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DE102017206300A1 - Suspension device for calibrating driver assistance systems - Google Patents

Suspension device for calibrating driver assistance systems Download PDF

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DE102017206300A1
DE102017206300A1 DE102017206300.9A DE102017206300A DE102017206300A1 DE 102017206300 A1 DE102017206300 A1 DE 102017206300A1 DE 102017206300 A DE102017206300 A DE 102017206300A DE 102017206300 A1 DE102017206300 A1 DE 102017206300A1
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DE
Germany
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suspension device
measuring station
holding element
driver assistance
receiving
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Withdrawn
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DE102017206300.9A
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German (de)
Inventor
Stefan Schommer
Aleksandar Popovic
Reiner Leikert
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

Eine Aufhängevorrichtung (4) für eine Vorrichtung zum Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen umfasst wenigstens zwei Ständer (8). Jeder Ständer (8) weist wenigstens ein erstes Element (10) und wenigstens ein zweites Element (12) auf. Das erste Element (10) ist zur Aufstellung auf dem Boden (6) eines Messplatzes (2) ausgebildet. Das zweite Element (12) weist eine Aufnahmevorrichtung (16) zur Aufnahme eines Halteelements (18) auf und ist so ausgebildet, dass ein in der Aufnahmevorrichtung (16) angeordnetes Halteelement (18) stets in einer vorgegebenen Orientierung zu einer Fahrzeugaufstandsfläche (7) des Messplatzes (2) ausgerichtet ist.A suspension device (4) for a device for calibrating driver assistance systems comprises at least two stands (8). Each stand (8) has at least one first element (10) and at least one second element (12). The first element (10) is designed for installation on the floor (6) of a measuring station (2). The second element (12) has a receiving device (16) for receiving a holding element (18) and is designed such that a retaining element (18) arranged in the receiving device (16) always in a predetermined orientation to a vehicle contact surface (7) of the Measuring station (2) is aligned.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufhängevorrichtung für Vorrichtungen zum Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen (FAS).The invention relates to a suspension device for devices for calibrating driver assistance systems (FAS).

Stand der TechnikState of the art

Kraftfahrzeuge verfügen zunehmend über Fahrerassistenzsysteme (FAS), beispielsweise über einen Spurhalteassistenten, eine Spurwechselwarnung („lane change warning“), über eine Spurverlassenswarnung („lane departure warning“), über eine Wärmebildkamera („night vision“) und/oder über eine Einparkhilfe.Motor vehicles increasingly have driver assistance systems (FAS), for example via a lane departure warning system, a lane change warning, a lane departure warning, a thermal imaging camera ("night vision") and / or a parking aid ,

Insbesondere bei optischen, d.h. kamerabasierten, Fahrerassistenzsystemen ist es erforderlich, dass die wenigstens eine Kamera des Fahrerassistenzsystems ein präzises, mit der Realität übereinstimmendes und korrekt auf das Fahrzeug ausgerichtetes Bild der Umgebung liefert. Hierfür müssen alle Kameras des Fahrerassistenzsystems kalibriert werden.In particular, in optical, i. camera-based, driver assistance systems, it is necessary that the at least one camera of the driver assistance system provides a precise, consistent with the reality and correctly aligned to the vehicle image of the environment. For this, all cameras of the driver assistance system must be calibrated.

Bekannte Vorrichtungen zum Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen umfassen einen starren Trägerbalken der fest mit einem Fahrgestell verbunden ist und der in Bezug auf die Geofahrachse oder die Längsmittelebene des Fahrzeugs ausgerichtet wird.Known devices for calibrating driver assistance systems include a rigid support beam which is fixedly connected to a chassis and which is aligned with respect to the Geoahrachse or the longitudinal center plane of the vehicle.

