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DE102017120211A1 - actuator - Google Patents

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Publication number
DE102017120211A1
DE102017120211A1 DE102017120211.0A DE102017120211A DE102017120211A1 DE 102017120211 A1 DE102017120211 A1 DE 102017120211A1 DE 102017120211 A DE102017120211 A DE 102017120211A DE 102017120211 A1 DE102017120211 A1 DE 102017120211A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuator
pivot axis
base member
spacer
actuator according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017120211.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Takuma Sakai
Yasuyuki KOMADA
Kohei OHYABU
Takafumi Nishino
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Priority to DE102017120211.0A priority Critical patent/DE102017120211A1/en
Priority to TW107129551A priority patent/TWI725337B/en
Publication of DE102017120211A1 publication Critical patent/DE102017120211A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/06Levers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62LBRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • B62L3/023Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever acting on fluid pressure systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems

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Abstract

Eine Betätigungsvorrichtung für ein Kleinfahrzeug, einschließlich eines Fahrrades, ist/wird bereitgestellt. Die Betätigungseinrichtung umfasst ein Basisglied, ein Betätigungsglied und eine Anpassstruktur. Das Basisglied ist/wird ausgestaltet zum Montieren an eine Lenkstange des Kleinfahrzeugs. Das Betätigungsglied ist/wird schwenkbar befestigt an das Basisglied um eine Schwenkachse. Die Anpassstruktur ist/wird ausgestaltet zum Anpassen einer Position des Betätigungsgliedes entlang der Schwenkachse in Bezug auf das Basisglied.

Figure DE102017120211A1_0000
An actuator for a small vehicle, including a bicycle, is provided. The actuating device comprises a base member, an actuator and a matching structure. The base member is configured to be mounted on a handlebar of the minicar. The actuator is pivotally mounted to the base member about a pivot axis. The matching structure is configured to adjust a position of the actuator along the pivot axis with respect to the base member.
Figure DE102017120211A1_0000

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein eine Betätigungsvorrichtung für ein Kleinfahrzeug einschließlich eines Fahrrades.The present invention relates generally to an actuator for a small vehicle including a bicycle.

ERLÄUTERUNG DES HINTERGRUNDSEXPLANATION OF THE BACKGROUND

Radfahren wird eine zunehmend beliebte Form der Freizeitbetätigung sowie ein Mittel des Transports. Obendrein ist Radfahren ein sehr beliebter Wettkampfsport geworden für sowohl Amateure als auch Profis. Ungeachtet einer Verwendung des Fahrrades für Freizeitbetätigung, Transport oder Wettkampf verbessert die Fahrradindustrie stetig die verschiedenen Komponenten des Fahrrades. Eine Fahrradkomponente, welche auf eine extensive Weise neu entworfen worden ist, ist eine Betätigungsvorrichtung.Cycling is becoming an increasingly popular form of leisure activity as well as a means of transportation. On top of that, cycling has become a very popular competitive sport for both amateurs and professionals. Regardless of whether the bicycle is used for leisure, transportation or competition, the bicycle industry is steadily improving the various components of the bicycle. A bicycle component, which has been redesigned in an extensive manner, is an actuator.

