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DE102017205000A1 - Measuring device for a vibration damper - Google Patents

Measuring device for a vibration damper Download PDF

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Publication number
DE102017205000A1
DE102017205000A1 DE102017205000.4A DE102017205000A DE102017205000A1 DE 102017205000 A1 DE102017205000 A1 DE 102017205000A1 DE 102017205000 A DE102017205000 A DE 102017205000A DE 102017205000 A1 DE102017205000 A1 DE 102017205000A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring device
shaft
piston rod
end portion
vibration damper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017205000.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Nowotka
Georg Memmel
Elke Almassy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102017205000.4A priority Critical patent/DE102017205000A1/en
Priority to PCT/EP2018/055257 priority patent/WO2018172042A1/en
Publication of DE102017205000A1 publication Critical patent/DE102017205000A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/3292Sensor arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/27Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs wherein the fluid is a gas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/111Mounting of sensors thereon on pneumatic springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252Stroke; Height; Displacement vertical
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00Purpose; Design features
    • F16F2230/08Sensor arrangement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Es wird eine Messeinrichtung 1 zum Messen der aktuellen axialen Position einer innerhalb eines Dämpferzylinders 2 axial bewegbar angeordneten Kolbenstange 3 eines Schwingungsdämpfers 4 vorgeschlagen. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass die Messeinrichtung 1 eine Übersetzungsanordnung 5 mit einer rotatorisch bewegbaren Welle 6 umfasst, wobei die Übersetzungsanordnung 5 mit der Kolbenstange 3 wirkverbunden ist und eine lineare Bewegung der Kolbenstange 3 in eine rotatorische Bewegung der Welle 6 übersetzt, sodass die aktuelle axiale Position der Kolbenstange 3 aus der aktuellen Winkelposition der Welle 6 erkennbar ist.A measuring device 1 for measuring the current axial position of a piston rod 3 of a vibration damper 4 which is arranged axially movably within a damper cylinder 2 is proposed. This is characterized in that the measuring device 1 comprises a translation assembly 5 with a rotatably movable shaft 6, wherein the translation assembly 5 is operatively connected to the piston rod 3 and translates a linear movement of the piston rod 3 in a rotational movement of the shaft 6, so that the current axial position of the piston rod 3 from the current angular position of the shaft 6 can be seen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Messeinrichtung zum Messen der aktuellen axialen Position einer innerhalb eines Dämpferzylinders axial bewegbar angeordneten Kolbenstange eines Schwingungsdämpfers.The invention relates to a measuring device for measuring the current axial position of a piston rod of a vibration damper arranged axially movably within a damper cylinder.

Aus der DE 10 2008 042 751 A1 ist beispielsweise eine Messeinrichtung bekannt, welche einen in einen Dämpferkolben eines Schwingungsdämpfers integrierten Hochfrequenzsensor umfasst, welcher mit Hilfe von einer an der Innenwand des Dämpferzylinders ausgeführten Markierungsskala die aktuelle Position und/oder die Geschwindigkeit des Dämpferkolbens detektiert. Markierungsskala umfasst Positionsmarkierungen, welche als Vertiefungen an der Innenwand des Dämpferzylinders angebracht sind. Der in dem Dämpferkolben untergebrachte Hochfrequenzsensor sendet durch ein Kolbenfenster in einer Seitenwand des Dämpferkolbens ein Messsignal aus, welches von der Markierungsskala reflektiert und von dem Sensor interpretiert wird.From the DE 10 2008 042 751 A1 For example, a measuring device is known which comprises a high-frequency sensor integrated into a damper piston of a vibration damper which detects the current position and / or the speed of the damper piston with the aid of a marking scale executed on the inner wall of the damper cylinder. Marking scale includes position markings which are mounted as depressions on the inner wall of the damper cylinder. The high-frequency sensor accommodated in the damper piston emits a measurement signal through a piston window in a side wall of the damper piston, which is reflected by the marking scale and interpreted by the sensor.