Derartige Vorrichtungen sind aufgrund des starren Trägerbalkens unhandlich und benötigen viel Platz.Such devices are cumbersome due to the rigid support beam and require a lot of space.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen zur Verfügung zu stellen, welche nicht die zuvor genannten Probleme aufweist.It is therefore an object of the invention to provide an improved device for calibrating driver assistance systems, which does not have the aforementioned problems.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist eine Aufhängevorrichtung für eine Vorrichtung zum Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen wenigstens zwei Ständer und wenigstens ein von den Ständern abstützbares Halteelement auf. Jeder der Ständer hat wenigstens ein erstes Element und wenigstens ein zweites Element. Das erste Element ist zur Aufstellung auf dem Boden eines Messplatzes zur Fahrzeugvermessung ausgebildet. Das zweite Element hat eine Aufnahmevorrichtung, die zur Aufnahme des Halteelements vorgesehen ist. Das zweite Element ist so ausgebildet, dass ein Halteelement, das in den Aufnahmevorrichtungen der Ständer angeordnet ist, stets in einer vorgegebenen Orientierung in Bezug auf eine (nivellierte) Fahrzeugaufstandsfläche des Messplatzes ausgerichtet ist.According to one exemplary embodiment of the invention, a suspension device for a device for calibrating driver assistance systems has at least two uprights and at least one support element which can be supported by the uprights. Each of the stands has at least a first element and at least one second element. The first element is designed for installation on the floor of a measuring station for vehicle surveying. The second element has a receiving device which is provided for receiving the retaining element. The second element is designed so that a holding element, which is arranged in the receiving devices of the stand, is always aligned in a predetermined orientation with respect to a (leveled) vehicle footprint of the measuring station.

Die Fahrzeugaufstandsfläche kann identisch mit dem Boden des Messplatzes sein, so dass sowohl die Ständer als auch das Fahrzeug auf der Fahrzeugaufstandsfläche angeordnet sind. In diesem Fall ist das Halteelement in einer vorgegebenen Orientierung sowohl zur Fahrzeugaufstandsfläche als auch zum Boden des Messplatzes ausgerichtet.The vehicle footprint may be identical to the floor of the measurement site so that both the stands and the vehicle are located on the vehicle footprint. In this case, the holding element is aligned in a predetermined orientation both to the vehicle footprint and to the bottom of the measuring station.

In alternativen Ausführungsformen kann die Fahrzeugaufstandsfläche, z.B. als (nivellierte) Hebebühne, separat vom Boden des Messplatzes ausgebildet sein.In alternative embodiments, the vehicle footprint, e.g. as a (leveled) lift, be formed separately from the bottom of the measuring station.

Ausführungsbeispiele der Erfindung umfassen auch einen Messplatz zur Fahrzeugvermessung mit einer Fahrzeugaufstandsfläche und einer Aufhängevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung sowie ein Verfahren zur Fahrzeugvermessung. Das Verfahren umfasst, wenigstens zwei Ständer einer Aufhängevorrichtung für Fahrassistenzkalibriereinrichtungen, die gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildet sind, auf dem Boden eines Messplatzes aufzustellen; wenigstens ein Halteelement in den Aufnahmevorrichtungen der Ständer anzuordnen, so dass sich das Haltelement parallel zur Fahrzeugaufstandsfläche des Messplatzes erstreckt; und wenigstens einen Spiegel und/oder eine Messtafel an dem Halteelement anzubringen.Embodiments of the invention also include a measurement station for vehicle measurement with a vehicle footprint and a suspension device according to an embodiment of the invention and a method for vehicle measurement. The method comprises placing at least two stands of a driver assistance calibration device hanger formed according to an embodiment of the invention on the floor of a measuring station; to arrange at least one holding element in the receiving devices of the stand, so that the holding element extends parallel to the vehicle footprint of the measuring station; and to attach at least one mirror and / or a measuring panel to the holding element.

Eine Aufhängevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ermöglicht es, den Platzbedarf zu reduzieren. Insbesondere kann das Halteelement, wenn die Vorrichtung zum Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen nicht benötigt wird, einfach aus den Aufnahmevorrichtung entfernt werden, und das Halteelement und die Ständer können platzsparend verstaut und gelagert werden.A suspension device according to an embodiment of the invention makes it possible to reduce the space requirement. In particular, if the device is not required for calibrating driver assistance systems, the retaining element can simply be removed from the mounting device, and the retaining element and the posts can be stowed away and stored in a space-saving manner.

