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DE102017200687A1 - Transmitter and receiver for a differential low voltage signal - Google Patents

Transmitter and receiver for a differential low voltage signal Download PDF

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DE102017200687A1
DE102017200687A1 DE102017200687.0A DE102017200687A DE102017200687A1 DE 102017200687 A1 DE102017200687 A1 DE 102017200687A1 DE 102017200687 A DE102017200687 A DE 102017200687A DE 102017200687 A1 DE102017200687 A1 DE 102017200687A1
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Andreas Kneer
Axel Aue
Eugen Becker
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Sender (10) für ein differenzielles Niederspannungssignal, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- der Sender (10) weist eine Stromquelle (11) zum Erzeugen eines elektrischen Stromes durch ein mit dem Sender (10) verbundenes symmetrisches Leiterpaar (30, 31) sowie einen mit der Stromquelle (11) verbundenen Wechselrichter (12) zum Umrichten des Stromes auf,- die Stromquelle (11) ist derart konfiguriert, dass der Strom abhängig von einem ersten Binärsignal (42) zwischen einer ersten Stromstärke und einer zweiten Stromstärke wechselt und- der Wechselrichter (12) ist derart konfiguriert, dass der Strom abhängig von einem zweiten Binärsignal (41) zwischen einer ersten Stromrichtung und einer zweiten Stromrichtung wechselt.Transmitter (10) for a differential low-voltage signal, characterized by the following features: - the transmitter (10) has a current source (11) for generating an electric current through a with the transmitter (10) connected symmetrical pair of conductors (30, 31) and one with the current source (11) is configured such that the current changes between a first current intensity and a second current intensity and the inverter depending on a first binary signal (42) (12) is configured such that the current alternates between a first current direction and a second current direction depending on a second binary signal (41).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sender für ein differenzielles Niederspannungssignal. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus einen entsprechenden Empfänger, ein entsprechendes Steuergerät sowie ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a transmitter for a differential low-voltage signal. The present invention also relates to a corresponding receiver, a corresponding control device and a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Ein differenzielles Niederspannungssignal (low voltage differential signal, LVDS) im Sinne des Standards ANSI/TIA/EIA-644-1995 / IEEE Std 1596.3-1996 wird nach dem Stand der Technik in verschiedensten Schnittstellen zur Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung eingesetzt. Standardgemäße Schnittstellen zeichnen sich aufgrund geringer Spannungsänderungen, Lade- und Entladeströme in den Leitungen durch eine verminderte Störaussendung in Form kapazitiver und induktiver Kopplung und somit durch ihre elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) selbst bei hohen Taktfrequenzen aus. Die Herabsetzung der Versorgungsspannung begünstigt zudem eine Strukturverkleinerung der beteiligten Halbleiterschaltungen und verringert so den Raumbedarf der über die Schnittstelle verbundenen Geräte.A differential low voltage signal (LVDS) within the meaning of the standard ANSI / TIA / EIA-644-1995 / IEEE Std 1596.3-1996 is used in the prior art in various interfaces for high-speed data transmission. Standard interfaces are characterized by low voltage changes, charging and discharging currents in the lines by a reduced interference emission in the form of capacitive and inductive coupling and thus by their electromagnetic compatibility (EMC) even at high clock frequencies. The reduction of the supply voltage also favors a reduction in structure of the semiconductor circuits involved and thus reduces the space requirement of the devices connected via the interface.

US 6,765,829 B2 offenbart ein Speicherelement und eine Vorrichtung mit einem Prozessor und einem Speicherelement, wobei das Speicherelement außerhalb des Prozessors angeordnet ist und über Adress- und/oder Datenleitungen mit einem Prozessor verbindbar ist, die Adress- und/oder Datenleitungen jeweils in LVDS-Struktur mit entsprechenden Treibern und Empfängern ausgebildet sind und die Treiber und Empfänger jeweils in das Speicherelement bzw. den Prozessor integriert sind. US 6,765,829 B2 discloses a memory element and a device having a processor and a memory element, wherein the memory element is arranged outside the processor and can be connected via address and / or data lines to a processor, the address and / or data lines each in LVDS structure with corresponding drivers and receivers are formed and the drivers and receivers are respectively integrated into the memory element and the processor.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung stellt einen Sender, einen entsprechenden Empfänger, ein Steuergerät sowie ein Kraftfahrzeug gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit.The invention provides a transmitter, a corresponding receiver, a control device and a motor vehicle according to the independent claims.

