear 14 rotates. The rollers 23 have axes of rotation, the orientation of which is changed by means of an actuator (not shown). The first disc 21 and the second disc 22 are arranged to rotate in the same direction.

Der so konstruierte stufenlose Getriebemechanismus 20 arbeitet zur Änderung des Neigungswinkels der Rotationsachse von jeder der Walzen 23, um ein Übersetzungsverhältnis zu ändern, das ein Verhältnis der Drehzahl der Ausgangsscheibe zu der Drehzahl der Eingangsscheibe ist, wodurch ein nahtloser Gangwechsel von einem Zustand, bei dem die Drehzahl der zweiten Scheibe 22 kleiner als die der ersten Scheibe 21 ist, zu einem Zustand, bei dem die Drehzahl der zweiten Scheibe 22 größer als die der ersten Scheibe 21 ist, erreicht wird. Insbesondere ist der stufenlose Getriebemechanismus 20 als ein toroidaler stufenloser Getriebemechanismus konstruiert.The continuously variable transmission mechanism constructed in this way 20th works to change the angle of inclination of the axis of rotation of each of the rollers 23 to change a gear ratio that is a ratio of the speed of the output disc to the speed of the input disc, thereby creating a seamless gear change from a condition where the speed of the second disc 22 smaller than that of the first disc 21 is to a state where the speed of the second disc 22 larger than that of the first disc 21 is achieved. In particular, the continuously variable transmission mechanism 20th constructed as a toroidal continuously variable transmission mechanism.

Das stufenlose Getriebe 101 ist mit dem Modus-1-Antriebsritzel 31 und dem Modus-3-Antriebsritzel 33 ausgestattet, die als Modus-A-Antriebsritzel dienen. Das Modus-1-Antriebsritzel 31 und das Modus-3-Antriebsritzel 33 sind an der Modus-A-Antriebswelle 4A montiert, um mit dieser rotierbar zu sein.The continuously variable transmission 101 is with the mode 1 drive sprocket 31 and the mode 3 drive sprocket 33 equipped, which serve as mode A drive pinion. The mode 1 drive sprocket 31 and the mode 3 drive sprocket 33 are on the mode A drive shaft 4A mounted to be rotatable with it.

Das stufenlose Getriebe 101 ist auch mit dem Modus-2-Antriebsritzel 32 ausgestattet, das als ein Modus-B-Antriebsritzel arbeitet. Das Modus-2-Antriebsritzel 32 ist an der Modus-B-Antriebswelle 4B montiert, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein.The continuously variable transmission 101 is also with the mode 2 drive sprocket 32 equipped that works as a mode B drive pinion. The mode 2 drive sprocket 32 is mounted on the mode B drive shaft 4B to be rotatable together with it.

Das stufenlose Getriebe 101 ist auch mit der Vorgelegewelle 40 ausgestattet, die sich parallel zu der Eingangswelle 3 erstreckt, und mit einer Rücklaufwelle 60, die sich parallel zu der Eingangswelle 3 erstreckt.The continuously variable transmission 101 is also with the countershaft 40 equipped, which is parallel to the input shaft 3rd extends, and with a return shaft 60 that are parallel to the input shaft 3rd extends.

Das stufenlose Getriebe 101 ist mit dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel 41, das mit dem Modus-1-Antriebsritzel 31 ineinander greift, und dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42, das mit dem Modus-2-Antriebsritzel 32 ineinander greift, ausgestattet. Das im Modus-1 angetriebene Ritzel 41 und das im Modus-2 angetriebene Ritzel 42 sind an der Vorgelegewelle 40 montiert, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein. The continuously variable transmission 101 is with that in mode 1 driven pinion 41 with the Mode 1 drive sprocket 31 interlocks, and that in mode 2nd driven pinion 42 with the mode 2 drive sprocket 32 interlocks, equipped. That in mode 1 driven pinion 41 and in mode 2nd driven pinion 42 are on the countershaft 40 mounted to be rotatable together with this.

Das stufenlose Getriebe 101 ist mit dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43, das mit dem Modus-3-Antriebsritzel 33 ineinander greift, ausgestattet. Das im Modus-3 angetriebene Ritzel 43 ist an der Vorgelegewelle 40 montiert, um um die Vorgelegewelle 40 rotierbar zu sein.The continuously variable transmission 101 is with that in mode 3rd driven pinion 43 that with the mode 3 drive sprocket 33 interlocks, equipped. That in mode 3rd driven pinion 43 is on the countershaft 40 mounted to around the countershaft 40 to be rotatable.

Das stufenlose Getriebe 101 ist mit dem Abtriebsritzel 49 ausgestattet. Das Abtriebsritzel 49 greift mit dem letzten angetriebenen Ritzel 71 ineinander, über welches die Kraft zu den Antriebsrädern 106R und 106L übertragen wird. Das Abtriebsritzel 49 ist an der Vorgelegewelle 40 montiert, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein.The continuously variable transmission 101 is with the output pinion 49 fitted. The output pinion 49 engages with the last driven pinion 71 into each other, via which the force to the drive wheels 106R and 106L is transmitted. The output pinion 49 is on the countershaft 40 mounted to be rotatable together with this.

Das stufenlose Getriebe 101 ist mit dem Rückwärts-Antriebsritzel 35 ausgestattet. Das Rückwärts-Antriebsritzel 35 ist an der Eingangswelle 3 montiert, um um diese rotierbar zu sein.The continuously variable transmission 101 is with the reverse drive pinion 35 fitted. The reverse drive pinion 35 is on the input shaft 3rd mounted to be rotatable around them.

Das stufenlose Getriebe 101 ist auch mit dem ersten rückwärts angetriebenen Ritzel 61A ausgestattet, das mit dem Rückwärts-Antriebsritzel 35 ineinander greift, und mit dem zweiten rückwärts angetriebenen Ritzel 61B, das mit dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel 41 ineinander greift. Das erste rückwärts angetriebene Ritzel 61A und das zweite rückwärts angetriebene Ritzel 61B sind an der Rücklaufwelle 60 montiert, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein.The continuously variable transmission 101 is also with the first reverse driven pinion 61A equipped with the reverse drive pinion 35 interlocks, and with the second reverse driven pinion 61B that with the in mode 1 driven pinion 41 interlocks. The first reverse driven pinion 61A and the second reverse driven pinion 61B are on the return shaft 60 mounted to be rotatable together with this.

Das stufenlose Getriebe 101 ist mit der Einwegkupplung 5 ausgestattet. Die Einwegkupplung 5 erlaubt eine Kraftübertragung von der Modus-A-Antriebswelle 4A zu der Vorgelegewelle 40, wenn die Modus-A-Antriebswelle 4A aktiv die Vorgelegewelle 40 antreibt, wenn beispielsweise das Fahrzeug 100 in einem Beschleunigungsmodus ist, jedoch unterbindet sie die Kraftübertragung von der Vorgelegewelle 40 auf die Modus-A-Antriebswelle 4A, wenn die Modus-A-Antriebswelle 4A passiv von der Vorgelegewelle 40 angetrieben wird, beispielsweise wenn das Fahrzeug 100 in einem Segel-Modus ist. Die Einwegkupplung 5 ist zwischen dem Modus-1-Antriebsritzel 31 und der Modus-A-Antriebswelle 4A angeordnet, die Betätigung der Einwegkupplung 5 bewirkt, dass das Modus-1-Antriebsritzel 31 zusammen mit der Modus-A-Antriebswelle 4A rotiert, wenn das Fahrzeug 100 vorwärts angetrieben wird. Wie veranschaulicht in 3, kann die Einwegkupplung 5 zwischen dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel 41 und der Vorgelegewelle 40 angeordnet sein.The continuously variable transmission 101 is with the one-way clutch 5 fitted. The one-way clutch 5 allows power transmission from the Mode A drive shaft 4A to the countershaft 40 when the mode A drive shaft 4A active the countershaft 40 drives when, for example, the vehicle 100 is in an acceleration mode, however, it prevents power transmission from the countershaft 40 on the mode A drive shaft 4A when the mode A drive shaft 4A passive from the countershaft 40 is driven, for example when the vehicle 100 is in a sailing mode. The one-way clutch 5 is between the mode 1 drive sprocket 31 and the mode A drive shaft 4A arranged, the actuation of the one-way clutch 5 causes the mode 1 drive sprocket 31 together with the mode A drive shaft 4A rotates when the vehicle 100 is driven forward. As illustrated in 3rd , the one-way clutch 5 between that in mode 1 driven pinion 41 and the countershaft 40 be arranged.

Das stufenlose Getriebe 101 ist mit der ersten Auswahlvorrichtung S1 ausgestattet. Die erste Auswahlvorrichtung S1 arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Eingangswelle 3 entweder mit dem Planetenträger 15 oder dem Rückwärts-Antriebsritzel 35 verbunden ist, und einem neutralen Zustand, bei dem die Eingangswelle 3 sowohl von dem Planetenträger 15 als auch von dem Rückwärts-Antriebsritzel 35 getrennt ist, umzuschalten. Die erste Auswahlvorrichtung S1 ist an der Eingangswelle 3 angeordnet.The continuously variable transmission 101 is with the first selector S1 fitted. The first selection device S1 works to switch between a connected state where the input shaft 3rd either with the planet carrier 15 or the reverse drive pinion 35 is connected, and a neutral state in which the input shaft 3rd both from the planet carrier 15 as well as from the reverse drive pinion 35 is separate to switch. The first selection device S1 is on the input shaft 3rd arranged.

Der verbundene Zustand, bei dem die Eingangswelle 3 mit dem Planetenträger 15 verbunden ist, wird im Folgenden auch als verbundener Vorwärtsfahrt-Zustand bezeichnet. Der verbundene Zustand, bei dem die Eingangswelle 3 mit dem Rückwärts-Antriebsritzel 35 verbunden ist, wird im Folgenden auch als verbundener Rückwärtsfahrt-Zustand bezeichnet.The connected state at which the input shaft 3rd with the planet carrier 15 is also referred to below as the connected forward travel state. The connected state at which the input shaft 3rd with the reverse drive pinion 35 is also referred to below as the connected reverse travel state.

Das stufenlose Getriebe 101 ist auch mit der zweiten Auswahlvorrichtung S2 ausgestattet. Die zweite Auswahlvorrichtung S2 arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Vorgelegewelle 40 entweder mit dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 oder dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43 verbunden ist, und einem neutralen Zustand, bei dem die Vorgelegewelle 40 sowohl von dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 als auch von dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43 getrennt ist, umzuschalten. Die zweite Auswahlvorrichtung S2 ist an der Vorgelegewelle 40 angeordnet. Die zweite Auswahlvorrichtung S2 ist als eine Klauenkupplung implementiert.The continuously variable transmission 101 is also with the second selection device S2 fitted. The second selection device S2 works to switch between a connected state where the countershaft 40 either with the one in mode 2nd driven pinion 42 or that in mode 3rd driven pinion 43 is connected, and a neutral state in which the countershaft 40 both of that in mode 2nd driven pinion 42 as well as the one in mode 3rd driven pinion 43 is separate to switch. The second selection device S2 is on the countershaft 40 arranged. The second selection device S2 is implemented as a dog clutch.

Der verbundene Zustand, bei dem die Vorgelegewelle 40 mit dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 verbunden ist, wird im Folgenden auch als verbundener Modus-2-Zustand bezeichnet. Der verbundene Zustand, bei dem die Vorgelegewelle 40 mit dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43 verbunden ist, wird im Folgenden auch als verbundener Modus-3-Zustand bezeichnet.The connected state at which the countershaft 40 with that in mode 2nd driven pinion 42 is also referred to below as the connected mode 2 state. The connected state at which the countershaft 40 with that in mode 3rd driven pinion 43 is also referred to below as the connected mode 3 state.

Das stufenlose Getriebe 101 betätigt die erste Auswahlvorrichtung S1 und die zweite Auswahlvorrichtung S2, um die Kraft von einem des im Modus-1 angetriebenen Ritzels 41, des im Modus-2 angetriebenen Ritzels 42, des im Modus-3 angetriebenen Ritzels 43 und des rückwärts angetriebenen Ritzels 35 zu dem letzten angetriebenen Ritzel 71 zu übertragen.The continuously variable transmission 101 actuates the first selection device S1 and the second selector S2 to use the power of one of the in mode 1 driven pinion 41 in mode 2nd driven pinion 42 in mode 3rd driven pinion 43 and the reverse driven pinion 35 to the last driven pinion 71 transferred to.

Insbesondere werden die erste Auswahlvorrichtung S1 und die zweite Auswahlvorrichtung S2 in den verbundenen Vorwärtsfahrt-Zustand bzw. den neutralen Zustand versetzt, um die Kraft von dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel 41 zu dem Abtriebsritzel 49 und dann zu dem letzten angetriebenen Ritzel 71 zu übertragen, um das Fahrzeug 100 in einem Modus-1-Betrieb vorwärts anzutreiben.In particular, the first selection device S1 and the second selector S2 in the connected forward drive state or neutral state to offset the force of that in mode 1 driven pinion 41 to the output pinion 49 and then to the last driven pinion 71 to transfer to the vehicle 100 to drive forward in a mode 1 mode.

