DE102017127156A1

DE102017127156A1 - Rotary head with longitudinally movable folding channel

Info

Publication number: DE102017127156A1
Application number: DE102017127156.2A
Authority: DE
Inventors: Gert Wehner; Wilfried Seibt; Matthias Bergmann
Original assignee: Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Current assignee: Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Priority date: 2017-11-17
Filing date: 2017-11-17
Publication date: 2019-05-23
Also published as: EP3486182B1; ES2776894T3; EP3486182A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotationskopf für eine Verpackungsmaschine, insbesondere für kleinstückige Süßwarenprodukte, umfassend eine Mehrzahl von Haltebackenpaaren und eine Mehrzahl von teilbaren Faltkanälen, wobei jedem Haltebackenpaar ein teilbarer Faltkanal zugeordnet ist. Erfindungsgemäß ist der teilbare, sich im Betrieb von einer Öffnungs- in eine Schließstellung bewegende Faltkanal zum Ausüben einer Faltbewegung längsbeweglich am Rotationskopf angeordnet. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine entsprechende Verpackungsvorrichtung und ein zugehöriges Verfahren zum Verpacken eines kleinteiligen Produkts.The present invention relates to a rotary head for a packaging machine, in particular for small-sized confectionery products, comprising a plurality of holding jaw pairs and a plurality of divisible folding channels, wherein each holding jaw pair is associated with a divisible folding channel. According to the invention, the divisible folding channel which moves during operation from an opening to a closed position is arranged so as to be longitudinally movable on the rotary head for the purpose of exerting a folding movement. The invention also relates to a corresponding packaging device and an associated method for packaging a small-scale product.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotationskopf für eine Verpackungsmaschine insbesondere für kleinstückige Süßwarenprodukte, umfassend eine Mehrzahl von Haltebackenpaaren und eine Mehrzahl von teilbaren Faltkanälen (, die im Betrieb geöffnet und geschlossen werden), wobei jedem Haltebackenpaar ein teilbarer Faltkanal zugeordnet ist.The present invention relates to a rotary head for a packaging machine, in particular for small-sized confectionery products, comprising a plurality of holding jaw pairs and a plurality of divisible folding channels (which are opened and closed in operation), wherein each jaw pair is associated with a divisible folding channel.

Ein solcher Rotationskopf ist z.B. von der EMC-Verpackungsmaschine der Theegarten Pactec GmbH bekannt. Diese Maschine umfasst einen Greiferkopf, der einem Produkt jeweils einen Verpackungsmittelzuschnitt zuordnet und dann das Produkt zusammen mit dem Verpackungsmittelzuschnitt an einen Packkopf (Rotationskopf) übergibt. Der Packkopf weist einen teilbaren Bürstenring auf, der vor der Weitergabe des verpackten Produkts geöffnet und vor der Übergabe von dem Greiferkopf auf den Packkopf wieder geschlossen wird und durch den das Produkt zusammen mit dem Packmittelzuschnitt hindurchgedrückt wird. Hierzu weisen sowohl der Greiferkopf als auch der Packkopf Stößel auf, die das Produkt zusammen mit dem Packmittelzuschnitt zwischen der Oberseite und der Unterseite des Produkts Einklemmen und gemeinsam durch den Bürstenring hindurchbewegen. Hierdurch legt sich der Packmittelzuschnitt seitlich an das Produkt an. Während dieses Vorgangs sind sowohl die Haltebacken des Greiferkopfs als auch die Haltebacken des Packkopfes geöffnet. Das Haltebackenpaar des Packkopfes befindet sich dabei radial innenliegend zum Bürstenring. Im Anschluss an das Durchführen durch den Bürstenring wird dann am Packkopf noch die Endfaltung des Packmittelzuschnitts am Produkt durchgeführt. Der Übergabevorgang mittels der Stempel am Greiferkopf und am Packkopf erfordert lange Stempelwege und ist daher technisch aufwändig.Such a rotary head is e.g. from the EMC packaging machine of Theegarten Pactec GmbH. This machine comprises a rapier head, which assigns a packaging material blank to a product and then transfers the product together with the packaging material blank to a packing head (rotary head). The packing head has a splittable brush ring, which is opened prior to the transfer of the packaged product and closed again before transfer from the rapier head to the packing head and through which the product is pressed together with the packaging blank. For this purpose, both the gripper head and the packing head on ram, which pinch the product together with the packaging blank between the top and bottom of the product and move together through the brush ring. As a result, the packaging blanks attaches to the side of the product. During this process, both the holding jaws of the gripper head and the holding jaws of the packing head are open. The holding jaw pair of the packing head is located radially inside the brush ring. Following the passage through the brush ring, the final folding of the packaging blank on the product is then carried out on the packing head. The transfer process by means of the stamp on the rapier head and the packing head requires long stamp paths and is therefore technically complex.

Eine alternative Ausgestaltung eines Packkopfs mit Bürstenring ist in der EP 0926071 A1 beschrieben. Hierbei handelt es sich aber um einen geschlossenen Bürstenring, der bestimmte Bewegungsabläufe am Packkopf nicht zulässt. Geschlossene Faltkanäle bzw. Faltringe sind auch aus der EP 1357026 A1 bekannt. Bei der letzteren Konstruktion ist der Faltkanal schwenkbar angeordnet. Aber auch hier sind gewisse Bewegungsabläufe nicht möglich, weil dieser Packkopf eine andere Übergabe des Produkts mit dem Packmittelzuschnitt erfordert.An alternative embodiment of a packing head with brush ring is in the EP 0926071 A1 described. But this is a closed brush ring, which does not allow certain movements of the packing head. Closed Faltkanäle or Faltringe are also from the EP 1357026 A1 known. In the latter construction, the folding channel is pivotally mounted. But even here certain movements are not possible because this pack head requires a different transfer of the product with the packaging blank.

Eine weitere alternative Konstruktion ist aus der EP 2942294 B1 bekannt. Dort erfolgt das Durchführen durch einen Bürstenring nicht am Packkopf selbst, sondern innerhalb einer Einheit, die von dem Haltebackenpaar des Packkopfs durchfahren wird. Beschrieben ist lediglich ein schrittweises Bewegen des Packkopfs zum Hindurchführen des Produkts mit dem Packmittelzuschnitt durch den Bürstenring. Der Bürstenring ist teilbar und kann geöffnet und geschlossen werden, so dass er radial innenliegend zu den Halteabschnitten der Haltebacken zusammengefahren wird. Im Anschluss erfolgt dann eine Längsverschiebung des Bürs tenrings innerhalb der separaten Falteinheit. Zwar ist in dieser Druckschrift auch ein kontinuierliches Durchführen dieses Verfahrens angesprochen. Wie dies jedoch technisch umzusetzen ist, ergibt sich aus der EP 2942294 B1 nicht. Ein schrittweises Ausführen des mit dem Bürstenring durchgeführten Faltvorgangs bedingt einen geringeren Durchsatz. Es wird jedoch möglichst angestrebt, einen Durchsatz von mindestens 900 Produkten pro Minute zu erzielen.Another alternative construction is from the EP 2942294 B1 known. There, the passage through a brush ring is not carried out on the packing head itself, but within a unit which is traversed by the holding jaw pair of the packing head. Described is only a stepwise movement of the packing head for passing the product with the packaging blank through the brush ring. The brush ring is divisible and can be opened and closed, so that it is moved together radially inwardly of the holding portions of the holding jaws. Subsequently, a longitudinal displacement of the Bürs tenrings then takes place within the separate folding unit. Although in this document, a continuous implementation of this method is addressed. However, how this is to be implemented technically results from the EP 2942294 B1 Not. A gradual execution of the performed with the brush ring folding process causes a lower throughput. However, it is desirable to achieve a throughput of at least 900 products per minute.