Ein Vorzug dieser Lösung liegt in der eröffneten Möglichkeit, neben der Stromrichtung auch die Stromstärke und damit den Betrag der Wechselspannung am Empfänger zu modulieren, um so ein zweites Signal übertragen zu können. Vorteilhaft ist dabei, dass sich Leitungen einsparen lassen und dass beide Signale gleiche Laufzeiten haben.An advantage of this solution lies in the opened possibility, in addition to the current direction, of modulating the current intensity and thus the amount of the alternating voltage at the receiver so as to be able to transmit a second signal. It is advantageous that lines can be saved and that both signals have the same terms.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Grundgedankens möglich. So kann vorgesehen sein, den Sender und Empfänger in ein Kraftfahrzeug-Steuergerät zu integrieren, wo sie beispielsweise zur Übertragung des Takt- und Datensignales über einen Mikrosekundenbus oder -kanal (microsecond bus, µSB oder MSB) zum Einsatz kommen. Hierbei handelt es sich um eine asymmetrische serielle Schnittstelle für die Kurzstreckenkommunikation zwischen einem Hauptrechner (master) und mindestens einem Satelliten- oder Nebenrechner (slave), die etwa im Rahmen des Motormanagements zur digitalen Datenübertragung innerhalb des Steuergerätes dienen kann, um die klassische Pulsbreitenmodulation (pulse width modulation, PWM) magnetischer Einspritzventile oder anderer Leistungsglieder durch eine schnelle serielle Schnittstelle mit wenigen Anschlüssen (pins) und geringer Latenz zu ersetzen. Die Datenübertragung von Haupt- zu nachgelagertem Nebenrechner (downstream) erfolgt hierbei in der Regel synchron, während die Datenübertragung in der Gegenrichtung (upstream), die hauptsächlich dazu dient, Diagnoseinformationen von Neben- zu vorgelagertem Hauptrechner zu senden, in der Regel asynchron erfolgt. Im Vergleich zu einer separaten LVDS-Übertragung des Takt- und Datensignales ermöglicht der vorgeschlagene Ansatz hier bei oberflächenmontierten Bauelementen (surface-mounted devices, SMD) die Einsparung jeweils einer Lötfläche (pad) und somit eine weitere Verkleinerung des sogenannten Fußabdruckes (footprint) von Haupt- und Nebenrechner auf einer gemeinsamen Leiterplatte.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim basic idea are possible. Thus, it can be provided to integrate the transmitter and receiver in a motor vehicle control unit, where they are used for example for transmitting the clock and data signal over a microsecond bus or channel (microsecond bus, μSB or MSB). This is an asymmetric serial interface for short-distance communication between a master (master) and at least one satellite or slave (slave), which may serve as part of the engine management for digital data transmission within the control unit to the classical pulse width modulation (pulse width modulation, PWM) magnetic injectors or other power links by a fast serial interface with few pins and low latency to replace. The data transmission from main to downstream ancillary computer (downstream) is usually synchronous, while the data transmission in the opposite direction (upstream), which mainly serves to send diagnostic information from ancillary to upstream host computer, asynchronously usually done. In comparison to a separate LVDS transmission of the clock and data signal, the proposed approach here with surface-mounted devices (surface-mounted devices, SMD) allows the saving of each pad (pad) and thus a further reduction of the so-called footprint of Haupt and slave computers on a common circuit board.

Eine Ausführungsform der Erfindung ermöglicht es in diesem Zusammenhang, ein zusätzliches Binärsignal zur Chipauswahl (chip select, CS, oder slave select, SS/SSY) bzw. Ausgangsfreigabe (output enable, OE) auf das Nutzdatensignal zu modulieren. Eine entsprechende Ausgestaltung gestattet es dem Hauptrechner, einzelne Nebenrechner auch ohne getrennte Steuerleitung gezielt zu aktivieren und deaktivieren.An embodiment of the invention in this context makes it possible to modulate an additional chip select signal (CS select or CS select, SS / SSY) or output enable (OE) onto the payload signal. A corresponding configuration allows the main computer to selectively activate and deactivate individual ancillary computers even without a separate control line.