ÜBERBLICK ÜBER DIE ERFINDUNGOVERVIEW OF THE INVENTION

Im Allgemeinen betrifft die gegenwärtige Erfindung verschiedene Merkmale einer Betätigungsvorrichtung für ein Kleinfahrzeug einschließlich eines Fahrrades. Kleinfahrzeuge wie hier verwendet bezeichnen elektrische und nichtelektrische Fahrzeuge ungeachtet deren Anzahl von Rädern, aber schließen nicht vierrädrige Fahrzeuge ein aufweisend eine Brennkraftmaschine als eine Energiequelle zum Antreiben der Räder, oder vierrädrige elektrische Fahrzeuge, welche einen Führerschein erfordern zum Betreiben auf öffentlichen Straßen erfordern.In general, the present invention relates to various features of an actuator for a minicar including a bicycle. Small vehicles as used herein refer to electric and non-electric vehicles regardless of their number of wheels, but do not include four-wheeled vehicles having an internal combustion engine as an energy source for driving the wheels, or four-wheeled electric vehicles requiring a driver's license to operate on public roads.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Betätigungsvorrichtung für ein Kleinfahrzeug, einschließlich eines Fahrrades, ein Basisglied, ein Betätigungsglied und eine Anpassstruktur bzw. Einstellstruktur. Das Basisglied ist/wird ausgestaltet zum Montieren an eine Lenkstange des Kleinfahrzeugs. Das Betätigungsglied ist/wird schwenkbar befestigt an das Basisglied um eine Schwenkachse. Die Anpassstruktur ist/wird ausgestaltet zum Anpassen bzw. Einstellen einer Position des Betätigungsgliedes entlang der Schwenkachse in Bezug auf das Basisglied.According to a first aspect of the present invention, an operation device for a small vehicle including a bicycle includes a base member, an actuator, and a fitting structure. The base member is configured to be mounted on a handlebar of the minicar. The actuator is pivotally mounted to the base member about a pivot axis. The matching structure is configured to adjust a position of the actuator along the pivot axis with respect to the base member.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt kann man einfach die Position des Betätigungsglieds anpassen bzw. einstellen entlang der Schwenkachse in Bezug auf das Basisglied gemäß dem Bedarf eines Verwenders des Kleinfahrzeugs einschließlich eines Fahrrades zur für den Verwender angenehmen Position.With the actuator according to the first aspect, one can easily adjust the position of the actuator along the pivot axis with respect to the base member according to the need of a user of the minicar including a bicycle to the user comfortable position.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt werden verschiedene Module der Betätigungsvorrichtung nicht gebraucht zum Anpassen der angenehmen und/oder zweckmäßigen Positionen des Betätigungsgliedes entlang der Schwenkachse für die linken und rechten Hände des Verwenders. Deshalb ist auch ein Lagern und Herstellen verschiedener Module der Betätigungsvorrichtung unnötig, und können auf diese Weise Kosten ebenfalls reduziert werden.With the actuator according to the first aspect, various modules of the actuator are not needed to adjust the comfortable and / or convenient positions of the actuator along the pivot axis for the user's left and right hands. Therefore, storage and manufacture of various modules of the actuator is unnecessary, and thus cost can also be reduced.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Betätigungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt weiter eine Schwenkachse, bereitgestellt am Basisglied und definierend die Schwenkachse sowie das Betätigungsglied schwenkbar montierend an das Basisglied. Die Betätigungseinrichtung weist Raum auf entlang der Schwenkachse zwischen dem Basisglied und dem Betätigungsglied. Das Betätigungsglied ist/wird gleitfähig gekoppelt an der Schwenkachse des Basisglieds entlang der Schwenkachse.According to a second aspect of the present invention, the actuator according to the first aspect further comprises a pivot axis provided on the base member and defining the pivot axis and the actuator pivotally mounted to the base member. The actuator has space along the pivot axis between the base member and the actuator. The actuator is slidably coupled to the pivot axis of the base member along the pivot axis.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt kann die Anpassstruktur die Position des Betätigungsglieds anpassen entlang der Schwenkachse in Bezug auf das Basisglied durch Gleiten des Betätigungsglieds an der Schwenkachse des Basisglieds entlang der Schwenkachse.With the actuator of the second aspect, the adjustment structure can adjust the position of the actuator along the pivot axis with respect to the base member by sliding the actuator on the pivot axis of the base member along the pivot axis.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist/wird die Betätigungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ausgestaltet, so dass die Anpassstruktur einen Beabstander einschließt, angeordnet im Raum zwischen dem Basisglied und dem Betätigungsglied zum Anpassen der Position des Betätigungsgliedes entlang der Schwenkachse in Bezug auf das Basisglied.According to a third aspect of the present invention, the actuator device according to the second aspect is configured so that the fitting structure includes a spacer disposed in the space between the base member and the actuator for adjusting the position of the actuator along the pivotal axis with respect to the base member.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem dritten Aspekt kann die Anpassstruktur die Position des Betätigungsglieds anpassen entlang der Schwenkachse in Bezug auf das Basisglied durch Einsetzen des Beabstanders im Raum.With the actuator according to the third aspect, the fitting structure can adjust the position of the actuator along the pivot axis with respect to the base member by inserting the spacer in space.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist/wird die Betätigungsvorrichtung gemäß dem dritten Aspekt ausgestaltet, so dass der Beabstander einen ersten Beabstander und einen zweiten Beabstander einschließt. Der erste Beabstander ist/wird angeordnet zwischen dem Basisglied und einer ersten Seite des Betätigungsgliedes. Der zweite Beabstander ist/wird angeordnet zwischen dem Basisglied und einer der ersten Seite gegenüberstehenden zweiten Seite des Betätigungsgliedes.According to a fourth aspect of the present invention, the actuator according to the third aspect is configured so that the spacer includes a first spacer and a second spacer. The first spacer is disposed between the base member and a first side of the actuator. The second spacer is disposed between the base member and a second side of the actuator opposite the first side.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem vierten Aspekt kann die Anpassstruktur die Position des Betätigungsglieds anpassen durch Einsetzen des ersten Beabstanders zwischen dem Basisglied und der ersten Seite des Betätigungsgliedes sowie den zweiten Beabstander zwischen dem Basisglied und der zweiten Seite des Betätigungsgliedes.With the actuator of the fourth aspect, the matching structure can adjust the position of the actuator by inserting the first spacer between the base member and the first side of the actuator and the second spacer between the base member and the second side of the actuator.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist/wird die Betätigungsvorrichtung gemäß dem vierten Aspekt ausgestaltet, so dass jeder des ersten Beabstanders und des zweiten Beabstanders eine Axialerstreckung aufweist entlang der Schwenkachse, und die Axialerstreckung des ersten Beabstanders dieselbe ist wie die Axialerstreckung des zweiten Beabstanders.According to a fifth aspect of the present invention, the actuator according to the fourth aspect is configured so that each of the first spacer and the second spacer has an axial extent along the pivot axis, and the axial extent of the first spacer is the same as the axial extent of the second spacer.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem fünften Aspekt kann die Anpassstruktur die Position des Betätigungsglieds anpassen zur Mitte entlang der Schwenkachse in Bezug auf das Basisglied durch Einsetzen des ersten Beabstanders und des zweiten Beabstanders mit derselben Axialerstreckung.With the actuator of the fifth aspect, the adjustment structure can adjust the position of the actuator to the center along the pivot axis with respect to the base member by inserting the first spacer and the second spacer with the same axial extent.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist/wird die Betätigungsvorrichtung gemäß dem vierten Aspekt ausgestaltet, so dass jeder des ersten Beabstanders und des zweiten Beabstanders eine Axialerstreckung aufweist entlang der Schwenkachse, und die Axialerstreckung des ersten Beabstanders verschieden ist von der Axialerstreckung des zweiten Beabstanders.According to a sixth aspect of the present invention, the actuator according to the fourth aspect is configured so that each of the first spacer and the second spacer has an axial extent along the pivot axis, and the axial extent of the first spacer is different from the axial extent of the second spacer.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt kann die Anpassstruktur die Position des Betätigungsglieds anpassen, um versetzt zu sein/werden hin zu einer der ersten Seite und der zweiten Seite entlang der Schwenkachse in Bezug auf das Basisglied durch Einsetzen des ersten Beabstanders und des zweiten Beabstanders mit verschiedenen Axialerstreckungen.With the actuator of the sixth aspect, the adjustment structure can adjust the position of the actuator to be offset toward one of the first side and the second side along the pivot axis with respect to the base member by inserting the first spacer and the second spacer different axial extensions.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist/wird die Betätigungsvorrichtung gemäß einem der dritten bis sechsten Aspekte ausgestaltet, so dass der Beabstander eine C-Gestalt aufweist und ausgestaltet ist/wird zum Befestigen an die Schwenkachse durch Schnapppassen bzw. Schnappverbinden.According to a seventh aspect of the present invention, the actuator is configured according to any one of the third to sixth aspects so that the spacer has a C-shape and is configured to be fixed to the pivot shaft by snap-fitting.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem siebten Aspekt kann der Beabstander einfach angeordnet sein/werden an der Schwenkachse.With the actuator according to the seventh aspect, the spacer can be easily arranged on the pivot axis.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist/wird die Betätigungsvorrichtung gemäß einem der zweiten bis siebten Aspekte ausgestaltet, so dass die Schwenkachse schwenkbar bereitgestellt ist/wird am Basisglied.According to an eighth aspect of the present invention, the actuator according to any one of the second to seventh aspects is configured such that the pivot axis is pivotally provided on the base member.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem achten Aspekt ist es einfach, die Schwenkachse bereitzustellen am Basisglied und das Betätigungsglied anzuordnen um die Schwenkachse, und kann das Betätigungsglied einfach angeordnet sein/werden an der Schwenkachse und wird aus der Schwenkachse herausgefallen sein. Demnach können Herstellungskosten der Betätigungsvorrichtung reduziert sein/werden.With the actuator according to the eighth aspect, it is easy to provide the pivot axis to the base member and to arrange the actuator around the pivot axis, and the actuator can be easily arranged on the pivot axis and dropped out of the pivot axis. Thus, manufacturing costs of the actuator may be reduced.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Betätigungsvorrichtung gemäß dem achten Aspekt weiter eine Buchse, angeordnet um die Schwenkachse.According to a ninth aspect of the present invention, the actuator according to the eighth aspect further comprises a bush arranged around the pivot axis.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem neunten Aspekt kann die Schwenkachse geschmeidig drehen in Bezug auf das Basisglied gemeinsam mit der Buchse.With the actuator according to the ninth aspect, the pivot axis can smoothly rotate with respect to the base member together with the sleeve.

Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist/wird die Betätigungsvorrichtung gemäß dem neunten Aspekt ausgestaltet, so dass die Buchse eine erste Buchse und eine zweite Buchse einschließt. Die erste Buchse ist/wird angeordnet um den ersten Endabschnitt der Schwenkachse. Die zweite Buchse ist/wird angeordnet um einen zweiten Endabschnitt der Schwenkachse, und der zweite Endabschnitt steht dem ersten Endabschnitt gegenüber.According to a tenth aspect of the present invention, the actuator according to the ninth aspect is configured so that the socket includes a first bushing and a second bushing. The first sleeve is disposed about the first end portion of the pivot axis. The second sleeve is disposed about a second end portion of the pivot axis, and the second end portion faces the first end portion.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem neunten oder zehnten Aspekt kann die Schwenkachse geschmeidiger drehen in Bezug auf das Basisglied gemeinsam mit der ersten Buchse und der zweiten Buchse.With the actuator according to the ninth or tenth aspect, the pivot axis can more smoothly rotate with respect to the base member in common with the first sleeve and the second sleeve.

Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist/wird die Betätigungsvorrichtung gemäß einem der achten bis zehnten Aspekte ausgestaltet, so dass die Anpassstruktur ein Festmachglied einschließt, ausgestaltet zum anpassbaren bzw. einstellbaren Fixieren des Betätigungsglieds an die Schwenkachse zum Anpassen der Position des Betätigungsgliedes entlang der Schwenkachse in Bezug auf das Basisglied und die Schwenkachse.According to an eleventh aspect of the present invention, the actuator according to any one of the eighth to tenth aspects is configured so that the fitting structure includes a tightening member configured to adjustably fix the actuator to the pivot axis to adjust the position of the actuator along the pivot axis with respect to the base member and the pivot axis.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem elften Aspekt kann die Anpassstruktur die Position des Betätigungsglieds anpassen entlang der Schwenkachse durch anpassbares Fixieren des Betätigungsglieds an die Schwenkachse mit dem Festmachglied.With the actuator according to the eleventh aspect, the fitting structure can adjust the position of the actuator along the pivot axis by adjustably fixing the actuator to the pivot axis with the tightening member.

Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist/wird die Betätigungsvorrichtung gemäß dem elften Aspekt ausgestaltet, so dass die Schwenkachse eine Vielzahl einschließt von Ausnehmungen entlang der Schwenkachse, so dass das Festmachglied eingesetzt ist/wird in eine der Ausnehmungen.According to a twelfth aspect of the present invention, the actuator according to the eleventh aspect is configured so that the pivot axis includes a plurality of recesses along the pivot axis, so that the tightening member is inserted into one of the recesses.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem zwölften Aspekt kann die Anpassstruktur das Betätigungsglied positionieren an einer einer Vielzahl von vorbestimmten Positionen entlang der Schwenkachse durch Einsetzen des Festmachglieds in eine der Ausnehmungen.With the actuator according to the twelfth aspect, the matching structure can be the Actuator position at one of a plurality of predetermined positions along the pivot axis by inserting the mooring member in one of the recesses.

Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist/wird die Betätigungsvorrichtung gemäß dem zwölften Aspekt ausgestaltet, so dass das Betätigungsglied ein Gewindeloch aufweist, und das Festmachglied einen Bolzen einschließt, geschraubt in das Gewindeloch des Betätigungsgliedes, um eingesetzt zu sein/werden in eine der Ausnehmungen.According to a thirteenth aspect of the present invention, the actuator according to the twelfth aspect is configured so that the actuator has a threaded hole, and the tightening member includes a bolt screwed into the threaded hole of the actuator to be inserted into one of the recesses ,

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem dreizehnten Aspekt kann die Anpassstruktur das Betätigungsglied einfach positionieren an einer der Vielzahl der vorbestimmten Positionen entlang der Schwenkachse durch Schrauben des Bolzens in das Gewindeloch des Betätigungsgliedes.With the actuator according to the thirteenth aspect, the fitting structure can easily position the actuator at one of the plurality of predetermined positions along the pivot axis by screwing the bolt into the threaded hole of the actuator.

Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist/wird die Betätigungsvorrichtung gemäß dem dreizehnten Aspekt ausgestaltet, so dass das Gewindeloch ausgeformt ist/wird an einer Außenfläche des Betätigungsgliedes in Bezug auf das Basisglied.According to a fourteenth aspect of the present invention, the actuator according to the thirteenth aspect is configured so that the threaded hole is formed on an outer surface of the actuator with respect to the base member.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem vierzehnten Aspekt kann man einfach Zugang erhalten und die Position des Betätigungsglieds anpassen bzw. einstellen, da das Gewindeloch ausgeformt ist an der Außenfläche des Betätigungsgliedes.With the actuator according to the fourteenth aspect, since the threaded hole is formed on the outer surface of the actuator, one can easily obtain access and adjust the position of the actuator.

Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist/wird die Betätigungsvorrichtung gemäß einem der ersten bis vierzehnten Aspekte ausgestaltet, so dass die Betätigungsvorrichtung eine Stangenendbetätigungsvorrichtung ist und ausgestaltet zum Montieren an einen Endabschnitt der Lenkstange.According to a fifteenth aspect of the present invention, the actuator according to any one of the first to fourteenth aspects is configured such that the actuator is a rod end actuator and configured to be mounted on an end portion of the handlebar.

Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist/wird die Betätigungsvorrichtung gemäß dem fünfzehnten Aspekt ausgestaltet, so dass das Basisglied eine Stangenendberührfläche einschließt, ausgestaltet zum Berühren einer Endfläche des Endabschnitts der Lenkstange in einem Montagezustand in welchem das Basisglied montiert ist/wird an die Lenkstange.According to a sixteenth aspect of the present invention, the actuator according to the fifteenth aspect is configured so that the base member includes a rod end contact surface configured to contact an end surface of the end portion of the handlebar in a mounting state in which the base member is mounted to the handlebar.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem sechszehnten Aspekt kann das Basisglied stabil montiert sein/werden an die Lenkstange im Montagezustand und die Stangenendberührfläche die Endfläche der Lenkstange berühren lassen.With the actuator according to the sixteenth aspect, the base member can be stably mounted to the handlebar in the assembled state, and the rod end contact surface can make contact with the end surface of the handlebar.

Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Betätigungsvorrichtung gemäß einem der ersten bis sechzehnten Aspekte weiter einen Kolben wirkgekoppelt an das Betätigungsglied. Das Basisglied schließt eine Zylinderbohrung ein, in welcher der Kolben beweglich angeordnet ist/wird in Antwort auf eine Betätigung des Betätigungsgliedes.According to a seventeenth aspect of the present invention, the actuator according to any of the first to sixteenth aspects further comprises a piston operatively coupled to the actuator. The base member includes a cylinder bore in which the piston is movably disposed in response to actuation of the actuator.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem siebzehnten Aspekt kann die Betätigungsvorrichtung einen Vorgang aktuieren wie z. B. ein Bremsen oder Schalten des Kleinfahrzeugs mit Hydraulikfluid.With the actuator according to the seventeenth aspect, the actuator can actuate a process such. B. braking or shifting the small vehicle with hydraulic fluid.

Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist/wird die Betätigungsvorrichtung gemäß dem siebzehnten Aspekt ausgestaltet, so dass das Basisglied ein Reservoir einschließt, ausgestaltet zum Fluidverbinden an die Zylinderbohrung.According to an eighteenth aspect of the present invention, the actuator according to the seventeenth aspect is configured so that the base member includes a reservoir configured to fluidly connect to the cylinder bore.

Mit der Betätigungsvorrichtung gemäß dem achtzehnten Aspekt stellt das Reservoir das Hydraulikfluid bereit an die Zylinderbohrung, wenn benötigt.With the actuator according to the eighteenth aspect, the reservoir provides the hydraulic fluid to the cylinder bore when needed.

Figurenlistelist of figures

Eine vollständigere Würdigung der Erfindung und vieler derer zu erwartenden Vorteile wird einfach erreicht werden durch ein besseres Verständnis derselben durch Bezugnahme auf die folgende detaillierte Beschreibung bei Betrachtung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen.

  • 1 ist eine Perspektivansicht einer Betätigungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform in einem ersten Zustand.
  • 2 ist eine weitere Perspektivansicht der Betätigungsvorrichtung, dargestellt in 1.
  • 3 ist eine Querschnittsansicht der Betätigungsvorrichtung entlang Linie A-A in 1.
  • 4 ist eine Querschnittsansicht der Betätigungsvorrichtung entlang Linie B-B in 3.
  • 5 ist eine Vorderaufrissansicht der Betätigungsvorrichtung, dargestellt in 1 wobei das Außengehäuse des Basisglieds entfernt ist.
  • 6 ist eine Perspektivansicht der Betätigungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform in einem zweiten Zustand.
  • 7 ist eine Vorderaufrissansicht der Betätigungsvorrichtung, dargestellt in 6 wobei das Außengehäuse des Basisglieds entfernt ist.
  • 8 ist eine Perspektivansicht einer Betätigungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform.
  • 9 ist eine Querschnittsansicht der Betätigungsvorrichtung entlang Linie C-C in 8.
  • 10 ist eine Querschnittsansicht der Betätigungsvorrichtung entlang Linie D-D in 9.
  • 11 ist eine Seitenaufrissansicht einer Betätigungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform.
  • 12 ist eine Querschnittsansicht der Betätigungsvorrichtung entlang Linie E-E in 11.
  • 13 ist eine Querschnittsansicht der Betätigungsvorrichtung entlang Linie F-F in 12.
A more complete appreciation of the invention and many of its anticipated advantages will be readily made as the same becomes better understood by reference to the following detailed description when considered in conjunction with the accompanying drawings.
  • 1 is a perspective view of an actuator according to a first embodiment in a first state.
  • 2 is another perspective view of the actuator shown in FIG 1 ,
  • 3 is a cross-sectional view of the actuator along line AA in FIG 1 ,
  • 4 is a cross-sectional view of the actuator along line BB in FIG 3 ,
  • 5 FIG. 11 is a front elevational view of the actuator shown in FIG 1 wherein the outer housing of the base member is removed.
  • 6 is a perspective view of the actuator according to the first embodiment in a second state.
  • 7 FIG. 11 is a front elevational view of the actuator shown in FIG 6 wherein the outer housing of the base member is removed.
  • 8th is a perspective view of an actuator according to a second embodiment.
  • 9 is a cross-sectional view of the actuator along line CC in FIG 8th ,
  • 10 is a cross-sectional view of the actuator along line DD in 9 ,
  • 11 Fig. 10 is a side elevational view of an actuator according to a third embodiment.
  • 12 is a cross-sectional view of the actuator along line EE in 11 ,
  • 13 is a cross-sectional view of the actuator along line FF in FIG 12 ,

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Die Ausführungsform(en) werden nun beschrieben werden unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren, wobei gleiche Bezugszeichen entsprechende oder identische Elemente bezeichnen durch die verschiedenen Zeichnungen.The embodiment (s) will now be described with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals designate corresponding or identical elements throughout the several drawings.