Ein Bürstenring ist nur eine besondere Form eines Faltkanals. Generell können diese Faltkanäle auch durch bestimmte geometrische Innenkonturen einen genauen Anlegevorgang an das Produkt vorgeben. Ein Bürstenring führt ein Glattstreichen entlang der Seitenbereiche des Produkts durch.A brush ring is just a special form of a folding channel. In general, these folding channels can also specify a precise application process to the product by means of certain geometric inner contours. A brush ring smoothes along the sides of the product.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Rotationskopf für eine Verpackungsmaschine der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass dieser in bestehende Maschinenkonzepte sehr leicht eingliederbar ist und mit hoher Geschwindigkeit betrieben werden kann.It is therefore an object of the present invention to improve a rotary head for a packaging machine of the type mentioned so that it can be easily integrated into existing machine concepts and can be operated at high speed.

Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der teilbare, sich im Betrieb von einer Öffnungs- in eine Schließstellung bewegende Faltkanal zum Ausüben einer Faltbewegung längsbeweglich am Rotationskopf angeordnet ist. Das Anordnen von Faltkanälen am Rotationskopf an sich ist zwar bekannt; jedoch nicht als teilbarer, d.h. sich im Betrieb öffnender und schließender, und längsbeweglicher Faltkanal, so dass z.B. ein Umsetzen des Faltkanals auch von einer radial außenliegenden Position zu einer radial innenliegenden Position um den Haltebereich der Haltebacken herum möglich ist. Hierbei können auch lineare oder nahezu lineare Bewegungen eingesetzt werden, die von der Rotationsrichtung des Rotationskopfes abweichen. Die Ausübung der Faltbewegung durch den teilbaren, sich von einer Öffnungs- in eine Schließstellung bewegbaren Faltkanal vereinfacht auch die Ausgestaltung der zugehörigen Haltemittel, die während dieses Vorgangs das Produkt zusammen mit dem Packmittelzuschnitt in Position halten. Dieser Vorgang kann entweder durch Haltemittel erfolgen, die gänzlich am Rotationskopf angeordnet sind, oder zumindest teilweise von außen auf diesen zugreifen. Bei der letzteren Variante ist jedoch die Kinematik für solche Haltemittelbestandteile vereinfacht, weil das Produkt zusammen mit dem Packmittelzuschnitt nicht aktiv durch den Faltkanal bewegt werden muss, sondern sich hauptsächlich der Faltkanal entlang des Produkts bewegt.For this purpose, the invention provides that the divisible, moving in operation from an opening into a closed position folding channel for exerting a folding movement is arranged longitudinally movable on the rotary head. The arrangement of folding channels on the rotary head itself is known; but not as divisible, i. In operation, opening and closing, and longitudinally movable folding channel, so that e.g. a conversion of the folding channel is also possible from a radially outer position to a radially inner position around the holding portion of the holding jaws around. In this case, it is also possible to use linear or almost linear movements which deviate from the direction of rotation of the rotary head. The exercise of the folding movement by the divisible, movable from an opening to a closed position folding channel also simplifies the design of the associated holding means which hold the product together with the packaging blank in position during this process. This process can be carried out either by holding means which are arranged entirely on the rotary head, or at least partially access it from the outside. In the latter variant, however, the kinematics for such holding means components is simplified, because the product does not have to be actively moved together with the packaging blank through the folding channel, but mainly moves the folding channel along the product.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der teilbare Faltkanal radial zur Rotationsachse des Rotationskopfs zum Ausüben der Faltbewegung längsbeweglich am Rotationskopf angeordnet sein. Bei dieser Ausgestaltung macht sich die Umsetzbarkeit der einzelnen Teile des Faltkanals besonders vorteilhaft bemerkbar, weil dieser von einer Seite zur anderen Seite des Haltebereichs des Haltebackenpaars bewegt werden kann, auch wenn das Haltebackenpaar zum Aufdrücken auf die Seitenbereiche des Produkts ausgestaltet ist. In a particularly advantageous embodiment of the present invention, the divisible folding channel can be arranged to be longitudinally movable on the rotary head radially to the axis of rotation of the rotary head for exerting the folding movement. In this embodiment, the feasibility of the individual parts of the folding channel makes particularly advantageous because it can be moved from one side to the other side of the holding portion of the holding jaw pair, even if the holding jaw pair is designed for pressing on the side regions of the product.

Günstigerweise kann der teilbare Faltkanal ein teilbarer Bürstenring sein. Hierbei handelt es sich um eine bevorzugte Ausgestaltung eines Faltkanals, der in vielen Fällen sehr schöne Verpackungsergebnisse erzielt und auch bei empfindlichen Produkten sehr gut einsetzbar ist.Conveniently, the divisible folding channel may be a separable brush ring. This is a preferred embodiment of a folding channel, which in many cases achieves very beautiful packaging results and is also very suitable for sensitive products.

Günstigerweise kann der teilbare Faltkanal mittels eines Koppelgetriebes radial zur Rotationsachse zum Ausüben der Faltbewegung angetrieben sein, wobei das Koppelgetriebe Bestandteil des Rotationskopfes ist. Ein Koppelgetriebe stellt ein einfaches und effizientes sowie platzsparendes Mittel dar, die Bewegung des teilbaren Faltkanals auszuüben. Die Ansteuerung des Koppelgetriebes kann z.B. über Nocken und Kurvenbahnen erfolgen, so dass die entsprechende Bewegung auch bei einem schnell rotierenden Rotationskopf ausübbar ist.Conveniently, the divisible folding channel can be driven by means of a coupling gear radially to the axis of rotation for exerting the folding movement, wherein the coupling gear is part of the rotary head. A coupling gear provides a simple and efficient and space-saving means to exercise the movement of the divisible folding channel. The actuation of the linkage can e.g. via cams and curved paths, so that the corresponding movement can be exercised even with a rapidly rotating rotary head.

Bevorzugt kann das Koppelgetriebe den teilbaren Faltkanal sowohl zum Ausüben der Faltbewegung als auch zum Ausüben der Öffnungs- und Schließbewegung des Faltkanals antreibend ausgestaltet sein. Beide Bewegungsvorgänge werden demnach von ein und demselben Antrieb durchgeführt, wodurch sich eine Kosten- und Energieersparnis ergibt.Preferably, the coupling mechanism can be configured driving the divisible folding channel both for performing the folding movement as well as for exerting the opening and closing movement of the folding channel. Both movements are therefore carried out by one and the same drive, resulting in a cost and energy savings.