Alternativ werden die erste Auswahlvorrichtung S1 und die zweite Auswahlvorrichtung S2 in dem verbundenen Vorwärtsfahrt-Zustand bzw. dem verbundenen Modus-2-Zustand versetzt, um die Kraft von dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 zu dem Abtriebsritzel 49 und dann zu dem letzten angetriebenen Ritzel 71 zu übertragen, um das Fahrzeug 100 in einem Modus-2-Betrieb vorwärts anzutreiben.Alternatively, the first selection device S1 and the second selector S2 in the connected forward travel state or the connected mode 2 state, in order to remove the force from that in the mode 2nd driven pinion 42 to the output pinion 49 and then to the last driven pinion 71 to transfer to the vehicle 100 to drive forward in a mode 2 mode.

Alternativ werden die erste Auswahlvorrichtung S1 und die zweite Auswahlvorrichtung S2 in den verbundenen Vorwärtsfahrt-Zustand bzw. den verbundenen Modus-3-Zustand versetzt, um die Kraft von dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43 zu dem Abtriebsritzel 49 und dann zu dem letzten angetriebenen Ritzel 71 zu übertragen, um das Fahrzeug 100 in einem Modus-3-Betrieb anzutreiben.Alternatively, the first selection device S1 and the second selector S2 into the connected forward travel state or the connected mode 3 state, in order to remove the force from that in the mode 3rd driven pinion 43 to the output pinion 49 and then to the last driven pinion 71 to transfer to the vehicle 100 to drive in a mode 3 operation.

Alternativ werden die erste Auswahlvorrichtung S1 und die zweite Auswahlvorrichtung S2 in den verbundenen Rückwärtsfahrt-Zustand bzw. den neutralen Zustand versetzt, um die Kraft von dem Rückwärts-Antriebsritzel 35 zu dem ersten rückwärts angetriebenen Ritzel 61A, dem zweiten rückwärts angetriebenen Ritzel 61B, dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel 41 und dann über das Abtriebsritzel 49 zu dem letzten angetriebenen Ritzel 71 zu übertragen, um das Fahrzeug 100 rückwärts anzutreiben.Alternatively, the first selection device S1 and the second selector S2 placed in the connected reverse drive state or the neutral state by the force of the reverse drive pinion 35 to the first reverse driven pinion 61A , the second reverse driven pinion 61B which in mode 1 driven pinion 41 and then over the output gear 49 to the last driven pinion 71 to transfer to the vehicle 100 to drive backwards.

In dem so konstruierten stufenlosen Getriebe 101 wird die von dem Verbrennungsmotor 105 über die Anlassvorrichtung 2 zu der Eingangswelle 3 ausgegebene Kraft zu dem Planetenträger 15 des Planetengetriebes 10 übertragen, welcher koaxial mit der Eingangswelle 3 angeordnet ist, um den Planetenträger 15 zu rotieren.In the continuously variable transmission thus constructed 101 is that of the internal combustion engine 105 about the starting device 2nd to the input shaft 3rd output force to the planet carrier 15 of the planetary gear 10th transmitted which is coaxial with the input shaft 3rd is arranged to the planet carrier 15 to rotate.

Die Rotation des Planetenträgers 15 bewirkt, dass Kraft von den Zahnrädern 13, die von dem Planetenträger 15 gehalten werden, zu dem Hohlrad 12 und dem Sonnenrad 14 verzweigt und übertragen wird. Die zu dem Hohlrad 12 übertragene Kraft wird dann über das Gehäuse 11 zu der ersten Scheibe 21 des stufenlosen Getriebemechanismus 20 ausgegeben. Die zu dem Sonnenrad 14 übertragene Kraft wird dann über die Modus-B-Antriebswelle 4B zu der zweiten Scheibe 22 des stufenlosen Getriebemechanismus 20 übertragen. Mit anderen Worten teilt der Planetengetriebemechanismus 10 die Kraft zu der Seite des Hohlrads 12 und zu der Seite des Sonnenrads 14 auf.The rotation of the planet carrier 15 causes force from the gears 13 by the planet carrier 15 be held to the ring gear 12th and the sun gear 14 is branched and transmitted. The to the ring gear 12th The transmitted power is then transmitted through the housing 11 to the first disc 21 of the continuously variable transmission mechanism 20th spent. The one to the sun gear 14 Transmitted power then becomes the second disc via the mode B drive shaft 4B 22 of the continuously variable transmission mechanism 20th transfer. In other words, the planetary gear mechanism shares 10th the force to the side of the ring gear 12th and to the side of the sun gear 14 on.

Die obige Kraftverzweigung definiert einen Kraftübertragungsweg (auch ein Modus-A-Kraftübertragungsweg genannt), durch welchen die Kraft über die Modus-A-Antriebswelle 4A, die mit der ersten Scheibe 21 und dem Gehäuse 11 rotiert, zu den Antriebsrädern 106R und 106L ausgegeben wird, und einen Kraftübertragungsweg (auch ein Modus-B-Kraftübertragungsweg genannt), durch welchen die Kraft über die Modus-B-Antriebswelle, die zusammen mit der zweiten Scheibe 22 rotiert, zu den Antriebsrädern 106R und 106L übertragen wird.The above power branch defines a power transmission path (also called a mode A power transmission path) through which the force is transmitted through the mode A drive shaft 4A with the first disc 21 and the housing 11 rotates to the drive wheels 106R and 106L is output, and a power transmission path (also called a mode B power transmission path), through which the force via the mode B drive shaft, together with the second disc 22 rotates to the drive wheels 106R and 106L is transmitted.

Wenn der Modus-A-Kraftübertragungsweg verwendet wird, um einen Gangwechsel zu erreichen, vereint sich die Kraft, die von dem Sonnenrad 14 zu der zweiten Scheibe 22 übertragen wird, über die erste Scheibe 21 und das Gehäuse 11 bei der Modus-A-Antriebswelle 4A. Wenn alternativ der Modus-B-Kraftübertragungsweg verwendet wird, um einen Gangwechsel zu erreichen, vereint sich die Kraft, die von dem Hohlrad 12 zu dem Gehäuse 11 und der ersten Scheibe 21 übertragen wird, über die zweite Scheibe 22 bei der Modus-B-Antriebswelle 4B.When the Mode-A transmission path is used to achieve a gear change, the force combined by the sun gear is combined 14 to the second disc 22 is transmitted over the first disc 21 and the housing 11 with the mode A drive shaft 4A . Alternatively, if Mode B power transmission path is used to achieve a gear change, the power from the ring gear combines 12th to the housing 11 and the first disc 21 is transmitted over the second disc 22 with mode B drive shaft 4B.

Wie aus der vorstehenden Diskussion offensichtlich ist, ist das stufenlose Getriebe 101 mit einem stufenlosen Getriebemechanismus ausgestattet (der auch als ein stufenloses Modus-A-Getriebe bezeichnet wird), welcher arbeitet, um einen Gangwechsel unter Verwendung des Modus-A-Kraftübertragungswegs zu erreichen, und mit einem stufenlosen Getriebe (welches auch als ein stufenloses Modus-B-Getriebe bezeichnet wird), welches arbeitet, um unter Verwendung des Modus-B-Kraftübertragungswegs einen Gangwechsel zu erreichen.As is evident from the discussion above, the continuously variable transmission is 101 equipped with a continuously variable transmission mechanism (also referred to as a mode A continuously variable transmission) which works to achieve a gear change using the mode A transmission path, and with a continuously variable transmission (which is also referred to as a continuously variable mode- B-gear), which works to achieve a gear change using the mode B power transmission path.

Wenn die Drehzahl der Eingangswelle 3 konstant ist und das Übersetzungsverhältnis des stufenlosen Getriebemechanismus 20 geändert wird, bewirkt das obige stufenlose Getriebe 101 des kraftverzweigenden Typs eine Verringerung der Drehzahl des Hohlrads 12 zusammen mit einem Anstieg der Drehzahl des Sonnenrads 14 oder einen Anstieg der Drehzahl des Hohlrads 12 zusammen mit einem Abfall der Drehzahl des Sonnenrads 14.If the speed of the input shaft 3rd is constant and the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 20th is changed, causes the above continuously variable transmission 101 of the power-branching type, a reduction in the speed of the ring gear 12th along with an increase in the speed of the sun gear 14 or an increase in the speed of the ring gear 12th along with a drop in the speed of the sun gear 14 .

Das stufenlose Getriebe 101 arbeitet, um selektiv in drei Antriebsmodi zu arbeiten: dem Betriebsmodus 1 bis zu dem Betriebsmodus 3. In dem Betriebsmodus 1 wird ein Gangwechsel durch das Ineinandergreifen des Modus-1-Antriebsritzels 31 mit dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel 41 erreicht. In dem Betriebsmodus 2 wird ein Gangwechsel durch das Ineinandergreifen des Modus-2-Antriebsritzels 32 mit dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 erreicht. In dem Betriebsmodus 3 wird ein Gangwechsel durch das Ineinandergreifen von dem Modus-3-Antriebsritzel 33 mit dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43 erreicht.The continuously variable transmission 101 works to work selectively in three drive modes: the operating mode 1 up to the operating mode 3rd . In the operating mode 1 becomes a gear change through the meshing of the Mode 1 drive pinion 31 with that in mode 1 driven pinion 41 reached. In the operating mode 2nd becomes a gear change by the meshing of the mode 2 drive pinion 32 with that in mode 2nd driven pinion 42 reached. In the operating mode 3rd becomes a gear change by the meshing of the mode 3 drive pinion 33 with that in mode 3rd driven pinion 43 reached.

Die Übersetzungsverhältnisse der obigen angetriebenen Ritzel zu den Antriebsritzeln in den obigen drei Antriebsmodi sind so ausgewählt, dass der Betriebsmodus 1 der höchste, der Betriebsmodus 2 der zweit höchste und der Betriebsmodus 3 der niedrigste bezüglich des Übersetzungsverhältnisses ist. Mit anderen Worten ist das Gangwechselschema in dem Betriebsmodus 1 bis zu dem Betriebsmodus 3 im Wesentlichen identisch mit dem in einem typischen Automatikgetriebe (d.h. einer Stufenautomatik), die entworfen ist, um Ritzelpaare auszuwählen, um schrittweise das Übersetzungsverhältnis zu ändern.The gear ratios of the above driven pinions to the drive pinions in the Above three drive modes are selected so that the operating mode 1 the highest, the operating mode 2nd the second highest and the operating mode 3rd is the lowest in terms of gear ratio. In other words, the gear change scheme is in the operating mode 1 up to the operating mode 3rd essentially identical to that in a typical automatic transmission (ie, a step automatic) that is designed to select pairs of pinions to gradually change the gear ratio.

Wenn das Fahrzeug 100 vorwärts bewegt wird, schaltet das stufenlose Getriebe 101 die Antriebsmodi zwischen dem Betriebsmodus 1 bis zu dem Betriebsmodus 3 und ändert das Übersetzungsverhältnis des stufenlosen Getriebemechanismus 20 zwischen den Antriebsmodi, wodurch das Gesamtübersetzungsverhältnis des stufenlosen Getriebes 101 geändert wird.If the vehicle 100 is moved forward, the continuously variable transmission shifts 101 the drive modes between the operating mode 1 up to the operating mode 3rd and changes the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 20th between the drive modes, creating the overall gear ratio of the continuously variable transmission 101 will be changed.

In dieser Ausführungsform ist in ungeraden Antriebsmodi, d.h. dem Betriebsmodus 1 und dem Betriebsmodus 3, der Modus-A-Kraftübertragungsweg eingestellt, um die Kraft von der Modus-A-Antriebswelle 4A zu den Antriebsrädern 106R und 106L zu übertragen. Alternativ ist in einem geradzahligen der Antriebsmodi, d.h. dem Betriebsmodus 2, der Modus-B-Kraftübertragungsweg eingestellt, um die Kraft von der Modus-B-Antriebswelle 4B zu den Antriebsrädern 106R und 106L zu übertragen.In this embodiment is in odd drive modes, ie the operating mode 1 and the operating mode 3rd , the Mode-A power transmission path is set to the power from the Mode-A drive shaft 4A to the drive wheels 106R and 106L transferred to. Alternatively, the drive modes, ie the operating mode, are in an even number 2nd , the mode B power transmission path is set to the power from the mode B drive shaft 4B to the drive wheels 106R and 106L transferred to.

Die Übersetzungsverhältnisse der angetriebenen Ritzel zu den Antriebsritzeln in dem Betriebsmodus 1 bis zu dem Betriebsmodus 3 werden im Folgenden beschrieben. Wenn in dem stufenlosen Getriebe 101 die Drehzahl der Eingangswelle 3 konstant ist und das Übersetzungsverhältnis des stufenlosen Getriebemechanismus 20 geändert wird, so bewirkt dies, dass die Drehzahl des Hohlrads 12, wie zuvor beschrieben, abnimmt, während die Drehzahl des Sonnenrads 14 zunimmt, oder dass sie zunimmt, während die Drehzahl des Sonnenrads 14 abnimmt. In der folgenden Diskussion wird angenommen, dass das Übersetzungsverhältnis (d.h. das Drehzahlverhältnis) zwischen dem Hohlrad 12 und dem Sonnenrad 14 zwischen r2 und r1 geändert wird.The gear ratios of the driven pinions to the drive pinions in the operating mode 1 up to the operating mode 3rd are described below. If in the continuously variable transmission 101 the speed of the input shaft 3rd is constant and the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 20th is changed, this causes the speed of the ring gear 12th , as previously described, decreases while the speed of the sun gear 14 increases or that it increases while the speed of the sun gear 14 decreases. In the following discussion it is assumed that the gear ratio (ie the speed ratio) between the ring gear 12th and the sun gear 14 between r2 and r1 will be changed.