In der vorliegenden Anmeldung bezeichnen die Richtungsbegriffe „vorne“, „hinten“, „vorwärts“, „rückwärts“, „links“, „rechts“, „quer“, „aufwärts“ und „abwärts“ sowie beliebige andere ähnliche Richtungsbegriffe solche Richtungen, welche bestimmt werden auf der Basis des Verwenders (z. B. des Radfahrers) welcher auf einem Sattel sitzt (nicht gezeigt) eines Kleinfahrzeugs einschließlich eines Fahrrades und der Lenkstange zugewandt ist. Entsprechend sollen diese Begriffe, wie sie verwendet werden zum Beschreiben der elektrischen Sitzstangenanordnung, verstanden werden in Bezug auf ein Fahrzeug, welches ausgestattet ist/wird mit der der Betätigungsvorrichtung wie verwendet in einer aufrechten Fahrposition auf einer horizontalen Fläche.In the present application, the directional terms "front", "rear", "forward", "backward", "left", "right", "transverse", "up" and "down" and any other similar directional terms refer to such directions, which are determined based on the user (eg, the cyclist) sitting on a saddle (not shown) of a minicar including a bicycle and the handlebar. Accordingly, these terms, as used to describe the electric perch assembly, are to be understood in reference to a vehicle equipped with the actuator as used in an upright riding position on a horizontal surface.

Erste AusführungsformFirst embodiment

Eine Betätigungseinrichtung 10 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden beschrieben werden unter Bezugnahme auf 1 bis 7. Die Betätigungseinrichtung 10 ist/wird ausgestaltet, um angewendet zu sein/werden für ein Kleinfahrzeug einschließlich eines Fahrrades. In der ersten Ausführungsform ist das Kleinfahrzeug ein Fahrrad und ist die Betätigungsvorrichtung 10 demnach eine Fahrradbetätigungsvorrichtung. Wie gezeigt in 1 und 2, umfasst die Betätigungsvorrichtung 10 ein Basisglied 12, ein Betätigungsglied 14 und eine Anpassstruktur bzw. Einstellstruktur 16. Das Basisglied 12 ist/wird ausgestaltet zum Montieren an eine Lenkstange H des Kleinfahrzeugs (nicht gezeigt). Das Betätigungsglied 14 ist/wird schwenkbar befestigt an das Basisglied 12 um eine Schwenkachse A. Die Anpassstruktur 16 ist/wird ausgestaltet zum Anpassen bzw. Einstellen einer Position des Betätigungsglieds 14 entlang der Schwenkachse A in Bezug auf das Basisglied 12. Dadurch kann die Position des Betätigungsglieds 14 angepasst sein/werden zu einer geeigneten Position gemäß dem Bedarf des Verwenders. Die Betätigungseinrichtung 10 kann angewendet sein/werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, auf ein Aktuieren eines Brems- oder Schaltvorgangs des Kleinfahrzeugs (des Fahrrads in dieser Ausführungsform). Wie gezeigt in 1 bis 7, ist das Betätigungsglied 14 ein Hebel. Jedoch können die Betätigungsglieder anderer Typen ebenso verwendet sein/werden, welche ebenso schwenkbar befestigt sind/werden an das Basisglied um eine Schwenkachse.An actuating device 10 According to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to 1 to 7 , The actuating device 10 is / are designed to be used for a minicar including a bicycle. In the first embodiment, the minicar is a bicycle and is the actuator 10 thus a bicycle operating device. As shown in 1 and 2 , Includes the actuator 10 a base member 12 , an actuator 14 and an adjustment structure 16 , The basic link 12 is configured to be mounted on a handlebar H of the small vehicle (not shown). The actuator 14 is pivotally attached to the base member 12 around a pivot axis A , The fitting structure 16 is configured to adjust a position of the actuator 14 along the pivot axis A in relation to the base member 12 , This allows the position of the actuator 14 be adapted to an appropriate position according to the needs of the user. The actuating device 10 may be applied to, but not limited to, actuation of a braking or shifting operation of the small vehicle (the bicycle in this embodiment). As shown in 1 to 7 , is the actuator 14 a lever. However, the actuators of other types may also be used which are also pivotally mounted to the base member about a pivot axis.

Wie gezeigt in 3 und 5, umfasst die Betätigungsvorrichtung 10 weiter eine Schwenkachse 18. Die Schwenkachse 18 ist/wird bereitgestellt am Basisglied 12, definiert die Schwenkachse A und montiert das Betätigungsglied schwenkbar an das Basisglied 12. Die Betätigungseinrichtung 10 weist Raum auf entlang der Schwenkachse A zwischen dem Basisglied und dem Betätigungsglied 14. Das Betätigungsglied 14 ist/wird gleitfähig gekoppelt an der Schwenkachse 18 des Basisglieds 12 entlang der Schwenkachse A. Wie gezeigt in 3, schließt das Basisglied 12 eine Abdeckung 13 ein, und ist/wird die Abdeckung 13 entfernt in 5 und 7.As shown in 3 and 5 , Includes the actuator 10 further a pivot axis 18 , The pivot axis 18 is / is provided at the base member 12 , defines the pivot axis A and pivotally mounting the actuator to the base member 12 , The actuating device 10 has room along the pivot axis A between the base member and the actuator 14 , The actuator 14 is / is slidably coupled to the pivot axis 18 of the base member 12 along the pivot axis A , As shown in 3 , closes the base member 12 a cover 13 a, and is / will be the cover 13 removed in 5 and 7 ,

In der ersten Ausführungsform schließt die Anpassstruktur 16 einen Beabstander 20 ein, wie gezeigt in 5. Der Beabstander 20 ist/wird angeordnet im Raum zwischen dem Basisglied und dem Betätigungsglied 14 zum Anpassen der Position des Betätigungsglieds 14 entlang der Schwenkachse A in Bezug auf das Basisglied 12.In the first embodiment, the fitting structure closes 16 a spacer 20 a, as shown in 5 , The spacer 20 is located in the space between the base member and the actuator 14 for adjusting the position of the actuator 14 along the pivot axis A in relation to the base member 12 ,

Der Beabstander 20 schließt einen ersten Beabstander 20A und einen zweiten Beabstander 20B ein, wie gezeigt in 5. Der erste Beabstander 20A ist/wird angeordnet zwischen dem Basisglied 12 und einer ersten Seite 14A des Betätigungsglieds 14. Der zweite Beabstander 20B ist/wird angeordnet zwischen dem Basisglied 12 und einer zweiten Seite 14B des Betätigungsglieds 14, der ersten Seite 14A gegenüberstehend. Für eine einfache Befestigung des ersten Beabstanders 20A und des zweiten Beabstanders 20B weisen der ersten Beabstander 20A und der zweite Beabstander 20B eine C-Gestalt auf, wie gezeigt in 3, und sind/werden ausgestaltet zum Befestigen an die Schwenkachse 18 durch Schnapppassen.The spacer 20 closes a first spacer 20A and a second spacer 20B a, as shown in 5 , The first spacer 20A is located between the base member 12 and a first page 14A of the actuator 14 , The second spacer 20B is located between the base member 12 and a second page 14B of the actuator 14 , the first page 14A opposite. For easy attachment of the first spacer 20A and the second spacer 20B show the first spacers 20A and the second spacer 20B a C Shape up as shown in 3 , and are / are configured for attachment to the pivot axis 18 by snap-fitting.

Die Schwenkachse 18 ist/wird schwenkbar bereitgestellt am Basisglied 12 und ist/wird gedreht mit dem Betätigungsglied 14 in der ersten Ausführungsform. Es ist möglich, die Schwenkachse 18 an das Basisglied 12 zu fixieren, und demnach ist das Betätigungsglied 14 schwenkbar in Bezug auf die Schwenkachse 18 in einer alternativen Ausführungsform.The pivot axis 18 is / is pivotally provided on the base member 12 and is rotated with the actuator 14 in the first embodiment. It is possible the pivot axis 18 to the base member 12 to fix, and thus is the actuator 14 pivotable with respect to the pivot axis 18 in an alternative embodiment.