Figurenlistelist of figures

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 das schematische Schaltbild eines Senders und Empfängers.
  • 2 den Verlauf eines über eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung übertragenen Binärsignales.
  • 3 eine alternative Nutzung des Binärsignales zur Chipauswahl.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:
  • 1 the schematic diagram of a transmitter and receiver.
  • 2 the course of a transmitted over a point-to-point connection binary signal.
  • 3 an alternative use of the binary signal for chip selection.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 illustriert den grundlegenden Aufbau einer Übertragungsstrecke aus Sender (10) und Empfänger (20) in einem Steuergerät für ein Kraftfahrzeug. Der Sender (10) weist hierbei - zunächst der LVDS-Spezifikation entsprechend - eine Stromquelle (11) zum Erzeugen eines elektrischen Stromes durch ein mit ihm verbundenes symmetrisches Leiterpaar (30, 31) sowie einen mit der Stromquelle (11) verbundenen Wechselrichter (12) auf. Die Stromquelle (11) ist hierbei jedoch umschaltbar ausgeführt und derart konfiguriert, dass der Strom kontrolliert zwischen der für eine Verbindung mit verminderter Reichweite (reduced range link) vorgesehenen Stromstärke von 2,5 mA und der für eine Allzweckverbindung (general purpose link) festgelegten Stromstärke von 3,5 mA wechselt. Diese Umschaltung wird durch ein Binärsignal (41) von einem Hauptrechner gesteuert, der beispielsweise als Mikrocontroller ausgeführt sein kann. Der Wechselrichter (12) hingegen ist in herkömmlicher Weise so konfiguriert, dass der Strom abhängig von einem Nutzdatensignal (code) die Stromrichtung wechselt. 1 illustrates the basic structure of a transmission link from transmitter ( 10 ) and receiver ( 20 ) in a control device for a motor vehicle. The transmitter ( 10 ) hereby - first according to the LVDS specification - a power source ( 11 ) for generating an electric current through a symmetrical pair of conductors ( 30 . 31 ) and one with the power source ( 11 ) connected inverters ( 12 ) on. The power source ( 11 ), however, is switchable and configured to control the current between the 2.5mA rated current for a reduced range link and the 3.5 for a general purpose link mA changes. This changeover is achieved by a binary signal ( 41 ) controlled by a host, which may for example be designed as a microcontroller. The inverter ( 12 On the other hand, conventionally, it is configured so that the current changes depending on a payload data (code) signal.

Der zugehörige Empfänger (20) weist seinerseits einen LVDS-konformen Abschlusswiderstand (22) sowie zwei Komparatoren (zusammenfassend dargestellt als Komparator 21) zum Bestimmen von Stärke und Richtung des Stromes auf. Ein entsprechender Abschlusswiderstand kann in einer alternativen Ausführungsform außerhalb vom Empfänger (20) als externes Bauteil verwendet werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Der erste Komparator ist hierbei derart konfiguriert, dass das an einen Nebenrechner ausgegebene Binärsignal (41) abhängig von der Stromstärke seinen Pegel wechselt. Der durch den Abschlusswiderstand (22) fließende Strom verursacht hierzu einen Spannungsabfall, der durch den Komparator erkannt wird. Zwei verschiedene Ströme ergeben entsprechend zwei verschiedene Spannungen. Der zweite Komparator ist - wie im Falle eines konventionellen LVDS-Empfängers - so konfiguriert, dass das Nutzdatensignal durch die Stromrichtung bestimmt wird.The associated receiver ( 20 ) in turn has an LVDS-compliant termination resistor ( 22 ) and two comparators (summarized as a comparator 21 ) for determining the magnitude and direction of the current. A corresponding terminating resistor may in an alternative embodiment be external to the receiver ( 20 ) can be used as an external component without departing from the scope of the invention. The first comparator is in this case configured such that the binary signal output to a slave computer ( 41 ) changes its level depending on the current intensity. The through the terminating resistor ( 22 ) flowing current causes this a voltage drop, which is detected by the comparator. Two different currents result in two different voltages. The second comparator is configured, as in the case of a conventional LVDS receiver, so that the payload signal is determined by the current direction.