In dieser Ausführungsform ist das Übersetzungsverhältnis in dem Betriebsmodus 2 (d.h. das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Modus-2-Antriebsritzel 32 und dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42) so ausgewählt, dass die Drehzahlen des im Modus-1 angetriebenen Ritzels 41 und des im Modus-2 angetriebenen Ritzels 42 identisch (d.h. synchron) zueinander sind, wenn das Übersetzungsverhältnis r2 ist. Das Übersetzungsverhältnis in dem Betriebsmodus 3 (d.h. das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Modus-3-Antriebsritzel 33 und dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43) ist so ausgewählt, dass die Drehzahlen des im Modus-2 angetriebenen Ritzels 42 und des im Modus-3 angetriebenen Ritzels 43 identisch (d.h. synchron) zueinander sind, wenn das Übersetzungsverhältnis r1 ist.In this embodiment, the gear ratio is in the operating mode 2nd (ie the gear ratio between the mode 2 drive pinion 32 and that in mode 2nd driven pinion 42 ) selected so that the speeds of the 1 driven pinion 41 and in mode 2nd driven pinion 42 are identical (ie synchronous) to each other when the gear ratio r2 is. The gear ratio in the operating mode 3rd (ie the gear ratio between the mode 3 drive pinion 33 and that in mode 3rd driven pinion 43 ) is selected so that the speeds of the 2nd driven pinion 42 and in mode 3rd driven pinion 43 are identical (ie synchronous) to each other when the gear ratio r1 is.

Weil das Planetengetriebe 10 dieser Ausführungsform durch ein Planetengetriebe des Einzel-Zahnrad-Typs implementiert ist, ist der Wirkungsgrad der Kraftübertragung in dem stufenlosen Getriebemechanismus 20 maximiert und die dem stufenlosen Getriebe 101 zugeführte Last wird minimiert, indem ein Modus-A-Kraftübertragungsweg (d.h. eine Modus-A-Kraftübertragung) definiert wird, um den Betriebsmodus 1 zu erreichen, der einer der ungeraden Antriebsmodi ist, wenn eine größere Kraft oder ein größeres Drehmoment zum Start des Fahrzeugs 100 benötigt wird.Because the planetary gear 10th In this embodiment, implemented by a single gear type planetary gear, the efficiency of power transmission is in the continuously variable transmission mechanism 20th maximized and that of the continuously variable transmission 101 applied load is minimized by defining a Mode-A powertrain (ie, a Mode-A powertrain) to the operating mode 1 to achieve which is one of the odd drive modes when there is a greater force or torque to start the vehicle 100 is needed.

Das so konstruierte stufenlose Getriebe 101 ist elektrisch mit der Steuereinheit 120 verbunden und wird im Betrieb durch die Steuereinheit 120 gesteuert.The continuously variable transmission constructed in this way 101 is electrical with the control unit 120 connected and is in operation by the control unit 120 controlled.

Die Steuereinheit 120 in 4 ist durch einen nicht dargestellten Mikrocomputer implementiert, der aus einer CPU, einem RAM, einem ROM, einer Eingangs-/Ausgangsschnittstelle, etc. besteht.The control unit 120 in 4th is implemented by a microcomputer, not shown, which consists of a CPU, a RAM, a ROM, an input / output interface, etc.

In der Steuereinheit 120 nutzt die CPU eine Zwischenspeicherfunktion des RAM und führt eine Signalverarbeitung gemäß einem in dem ROM gespeicherten Programm durch. In dem ROM sind im Vorhinein verschiedene Steuerkonstanten und verschiedene Kennfelder gespeichert.In the control unit 120 the CPU uses a buffer function of the RAM and performs signal processing according to a program stored in the ROM. Various control constants and various maps are stored in advance in the ROM.

Mit einem Eingangsanschluss der Steuereinheit 120 sind verbunden: Der Verbrennungsmotor-Drehzahlsensor 121, der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 122, der Modus-A-Antriebswellen-Drehzahlsensor 123A, der Modus-B-Antriebswellen-Drehzahlsensor 123B, der Ausgangsdrehzahlsensor 124, der Drosselklappen-Positionssensor 125, der stufenlose Schaltpositionssensor 126 und der Öltemperatursensor 127, welche in dem Fahrzeug 100 eingebaut sind.With an input connection of the control unit 120 are connected: The engine speed sensor 121 , the vehicle speed sensor 122 , the mode A drive shaft speed sensor 123A , the mode B drive shaft speed sensor 123B , the output speed sensor 124 , the throttle position sensor 125 , the stepless switch position sensor 126 and the oil temperature sensor 127 which in the vehicle 100 are installed.

Der Verbrennungsmotor-Drehzahlsensor 121 misst die Drehzahl des Verbrennungsmotors 105 (Verbrennungsmotor-Drehzahl), d.h. die Drehzahl der Kurbelwelle 1, und gibt diese in der Form eines Detektionssignals an die Steuereinheit 120 aus.The engine speed sensor 121 measures the speed of the internal combustion engine 105 (Internal combustion engine speed), ie the speed of the crankshaft 1 , and sends them to the control unit in the form of a detection signal 120 out.

Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 122 misst die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 und gibt diese in Form eines Detektionssignals an die Steuereinheit 120 aus. Insbesondere misst der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 122 beispielsweise die Drehzahl der Antriebsräder 106R und 106L und errechnet die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 basierend auf der gemessenen Drehzahl.The vehicle speed sensor 122 measures the speed of the vehicle 100 and sends this to the control unit in the form of a detection signal 120 out. In particular, the vehicle speed sensor measures 122 for example the speed of the drive wheels 106R and 106L and calculates the speed of the vehicle 100 based on the measured speed.

Der Modus-A-Antriebswellen-Drehzahlsensor 123A misst die Drehzahl der Modus-A-Antriebswelle 4A und gibt diese in Form eines Detektionssignals an die Steuereinheit 120 aus. Der Modus-B-Antriebswellen-Drehzahlsensor 123B misst die Drehzahl der Modus-B-Antriebswelle 4B und gibt diese in Form eines Detektionssignals an die Steuereinheit 120 aus. Der Ausgangsdrehzahlsensor 124 misst die Drehzahl des Abtriebsritzels 49 als eine Ausgangsdrehzahl und gibt diese in Form eines Detektionssignals an die Steuereinheit 120 aus. The mode A drive shaft speed sensor 123A measures the speed of the mode A drive shaft 4A and sends this to the control unit in the form of a detection signal 120 out. Mode B drive shaft speed sensor 123B measures the speed of the mode B drive shaft 4B and sends this to the control unit in the form of a detection signal 120 out. The output speed sensor 124 measures the speed of the output pinion 49 as an output speed and gives this to the control unit in the form of a detection signal 120 out.

Der Drosselklappen-Positionssensor 125 misst eine Drosselklappen-Öffnungsposition eines nicht dargestellten Drosselklappenventils und gibt diese in Form eines Detektionssignals an die Steuereinheit 120 aus.The throttle position sensor 125 measures a throttle valve opening position of a throttle valve, not shown, and outputs this to the control unit in the form of a detection signal 120 out.

Der stufenlose Schaltpositionssensor 126 misst den Neigungswinkel der Walzen 23 des stufenlosen Getriebemechanismus 20 als eine stufenlose Schaltposition und gibt diese in Form eines Detektionssignals an die Steuereinheit 120 aus.The stepless switch position sensor 126 measures the angle of inclination of the rollers 23 of the continuously variable transmission mechanism 20th as a stepless switching position and sends this to the control unit in the form of a detection signal 120 out.

Der Öltemperatursensor 127 misst die Temperatur eines Schmieröls in dem stufenlosen Getriebemechanismus 20 und gibt diese in Form eines Detektionssignals an die Steuereinheit 120 aus.The oil temperature sensor 127 measures the temperature of a lubricating oil in the continuously variable transmission mechanism 20th and sends this to the control unit in the form of a detection signal 120 out.

Der Auswahlgerät-Positionssensor 128 detektiert einen Antriebsmodus, der von dem Fahrer des Fahrzeugs 100 ausgewählt wurde, und gibt diesen an die Steuereinheit 120 aus. An einem Ausgangsanschluss der Steuereinheit 120 sind elektrisch verbunden: Das stufenlose Schaltsteuergerät 129, die erste Auswahlvorrichtung S1 und die zweite Auswahlvorrichtung S2, welche in den Fahrzeug 100 eingebaut sind.The selector position sensor 128 detects a drive mode by the driver of the vehicle 100 has been selected and passes it on to the control unit 120 out. At an output port on the control unit 120 are electrically connected: the stepless shift control unit 129 , the first selection device S1 and the second selector S2 which in the vehicle 100 are installed.

Das stufenlose Schaltsteuergerät 129 ist aus einem Ventilkörper hergestellt, der den stufenlosen Getriebemechanismus 20 hydraulisch steuert. Insbesondere ist das stufenlose Schaltsteuergerät 129 mit einem nicht dargestellten Magnetventil ausgestattet, das von der Steuereinheit 120 elektrisch gesteuert wird, sowie mit nicht dargestellten hydraulischen Leitungen. Das Magnetventil schaltet zwischen den hydraulischen Leitungen, um das Übersetzungsverhältnis des stufenlosen Getriebemechanismus 20 zu ändern.The stepless shift control unit 129 is made from a valve body that uses the continuously variable transmission mechanism 20th controls hydraulically. In particular, the stepless shift control device 129 equipped with a solenoid valve, not shown, by the control unit 120 is electrically controlled, and with hydraulic lines, not shown. The solenoid valve switches between the hydraulic lines to the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 20th to change.

Die Steuereinheit 120 verwendet die Verbrennungsmotor-Drehzahl, die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Modus-A-Antriebswellen-Drehzahlsensor 123A, den Modus-B-Antriebswellen-Drehzahlsensor 123B, die Auswahlgerät-Position, die Ausgangsdrehzahl, die Drosselklappen-Öffnungsposition, die stufenlose Schaltposition und die Öltemperatur, um den Betrieb des stufenlosen Schaltsteuergeräts 129, der ersten Auswahlvorrichtung S1 und der zweite Auswahlvorrichtung S2 zu steuern, um die Antriebsmodi zwischen dem Betriebsmodus 1 bis zu dem Betriebsmodus 3 und dem Rückwärtsmodus umzuschalten und um das Übersetzungsverhältnis des stufenlosen Getriebemechanismus 20 zwischen den Antriebsmodi zu ändern, um das Gesamtübersetzungsverhältnis des stufenlosen Getriebes 101 zu verändern.The control unit 120 uses engine speed, vehicle speed, mode A drive shaft speed sensor 123A , the mode B drive shaft speed sensor 123B , the selector position, the output speed, the throttle valve opening position, the continuously variable shift position and the oil temperature in order to operate the continuously variable shift control unit 129 , the first selection device S1 and the second selector S2 to control the drive modes between the operating mode 1 up to the operating mode 3rd and the reverse mode and the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 20th to change between the drive modes to the total gear ratio of the continuously variable transmission 101 to change.

Als nächstes wird im Folgenden der Betrieb des stufenlosen Getriebes 101 beschrieben, wenn das Fahrzeug 100 vorwärts und rückwärts fährt.Next is the operation of the continuously variable transmission 101 described when the vehicle 100 drives forward and backward.

BETRIEB BEI DER VORWÄRTSFAHRTOPERATION IN THE FORWARD DRIVE

Wenn das Fahrzeug 100 aus einem Stopp zu einer Vorwärtsfahrt starten soll, wählt das stufenlose Getriebe 100 den Betriebsmodus 1 aus, um den stufenlosen Getriebemechanismus 20 in einen maximalen Drehzahl-Verringerungsmodus zu versetzen.If the vehicle 100 The continuously variable transmission selects from a stop to start driving forward 100 the operating mode 1 out to the continuously variable transmission mechanism 20th to put into a maximum speed reduction mode.

Nachdem das Fahrzeug 100 startet, wird der stufenlose Getriebemechanismus 20 von dem maximalen Drehzahl-Verringerungsmodus in einen maximalen Drehzahl-Erhöhungsmodus überführt, um in dem Betriebsmodus 1 die Fahrzeuggeschwindigkeit zu erhöhen.After the vehicle 100 starts, the continuously variable transmission mechanism 20th transferred from the maximum speed reduction mode to a maximum speed increase mode to in the operating mode 1 to increase the vehicle speed.