Dadurch, dass das zweite Element so ausgebildet ist, dass ein in den Aufnahmevorrichtungen der Ständer angeordnetes Halteelement stets in einer vorgegebenen Orientierung zur Fahrzeugaufstandsfläche eines Messplatzes ausgerichtet ist, werden mögliche Unebenheiten des Messplatzes ausgeglichen und es sind keine zusätzlichen Einstellmaßnahmen erforderlich.Characterized in that the second element is formed so that a arranged in the receiving devices of the stator retaining element is always aligned in a predetermined orientation to the vehicle contact surface of a measuring station, possible unevenness of the measuring station are compensated and there are no additional adjustment measures required.

In einer Ausführungsform ist das zweite Element beweglich auf dem ersten Element gelagert. Auf diese Weise kann sich das zweite Element so ausrichten, dass ein in den Aufnahmevorrichtungen der Ständer angeordnetes Halteelement stets in einer vorgegebenen Orientierung zur Fahrzeugaufstandsfläche des Messplatzes ausgerichtet ist.In one embodiment, the second element is movably mounted on the first element. In this way, the second element can be aligned so that a holding element arranged in the receiving devices of the stand is always aligned in a predetermined orientation to the vehicle footprint of the measuring station.

In einer Ausführungsform sind die Ständer so ausgebildet ist, dass ein in der Aufnahmevorrichtung angeordnetes Halteelement stets parallel zur Fahrzeugaufstandsfläche des Messplatzes ausgerichtet ist. Ein parallel zur Fahrzeugaufstandsfläche des Messplatzes ausgerichtetes Halteelement ist für die Kalibrierung von Fahrerassistenzsystemen hilfreich oder erforderlich.In one embodiment, the stands are designed such that a holding element arranged in the receiving device is always aligned parallel to the vehicle footprint of the measuring station. A parallel to the vehicle contact patch The measuring element aligned holding element is helpful or necessary for the calibration of driver assistance systems.

In einer Ausführungsform ist wenigstens eines der Elemente höhenverstellbar, so dass das Halteelement in einem gewünschten (vertikalen) Abstand von der Fahrzeugaufstandsfläche des Messplatzes anordbar ist. Dazu kann das das erste Element insbesondere wenigstens eine Vorrichtung zur Höhenverstellung, insbesondere einen höhenverstellbaren Fuß, aufweisen. Die Vorrichtung zur Höhenverstellung kann insbesondere ein Gewinde aufweise, das die Höhenverstellung ermöglicht.In one embodiment, at least one of the elements is height-adjustable, so that the holding element can be arranged at a desired (vertical) distance from the vehicle footprint of the measuring station. For this purpose, the first element may in particular have at least one device for height adjustment, in particular a height-adjustable foot. The device for height adjustment can in particular have a thread that allows the height adjustment.

In einer Ausführungsform ist wenigstens eines der Elemente als Pylon oder Kegelstumpf ausgebildet. Ein Ständer, der wenigstens teilweise die Form eines Pylon oder Kegelstumpfes hat, ist kippsicher und weist gleichzeitig einen geringen Platzbedarf auf.In one embodiment, at least one of the elements is formed as a pylon or truncated cone. A stand that has at least partially the shape of a pylon or truncated cone is tip-over and at the same time has a small footprint.

In einer Ausführungsform ist das Halteelement als Haltestange ausgebildet, die in den Aufnahmevorrichtungen der Ständer angeordnet ist. Eine Haltestange stellt ein gut handhabbares und platzsparend verstaubares Halteelement zur Verfügung, dass vielseitig einsetzbar ist.In one embodiment, the holding element is designed as a holding bar, which is arranged in the receiving devices of the stand. A handrail provides a well manageable and space-saving stowable holding element available that is versatile.

In einer Ausführungsform sind an dem Halteelement ein Spiegel und/oder eine Messtafel aufgehängt. Ein Spiegel und/oder eine Messtafel werden bei der Kalibrierung von Fahrerassistenzsystemen eingesetzt und können mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Aufhängevorrichtung einfach und bequem in der für die Kalibrierung benötigten Position angeordnet werden.In one embodiment, a mirror and / or a measuring panel are suspended on the holding element. A mirror and / or a measuring panel are used in the calibration of driver assistance systems and can be easily and conveniently arranged in the position required for the calibration by means of a suspension device according to the invention.