Die Betätigungsvorrichtung 3 umfasst weiter eine Buchse 22, angeordnet um die Schwenkachse 18, wie gezeigt in 5, so dass die Schwenkachse 18 geschmeidig drehen kann in Bezug auf das Basisglied 12 mit der Buchse 22. In der ersten Ausführungsform schließt die Buchse 22 vorzugsweise eine erste Buchse 22A und eine zweite Buchse 22B ein, wie gezeigt in 5. Die erste Buchse 22A ist/wird angeordnet um einen ersten Endabschnitt 18A der Schwenkachse 18. Die zweite Buchse 22B ist/wird angeordnet um einen zweiten Endabschnitt 18B der Schwenkachse 18. Der zweite Endabschnitt 18B steht dem ersten Endabschnitt 18A gegenüber. Der erste Beabstander 20A ist/wird vorzugsweise angeordnet zwischen der ersten Buchse 22A und der ersten Seite 14A des Betätigungsglieds 14, und der zweite Beabstander 20B ist/wird vorzugsweise angeordnet zwischen der zweiten Buchse 22B und der zweiten Seite 14B des Betätigungsglieds 14. Eine klarere Ansicht der Details der ersten Buchse 22A und der zweiten Buchse 22B wird gezeigt in 10 einer anderen Ausführungsform des Betätigungsglieds 14 und Schwenkachse 18. In einige alternativen Ausführungsformen kann die Betätigungsvorrichtung 10 nicht zumindest eine der ersten Buchse 22A und der zweiten Buchse 22B umfassen, oder alternativ stattdessen Lager umfassen.The actuator 3 further includes a socket 22 arranged around the pivot axis 18 as shown in 5 so that the pivot axis 18 can turn supple with respect to the base member 12 with the socket 22 , In the first Embodiment closes the socket 22 preferably a first socket 22A and a second socket 22B a, as shown in 5 , The first socket 22A is arranged around a first end portion 18A the pivot axis 18 , The second socket 22B is arranged around a second end portion 18B the pivot axis 18 , The second end section 18B is the first end section 18A across from. The first spacer 20A is preferably arranged between the first socket 22A and the first page 14A of the actuator 14 , and the second spacer 20B is preferably disposed between the second sleeve 22B and the second page 14B of the actuator 14 , A clearer view of the details of the first socket 22A and the second socket 22B is shown in 10 another embodiment of the actuator 14 and pivot axis 18 , In some alternative embodiments, the actuator 10 not at least one of the first socket 22A and the second socket 22B or alternatively include bearings instead.

In der ersten Ausführungsform ist/wird, wie gezeigt in 3, die Betätigungsvorrichtung 10 ausgestaltet als eine hydraulische Betätigungsvorrichtung. Die Betätigungseinrichtung 10 umfasst weiter einen Kolben 24, wirkgekoppelt an das Betätigungsglied 14. Entsprechend schließt das Basisglied 12 eine Zylinderbohrung 26 ein, in welcher der Kolben 24 beweglich angeordnet ist/wird in Antwort auf eine Betätigung des Betätigungsglieds 14. Vorzugsweise schließt das Basisglied 12 der Betätigungsvorrichtung 10 ein Reservoir 28 des Hydraulikfluids ein. Das Reservoir 28 ist/wird ausgestaltet zum Fluidverbinden an die Zylinderbohrung 26.In the first embodiment, as shown in FIG 3 , the actuator 10 designed as a hydraulic actuator. The actuating device 10 further includes a piston 24 , operatively coupled to the actuator 14 , Accordingly, the base member closes 12 a cylinder bore 26 in which the piston 24 is movably arranged in response to an actuation of the actuator 14 , Preferably, the base member closes 12 the actuator 10 a reservoir 28 of the hydraulic fluid. The reservoir 28 is configured to fluidly connect to the cylinder bore 26 ,

Wie gezeigt in 3 und 4, umfasst die Betätigungsvorrichtung 10 weiter eine Kolbenstange 30, verbindend den Kolben 24 24 an das Betätigungsglied 14. Die Kolbenstange 30 ist/wird schwenkbar gekoppelt an sowohl das Betätigungsglied 14 und den Kolben 24, um eine Betätigungskraft des Betätigungsglieds 14 zu übertragen an den Kolben 24. Insbesondere schließt die Kolbenstange 30 einen ersten Kugelkopf 30A und einen zweiten Kugelkopf 30B ein. Der erste Kugelkopf 30A ist/wird bereitgestellt an einem Ende der Kolbenstange 30. Der zweite Kugelkopf 30B ist/wird bereitgestellt am anderen Ende der Kolbenstange 30. Der erste Kugelkopf 30A ist/wird gekoppelt an eine entsprechende Ausnehmung des Betätigungsglieds 14. Der zweite Kugelkopf 30B ist/wird gekoppelt an eine entsprechende Ausnehmung des Kolbens 24. Die Kolbenstange 30 ist/wird schwenkbar gekoppelt an das Betätigungsglied 14 und den Kolben 24 jeweils um Achsen A1 und A2 durch die zwei Schwenkgelenke. Die Drehung des Betätigungsglieds 14 um die Schwenkachse A ist/wird umgewandelt in eine Linearbewegung des Kolbens 24 innerhalb der Zylinderbohrung 26 durch die Kolbenstange 30. Weiterhin ist zum Kompensieren der möglichen Abweichungen (linke oder rechte Abweichung) des Betätigungsglieds 14 entlang der Schwenkachse A von der Mittellängsachse CA der Zylinderbohrung 26 die Kolbenstange 24 auch schwenkbar um Achsen A3 und A4 (d.h. die jeweils zu den Achsen A1 und A2 normalen Achsen) an jeweils dem ersten Kugelkopf 30A und dem zweiten Kugelkopf 30B. Mit anderen Worten ist die Kolbenstange 30 der ersten Ausführungsform gekoppelt an den Kolben 24 und das Betätigungsglied 14 mittels Universalgelenke an deren zwei Enden. Das Betätigungsglied 14 weist ein Anordnungsloch 32 auf zum Anordnen der Kolbenstange 30. Das Anordnungsloch 32 schließt einen Gewindeabschnitt 32A und einen Pyramidenstumpfgestaltsabschnitt 32B ein. Ein Positionierglied 34 ist/wird geschraubt in einen Gewindeabschnitt 32A zum Aufrechterhalten des ersten Kugelkopfs 30A am Anordnungsloch 32. Der Pyramidenstumpfgestaltsabschnitt 32B erlaubt eine Schwenkbewegung der Kolbenstange 30. In einer weiteren Ausführungsform kann die Betätigungsvorrichtung 10 verschiedene Strukturen umfassen zum Verbinden der Kolbenstange 30 an das Betätigungsglied 14 und den Kolben 24.As shown in 3 and 4 , Includes the actuator 10 continue a piston rod 30 connecting the piston 24 24 to the actuator 14 , The piston rod 30 is pivotally coupled to both the actuator 14 and the piston 24 to an actuating force of the actuator 14 to transfer to the piston 24 , In particular, the piston rod closes 30 a first ball head 30A and a second ball head 30B one. The first ball head 30A is provided at one end of the piston rod 30 , The second ball head 30B is provided at the other end of the piston rod 30 , The first ball head 30A is / is coupled to a corresponding recess of the actuator 14 , The second ball head 30B is / is coupled to a corresponding recess of the piston 24 , The piston rod 30 is / is pivotally coupled to the actuator 14 and the piston 24 each about axes A1 and A2 through the two pivot joints. The rotation of the actuator 14 around the pivot axis A is converted into a linear movement of the piston 24 inside the cylinder bore 26 through the piston rod 30 , Furthermore, to compensate for the possible deviations (left or right deviation) of the actuator 14 along the pivot axis A from the central longitudinal axis CA the cylinder bore 26 the piston rod 24 also pivotable about axes A3 and A4 (ie, each to the axes A1 and A2 normal axes) on each of the first ball head 30A and the second ball head 30B , In other words, the piston rod 30 the first embodiment coupled to the piston 24 and the actuator 14 using universal joints at its two ends. The actuator 14 has a placement hole 32 on to arrange the piston rod 30 , The arrangement hole 32 closes a threaded section 32A and a truncated pyramidal shape section 32B one. A positioning element 34 is / is screwed into a threaded section 32A for maintaining the first ball head 30A at the arrangement hole 32 , The pyramidal stump form section 32B allows a pivoting movement of the piston rod 30 , In a further embodiment, the actuating device 10 Various structures include for connecting the piston rod 30 to the actuator 14 and the piston 24 ,

Die Betätigungseinrichtung 10 ist eine Stangenendbetätigungsvorrichtung, wie in 1 bis 2 gezeigt, und ausgestaltet zum Montieren an einen Endabschnitt H1 der Lenkstange H. Die Betätigungseinrichtung 10 kann auch anderen Typs sein wie z. B. eine Betätigungsvorrichtung, befestigt an eine Rennradlenkstange oder eine Flachlenkstange. In der Betätigungsvorrichtung 10, schließt das Basisglied 12 eine Stangenendberührfläche 12A ein, ausgestaltet zum Berühren einer Endfläche H1A des Endabschnitts H1 der Lenkstange H in einem Montagezustand in welchem das Basisglied 12 montiert ist/wird an die Lenkstange H. Jedoch kann die Stangenendberührfläche 12A weggelassen sein/werden vom Basisglied 12.The actuating device 10 is a rod end actuator, as in 1 to 2 shown and configured for mounting to an end portion H1 the handlebar H , The actuating device 10 can also be of a different type, such as As an actuator attached to a road handlebar or a flat handlebar. In the actuator 10 , closes the base member 12 a rod end contact surface 12A configured to contact an end surface H1A of the end portion H1 the handlebar H in a mounting state in which the base member 12 is mounted / is on the handlebar H , However, the rod end contact surface may 12A be omitted from the base member 12 ,