2 verdeutlicht den Anwendungsfall einer Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Das erste Binärsignal (42) dient in diesem Szenario zum Signalisieren eines Speichervorganges (latch), während das Nutzdatensignal (41) die im Rahmen des Speichervorganges zu speichernden Daten vom Hauptrechner an den Nebenrechner überträgt. Beispielsweise mag die auf 2,5 mA reduzierte Stromstärke eine aktive Übertragung von Nutzdaten (43 - 49) anzeigen, bis eine Signalflanke (A) den Nebenrechner in einen passiven (idle) Ruhezustand (50) versetzt. 2 illustrates the use case of a point-to-point connection. The first binary signal ( 42 ) is used in this scenario to signal a latch while the payload signal (FIG. 41 ) transfers the data to be stored as part of the storage process from the main computer to the slave computer. For example, the current intensity reduced to 2.5 mA may be an active transmission of user data ( 43 - 49 ) until a signal edge (A) puts the slave in a passive (idle) idle state ( 50 ).

Bei Mehrpunktverbindungen kann das Binärsignal (41), wie 3 veranschaulicht, auch zum Ansprechen einzelner Nebenrechner dienen. Hier könnte etwa die auf 2,5 mA reduzierte Stromstärke eine an den ersten Nebenrechner gerichtete Übertragung von Nutzdaten (51 - 57) kennzeichnen. Zwischen den in der Abbildung mit A und B bezeichneten Signalflanken hingegen würden in diesem Fall sämtliche Nutzdaten (61 - 67) mit zweiter Stromstärke an den zweiten Nebenrechner übertragen.For multipoint connections, the binary signal ( 41 ), as 3 illustrated, also serve to address individual slave computers. Here, for example, the current intensity reduced to 2.5 mA could be a transmission of user data directed to the first secondary computer ( 51 - 57 ). On the other hand, in the case of the signal edges indicated in the figure with A and B, all useful data ( 61 - 67 ) with second current to the second slave computer.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 6765829 B2 [0003]US 6765829 B2 [0003]

Claims (10)

