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DE102017207196A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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DE102017207196A1
DE102017207196A1 DE102017207196.6A DE102017207196A DE102017207196A1 DE 102017207196 A1 DE102017207196 A1 DE 102017207196A1 DE 102017207196 A DE102017207196 A DE 102017207196A DE 102017207196 A1 DE102017207196 A1 DE 102017207196A1
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DE
Germany
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switching element
planetary gear
gear
transmission
shaft
Prior art date
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Application number
DE102017207196.6A
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German (de)
Inventor
Stefan Beck
Michael Wechs
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), ein Planetenradsatzsystem (PS) mit zumindest vier Wellen (W1, W2, W3, W4) und einen zusätzlichen Planetenradsatz (P1) sowie mindestens fünf Schaltelemente (K1, B1, K2, K3, B2) aufweist, wobei durch selektives Betätigen der mindestens fünf Schaltelemente (K1, B1, K2, K3, B2) zumindest sieben Vorwärtsgänge zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).

Figure DE102017207196A1_0000
The invention relates to a transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) has a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), a planetary gear set system (PS) with at least four shafts (W1, W2, W3, W4) and a additional planetary gear set (P1) and at least five switching elements (K1, B1, K2, K3, B2), wherein by selectively operating the at least five switching elements (K1, B1, K2, K3, B2) at least seven forward gears between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) are switchable, and drive train for a motor vehicle with such a transmission (G).
Figure DE102017207196A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, sowie ein Planetenradsatzsystem mit zumindest vier Wellen und einen zusätzlichen Planetenradsatz, wobei ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen über das Planetenradsatzsystem und den zusätzlichen Planetenradsatz unter Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle darstellbar sind.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft and an output shaft, and a Planetenradsatzsystem with at least four shafts and an additional planetary gear, wherein a first, a second, a third, a fourth and a fifth switching element are provided by the selective Actuation different power flow guides on the Planetenradsatzsystem and the additional planetary gear set under different gears between drive shaft and output shaft can be displayed.

Vorliegend bezeichnet ein Getriebe also ein mehrgängiges Getriebe, d. h. es sind mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle des Getriebes durch Betätigung entsprechender Schaltelemente schaltbar, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Je nach Anordnung der Schaltelemente handelt es sich bei diesen um Kupplungen oder auch um Bremsen. Derartige Getriebe kommen überwiegend in Kraftfahrzeugen zur Anwendung, um ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des jeweiligen Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen.In the present case, a transmission is thus a multi-speed transmission, d. H. There are several different ratios as gears between the drive shaft and the output shaft of the transmission by operating corresponding switching elements switchable, this is preferably done automatically. Depending on the arrangement of the switching elements, these are clutches or brakes. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to implement a traction power supply of a prime mover of the respective motor vehicle in terms of various criteria suitable.

Aus der US 7,442,145 B2 geht ein Getriebe hervor, welches sich aus einem Planetenradsatzsystem und einem zusätzlichen Planetenradsatz zusammensetzt. Dabei sind dem Planetenradsatzsystem vier Wellen zugeordnet, über welche Elemente des Planetenradsatzsystems innerhalb des Getriebes angebunden sind. Ferner umfasst das Getriebe fünf Schaltelemente, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen über das Planetenradsatzsystem und den mindestens einen zusätzlichen Planetenradsatz unter Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle verwirklicht werden können.From the US 7,442,145 B2 goes out a gearbox, which is composed of a planetary gear set and an additional planetary gear set. In this case, the planetary gearset four shafts are assigned, via which elements of the Planetenradsatzsystems are connected within the transmission. Further, the transmission comprises five switching elements, through the selective actuation of different power flow guides on the Planetenradsatzsystem and the at least one additional planetary gear set can be realized by switching different gears between the drive shaft and output shaft.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Ausgestaltung zu dem aus dem Stand der Technik bekannten Getriebe mit einer möglichst kompakten Bauweise bereitzustellen.It is the object of the present invention to provide an alternative embodiment to the known from the prior art gearbox with a compact design as possible.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang, bei welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt, ist ferner Gegenstand von Anspruch 15.This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims give each advantageous embodiments of the invention. A motor vehicle drive train, in which a transmission according to the invention is used, is the subject matter of claim 15.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, sowie ein Planetenradsatzsystem mit zumindest vier Wellen und einen zusätzlichen Planetenradsatz. Ferner sind mindestens fünf Schaltelemente vorgesehen, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen über das Planetenradsatzsystem und den zusätzlichen Planetenradsatz unter Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle darstellbar sind.According to the invention, a transmission comprises a drive shaft and an output shaft, and a Planetenradsatzsystem with at least four shafts and an additional planetary gear. Furthermore, at least five switching elements are provided, through the selective actuation of which different power flow guides can be represented via the planetary gearset system and the additional planetary gear set with shifting of different gears between drive shaft and output shaft.

Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches je zugehörige Komponenten des Getriebes axial und/oder radial drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Schaltelements herstellbar ist. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial angebunden wird.In the context of the invention, a "shaft" is understood to mean a rotatable component of the transmission via which each associated components of the transmission are connected to one another in an axially and / or rotationally fixed manner or via which such a connection can be produced upon actuation of a corresponding switching element. Thus, the respective shaft can also be present as an intermediate piece, via which a respective component is connected radially, for example.

Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Achse gemeint, entlang welcher das Planetenradsatzsystem und der zusätzliche Planetenradsatz koaxial zueinander liegend angeordnet sind. Unter „radial“ ist dann eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer auf dieser Achse liegenden Welle zu verstehen.By "axial" in the context of the invention, an orientation in the direction of an axis is meant, along which the Planetenradsatzsystem and the additional planetary gear are arranged coaxially to each other. The term "radial" is understood to mean an orientation in the diameter direction of a shaft lying on this axis.

Das Planetenradsatzsystem und der zusätzliche Planetenradsatz sind bevorzugt axial ausgehend von einer Anschlussstelle der Antriebswelle in der Reihenfolge Planetenradsatzsystem und zusätzlicher Planetenradsatz angeordnet. Alternativ dazu folgen auf die Anschlussstelle der Antriebswelle zunächst der zusätzliche Planetenradsatz und dann das Planetenradsatzsystem.The planetary gear set system and the additional planetary gear set are preferably arranged axially starting from a connection point of the drive shaft in the order of planetary gear set system and additional planetary gear set. Alternatively, following the connection point of the drive shaft, first the additional planetary gear set and then the planetary gear set system.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass die Antriebswelle drehfest mit der ersten Welle des Planetenradsatzsystems verbunden ist, dessen zweite Welle über das erste Schaltelement drehfest mit einem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes verbunden werden kann, welches ferner mittels des zweiten Schaltelements an einem drehfesten Bauelement festsetzbar ist. Ferner kann die dritte Welle des Planetenradsatzsystems über das dritte Schaltelement drehfest mit einem ersten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes verbunden werden, welches zudem mittels des vierten Schaltelements drehfest mit der vierten Welle in Verbindung gebracht werden kann. Schließlich kann die vierte Welle des Planetenradsatzsystems noch über das fünfte Schaltelement am drehfesten Bauelement festgesetzt werden, wohingegen ein zweites Element des zusätzlichen Planetenradsatzes drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist.The invention now includes the technical teaching that the drive shaft is rotatably connected to the first shaft of the Planetenradsatzsystems, the second shaft via the first switching element rotatably connected to a third element of the additional planetary gear set, which further by means of the second switching element on a non-rotatable component can be fixed. Furthermore, the third shaft of the planetary gearset system can be non-rotatably connected via the third switching element to a first element of the additional planetary gear set, which can also be connected in rotation with the fourth shaft by means of the fourth switching element. Finally, the fourth wave of the Planetenradsatzsystems can still be set on the fifth switching element on the rotationally fixed component, whereas a second element of the additional planetary gear set is rotatably connected to the output shaft.

Mit anderen Worten ist bei dem erfindungsgemäßen Getriebe also die Antriebswelle permanent drehfest mit der ersten Welle des Planetenradsatzsystems verbunden, während die Abtriebswelle ständig drehfest mit dem zweiten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes in Verbindung steht.In other words, in the transmission according to the invention thus the drive shaft permanently rotatably connected to the first shaft of the Planetenradsatzsystems, while the output shaft constantly rotatably in communication with the second element of the additional planetary gear set.

Bei Betätigung des ersten Schaltelements wird die zweite Welle des Planetenradsatzsystems drehfest mit dem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes verbunden, wobei das dritte Element des zusätzlichen Planetenradsatzes zudem im geschlossenen Zustand des zweiten Schaltelements am drehfesten Bauelement festgesetzt und damit an einer Drehbewegung gehindert ist. Das dritte Schaltelement verbindet im betätigten Zustand die dritte Welle des Planetenradsatzsystems und das erste Element des zusätzlichen Planetenradsatzes drehfest miteinander, während das vierte Schaltelement im geschlossenen Zustand eine drehfeste Verbindung der vierten Welle des Planetenradsatzsystems mit dem ersten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes herstellt. Schließlich setzt noch das fünfte Schaltelement im betätigten Zustand die fünfte Welle des Planetenradsatzsystems am drehfesten Bauelement fest und hindert die fünfte Welle damit an einer Drehbewegung.Upon actuation of the first switching element, the second shaft of the Planetenradsatzsystems is rotatably connected to the third element of the additional planetary gear set, wherein the third element of the additional planetary gear set also fixed in the closed state of the second switching element on the rotationally fixed component and thus prevented from rotating. The third switching element connects in the actuated state, the third shaft of the Planetenradsatzsystems and the first element of the additional planetary gear rotatably together, while the fourth switching element in the closed state establishes a rotationally fixed connection of the fourth shaft of the Planetenradsatzsystems with the first element of the additional planetary gear set. Finally, even the fifth switching element in the actuated state, the fifth shaft of the Planetenradsatzsystems fixed to the rotationally fixed component and prevents the fifth wave so that a rotational movement.

Bei dem drehfesten Bauelement des Getriebes handelt es sich erfindungsgemäß um eine permanent stillstehende Komponente des Getriebes, bevorzugt um ein Getriebegehäuse oder einen Teil eines derartigen Getriebegehäuses.The non-rotatable component of the transmission according to the invention is a permanently stationary component of the transmission, preferably a transmission housing or a part of such a transmission housing.

Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe sind das zweite Schaltelement und das fünfte Schaltelement als Bremsen gestaltet, die bei Ansteuerung jeweils die je zugehörige Komponente des Getriebes auf Stillstand abbremsen und am drehfesten Bauelement festsetzen. Dagegen liegen das erste, das dritte und das vierte Schaltelement als Kupplungen vor, welche bei Betätigung jeweils die je zugehörigen rotierbaren Komponenten des Getriebes in ihren Drehbewegungen einander angleichen und im Folgenden drehfest miteinander verbinden.In the transmission according to the invention, the second switching element and the fifth switching element are designed as brakes, which decelerate when driving each of the respective associated component of the transmission to a standstill and set on the non-rotatable component. In contrast, the first, the third and the fourth switching element are in the form of clutches, which in use in each case match the respective rotatable components of the transmission in their rotational movements and subsequently connect them to one another in a torque-proof manner.

Das erste Schaltelement ist, je nach axialer Anordnung des Planetenradsatzsystems und des zusätzlichen Planetenradsatzes, entweder axial auf einer der Anschlussstelle der Antriebswelle abgewandt liegenden Seite des zusätzlichen Planetenradsatzes vorgesehen oder liegt axial im Bereich der Anschlussstelle der Antriebswelle. Hingegen ist das zweite Schaltelement insbesondere in einer Radebene des zusätzlichen Planetenradsatzes platziert und liegt damit axial im Wesentlichen auf Höhe von sowie radial umliegend zu dem zusätzlichen Planetenradsatz.Depending on the axial arrangement of the planetary gear set system and the additional planetary gearset, the first shifting element is either provided axially on one side of the additional planetary gearset facing away from the drive shaft or lies axially in the area of the connection point of the drive shaft. By contrast, the second switching element is placed in particular in a gear plane of the additional planetary gear set and thus lies axially substantially at the height of and radially surrounding the additional planetary gear set.