Des Weiteren kann die Öffnungs- und Schließbewegung mittels zumindest radial verlagerbarer Schwenkachsen des Koppelgetriebes bewirkbar sein. Zusätzlich können die Schwenkachsen auch tangential verschoben werden. Naturgemäß muss nur ein Teil oder nur eine der Schwenkachsen des Koppelgetriebes diese Funktion ausführen, während in aller Regel die Basisschwenkachsen am Rotationskopf eine feste Position einnehmen.Furthermore, the opening and closing movement can be effected by means of at least radially displaceable pivot axes of the linkage. In addition, the pivot axes can also be moved tangentially. Of course, only a part or only one of the pivot axes of the linkage must perform this function, while usually take the Basisschwenkachsen on the rotary head a fixed position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Haltebackenpaar zum Halten der Seitenbereiche eines mit einem Packmittelzuschnitt teilweise umgebenen Produkts ausgebildet sein, wobei jedem Haltebackenpaar ein Haltestempel zugeordnet ist, der einen Anschlag für die radial innenliegende Seite des teilweise mit dem Packmittelzuschnitt umgebenen Produkts formt. Es besteht demnach nicht zwingend die Notwendigkeit, dass der Haltestempel am Rotationskopf längsbeweglich angeordnet ist. Dieser braucht lediglich als Anschlag zu wirken. Gegebenenfalls weist der Haltestempel eine Pufferfunktion auf, indem er z.B. federbeweglich ist, damit eine vorgegebene Haltekraft nicht überschritten wird. Dieser Haltestempel gibt dann auch die radiale Position des Produkts zusammen mit dem Packmittelzuschnitt am Rotationskopf vor.According to a further embodiment, the holding jaw pair may be designed to hold the side regions of a product partially surrounded by a packaging blank, wherein each holding jaw pair is associated with a holding punch which forms a stop for the radially inner side of the product partially surrounded by the packaging blank. Accordingly, there is no necessity for the holding punch to be longitudinally movably mounted on the rotary head. This only needs to act as a stop. Optionally, the holding stamp has a buffering function by e.g. is spring-movable, so that a predetermined holding force is not exceeded. This holding stamp then also specifies the radial position of the product together with the packaging blank on the rotary head.

Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung mit einem Rotationskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und einer Haltebackeneinrichtung. Die Haltebackeneinrichtung kann mindestens eine Haltebacke aufweisen, die synchronisiert zur Rotation des Rotationskopfs in Richtung eines zugeordneten Haltestempels des Rotationskopfs derart bewegbar ist, dass über einen vorgegebenen Wegabschnitt die Haltebacke zusammen mit dem Haltestempel das teilweise mit dem Packmittelzuschnitt umgebene Produkt hält und das zugehörige Haltebackenpaar und der zugehörige Faltkanal derart angesteuert sind, dass das Haltebackenpaar während dieses Haltevorgangs durch die Haltebacke und den Haltestempel öffnet (d.h. den Weg für den Faltkanal freimacht) und der Faltkanal die Faltbewegung ausübt. Das Produkt zusammen mit dem Packmittelzuschnitt kann somit am Rotationskopf von dem Haltebackenpaar transportiert werden, über einen bestimmten Bereich losgelassen werden, damit die Faltbewegung des Faltkanals ausgeführt werden kann, und anschließend wieder von dem Haltebackenpaar für den Weitertransport ergriffen werden. Das Produkt mit dem Packmittelzuschnitt weist somit im Wesentlichen einen radial gleichen Abstand zur Rotationsachse des Rotationskopfes auf, während die Faltbewegung des Faltkanals ausgeübt wird. Dies ermöglicht auch radial kürzere Haltebacken, die weniger weit vorstehen, weil der Faltkanal sich am Rotationskopf selbst bewegt.Moreover, the invention relates to a device with a rotary head according to one of claims 1 to 6 and a holding jaw device. The holding jaw device may have at least one holding jaw, which is synchronized with the rotation of the rotary head in the direction of an associated holding temple of the rotary head is movable so that holds the holding jaw along with the holding stamp partially surrounded by the packaging blank product and the associated holding jaw pair and the associated folding channel are controlled such that the holding jaw pair during this holding operation by the holding jaw and the holding punch opens (ie the path for the folding channel freed) and the folding channel exerts the folding movement. The product together with the packaging blank can thus be transported on the rotating head of the holding jaw pair to be released over a certain range, so that the folding movement of the folding channel can be performed, and then be taken again by the holding jaw pair for further transport. The product with the packaging blank thus has substantially a radially equal distance from the axis of rotation of the rotary head, while the folding movement of the folding channel is exerted. This also allows radially shorter holding jaws, which protrude less far, because the folding channel moves itself on the rotary head.

Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Verpacken eines kleinteiligen Produktes, insbesondere Süßwarenproduktes, mit folgenden Schritten:

Zuführen eines teilweise mit einem Packmittelzuschnitt versehenen Produkts an einen Rotationskopf,
Anlegen des Packmittelzuschnitts zumindest an die Seitenbereiche des Produkts mittels eines sich mit dem Rotationskopf mit bewegenden, teilbaren Faltkanals, der zum Ausüben einer Faltbewegung längsbeweglich auf dem Rotationskopf angeordnet ist, und Zurückführen des Faltkanals im geteilten Zustand auf dem Rotationskopf. Ein solcher Bewegungsablauf eines Faltkanals an einem Rotationskopf war bislang nicht bekannt und eröffnet neue Möglichkeiten der Verpackung mit höheren Geschwindigkeiten, ohne bestehende Verfahrensabläufe zu sehr zu verändern.

Furthermore, the invention relates to a method for packaging a small-scale product, in particular confectionery product, with the following steps:

Supplying a product partly provided with a packaging blank to a rotary head,
Applying the packaging blank at least to the side regions of the product by means of a movable, divisible folding channel arranged to move longitudinally with the rotary head on the rotary head, and returning the folded channel in the split state on the rotary head. Such a movement sequence of a folding channel on a rotary head was not yet known and opens up new possibilities of packaging at higher speeds, without changing existing procedures too much.

Das Verfahren kann weiter folgende Schritte umfassen:

Ergreifen der Seitenbereiche des Produkts unter Zwischenfügung des Packmittelzuschnitts mittels einer ersten Halteeinrichtung,
Übergeben des Produkts mit dem Packmittelzuschnitt an eine zweite Halteeinrichtung, die die radial innenliegende und die radial außenliegende Seite des teilweise mit dem Packmittelzuschnitt versehenen Produkts ergreift, wobei zumindest ein Haltemittel der zweiten Halteeinrichtung Bestandteil des Rotationskopfes ist, und
Durchführen des Anlegeschritts mittels des teilbaren Faltkanals, während die zweite Halteeinrichtung das Produkt hält.

The method may further include the steps of:

Gripping the side areas of the product with the interposition of the packaging blank by means of a first holding device,
Passing the product with the packaging blank to a second holding device which engages the radially inner and the radially outer side of the partially provided with the packaging blank product, wherein at least one holding means of the second holding device is part of the rotary head, and
Performing the application step by means of the divisible folding channel, while the second holding device holds the product.