Nachdem der stufenlosen Getriebemechanismus 20 in den maximalen Drehzahl-Erhöhungsmodus überführt wurde, wird der Betriebsmodus 2 ausgewählt. Nachfolgend wird in dem Betriebsmodus 2 der stufenlose Getriebemechanismus 20 von dem maximalen Drehzahl-Erhöhungsmodus in den maximalen Drehzahl-Verringerungsmodus überführt, wodurch die Fahrzeuggeschwindigkeit weiter erhöht wird. Nachfolgend wird derselbe Vorgang in dem Betriebsmodus 3 durchgeführt.After the continuously variable transmission mechanism 20th has been transferred to the maximum speed increase mode, the operating mode 2nd selected. Below is in the operating mode 2nd the continuously variable transmission mechanism 20th transferred from the maximum speed increase mode to the maximum speed reduction mode, whereby the vehicle speed is further increased. Subsequently, the same process in the operating mode 3rd carried out.

Der Vorgang des Wechsels zwischen den Antriebsmodi wird im Folgenden an einem Beispiel beschrieben, bei dem der Wechsel von dem Betriebsmodus 1 zu dem Betriebsmodus 2 durchgeführt wird.The process of changing between the drive modes is described below using an example in which the change from the operating mode 1 to the operating mode 2nd is carried out.

Wenn ein Wechsel des Antriebsmodus aus dem Betriebsmodus 1 in den Betriebsmodus 2 nötig ist, ist das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes 10 ausgewählt, um r2 zu sein. Die Steuereinheit 120 behält die erste Auswahlvorrichtung S1 in dem verbundenen Vorwärtsfahrt-Zustand und wechselt die zweite Auswahlvorrichtung S2 von dem neutralen Zustand in den verbundenen Modus-2-Zustand, unmittelbar bevor die Drehzahlen des im Modus-1 angetriebenen Ritzels 41 und des im Modus-2 angetriebenen Ritzels 42 synchron miteinander werden.When the drive mode changes from the operating mode 1 in operating mode 2nd the gear ratio of the planetary gear is necessary 10th selected to r2 to be. The control unit 120 keeps the first selection device S1 in the connected forward travel state and changes the second selector S2 from the neutral state to the connected mode 2 state immediately before the speeds of the in the mode 1 driven pinion 41 and in mode 2nd driven pinion 42 become in sync with each other.

Dies bewirkt, dass die zweite Auswahlvorrichtung S2 in den verbundenen Modus-2-Zustand geschaltet wird, wenn die Drehzahl des im Modus-2 angetriebenen Ritzels 42 geringfügig höher als die des im Modus-1 angetriebenen Ritzels 41 ist, so dass die Einwegkupplung 5 ausgerückt ist, wodurch der Kraftübertragungsweg von dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel 41 zu dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 geschaltet wird. Zu diesem Zeitpunkt ist der Drehzahlunterschied zwischen dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 und dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel 41 klein, und dies führt zu einer kleineren Schaltunterbrechung und vermeidet die Unterbrechung der Kraftübertragung.This causes the second selector S2 is switched to the connected mode 2 state when the speed of the in mode 2nd driven pinion 42 slightly higher than that in mode 1 driven pinion 41 is so the one-way clutch 5 is disengaged, causing the power transmission path from that in mode 1 driven pinion 41 to that in mode 2nd driven pinion 42 is switched. At this point, the speed difference between that in mode 2nd driven pinion 42 and that in mode 1 driven pinion 41 small, and this leads to a smaller switching interruption and avoids the interruption of the power transmission.

Wenn der Antriebsmodus von dem Betriebsmodus 2 zu dem Betriebsmodus 3 geschalten werden soll, ist das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes 10 ausgewählt, um r1 zu sein. Die Steuereinheit 120 behält die erste Auswahlvorrichtung S1 in dem verbundenen Vorwärtsfahrt-Zustand und ändert die zweite Auswahlvorrichtung S2 aus dem verbundenen Modus-2-Zustand in den neutralen Zustand und dann in den verbundenen Modus-3-Zustand, unmittelbar bevor oder nachdem die Drehzahlen des im Modus-2 angetriebenen Ritzels 42 und des im Modus-3 angetriebenen Ritzels 43 synchron miteinander werden.When the drive mode from the operating mode 2nd to the operating mode 3rd is to be switched is the gear ratio of the planetary gear 10th selected to r1 to be. The control unit 120 keeps the first selection device S1 in the connected forward drive state and changes the second selector S2 from the connected mode 2 state to the neutral state and then to the connected mode 3 state, immediately before or after the speeds of the in the mode 2nd driven pinion 42 and in mode 3rd driven pinion 43 become in sync with each other.

Dies bewirkt, dass geschaltet wird, wenn der Drehzahlunterschied zwischen dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 und dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 43 klein ist, und dies führt zu einer kleineren Schaltunterbrechung und einer verringerten Dauer des Gangwechsels.This causes the gear to be switched when the speed difference between the 2nd driven pinion 42 and that in mode 2nd driven pinion 43 is small, and this leads to a smaller shift interruption and a reduced duration of the gear change.

Wenn der Betriebsmodus 2 zu dem Betriebsmodus 3 geändert wird, durchläuft die zweite Auswahlvorrichtung S2 den neutralen Zustand, wodurch ein überlappendes Ineinandergreifen der Vorgelegewelle 40 mit dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 und mit dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43 vermieden wird. Dies vermeidet eine Arretierung der Modus-B-Antriebswelle 4B (d.h. der Modus-B-Kraftübertragung), die die Kraft zu dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 überträgt, und der Modus-A-Antriebswelle 4A (d.h. der Modus-A-Kraftübertragung), die die Kraft zu dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43 überträgt, wenn das Umschalten von der zweiten Auswahlvorrichtung S2 ausgeführt wird.If the operating mode 2nd to the operating mode 3rd is changed, passes through the second selection device S2 the neutral state, causing an overlapping engagement of the countershaft 40 with that in mode 2nd driven pinion 42 and with that in mode 3rd driven pinion 43 is avoided. This prevents the Mode B drive shaft from locking 4B (ie the mode B power transmission) which the force to that in mode- 2nd driven pinion 42 transmits, and the mode A drive shaft 4A (ie the mode A power transmission) which the force to that in mode- 3rd driven pinion 43 transmits when switching from the second selector S2 is performed.

BETRIEB BEI DER RÜCKWÄRTSFAHRTREVERSE OPERATION

Wenn das Fahrzeug 100 rückwärts fahren soll, arbeitet die Auswahlvorrichtung S1, um das Rückwärts-Antriebsritzel 35 mit der Eingangswelle 3 zu verbinden. Zusätzlich ist die zweite Auswahlvorrichtung S2 in den neutralen Zustand versetzt.If the vehicle 100 the selection device works S1 to the reverse drive sprocket 35 with the input shaft 3rd connect to. In addition, the second selection device S2 put in the neutral state.

In dem obigen Fall wird die Kraft der Eingangswelle 3 zu dem ersten rückwärts angetriebenen Ritzel 61A, dem zweiten rückwärts angetriebenen Ritzel 61B, dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel 41, dem Abtriebsritzel 49 und dann dem letzten angetriebenen Ritzel 71 übertragen.In the above case, the force of the input shaft 3rd to the first reverse driven pinion 61A , the second reverse driven pinion 61B which in mode 1 driven pinion 41 , the output pinion 49 and then the last driven pinion 71 transfer.

Bei diesem Zeitpunkt ist die Einwegkupplung 5 eingerückt, so dass das Modus-1-Antriebsritzel 31 der Rotation des im Modus-1 angetriebenen Ritzels 41 folgend rotiert wird und so dass das Modus-3-Antriebsritzel 33 der Rotation der Modus-A-Antriebswelle 4A folgend rotiert wird, jedoch ist dies akzeptabel, weil die erste Auswahlvorrichtung S1 in den Rückwärts-Zustand versetzt ist, während die zweite Auswahlvorrichtung S2 in den neutralen Zustand versetzt ist.At this point the one way clutch is 5 engaged so that the mode 1 drive sprocket 31 the rotation of the in mode 1 driven pinion 41 is subsequently rotated and so that the mode 3 drive pinion 33 the rotation of the mode A drive shaft 4A is subsequently rotated, but this is acceptable because the first selector S1 is set in the reverse state while the second selector S2 is set in the neutral state.

Das stufenlose Getriebe 101 des kraftverzweigenden Typs ist konstruiert, um in allen Vorwärts-Antriebsmodi die Kraft zu dem Sonnenrad 14 und dem Hohlrad 12 zu verzweigen, so dass die Menge der Kraft, die durch das Planetengetriebe 10 oder durch den stufenlosen Getriebemechanismus 20 fließt, kleiner ist als die von dem Verbrennungsmotor 105 zu der Eingangswelle 3 zugeführte Kraft. Dies bewirkt, dass der Gesamtwirkungsgrad der Kraftübertragung in dem stufenlosen Getriebe 101 in allen Antriebsmodi auf einem hohen Niveau ist, das zwischen dem Wirkungsgrad des Planetengetriebes 10 und dem des stufenlosen Getriebemechanismus 20 liegt.The continuously variable transmission 101 The power split type is designed to deliver power to the sun gear in all forward drive modes 14 and the ring gear 12th to branch, so the amount of force generated by the planetary gear 10th or through the stepless gear mechanism 20th flows, is smaller than that of the internal combustion engine 105 to the input shaft 3rd supplied force. This causes the overall power transmission efficiency in the continuously variable transmission 101 in all drive modes is at a high level, between the efficiency of the planetary gear 10th and that of the continuously variable transmission mechanism 20th lies.

Wie aus der obigen Diskussion offensichtlich wird, bietet das stufenlose Getriebe 101 dieser Ausführungsform den ersten Vorteil, dass das stufenlose Modus-A-Getriebe unter Verwendung des Hohlrads 12 und das stufenlose Modus-B-Getriebe unter Verwendung des Sonnenrads 14 eingerichtet sind. Das stufenlose Modus-A-Getriebe ist entworfen, um in ungeradzahligen Antriebsmodi zu arbeiten: dem Betriebsmodus 1 und dem Betriebsmodus 3, während das stufenlose Modus-B-Getriebe entworfen ist, um in einem ungeradzahligen der Antriebsmodi zu arbeiten: dem Betriebsmodus 2. Indem zwischen dem stufenlosen Modus-A-Getriebe und dem stufenlosen Modus-B-Getriebe gewechselt wird, kann das einzelne Planetengetriebe 10 als eines von zwei Typen verwendet werden, als stufenloses Getriebe in dem Modus-A und dem Modus-B, wodurch mehrstufige Kraftverzweigungsmodi erreicht werden.As is evident from the discussion above, the continuously variable transmission offers 101 This embodiment has the first advantage that the continuously variable mode A transmission using the ring gear 12th and the continuously variable mode B transmission using the sun gear 14 are set up. The continuously variable mode A transmission is designed to work in odd-numbered drive modes: the operating mode 1 and the operating mode 3rd while the B-mode continuously variable transmission is designed to work in an odd number of drive modes: the operation mode 2nd . By switching between the continuously variable mode A transmission and the continuously variable mode B transmission, the single planetary gear can 10th be used as one of two types, as a continuously variable transmission in mode-A and mode-B, whereby multi-stage power split modes are achieved.

Das stufenlose Getriebe 101 dieser Ausführungsform weist auch den zweiten Vorteil auf, dass der Modus-A und der Modus-B jeweilig aus mehreren Modi bestehen, um einen Bereich der Übersetzungsverhältnisse in dem stufenlosen Getriebe 101 zu erhöhen, wodurch die Kraftstoffeffizienz und Qualität der Gangwechsel über einen Drehzahlbereich des Fahrzeugs 100 verbessert werden.The continuously variable transmission 101 This embodiment also has the second advantage that Mode-A and Mode-B each consist of multiple modes to cover a range of gear ratios in the continuously variable transmission 101 increase, thereby increasing fuel efficiency and quality of gear changes over a vehicle speed range 100 be improved.

Das stufenlose Getriebe 101 dieser Ausführungsform bietet weiter den dritten Vorteil, dass das Planetengetriebe 10 und der stufenlose Getriebemechanismus 20 die Kraft miteinander teilen, wodurch das Planetengetriebe 10 und der stufenlose Getriebemechanismus 20 in ihrer Größe reduziert werden können, wobei ihre Haltbarkeit verbessert wird und der mechanische Verlust reduziert wird.The continuously variable transmission 101 This embodiment also offers the third advantage that the planetary gear 10th and the stepless Gear mechanism 20th share the power with each other, creating the planetary gear 10th and the continuously variable transmission mechanism 20th can be reduced in size, improving durability and reducing mechanical loss.

Es ist daher möglich, den mechanischen Verlust zu reduzieren und die Vorteile der Verbesserung der Kraftstoffeffizienz sicherzustellen.It is therefore possible to reduce the mechanical loss and ensure the benefits of improving fuel efficiency.

Das stufenlose Getriebe 101 dieser Ausführungsform weist auch den zusätzlichen Vorteil auf, dass es mit einer einzelnen Vorgelegewelle 40 ausgestattet ist, wodurch eine Größenreduktion des stufenlosen Getriebes 101 in seiner radialen Richtung ermöglicht wird, im Vergleich zu der Verwendung von zwei Vorgelegewellen.The continuously variable transmission 101 This embodiment also has the added advantage of having a single countershaft 40 is equipped, which reduces the size of the continuously variable transmission 101 in its radial direction compared to the use of two countershafts.