Diese Messeinrichtung hat zum Nachteil, dass diese nur mit einem sehr hohen technischen Aufwand realisierbar ist.This measuring device has the disadvantage that it can be realized only with a very high technical complexity.

In der DE 10 2007 020 043 A1 ist eine Messeinrichtung offenbart, welche einen Magnetfeldsensor verwendet, wobei dieser durch eine Impulszählung, welche durch die an dem Magnetfeldsensor axial vorbei gleitende magnetisch kodierte Kolbenstange verursacht wird, die Bewegung der Kolbenstange misst. Die Messeinrichtung detektiert jedoch nur die Bewegung, bzw. eine relative Höhenänderung der Kolbenstange und nicht deren zum jeweiligen Zeitpunkt aktuelle Position.In the DE 10 2007 020 043 A1 a measuring device is disclosed which uses a magnetic field sensor, which measures the movement of the piston rod by means of a pulse counting, which is caused by the magnetically coded piston rod sliding axially past the magnetic field sensor. However, the measuring device detects only the movement, or a relative change in height of the piston rod and not their current time position.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher eine alternative Messeinrichtung bereitzustellen, welche die zum jeweiligen Zeitpunkt aktuelle Position, bzw. Ausfahrhöhe der Kolbenstange detektiert und welche einfach und kostengünstig herstellbar ist.The object of the present invention is therefore to provide an alternative measuring device which detects the current position or extension height of the piston rod at the respective time and which is simple and inexpensive to produce.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Messeinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a measuring device with the features of claim 1.

Somit ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Messeinrichtung eine Übersetzungsanordnung mit einer rotatorisch bewegbaren Welle umfasst, wobei die Übersetzungsanordnung mit der Kolbenstange wirkverbunden ist und eine lineare Bewegung der Kolbenstange in eine rotatorische Bewegung der Welle übersetzt, sodass die aktuelle axiale Position der Kolbenstange innerhalb des Dämpferzylinders aus der aktuellen Winkelposition der Welle erkennbar istThus, the invention provides that the measuring device comprises a translation arrangement with a rotatably movable shaft, wherein the translation assembly is operatively connected to the piston rod and translates a linear movement of the piston rod in a rotational movement of the shaft, so that the current axial position of the piston rod within the damper cylinder the current angular position of the shaft is recognizable

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Welle auf eine einfache Weise als eine steife Welle oder als eine Gelenkwelle ausgeführt sein.According to an advantageous embodiment, the shaft can be designed in a simple manner as a rigid shaft or as a propeller shaft.

Darüber hinaus kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante vorgesehen sein, die Welle als eine biegsame Welle auszuführen, was eine deutlich bessere Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Bauraums ermöglicht.In addition, according to a further advantageous embodiment variant can be provided to perform the shaft as a flexible shaft, which allows a much better utilization of the available space.

Die Übersetzungsanordnung kann vorteilhafter Weise ein Hebelelement mit einem ersten Endabschnitt und einem zweiten Endabschnitt umfassen, wobei der erste Endabschnitt zumindest mittelbar mit der Kolbenstange und der zweite Abschnitt zumindest mittelbar mit der Welle verbunden ist.The translation arrangement may advantageously comprise a lever element having a first end portion and a second end portion, wherein the first end portion is at least indirectly connected to the piston rod and the second portion at least indirectly connected to the shaft.

Die Messeinrichtung kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante einen Winkelsensor umfassen, welcher die jeweils aktuelle Winkelposition der Welle detektiert. Dieser kann direkt mechanisch mit der Welle verbunden sein.The measuring device may according to a further advantageous embodiment comprise an angle sensor which detects the respective current angular position of the shaft. This can be directly connected mechanically to the shaft.

Für eine berührungslose Messung kann die Messeinrichtung gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante einen zumindest mittelbar an der Welle angeordneten Permanentmagneten umfassen und der Winkelsensor derart ausgeführt sein, dass dieser die aktuelle Winkelposition der Welle anhand der Ausrichtung des Magnetfeldes des an der Welle angeordneten Permanentmagneten detektiert.For a non-contact measurement, the measuring device according to a further advantageous embodiment, a at least indirectly arranged on the shaft permanent magnets and the angle sensor be designed such that it detects the current angular position of the shaft based on the orientation of the magnetic field of the arranged on the shaft permanent magnet.