Dagegen sind das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement axial insbesondere zwischen dem Planetenradsatzsystem und dem zusätzlichen Planetenradsatz angeordnet, wobei das vierte Schaltelement hierbei weiter bevorzugt axial zwischen dem Planetenradsatzsystem und dem dritten Schaltelement liegt. Ferner sind das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement hierbei axial unmittelbar nebeneinanderliegend sowie radial im Wesentlichen auf derselben Höhe vorgesehen, so dass hier eine gemeinsame Versorgung denkbar wäre. Das fünfte Schaltelement ist insbesondere im Bereich des Planetenradsatzsystems und damit auf derselben axialen Höhe sowie radial umliegend zu diesem platziert.In contrast, the third switching element and the fourth switching element are axially arranged in particular between the Planetenradsatzsystem and the additional planetary gear, wherein the fourth switching element is further preferably axially between the Planetenradsatzsystem and the third switching element. Furthermore, the third switching element and the fourth switching element in this case are provided axially directly adjacent to each other and radially substantially at the same height, so that a common supply would be conceivable here. The fifth shift element is placed in particular in the region of the planetary gearset system and thus at the same axial height as well as radially surrounding it.

Eine jeweilige drehfeste Verbindung der rotierbaren Elemente der Planetenradsätze ist erfindungsgemäß bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen realisiert, die dabei bei räumlich dichter Lage der Elemente auch als kurze axiale und/oder radiale Zwischenstücke vorliegen können. Konkret können die permanent drehfest miteinander verbundenen Elemente der Planetenradsätze dabei jeweils entweder als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen. Im zweitgenannten Fall werden dann die jeweiligen Elemente und die ggf. vorhandene Welle durch ein gemeinsames Bauteil gebildet, wobei dies insbesondere eben dann realisiert wird, wenn die jeweiligen Elemente im Getriebe räumlich dicht beieinander liegen.A respective rotationally fixed connection of the rotatable elements of the planetary gear sets according to the invention preferably realized via one or more intermediate waves, which may be present in a spatially dense position of the elements as short axial and / or radial spacers. Specifically, the permanently non-rotatably interconnected elements of the planetary gear sets can each be present either as non-rotatably interconnected individual components or in one piece. In the second-mentioned case, the respective elements and the optionally existing shaft are then formed by a common component, wherein this is realized in particular just when the respective elements in the transmission are spatially close to each other.

Bei Elementen der Planetenradsätze, die erst durch Betätigung eines jeweiligen Schaltelements drehfest miteinander verbunden werden, wird eine Verbindung ebenfalls bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen verwirklicht.In the case of elements of the planetary gear sets, which are connected to each other in a rotationally fixed manner only by actuation of a respective switching element, a connection is likewise preferably realized via one or more intermediate waves.

Insgesamt zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Getriebe durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen, einen guten Verzahnungswirkungsgrad und geringe Getriebeverluste aus.Overall, an inventive transmission is characterized by a compact design, low component loads, good gear efficiency and low transmission losses.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung weist das Planetenradsatzsystem mindestens ein erstes Planetenrad auf, welches sowohl mit einem ersten Sonnenrad, das drehfest mit der zweiten Welle verbunden ist, als auch mit einem ersten Hohlrad im Zahneingriff steht, welches drehfest mit der vierten Welle in Verbindung steht. Zudem verfügt das Planetenradsatzsystem über mindestens ein zweites Planetenrad, das mit einem zweiten Hohlrad kämmt, welches drehfest mit der ersten Welle in Verbindung steht. Dabei stehen das mindestens eine erste Planetenrad und das mindestens eine zweite Planetenrad miteinander im Zahneingriff und sind gemeinsam über einen Planetensteg des Planetenradsatzsystems geführt, welcher drehfest mit der dritten Welle verbunden ist.According to one embodiment of the invention, the Planetenradsatzsystem has at least a first planetary gear, which is in mesh with both a first sun gear, which is rotatably connected to the second shaft, as well as with a first ring gear, which is non-rotatably in communication with the fourth shaft. In addition, the Planetenradsatzsystem has at least a second planetary gear meshing with a second ring gear, which is non-rotatably in communication with the first shaft. In this case, the at least one first planetary gear and the at least one second planetary gear are in meshing engagement with one another and are jointly guided over a planetary land of the Planetenradsatzsystems, which is rotatably connected to the third shaft.

Das Planetenradsatzsystem setzt sich also in diesem Fall aus einem Sonnenrad, zwei Hohlrädern und einem Planetensteg zusammen, wobei ein erstes Sonnenrad und ein erstes Hohlrad dabei bevorzugt in einer ersten axialen Radebene vorgesehen und mit mindestens einem ersten Planetenrad kämmen, während ein zweites Hohlrad insbesondere in einer zweiten axialen Radebene platziert ist und mit mindestens einem zweiten Planetenrad im Zahneingriff steht. Die Planetenräder werden gemeinsam über den Planetensteg des Planetenradsatzsystems geführt und stehen zudem untereinander im Zahneingriff.The Planetenradsatzsystem is thus composed in this case of a sun gear, two ring gears and a planetary web, with a first sun gear and a first ring gear here preferably provided in a first axial gear plane and mesh with at least one first planet gear, while a second ring gear is placed in particular in a second axial gear plane and is in meshing engagement with at least one second planet gear. The planetary gears are guided together over the planetary gear of the planetary gear set system and are also meshed with each other.

Im vorliegenden Fall wird also das Planetenradsatzsystem funktional durch zwei Planetenradsätze gebildet, die jeweils als Minus-Planetensätze gestaltet sind, wobei der eine Planetenradsatz dabei kein Sonnenrad aufweist. Die beiden Planetenradsätze liegen dabei bevorzugt axial unmittelbar nebeneinander, wobei das mindestens eine Planetenrad des einen Planetenradsatzes und das mindestens eine Planetenrad des anderen Planetenradsatzes untereinander kämmen. Zudem werden die Planetenräder über einen gemeinsamen Planetensteg drehbar gelagert geführt.In the present case, therefore, the Planetenradsatzsystem is functionally formed by two planetary gear sets, each designed as a minus planetary gear sets, the one planetary gear while no sun gear. The two planetary gear sets are preferably axially adjacent to each other, wherein the at least one planetary gear of the one planetary gear and the at least one planetary gear of the other planetary mesh with each other. In addition, the planet gears are guided rotatably supported via a common planetary web.

In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform ist jeweils eines der miteinander im Zahneingriff stehenden Planetenräder axial in den Bereich des jeweils anderen Planetenrades verlängert. Bevorzugt ist dabei das jeweilige Planetenrad axial verlängert ausgeführt, welches der Übersetzungsstufe des Planetenradsatzsystems mit der kleineren Standübersetzung zugeordnet ist.In a further development of the aforementioned embodiment, each one of the planet gears meshing with each other is extended axially into the region of the respective other planetary gear. Preferably, the respective planetary gear is executed extended axially, which is associated with the translation stage of the Planetenradsatzsystems with the smaller stand translation.

Bei einem derartigen Getriebe können sieben Vorwärtsgänge durch selektives Schließen von je drei Schaltelementen realisiert werden. Dabei wird ein erster Vorwärtsgang durch Betätigen des zweiten, des dritten und des fünften Schaltelements geschaltet, während ein zweiter Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, des dritten und des vierten Schaltelements gebildet wird. Des Weiteren ergibt sich ein dritter Vorwärtsgang durch Betätigen des ersten, des zweiten und des dritten Schaltelements, wohingegen ein vierter Vorwärtsgang durch Betätigen des ersten, des zweiten und des vierten Schaltelements schaltbar ist. Ferner kann ein fünfter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, des dritten und des vierten Schaltelements dargestellt werden, wobei für die Schaltung eines sechsten Vorwärtsganges das erste, das vierte und das fünfte Schaltelement zu betätigen sind. Zudem ergibt sich ein siebter Vorwärtsgang durch Betätigen des ersten, des dritten und des fünften Schaltelements.In such a transmission seven forward gears can be realized by selectively closing three switching elements. In this case, a first forward gear is switched by operating the second, the third and the fifth shift element, while a second forward gear is formed by closing the second, the third and the fourth shift element. Further, a third forward speed results by operating the first, second and third shift elements, whereas a fourth forward speed is switchable by operating the first, second and fourth shift elements. Further, a fifth forward speed can be represented by closing the first, the third and the fourth shift element, wherein the first, the fourth and the fifth shift element are to be actuated for the circuit of a sixth forward gear. In addition, there is a seventh forward gear by actuating the first, the third and the fifth switching element.

Bei geeigneter Wahl von Standgetriebeübersetzungen des Planetenradsatzsystems und des zusätzlichen Planetenradsatzes wird hierdurch eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert. Für eine aufeinanderfolgende Schaltung der Vorwärtsgänge entsprechend ihrer Reihenfolge ist dabei stets der Zustand von je zwei Schaltelementen zu variieren, indem eines der am vorhergehenden Vorwärtsgang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement zur Darstellung des nachfolgenden Vorwärtsganges zu schließen ist. Dies hat dann auch zur Folge, dass ein Schalten zwischen den Gängen sehr zügig ablaufen kann.With a suitable choice of stationary gear ratios of the Planetenradsatzsystems and the additional planetary gear set a suitable for the application in the field of a motor vehicle translation series is realized. For a sequential shift of the forward gears according to their order is always the state of two switching elements to vary by one of the switching elements involved in the previous forward gear to open and another switching element to represent the subsequent forward gear is close. This then has the consequence that a shift between the courses can proceed very quickly.

Gemäß einer Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ist dem Planetenradsatzsystem zudem eine fünfte Welle zugeordnet, die mittels eines sechsten Schaltelements drehfest mit dem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes verbunden werden kann. Mit anderen Worten verfügt also das Planetenradsatzsystem in diesem Fall über insgesamt fünf Wellen, wobei die fünfte Welle durch Schließen eines sechsten Schaltelements drehfest mit dem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes in Verbindung gebracht werden kann. Das als Kupplung gestaltete, sechste Schaltelement ist hierbei bevorzugt axial auf einer der Anschlussstelle der Antriebswelle abgewandt liegenden Seite des zusätzlichen Planetenradsatz vorgesehen, wobei es hierbei weiter bevorzugt unmittelbar benachbart zum ersten Schaltelement liegt. Das erste Schaltelement und das sechste Schaltelement sind dabei zudem bevorzugte radial auf derselben Höhe angeordnet, wobei das erste Schaltelement axial zwischen dem zusätzlichen Planetenradsatz und dem sechsten Schaltelement liegt. Aufgrund dieser räumlichen Anordnung könnte dabei eine gemeinsame Versorgung des ersten Schaltelements und des sechsten Schaltelements verwirklicht sein.According to one embodiment of the invention, the planetary gear set system is also associated with a fifth shaft, which can be rotatably connected by means of a sixth switching element with the third element of the additional planetary gear set. In other words, in this case, the planetary gear set system has a total of five shafts, wherein the fifth shaft can be connected in rotation with the third element of the additional planetary gear set by closing a sixth switching element. The designed as a coupling, the sixth switching element is in this case preferably provided axially on one of the connection point of the drive shaft facing away side of the additional planetary gear, wherein it is further preferably immediately adjacent to the first switching element. The first switching element and the sixth switching element are also preferably arranged radially at the same height, wherein the first switching element is located axially between the additional planetary gear and the sixth switching element. Due to this spatial arrangement, a common supply of the first switching element and the sixth switching element could be realized.

In Weiterbildung der vorgenannten Ausgestaltungsmöglichkeit ist die fünfte Welle dann drehfest mit einem zweiten Sonnenrad des Planetenradsatzsystems verbunden, wobei das zweite Sonnenrad mit dem mindestens einen zweiten Planetenrad im Zahneingriff steht. Bei dieser Variante setzt sich also das Planetenradsatzsystem dann aus zwei Sonnenrädern, zwei Hohlrädern und einem Planetensteg zusammen, welcher das mindestens eine erste Planetenrad und das mindestens eine zweite Planetenrad drehbar gelagert führt. Das mindestens eine zweite Planetenrad steht dann sowohl mit dem radial umliegenden, zweiten Hohlrad, als auch dem radial innenliegenden, zweiten Sonnenrad im Zahneingriff.In a further development of the aforementioned refinement possibility, the fifth shaft is then non-rotatably connected to a second sun gear of the planetary gear set system, wherein the second sun gear is in meshing engagement with the at least one second planet gear. In this variant, the planetary gear set system is then composed of two sun gears, two ring gears and a planet carrier, which rotatably supports the at least one first planet gear and the at least one second planet gear. The at least one second planetary gear is then in meshing engagement both with the radially surrounding, second ring gear, as well as the radially inner second sun gear.