Figurenbeschreibungfigure description

Die Figur zeigt eine schematische Ansicht eines Messplatzes 2 zur Fahrzeugvermessung mit einer Aufhängevorrichtung 4 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.The figure shows a schematic view of a measuring station 2 for vehicle measurement with a suspension device 4 according to an embodiment of the invention.

Auf einem Boden 6 des Messplatzes 2 ist eine Fahrzeugaufstandsfläche 7, insbesondere eine nivellierte Fahrzeugaufstandsfläche 7, zur Aufnahme eines (nicht gezeigten) Fahrzeugs ausgebildet. Die Fahrzeugaufstandsfläche 7 kann identisch mit dem Boden 6 des Messplatzes 2 sein. Die Fahrzeugaufstandsfläche 7 kann aber auch separat vom Boden 6 des Messplatzes 2, beispielsweise als nivellierte Hebebühne, ausgebildetOn a floor 6 of the measuring station 2, a vehicle footprint 7, in particular a leveled vehicle footprint 7, for receiving a (not shown) vehicle is formed. The vehicle footprint 7 may be identical to the bottom 6 of the measuring station 2. However, the vehicle footprint 7 can also be formed separately from the floor 6 of the measuring station 2, for example as a leveled lift

Die Aufhängevorrichtung 4 umfasst zwei Ständer 8, die mittels höhenverstellbarer Standfüße 14 auf dem Boden 6 des Messplatzes 2 angeordnet sind.The suspension device 4 comprises two stands 8, which are arranged by means of height-adjustable feet 14 on the floor 6 of the measuring station 2.

Die Ständer 8 umfassen jeweils ein erstes (unteres) Element 10, das mit Hilfe der Standfüße 14 auf dem Boden 6 abgestützt ist, sowie ein zweites (oberes) Element 12, das beweglich auf dem ersten Element 10 gelagert ist.The uprights 8 each comprise a first (lower) element 10, which is supported by means of the feet 14 on the floor 6, and a second (upper) element 12, which is movably mounted on the first element 10.

Das erste Element 10 ist insbesondere in Form eines Kegelstumpfes (Pylon) mit einer breiten Unterseite und einer schmalen Oberseite ausgebildet.The first element 10 is designed in particular in the form of a truncated cone (pylon) with a broad underside and a narrow upper side.

Auf der von dem unteren Element 10 abgewandten Oberseite des oberen Elements 12 ist eine Aufnahmevorrichtung 16 vorhanden, die ausgebildet ist, ein Halteelement 18, beispielsweise eine Stange, aufzunehmen und zu fixieren.On the side facing away from the lower element 10 top of the upper member 12, a receiving device 16 is provided, which is adapted to receive and fix a holding element 18, for example a rod.

Das zweite Element 12 ist insbesondere derart beweglich auf dem ersten Element 10 abgestützt, dass ein in der Aufnahmevorrichtung 16 angeordnetes Halteelement 18 stets in einer vorgegebenen Orientierung zur Fahrzeugaufstandsfläche 7 des Messplatzes 2 ausgerichtet ist. Ein als Stange ausgebildetes Halteelement 18 kann insbesondere parallel zur Fahrzeugaufstandsfläche 7 des Messplatzes 2, ausgerichtet sein, wie in der Figur gezeigt.The second element 12 is in particular so movably supported on the first element 10, that a holding element 18 arranged in the receiving device 16 is always aligned in a predetermined orientation to the vehicle footprint 7 of the measuring station 2. A retaining element 18 designed as a rod can, in particular, be aligned parallel to the vehicle contact surface 7 of the measuring station 2, as shown in the figure.

Dazu kann das obere Element 12 insbesondere mit Hilfe einer kardanischen Aufhängung auf/in dem unteren Element 10 gelagert sein und durch ein (in der Figur nicht gezeigtes) Gewicht oder durch manuelle Einstellung in der gewünschten Ausrichtung gehalten werden.
Bei einer automatischen Ausrichtung der Aufnahmevorrichtungen 16 werden Unebenheiten des Bodens 6 des Messplatzes 2 ausgeglichen, so dass keine weiteren Einstellmaßnahmen erforderlich sind.For this purpose, the upper element 12 may in particular be mounted by means of a gimbal on / in the lower element 10 and held in the desired orientation by a weight (not shown in the figure) or by manual adjustment.
In an automatic alignment of the receiving devices 16 unevenness of the bottom 6 of the measuring station 2 are compensated, so that no further adjustment measures are required.