Die vorteilhafter Weise in einem Schwingungsdämpfer angeordnete Messeinrichtung kann derart ausgeführt sein, dass diese zumindest teilweise innerhalb eines Abrollkolbens einer Luftfeder des Schwingungsdämpfers Platz findet.The advantageously arranged in a vibration damper measuring device may be designed such that it at least partially fits within a rolling piston of an air spring of the vibration damper.

Wenn die Übersetzungsanordnung innerhalb des Abrollkolbens angeordnet ist, wobei der Winkelsensor außerhalb des Abrollkolbens angeordnet ist, kann die aktuelle Position der Kolbenstange vorteilhafter Weise berührungslos, durch die Wand des Abrollkolbens gemessen werden.If the translation arrangement is arranged within the rolling piston, wherein the angle sensor is arranged outside the rolling piston, the current position of the piston rod can advantageously be measured without contact, by the wall of the rolling piston.

Anhand folgender Figuren soll die Erfindung nun näher erläutert werden.With reference to the following figures, the invention will now be explained in more detail.

Es zeigt:

  • 1: eine perspektivische Darstellung einer ersten beispielsweisen Ausführungsvariante einer Messeinrichtung gemäß Patentanspruch 1;
  • 2: eine perspektivische Darstellung einer Messeinrichtung gemäß 1 mit einer Befestigungsvorrichtung;
  • 3: eine erste Seitenansicht auf die Messeinrichtung nach 1;
  • 4: eine zweite Seitenansicht auf die Messeinrichtung nach 1;
  • 5: eine perspektivische Darstellung einer Übersetzungsvorrichtung gemäß Patentanspruch 1;
  • 6: eine teilweise Schnittdarstellung eines Schwingungsdämpfers mit einer Messeinrichtung nach 1.
It shows:
  • 1 a perspective view of a first exemplary embodiment of a measuring device according to claim 1;
  • 2 : A perspective view of a measuring device according to 1 with a fastening device;
  • 3 : a first side view of the measuring device according to 1 ;
  • 4 : a second side view of the measuring device according to 1 ;
  • 5 a perspective view of a translation device according to claim 1;
  • 6 : A partial sectional view of a vibration damper with a measuring device according to 1 ,

Die 1 zeigt perspektivisch eine beispielshafte Ausführungsvariante einer Messeinrichtung 1 gemäß Patentanspruch 1.The 1 shows in perspective an exemplary embodiment of a measuring device 1 according to claim 1 ,

Die in 1 dargestellte Messeinrichtung 1 umfasst eine Übersetzungsanordnung 5 welche mit einer Kolbenstange 3 wirkverbunden ist. An dem gemäß der Abbildung der 1 oberen Ende der Kolbenstange 3 ist eine Kappe 13 angeordnet, welche mit Hilfe einer Gewindemutter 21 axial gesichert ist. Die Übersetzungsanordnung 5 ist mit Hilfe eines Verbindungsbauteils 12 einerseits mit der Kappe 13 und andererseits mit der Übersetzungsanordnung 5 verbunden. Das Verbindungsbauteil 12 weist einen ersten Endabschnitt 12a und einen zweiten Endabschnitt 12b auf. Der zweite Endabschnitt 12b ist mit der Kappe 13, an einer, an der Kappe 13 angebrachten Anbindungsanordnung 14 drehbar gelagert.In the 1 illustrated measuring device 1 includes a translation arrangement 5 which with a piston rod 3 is actively connected. At the according to the picture of 1 upper end of the piston rod 3 is a cap 13 arranged, which by means of a threaded nut 21 is axially secured. The translation arrangement 5 is by means of a connection component 12 on the one hand with the cap 13 and on the other hand with the translation arrangement 5 connected. The connection component 12 has a first end portion 12a and a second end portion 12b on. The second end portion 12b is with the cap 13 , on one, on the cap 13 mounted connection arrangement 14 rotatably mounted.