Am Rotationskopf wirken somit zwei Halteeinrichtungen, die sich abwechseln. Der Anlegeschritt wird durchgeführt, während die zweite Halteeinrichtung das Produkt und den zugehörigen Packmittelzuschnitt hält und die erste Halteeinrichtung den Anlageschritt des teilbaren Faltkanals nicht stört.On the rotary head thus act two holding devices that alternate. The application step is carried out while the second holding device holds the product and the associated packaging means blank and the first holding device does not interfere with the attachment step of the divisible folding channel.

Günstigerweise kann das Verfahren weiter folgenden Schritt umfassen:Conveniently, the method may further include the step of:

Zurückübergeben des Produkts mit dem Packmittelzuschnitt an die erste Halteeinrichtung. Die erste Halteeinrichtung übernimmt somit den generellen Transport des Produkts mit dem Packmittelzuschnitt durch den Rotationskopf, während lediglich für den Anlegeschritt eine Übergabe an die zweite Halteeinrichtung erfolgt. In der Folge können dann die weiteren Faltvorgänge durchgeführt werden.Returning the product with the packaging blank to the first holding device. The first holding device thus assumes the general transport of the product with the packaging blank by the rotary head, while only for the application step, a transfer to the second holding device. As a result, then the further folding operations can be performed.

Gemäß einer Verfahrensvariante kann als folgender Schritt vorgesehen sein: Öffnen des teilbaren Faltkanals nach dem Anlegeschritt. Durch das Öffnen des teilbaren Faltkanals kann der Weg freigegeben werden für die erste Halteeinrichtung, die das Produkt und den Packmittelzuschnitt ergreifen können. Dies vereinfacht die Bewegungsabläufe. Dieses ist jedoch nicht zwingend, weil ein Öffnen des teilbaren Faltkanals auch während oder nach dem Schließen der ersten Halteeinrichtung erfolgen kann.According to a variant of the method, the following step can be provided: opening the divisible folding channel after the application step. By opening the divisible folding channel, the path can be released for the first holding device, which can take the product and the packaging blank. This simplifies the movements. However, this is not mandatory, because an opening of the divisible folding channel can also take place during or after the closing of the first holding device.

In der Folge kann dann als weiterer Schritt ausgeführt werden, dass der geöffnete Faltkanal zum Ausüben einer Rückführbewegung zur Startposition der Faltbewegung entgegen der Faltbewegungsrichtung am Rotationskopf bewegt wird, wenn das Produkt mit dem Packmittelzuschnitt an die erste Halteeinrichtung zurückübergeben wurde. Für diese Rückführbewegung steht ein relativ langer Rotationsweg des Rotationskopfes zur Verfügung, bis der Faltkanal seinen nächsten Anlegeschritt durchführen muss.As a result, it can then be executed as a further step that the opened folding channel is moved to exert a return movement to the start position of the folding movement against the Faltbewegungsrichtung on the rotary head, when the product was handed back with the packaging blank to the first holding device. For this return movement, a relatively long rotational travel of the rotary head is available until the folding channel has to perform its next application step.

In den meisten Fällen ist ein Anlegen des Packmittelzuschnitts an das Produkt über den gesamten seitlichen Umfang gewünscht, deshalb ist es von Vorteil, wenn das Verfahren weiter folgenden Schritt umfasst: Der Faltkanal wird vor dem Ausüben der Faltbewegung geschlossen.In most cases it is desirable to apply the package blank to the product over the entire lateral extent, therefore, it is advantageous if the method further comprises the following step: closing the folding channel prior to applying the folding motion.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn die erwähnten Schritte (in den Ansprüchen) sämtlich bei im Wesentlichen kontinuierlich rotierendem Rotationskopf durchgeführt werden. Hierdurch werden hohe Geschwindigkeiten erzielt. Darüber hinaus müssen Massen nicht zu stark beschleunigt und abgebremst werden, was auch produktschonender ist als ein schrittweises Arbeiten des Rotationskopfs.It is particularly advantageous if the mentioned steps (in the claims) are all carried out with a substantially continuously rotating rotary head. As a result, high speeds are achieved. In addition, masses do not have to be accelerated and decelerated too much, which is also more gentle on the product than a gradual work of the rotary head.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Verpackungsvorrichtung, bei der der erfinddungsgemäße Rotationskopf zum Einsatz kommen kann,
2 eine vereinfachte perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rotationskopfes in einer ersten Stellung,
3 eine vereinfachte perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rotationskopfes in einer zweiten Stellung,
4 eine vereinfachte perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rotationskopfes in einer dritten Stellung,
5 eine vereinfachte perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rotationskopfes in einer vierten Stellung,
6 eine vereinfachte perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rotationskopfes in einer fünften Stellung,
7 eine vereinfachte perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rotationskopfes in einer sechsten Stellung,
8 eine vereinfachte perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rotationskopfes in einer siebten Stellung,
9 eine vereinfachte perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rotationskopfes in einer achten Stellung, und
10 eine vereinfachte Vorderansicht eines Teils eines Rotationskopfes mit Haltebacken.

In the following an embodiment of the present invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show it:

1 a schematic representation of a packaging device in which the inventive rotary head can be used,
2 a simplified perspective view of a rotary head according to the invention in a first position,
3 a simplified perspective view of a rotary head according to the invention in a second position,
4 a simplified perspective view of a rotary head according to the invention in a third position,
5 a simplified perspective view of a rotary head according to the invention in a fourth position,
6 a simplified perspective view of a rotary head according to the invention in a fifth position,
7 a simplified perspective view of a rotary head according to the invention in a sixth position,
8th a simplified perspective view of a rotary head according to the invention in a seventh position,
9 a simplified perspective view of a rotary head according to the invention in an eighth position, and
10 a simplified front view of a portion of a rotary head with holding jaws.