Das erste rückwärts angetriebene Ritzel 61A und das zweite rückwärts angetriebene Ritzel 61B sind unabhängig an der Rücklaufwelle 60 angeordnet, wodurch die Vorgelegewelle 40 in ihrer axialen Richtung verkürzt werden kann, im Vergleich zu dem Fall, bei dem sie beide an der Vorgelegewelle 40 montiert sind, und dies erlaubt auch eine Größenreduktion des stufenlosen Getriebes 101.The first reverse driven pinion 61A and the second reverse driven pinion 61B are independent on the return shaft 60 arranged, causing the countershaft 40 can be shortened in their axial direction compared to the case where they are both on the countershaft 40 are mounted, and this also allows a reduction in size of the continuously variable transmission 101 .

Das erste rückwärts angetriebene Ritzel 61A und das zweite rückwärts angetriebene Ritzel 61B sind unabhängig an der Rücklaufwelle 60 angeordnet, wodurch es ermöglicht wird, dass die Vorgelegewelle 40 ein verringertes Massenträgheitsgewicht aufweist, und zwar im Vergleich zu einem Fall, bei dem diese an der Vorgelegewelle 40 montiert sind, was zu einer erhöhten Drehzahl führt, bei der der Modenwechsel, d.h. der Gangwechsel, durchgeführt wird.The first reverse driven pinion 61A and the second reverse driven pinion 61B are independent on the return shaft 60 arranged, which enables the countershaft 40 has a reduced mass inertia compared to a case where it is on the countershaft 40 are mounted, which leads to an increased speed at which the mode change, ie the gear change, is carried out.

Das stufenlose Getriebe 101 dieser Ausführungsform weist die zweite Auswahlvorrichtung S2 als eine Klauenkupplung auf, was den mechanischen Verlust weiter verringert.The continuously variable transmission 101 this embodiment has the second selection device S2 than a dog clutch, which further reduces the mechanical loss.

ZWEITE AUSFÜHRUNGSFORMSECOND EMBODIMENT

Ein stufenloses Getriebe der zweiten Ausführungsform wird im Folgenden beschrieben. Die gleichen Bezugszeichen, die bei der ersten Ausführungsform verwendet wurden, bezeichnen die gleichen Teile und deren detaillierte Beschreibung wird an dieser Stelle weggelassen.A continuously variable transmission of the second embodiment will be described below. The same reference numerals used in the first embodiment denote the same parts, and the detailed description thereof is omitted here.

In 2 ist das Fahrzeug 100 mit dem stufenlosen Getriebemechanismus 102 anstelle des stufenlosen Getriebemechanismus 101 der ersten Ausführungsform ausgestattet.In 2nd is the vehicle 100 with the stepless gear mechanism 102 instead of the stepless gear mechanism 101 equipped the first embodiment.

In dem stufenlosen Getriebe 102 ist das Rückwärts-Antriebsritzel 35 an der Eingangswelle 3 montiert, um zusammen mit der Eingangswelle 3 rotierbar zu sein.In the continuously variable transmission 102 is the reverse drive pinion 35 on the input shaft 3rd mounted to together with the input shaft 3rd to be rotatable.

Das erste rückwärts angetriebene Ritzel 61A, das mit dem Rückwärts-Antriebsritzel 35 ineinander greift, ist an der Rücklaufwelle 60 montiert, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein.The first reverse driven pinion 61A that with the reverse drive pinion 35 interlocks, is on the return shaft 60 mounted to be rotatable together with this.

Das zweite rückwärts angetriebene Ritzel 61B, das mit dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel 41 ineinander greift, ist an der Rücklaufwelle 60 montiert, um um diese drehbar zu sein.The second reverse driven pinion 61B that with the in mode 1 driven pinion 41 interlocks, is on the return shaft 60 mounted to be rotatable around them.

Das stufenlose Getriebe 102 ist mit der ersten Auswahlvorrichtung S1 ausgestattet. Die erste Auswahlvorrichtung S1 arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Eingangswelle 3 mit dem Planetenträger 15 verbunden ist, und einem getrennten Zustand, bei dem die Eingangswelle 3 von dem Planetenträger 15 getrennt ist, umzuschalten. Die erste Auswahlvorrichtung S1 ist an der Eingangswelle 3 angeordnet.The continuously variable transmission 102 is with the first selector S1 fitted. The first selection device S1 works to switch between a connected state where the input shaft 3rd with the planet carrier 15 is connected, and a disconnected state in which the input shaft 3rd from the planet carrier 15 is separate to switch. The first selection device S1 is on the input shaft 3rd arranged.

Das stufenlose Getriebe 102 ist mit der zweiten Auswahlvorrichtung S2 ausgestattet. Die zweite Auswahlvorrichtung S2 arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Vorgelegewelle 40 entweder mit dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 oder dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43 verbunden ist, und einem neutralen Zustand, bei dem die Vorgelegewelle 40 sowohl von dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 als auch dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43 getrennt ist, umzuschalten. Die zweite Auswahlvorrichtung S2 ist an der Vorgelegewelle 40 angeordnet. Die zweite Auswahlvorrichtung S2 ist als eine Klauenkupplung ausgebildet.The continuously variable transmission 102 is with the second selection device S2 fitted. The second selection device S2 works to switch between a connected state where the countershaft 40 either with the one in mode 2nd driven pinion 42 or that in mode 3rd driven pinion 43 is connected, and a neutral state in which the countershaft 40 both of that in mode 2nd driven pinion 42 as well as that in mode 3rd driven pinion 43 is separate to switch. The second selection device S2 is on the countershaft 40 arranged. The second selection device S2 is designed as a dog clutch.

Das stufenlose Getriebe 102 ist mit der dritten Auswahlvorrichtung S3 ausgestattet. Die dritte Auswahlvorrichtung S3 arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Rücklaufwelle 60 mit dem zweiten rückwärts angetriebenen Ritzel 61B verbunden ist, und einem getrennten Zustand, bei dem die Rücklaufwelle 60 von dem zweiten rückwärts angetriebenen Ritzel 61B getrennt ist, umzuschalten. Die dritte Auswahlvorrichtung S3 ist an der Rücklaufwelle 60 angeordnet.The continuously variable transmission 102 is with the third selector S3 fitted. The third selection device S3 works to switch between a connected state where the return shaft 60 with the second reverse driven pinion 61B is connected, and a disconnected state in which the return shaft 60 from the second reverse driven pinion 61B is separate to switch. The third selection device S3 is on the return shaft 60 arranged.

Das stufenlose Getriebe 102 dieser Ausführungsform dient dazu, die erste Auswahlvorrichtung S1, die zweite Auswahlvorrichtung S2 und die dritte Auswahlvorrichtung S3 in den verbundenen Zustand bzw. den neutralen Zustand bzw. den getrennten Zustand zu versetzen, um die Kraft von dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel 41 zu dem Abtriebsritzel 49 und dann zu dem letzten angetriebenen Ritzel 71 zu übertragen, um das Fahrzeug 100 in dem Betriebsmodus 1 vorwärts anzutreiben.The continuously variable transmission 102 This embodiment serves the first selection device S1 , the second selection device S2 and the third selector S3 in the connected state or the neutral state or the separated state in order to remove the force from the 1 driven pinion 41 to the output pinion 49 and then to the last driven pinion 71 to transfer to the vehicle 100 in the operating mode 1 to propel forward.

Alternativ werden die erste Auswahlvorrichtung S1, die zweite Auswahlvorrichtung S2 und die dritte Auswahlvorrichtung S3 in den verbundenen Zustand bzw. in den verbundenen Modus-2-Zustand bzw. in den getrennten Zustand versetzt, um die Kraft von dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 zu dem Abtriebsritzel 49 und dann zu dem letzten angetriebenen Ritzel 71 zu übertragen, um das Fahrzeug 100 in einem Betriebsmodus 2 vorwärts anzutreiben. Alternatively, the first selection device S1 , the second selection device S2 and the third selector S3 in the connected state or in the connected mode 2 state or in the separated state in order to remove the force from that in the mode 2nd driven pinion 42 to the output pinion 49 and then to the last driven pinion 71 to transfer to the vehicle 100 in an operating mode 2nd to propel forward.

Alternativ werden die erste Auswahlvorrichtung S1, die zweite Auswahlvorrichtung S2 und die dritte Auswahlvorrichtung S3 in den verbundenen Zustand bzw. den verbundenen Modus-3-Zustand bzw. den getrennten Zustand versetzt, um die Kraft von dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43 zu dem Abtriebsritzel 49 und dann zu dem letzten angetriebenen Ritzel 71 zu übertragen, um das Fahrzeug 100 in dem Betriebsmodus 3 vorwärts anzutreiben.Alternatively, the first selection device S1 , the second selection device S2 and the third selector S3 into the connected state or the connected mode 3 state or the separated state in order to remove the force from the 3rd driven pinion 43 to the output pinion 49 and then to the last driven pinion 71 to transfer to the vehicle 100 in the operating mode 3rd to propel forward.

Alternativ werden die erste Auswahlvorrichtung S1, die zweite Auswahlvorrichtung S2 und die dritte Auswahlvorrichtung S3 in den getrennten Zustand bzw. den neutralen Zustand bzw. den verbundenen Zustand versetzt, um die Kraft von dem Rückwärts-Antriebsritzel 35 zu dem ersten angetriebenen Ritzel 61A, dem zweiten rückwärts angetriebenen Ritzel 61B, zu dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel 41, zu dem Abtriebsritzel 49 und dann zu dem letzten angetriebenen Ritzel 71 zu übertragen, um das Fahrzeug 100 rückwärts anzutreiben.Alternatively, the first selection device S1 , the second selection device S2 and the third selector S3 placed in the disconnected state or the neutral state or the connected state by the force from the reverse drive pinion 35 to the first driven pinion 61A , the second reverse driven pinion 61B to which in mode 1 driven pinion 41 , to the output pinion 49 and then to the last driven pinion 71 to transfer to the vehicle 100 to drive backwards.

In dieser Ausführungsform ist die Steuereinheit 120 der 2 entworfen, um den Betrieb der dritten Auswahlvorrichtung S3 zusätzlich zu der ersten Auswahlvorrichtung S1 und der zweiten Auswahlvorrichtung S2 zu steuern.In this embodiment, the control unit 120 the 2nd designed to operate the third selector S3 in addition to the first selector S1 and the second selector S2 to control.

Das stufenlose Getriebe 102 dieser Ausführungsform bietet, wie aus der vorstehenden Beschreibung offensichtlich wird, wie die erste Ausführungsform den ersten bis dritten Vorteil, wodurch der mechanische Verlust verringert wird und die Verbesserung der Kraftstoffeffizienz sichergestellt wird.The continuously variable transmission 102 This embodiment, as is apparent from the above description, offers the first to third advantages like the first embodiment, thereby reducing mechanical loss and ensuring improvement in fuel efficiency.

Das stufenlose Getriebe 102 dieser Ausführungsform hat auch den zusätzlichen Vorteil, dass es mit der einzelnen Vorgelegewelle 40 ausgestattet ist, wodurch das stufenlose Getriebe 102 in seiner radialen Richtung in der Größe reduziert werden kann, im Vergleich zu der Verwendung von zwei Vorgelegewellen.The continuously variable transmission 102 This embodiment also has the added advantage of being single countershaft 40 is equipped, which makes the continuously variable transmission 102 can be reduced in size in its radial direction compared to the use of two countershafts.

Das stufenlose Getriebe 102 dieser Ausführungsform weist die zweite Auswahlvorrichtung S2 als eine Klauenkupplung auf, wodurch der mechanische Verlust weiter reduziert wird.The continuously variable transmission 102 this embodiment has the second selection device S2 than a dog clutch, which further reduces mechanical loss.

DRITTE AUSFÜHRUNGSFORMTHIRD EMBODIMENT

Ein stufenloses Getriebe in der dritten Ausführungsform wird im Folgenden beschrieben. Die gleichen Bezugszeichen, die bei der Erklärung des stufenlosen Getriebes 101 der ersten Ausführungsform verwendet wurden, beziehen sich auf die gleichen Teile und deren detaillierte Erläuterung wird an dieser Stelle weggelassen.A continuously variable transmission in the third embodiment will be described below. The same reference numerals used in the explanation of the continuously variable transmission 101 used in the first embodiment refer to the same parts, and the detailed explanation thereof is omitted here.

In 3 ist das Fahrzeug 100 mit dem stufenlosen Getriebe 103 anstelle des stufenlosen Getriebes 101 der ersten Ausführungsform ausgestattet.In 3rd is the vehicle 100 with the continuously variable transmission 103 instead of the continuously variable transmission 101 equipped the first embodiment.

Das stufenlose Getriebe 103 umfasst die Rücklaufwelle 60, die parallel zu der Eingangswelle 3 angeordnet ist, und die Rückwärts-Vorgelegeachse 90, die parallel zu der Eingangswelle 3 angeordnet ist.The continuously variable transmission 103 includes the return shaft 60 that are parallel to the input shaft 3rd is arranged, and the reverse countershaft 90 that are parallel to the input shaft 3rd is arranged.