Die Übersetzungsanordnung 5 umfasst ein Hebelelement 7 mit einem ersten Endabschnitt 7a und einem zweiten Endabschnitt 7b sowie eine rotatorisch bewegbare Welle 6 mit einem ersten Endabschnitt 6a und einem zweiten Endabschnitt 6b. Die Übersetzungsanordnung 5 ist in der 5 gesondert dargestellt. Wie in den 1, 3, 4 und 6 dargestellt, sind der erste Endabschnitt 7a des Hebelelements 7 und der erste Endabschnitt 12a des Verbindungsbauteils 12 miteinander verbunden und weisen eine gemeinsame Lagerstelle auf. Der zweite Endabschnitt 6b der Welle 6 ist mit dem zweiten Endabschnitt 7b des Hebelelements 7 fest verbunden. An dem ersten Endabschnitt 6a der Welle 6 ist ein Permanentmagnet 9 angeordnet. Darüber hinaus ist in der 1 ein Winkelsensor 8 abgebildet, welcher mit der Welle 6 wirkverbunden ist und dazu ausgelegt ist, die aktuelle Winkelposition der Welle 6 anhand der aktuellen Ausrichtung des Magnetfeldes des Permanentmagneten 9 zu erkennen.The translation arrangement 5 includes a lever element 7 with a first end portion 7a and a second end portion 7b and a rotatably movable shaft 6 having a first end portion 6a and a second end portion 6b , The translation arrangement 5 is in the 5 shown separately. As in the 1 . 3 . 4 and 6 are the first end portion 7a of the lever element 7 and the first end portion 12a of the connection component 12 interconnected and have a common depository. The second end section 6b the wave 6 is with the second end portion 7b of the lever element 7 firmly connected. At the first end portion 6a the wave 6 is a permanent magnet 9 arranged. In addition, in the 1 an angle sensor 8th pictured, which with the shaft 6 is operatively connected and adapted to the current angular position of the shaft 6 based on the current orientation of the magnetic field of the permanent magnet 9 to recognize.

Eine Axialbewegung der innerhalb des Dämpferzylinders 2 axial bewegbar angeordneten Kolbenstange 3 wird über das Verbindungsbauteil 12 auf das Hebelelement 7 übertragen. Das Hebelelement 7 ist an dessen zweiten Endabschnitt 7b an einer hier nicht dargestellten Befestigungsvorrichtung 15 drehbar gelagert. Somit wird die von der Kolbenstange 3 eingeleitete Axialbewegung in einer rotatorische Bewegung des Endabschnitts 7b des Hebelelements 7 übersetzt. Diese wird von der Welle 6 an den Winkelsensor 8 weitergeleitet.An axial movement within the damper cylinder 2 axially movably arranged piston rod 3 is via the connection component 12 on the lever element 7 transfer. The lever element 7 is at its second end portion 7b on a fastening device, not shown here 15 rotatably mounted. Thus, that of the piston rod 3 initiated axial movement in a rotational movement of the end portion 7b of the lever member 7 translated. This is from the wave 6 forwarded to the angle sensor 8.

Es vorgesehen sein, dass die Welle 6 direkt mit dem Winkelsensor 8, welcher beispielsweise als ein Potentiometer ausgeführt sein kann, verbunden ist. In der 1 dargestellten Ausführungsvariante ist jedoch vorgesehen, dass die Welle 6 einen Permanentmagneten 9 rotatorisch bewegt und dass der Winkelsensor 8 als ein Magnetfeldsensor ausgeführt ist, welcher die Veränderung des Magnetfeldes und/oder die jeweils aktuelle Ausrichtung des Magnetfeldes des Permanentmagneten 9 detektiert. Diese Ausgestaltung ermöglicht ein kontaktloses Messen und Erkennen der axialen Position der Kolbenstange 3.It should be provided that the shaft 6 directly with the angle sensor 8th , which may for example be designed as a potentiometer connected. In the 1 illustrated embodiment, however, is provided that the shaft 6 a permanent magnet 9 rotatably moves and that the angle sensor 8th is designed as a magnetic field sensor, which changes the magnetic field and / or the respective current orientation of the magnetic field of the permanent magnet 9 detected. This embodiment allows contactless measurement and detection of the axial position of the piston rod 3 ,