Eine Verpackungsvorrichtung 1 für insbesondere kleinstückige Süßwarenprodukte ist schematisch in 1 dargestellt. Die Verpackungsmaschine 1 umfasst im Wesentlichen einen Linearförderer 2 zum Zuführen der Produkte P, einen Aufnahmekopf 3 zum Aufnehmen der Produkte P und Weitergabe an einen Greiferkopf 4 zum Zuordnen eines Packmittelzuschnitts Z an das Produkt P, einen Packkopf 5 zum Ausüben der maßgeblichen Verpackungsschritte und einen Abgabekopf 6 zur Aufnahme und Abgabe der fertig verpackten Produkte P₁ sowie eine Zuführeinheit 7 für Verpackungsmaterial. Im vorliegenden Fall umfasst die Zuführeinheit 7 für Verpackungsmaterial zwei Stationen für Packmittelrollen 8 und 9, wobei eine erste Packmittelrolle 8 abläuft und die zweite Packmittelrolle 9 vorbereitet und zugeschaltet wird, sobald die erste Packmittelrolle 8 leer ist. Der Aufnahmekopf 3, der Greiferkopf 4, der Packkopf 5 und der Abgabekopf 6 sind jeweils als Rotationsköpfe ausgeführt und mit entsprechenden Haltebackenpaaren zum Transport des Produkts P und gegebenenfalls des Packmittelzuschnitts Z versehen. Hierzu sind mehrere Haltebackenpaare gleichmäßig verteilt an den Umfängen der Rotationsköpfe angeordnet. Üblicherweise ordnet der Greiferkopf 4 einem Produkt P einen Packmittelzuschnitt Z zu, so dass der Packmittelzuschnitt Z L-förmig um das Produkt herumgeführt wird. Während der Übergabe an den Packkopf 5 wird der Packmittelzuschnitt Z in U-Form um das Produkt P gelegt. Die Haltebackenpaare des Greiferkopfs 4 und des Packkopfs 5 weisen hierzu in aller Regel eine um 90° zueinander verdrehte Öffnungs- und Schließrichtung auf, so dass ihre Haltebereiche zur Übergabe des Produkts P zusammen mit dem Packmittelzuschnitt Z ineinandergreifen können.A packaging device 1 especially for small-sized confectionery products schematically in 1 shown. The packaging machine 1 essentially comprises a linear conveyor 2 for feeding the products P , a recording head 3 for picking up the products P and passing to a rapier head 4 for assigning a packaging blank Z to the product P , a packing head 5 to exercise the relevant packaging steps and a dispensing head 6 for receiving and dispensing the finished packaged products P ₁ and a feed unit 7 for packaging material. In the present case, the feed unit comprises 7 for packaging material two stations for packing material rolls 8th and 9 , wherein a first packaging roll 8th expires and the second packaging roll 9 is prepared and switched on as soon as the first roll of packaging material 8th is empty. The recording head 3 , the rapier head 4 , the pack head 5 and the dispensing head 6 are each designed as rotary heads and with corresponding holding jaw pairs for transporting the product P and optionally the packaging blank Z Provided. For this purpose, a plurality of holding jaw pairs are arranged evenly distributed on the peripheries of the rotary heads. Usually, the rapier head orders 4 a product P a packaging cut Z to, so that the packaging cut Z L-shaped around the product. During the transfer to the packing head 5 becomes the packaging blank Z in U-shape around the product P placed. The holding jaw pairs of the rapier head 4 and the packing head 5 For this purpose, as a rule, a 90 ° to each other twisted opening and closing direction, so that their holding areas for the transfer of the product P together with the packaging blank Z can interlock.

Die Erfindung befasst sich hauptsächlich mit der neuartigen Ausgestaltung des Packkopfes 5. Dessen Aufbau und Funktionsweise wird nunmehr anhand der 2-9 näher erläutert. Zur Vereinfachung und Übersichtlichkeit ist nur eine Station des Packkopfes 5 mit den in der Folge näher erläuterten Einrichtungen versehen. Diese sind selbstverständlich bei jeder dieser Stationen 12 des Packkopfes 5 vorhanden. Zusätzlich ist zur besseren Übersichtlichkeit auch der Packmittelzuschnitt Z nicht dargestellt, sondern nur das Produkt P alleine.The invention is mainly concerned with the novel design of the packing head 5 , Its structure and operation will now be based on the 2-9 explained in more detail. For simplicity and clarity is only one station of the packing head 5 provided with the facilities explained in more detail below. These are of course at each of these stations 12 of the packing head 5 available. In addition, for better clarity, the packaging blank is also available Z not shown, only the product P alone.

Der Packkopf 5 ist als eine Art Rotationstrommel ausgeführt und dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn. In einer Aussparung 10 der Trommel 11 sind sternförmig verschiedene Stationen 12 des Packkopfs 5 angeordnet. Jede Station 12 verfügt über ein Haltebackenpaar 13, einen teilbaren Faltkanal 14 und einen Haltestempel 15. Der Haltestempel 15 bildet das Zentrum jeder Station 12, um das die übrigen Elemente angeordnet sind. Der Haltestempel 15 weist einen Anschlagkopf 16 auf, der die radiale Position des Produkts P zusammen mit dem Packmittelzuschnitt Z relativ zur Rotationsachse A des Packkopfes 5 vorgibt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Haltestempel 15 federbeweglich am Packkopf 5 angebracht.The packing head 5 is designed as a kind of rotary drum and rotates counterclockwise. In a recess 10 the drum 11 are star-shaped different stations 12 of the packing head 5 arranged. Every station 12 has a holding jaw pair 13 , a divisible folding channel 14 and a stop stamp 15 , The stop stamp 15 forms the center of each station 12 around which the remaining elements are arranged. The stop stamp 15 has a stopper head 16 on, the radial position of the product P together with the packaging blank Z relative to the axis of rotation A of the packing head 5 pretends. In the present embodiment, the holding stamp 15 spring-movable on the packing head 5 appropriate.

Das Haltebackenpaar 13 ist symmetrisch um den Haltestempel 15 angeordnet, so dass auf beiden Seiten des Haltestempels 15 jeweils eine Haltebacke 13.1 und 13.2 vorhanden ist. Die Haltebacken 13.1 und 13.2 sind in Rotationsrichtung des Packkopfes 5 hintereinander angeordnet, so dass die Haltebacke 13.1 in Drehrichtung vor dem Haltestempel 15 und die Haltebacke 13.2 hinter dem Haltestempel 15 positioniert ist. Die Haltenbacken 13.1 und 13.2 sind schwenkbar an der Trommel zum Ausführen einer Öffnungs- und Schließbewegung innerhalb der Aussparung 10 angeordnet.The holding jaw pair 13 is symmetrical around the stop stamp 15 arranged so that on both sides of the holding temple 15 one holding jaw each 13.1 and 13.2 is available. The holding jaws 13.1 and 13.2 are in the direction of rotation of the packing head 5 arranged one behind the other so that the holding jaw 13.1 in the direction of rotation in front of the stop stamp 15 and the holding jaw 13.2 behind the postmark 15 is positioned. The holding jaws 13.1 and 13.2 are pivotable on the drum for performing an opening and closing movement within the recess 10 arranged.