Sender (10) für ein differenzielles Niederspannungssignal, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - der Sender (10) weist eine Stromquelle (11) zum Erzeugen eines elektrischen Stromes durch ein mit dem Sender (10) verbundenes symmetrisches Leiterpaar (30, 31) sowie einen mit der Stromquelle (11) verbundenen Wechselrichter (12) zum Umrichten des Stromes auf, - die Stromquelle (11) ist derart konfiguriert, dass der Strom abhängig von einem ersten Binärsignal (42) zwischen einer ersten Stromstärke und einer zweiten Stromstärke wechselt und - der Wechselrichter (12) ist derart konfiguriert, dass der Strom abhängig von einem zweiten Binärsignal (41) zwischen einer ersten Stromrichtung und einer zweiten Stromrichtung wechselt.Transmitter (10) for a differential low-voltage signal, characterized by the following features: - the transmitter (10) has a current source (11) for generating an electric current through a with the transmitter (10) connected symmetrical pair of conductors (30, 31) and one with the current source (11) is configured so that the current changes in response to a first binary signal (42) between a first current intensity and a second current level, and - the inverter (12) is configured such that the current alternates between a first current direction and a second current direction depending on a second binary signal (41). Empfänger (20) für ein differenzielles Niederspannungssignal, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - der Empfänger (20) weist einen Abschlusswiderstand (22) für einen elektrischen Strom durch ein mit dem Empfänger (20) verbundenes symmetrisches Leiterpaar (30, 31) sowie einen ersten Komparator (21) und einen zweiten Komparator (21) zum Bestimmen von Stromstärke und Stromrichtung des Stromes auf, - der erste Komparator (21) ist derart konfiguriert, dass ein erstes Binärsignal (42) abhängig von der Stromstärke zwischen einem ersten Pegel und einem zweiten Pegel wechselt und - der zweite Komparator (21) ist derart konfiguriert, dass ein zweites Binärsignal (41) abhängig von der Stromrichtung zwischen dem ersten Pegel und dem zweiten Pegel wechselt.Receiver (20) for a differential low-voltage signal, characterized by the following features: - the receiver (20) has a terminating resistor (22) for an electrical current through a symmetrical pair of conductors (30, 31) connected to the receiver (20) and a first comparator (21) and a second comparator (21) for determining the current intensity and current direction of the current, - the first comparator (21) is configured such that a first binary signal (42) depending on the current intensity between a first level and a second level and - the second comparator (21) is configured such that a second binary signal (41) changes between the first level and the second level depending on the current direction. Sender (10) oder Empfänger (20) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die erste Stromstärke beträgt 2,5 mA.Transmitter (10) or receiver (20) according to Claim 1 or 2 characterized by the following feature: - the first current is 2.5 mA. Sender (10) oder Empfänger (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die zweite Stromstärke beträgt 3,5 mA.Transmitter (10) or receiver (20) according to one of Claims 1 to 3 characterized by the following feature: - the second current is 3.5 mA. Steuergerät für ein Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - das Steuergerät umfasst einen Hauptrechner nach Anspruch 1 und einen Nebenrechner nach Anspruch 2, - das Leiterpaar (30, 31) verbindet den Hauptrechner mit dem Nebenrechner, - das erste Binärsignal (42) ist ein Einspeichersignal zum Signalisieren eines Speichervorgangs von dem Hauptrechner an den Nebenrechner und - das zweite Binärsignal (41) ist ein Nutzdatensignal zum Übertragen im Rahmen des Speichervorganges zu speichernder Nutzdaten von dem Hauptrechner an den Nebenrechner.Control unit for a motor vehicle, characterized by the following features: - the control unit comprises a main computer according to Claim 1 and a slave after Claim 2 - the pair of conductors (30, 31) connecting the main computer to the slave computer, - the first binary signal (42) is a Einspeichersignal for signaling a memory operation from the host to the slave computer and - the second binary signal (41) is a Nutzdatensignal for transmitting in Frame of the storage process to be stored user data from the main computer to the slave computer. Steuergerät nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - der Nebenrechner ist ein Leistungsglied, insbesondere eine Steuerung eines Einspritzventiles.Control unit after Claim 5 characterized by the following feature: the ancillary computer is a power element, in particular a control of an injection valve. Steuergerät für ein Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - das Steuergerät umfasst einen Hauptrechner nach Anspruch 1 und zwei Nebenrechner nach Anspruch 2, - das Leiterpaar (30, 31) verbindet den Hauptrechner mit den Nebenrechnern, - das erste Binärsignal (42) ist ein Auswahlsignal zum Auswählen eines der Nebenrechner durch den Hauptrechner und - das zweite Binärsignal (41) ist ein Nutzdatensignal zum Übertragen durch den ausgewählten Nebenrechner zu speichernder Nutzdaten von dem Hauptrechner an den ausgewählten Nebenrechner.Control unit for a motor vehicle, characterized by the following features: - the control unit comprises a main computer according to Claim 1 and two auxiliary computers after Claim 2 - the pair of conductors (30, 31) connecting the main computer to the sub-processors, - the first binary signal (42) being a selection signal for selecting one of the sub-processors by the host computer and - the second binary signal (41) being a payload signal for transmission through the selected one Auxiliary computer to be stored user data from the main computer to the selected slave computer. Steuergerät nach einem der Ansprüche 5 bis 7, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - der Hauptrechner ist ein Mikrocontroller.Control unit according to one of Claims 5 to 7 characterized by the following feature: - the main computer is a microcontroller. Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - das Kraftfahrzeug umfasst einen Verbrennungsmotor zum Antreiben des Kraftfahrzeuges und - das Kraftfahrzeug umfasst ein Steuergerät nach einem der Ansprüche 5 bis 8 zum Steuern des Verbrennungsmotors.Motor vehicle, characterized by the following features: the motor vehicle comprises an internal combustion engine for driving the motor vehicle and the motor vehicle comprises a control device according to one of Claims 5 to 8th for controlling the internal combustion engine. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - der Verbrennungsmotor ist ein Diesel- oder Benzinmotor.Motor vehicle after Claim 9 characterized by the following features: - the internal combustion engine is a diesel or gasoline engine.
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