In den 2, 3, 4 und 6 ist jeweils zusätzlich zu der Messeinrichtung 1 eine Befestigungsvorrichtung 15 dargestellt welche mehrere Stege aufweist die dafür ausgelegt sind die Übersetzungsanordnung 5 der Messeinrichtung 1 aufzunehmen und an einem hier nicht dargestellten Dämpferzylinder eines Schwingungsdämpfers festzulegen.In the 2 . 3 . 4 and 6 is in each case in addition to the measuring device 1 a fastening device 15 is shown which has a plurality of webs which are designed for the translation arrangement 5 the measuring device 1 record and set on a damper cylinder, not shown here, a vibration damper.

Die Befestigungsvorrichtung 15 umfasst mehrere im Wesentlichen koaxial zu der Längsachse der Kolbenstange 3 verlaufenden Stege 16 sowie einen Verbindungssteg 17 welcher eine Befestigungsmöglichkeit für die Welle 6 bereitstellt. Die Stege 16 sowie der Verbindungssteg 17 grenzen radial einerseits an einen Zylinderabschnitt 18 an und sind untrennbar mit diesem verbunden. Der Zylinderabschnitt 18 ist derart ausgeführt dass dieser einen Dämpferzylinder 2 in Umfangsrichtung umgreifen und an diesem festgelegt werden kann.The fastening device 15 comprises a plurality of substantially coaxial with the longitudinal axis of the piston rod 3 running bridges 16 and a connecting web 17 which an attachment for the shaft 6 provides. The bridges 16 as well as the connecting bridge 17 border radially on the one hand to a cylinder portion 18 and are inseparably connected thereto. The cylinder section 18 is designed so that this damper cylinder 2 surround in the circumferential direction and can be fixed to this.

Die 3 und 4 zeigen eine Ausführungsvariante gemäß welcher die Befestigungsvorrichtung an einem Dämpferzylinder 2 montiert und innerhalb eines ersten Abrollkolbenbauteils 10a eines Abrollkolbens 10 angeordnet ist. Dabei sind in den 3 und 4 die Verbindungsstellen des Verbindungsbauteils in dessen erstem Endabschnitt 12a sowie in dessen zweitem Endabschnitt 12b, welcher als Lagerstellen ausgeführt sind, besonders deutlich sichtbar. Darüber hinaus ist in der 3 die Anbindungsstelle des Hebelelements 7 an dessen zweiten Endabschnitt 7b besonders deutlich erkennbar, welcher mit der Befestigungsvorrichtung 15 verbunden und drehbar gelagert ist.The 3 and 4 show a variant according to which the fastening device to a damper cylinder 2 mounted and within a first rolling piston 10a of a rolling piston 10 is arranged. Here are in the 3 and 4 the joints of the connecting member in the first end portion 12a and in the second end portion thereof 12b , which are designed as bearings, particularly clearly visible. In addition, in the 3 the connection point of the lever element 7 at its second end portion 7b particularly clearly visible, which with the fastening device 15 connected and rotatably mounted.

Wie in der 4 dargestellt ist der Winkelsensor 8 außerhalb des Abrollkolbens 10 an dessen erstem Abrollkolbenbauteil 10a angebracht, wobei der Permanentmagnet 9, welcher an der Welle 6 angeordnet ist, innerhalb des ersten Abrollkolbenbauteils 10a platziert ist.Like in the 4 the angle sensor is shown 8th outside the rolling piston 10 on the first rolling piston component 10a attached, wherein the permanent magnet 9 which is on the shaft 6 is arranged, within the first rolling piston component 10a is placed.