Der teilbare Faltkanal 14 (im vorliegenden Fall ein Bürstenring) weist jeweils die beiden Ringhälften 14.1 und 14.2 auf. Die Teilungsebene des teilbaren Faltkanals 14 liegt im Wesentlichen in der Schwenkebene des Haltebackenpaars 13. Jede Ringhälfte 14.1 und 14.2 des teilbaren Faltkanals 14 ist an einer Ringbasis 17.1 und 17.2 angebracht. Die Ringbasis 17.1 und 17.2 ist jeweils Bestandteil einer Koppelgetriebehälfte 18.1 und 18.2. Die Koppelgetriebehälften 18.1 und 18.2 sind jeweils seitlich neben der Aussparung 10 an der Trommel 11 angeordnet, so dass die Ringbasis 17.1 und 17.2 im Bereich der Aussparung 10 oder radial außerhalb der Aussparung 10 angeordnet ist. Jede Koppelgetriebehälfte 18.1 und 18.2 umfasst eine an der Trommel 11 angebrachte Getriebebasis 19.1, 19.2, an der ein erster Schwenkarm 20.1, 20.2 schwenkbar angeordnet ist. Der erste Schwenkarm 20.1, 20.2 ist mit dem radial weiter innenliegenden Teil der Ringbasis 17.1, 17.2 verbunden. Ein zweiter Schwenkarm 21.1, 21.2 ist mit dem radial weiter außenliegenden Teil der Ringbasis 17.1, näher an der Ringhälfte 14.1, 14.2 schwenkbar angebracht. Der zweite Schwenkarm 21.1, 21.2 ist schwenkbar an einer Verbindungskoppel 22.1, 22.2 angebracht. Die Verbindungskoppel 22.1, 22.2 ist mittels einer Schwenkwelle 23.1, 23.2 an der Getriebebasis 19.1, 19.2 angebracht. Die beiden Koppelgetriebehälften 18.1, 18.2 sind so ausgestaltet, dass der teilbare Faltkanal 14 längsbeweglich entlang des Haltestempels 15 angeordnet ist. Zusätzlich ermöglichen die Koppelgetriebehälften 18.1, 18.2 eine Öffnungs- und Schließbewegung der beiden Ringhälften 14.1, 14.2. Darüber hinaus sind die beiden Koppelgetriebehälften 18.2 so angesteuert, dass sie eine gleichzeitige Bewegung der Ringhälften 14.1, 14.2 bewirken. Die die Ringbasis 17.1 bzw. 17.2 mit den zugehörigen ersten und zweiten Schwenkarmen 20.1, 21.1 bzw. 20.1, 21.2 verbindenden Achsen bewegen sich radial und teilweise im Abstand entlang der Achse A des Packkopfes 5.The divisible folding channel 14 (In this case a brush ring) has in each case the two ring halves 14.1 and 14.2 on. The division plane of the divisible folding channel 14 lies essentially in the pivoting plane of the holding jaw pair 13 , Each ring half 14.1 and 14.2 of the divisible folding channel 14 is at a ring base 17.1 and 17.2 appropriate. The ring base 17.1 and 17.2 is in each case part of a coupling half 18.1 and 18.2 , The coupling gear halves 18.1 and 18.2 are each side next to the recess 10 on the drum 11 arranged so that the ring base 17.1 and 17.2 in the area of the recess 10 or radially outside the recess 10 is arranged. Each coupling half 18.1 and 18.2 includes one on the drum 11 mounted gear base 19.1 . 19.2 at the first swivel arm 20.1 . 20.2 is arranged pivotally. The first swivel arm 20.1 . 20.2 is with the radially inner part of the ring base 17.1 . 17.2 connected. A second swivel arm 21.1 . 21.2 is with the radially outer part of the ring base 17.1 , closer to the ring half 14.1 . 14.2 pivotally mounted. The second swivel arm 21.1 . 21.2 is pivotable on a connecting coupling 22.1 . 22.2 appropriate. The connection coupling 22.1 . 22.2 is by means of a pivot shaft 23.1 . 23.2 at the transmission base 19.1 . 19.2 appropriate. The two coupling gear halves 18.1 . 18.2 are designed so that the divisible folding channel 14 longitudinally movable along the Haltestempels 15 is arranged. In addition, the coupling halves allow 18.1 . 18.2 an opening and closing movement of the two ring halves 14.1 . 14.2 , In addition, the two coupling halves are 18.2 so driven that they have a simultaneous movement of the ring halves 14.1 . 14.2 effect. The ring base 17.1 or. 17.2 with the associated first and second pivot arms 20.1 . 21.1 or. 20.1 . 21.2 Connecting axes move radially and partially at a distance along the axis A of the packing head 5 ,

Die Form der Haltebacken 13.1 und 13.2 ist so gewählt, dass ihr jeweiliger Haltebereich 24.2, der mit dem Produkt P und dem Packmittelzuschnitt Z zur Anlage kommt, so vorsteht, dass der Faltkanal 14, d.h. die beiden Ringhälften 14.1, 14.2 zwischen den Haltebacken 13.1, 13.2 angeordnet werden kann, wenn die beiden Haltebacken 13.1 und 13.2 das Produkt P halten (siehe 2).The shape of the holding jaws 13.1 and 13.2 is chosen so that their respective holding area 24.2 that with the product P and the packaging blank Z to Plant comes, so it projects that the folding channel 14 ie the two ring halves 14.1 . 14.2 between the holding jaws 13.1 . 13.2 can be arranged when the two holding jaws 13.1 and 13.2 the product P hold (see 2 ).

Dem Packkopf 5 ist eine von außen auf diesen einwirkende Haltebacke 25 zugeordnet. Die Haltebacke 25 bildet zusammen mit dem Haltestempel 15 eine Haltebackeneinrichtung, die in der Lage ist, das Produkt mit dem dazwischen gefügten Packmittelzuschnitt Z zumindest temporär festzuhalten, und zwar entlang einer Achse, die senkrecht zur Klemmachse des Haltebackenpaars 13 wirkt. Weil sich währen dieses Vorgangs der Packkopf 5 weiterdreht, muss die Haltebacke 25 eine Bewegung ausführen, die eine Zustellung eines Haltekopfs 26 an die Unterseite des Produkts P bewirkt und diesen so mitführt, dass der Haltekopf 26 dem von dem Packkopf 5 aufgeprägten Weg folgt. Hierzu ist die Haltebacke 25 mittels einer Getriebekoppel 27 entsprechend bewegbar ausgestaltet. Möglich ist auch die Anordnung der Haltebacke 25 auf einem Rotationskopf, so dass mehrere dieser Haltebacken 25 an diesem angeordnet sind und synchronisiert mit dem Produkt P in Kontakt treten. In 10 ist ein die Haltebacken 25 mit den zugehörigen Halteköpfen 26 bewegender Rotationskopf 31 zumindest teilweise dargestellt, der synchronisiert zum Packkopf 5 bewegt wird und eine entsprechende Getriebekoppel 27 zur Bewegung der Haltebacken 25 aufweist, so dass eine synchronisierte Mitnahme des Produkts P im Zusammenspiel mit dem Haltestempel 15 möglich ist.The packing head 5 is an externally acting on this holding jaw 25 assigned. The holding jaw 25 forms together with the stop stamp 15 a holding jaw device which is capable of the product with the packaging material blank joined therebetween Z at least temporarily hold, along an axis perpendicular to the clamping axis of the holding jaw pair 13 acts. Because during this process, the pack head 5 keep turning, the holding jaw must 25 perform a movement that involves a delivery of a holding head 26 to the bottom of the product P causes and carries this so that the holding head 26 that of the packing head 5 imprinted path follows. This is the holding jaw 25 by means of a transmission coupling 27 designed correspondingly movable. It is also possible the arrangement of the holding jaw 25 on a rotary head, leaving more of these holding jaws 25 arranged on this and synchronized with the product P contact. In 10 is one of the holding jaws 25 with the associated retaining heads 26 moving rotary head 31 at least partially shown, synchronized to the packing head 5 is moved and a corresponding gear coupling 27 for moving the holding jaws 25 has, so that a synchronized entrainment of the product P in interaction with the stop stamp 15 is possible.