Bei einem gemäß der vorgenannten Ausgestaltungsmöglichkeit gestalteten Getriebe können acht Vorwärtsgänge, zwei Rückwärtsgänge sowie ein Zusatzgang durch selektives Schließen von je drei Schaltelementen verwirklicht werden. So ergibt sich ein erster Vorwärtsgang durch Betätigen des zweiten, des vierten und des sechsten Schaltelements, während ein zweiter Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, des dritten und des fünften Schaltelements schaltbar ist. Zudem wird ein dritter Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, des dritten und des vierten Schaltelements gebildet, wohingegen für die Darstellung eines vierten Vorwärtsganges das erste, das zweite und das dritte Schaltelement zu betätigen sind. Des Weiteren ergibt sich ein fünfter Vorwärtsgang durch Betätigen des ersten, des zweiten und des vierten Schaltelements, während ein sechster Vorwärtsgang in einer ersten Variante durch Schließen des ersten, des dritten und des vierten Schaltelements dargestellt wird. Alternativ dazu kann ein sechster Vorwärtsgang auch in einer zweiten Variante durch Betätigen des dritten, des vierten und des sechsten Schaltelements, in einer dritten Variante durch Schließen des ersten, des dritten und des sechsten Schaltelements sowie in einer vierten Variante durch Betätigen des ersten, des vierten und des sechsten Schaltelements geschaltet werden.In a designed according to the aforementioned embodiment possibility gearbox eight forward gears, two reverse gears and an additional gear can be realized by selectively closing each of three switching elements. Thus, a first forward gear results by actuating the second, the fourth and the sixth shift element, while a second forward gear can be shifted by closing the second, the third and the fifth shift element. In addition, a third forward gear by closing the second, the third and the fourth switching element formed, whereas for the representation of a fourth forward gear, the first, the second and the third switching element are to be actuated. Furthermore, a fifth forward gear results by actuating the first, the second and the fourth shift element, while a sixth forward gear is shown in a first variant by closing the first, the third and the fourth shift element. Alternatively, in a second variant, a sixth forward gear can also be activated by actuating the third, fourth and sixth shifting element, in a third variant by closing the first, the third and the sixth shifting element, and in a fourth variant by actuating the first, the fourth and the sixth switching element.

Ein siebter Vorwärtsgang ergibt sich durch Betätigen des ersten, des vierten und des fünften Schaltelements, während für die Darstellung eines achten Vorwärtsganges das erste, das dritte und das fünfte Schaltelement zu schließen sind. Ein erster Rückwärtsgang kann durch Schließen des dritten, des fünften und des sechsten Schaltelements gebildet werden, wohingegen ein zweiter Rückwärtsgang bei Schließen des vierten, des fünften und des sechsten Schaltelements geschaltet ist. Darüber hinaus kann noch ein Zusatzgang gebildet werden, indem das zweite, das dritte und das sechste Schaltelement betätigt werden, wobei dieser Zusatzgang dabei nicht optimal in die übrige Übersetzungsreihe passt.A seventh forward speed is obtained by operating the first, fourth and fifth shift elements, while for the representation of an eighth forward speed, the first, third and fifth shift elements are to be closed. A first reverse gear may be formed by closing the third, fifth and sixth shift elements, whereas a second reverse gear is engaged when the fourth, fifth and sixth shift elements are closed. In addition, an additional gear can be formed by the second, the third and the sixth switching element are actuated, this additional gear does not fit optimally in the rest of the translation series.

In vorteilhafter Weise können dabei zusätzlich zu den acht Vorwärtsgängen auch zwei Rückwärtsgänge verwirklicht werden, in welchen eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges bei Antrieb über eine dem Getriebe vorgeschaltete Antriebsmaschine stattfindet.Advantageously, in addition to the eight forward gears and two reverse gears can be realized, in which a reversing of the motor vehicle takes place when driven via a drive upstream of the transmission engine.

Es ist eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, dass der zusätzliche Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz vorliegt, wobei es sich bei dem ersten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um einen Planetensteg und bei dem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um ein Hohlrad handelt. Ein Minus-Planetensatz setzt sich auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus den Elementen Sonnenrad, Planetensteg und Hohlrad zusammen, wobei der Planetensteg mindestens ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder führt, die im Einzelnen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad, als auch dem umliegenden Hohlrad kämmen.It is a further embodiment of the invention that the additional planetary gear is present as a minus planetary gear, wherein it is a sun gear in the first element of the additional planetary gear, in the second element of the additional planetary gear around a planet and the third element of the additional planetary gear is a ring gear. A minus planetary set is composed in a manner known in principle to the person skilled in the art from the elements sun gear, planet carrier and ring gear, wherein the planet carrier at least one, but preferably several planetary gears leads, in each case both with the sun gear, as well as the surrounding ring gear comb.

Alternativ dazu könnte der zusätzliche Planetenradsatz aber auch als Plus-Planetensatz vorliegen, wobei es sich bei dem ersten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes dann um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um ein Hohlrad und bei dem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um einen Planetensteg handelt. Bei einem Plus-Planetensatz sind ebenfalls die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetensteg vorhanden, wobei Letzterer mindestens ein Planetenradpaar führt, bei welchem das eine Planetenrad mit dem innenliegenden Sonnenrad und das andere Planetenrad mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.Alternatively, the additional planetary gearset but could also be present as a plus-planetary gear set, wherein it is a sun gear at the first element of the additional planetary gear, a ring gear at the second element of the additional planetary gear and a planetary gear at the third element of the additional planetary gearset is. In a plus-planetary gear set the elements sun gear, ring gear and planetary gear are also present, the latter at least one pair of planetary leads, in which one planetary gear with the inner sun gear and the other planet gear meshing with the surrounding ring gear, and the planet gears mesh with each other.

Wo es eine Anbindung der einzelnen Elemente zulässt, kann ein Minus-Planetensatz in einen Plus-Planetensatz überführt werden, wobei dann gegenüber der Ausführung als Minus-Planetensatz die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu erhöhen ist. Umgekehrt könnte auch ein Plus-Planetensatz durch einen Minus-Planetensatz ersetzt werden, sofern die Anbindung der Elemente des Getriebes dies ermöglicht. Dabei wären dann im Vergleich zu dem Plus-Planetensatz ebenfalls die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu reduzieren. Bevorzugt ist der zusätzliche Planetenradsatz aber als Minus-Planetensatz gestaltet.Where there is a connection of the individual elements, a minus planetary gear set can be converted into a plus-planetary gear set, in which case compared to the design as a minus planetary gear set the Hohlrad- and the Planetensteganbindung to swap with each other, and a Getriebestandübersetzung is to increase by one. Conversely, a plus planetary gear set could be replaced by a minus planetary gear set, if the connection of the elements of the transmission makes this possible. In this case, compared to the plus planetary gear set, the ring gear and the planet web connection would then also have to be exchanged with each other, as well as a transmission gear ratio reduced by one. Preferably, however, the additional planetary gear set is designed as a minus planetary gear set.

In Weiterbildung der Erfindung sind ein oder mehrere Schaltelemente jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente realisiert. Kraftschlüssige Schaltelemente haben den Vorteil, dass sie auch unter Last geschaltet werden können, so dass ein Wechsel zwischen den Gängen ohne Zugkraftunterbrechung vollziehbar ist. Das zweite Schaltelement kann aber auch als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt sein, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation. Denn das zweite Schaltelement ist an der Darstellung des ersten bis vierten bzw. des ersten bis fünften Vorwärtsganges beteiligt, so dass hier letztendlich nur ein Öffnen im Zuge einer aufeinanderfolgenden Hochschaltung stattfindet. Ein formschlüssiges Schaltelement hat gegenüber einem kraftschlüssigen Schaltelement den Vorteil, dass im geöffneten Zustand nur geringe Schleppmomente auftreten, so dass sich ein höherer Wirkungsgrad realisieren lässt.In a further development of the invention, one or more switching elements are each realized as non-positive switching elements. Non-positive switching elements have the advantage that they can be switched under load, so that a change between the courses without interruption of traction is enforceable. The second switching element can also be designed as a positive switching element, such as a dog clutch or lock synchronization. Because the second switching element is involved in the representation of the first to fourth or the first to fifth forward gear, so that ultimately only one opening takes place in the course of a successive upshift. A form-fitting switching element has the advantage over a non-positive switching element that only slight drag torques occur in the opened state, so that a higher efficiency can be realized.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Abtriebswelle eine Verzahnung auf, über welche die Abtriebswelle mit einem achsparallel zur Abtriebswelle angeordneten Differentialgetriebe in Wirkverbindung steht. Hierbei ist die Verzahnung bevorzugt an einer Anschlussstelle der Abtriebswelle vorgesehen, wobei diese Anschlussstelle der Abtriebswelle bevorzugt axial an demselben axialen Ende des Getriebes liegt, wie die Anschlussstelle der Antriebswelle. Alternativ dazu kann eine Anschlussstelle der Abtriebswelle aber auch axial an einem entgegengesetzten Ende des Getriebes vorgesehen sein.According to a further embodiment of the invention, the output shaft has a toothing, via which the output shaft is in operative connection with a differential gear disposed axially parallel to the output shaft. Here, the toothing is preferably provided at a connection point of the output shaft, said connection point of the output shaft is preferably axially located at the same axial end of the transmission, as the junction of the drive shaft. Alternatively, a connection point of the output shaft but also axially be provided at an opposite end of the transmission.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Elektromaschine vorgesehen, deren Rotor mit der Antriebswelle, einer der Wellen, einem der Elemente des zusätzlichen Planetenradsatzes oder mit der Abtriebswelle verbunden ist. Bevorzugt ist dann ein Stator der Elektromaschine drehfest mit dem drehfesten Bauelement des Getriebes verbunden. Zudem kann die Elektromaschine hierbei insbesondere elektromotorisch und/oder generatorisch betrieben werden, um unterschiedliche Funktionen zu realisieren. Insbesondere kann dabei ein rein elektrisches Fahren, ein Boosten über die Elektromaschine, ein Abbremsen und Rekuperieren und/oder ein Synchronisieren im Getriebe über die Elektromaschine vollzogen werden. Der Rotor der Elektromaschine kann dabei koaxial zu dem jeweiligen Bauelement liegen oder achsversetzt zu diesem angeordnet sein, wobei im letztgenannten Fall dann eine Koppelung über eine oder mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen, beispielsweise in Form von Stirnradstufen, oder auch einen Zugmitteltrieb, wie einen Ketten- oder Riementrieb, realisiert sein kann.In a development of the invention, an electric machine is provided whose rotor is connected to the drive shaft, one of the shafts, one of the elements of the additional planetary gear set or to the output shaft. Preferably, then a stator of the electric machine is rotatably connected to the non-rotatable component of the transmission. In addition, the electric machine can in this case in particular be operated by an electric motor and / or as a generator in order to realize different functions. In particular, a purely electric driving, a boosting via the electric machine, a deceleration and recuperation and / or a synchronization in the transmission via the electric machine can be performed. The rotor of the electric machine can be coaxial with the respective component or be arranged offset in relation to this, in the latter case then a coupling via one or more intermediate gear ratios, for example in the form of spur gears, or a traction mechanism, such as a chain or belt drive , can be realized.