In der ersten Ausführungsform kann die Position des Betätigungsglieds 14 entlang der Schwenkachse A in Bezug auf das Basisglied 12 angepasst sein/werden durch Wechseln bzw. Ändern der Erstreckungen des ersten Beabstanders 20A und des zweiten Beabstanders 20B. Jeder des ersten Beabstanders 20A und des zweiten Beabstanders 20B weist eine Axialerstreckung auf entlang der Schwenkachse A. wie gezeigt in 5, ist die Axialerstreckung des ersten Beabstanders 20A dieselbe wie die Axialerstreckung des zweiten Beabstanders 20B, und befindet sich das Betätigungsglied 14 demnach in der Mitte entlang der Schwenkachse A in Bezug auf das Basisglied 12 durch Einsetzen des ersten Beabstanders 20A und des zweiten Beabstanders 20B. Wenn die Axialerstreckung des ersten Beabstanders 20A verschieden ist von der Axialerstreckung des zweiten Beabstanders 20B, ist/wird das Betätigungsglied 14 fixiert in der Nähe der linken oder rechten Seite entlang der Schwenkachse A in Bezug auf das Basisglied 12. Wie gezeigt in 6 und 7, ist die Axialerstreckung des ersten Beabstanders 20A größer als die Axialerstreckung des zweiten Beabstanders 20B, um das Betätigungsglied 14 zu fixieren in der Nähe der rechten Seite entlang der Schwenkachse A1 in Bezug auf das Basisglied 12. In einer anderen Situation kann die Axialerstreckung des ersten Beabstanders 20A kleiner sein als die Axialerstreckung des zweiten Beabstanders 20B, um das Betätigungsglied 14 zu fixieren in der Nähe der linken Seite entlang der Schwenkachse A1 in Bezug auf das Basisglied 12.In the first embodiment, the position of the actuator 14 along the pivot axis A in relation to the base member 12 be adapted by changing or changing the extensions of the first spacer 20A and the second spacer 20B , Everyone of the first spacer 20A and the second spacer 20B has an axial extent along the pivot axis A , as shown in 5 , is the axial extent of the first spacer 20A the same as the axial extent of the second spacer 20B , and is the actuator 14 therefore in the middle along the pivot axis A in relation to the base member 12 by inserting the first spacer 20A and the second spacer 20B , When the axial extent of the first spacer 20A is different from the axial extent of the second spacer 20B , is / is the actuator 14 fixed near the left or right side along the pivot axis A in relation to the base member 12 , As shown in 6 and 7 , is the axial extent of the first spacer 20A greater than the axial extent of the second spacer 20B to the actuator 14 to fix near the right side along the pivot axis A1 in relation to the base member 12 , In another situation, the axial extent of the first spacer 20A smaller than the axial extent of the second spacer 20B to the actuator 14 to fix near the left side along the pivot axis A1 in relation to the base member 12 ,

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Eine Betätigungseinrichtung 100 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden beschrieben werden unter Bezugnahme auf 8 bis 10. In der zweiten Ausführungsform umfasst die Betätigungsvorrichtung 100 eine Anpassstruktur bzw. Einstellstruktur 116 anstelle der Anpassstruktur 16 der ersten Ausführungsform. Mit der Betätigungsvorrichtung 10 im Wesentlichen identische Elemente in der Betätigungsvorrichtung 100 werden angezeigt mit denselben Bezugszeichen wie in der Betätigungsvorrichtung 10 und werden nicht beschrieben um der Kürze Willen. Wie gezeigt in 8 bis 10, schließt die Anpassstruktur 116 der Betätigungsvorrichtung 100 ein Festmachglied 136 ein, ausgestaltet zum anpassbaren bzw. einstellbaren Fixieren des Betätigungsglieds 114 an die Schwenkachse 118 zum Anpassen bzw. Einstellen der Position des Betätigungsglieds 114 entlang der Schwenkachse A in Bezug auf das Basisglied 12 und die Schwenkachse 118.An actuating device 100 According to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to 8th to 10 , In the second embodiment, the actuator comprises 100 an adaptation structure or adjustment structure 116 instead of the fitting structure 16 the first embodiment. With the actuator 10 substantially identical elements in the actuator 100 are indicated with the same reference numerals as in the actuator 10 and are not described for the sake of brevity. As shown in 8th to 10 , closes the fitting structure 116 the actuator 100 a mooring member 136 a, configured for adjustable or adjustable fixing of the actuator 114 to the pivot axis 118 for adjusting the position of the actuator 114 along the pivot axis A with respect to the base member 12 and the pivot axis 118 ,

Wie gezeigt in 10, schließt die Schwenkachse 118 der Betätigungsvorrichtung 100 eine Vielzahl ein von Ausnehmungen 138, angeordnet bei vorbestimmten Positionen entlang der Schwenkachse A zum Einsetzen des Festmachglieds 136 in eine der Ausnehmungen 138. Die Ausnehmungen 138 sind/werden verwendet zum anpassbaren Fixieren des Betätigungsglieds 114 an die Schwenkachse 118 bei einer der vorbestimmten Positionen. In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann die Schwenkachse 118 nicht die Ausnehmungen 138 einschließen.As shown in 10 , closes the pivot axis 118 the actuator 100 a variety of recesses 138 arranged at predetermined positions along the pivot axis A for inserting the mooring link 136 in one of the recesses 138 , The recesses 138 are used to adjustably fix the actuator 114 to the pivot axis 118 at one of the predetermined positions. In a further alternative embodiment, the pivot axis 118 not the recesses 138 lock in.

Wie gezeigt in 9 und 10, weist das Betätigungsglied 114 ein Gewindeloch 140 auf. Das Festmachglied 136 schließt einen Bolzen ein, geschraubt in das Gewindeloch 140 des Betätigungsglieds 114, um eingesetzt zu sein/werden in eine der Ausnehmungen 138. Wie gezeigt in 8 und 9, ist/wird das Gewindeloch 140 ausgeformt an einer Außenfläche 142 des Betätigungsglieds 114 in Bezug auf das Basisglied 12 für eine einfache Zugänglichkeit des Festmachglieds 136.As shown in 9 and 10 has the actuator 114 a threaded hole 140 on. The mooring member 136 includes a bolt, screwed into the threaded hole 140 of the actuator 114 to be inserted in one of the recesses 138 , As shown in 8th and 9 , is / will be the threaded hole 140 formed on an outer surface 142 of the actuator 114 in relation to the base member 12 for easy accessibility of the mooring link 136 ,

In der zweiten Ausführungsform kann die Position des Betätigungsglieds 114 entlang der Schwenkachse A in Bezug auf das Basisglied 12 fest angepasst und fixiert sein/werden durch Wechseln bzw. Ändern der Ausnehmung 138, in welche das Festmachglied (Bolzen) 136 eingesetzt ist/wird. Wie gezeigt in 10, ist/wird das Festmachglied 136 eingesetzt in die Ausnehmung 138 in der Mitte der Schwenkachse 118, und befindet sich das Betätigungsglied 114 demnach in der Mitte entlang der Schwenkachse A in Bezug auf das Basisglied 12. Wenn jedoch das Festmachglied 136 eingesetzt ist/wird in die Ausnehmung 138 in der Nähe eines ersten Endabschnitts 118A der Schwenkachse 118 an der linken Seite, ist/wird das Betätigungsglied 114 fixiert in der Nähe der linken Seite entlang der Schwenkachse A in Bezug auf das Basisglied 12. Wenn ähnlich das Festmachglied 136 eingesetzt ist/wird in die Ausnehmung 138 In der Nähe des zweiten Endabschnitt 118B der Schwenkachse 118 an der rechten Seite, ist/wird das Betätigungsglied 114 fixiert in der Nähe der rechten Seite entlang der Schwenkachse A in Bezug auf das Basisglied 12.In the second embodiment, the position of the actuator 114 along the pivot axis A in relation to the base member 12 be fixed and fixed by changing or changing the recess 138 into which the mooring member (bolt) 136 is / is used. As shown in 10 , is / becomes the mooring member 136 inserted into the recess 138 in the middle of the pivot axis 118 , and is the actuator 114 therefore in the middle along the pivot axis A in relation to the base member 12 , However, if the mooring member 136 is inserted / is in the recess 138 near a first end portion 118A the pivot axis 118 on the left side, is / is the actuator 114 fixed near the left side along the pivot axis A in relation to the base member 12 , If similar the mooring link 136 is inserted / is in the recess 138 Near the second end section 118B the pivot axis 118 on the right side, is / will be the actuator 114 fixed near the right side along the pivot axis A in relation to the base member 12 ,