Dem Packkopf 5 sind zusätzlich noch mehrere Verschlusselemente 28, 29, 30 und 31 zugeordnet, die zum Teil feststehen oder drehbar bzw. schwenkbar angeordnet sind und den Boden der Verpackung fertigfalten, während das Produkt P zusammen mit dem Packmittelzuschnitt Z an diesen vorbeigeführt wird.The packing head 5 There are also several locking elements 28 . 29 . 30 and 31 which are partially fixed or rotatably arranged and fold the bottom of the package while the product P together with the packaging blank Z is passed to these.

Im Folgenden wird nunmehr anhand der 2 bis 9 die Funktionsweise des Packkopfes 5 und der zugeordneten Haltebacke 25 näher erläutert.The following will now be based on the 2 to 9 the functioning of the packing head 5 and the associated holding jaw 25 explained in more detail.

Die Übergabe des Produktes P zusammen mit dem Packmittelzuschnitt Z an den Packkopf 5 erfolgt in der in 2 dargestellten geschlossenen Stellung des teilbaren Faltkanals 14. Das Haltebackenpaar 13 ergreift vom Greiferkopf 4 das Produkt P und den zugehörigen Packmittelzuschnitt Z. Der Packkopf 5 dreht weiter und die Haltebacke 25 wird in den Transportweg des Produkts P eingefahren (siehe 2), und zwar solange, bis der Haltekopf 26 die Unterseite des Produkts P berührt. Das Produkt P und der Packmittelzuschnitt Z sind in dieser Stellung zwischen dem Haltestempel 15 und der Haltebacke 25 gehalten (siehe 3). In der Folge kann das Haltebackenpaar 13 geöffnet werden. Das Produkt P und der zugehörige Packmittelzuschnitt Z werden somit von einer seitlichen Halterung durch das Haltebackenpaar 13 an den Haltestempel 15 und die Haltebacke 25 übergeben (siehe 4). Die Haltebacken 13.1 und 13.2 öffnen so weit, dass in der Folge die Koppelgetriebehälften 18.1 und 18.2 betätigt werden und der teilbare, geschlossene Faltkanal 14 entlang der Achse des Haltestempels 15 bzw. entlang der Produktachse radial nach außen bewegt wird. Diese Bewegung erfolgt im Wesentlichen linear und in aller Regel sehr schnell, damit das Produkt P bei dieser Faltbewegung des teilbaren Faltkanals 14 nur über einen überschaubaren Schwenkbereich vom Packkopf 5 weiterbewegt wird. Der Faltkanal 14 streicht somit den Packmittelzuschnitt Z seitlich an das Produkt P heran, so dass dieser eng an dem Produkt P anliegt (siehe 5).The delivery of the product P together with the packaging blank Z to the packing head 5 takes place in the 2 illustrated closed position of the divisible folding channel 14 , The holding jaw pair 13 takes hold of the rapier head 4 the product P and the associated packaging means blank Z , The packing head 5 keep turning and holding the jaw 25 is in the transport of the product P retracted (see 2 ), until the holding head 26 the bottom of the product P touched. The product P and the packaging blank Z are in this position between the stop stamp 15 and the holding jaw 25 held (see 3 ). As a result, the holding jaw pair 13 be opened. The product P and the associated packaging blank Z are thus of a lateral support by the holding jaw pair 13 at the stop stamp 15 and the holding jaw 25 pass (see 4 ). The holding jaws 13.1 and 13.2 open so far that in the sequence the coupling gear halves 18.1 and 18.2 be actuated and the divisible, closed folding channel 14 along the axis of the stop stamp 15 or is moved radially outward along the product axis. This movement is essentially linear and usually very fast, hence the product P in this folding movement of the divisible folding channel 14 only over a manageable swivel range from the packing head 5 is moved on. The folding channel 14 thus deletes the packaging blank Z on the side of the product P close, so this closely to the product P is present (see 5 ).

Anschließend fährt der Faltkanal 14 noch weiter radial nach außen und mit einigem Abstand unterhalb des Produkts P, so dass der Packmittelzuschnitt Z zu einer Art Schlauchschwanz unterhalb des Produkts P weiter fortgeführt ist. In dieser Stellung ist es möglich, dass das Haltebackenpaar 13 wieder zugefahren wird, um das Produkt P und den Packmittelzuschnitt Z wieder zu halten (siehe 6). Während der ganzen Zeit vollführt die Haltebacke 25 aufgrund der Getriebekoppel 27 eine geeignete Nachführbewegung, so dass das Produkt P sicher an den Haltestempel 15 angedrückt ist. In der Folge kann nunmehr die Haltebacke 25 wieder zurückfahren, die Ringhälften 14.1 und 14.2 des Faltkanals 14 können mittels der Koppelgetriebehälften 18.1 und 18.2 geöffnet werden und der geöffnete Faltkanal 14 kann seitlich an dem Produkt P und dem Haltebackenpaar 13 wieder nach oben geführt werden. Das Produkt P und der Packmittelzuschnitt Z werden dann von dem Haltebackenpaar 13 wieder übernommen und weitergefördert. Bei dem gesamten Vorgang behält das Produkt P im Wesentlichen seine radiale Position, relativ zur Rotationsachse des Packkopfes 5 gesehen, bei. Hierfür sorgt die Nachführung der Haltebacke 25 und der Haltestempel 15 als Anschlag. Die Haltebacken 13.1 und 13.2 übernehmen das Produkt P dann wieder im Wesentlichen an derselben Position am Seitenbereich des Produkts P (siehe 7).Then the folding channel moves 14 even further radially outward and some distance below the product P , so that the packaging cut Z to a kind of tube tail below the product P is continued. In this position, it is possible that the holding jaw pair 13 closed again to the product P and the packaging blank Z to hold again (see 6 ). During the whole time, the holding jaw performs 25 due to the transmission coupling 27 a suitable tracking motion, so that the product P safely to the stop stamp 15 is pressed. As a result, now the holding jaw 25 drive back, the ring halves 14.1 and 14.2 of the folding channel 14 can by means of the coupling gear halves 18.1 and 18.2 to be opened and the open folding channel 14 may be on the side of the product P and the holding jaw pair 13 be led upstairs again. The product P and the packaging blank Z are then from the holding jaw pair 13 taken over again and furthered. The product retains the entire process P essentially its radial position, relative to the axis of rotation of the packing head 5 seen by. This is ensured by the tracking of the holding jaw 25 and the stop stamp 15 as a stop. The holding jaws 13.1 and 13.2 take over the product P then again substantially at the same position on the side of the product P (please refer 7 ).