Das stufenlose Getriebe 103 ist mit dem Rückwärts-Antriebsritzel 35 ausgestattet. Das Rückwärts-Antriebsritzel 35 ist an der Eingangswelle 3 montiert, um um diese rotierbar zu sein.The continuously variable transmission 103 is with the reverse drive pinion 35 fitted. The reverse drive pinion 35 is on the input shaft 3rd mounted to be rotatable around them.

Das stufenlose Getriebe 103 umfasst das erste rückwärts angetriebene Ritzel 61A, das mit dem Rückwärts-Antriebsritzel 35 ineinander greift, und das zweite rückwärts angetriebene Ritzel 61B. Das erste rückwärts angetriebene Ritzel 61A und das zweite rückwärts angetriebene Ritzel 61B sind an der Rücklaufwelle 60 montiert, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein.The continuously variable transmission 103 includes the first reverse driven pinion 61A that with the reverse drive pinion 35 interlocks, and the second reverse driven pinion 61B . The first reverse driven pinion 61A and the second reverse driven pinion 61B are on the return shaft 60 mounted to be rotatable together with this.

Das stufenlose Getriebe 103 ist auch mit dem ersten Rücklauf-Zwischenrad 92A ausgestattet, das mit dem zweiten rückwärts angetriebenen Ritzel 61B ineinander greift, und mit dem zweiten Rückwärts-Zwischenrad 92B, das mit dem letzten angetriebenen Ritzel 71 ineinander greift. Das erste Rückwärts-Zwischenrad 92A und das zweite Rückwärts-Zwischenrad 92B sind an der Rückwärts-Vorgelegeachse 90 angeordnet, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein.The continuously variable transmission 103 is also with the first reverse idler gear 92A equipped with the second reverse driven pinion 61B interlocks, and with the second reverse idler gear 92B with the last driven pinion 71 interlocks. The first reverse idler gear 92A and the second reverse idler gear 92B are on the reverse countershaft 90 arranged to be rotatable together with this.

Das erste rückwärts angetriebene Ritzel 61A, das zweite rückwärts angetriebene Ritzel 61B, das erste Rückwärts-Zwischenrad 92A und das zweite Rückwärts-Zwischenrad 92B sind auf einer Ebene über der Vorgelegewelle 40 angeordnet. Öl wird unterhalb der Vorgelegewelle 40 gelagert. Das erste rückwärts angetriebene Ritzel 61A, das zweite rückwärts angetriebene Ritzel 61B, das erste Rückwärts-Zwischenrad 92A und das zweite Rückwärts-Zwischenrad 92B spritzen daher kein Öl nach oben, wodurch der Widerstand beim Rühren des Öls verringert wird und die Kraftstoffeffizienz verbessert wird.The first reverse driven pinion 61A , the second reverse driven pinion 61B , the first reverse idler gear 92A and the second reverse idler gear 92B are on one level above the countershaft 40 arranged. Oil is below the countershaft 40 stored. The first reverse driven pinion 61A , the second reverse driven pinion 61B , the first reverse idler gear 92A and the second reverse idler gear 92B Therefore, no oil spills up, reducing the resistance to stirring the oil and improving fuel efficiency.

Das stufenlose Getriebe 103 ist auch mit der ersten Auswahlvorrichtung S1 ausgestattet. Die erste Auswahlvorrichtung S1 arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Eingangswelle 3 entweder mit dem Planetenträger 15 oder dem Rückwärts-Antriebsritzel 35 verbunden ist, und einem neutralen Zustand, bei dem die Eingangswelle 3 sowohl von dem Planetenträger 15 als auch von dem Rückwärts-Antriebsritzel 35 getrennt ist, umzuschalten. Die erste Auswahlvorrichtung S1 ist an der Eingangswelle 3 angeordnet.The continuously variable transmission 103 is also with the first selection device S1 fitted. The first selection device S1 works to switch between a connected state where the input shaft 3rd either with the planet carrier 15 or the reverse drive pinion 35 is connected, and a neutral state in which the input shaft 3rd both from the planet carrier 15 as well as from the reverse drive pinion 35 is separate to switch. The first selection device S1 is on the input shaft 3rd arranged.

Der verbundene Zustand, bei dem die Eingangswelle 3 mit dem Planetenträger 15 verbunden ist, wird im Folgenden auch als verbundener Vorwärtsfahrt-Zustand bezeichnet. Der verbundene Zustand, bei dem die Eingangswelle 3 mit dem Rückwärts-Antriebsritzel 35 verbunden ist, wird im Folgenden auch als ein verbundener Rückwärtsfahrt-Zustand bezeichnet.The connected state at which the input shaft 3rd with the planet carrier 15 is also referred to below as the connected forward travel state. The connected state at which the input shaft 3rd with the reverse drive pinion 35 is also referred to below as a connected reverse travel state.

Das stufenlose Getriebe 103 ist auch mit der zweiten Auswahlvorrichtung S2 ausgestattet. Die zweite Auswahlvorrichtung S2 arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Vorgelegewelle 40 entweder mit dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 oder dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43 verbunden ist, und einem neutralen Zustand, bei dem die Vorgelegewelle 40 sowohl von den im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 als auch von dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43 getrennt ist, umzuschalten. Die zweite Auswahlvorrichtung S2 ist an der Vorgelegewelle 40 montiert. Die zweite Auswahlvorrichtung S2 ist als eine Klauenkupplung ausgebildet.The continuously variable transmission 103 is also with the second selection device S2 fitted. The second selection device S2 works to switch between a connected state where the countershaft 40 either with the one in mode 2nd driven pinion 42 or that in mode 3rd driven pinion 43 is connected, and a neutral state in which the countershaft 40 both of those in mode 2nd driven pinion 42 as well as the one in mode 3rd driven pinion 43 is separate to switch. The second selection device S2 is on the countershaft 40 assembled. The second selection device S2 is designed as a dog clutch.

Der verbundene Zustand, bei dem die Vorgelegewelle 40 mit denmim Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 verbunden ist, wird im Folgenden auch als verbundener Modus-2-Zustand bezeichnet. Der verbundene Zustand, bei dem die Vorgelegewelle 40 mit dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43 verbunden ist, wird auch als verbundener Modus-3-Zustand bezeichnet.The connected state at which the countershaft 40 with denmim mode 2nd driven pinion 42 is also referred to below as the connected mode 2 state. The connected state at which the countershaft 40 with that in mode 3rd driven pinion 43 connected is also referred to as connected mode 3 state.

Das stufenlose Getriebe 103 dieser Ausführungsform versetzt die erste Auswahlvorrichtung S1 und die zweite Auswahlvorrichtung S2 in den verbundenen Vorwärtsfahrt-Zustand bzw. den neutralen Zustand, um die Kraft von dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel 41 zu dem Abtriebsritzel 49 und dann zu dem letzten angetriebenen Ritzel 71 zu übertragen, um das Fahrzeug 100 in dem Betriebsmodus 1 vorwärts anzutreiben.The continuously variable transmission 103 this embodiment offsets the first selector S1 and the second selector S2 into the connected forward drive state or the neutral state in order to reduce the force of the 1 driven pinion 41 to the output pinion 49 and then to the last driven pinion 71 to transfer to the vehicle 100 in the operating mode 1 to propel forward.

Alternativ werden die erste AuswahlvorrichtungS1 und die zweite Auswahlvorrichtung S2 in den verbundenen Vorwärtsfahrt-Zustand bzw. den verbundenen Modus-2-Zustand versetzt, um die Kraft von dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel 42 zu dem Abtriebsritzel 49 und dann zu dem letzten angetriebenen Ritzel 71 zu übertragen, um das Fahrzeug 100 in dem Betriebsmodus 2 vorwärts anzutreiben.Alternatively, the first selection device S1 and the second selector S2 into the connected forward travel state or the connected mode 2 state in order to remove the force from that in the mode 2nd driven pinion 42 to the output pinion 49 and then to the last driven pinion 71 to transfer to the vehicle 100 in the operating mode 2nd to propel forward.

Alternativ werden die erste Auswahlvorrichtung S1 und die zweite Auswahlvorrichtung S2 in den verbundenen Vorwärtsfahrt-Zustand bzw. den verbundenen Modus-3-Zustand versetzt, um die Kraft von dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel 43 zu dem Abtriebsritzel 49 und dann zu dem letzten angetriebenen Ritzel 71 zu übertragen, um das Fahrzeug 100 in dem Betriebsmodus 3 vorwärts anzutreiben.Alternatively, the first selection device S1 and the second selector S2 into the connected forward travel state or the connected mode 3 state, in order to remove the force from that in the mode 3rd driven pinion 43 to the output pinion 49 and then to the last driven pinion 71 to transfer to the vehicle 100 in the operating mode 3rd to propel forward.

Alternativ werden die erste Auswahlvorrichtung S1 und die zweite Auswahlvorrichtung S2 in den verbundenen Rückwärtsfahrt-Zustand bzw. den neutralen Zustand versetzt, um die Kraft von dem Rückwärts-Antriebsritzel 35 zu dem ersten rückwärts angetriebenen Ritzel 61A, dem zweiten rückwärts angetriebenen Ritzel 61B, dem ersten Rückwärts-Zwischenrad 92A, dem zweiten Rückwärts-Zwischenrad 92B und dann zu dem letzten angetriebenen Ritzel 71 zu übertragen, um das Fahrzeug 1 rückwärts anzutreiben.Alternatively, the first selection device S1 and the second selector S2 placed in the connected reverse drive state or the neutral state by the force of the reverse drive pinion 35 to the first reverse driven pinion 61A , the second reverse driven pinion 61B , the first reverse idler gear 92A , the second reverse idler gear 92B and then to the last driven pinion 71 to transfer to the vehicle 1 to drive backwards.

Das stufenlose Getriebe 103 dieser Ausführungsform bietet, wie aus der vorstehenden Diskussion offensichtlich wird, wie bei der ersten Ausführungsform den ersten bis dritten Vorteil, wodurch der mechanische Verlust reduziert wird und die Verbesserung der Kraftstoffeffizienz sicher gestellt wird.The continuously variable transmission 103 This embodiment, as is apparent from the above discussion, offers the first to third advantages as in the first embodiment, thereby reducing mechanical loss and ensuring improvement in fuel efficiency.

Das stufenlose Getriebe 103 dieser Ausführungsform weist auch den zusätzlichen Vorteil auf, dass es mit der einzelnen Vorgelegewelle 40 ausgestattet ist, wodurch eine Größenreduktion des stufenlosen Getriebes 103 in dessen radialer Richtung ermöglicht wird, im Vergleich zur Verwendung von zwei Vorgelegewellen.The continuously variable transmission 103 This embodiment also has the added advantage of being single countershaft 40 is equipped, which reduces the size of the continuously variable transmission 103 in its radial direction is made possible in comparison to the use of two countershafts.

Das erste rückwärts angetriebene Ritzel 61A und das zweite rückwärts angetriebene Ritzel 61B sind unabhängig voneinander an der Rücklaufwelle 60 angeordnet. Das erste Rückwärts-Zwischenrad 92A und das zweite Rückwärts-Zwischenrad 92B sind unabhängig an der Rückwärts-Vorgelegeachse 90 angeordnet. Diese vier Ritzel sind auch angeordnet, um nicht der Rotation der Vorgelegewelle 40 zu folgen, wodurch das Massenträgheitsgewicht der Vorgelegewelle 40 reduziert wird, und dies führt zu einer erhöhten Drehzahl, bei der der Modenwechsel, d.h. der Gangwechsel, durchgeführt wird.The first reverse driven pinion 61A and the second reverse driven pinion 61B are independent of each other on the return shaft 60 arranged. The first reverse idler gear 92A and the second reverse idler gear 92B are independent on the reverse countershaft 90 arranged. These four pinions are also arranged to prevent rotation of the countershaft 40 to follow, reducing the mass inertia of the countershaft 40 is reduced, and this leads to an increased speed at which the mode change, ie the gear change, is carried out.

Das stufenlose Getriebe 103 dieser Ausführungsform weist die zweite Auswahlvorrichtung S2 als eine Klauenkupplung auf, wodurch der mechanische Verlust weiter reduziert wird.The continuously variable transmission 103 this embodiment has the second selection device S2 than a dog clutch, which further reduces mechanical loss.