Bevorzugt ist der Rotor der Elektromaschine aber mit der Antriebswelle drehfest gekoppelt, wobei hierdurch ein rein elektrisches Fahren des Kraftfahrzeuges auf geeignete Art und Weise dargestellt wird. Weiter bevorzugt werden eines oder mehrere der Schaltelemente als interne Anfahrelemente für das elektrische Fahren verwendet. Als Alternative kann aber auch eine separate Anfahrkupplung zur Anwendung kommen, welche zwischen der Elektromaschine und dem Getrieberadsatz positioniert ist.Preferably, however, the rotor of the electric machine is rotatably coupled to the drive shaft, whereby a purely electric driving of the motor vehicle is represented in a suitable manner. More preferably, one or more of the switching elements are used as internal starting elements for electric driving. Alternatively, however, a separate starting clutch may be used, which is positioned between the electric machine and the gear set.

Für das rein elektrische Fahren wird einer der Gänge im Getriebe geschaltet, wobei in den Vorwärtsgängen dabei auch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges realisierbar ist, indem über die Elektromaschine eine entgegengesetzte Drehbewegung eingeleitet wird, wodurch die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges im Übersetzungsverhältnis des jeweiligen Vorwärtsganges stattfindet. In der Folge können die Übersetzungsverhältnisse der Vorwärtsgänge sowohl für die elektrische Vorwärts- als auch für die elektrische Rückwärtsfahrt genutzt werden. Der Rotor der Elektromaschine könnte aber abgesehen von der Antriebswelle auch an eines der übrigen, rotierbaren Bauelemente des Getriebes angebunden sein.For purely electric driving one of the gears is engaged in the transmission, wherein in the forward gears while a reverse drive of the motor vehicle is realized by an opposite rotational movement is initiated via the electric machine, whereby the reverse movement of the motor vehicle takes place in the ratio of the respective forward gear. As a result, the gear ratios of the forward gears can be used for both the electric forward and the reverse electric drive. The rotor of the electric machine could be apart from the drive shaft also connected to one of the other, rotatable components of the transmission.

Entsprechend einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche insbesondere in Kombination mit der vorgenannten Anordnung einer Elektromaschine realisiert wird, ist zudem eine Trennkupplung vorgesehen, über welche die Antriebswelle mit einer Anschlusswelle drehfest verbindbar ist. Die Anschlusswelle dient dann innerhalb eines Kraftfahrzeugantriebsstranges der Anbindung an die Antriebsmaschine. Das Vorsehen der Trennkupplung hat dabei den Vorteil, dass im Zuge des rein elektrischen Fahrens eine Verbindung zur Antriebsmaschine unterbrochen werden kann, wodurch diese nicht mitgeschleppt wird. Die Trennkupplung ist dabei bevorzugt als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt, wie beispielsweise als Lamellenkupplung, kann aber ebenso gut auch als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation, vorliegen.According to a further embodiment possibility of the invention, which is realized in particular in combination with the aforementioned arrangement of an electric machine, in addition, a separating clutch is provided, via which the drive shaft with a connecting shaft rotatably connected. The connecting shaft then serves within a motor vehicle drive train of the connection to the drive machine. The provision of the separating clutch has the advantage that in the course of purely electric driving a connection to the drive machine can be interrupted, so that they are not dragged. The separating clutch is preferably designed as a non-positive switching element, such as a multi-disc clutch, but may also be present as a positive switching element, such as a dog clutch or lock synchronization.

Generell kann dem Getriebe prinzipiell ein Anfahrelement vorgeschaltet werden, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. In general, the transmission can in principle be preceded by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch.

Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der Brennkraftmaschine und der Antriebswelle des Getriebes ermöglicht. Hierbei kann auch eines der Schaltelemente des Getriebes oder die evtl. vorhandene Trennkupplung als ein solches Anfahrelement ausgebildet sein, indem es bzw. sie als Reibschaltelement vorliegt. Zudem kann auf jeder Welle des Getriebes prinzipiell ein Freilauf zum Getriebegehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.This starting element can then also be part of the transmission and serves to design a start-up process by allowing a slip speed between the internal combustion engine and the drive shaft of the transmission. In this case, one of the switching elements of the transmission or the possibly existing separating clutch can be designed as such a starting element by being present as a friction switching element. In addition, a freewheel to the transmission housing or to another shaft can in principle be arranged on each shaft of the transmission.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges und ist dann zwischen einer insbesondere als Brennkraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist die Antriebswelle des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekoppelt oder über eine zwischenliegende Trennkupplung bzw. ein Anfahrelement mit dieser verbindbar, wobei zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Differentialgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. Das Differentialgetriebe bzw. das Längsdifferential kann dabei mit dem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Ebenso kann auch ein Torsionsschwingungsdämpfer mit in dieses Gehäuse integriert sein.The transmission according to the invention is in particular part of a motor vehicle drive train and is then arranged between a drive motor of the motor vehicle designed in particular as an internal combustion engine and further components of the drive train following in the direction of power flow to drive wheels of the motor vehicle. Here, the drive shaft of the transmission is either permanently non-rotatably coupled to a crankshaft of the internal combustion engine or connected via an intermediate disconnect clutch or a starting element with this, between the engine and transmission also a torsional vibration damper can be provided. On the output side, the transmission within the motor vehicle drive train is then preferably coupled to a differential gear of a drive axle of the motor vehicle, although here also a connection to a longitudinal differential may be present, via which a distribution takes place on a plurality of driven axles of the motor vehicle. The differential gear or the longitudinal differential can be arranged with the transmission in a common housing. Likewise, a torsional vibration damper can also be integrated into this housing.

Dass zwei Bauelemente des Getriebes drehfest „verbunden“ bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Verbindung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente der Planetenradsätze und/oder auch Wellen und/oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind starr miteinander gekoppelt.The fact that two components of the transmission are non-rotatably "connected" or "coupled" or "communicate with one another" means in the context of the invention a permanent connection of the latter Components, so that they can not rotate independently. In this respect, no switching element is provided between these components, in which it may be elements of the planetary gear sets and / or shafts and / or a non-rotatable component of the transmission, but the corresponding components are rigidly coupled together.

Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen des Getriebes vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent drehfest miteinander gekoppelt, sondern eine drehfeste Koppelung wird erst durch Betätigen des zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angekoppelten Bauelemente in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.However, if a switching element is provided between two components of the transmission, then these components are not permanently rotatably coupled to each other, but a rotationally fixed coupling is made only by pressing the intermediate switching element. In this case, an actuation of the switching element in the sense of the invention means that the relevant switching element is transferred into a closed state and, as a result, the components directly coupled to it in their rotational movements equal to one another. In the case of an embodiment of the relevant switching element as a form-locking switching element on this directly rotatably interconnected components are running at the same speed, while in the case of a non-positive switching element can also exist after pressing desselbigen speed differences between the components. This intentional or unwanted state is still referred to in the context of the invention as a rotationally fixed connection of the respective components via the switching element.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of the features of the main claim or the claims dependent thereon. It also results in ways to combine individual features, even if they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt;
  • 2 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
  • 3 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung;
  • 4 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
  • 5 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer vierten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung;
  • 6 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer fünften Ausführungsform der Erfindung;
  • 7 ein beispielhaftes Schaltschema der Getriebe aus den 2 bis 6;
  • 8 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer sechsten Ausführungsform der Erfindung; und
  • 9 ein beispielhaftes Schaltschema des Getriebes aus 8.
Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:
  • 1 a schematic view of a motor vehicle drive train, in which a transmission according to the invention is used;
  • 2 a schematic view of a transmission according to a first embodiment of the invention;
  • 3 a schematic representation of a transmission according to a second embodiment of the invention;
  • 4 a schematic view of a transmission according to a third embodiment of the invention;
  • 5 a schematic representation of a transmission according to a fourth embodiment of the invention;
  • 6 a schematic view of a transmission according to a fifth embodiment of the invention;
  • 7 an exemplary circuit diagram of the transmission of the 2 to 6 ;
  • 8th a schematic view of a transmission according to a sixth embodiment of the invention; and
  • 9 an exemplary circuit diagram of the transmission 8th ,

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem eine Verbrennungskraftmaschine VKM über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS mit einem Getriebe G verbunden ist. Dem Getriebe G ist abtriebsseitig ein Differentialgetriebe AG nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder DW einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. Das Getriebe G und der Torsionsschwingungsdämpfer TS sind dabei in einem gemeinsamen Getriebegehäuse zusammengefasst, in welches dann auch das Differentialgetriebe AG integriert sein kann. Wie zudem in 1 zu erkennen ist, sind die Verbrennungskraftmaschine VKM, der Torsionsschwingungsdämpfer TS, das Getriebe G und auch das Differentialgetriebe AG quer zu einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet. 1 shows a schematic view of a motor vehicle drive train, in which an internal combustion engine VKM via an intermediate torsional vibration damper TS with a gear G connected is. The transmission G on the output side is a differential gear AG downstream, via which a drive power on drive wheels DW a drive axle of the motor vehicle is distributed. The gear G and the torsional vibration damper TS are summarized in a common gear housing, in which then the differential gear AG can be integrated. As well as in 1 it can be seen, are the internal combustion engine VKM , the torsional vibration damper TS , The gear G and also the differential gear AG aligned transversely to a direction of travel of the motor vehicle.

Aus 2 geht eine schematische Darstellung des Getriebes G gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung hervor. Wie zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G ein Planetenradsatzsystem PS und einen zusätzlichen Planetenradsatz P1, wobei sich das Planetenradsatzsystem PS aus einem ersten Sonnenrad SO1, mindestens einem ersten Planetenrad PR1, einem ersten Hohlrad HO1, mindestens einem zweitem Planetenrad PR2, einem zweiten Hohlrad HO2 und einem Planetensteg PG zusammensetzt.Out 2 is a schematic representation of the transmission G according to a first embodiment of the invention. As can be seen, the transmission includes G a planetary gear set system PS and an additional planetary gear set P1 , wherein the Planetenradsatzsystem PS from a first sun wheel SO1 , at least one first planetary gear PR1 a first ring gear HO1 , at least one second planetary gear PR2 , a second ring gear HO2 and a planetary bridge PG composed.

Wie in 2 zu erkennen ist, sind die Planetenräder PR1 und PR2 gemeinsam über den Planetensteg PG drehbar gelagert, wobei das mindestens eine erste Planetenrad PR1 in einer ersten axialen Radebene I sowohl mit dem radial innenliegenden, ersten Sonnenrad SO1, als auch mit dem radial umliegenden, ersten Hohlrad HO1 im Zahneingriff steht. Dagegen kämmt das mindestens eine zweite Planetenrad PR2 in einer zweiten axialen Radebene II nur mit dem radial umliegenden, zweiten Hohlrad HO2, ein Sonnenrad ist hier nicht vorgesehen. Dabei bilden das erste Hohlrad HO1, das mindestens eine erste Planetenrad PR1 und das erste Sonnenrad SO1 eine erste Übersetzungsstufe, welche eine höhere Standgetriebeübersetzung aufweist, als eine zweite Übersetzungsstufe, welche durch das zweite Hohlrad HO2 und das mindestens eine zweite Planetenrad PR2 gebildet ist.As in 2 It can be seen, are the planetary gears PR1 and PR2 together over the planetary bridge PG rotatably mounted, wherein the at least one first planetary gear PR1 in a first axial wheel plane I both with the radially inner, first sun gear SO1 , as well as with the radially surrounding, the first ring gear HO1 is in meshing. In contrast, the at least one second planetary gear mesh PR2 in a second axial gear plane II only with the radially surrounding second ring gear HO2 , a sun gear is not provided here. In this case, form the first ring gear HO1 that has at least one first planetary gear PR1 and the first sun wheel SO1 a first gear stage, which has a higher stationary gear ratio, as a second gear stage, which by the second ring gear HO2 and the at least one second planetary gear PR2 is formed.

Ferner stehen die Planetenräder PR1 und PR2 auch untereinander im Zahneingriff, indem das mindestens eine zweite Planetenrad PR2 axial in den Bereich des mindestens einen ersten Planetenrades PR1 verlängert ist. Rein funktional wird das Planetenradsatzsystem PS also durch zwei Planetenradsätze gebildet, die als Minus-Planetensätze gestaltet sind und von denen ein Planetenradsatz ohne Sonnenrad ausgeführt ist.Furthermore, the planet gears PR1 and PR2 also with each other in tooth engagement by the at least one second planetary gear PR2 axially in the region of the at least one first planetary gear PR1 is extended. The planetary gear set system becomes purely functional PS So formed by two planetary gear sets, which are designed as minus planetary gear sets and of which a planetary gear set is executed without sun gear.