Die in den 1, 2, 4 und 5 dargestellte Welle 6 ist als eine biegsame Welle, bzw. als eine sogenannte Flexwelle ausgeführt. Diese kann aber auch als eine Gelenkwelle oder aber auch als eine feste Welle gefertigt sein. Genauso kann die Welle als ein radialer Fortsatz des zweiten Endabschnitts 7b des Hebelelements 7 ausgeführt sein. The in the 1 . 2 . 4 and 5 illustrated wave 6 is designed as a flexible shaft, or as a so-called flex shaft. This can also be made as a propeller shaft or as a solid shaft. Likewise, the shaft may act as a radial extension of the second end portion 7b of the lever element 7 be executed.

Die 6 zeigt einen Schwingungsdämpfer 4 mit einer gemäß dem Patentanspruch 1 ausgeführten Messeinrichtung 1.The 6 shows a vibration damper 4 with one according to the claim 1 executed measuring device 1 ,

Dieser umfasst einen Abrollkolben 10 für eine den Abrollkolben 10 und die Kolbenstange 3 in Umfangsrichtung umgreifende Luftfeder 11. Der Abrollkolben 10 ist mehrteilig ausgeführt und umfasst ein erstes Abrollkolbenbauteil 10a und ein zweites Abrollkolbenbauteil 10b, welche axial aufeinander positioniert und miteinander verbunden sind. Die Messeinrichtung 1 ist derart montiert, dass die Übersetzungsanordnung 5 innerhalb des Abrollkolbens 10 und/oder der Luftfeder 11 angeordnet ist, wobei der Winkelsensor 8 außerhalb des Abrollkolbens 10 und/oder der Luftfeder 11 positioniert ist.This includes a rolling piston 10 for a the rolling piston 10 and the piston rod 3 circumferentially encompassing air spring 11 , The rolling piston 10 is designed in several parts and includes a first rolling piston component 10a and a second roll-off piston member 10b, which are axially positioned and interconnected. The measuring device 1 is mounted such that the translation arrangement 5 within the rolling piston 10 and / or the air spring 11 is arranged, wherein the angle sensor 8 outside of the rolling piston 10 and / or the air spring 11 is positioned.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Messeinrichtungmeasuring device
22
Dämpferzylinderdamper cylinder
33
Kolbenstangepiston rod
44
Schwingungsdämpfervibration
55
Übersetzungsanordnungtranslation arrangement
66
Wellewave
6a6a
Erster Endabschnitt der WelleFirst end section of the shaft
6b6b
Zweiter Endabschnitt der WelleSecond end section of the shaft
77
Hebelelementlever member
7a7a
Erster Endabschnitt des HebelelementsFirst end portion of the lever element
7b7b
Zweiter Endabschnitt des HebelelementsSecond end portion of the lever member
88th
Winkelsensorangle sensor
99
Permanentmagnetpermanent magnet
1010
Abrollkolbenroll-off
10a10a
Erstes AbrollkolbenbauteilFirst rolling piston component
10b10b
Zweites AbrollkolbenbauteilSecond rolling piston component
1111
Luftfederair spring
1212
Verbindungsbauteilconnecting member
12a12a
Erster Endabschnitt des VerbindungsbauteilsFirst end portion of the connection component
12b12b
Zweiter Endabschnitt des VerbindungsbauteilsSecond end portion of the connecting member
1313
Kappecap
1414
Anbindungsanordnungconnection arrangement
1515
Befestigungsvorrichtungfastening device
1616
Stegweb
1717
Verbindungsstegconnecting web
1818
Zylinderabschnittcylinder section
1919
Aufnahmevorrichtungcradle
2020
Befestigungselementfastener
2121
Gewindemutterthreaded nut

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008042751 A1 [0002]DE 102008042751 A1 [0002]
  • DE 102007020043 A1 [0004]DE 102007020043 A1 [0004]

Claims (10)