Claims (4)

Stufenloses Getriebe (101), umfassend: eine Eingangswelle (3), zu welcher Kraft von einer Antriebsquelle zugeführt wird; ein Planetengetriebe (10), das umfasst: ein Gehäuse (11), das ein Hohlrad (12) an seiner inneren Umfangsfläche ausgebildet hat, Zahnräder (13), die mit dem Hohlrad (12) ineinander greifen, ein Sonnenrad (14), das mit den Zahnrädern (13) ineinander greift, und einen Planetenträger (15), der die Zahnräder (13) rotierbar hält und der koaxial mit der Eingangswelle (3) verbunden ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; eine Modus-A-Antriebswelle (4A), die koaxial zu dem Gehäuse (11) angeordnet ist, um zusammen mit dem Gehäuse (11) rotierbar zu sein; eine Modus-B-Antriebswelle (4B), die koaxial zu dem Sonnenrad (14) angeordnet ist, um zusammen mit dem Sonnenrad (14) rotierbar zu sein; einen stufenlosen Getriebemechanismus (20), der umfasst: eine erste Scheibe (21), die koaxial mit dem Gehäuse (11) verbunden ist, um zusammen mit dem Gehäuse (11) rotierbar zu sein, eine zweite Scheibe (22), die der ersten Scheibe (21) gegenüberliegt und die koaxial mit dem Sonnenrad (14) verbunden ist, um zusammen mit dem Sonnenrad (14) rotierbar zu sein, und Walzen (23), die zur Kraftübertragung zwischen der ersten Scheibe (21) und der zweiten Scheibe (22) arbeiten; zumindest ein Modus-A-Antriebsritzel (31, 33), das an der Modus-A-Antriebswelle (4A)angeordnet ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; zumindest ein Modus-B-Antriebsritzel (32), das an der Modus-B-Antriebswelle (4B) angeordnet ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; eine einzelne Vorgelegewelle (40), die parallel zu der Eingangswelle (3) angeordnet ist; eine Rücklaufwelle (60), die parallel zu der Eingangswelle (3) angeordnet ist; ein Modus-1-Antriebsritzel (31) und ein Modus-3-Antriebsritzel (33), von denen eines als das Modus-A-Antriebsritzel (31, 33) arbeitet; ein Modus-2-Antriebsritzel (32), das als das Modus-B-Antriebsritzel (32) arbeitet; ein im Modus-1 angetriebenes Ritzel (41), das mit dem Modus-1-Antriebsritzel (31) ineinander greift und das an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; ein im Modus-2 angetriebenes Ritzel (42), das mit dem Modus-2-Antriebsritzel (32) ineinander greift und das an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; ein im Modus-3 angetriebenes Ritzel (43), das mit dem Modus-3-Antriebsritzel (33) ineinander greift und das an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um um diese rotierbar zu sein; ein Abtriebsritzel (49), welches mit dem letzten angetriebenen Ritzel (71), über welches die Kraft auf ein Antriebsrad (106R, 106L) übertragen wird, ineinander greift und welches an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um zusammen mit der Vorgelegewelle (40) rotierbar zu sein; ein Rückwärts-Antriebsritzel (35), das an der Eingangswelle (3) montiert ist, um um diese rotierbar zu sein; ein erstes rückwärts angetriebenes Ritzel (61A), das mit dem Rückwärts-Antriebsritzel (35) ineinander greift und das an der Rücklaufwelle (60) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; ein zweites rückwärts angetriebenes Ritzel (61B), das mit dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel (41) ineinander greift und das an der Rücklaufwelle (60) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; eine Einwegkupplung (5), die die Kraftübertragung von der Modus-A-Antriebswelle (4A) zu der Vorgelegewelle (40) erlaubt und die Kraftübertragung von der Vorgelegewelle (40) zu der Modus-A-Antriebswelle (4A) unterbindet, wobei die Einwegkupplung (5) zwischen dem Modus-1-Antriebsritzel (31) und der Modus-A-Antriebswelle (4A) oder zwischen dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel (41) und der Vorgelegewelle (40) angeordnet ist; eine erste Auswahlvorrichtung (S1), die dazu arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Eingangswelle (3) entweder mit dem Planetenträger (15) oder dem Rückwärts-Antriebsritzel (35) verbunden ist, und einem neutralen Zustand, bei dem die Eingangswelle (3) sowohl von dem Planetenträger (15) als auch von dem Rückwärts-Antriebsritzel (35) getrennt ist, umzuschalten, wobei die erste Auswahlvorrichtung (S1) an der Eingangswelle (3) angeordnet ist; und eine zweite Auswahlvorrichtung (S2), die dazu arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Vorgelegewelle (40) entweder mit dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel (42) oder dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel (43) verbunden ist, und einem neutralen Zustand, bei dem die Vorgelegewelle (40) sowohl von dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel (42) als auch von dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel (43) getrennt ist, umzuschalten, wobei die zweite Auswahlvorrichtung (S2) an der Vorgelegewelle (40) angeordnet ist.Continuously variable transmission (101), comprising: an input shaft (3) to which power is supplied from a drive source; a planetary gear (10) comprising: a housing (11) having a ring gear (12) formed on its inner peripheral surface, gears (13) meshing with the ring gear (12), a sun gear (14) which engages with the gears (13), and a planet carrier (15) which rotatably holds the gears (13) and which is coaxially connected to the input shaft (3) so as to be rotatable together therewith; a mode A drive shaft (4A) coaxial with the housing (11) so as to be rotatable together with the housing (11); a mode B drive shaft (4B) coaxial with the sun gear (14) so as to be rotatable together with the sun gear (14); a continuously variable transmission mechanism (20) comprising: a first disc (21) coaxially connected to the housing (11) so as to be rotatable together with the housing (11), a second disc (22) that of the first Disc (21) is opposite and which is coaxially connected to the sun gear (14) to be rotatable together with the sun gear (14), and rollers (23) which for power transmission between the first disc (21) and the second disc ( 22) work; at least one mode A drive pinion (31, 33) which is arranged on the mode A drive shaft (4A) so as to be rotatable together therewith; at least one mode B drive pinion (32) arranged on the mode B drive shaft (4B) so as to be rotatable together with the latter; a single countershaft (40) arranged parallel to the input shaft (3); a return shaft (60) arranged in parallel to the input shaft (3); a mode 1 pinion (31) and a mode 3 pinion (33), one of which functions as the mode A pinion (31, 33); a mode 2 drive sprocket (32) operating as the mode B drive sprocket (32); a mode-1 driven pinion (41) which meshes with the mode-1 drive pinion (31) and which is mounted on the countershaft (40) so as to be rotatable therewith; a mode-2 driven pinion (42) which meshes with the mode-2 drive pinion (32) and which is mounted on the countershaft (40) so as to be rotatable therewith; a mode-3 driven pinion (43) which meshes with the mode-3 drive pinion (33) and which is mounted on the countershaft (40) so as to be rotatable therearound; an output pinion (49) which meshes with the last driven pinion (71), via which the power is transmitted to a drive wheel (106R, 106L), and which is mounted on the countershaft (40) in order to together with the countershaft ( 40) to be rotatable; a reverse drive pinion (35) mounted on the input shaft (3) so as to be rotatable therearound; a first reverse driven pinion (61A) meshing with the reverse drive pinion (35) and mounted on the return shaft (60) to be rotatable therewith; a second reverse driven pinion (61B) which meshes with the mode-1 driven pinion (41) and which is mounted on the return shaft (60) so as to be rotatable therewith; a one-way clutch (5) which allows the power transmission from the mode A drive shaft (4A) to the countershaft (40) and prevents the power transmission from the countershaft (40) to the mode A drive shaft (4A), the one way clutch (5) is arranged between the mode 1 drive pinion (31) and the mode A drive shaft (4A) or between the pinion (41) driven in mode 1 and the countershaft (40); a first selector (S1) which operates to switch between a connected state in which the input shaft (3) is connected to either the planet carrier (15) or the reverse drive pinion (35) and a neutral state in which the Input shaft (3) is separated from both the planet carrier (15) and the reverse drive pinion (35), the first selection device (S1) being arranged on the input shaft (3); and a second selector (S2) that operates to switch between a connected state in which the countershaft (40) is connected to either the mode-2 driven pinion (42) or the mode-3 driven pinion (43) , and a neutral state in which the countershaft (40) is separated from both the mode-2 driven pinion (42) and the mode-3 driven pinion (43), the second selector (S2) is arranged on the countershaft (40). Stufenloses Getriebe (102), umfassend: eine Eingangswelle (3), zu welcher Kraft von einer Antriebsquelle zugeführt wird; ein Planetengetriebe (10), das umfasst: ein Gehäuse (11), das ein Hohlrad (12) an seiner inneren Umfangsfläche ausgebildet hat, Zahnräder (13), die mit dem Hohlrad (12) ineinander greifen, ein Sonnenrad (14), das mit den Zahnrädern (13) ineinander greift, und einen Planetenträger (15), der die Zahnräder (13) rotierbar hält und der koaxial mit der Eingangswelle (3) verbunden ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; eine Modus-A-Antriebswelle (4A), die koaxial zu dem Gehäuse (11) angeordnet ist, um zusammen mit dem Gehäuse (11) rotierbar zu sein; eine Modus-B-Antriebswelle (4B), die koaxial zu dem Sonnenrad (14) angeordnet ist, um zusammen mit dem Sonnenrad (14) rotierbar zu sein; einen stufenlosen Getriebemechanismus (20), der umfasst: eine erste Scheibe (21), die koaxial mit dem Gehäuse (11) verbunden ist, um zusammen mit dem Gehäuse (11) rotierbar zu sein, eine zweite Scheibe (22), die der ersten Scheibe (21) gegenüberliegt und die koaxial mit dem Sonnenrad (14) verbunden ist, um zusammen mit dem Sonnenrad (14) rotierbar zu sein, und Walzen (23), die zur Kraftübertragung zwischen der ersten Scheibe (21) und der zweiten Scheibe (22) arbeiten; zumindest ein Modus-A-Antriebsritzel (31, 33), das an der Modus-A-Antriebswelle (4A) angeordnet ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; zumindest ein Modus-B-Antriebsritzel (32), das an der Modus-B-Antriebswelle (4B) angeordnet ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; eine einzelne Vorgelegewelle (40), die parallel zu der Eingangswelle (3) angeordnet ist; eine Rücklaufwelle (60), die parallel zu der Eingangswelle (3) angeordnet ist; ein Modus-1-Antriebsritzel (31) und ein Modus-3-Antriebsritzel (33), von denen eines als das Modus-A-Antriebsritzel (31, 33) arbeitet; ein Modus-2-Antriebsritzel (32), das als das Modus-B-Antriebsritzel (32) arbeitet; ein im Modus-1 angetriebenes Ritzel (41), das mit dem Modus-1-Antriebsritzel (31) ineinander greift und das an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; ein im Modus-2 angetriebenes Ritzel (42), das mit dem Modus-2-Antriebsritzel (32) ineinander greift und das an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; ein im Modus-3 angetriebenes Ritzel (43), das mit dem Modus-3-Antriebsritzel (33) ineinander greift und das an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um um diese rotierbar zu sein; ein Abtriebsritzel (49), welches mit dem letzten angetriebenen Ritzel (71), über welches die Kraft auf ein Antriebsrad (106R, 106L) übertragen wird, ineinander greift und welches an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um zusammen mit der Vorgelegewelle (40) rotierbar zu sein; ein Rückwärts-Antriebsritzel (35), das an der Eingangswelle (3) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; ein erstes rückwärts angetriebenes Ritzel (61A), das mit dem Rückwärts-Antriebsritzel (35) ineinander greift und das an der Rücklaufwelle (60) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; ein zweites rückwärts angetriebenes Ritzel (61B), das mit dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel (41) ineinander greift und das an der Rücklaufwelle (60) montiert ist, um um diese rotierbar zu sein; eine Einwegkupplung (5), die die Kraftübertragung von der Modus-A-Antriebswelle (4A) zu der Vorgelegewelle (40) erlaubt und die Kraftübertragung von der Vorgelegewelle (40) zu der Modus-A-Antriebswelle (4A) unterbindet, wobei die Einwegkupplung (5) zwischen dem Modus-1-Antriebsritzel (31) und der Modus-A-Antriebswelle (4A) oder zwischen dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel (41) und der Vorgelegewelle (40) angeordnet ist; eine erste Auswahlvorrichtung (S1), die dazu arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Eingangswelle (3) mit dem Planetenträger (15) verbunden ist, und einem getrennt Zustand, bei dem die Eingangswelle (3) von dem Planetenträger (15) getrennt ist, umzuschalten, wobei die erste Auswahlvorrichtung (S1) an der Eingangswelle (3) angeordnet ist; eine zweite Auswahlvorrichtung (S2), die dazu arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Vorgelegewelle (40) entweder mit dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel (42) oder dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel (43) verbunden ist, und einem neutralen Zustand, bei dem die Vorgelegewelle (40) sowohl von dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel (42) als auch von dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel (43) getrennt ist, umzuschalten, wobei die zweite Auswahlvorrichtung (S2) an der Vorgelegewelle (40) montiert ist; und eine dritte Auswahlvorrichtung (S3), die dazu arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Rücklaufwelle (60) mit dem zweiten rückwärts angetriebenen Ritzel (61B) verbunden ist, und einem getrennten Zustand, bei dem die Rücklaufwelle (60) von dem zweiten rückwärts angetriebenen Ritzel (61B) getrennt ist, umzuschalten, wobei die dritte Auswahlvorrichtung (S3) an der Rücklaufwelle (60) angeordnet ist.A continuously variable transmission (102) comprising: an input shaft (3) to which power is supplied from a drive source; a planetary gear (10) comprising: a housing (11) having a ring gear (12) formed on its inner peripheral surface, gears (13) meshing with the ring gear (12), a sun gear (14) which engages with the gears (13), and a planet carrier (15) which rotatably holds the gears (13) and which is coaxially connected to the input shaft (3) so as to be rotatable together therewith; a mode A drive shaft (4A) coaxial with the housing (11) so as to be rotatable together with the housing (11); a mode B drive shaft (4B) coaxial with the sun gear (14) so as to be rotatable together with the sun gear (14); a continuously variable transmission mechanism (20) comprising: a first disc (21) coaxially connected to the housing (11) so as to be rotatable together with the housing (11), a second disc (22) that of the first Disc (21) is opposite and which is coaxially connected to the sun gear (14) in order to rotate together with the sun gear (14) and rollers (23) that operate to transmit power between the first disc (21) and the second disc (22); at least one mode A drive pinion (31, 33) which is arranged on the mode A drive shaft (4A) so as to be rotatable together therewith; at least one mode B drive pinion (32) arranged on the mode B drive shaft (4B) so as to be rotatable together with the latter; a single countershaft (40) arranged parallel to the input shaft (3); a return shaft (60) arranged in parallel to the input shaft (3); a mode 1 pinion (31) and a mode 3 pinion (33), one of which functions as the mode A pinion (31, 33); a mode 2 drive sprocket (32) operating as the mode B drive sprocket (32); a mode-1 driven pinion (41) which meshes with the mode-1 drive pinion (31) and which is mounted on the countershaft (40) so as to be rotatable therewith; a mode-2 driven pinion (42) which meshes with the mode-2 drive pinion (32) and which is mounted on the countershaft (40) so as to be rotatable therewith; a mode-3 driven pinion (43) which meshes with the mode-3 drive pinion (33) and which is mounted on the countershaft (40) so as to be rotatable therearound; an output pinion (49) which meshes with the last driven pinion (71), via which the power is transmitted to a drive wheel (106R, 106L), and which is mounted on the countershaft (40) in order to together with the countershaft ( 40) to be rotatable; a reverse drive pinion (35) mounted on the input shaft (3) so as to be rotatable therewith; a first reverse driven pinion (61A) meshing with the reverse drive pinion (35) and mounted on the return shaft (60) to be rotatable therewith; a second reverse driven pinion (61B) meshing with the mode-1 driven pinion (41) and mounted on the return shaft (60) to be rotatable therearound; a one-way clutch (5) which allows the power transmission from the mode A drive shaft (4A) to the countershaft (40) and prevents the power transmission from the countershaft (40) to the mode A drive shaft (4A), the one way clutch (5) is arranged between the mode 1 drive pinion (31) and the mode A drive shaft (4A) or between the pinion (41) driven in mode 1 and the countershaft (40); a first selection device (S1) which operates to switch between a connected state in which the input shaft (3) is connected to the planet carrier (15) and a separated state in which the input shaft (3) is separated from the planet carrier (15 ) is switched over, the first selection device (S1) being arranged on the input shaft (3); a second selector (S2) which operates to switch between a connected state in which the countershaft (40) is connected to either the mode-2 driven pinion (42) or the mode-3 driven pinion (43), and a neutral state in which the countershaft (40) is separated from both the mode-2 driven sprocket (42) and the mode-3 driven sprocket (43), with the second selector (S2) on the countershaft (40) is mounted; and a third selector (S3) that operates to switch between a connected state in which the return shaft (60) is connected to the second reverse driven pinion (61B) and a separate state in which the return shaft (60) is from the second reverse driven pinion (61B) is separated to switch, the third selector (S3) being arranged on the return shaft (60). Stufenloses Getriebe (103), umfassend: eine Eingangswelle (3), zu welcher Kraft von einer Antriebsquelle zugeführt wird; ein Planetengetriebe (10), das umfasst: ein Gehäuse (11), das ein Hohlrad (12) an seiner inneren Umfangsfläche ausgebildet hat, Zahnräder (13), die mit dem Hohlrad (12) ineinander greifen, ein Sonnenrad (14), das mit den Zahnrädern (13) ineinander greift, und einen Planetenträger (15), der die Zahnräder (13) rotierbar hält und der koaxial mit der Eingangswelle (3) verbunden ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; eine Modus-A-Antriebswelle (4A), die koaxial zu dem Gehäuse (11) angeordnet ist, um zusammen mit dem Gehäuse (11) rotierbar zu sein; eine Modus-B-Antriebswelle (4B), die koaxial zu dem Sonnenrad (14) angeordnet ist, um zusammen mit dem Sonnenrad (14) rotierbar zu sein; einen stufenlosen Getriebemechanismus (20), der umfasst: eine erste Scheibe (21), die koaxial mit dem Gehäuse (11) verbunden ist, um zusammen mit dem Gehäuse (11) rotierbar zu sein, eine zweite Scheibe (22), die der ersten Scheibe (21) gegenüberliegt und die koaxial mit dem Sonnenrad (14) verbunden ist, um zusammen mit dem Sonnenrad (14) rotierbar zu sein, und Walzen (23), die zur Kraftübertragung zwischen der ersten Scheibe (21) und der zweiten Scheibe (22) arbeiten; zumindest ein Modus-A-Antriebsritzel (31, 33), das an der Modus-A-Antriebswelle (4A) angeordnet ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; zumindest ein Modus-B-Antriebsritzel (32), das an der Modus-B-Antriebswelle (4B) angeordnet ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; eine einzelne Vorgelegewelle (40), die parallel zu der Eingangswelle (3) angeordnet ist; eine Rücklaufwelle (60), die parallel zu der Eingangswelle (3) angeordnet ist; eine Rückwärts-Vorgelegeachse (90), die parallel zu der Eingangswelle (3) angeordnet ist; ein Modus-1-Antriebsritzel (31) und ein Modus-3-Antriebsritzel (33), von denen eines als das Modus-A-Antriebsritzel (31, 33) arbeitet; ein Modus-2-Antriebsritzel (32), das als das Modus-B-Antriebsritzel (32) arbeitet; ein im Modus-1 angetriebenes Ritzel (41), das mit dem Modus-1-Antriebsritzel (31) ineinander greift und das an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; ein im Modus-2 angetriebenes Ritzel (42), das mit dem Modus-2-Antriebsritzel (32) ineinander greift und das an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; ein im Modus-3 angetriebenes Ritzel (43), das mit dem Modus-3-Antriebsritzel (33) ineinander greift und das an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um um diese rotierbar zu sein; ein Abtriebsritzel (49), welches mit dem letzten angetriebenen Ritzel (71), über welches die Kraft auf ein Antriebsrad (106R, 106L) übertragen wird, ineinander greift und welches an der Vorgelegewelle (40) montiert ist, um zusammen mit der Vorgelegewelle (40) rotierbar zu sein; ein Rückwärts-Antriebsritzel (35), das an der Eingangswelle (3) montiert ist, um um diese rotierbar zu sein; ein erstes rückwärts angetriebenes Ritzel (61A), das mit dem Rückwärts-Antriebsritzel (35) ineinander greift und das an der Rücklaufwelle (60) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; ein zweites rückwärts angetriebenes Ritzel (61B), das an der Rücklaufwelle (60) montiert ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; ein erstes Rücklauf-Zwischenrad (92A), das mit dem zweiten rückwärts angetriebenen Ritzel (61B) ineinander greift, wobei das erste Rückwärts-Zwischenrad (92A) an der Rückwärts-Vorgelegeachse (90) angeordnet ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; ein zweites Rückwärts-Zwischenrad (92B), das mit dem letzten angetriebenen Ritzel (71) ineinander greift, wobei das zweite Rückwärts-Zwischenrad (92B) an der Rückwärts-Vorgelegeachse (90) angeordnet ist, um zusammen mit dieser rotierbar zu sein; eine Einwegkupplung (5), die die Kraftübertragung von der Modus-A-Antriebswelle (4A) zu der Vorgelegewelle (40) erlaubt und die Kraftübertragung von der Vorgelegewelle (40) zu der Modus-A-Antriebswelle (4A) unterbindet, wobei die Einwegkupplung (5) zwischen dem Modus-1-Antriebsritzel (31) und der Modus-A-Antriebswelle (4A) oder zwischen dem im Modus-1 angetriebenen Ritzel (41) und der Vorgelegewelle (40) angeordnet ist; eine erste Auswahlvorrichtung (S1), die dazu arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Eingangswelle (3) entweder mit dem Planetenträger (15) oder dem Rückwärts-Antriebsritzel (35) verbunden ist, und einem neutralen Zustand, bei dem die Eingangswelle (3) sowohl von dem Planetenträger (15) als auch von dem Rückwärts-Antriebsritzel (35) getrennt ist, umzuschalten, wobei die erste Auswahlvorrichtung (S1) an der Eingangswelle (3) angeordnet ist; und eine zweite Auswahlvorrichtung (S2), die dazu arbeitet, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die Vorgelegewelle (40) entweder mit dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel (42) oder dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel (43) verbunden ist, und einen neutralem Zustand, bei dem die Vorgelegewelle (40) sowohl von dem im Modus-2 angetriebenen Ritzel (42) als auch von dem im Modus-3 angetriebenen Ritzel (43) getrennt ist, umzuschalten, wobei die zweite Auswahlvorrichtung (S2) an der Vorgelegewelle (40) angeordnet ist.Continuously variable transmission (103), comprising: an input shaft (3) to which power is supplied from a drive source; a planetary gear (10) comprising: a housing (11) having a ring gear (12) formed on its inner peripheral surface, gears (13) meshing with the ring gear (12), a sun gear (14) which engages with the gears (13), and a planet carrier (15) which rotatably holds the gears (13) and which is coaxially connected to the input shaft (3) so as to be rotatable together therewith; a mode A drive shaft (4A) coaxial with the housing (11) so as to be rotatable together with the housing (11); a mode B drive shaft (4B) coaxial with the sun gear (14) so as to be rotatable together with the sun gear (14); a continuously variable transmission mechanism (20) comprising: a first disc (21) coaxially connected to the housing (11) so as to be rotatable together with the housing (11), a second disc (22) that of the first Disc (21) is opposite and which is coaxially connected to the sun gear (14) to be rotatable together with the sun gear (14), and rollers (23) which for power transmission between the first disc (21) and the second disc ( 22) work; at least one mode A drive pinion (31, 33) which is arranged on the mode A drive shaft (4A) so as to be rotatable together therewith; at least one mode B drive pinion (32) arranged on the mode B drive shaft (4B) so as to be rotatable together with the latter; a single countershaft (40) arranged parallel to the input shaft (3); a return shaft (60) arranged in parallel to the input shaft (3); a reverse countershaft (90) arranged parallel to the input shaft (3); a mode 1 pinion (31) and a mode 3 pinion (33), one of which functions as the mode A pinion (31, 33); a mode 2 drive sprocket (32) operating as the mode B drive sprocket (32); a mode-1 driven pinion (41) which meshes with the mode-1 drive pinion (31) and which is mounted on the countershaft (40) so as to be rotatable therewith; a mode-2 driven pinion (42) which meshes with the mode-2 drive pinion (32) and which is mounted on the countershaft (40) so as to be rotatable therewith; a mode-3 driven pinion (43) which meshes with the mode-3 drive pinion (33) and which is mounted on the countershaft (40) so as to be rotatable therearound; an output pinion (49) which meshes with the last driven pinion (71), via which the power is transmitted to a drive wheel (106R, 106L), and which is mounted on the countershaft (40) in order to together with the countershaft ( 40) to be rotatable; a reverse drive pinion (35) mounted on the input shaft (3) so as to be rotatable therearound; a first reverse driven pinion (61A) meshing with the reverse drive pinion (35) and mounted on the return shaft (60) to be rotatable therewith; a second reverse driven pinion (61B) mounted on the return shaft (60) so as to be rotatable therewith; a first reverse idler gear (92A) meshing with the second reverse driven pinion (61B), the first reverse idler gear (92A) being disposed on the reverse counter shaft (90) so as to be rotatable therewith; a second reverse idler gear (92B) meshing with the last driven pinion (71), the second reverse idler gear (92B) being disposed on the reverse countershaft (90) so as to be rotatable therewith; a one-way clutch (5) which allows the power transmission from the mode A drive shaft (4A) to the countershaft (40) and prevents the power transmission from the countershaft (40) to the mode A drive shaft (4A), the one-way clutch (5) is arranged between the mode 1 drive pinion (31) and the mode A drive shaft (4A) or between the pinion (41) driven in mode 1 and the countershaft (40); a first selector (S1) which operates to switch between a connected state in which the input shaft (3) is connected to either the planet carrier (15) or the reverse drive pinion (35) and a neutral state in which the Input shaft (3) is separated from both the planet carrier (15) and the reverse drive pinion (35), the first selection device (S1) being arranged on the input shaft (3); and a second selector (S2) which operates to switch between a connected state in which the countershaft (40) is connected to either the mode-2 driven pinion (42) or the mode-3 driven pinion (43), and a neutral state in which the countershaft (40) is separated from both the mode-2 driven pinion (42) and the mode-3 driven pinion (43), with the second selector (S2) on the countershaft (40) is arranged. Stufenloses Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die zweite Auswahlvorrichtung (S2) als eine Klauenkupplung ausgebildet ist.Continuously variable transmission according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the second selection device (S2) is designed as a dog clutch.
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