Der zusätzliche Planetenradsatz P1 setzt sich aus einem ersten Element E11, einem zweiten Element E21 und einem dritten Element E31 zusammen, wobei das erste Element E11 dabei durch ein Sonnenrad SO3, das zweite Element E21 durch einen Planetensteg PG3 und das dritte Element E31 durch ein Hohlrad HO3 gebildet ist. Insofern ist der zusätzliche Planetenradsatz P1 vorliegend als Minus-Planetensatz gestaltet, bei welchem der Planetensteg PG3 ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder PR3 drehbar gelagert führt, die im Einzelnen mit dem radial innenliegenden Sonnenrad SO3 und auch mit dem umliegenden Hohlrad HO3 im Zahneingriff stehen.The additional planetary gear set P1 is made up of a first element E11 , a second element E21 and a third element E31 together, the first element E11 by a sun wheel SO3 , the second element E21 through a planetary bridge PG3 and the third element E31 through a ring gear HO3 is formed. In this respect, the additional planetary gear set P1 in the present case designed as a minus planetary gear set, in which the planet web PG3 a, but preferably more planet gears PR3 rotatably mounted, which in detail with the radially inner sun gear SO3 and also with the surrounding ring gear HO3 in mesh.

Dort wo es die Anbindung zulässt, könnte der zusätzliche Planetenradsatz P1 aber auch als Plus-Planetensatz ausgeführt werden. Im Vergleich zu einer Ausführung als Minus-Planetensatz müsste bei einem Plus-Planetensatz dann das zweite Element E21 durch das Hohlrad und das dritte Element E31 durch den Planetensteg gebildet und zudem eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins erhöht werden.Where it allows the connection, the additional planetary gear set could P1 but also be executed as a plus-planetary gear set. Compared to a version as a minus planetary gear set would then have the second element in a plus-planetary gear set E21 through the ring gear and the third element E31 formed by the planetary ridge and also a respective Getriebestandübersetzung be increased by one.

Wie in 2 zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G insgesamt fünf Schaltelemente in Form eines ersten Schaltelements K1, eines zweiten Schaltelements B1, eines dritten Schaltelements K2, eines vierten Schaltelements K3 und eines fünften Schaltelements B2. Dabei sind die Schaltelemente K1, B1, K2, K3 und B2 jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente ausgeführt und liegen bevorzugt als Lamellenschaltelemente vor. Zudem sind das erste Schaltelement K1, das dritte Schaltelement K2 und das vierte Schaltelement K3 vorliegend als Kupplungen gestaltet, während das zweite Schaltelement B1 und das fünfte Schaltelement B2 als Bremsen vorliegen.As in 2 can be seen, includes the gearbox G a total of five switching elements in the form of a first switching element K1 , a second switching element B1 , a third switching element K2 , a fourth switching element K3 and a fifth switching element B2 , Here are the switching elements K1 . B1 . K2 . K3 and B2 each designed as non-positive switching elements and are preferably before as lamella switching elements. In addition, the first switching element K1 , the third switching element K2 and the fourth switching element K3 designed here as couplings, while the second switching element B1 and the fifth switching element B2 as brakes.

Dem Planetenradsatzsystem PS sind vier Wellen W1, W2, W3 und W4 zugeordnet, von welchen die erste Welle W1 innerhalb des Planetenradsatzsystems PS drehfest mit dem zweiten Hohlrad HO2 verbunden ist. Ebenfalls innerhalb des Planetenradsatzsystems PS steht die zweite Welle W2 drehfest mit dem ersten Sonnenrad SO1 in Verbindung, während die dritte Welle W3 drehfest mit dem Planetensteg PG verbunden ist. Hingegen steht die vierte Welle W4 drehfest mit dem ersten Hohlrad HO1 in Verbindung.The planetary gear set system PS are four waves W1 . W2 . W3 and W4 assigned, of which the first wave W1 within the planetary gear set system PS rotatably with the second ring gear HO2 connected is. Also within the planetary gear set system PS is the second wave W2 rotatable with the first sun gear SO1 in contact while the third wave W3 rotatably with the planetary bridge PG connected is. On the other hand, there is the fourth wave W4 rotatably with the first ring gear HO1 in connection.

Außerhalb des Planetenradsatzsystems PS ist die erste Welle W1 drehfest mit einer Antriebswelle GW1 des Getriebes G verbunden, wobei die Antriebswelle GW1 und die erste Welle W1 des Planetenradsatzsystems PS dabei auch einstückig ausgestaltet sein können. Aufgrund der drehfesten Verbindung mit der Antriebswelle GW1 steht auch das zweite Hohlrad HO2 permanent drehfest mit der Antriebswelle GW1 in Verbindung. Des Weiteren kann die zweite Welle W2 des Planetenradsatzsystems PS über das erste Schaltelement K1 drehfest mit dem dritten Element E31 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 verbunden werden, wobei das dritte Element E31 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 zudem noch durch Schließen des zweiten Schaltelements B1 an einem drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden kann, bei welchem es sich bevorzugt um das Getriebegehäuse des Getriebes G oder einen Teil des Getriebegehäuses handelt.Outside the planetary gear set system PS is the first wave W1 rotatably with a drive shaft GW1 of the transmission G connected, wherein the drive shaft GW1 and the first shaft W1 of the planetary gear set system PS can also be configured in one piece. Due to the rotationally fixed connection with the drive shaft GW1 is also the second ring gear HO2 permanently non-rotatably connected to drive shaft GW1. Furthermore, the second wave W2 of the planetary gear set system PS over the first switching element K1 non-rotatable with the third element E31 of the additional planetary gear set P1 be connected, the third element E31 of the additional planetary gear set P1 also still by closing the second switching element B1 on a non-rotatable component GG can be fixed, which is preferably the transmission housing of the transmission G or part of the transmission housing.

Wie zudem in 2 zu erkennen ist, kann die dritte Welle W3 des Planetenradsatzsystems PS über das dritte Schaltelement K2 drehfest mit dem ersten Element E11 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 in Verbindung gebracht werden, mit welchem auch die vierte Welle W4 des Planetenradsatzsystems PS durch Schließen des vierten Schaltelements K3 drehfest verbindbar ist. Darüber hinaus kann die vierte Welle W4 des Planetenradsatzsystems durch Schließen des fünften Schaltelements B2 am drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden. Schließlich ist noch das zweite Element E21 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 permanent drehfest mit einer Abtriebswelle GW2 des Getriebes G verbunden.As well as in 2 It can be seen, the third wave W3 of the planetary gear set system PS over the third switching element K2 non-rotatable with the first element E11 of the additional planetary gear set P1 be associated with which also the fourth wave W4 of the planetary gear set system PS by closing the fourth switching element K3 rotatably connected. In addition, the fourth wave W4 of the planetary gear set system by closing the fifth switching element B2 on the non-rotatable component GG be fixed. Finally, there is the second element E21 of the additional planetary gear set P1 permanently rotationally fixed with an output shaft GW2 of the transmission G connected.

Sowohl die Antriebswelle GW1, als auch die Abtriebswelle GW2 bilden an jeweils je eine Anschlussstelle GW1-A bzw. GW2-A aus, wobei die Anschlussstelle GW1-A im Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 einer Anbindung an die Verbrennungskraftmaschine VKM dient, während das Getriebe G an der Anschlussstelle GW2-A mit dem nachfolgenden Differentialgetriebe AG verbunden ist. Während die Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW 1 dabei an einem axialen Ende des Getriebes G ausgestaltet ist, liegt die Anschlussstelle GW2-A axial zwischen dem Planetenradsatzsystem PS und dem zusätzlichen Planetenradsatz P1, wobei die Abtriebswelle GW2 mit ihrer Anschlussstelle GW2-A hierbei quer zur Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 ausgerichtet ist.Both the drive shaft GW1, and the output shaft GW2 each form a connection point Level 1-A respectively. GW2-A out, with the connection point Level 1-A in the motor vehicle drive train 1 a connection to the internal combustion engine VKM serves while the gearbox G at the junction GW2-A with the following differential gear AG connected is. While the junction Level 1-A the drive shaft GW 1 while at an axial end of the transmission G is configured, is the junction GW2-A axially between the planetary gear set system PS and the additional planetary gear set P1 , where the output shaft GW2 with her connection point GW2-A here across the junction Level 1-A the drive shaft GW1 is aligned.

Der zusätzliche Planetenradsatz P1 und das Planetenradsatzsystem PS sind auf die Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 axial folgend in der Reihenfolge Planetenradsatzsystem PS und zusätzlicher Planetenradsatz P1 angeordnet. The additional planetary gear set P1 and the planetary gear set system PS are on the connection point Level 1-A axially following the drive shaft GW1 in the order of planetary gearset system PS and additional planetary gear set P1 arranged.

Wie in 2 zu erkennen ist, ist das erste Schaltelement K1 axial auf einer der Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 abgewandt liegenden Seite des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 vorgesehen, während das zweite Schaltelement B1 in einer Radebene des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 liegt und damit axial im Wesentlichen auf Höhe von sowie radial umliegend zum zusätzlichen Planetenradsatz P1 angeordnet ist.As in 2 can be seen, is the first switching element K1 axially on one of the connection points Level 1-A the drive shaft GW1 facing away from the additional planetary gear set P1 provided while the second switching element B1 in a wheel plane of the additional planetary gear set P1 lies and thus axially substantially at the height of and radially surrounding the additional planetary gear P1 is arranged.

Das dritte Schaltelement K2 und das vierte Schaltelement K3 sind axial zwischen dem Planetenradsatzsystem PS und dem zusätzlichen Planetenradsatz P1 vorgesehen, wobei das vierte Schaltelement K3 hierbei axial zwischen dem Planetenradsatzsystem PS und dem dritten Schaltelement K2 liegt. Radial liegen das dritte Schaltelement K2 und das vierte Schaltelement K3 im Wesentlichen auf derselben Höhe sowie radial umliegend zum ersten Hohlrad HO1, wobei aufgrund der nebeneinanderliegenden Anordnung des dritten Schaltelements K2 und des vierten Schaltelements K3 eine gemeinsame Versorgung der beiden Schaltelement K2 und K3 möglich wäre. Hingegen ist das fünfte Schaltelement B2 in der ersten Radebene I vorgesehen und liegt damit axial im Wesentlichen im Bereich des ersten Sonnenrades SO1 und des ersten Hohlrades HO1 sowie radial umliegend zu diesen.The third switching element K2 and the fourth switching element K3 are axial between the planetary gear set system PS and the additional planetary gear set P1 provided, wherein the fourth switching element K3 in this case axially between the Planetenradsatzsystem PS and the third switching element K2 lies. Radial are the third switching element K2 and the fourth switching element K3 essentially at the same height and radially surrounding the first ring gear HO1 , wherein due to the juxtaposition of the third switching element K2 and the fourth switching element K3 a common supply of the two switching element K2 and K3 it is possible. By contrast, the fifth switching element B2 in the first wheel plane I provided and thus lies axially substantially in the region of the first sun gear SO1 and the first ring gear HO1 and radially surrounding these.

Die Anschlussstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 ist zudem axial zwischen dem dritten Schaltelement K2 und dem zusätzlichen Planetenradsatz P1 vorgesehen.The connection point GW2-A the output shaft GW2 is also axially between the third switching element K2 and the additional planetary gear set P1 intended.