Dritte AusführungsformThird embodiment

Eine Betätigungseinrichtung 200 gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden beschrieben werden unter Bezugnahme auf 11 bis 13. Wie gezeigt in 12 und 13, schließt die Anpassstruktur bzw. Einstellstruktur 216 der Betätigungsvorrichtung 200 ebenso ein Festmachglied 236 und eine Vielzahl ein von Ausnehmungen 238, angeordnet bei vorbestimmten Positionen entlang der Schwenkachse A zum anpassbaren bzw. einstellbaren Fixieren des Betätigungsglieds 214 an die Schwenkachse 218 zum Anpassen bzw. Einstellen der Position des Betätigungsglieds 214 entlang der Schwenkachse A in Bezug auf das Basisglied 212 und die Schwenkachse 218. Jedoch ist die Betätigungsvorrichtung 200 gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Kabeltypbetätigungsvorrichtung. Deshalb umfasst die Betätigungsvorrichtung 200 nicht einen Kolben, eine Zylinderbohrung, ein Reservoir und verwandte Komponenten in den ersten und zweiten Ausführungsformen. Die Betätigungsvorrichtung 200 aktuiert einen Vorgang wie z. B. ein Bremsen oder Schalten eines Fahrrades als ein Kleinfahrzeug durch Ziehen oder Freigegeben eines Kabels (nicht gezeigt). Deshalb ist/wird das Betätigungsglied 214 der Betätigungsvorrichtung 200 ausgeformt mit einem Kabelkoppelende 214A zum Koppeln eines Steuerkabels.An actuating device 200 according to a third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG 11 to 13 , As shown in 12 and 13 , closes the fitting structure or setting structure 216 the actuator 200 as well a mooring member 236 and a variety of recesses 238 arranged at predetermined positions along the pivot axis A for adjustable or adjustable fixing of the actuator 214 to the pivot axis 218 for adjusting the position of the actuator 214 along the pivot axis A in relation to the base member 212 and the pivot axis 218 , However, the actuator is 200 According to the third embodiment of the present invention, a cable type actuator. Therefore, the actuator comprises 200 not a piston, a cylinder bore, a reservoir and related components in the first and second embodiments. The actuator 200 actuates a process such as B. braking or shifting a bicycle as a small vehicle by pulling or releasing a cable (not shown). Therefore, the actuator is / will be 214 the actuator 200 molded with a cable coupling end 214A for coupling a control cable.

Das Betätigungsglied 214 weist ein Gewindeloch 240 auf. Das Festmachglied 236 schließt einen Bolzen ein, geschraubt in das Gewindeloch 240 des Betätigungsglieds 214, um eingesetzt zu sein/werden in eine der Ausnehmungen 238. Die Anpasskonstruktion bzw. Einstellkonstruktion der Betätigungsvorrichtung 200 ist im Wesentlichen dieselbe wie in der zweiten Ausführungsform. In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist/wird ein Beabstander, einschließend einen ersten Beabstander und einen zweiten Beabstander, eingeschlossen in die Anpassstruktur 216 anstelle des Festmachglieds 236 und der Vielzahl von Ausnehmungen 238 der Schwenkachse 218. In diesem Fall kann das Gewindeloch 240 weggelassen werden.The actuator 214 has a threaded hole 240 on. The mooring member 236 includes a bolt, screwed into the threaded hole 240 of the actuator 214 to be inserted in one of the recesses 238 , The fitting construction of the actuator 200 is substantially the same as in the second embodiment. In another alternative embodiment, a spacer is included, including a first spacer and a second spacer included in the fitting structure 216 instead of the mooring link 236 and the multitude of recesses 238 the pivot axis 218 , In this case, the threaded hole 240 be omitted.

In der dritten Ausführungsform kann ähnlich wie in der zweiten Ausführungsform die Position des Betätigungsglieds 214 entlang der Schwenkachse A in Bezug auf das Basisglied 212 fest angepasst und fixiert sein/werden durch Wechsein bzw. Ändern der Ausnehmung 238, in welche das Festmachglied 236 eingesetzt ist/wird.In the third embodiment, similar to the second embodiment, the position of the actuator 214 along the pivot axis A in relation to the base member 212 be fixed and fixed by changing or changing the recess 238 into which the mooring member 236 is / is used.

Es wird den Fachleuten auf dem Fahrradgebiet klar werden, dass die Konstruktionen der obigen Ausführungsformen zumindest teilweise miteinander kombiniert werden können, falls nötig und/oder erwünscht.It will be apparent to those skilled in the bicycle field that the constructions of the above embodiments can be at least partially combined, if necessary and / or desired.

der Begriff „umfassen“ und seine Abkömmlinge, wie hier verwendet, sind vorgesehen als offene Begriffe, welche das Vorliegen der genannten Merkmale, Elemente, Komponenten, Gruppen, ganze Zahlen und/oder Schritten spezifizieren, aber nicht das Vorliegen von anderen ungenannten Merkmalen, Elementen, Komponenten, Gruppen, ganze Zahlen und/oder Schritten ausschließen. Das Vorangegangene betrifft auch solche Worte, welche eine ähnliche Bedeutung haben, wie z. B. die Begriffe „einschließen“, „aufweisen“ und ihre Abkömmlinge.The term "comprise" and its descendants as used herein are intended to be open-ended terms that specify the presence of said features, elements, components, groups, integers and / or steps, but not the presence of other unnamed features, elements Exclude components, groups, integers and / or steps. The foregoing also applies to such words, which have a similar meaning, such as. For example, the terms "include," "have," and their derivatives.

die Begriffe „Glied“, „Abschnitt“, „Part,“ „Element,“ „Körper,“ und „Struktur“ können bei einer Verwendung im Singular die doppelte Bedeutung eines einzelnen Parts oder einer Vielzahl von Parts aufweisen.The terms "limb," "section," "part," "element," "body," and "structure" may, when used in the singular, have the dual meaning of a single part or a plurality of parts.

Die Ordnungszahlen wie „erster“ und „zweiter“, wie sie in der vorliegenden Anmeldung Erwähnung finden, sind lediglich Identifikatoren, haben jedoch keine darüber hinaus gehende Bedeutung wie zum Beispiel eine bestimmte Ordnung oder ähnliches. Obendrein impliziert zum Beispiel der Begriff „erstes Element“ an sich nicht ein Vorliegen eines „zweiten Elements“, und impliziert der Begriff „zweites Element“ an sich nicht ein Vorliegen eines „ersten Elements“The ordinal numbers such as "first" and "second" as they are mentioned in the present application are merely identifiers, but have no further meaning such as a particular order or the like. On the other hand, for example, the term "first element" in itself does not imply the presence of a "second element", and the term "second element" does not in itself imply the presence of a "first element"

Der Begriff „Paar von“, wie er hier Verwendung findet, kann die Konfiguration umfassen, in welcher das Paar von Elementen voneinander verschiedene Gestalten und Strukturen aufweist, wie zusätzlich auch die Konfiguration, in welcher das Paar von Elementen dieselben Gestalten und Strukturen aufweisen.The term "pair of" as used herein may include the configuration in which the pair of elements have mutually different shapes and structures, as well as the configuration in which the pair of elements have the same shapes and structures.

Die Begriffe „ein“, „ein oder mehrere“ und „zumindest ein“ können hierin austauschbar verwendet werden.The terms "a," "one or more," and "at least one" may be used interchangeably herein.

Schließlich bedeuten Begriffe eines Ausmaßes wie zum Beispiel „im Wesentlichen“, „ungefähr“ und „näherungsweise“, wie hier verwendet, ein verhältnismäßiges Ausmaß von Abweichung vom modifizierten Begriff, so dass das Endresultat nicht wesentlich verändert ist (z. B. Herstellungstoleranzen).Finally, terms of degree such as "substantially", "approximately" and "approximately" as used herein mean a proportionate amount of deviation from the modified term such that the end result is not significantly altered (eg, manufacturing tolerances).