Die Aufnahmevorrichtung 16 kann beispielsweise als Klemm- und/oder Schraubvorrichtung ausgebildet sein, die es ermöglichen, das Haltelement 18 zuverlässig in der Aufnahmevorrichtung 16 zu fixieren.The receiving device 16 may, for example, be designed as a clamping and / or screwing device, which makes it possible to fix the holding element 18 reliably in the receiving device 16.

Eine Messtafel 20 ist über Haken oder ähnlicher Aufhängeelemente 22 an dem Halteelement 18, insbesondere in der Mitte zwischen den beiden Ständern 8, aufgehängt. Statt einer Messtafel 20 kann auch ein (in der Figur nicht gezeigter) Spiegel oder ein anderes Element, das zum Kalibrieren eines Fahrerassistenzsystems verwendet wird, an dem Halteelement 18 aufgehängt werden.A measuring panel 20 is suspended via hooks or similar suspension elements 22 on the holding element 18, in particular in the middle between the two uprights 8. Instead of a measuring panel 20, a mirror (not shown in the figure) or another element which is used for calibrating a driver assistance system can also be suspended on the retaining element 18.

Mit Hilfe der höhenverstellbaren Füße 14 kann die Höhe, d.h. der (vertikale) Abstand des an dem Halteelement 18 aufgehängten Elements 20 von der Fahrzeugaufstandsfläche 7 des Messplatzes 2, einfach auf einen gewünschten / benötigten Wert eingestellt werden.By means of the height-adjustable feet 14, the height, i. the (vertical) distance of the element 20 suspended on the holding element 18 from the vehicle footprint 7 of the measuring station 2 can be easily set to a desired / required value.

Nachdem die Kalibrierung abgeschlossen ist, kann die Messtafel 20 von dem Halteelement 18 abgenommen werden, das Halteelement 18 kann aus den Aufnahmevorrichtungen 16 entnommen und platzsparend z.B. auf dem Boden 6 des Messplatzes 2 gelagert werden. Die Ständer 8 können in eine Ecke oder eine andere beliebige Position auf dem Messplatz 2 verbracht werden, an der sie den weiteren Betriebsablauf nicht stören.After the calibration is completed, the measuring board 20 can be removed from the holding element 18, the holding element 18 can be removed from the receiving devices 16 and space-saving, for example. be stored on the floor 6 of the measuring station 2. The stands 8 can be placed in a corner or any other position on the measuring station 2, where they do not interfere with the further operation.

Das Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen kann durch die Verwendung einer erfindungsgemäßen Aufhängevorrichtung 4 erheblich vereinfacht werden. Eine erfindungsgemäße Aufhängevorrichtung 2 stellt im Werkstattbereich ein erheblich geringeres Hindernis dar als die bisher üblichen Kalibriervorrichtungen, die einen starren Trägerbalken aufweisen.The calibration of driver assistance systems can be considerably simplified by the use of a suspension device 4 according to the invention. A suspension device 2 according to the invention represents a significantly lower obstacle in the workshop area than the previously customary calibration devices which have a rigid support beam.

Claims (10)