Aus 3 geht eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer zweiten Ausführungsform der Erfindung hervor. Diese Ausführungsform entspricht dabei im Wesentlichen der Variante nach 2, wobei im Unterschied dazu zusätzlich eine Elektromaschine EM vorgesehen ist, deren Stator S am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während ein Rotor R der Elektromaschine EM drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden ist. Des Weiteren kann die Antriebswelle GW1 an der Anschlussstelle GW1-A über eine zwischenliegende Trennkupplung K0, welche vorliegend als Lamellenschaltelement gestaltet ist, mit einer Anschlusswelle AN drehfest verbunden werden, welche wiederum mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine VKM mittels des zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfers TS verbunden ist. Aufgrund der drehfesten Verbindung des Rotors R mit der Antriebswelle GW1 ist die Elektromaschine EM koaxial zu der Antriebswelle GW1 platziert.Out 3 is a schematic representation of a transmission G according to a second embodiment of the invention. This embodiment corresponds essentially to the variant 2 , in contrast, in addition to an electric machine EM is provided, whose stator S on the non-rotatable component GG is fixed while a rotor R the electric machine EM rotatably connected to the drive shaft GW1. Furthermore, the drive shaft GW1 at the junction Level 1-A via an intermediate separating clutch K0 , which is designed here as a lamellae switching element, with a connecting shaft AT rotatably connected, which in turn connected to a crankshaft of the internal combustion engine VKM by means of the intermediate torsional vibration damper TS connected is. Due to the rotationally fixed connection of the rotor R with the drive shaft GW1 is the electric machine EM coaxial with the drive shaft LV1 placed.

Über die Elektromaschine EM kann dabei ein rein elektrisches Fahren realisiert werden, wobei in diesem Fall die Trennkupplung K0 geöffnet wird, um die Antriebswelle GW1 von der Anschlusswelle AN zu entkoppeln und die Verbrennungskraftmaschine VKM nicht mitzuschleppen. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 3 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.About the electric machine EM In this case, a purely electric driving can be realized, in which case the separating clutch K0 is opened to the drive shaft LV1 from the connection shaft AT to decouple and the internal combustion engine VKM not to lug. Otherwise, the embodiment corresponds to 3 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

Ferner zeigt 4 eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer dritten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche dabei weitestgehend der vorhergehenden Variante nach 3 entspricht. Unterschiedlich ist dabei, dass die Elektromaschine EM nicht koaxial, sondern achsversetzt zu der Antriebswelle GW1 angeordnet ist. In der Folge sind auch ein - vorliegend nicht im Detail dargestellter - Rotor der Elektromaschine EM und die Antriebswelle GW1 nicht drehfest miteinander verbunden, sondern über eine zwischenliegende Stirnradstufe SRS miteinander gekoppelt. Dabei ist ein Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS drehfest auf der Antriebswelle GW1 platziert und kämmt mit einem Stirnrad SR2, das drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM angeordnet ist. Diese Eingangswelle EW stellt dann innerhalb der Elektromaschine EM die Verbindung zum Rotor her. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 4 der Variante nach 3, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Further shows 4 a schematic view of a transmission G according to a third embodiment of the invention, which thereby largely the previous variant 3 equivalent. The difference is that the electric machine EM not coaxial, but off-axis to the drive shaft LV1 is arranged. As a result, a - not shown in detail here - rotor of the electric machine EM and the drive shaft LV1 not rotatably connected to each other, but via an intermediate spur gear SRS coupled together. This is a spur gear SR1 the spur gear stage SRS rotatably on the drive shaft LV1 placed and combs with a spur gear SR2 , which rotatably on an input shaft EW the electric machine EM is arranged. This input shaft EW then puts inside the electric machine EM the connection to the rotor. Otherwise, the embodiment corresponds to 4 according to the variant 3 so that reference is made to what has been described.

Zudem ist in 5 eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer vierten Ausführungsform der Erfindung gezeigt, die ebenfalls wieder im Wesentlichen der Variante nach 3 entspricht. Wie schon bei der Ausgestaltung gemäß 4 ist dabei aber die Elektromaschine EM nicht koaxial, sondern achsversetzt zu der Antriebswelle GW1 platziert. Eine drehfeste Koppelung zwischen der Antriebswelle GW1 und einem - nicht dargestellten - Rotor der Elektromaschine EM ist dabei über einen Zugmitteltrieb ZT verwirklicht, der bevorzugt als Kettentrieb vorliegt. Dieser Zugmitteltrieb ZT koppelt dabei die Antriebswelle GW1 mit einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM. Ansonsten entspricht die Variante nach 5 der Ausführungsform nach 3, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Moreover, in 5 a schematic representation of a transmission G according to a fourth embodiment of the invention, which also again essentially according to the variant 3 equivalent. As in the embodiment according to 4 but is the electric machine EM not coaxial, but off-axis to the drive shaft LV1 placed. A non-rotatable coupling between the drive shaft LV1 and a - not shown - rotor of the electric machine EM is via a traction drive ZT realized, which is preferably present as a chain drive. This traction drive ZT coupled thereby the drive shaft LV1 with an input shaft EW the electric machine EM , Otherwise, the variant corresponds to 5 the embodiment according to 3 so that reference is made to what has been described.

Ferner zeigt 6 eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer fünften Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung. Auch diese Ausgestaltungsmöglichkeit entspricht dabei weitestgehend der Variante nach 2, wobei im Unterschied dazu das Planetenradsatzsystem PS und der zusätzliche Planetenradsatz P1 axial in geänderter Weise angeordnet sind. So folgt axial auf die Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 zunächst der zusätzliche Planetenradsatz P1 und erst anschließend das Planetenradsatzsystem PS, wobei hierbei die Radebene II des Planetenradsatzsystems PS der Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 zugewandt liegt. Dies hat dann auch zur Folge, dass die Anschlussstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 an demselben axialen Ende vorgesehen ist, wie die Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1. Ebenso ist nun auch das erste Schaltelement K1 an demselben axialen Ende des Getriebes G vorgesehen, wie die Anschlussstelle GW1-A. Hinsichtlich der Anbindung der einzelnen Komponenten des Getriebes G und auch im Übrigen entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach 6 sonst der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Further shows 6 a schematic view of a transmission G according to a fifth embodiment of the invention. This embodiment also largely corresponds to the variant 2 , in contrast to the planetary gear set system PS and the additional planetary gear set P1 are arranged axially in a modified manner. So follows axially to the junction Level 1-A the drive shaft LV1 first the additional planetary gear set P1 and first then the planetary gear set system PS , in which case the wheel plane II of the planetary gear set system PS the connection point Level 1-A the drive shaft LV1 facing. This also has the consequence that the connection point GW2-A the output shaft GW2 is provided at the same axial end as the connection point Level 1-A the drive shaft LV1 , Likewise, now is the first switching element K1 at the same axial end of the transmission G provided as the connection point LV1 -A. With regard to the connection of the individual components of the transmission G and also otherwise the possibility of design corresponds to 6 otherwise the variant 2 so that reference is made to what has been described.

In 7 ist ein beispielhaftes Schaltschema für die jeweiligen Getriebe G aus den 2 bis 5 tabellarisch dargestellt. Wie zu erkennen ist, können hierbei jeweils insgesamt sieben Vorwärtsgänge 1 bis 7 realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welches der Schaltelemente K1, B1, K2, K3 und B2 in welchem der Vorwärtsgänge 1 bis 7 jeweils geschlossen ist. In jedem der Vorwärtsgänge 1 bis 7 sind dabei jeweils drei der Schaltelemente K1, B1, K2, K3 und B2 geschlossen, wobei bei einer aufeinanderfolgenden Schaltung der Vorwärtsgänge 1 bis 7 je eines der beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement im Folgenden zu schließen ist.In 7 is an exemplary circuit diagram for the respective transmission G from the 2 to 5 tabulated. As can be seen, in each case a total of seven forward gears 1 to 7 can be realized, wherein in the columns of the circuit diagram is marked with an X respectively, which of the switching elements K1 . B1 . K2 . K3 and B2 in which of the forward gears 1 to 7 each is closed. In each of the forward gears 1 to 7 are each three of the switching elements K1 . B1 . K2 . K3 and B2 closed, in each case one of the involved switching elements to open at a successive circuit of the forward gears 1 to 7 and another switching element is to close below.

Wie in 7 zu erkennen ist, wird ein erster Vorwärtsgang 1 durch Betätigen des zweiten Schaltelements B1, des dritten Schaltelements K2 und des fünften Schaltelements B2 geschaltet, wobei hiervon ausgehend ein zweiter Vorwärtsgang 2 gebildet wird, indem das fünfte Schaltelement B2 geöffnet und im Folgenden das vierte Schaltelement K3 geschlossen wird. Im Weiteren kann dann in einen dritten Vorwärtsgang 3 geschaltet werden, indem das vierte Schaltelement K3 geöffnet und das erste Schaltelement K1 geschlossen wird. Ausgehend davon ergibt sich dann ein vierter Vorwärtsgang 4 durch Öffnen des dritten Schaltelements K2 und Schließen des vierten Schaltelements K3. Darauffolgend kann ein fünfter Vorwärtsgang 5 durch Öffnen des zweiten Schaltelements B1 und Schließen des dritten Schaltelements K2 dargestellt werden, wobei hiervon ausgehend in einen sechsten Vorwärtsgang 6 geschaltet wird, indem das dritte Schaltelement K2 wieder geöffnet und das fünfte Schaltelement B2 geschlossen wird. Zum Schalten in einen siebten Vorwärtsgang 7 ist dann das vierte Schaltelement K3 zu öffnen und das dritte Schaltelement K2 zu schließen.As in 7 can be seen, a first forward gear 1 by pressing the second switching element B1 , the third switching element K2 and the fifth switching element B2 switched, starting from this, a second forward gear 2 is formed by the fifth switching element B2 opened and in the following the fourth switching element K3 is closed. In addition, then in a third forward gear 3 be switched by the fourth switching element K3 opened and the first switching element K1 is closed. Based on this results in a fourth forward gear 4 by opening the third switching element K2 and closing the fourth switching element K3 , Subsequently, a fifth forward gear 5 by opening the second switching element B1 and closing the third switching element K2 be switched from this, starting in a sixth forward gear 6, by the third switching element K2 opened again and the fifth switching element B2 is closed. To shift to a seventh forward gear 7 is then the fourth switching element K3 to open and the third switching element K2 close.

Schließlich zeigt 8 eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung, welche dabei wiederum weitestgehend der Variante nach 2 entspricht. Unterschiedlich ist dabei aber, dass das Planetenradsatzsystem PS nun noch ein zweites Sonnenrad SO2 aufweist, welches in der zweiten Radebene II vorgesehen ist und mit dem mindestens einen zweiten Planetenrad PR2 kämmt. Darüber hinaus ist dem Planetenradsatzsystem PS nun noch eine fünfte Welle W5 zugeordnet, mit welcher das zweite Sonnenrad SO2 drehfest verbunden ist und die mittels eines sechsten Schaltelements K4 drehfest mit dem dritten Element E31 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 in Verbindung gebracht werden kann. Das als Kupplung gestaltete, sechste Schaltelement K4 ist dabei axial benachbart zum ersten Schaltelement K1 vorgesehen und liegt radial im Wesentlichen auf derselben Höhe wie das erste Schaltelement K1. Konkret ist das erste Schaltelement K1 dabei axial zwischen dem zusätzlichen Planetenradsatz P1 und dem sechsten Schaltelement K4 angeordnet. Aufgrund der benachbarten Platzierung der beiden Schaltelemente K1 und K4 könnten diese über eine gemeinsame Versorgungsleitung versorgt werden. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 8 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Finally shows 8th a schematic view of a transmission G according to a sixth embodiment of the invention, which in turn largely the variant according to 2 equivalent. It is different, however, that the planetary gear set PS now a second sun wheel SO2 which is in the second wheel plane II is provided and with the at least one second planetary gear PR2 combs. In addition, the planetary gear set is PS now a fifth wave W5 associated with which the second sun gear SO2 is rotatably connected and the means of a sixth switching element K4 non-rotatable with the third element E31 of the additional planetary gear set P1 can be associated. The designed as a clutch, the sixth switching element K4 is axially adjacent to the first switching element K1 provided and is radially substantially at the same height as the first switching element K1 , Specifically, the first switching element K1 while axially between the additional planetary gear P1 and the sixth switching element K4 arranged. Due to the adjacent placement of the two switching elements K1 and K4 they could be supplied via a common supply line. Otherwise, the embodiment corresponds to 8th according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

In 9 ist nun noch ein beispielhaftes Schaltschema für das Getriebe G aus 8 tabellarisch dargestellt. Dabei können insgesamt acht Vorwärtsgänge 1 bis 8, zwei Rückwärtsgänge R1 und R2 sowie ein Zusatzgang ZG realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welches der Schaltelemente K1, B1, K2, K3, B2 und K4 in welchem der Vorwärtsgänge 21 bis 28, den Rückwärtsgängen R1 und R2 und dem Zusatzgang ZG jeweils geschlossen ist. In jedem der Gänge sind dabei jeweils drei der Schaltelemente K1, B1, K2, K3, B2 und K4 geschlossen, wobei bei einer aufeinanderfolgenden Schaltung der Vorwärtsgänge 21 bis 28, mit Ausnahme von einer Schaltung von einem ersten Vorwärtsgang 21 in einen zweiten Vorwärtsgang 22 und Schaltungen in einen sechsten Vorwärtsgang 26.2 und in einen sechsten Vorwärtsgang 26.3, je eines der beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement im Folgenden zu schließen ist.In 9 is still an exemplary circuit diagram for the transmission G out 8th tabulated. There are a total of eight forward gears 1 to 8, two reverse gears R1 and R2 and an additional gear ZG be realized, which is marked in the columns of the circuit diagram with an X respectively, which of the switching elements K1 . B1 . K2 . K3 . B2 and K4 in which of the forward gears 21 to 28, the reverse gears R1 and R2 and the additional gear ZG each is closed. In each of the gears are each three of the switching elements K1 . B1 . K2 . K3 . B2 and K4 closed, wherein at a successive circuit of the forward gears 21 to 28, except for a circuit of a first forward gear 21 in a second forward gear 22 and circuits in a sixth forward gear 26.2 and in a sixth forward gear 26.3, each one of the involved switching elements to open and another switching element is to be concluded in the following.