Messeinrichtung (1) zum Messen der aktuellen axialen Position einer innerhalb eines Dämpferzylinders (2) axial bewegbar angeordneten Kolbenstange (3) eines Schwingungsdämpfers (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (1) eine Übersetzungsanordnung (5) mit einer rotatorisch bewegbaren Welle (6) umfasst, wobei die Übersetzungsanordnung (5) mit der Kolbenstange (3) wirkverbunden ist und eine lineare Bewegung der Kolbenstange (3) in eine rotatorische Bewegung der Welle (6) übersetzt, sodass die aktuelle axiale Position der Kolbenstange (3) aus der aktuellen Winkelposition der Welle (6) erkennbar ist.Measuring device (1) for measuring the current axial position of a piston rod (3) of a vibration damper (4) arranged axially movably within a damper cylinder (2), characterized in that the measuring device (1) has a transmission arrangement (5) with a rotatably movable shaft ( 6), wherein the translation arrangement (5) is operatively connected to the piston rod (3) and translates a linear movement of the piston rod (3) into a rotational movement of the shaft (6), so that the current axial position of the piston rod (3) from the current angular position of the shaft (6) can be seen. Messeinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (6) als eine Gelenkwelle ausgeführt ist.Measuring device (1) according to Claim 1 , characterized in that the shaft (6) is designed as a propeller shaft. Messeinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (6) als eine biegsame Welle ausgeführt ist.Measuring device (1) according to Claim 1 , characterized in that the shaft (6) is designed as a flexible shaft. Messeinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Übersetzungsanordnung (5) ein Hebelelement (7) mit einem ersten Endabschnitt (7a) und einem zweiten Endabschnitt (7b) umfasst, wobei der erste Endabschnitt (7a) zumindest mittelbar mit der Kolbenstange (3) und der zweite Endabschnitt mit der Welle (6) verbunden ist.Measuring device (1) according to Claim 1 characterized in that the translation assembly (5) comprises a lever member (7) having a first end portion (7a) and a second end portion (7b), the first end portion (7a) at least indirectly with the piston rod (3) and the second end portion with the shaft (6) is connected. Messeinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (1) einen Winkelsensor (8) umfasst, welcher mit der Welle (6) wirkverbunden ist und die jeweils aktuelle Winkelposition der Welle (6) detektiert.Measuring device (1) according to Claim 1 , characterized in that the measuring device (1) comprises an angle sensor (8) which is operatively connected to the shaft (6) and detects the respective current angular position of the shaft (6). Messeinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (1) einen zumindest mittelbar an der Welle (6) angeordneten Permanentmagneten (9) umfasst.Measuring device (1) according to Claim 1 , characterized in that the measuring device (1) comprises a permanent magnet (9) arranged at least indirectly on the shaft (6). Messeinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelsensor (8) derart ausgeführt ist, dass dieser die aktuelle Winkelposition der Welle (6) anhand der Ausrichtung des Magnetfeldes des an der Welle (6) angeordneten Permanentmagneten (9) detektiert.Measuring device (1) according to Claim 1 , characterized in that the angle sensor (8) is designed such that it detects the current angular position of the shaft (6) based on the orientation of the magnetic field of the on the shaft (6) arranged permanent magnet (9). Schwingungsdämpfer (4) mit einer Messeinrichtung (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (1) gemäß zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist.Vibration damper (4) with a measuring device (1), characterized in that the measuring device (1) according to at least one of Claims 1 to 7 is trained. Schwingungsdämpfer (4) mit einer Messeinrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dieser einen Abrollkolben (10) für eine Luftfeder (11) umfasst, wobei die Messeinrichtung (1) zumindest teilweise innerhalb des Abrollkolbens (10) angeordnet ist.Vibration damper (4) with a measuring device (1) according to Claim 8 , characterized in that it comprises a rolling piston (10) for an air spring (11), wherein the measuring device (1) is at least partially disposed within the rolling piston (10). Schwingungsdämpfer (4) mit einer Messeinrichtung (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungsanordnung (5) innerhalb des Abrollkolbens (10) und/oder der Luftfeder (11) angeordnet ist, wobei der Winkelsensor (8) außerhalb des Abrollkolbens (10) und/oder der Luftfeder (11) angeordnet ist.Vibration damper (4) with a measuring device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmission arrangement (5) within the rolling piston (10) and / or the air spring (11) is arranged, wherein the angle sensor (8) outside of the rolling piston (10) and / or the air spring (11) is arranged.
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