Aufhängevorrichtung (4) für eine Vorrichtung zum Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen, wobei die Aufhängevorrichtung (4) wenigstens zwei Ständer (8) umfasst und jeder Ständer (8) wenigstens ein erstes Element (10) und wenigstens ein zweites Element (12) aufweist; wobei das erste Element (10) zur Aufstellung auf dem Boden (6) eines Messplatzes (2) ausgebildet ist; und das zweite Element (12) eine Aufnahmevorrichtung (16) zur Aufnahme eines Halteelements (18) aufweist und so ausgebildet ist, dass ein in der Aufnahmevorrichtung (16) angeordnetes Halteelement (18) stets in einer vorgegebenen Orientierung zu einer Fahrzeugaufstandsfläche (7) des Messplatzes (2) ausgerichtet ist.Suspension device (4) for a device for calibrating driver assistance systems, wherein the suspension device (4) comprises at least two uprights (8) and each upright (8) has at least one first element (10) and at least one second element (12); wherein the first element (10) is designed for installation on the floor (6) of a measuring station (2); and the second element (12) has a receiving device (16) for receiving a holding element (18) and is designed such that a holding element (18) arranged in the receiving device (16) always in a predetermined orientation to a vehicle contact surface (7) of the Measuring station (2) is aligned. Aufhängevorrichtung (4) nach Anspruch 1, wobei das zweite Element (12) beweglich auf dem ersten Element (10) abgestützt ist.Suspension device (4) according to Claim 1 wherein the second member (12) is movably supported on the first member (10). Aufhängevorrichtung (4) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Ständer (8) so ausgebildet ist, dass ein in der Aufnahmevorrichtung (16) angeordnetes Halteelement (18) stets parallel zur Fahrzeugaufstandsfläche (7) des Messplatzes (2) ausgerichtet ist.Suspension device (4) according to Claim 1 or 2 , wherein the stand (8) is formed so that in the receiving device (16) arranged holding element (18) is always aligned parallel to the vehicle footprint (7) of the measuring station (2). Aufhängevorrichtung (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens eines der Elemente (10, 12) höhenverstellbar ist.Suspension device (4) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the elements (10, 12) is height adjustable. Aufhängevorrichtung (4) nach Anspruch 4, wobei das erste Element (10) wenigstens Vorrichtung zur Höhenverstellung, insbesondere einen höhenverstellbaren Fuß (14), aufweist.Suspension device (4) according to Claim 4 , wherein the first element (10) at least device for height adjustment, in particular a height-adjustable foot (14). Aufhängevorrichtung (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens eines der Elemente (10, 12) als Pylon oder als Kegelstumpf ausgebildet ist.Suspension device (4) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the elements (10, 12) is formed as a pylon or as a truncated cone. Aufhängevorrichtung (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Halteelement (18) als Haltestange ausgebildet ist, die in den Aufnahmevorrichtungen der Ständer (8) angeordnet ist.Suspension device (4) according to one of the preceding claims, wherein the holding element (18) is designed as a holding rod, which is arranged in the receiving devices of the stator (8). Aufhängevorrichtung (4) nach Anspruch 7, wobei ein Spiegel und/oder eine Messtafel (20) an dem Halteelement (18) aufgehängt sind.Suspension device (4) according to Claim 7 , wherein a mirror and / or a measuring board (20) are suspended on the holding element (18). Messplatz (2) zum Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen mit einem Boden (6); einer Fahrzeugaufstandsfläche (7); und einer auf dem Boden (6) angeordneten Aufhängevorrichtung (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche.Measuring station (2) for calibrating driver assistance systems with a floor (6); a vehicle footprint (7); and a suspension device (4) arranged on the floor (6) according to one of the preceding claims. Verfahren zum Kalibrieren eines Fahrerassistenzsystems, wobei das Verfahren umfasst, wenigstens zwei Ständer (8) einer Aufhängevorrichtung (4) für Fahrerassistenzkalibriereinrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auf dem Boden (6) eines Messplatzes (2) aufzustellen; wenigstens ein Halteelement (18) in den Aufnahmevorrichtungen (16) der Ständer (8) anzuordnen, so dass sich das Halteelement parallel zur Fahrzeugaufstandsfläche (7) des Messplatzes (2) erstreckt; und wenigstens einen Spiegel und/oder eine Messtafel (20) an dem Halteelement (18) anzubringen.A method for calibrating a driver assistance system, the method comprising, at least two stands (8) of a suspension device (4) for driver assistance calibration devices according to any one of Claims 1 to 8th to place on the floor (6) of a measuring station (2); at least one holding element (18) in the receiving devices (16) of the stand (8) to be arranged, so that the holding element extends parallel to the vehicle contact surface (7) of the measuring station (2); and at least one mirror and / or a measuring board (20) to be attached to the holding element (18).
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