Wie in 9 zu erkennen ist, wird der erste Vorwärtsgang 21 durch Betätigen des zweiten Schaltelements B1, des vierten Schaltelements K3 und des sechsten Schaltelements K4 geschaltet, wobei hiervon ausgehend der zweite Vorwärtsgang 22 gebildet wird, indem das vierte Schaltelement K3 und das sechste Schaltelement K4 geöffnet und im Folgenden das dritte Schaltelement K2 und das fünfte Schaltelement B2 geschlossen werden. Im Weiteren kann dann in einen dritten Vorwärtsgang 23 geschaltet werden, indem das fünfte Schaltelement B2 geöffnet und das vierte Schaltelement K3 geschlossen wird. Ausgehend davon ergibt sich dann ein vierter Vorwärtsgang 24 durch Öffnen des vierten Schaltelements K3 und Schließen des ersten Schaltelements K1. Darauffolgend kann ein fünfter Vorwärtsgang 25 durch Öffnen des dritten Schaltelements K2 und Schließen des vierten Schaltelements K3 dargestellt werden, wobei hiervon ausgehend in einen sechsten Vorwärtsgang 26.1 geschaltet wird, indem das zweite Schaltelement B1 geöffnet und das dritte Schaltelement K2 geschlossen wird. Alternativ dazu kann ein sechster Vorwärtsgang 26.2 auch durch Betätigen des dritten Schaltelements K2, des vierten Schaltelements K3 und des sechsten Schaltelements K4 dargestellt werden. Weiter alternativ ergibt sich ein sechster Vorwärtsgang 26.3 durch Schließen des ersten Schaltelements K1, des dritten Schaltelements K2 und des sechsten Schaltelements K4 oder ein sechster Vorwärtsgang 26.4 durch Betätigen des ersten Schaltelements K1, des vierten Schaltelements K3 und des sechsten Schaltelements K4.As in 9 can be seen, the first forward gear 21 by operating the second switching element B1 , the fourth switching element K3 and the sixth switching element K4 connected, starting from this, the second forward gear 22 is formed by the fourth switching element K3 and the sixth switching element K4 opened and in the following the third switching element K2 and the fifth switching element B2 getting closed. In addition, then can be switched to a third forward gear 23 by the fifth switching element B2 opened and the fourth switching element K3 is closed. Proceeding from this, a fourth forward gear 24 then results by opening the fourth shift element K3 and closing the first switching element K1 , Subsequently, a fifth forward gear 25 by opening the third switching element K2 and closing the fourth switching element K3 be switched from this, starting in a sixth forward gear 26.1, by the second switching element B1 opened and the third switching element K2 is closed. Alternatively, a sixth forward gear 26.2 may also be actuated by actuating the third shift element K2 , the fourth switching element K3 and the sixth switching element K4 being represented. Further alternatively, a sixth forward gear 26.3 results by closing the first switching element K1 , the third switching element K2 and the sixth switching element K4 or a sixth forward gear 26.4 by operating the first switching element K1 , the fourth switching element K3 and the sixth switching element K4 ,

Zum Schalten eines siebten Vorwärtsganges 27 sind das erste Schaltelement K1, das vierte Schaltelement K3 und das fünfte Schaltelement B2 zu schließen, wobei hiervon ausgehend in einen achten Vorwärtsgang 28 übergegangen wird, indem das vierte Schaltelement K3 in einen unbetätigten und das dritte Schaltelement K2 in einen betätigten Zustand überführt wird.To shift a seventh forward gear 27 are the first switching element K1 , the fourth switching element K3 and the fifth switching element B2 to conclude, starting from this, in an eighth forward gear 28 is transitioned by the fourth switching element K3 in an unactuated and the third switching element K2 is transferred to an actuated state.

Wie in 9 zu erkennen ist, wird ein erster Rückwärtsgang R1 durch Schließen des dritten Schaltelements K2, des fünften Schaltelements B2 und des sechsten Schaltelements K4 geschaltet, während sich ein zweiter Rückwärtsgang R2 durch Betätigen des vierten Schaltelements K3, des fünften Schaltelements B2 und des sechsten Schaltelements K4 ergibt. Der Zusatzgang ZG kann durch Schließen des zweiten Schaltelements B1, des dritten Schaltelements K2 und des sechsten Schaltelements K4 dargestellt werden, wobei dieser allerdings nicht optimal in die übrige Übersetzungsreihe passt.As in 9 can be seen, is a first reverse gear R1 by closing the third switching element K2 , the fifth switching element B2 and the sixth switching element K4 switched while a second reverse gear R2 by actuating the fourth switching element K3 , the fifth switching element B2 and the sixth switching element K4 results. The additional gear ZG can by closing the second switching element B1 , the third switching element K2 and the sixth switching element K4 However, this does not fit optimally in the rest of the translation series.

Wie in den 2 bis 6 und 8 dargestellt ist, ist das zweite Schaltelement B1 als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt. Jedoch könnte das zweite Schaltelement B1 auch als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Sperrsynchronisation oder als Klauenschaltelement, realisiert sein.As in the 2 to 6 and 8th is shown, the second switching element B1 designed as non-positive switching element. However, the second switching element could B1 Also be realized as a form-locking switching element, such as locking synchronization or as a claw switching element.

Auch die Varianten des Getriebes G gemäß der 6 und 8 können entsprechend einer der Varianten der 3 bis 5 mit einer Elektromaschine EM versehen werden. Zudem können auch die Varianten nach 6 und nach 8 miteinander kombiniert werden.Also the variants of the transmission G according to the 6 and 8th can according to one of the variants of 3 to 5 with an electric machine EM be provided. In addition, the variants after 6 and after 8th be combined with each other.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein Getriebe mit kompaktem Aufbau und einem guten Wirkungsgrad realisiert werden.By means of the embodiments according to the invention, a transmission with a compact design and a good efficiency can be realized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

GG
Getriebetransmission
GGGG
Drehfestes BauelementNon-rotating component
P1P1
Zusätzlicher PlanetenradsatzAdditional planetary gear set
E11E11
Erstes Element des zusätzlichen PlanetenradsatzesFirst element of the additional planetary gear set
E21E21
Zweites Element des zusätzlichen PlanetenradsatzesSecond element of the additional planetary gear set
E31E31
Drittes Element des zusätzlichen PlanetenradsatzesThird element of the additional planetary gear set
SO3SO3
Sonnenradsun
PG3PG3
Planetenstegplanet spider
PR3PR3
Planetenradplanet
HO3HO3
Hohlradring gear
PSPS
PlanetenradsatzsystemPlanetenradsatzsystem
SO1SO1
erstes Sonnenradfirst sun gear
SO2SO2
zweites Sonnenradsecond sun wheel
PGPG
Planetenstegplanet spider
PR1PR1
erstes Planetenradfirst planetary gear
PR2PR2
zweites Planetenradsecond planetary gear
HO1HO1
erstes Hohlradfirst ring gear
HO2HO2
zweites Hohlradsecond ring gear
W1W1
erste Wellefirst wave
W2W2
zweite Wellesecond wave
W3W3
dritte Wellethird wave
W4W4
vierte Wellefourth wave
W5W5
fünfte Wellefifth wave
II
erste Radebenefirst wheel plane
IIII
zweite Radebenesecond wheel plane
K1K1
Erstes SchaltelementFirst switching element
B1B1
Zweites SchaltelementSecond switching element
K2K2
Drittes SchaltelementThird switching element
K3K3
Viertes SchaltelementFourth switching element
B2B2
Fünftes SchaltelementFifth switching element
K4K4
Sechstes SchaltelementSixth switching element
1, 211, 21
Erster VorwärtsgangFirst forward
2, 222, 22
Zweiter VorwärtsgangSecond forward speed
3, 233, 23
Dritter VorwärtsgangThird forward
4, 244, 24
Vierter VorwärtsgangFourth forward
5, 245, 24
Fünfter VorwärtsgangFifth forward speed
66
Sechster VorwärtsgangSixth forward
26.1 26.1
Sechster VorwärtsgangSixth forward
26.226.2
Sechster VorwärtsgangSixth forward
26.326.3
Sechster VorwärtsgangSixth forward
26.426.4
Sechster VorwärtsgangSixth forward
7, 277, 27
Siebter VorwärtsgangSeventh forward
2828
Achter VorwärtsgangEighth forward
R1R1
Erster RückwärtsgangFirst reverse
R2R2
Zweiter RückwärtsgangSecond reverse
ZGZG
Zusatzgangadditional transition
GW 1GW 1
Antriebswelledrive shaft
GW1-ALevel 1-A
Anschlussstellejunction
GW2GW2
Abtriebswelleoutput shaft
GW2-AGW2-A
Anschlussstellejunction
EMEM
Elektromaschineelectric machine
SS
Statorstator
RR
Rotorrotor
ANAT
Anschlusswelleconnecting shaft
K0K0
Trennkupplungseparating clutch
SRSSRS
Stirnradstufespur gear
SR1SR1
Stirnradspur gear
SR2SR2
Stirnradspur gear
EWEW
Eingangswelleinput shaft
ZTZT
Zugmitteltriebtraction drive
VKMVKM
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
TSTS
Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
AGAG
Differentialgetriebedifferential gear
DWDW
Antriebsräderdrive wheels

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 7442145 B2 [0003]US 7442145 B2 [0003]