Offensichtlich sind zahlreiche Modifikationen und Abwandlungen der vorliegenden Erfindung im Lichte der oben angegebenen Lehre möglich. Es ist daher zu würdigen, dass im Umfang der angehängten Ansprüche die Erfindung in anderer Weise als an dieser Stelle spezifisch beschrieben Anwendung finden kann.Obviously, numerous modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. It is therefore to be understood that within the scope of the appended claims, the invention may be practiced otherwise than as specifically described.

Claims (18)

Betätigungsvorrichtung für ein Kleinfahrzeug einschließlich eines Fahrrades, umfassend: ein Basisglied, ausgestaltet zum Montieren an eine Lenkstange des Kleinfahrzeugs; ein Betätigungsglied, schwenkbar befestigt an das Basisglied um eine Schwenkachse; und eine Anpassstruktur, ausgestaltet zum Anpassen einer Position des Betätigungsgliedes entlang der Schwenkachse in Bezug auf das Basisglied.Actuating device for a small vehicle including a bicycle, comprising: a base member configured to be mounted on a handlebar of the minicar; an actuator pivotally attached to the base member about a pivot axis; and an adjustment structure configured to adjust a position of the actuator along the pivot axis with respect to the base member. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, weiter umfassend: eine Schwenkachse, bereitgestellt am Basisglied und definierend die Schwenkachse sowie das Betätigungsglied schwenkbar montierend an das Basisglied, wobei die Betätigungsvorrichtung einen Raum aufweist entlang der Schwenkachse zwischen dem Basisglied und dem Betätigungsglied, und das Betätigungsglied gleitfähig gekoppelt ist/wird an der Schwenkachse des Basisglieds entlang der Schwenkachse.Actuator according to Claim 1 , further comprising: a pivot axis provided on the base member and defining the pivot axis and the actuator pivotally mounted to the base member, the actuator having a space along the pivot axis between the base member and the actuator, and the actuator is slidably coupled to the pivot axis of the base member along the pivot axis. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die Anpassstruktur einen Beabstander einschließt, angeordnet im Raum zwischen dem Basisglied und dem Betätigungsglied zum Anpassen der Position des Betätigungsgliedes entlang der Schwenkachse in Bezug auf das Basisglied.Actuator according to Claim 2 wherein the fitting structure includes a spacer disposed in the space between the base member and the actuator for adjusting the position of the actuator along the pivot axis with respect to the base member. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 3, wobei der Beabstander einen ersten Beabstander und einen zweiten Beabstander einschließt, der erste Beabstander angeordnet ist/wird zwischen dem Basisglied und einer ersten Seite des Betätigungsgliedes, und der zweite Beabstander angeordnet ist/wird zwischen dem Basisglied und einer der ersten Seite gegenüberstehenden zweiten Seite des Betätigungsgliedes.Actuator according to Claim 3 wherein the spacer includes a first spacer and a second spacer, the first spacer is disposed between the base member and a first side of the actuator, and the second spacer is disposed between the base member and a second side of the actuator opposite the first side. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 4, wobei jeder des ersten Beabstanders und des zweiten Beabstanders eine Axialerstreckung aufweist entlang der Schwenkachse, und die Axialerstreckung des ersten Beabstanders dieselbe ist wie die Axialerstreckung des zweiten Beabstanders.Actuator according to Claim 4 wherein each of the first spacer and the second spacer has an axial extent along the pivot axis, and the axial extent of the first spacer is the same as the axial extent of the second spacer. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 4, wobei jeder des ersten Beabstanders und des zweiten Beabstanders eine Axialerstreckung aufweist entlang der Schwenkachse, und die Axialerstreckung des ersten Beabstanders verschieden ist von der Axialerstreckung des zweiten Beabstanders.Actuator according to Claim 4 wherein each of the first spacer and the second spacer has an axial extent along the pivot axis, and the axial extent of the first spacer is different than the axial extent of the second spacer. Betätigungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 3-6, wobei der Beabstander eine C-Gestalt aufweist und ausgestaltet ist/wird zum Befestigen an die Schwenkachse durch Schnapppassen.Actuator according to one of Claims 3 - 6 wherein the spacer has a C-shape and is configured for snap-fitting to the pivot axis. Betätigungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2-7, wobei die Schwenkachse schwenkbar bereitgestellt ist/wird am Basisglied.Actuator according to one of Claims 2 - 7 wherein the pivot axis is pivotally provided at the base member. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 8, weiter umfassend: eine Buchse, angeordnet um die Schwenkachse.Actuator according to Claim 8 further comprising: a bush disposed about the pivot axis. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 9, wobei die Buchse eine erste Buchse und eine zweite Buchse einschließt, die erste Buchse angeordnet ist/wird um einen ersten Endabschnitt der Schwenkachse, und die zweite Buchse angeordnet ist/wird um einen zweiten Endabschnitt der Schwenkachse, wobei der zweite Endabschnitt dem ersten Endabschnitt gegenübersteht.Actuator according to Claim 9 wherein the sleeve includes a first sleeve and a second sleeve, the first sleeve is disposed about a first end portion of the pivot axis, and the second sleeve is disposed about a second end portion of the pivot axis, the second end portion facing the first end portion , Betätigungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 8-10, wobei die Anpassstruktur ein Festmachglied einschließt, ausgestaltet zum anpassbaren Fixieren des Betätigungsglieds an die Schwenkachse zum Anpassen der Position des Betätigungsgliedes entlang der Schwenkachse in Bezug auf das Basisglied und die Schwenkachse.Actuator according to one of Claims 8 - 10 wherein the fitting structure includes a tightening member configured to adjustably fix the actuating member to the pivot axis to adjust the position of the actuating member along the pivot axis with respect to the base member and the pivot axis. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 11, wobei die Schwenkachse eine Vielzahl einschließt von Ausnehmungen, angeordnet entlang der Schwenkachse, so dass das Festmachglied eingesetzt ist/wird in eine der Ausnehmungen.Actuator according to Claim 11 wherein the pivot axis includes a plurality of recesses disposed along the pivot axis such that the mooring member is inserted into one of the recesses. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 12, wobei das Betätigungsglied ein Gewindeloch aufweist, und das Festmachglied einen Bolzen einschließt, geschraubt in das Gewindeloch des Betätigungsgliedes, um eingesetzt zu sein/werden in eine der Ausnehmungen.Actuator according to Claim 12 wherein the actuator has a threaded hole, and the tightening member includes a bolt screwed into the threaded hole of the actuator to be inserted into one of the recesses. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 13, wobei das Gewindeloch ausgeformt ist/wird an einer Außenfläche des Betätigungsgliedes in Bezug auf das Basisglied.Actuator according to Claim 13 wherein the threaded hole is formed on an outer surface of the actuator with respect to the base member. Betätigungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1-14, wobei die Betätigungsvorrichtung eine Stangenendbetätigungsvorrichtung ist und ausgestaltet zum Montieren an einen Endabschnitt der Lenkstange.Actuator according to one of Claims 1 - 14 wherein the actuator is a rod end actuator and configured for mounting to an end portion of the handlebar. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 15, wobei das Basisglied eine Stangenendberührfläche einschließt, ausgestaltet zum Berühren einer Endfläche des Endabschnitts der Lenkstange in einem Montagezustand, in welchem das Basisglied montiert ist/wird an die Lenkstange.Actuator according to Claim 15 wherein the base member includes a rod end contact surface configured to contact an end surface of the end portion of the handlebar in a mounting state in which the base member is mounted to the handlebar. Betätigungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1-16, weiter umfassend einen Kolben, wirkgekoppelt an das Betätigungsglied, wobei das Basisglied eine Zylinderbohrung einschließt, in welcher der Kolben beweglich in Antwort auf eine Betätigung des Betätigungsgliedes angeordnet ist/wird.Actuator according to one of Claims 1 - 16 further comprising a piston operatively coupled to the actuator, the base member including a cylinder bore in which the piston is movably disposed in response to actuation of the actuator. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 17, wobei das Basisglied ein Reservoir einschließt, ausgestaltet zum Fluidverbinden an die Zylinderbohrung.Actuator according to Claim 17 wherein the base member includes a reservoir configured to fluidly connect to the cylinder bore.
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