Claims (15)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (GW1) und eine Abtriebswelle (GW2), sowie ein Planetenradsatzsystem (PS) mit zumindest vier Wellen (W1, W2, W3, W4) und einen zusätzlichen Planetenradsatz (P1), wobei ein erstes (K1), ein zweites (B1), ein drittes (K2), ein viertes (K3) und ein fünftes Schaltelement (B2) vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen über das Planetenradsatzsystem (PS) und den zusätzlichen Planetenradsatz (P1) unter Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen Antriebswelle (GW1) und Abtriebswelle (GW2) darstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, - dass die Antriebswelle (GW1) drehfest mit der ersten Welle (W1) des Planetenradsatzsystems (PS) verbunden ist, dessen zweite Welle (W2) über das erste Schaltelement (K1) drehfest mit einem dritten Element (E31) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) verbindbar ist, welches ferner mittels des zweiten Schaltelements (B1) an einem drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar ist, - dass die dritte Welle (W3) des Planetenradsatzsystems (PS) über das dritte Schaltelement (K2) drehfest mit einem ersten Element (E11) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) verbindbar ist, welches zudem mittels des vierten Schaltelements (K3) drehfest mit der vierten Welle (W4) in Verbindung bringbar ist, - dass die vierte Welle (W4) des Planetenradsatzsystems (PS) ferner über das fünfte Schaltelement (B2) am drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar ist, - und dass ein zweites Element (E21) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) drehfest mit der Abtriebswelle (GW2) verbunden ist.Transmission (G) for a motor vehicle, comprising a drive shaft (GW1) and an output shaft (GW2), and a planetary gear set (PS) with at least four shafts (W1, W2, W3, W4) and an additional planetary gear set (P1), wherein a a first (K1), a second (B1), a third (K2), a fourth (K3) and a fifth switching element (B2) are provided by their selective actuation different power flow guides on the planetary gear set (PS) and the additional planetary gear set (P1 ) can be represented by switching different gears between drive shaft (GW1) and output shaft (GW2), characterized in that - the drive shaft (GW1) is connected in a rotationally fixed manner to the first shaft (W1) of the planetary gearset system (PS) whose second shaft (W2) via the first switching element (K1) rotatably connected to a third element (E31) of the additional planetary gear set (P1) is connected, which further by means of the second switching element (B1) on a non-rotatable Baueleme nt (GG) can be fixed, - that the third shaft (W3) of the Planetenradsatzsystems (PS) via the third switching element (K2) rotatably connected to a first element (E11) of the additional planetary gear set (P1) is connected, which also means of the fourth switching element (K3) rotatably connected to the fourth shaft (W4) is brought into connection, - that the fourth shaft (W4) of the planetary gearset system (PS) further via the fifth switching element (B2) on the non-rotatable component (GG) can be fixed, - and that second element (E21) of the additional planetary gear set (P1) rotatably connected to the output shaft (GW2) is connected. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradsatzsystem (PS) mindestens ein erstes Planetenrad (PR1) aufweist, welches sowohl mit einem ersten Sonnenrad (SO1), das drehfest mit der zweiten Welle (W2) verbunden ist, als auch mit einem ersten Hohlrad (HO1) im Zahneingriff steht, welches drehfest mit der vierten Welle (W4) in Verbindung steht, wobei das Planetenradsatzsystem (PS) zudem über mindestens ein zweites Planetenrad (PR2) verfügt, das mit einem zweiten Hohlrad (HO2) kämmt, welches drehfest mit der ersten Welle (W1) in Verbindung steht, und wobei das mindestens eine erste Planetenrad (PR1) und das mindestens eine zweite Planetenrad (PR2) miteinander im Zahneingriff stehen und gemeinsam über einen Planetensteg (PG) des Planetenradsatzsystems (PS) geführt sind, welcher drehfest mit der dritten Welle (W3) verbunden ist.Transmission (G) to Claim 1 , characterized in that the Planetenradsatzsystem (PS) at least one first planetary gear (PR1), which is connected both with a first sun gear (SO1), which is non-rotatably connected to the second shaft (W2), as well as with a first ring gear (HO1) is in meshing engagement, which is non-rotatably in communication with the fourth shaft (W4), wherein the Planetenradsatzsystem (PS) also has at least one second planetary gear (PR2) which meshes with a second ring gear (HO2), which rotatably with the first shaft (W1) is in communication, and wherein the at least one first planetary gear (PR1) and the at least one second planetary gear (PR2) mesh with each other and together over a planetary web (PG) of the Planetenradsatzsystems (PS) are guided, which rotatably with the third wave (W3) is connected. Getriebe (G) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eines der miteinander im Zahneingriff stehenden Planetenräder (PR1, PR2) axial in den Bereich des jeweils anderen Planetenrades (PR1) verlängert ist.Transmission (G) to Claim 2 , characterized in that in each case one of the meshing with each other planetary gears (PR1, PR2) is extended axially into the region of the respective other planetary gear (PR1). Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - ein erster Vorwärtsgang (1) durch Betätigen des zweiten (B1), des dritten (K2) und des fünften Schaltelements (B2), - ein zweiter Vorwärtsgang (2) durch Betätigen des zweiten (B1), des dritten (K2) und des vierten Schaltelements (K3), - ein dritter Vorwärtsgang (3) durch Betätigen des ersten (K1), des zweiten (B1) und des dritten Schaltelements (K2), - ein vierter Vorwärtsgang (4) durch Betätigen des ersten (K1), des zweiten (B1) und des vierten Schaltelements (K3), - ein fünfter Vorwärtsgang (5) durch Betätigen des ersten (K1), des dritten (K2) und des vierten Schaltelements (K3), - ein sechster Vorwärtsgang (6) durch Betätigen des ersten (K1), des vierten (K3) und des fünften Schaltelements (B2), - sowie ein siebter Vorwärtsgang (7) durch Betätigen des ersten (K1), des dritten (K2) und des fünften Schaltelements (B2) schaltbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that - a first forward gear (1) by operating the second (B1), the third (K2) and the fifth switching element (B2), - a second forward gear (2) Actuating the second (B1), the third (K2) and the fourth switching element (K3), - a third forward gear (3) by operating the first (K1), the second (B1) and the third switching element (K2), - a fourth forward speed (4) by operating the first (K1), the second (B1) and the fourth shift element (K3), - a fifth forward speed (5) by operating the first (K1), the third (K2) and the fourth shift element (K3), - a sixth forward gear (6) by operating the first (K1), the fourth (K3) and the fifth shifting element (B2), - and a seventh forward gear (7) by operating the first (K1), the third (K2) and the fifth switching element (B2) is switchable. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Planetenradsatzsystem (PS) zudem eine fünfte Welle (W5) zugeordnet ist, die mittels eines sechsten Schaltelements (K4) drehfest mit dem dritten Element (E31) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) verbindbar ist.Transmission (G) according to one of Claims 1 to 3 , in that the Planetenradsatzsystem (PS) also a fifth shaft (W5) is assigned, which by means of a sixth switching element (K4) rotatably connected to the third element (E31) of the additional planetary gear set (P1) is connectable. Getriebe (G) nach Anspruch 5 und einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die fünfte Welle (W5) drehfest mit einem zweiten Sonnenrad (SO2) des Planetenradsatzsystems (PS) verbunden ist, wobei das zweite Sonnenrad (SO2) mit dem mindestens einen zweiten Planetenrad (PR2) im Zahneingriff steht.Transmission (G) to Claim 5 and one of the Claims 2 or 3 , characterized in that the fifth shaft (W5) is non-rotatably connected to a second sun gear (SO2) of the Planetenradsatzsystems (PS), wherein the second sun gear (SO2) with the at least one second planet gear (PR2) is in meshing engagement. Getriebe (G) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass - ein erster Vorwärtsgang (21) durch Betätigen des zweiten (B1), des vierten (K3) und des sechsten Schaltelements (K4), - ein zweiter Vorwärtsgang (22) durch Betätigen des zweiten (B1), des dritten (K2) und des fünften Schaltelements (B2), - ein dritter Vorwärtsgang (23) durch Betätigen des zweiten (B1), des dritten (K2) und des vierten Schaltelements (K3), - ein vierter Vorwärtsgang (24) durch Betätigen des ersten (K1), des zweiten (B1) und des dritten Schaltelements (K2), - ein fünfter Vorwärtsgang (25) durch Betätigen des ersten (K1), des zweiten (B1) und des vierten Schaltelements (K3), - ein sechster Vorwärtsgang (26.1) durch Betätigen des ersten (K1), des dritten (K2) und des vierten Schaltelements (K3) oder (26.2) durch Betätigen des dritten (K2), des vierten (K3) und des sechsten Schaltelements (K4) oder (26.3) durch Betätigen des ersten (K1), des dritten (K2) und des sechsten Schaltelements (K4) oder (26.4) durch Betätigen des ersten (K1), des vierten (K3) und des sechsten Schaltelements (K4), - ein siebter Vorwärtsgang (27) durch Betätigen des ersten (K1), des vierten (K3) und des fünften Schaltelements (B2), - ein achter Vorwärtsgang (28) durch Betätigen des ersten (K1), des dritten (K2) und des fünften Schaltelements (B2), - ein erster Rückwärtsgang (R1) durch Betätigen des dritten (K2), des fünften (B2) und des sechsten Schaltelements (K4), - sowie ein zweiter Rückwärtsgang (R2) durch Betätigen des vierten (K3), des fünften (B2) und des sechsten Schaltelements (K4).Transmission (G) to Claim 5 or 6 characterized in that - a first forward gear (21) by operating the second (B1), the fourth (K3) and the sixth shifting element (K4), - a second forward gear (22) by operating the second (B1), the third (K2) and the fifth shift element (B2), - a third forward gear (23) by operating the second (B1), the third (K2) and the fourth shift element (K3), - a fourth forward gear (24) by operating the first (K1), the second (B1) and the third shift element (K2), - a fifth forward gear (25) by operating the first (K1), the second (B1) and the fourth shift element (K3), - a sixth forward gear ( 26.1) by actuating the first (K1), the third (K2) and the fourth switching element (K3) or (26.2) by actuating the third (K2), the fourth (K3) and the sixth Switching element (K4) or (26.3) by actuating the first (K1), the third (K2) and the sixth switching element (K4) or (26.4) by actuating the first (K1), the fourth (K3) and the sixth switching element ( K4), - a seventh forward gear (27) by operating the first (K1), the fourth (K3) and the fifth switching element (B2), - an eighth forward gear (28) by operating the first (K1), the third (K2 ) and the fifth shift element (B2), - a first reverse gear (R1) by actuating the third (K2), the fifth (B2) and the sixth shift element (K4), - and a second reverse gear (R2) by operating the fourth ( K3), the fifth (B2) and the sixth switching element (K4). Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zusätzliche Planetenradsatz (P1) als Minus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem ersten Element (E11) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) um ein Sonnenrad (SO3), bei dem zweiten Element (E21) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) um einen Planetensteg (PG3) und bei dem dritten Element (E31) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) um ein Hohlrad (HO3) handelt.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the additional planetary gear set (P1) is in the form of a minus planetary gear set, wherein the first element (E11) of the additional planetary gear set (P1) is a sun gear (SO3) the second element (E21) of the additional planetary gearset (P1) is a planetary gear (PG3) and the third element (E31) of the additional planetary gearset (P1) is a ring gear (HO3). Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zusätzliche Planetenradsatz als Plus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem ersten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um ein Hohlrad und bei dem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um einen Planetensteg handelt.Transmission to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the additional planetary gear set is present as a plus-planetary gear set, wherein it is a sun gear in the first element of the additional planetary gear, a ring gear in the second element of the additional planetary gear set and a planet gear in the third element of the additional planetary gear set , Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Schaltelemente (K1, B1, K2, K3, B2; K1, B1, K2, K3, B2, K4) jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement realisiert sind.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that one or more switching elements (K1, B1, K2, K3, B2, K1, B1, K2, K3, B2, K4) are each realized as non-positive switching element. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement realisiert ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second switching element is realized as a positive switching element. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (GW2) eine Verzahnung aufweist, über welche die Abtriebswelle (GW2) mit einem achsparallel zur Abtriebswelle (GW2) angeordneten Differentialgetriebe (AG) in Wirkverbindung steht.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft (GW2) has a toothing, via which the output shaft (GW2) with an axially parallel to the output shaft (GW2) arranged differential gear (AG) is in operative connection. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektromaschine (EM) vorgesehen ist, deren Rotor (R) mit der Antriebswelle (GW1), einer der Wellen (W1 bis W4; W1 bis W5), einem der Elemente (E11, E21, E31) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) oder mit der Abtriebswelle (GW2) verbunden ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that an electric machine (EM) is provided, whose rotor (R) is connected to the drive shaft (GW1), one of the shafts (W1 to W4; W1 to W5), one of the elements (E11, E21, E31) of the additional planetary gear set (P1) or with the output shaft (GW2) is connected. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zudem eine Trennkupplung (K0) vorgesehen ist, über welche die Antriebswelle (GW1) mit einer Anschlusswelle (AN) drehfest verbindbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a separating clutch (K0) is provided, via which the drive shaft (GW1) with a connecting shaft (AN) is rotatably connected. Kraftfahrzeugantriebsstrang, umfassend ein Getriebe (G) nach einem oder auch mehreren der Ansprüche 1 bis 14.Motor vehicle drive train, comprising a transmission (G) after one or more of the Claims 1 to 14 ,
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