Anschließend wird der auseinandergefahrene Faltkanal 14 weiter radial nach innen in Richtung seiner in 2 dargestellten Ausgangsposition bewegt. Das Produkt P zusammen mit dem Packmittelzuschnitt Z wird dann mittels des Packkopfes 5 zunächst an dem Verschlusselement 28 und dann an dem weiteren Verschlusselementen 29, 30, 31 vorbeigeführt, so dass dann auch der Boden der Verpackung gefaltet bzw. geschlossen wird (siehe 8 und 9). Während der Packkopf 5 weiterdreht, wird dann mittels der Koppelgetriebehälften 18.1 und 18.2 der Faltkanal 14 wieder geschlossen, d.h. die beiden Ringhälften 14.1 und werden zusammengefahren. Dies geschieht hauptsächlich dadurch, dass die Verbindungskoppel 22.1, 22.2 verschwenkt wird, während der erste Schwenkarm 20.1, 20.2 im Wesentlichen stillsteht. Das Öffnen des Faltkanals 14 erfolgt, indem die Verbindungskoppel 22.2 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Die Linearbewegung des Faltkanais 14 erfolgt durch eine aktive Schwenkbewegung des ersten Schwenkarms 20.1, 20.2, während der zweite Schwenkarm 21.1, 21.2 bei stillstehender Verbindungskoppel 22.1, 22.2 mitgeführt wird.Subsequently, the unfolded folding channel 14 continue radially inward towards its in 2 shown starting position moves. The product P together with the packaging blank Z is then using the packing head 5 first on the closure element 28 and then on the further closure elements 29 . 30 . 31 passed, so that then the bottom of the package is folded or closed (see 8th and 9 ). While the pack head 5 continues to turn, is then by means of the coupling gear halves 18.1 and 18.2 the folding channel 14 closed again, ie the two ring halves 14.1 and become moved together. This happens mainly in that the connecting coupling 22.1 . 22.2 is pivoted while the first pivot arm 20.1 . 20.2 essentially resting. Opening the folding channel 14 is done by the connection coupling 22.2 is pivoted counterclockwise. The linear movement of the folding channel 14 takes place by an active pivoting movement of the first pivot arm 20.1 . 20.2 while the second swing arm 21.1 . 21.2 at a stationary connection coupling 22.1 . 22.2 is carried.

Der erfindungsgemäß beschriebene Bewegungsablauf kann kontinuierlich durchgeführt werden und erlaubt sehr hohe Geschwindigkeiten, weshalb der Durchsatz an Produkten P sehr groß ist. Darüber hinaus kann auf bestehende Bestandteile von bekannten Verpackungsmaschinen (z.B. EMC-Verpackungsmaschine der Theegarten Pactec GmbH & Co. KG) zurückgegriffen werden. Die Veränderungen betreffen hauptsächlich den Packkopf 5 und der Greiferkopf 4 kann vereinfacht werden. Lediglich die zusätzliche Einwirkung der Haltebacke 25 und der zusätzliche Rotationskopf 32 sind erforderlich.The motion sequence described according to the invention can be carried out continuously and allows very high speeds, which is why the throughput of products P is very big. In addition, existing components of known packaging machines (eg EMC packaging machine of Theegarten Pactec GmbH & Co. KG) can be used. The changes mainly affect the packing head 5 and the rapier head 4 can be simplified. Only the additional action of the holding jaw 25 and the additional rotation head 32 are required.

Im Gegensatz hierzu sind im Stand der Technik entweder lediglich schrittweise arbeitende Maschinen beschrieben oder die Bewegungsabläufe sind relativ komplex, die Faltkanäle ungeteilt oder es wird eine gänzlich andere Produktzuführung benötigt.In contrast, in the prior art either only stepping machines are described or the movements are relatively complex, the folding channels undivided or it is a completely different product supply needed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Verpackungsmaschinepackaging machine
22: Linearförderlinear conveyor
33: AufnahmekopfUp head
44: Greiferkopfgripper head
55: PackkopfPack head
66: Abgabekopfdispensing head
77: Zuführeinheitfeed
88th: PackmittelrollePackaging role
99: PackmittelrollePackaging role
1010: Aussparungrecess
1111: Trommeldrum
1212: Stationstation
1313: HaltebackenpaarHolding jaw pair
1414: teilbarer Faltkanaldivisible folding channel
14.1,14.214.1,14.2: Ringhälftering half
1515: Haltestempelholding punch
1616: Anschlagkopfstop head
17.1,17.217.1,17.2: Ringbasisring base
18.1,18.218.1,18.2: KoppelgetriebehälfteCoupling gear half
19.1,19.219.1,19.2: Getriebebasistransmission base
20.1,20.220.1,20.2: erster Schwenkarmfirst swivel arm
21.1,21.221.1,21.2: zweiter Schwenkarmsecond swivel arm
22.1,22.222.1,22.2: Verbindungskoppelconnect switch
23.1,23.223.1,23.2: Schwenkwellepivot shaft
24.1,24.224.1,24.2: Haltebereichholding area
2525: Haltebackeholding jaw
2626: Haltekopfholding head
2727: Getriebekoppelgear coupling
2828: Verschlusselementclosure element
2929: Verschlusselementclosure element
3030: Verschlusselementclosure element
3131: Verschlusselementclosure element
3232: Rotationskopf rotary head
AA: Rotationsachseaxis of rotation
PP: Produktproduct
ZZ: PackmittelzuschnittPacking blank

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0926071 A1 [0003]
EP 1357026 A1 [0003]
EP 2942294 B1 [0004]

Claims

Rotary head (5) for a packaging machine (1), in particular for small-sized confectionery products (P) ₁ comprising a plurality of holding jaw pairs (13) and a plurality of divisible folding channels (14), wherein each holding jaw pair (13) associated with a divisible folding channel (14) is, characterized in that the divisible, in operation from an opening to a closed position moving folding channel (14) for exerting a folding movement is arranged longitudinally movable on the rotary head (5).

Rotary head (5) after Claim 1 , characterized in that the divisible folding channel (14) is disposed longitudinally movably on the rotary head (5) radially to the axis of rotation (A) of the rotary head (5) for exerting the folding movement.

Rotary head (5) after Claim 1 or 2 , characterized in that the divisible folding channel (14) is a separable brush ring.

Rotary head (5) according to one of Claims 2 or 3 , characterized in that the divisible folding channel (14) by means of a linkage (18.1,18.2) radially to the axis of rotation (A) for exerting the folding movement is driven and the coupling mechanism (18.1,18.2) is part of the rotary head (5).

Rotary head (5) after Claim 4 , characterized in that the coupling gear is driven radially to the axis of rotation (A) for exerting the folding movement and the coupling gear (18.1,18.2) the divisible folding channel (14) both for exerting the folding movement and for exerting the opening and closing movement of the folding channel ( 14) is designed to be driving.

Rotary head (5) after Claim 5 , characterized in that the opening-closing movement by means of at least radially displaceable pivot axes of the linkage (18.1,18.2) is effected.

Rotary head (5) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the holding jaw pair (13) for holding the side portions of a packaging with a piece of blank (Z) partially surrounded product (P) is formed, and that each holding jaw pair (13) is associated with a holding punch (15) having a stop for the radially inward side of the partially enclosed with the packaging blank (Z) surrounded product (P) forms.

Device with a rotary head (5) according to one of Claims 1 to 7 and a holding jaw device, characterized in that the holding jaw device has at least one holding jaw (25) which is synchronized with the rotation of the rotary head (5) in the direction of an associated holding stamp (15) of the rotary head (5) is movable such that over a predetermined path section Holding jaw (25) together with the holding punch (15) partially with the product center blank (Z) surrounded product (P) holds and the associated holding jaw pair (13) and associated folding channel (14) are driven such that the holding jaw pair (13) during this holding operation by the holding jaw (25) and the holding punch (15) opens and the folding channel (14) exerts the folding movement.

Process for packaging a small-scale product (P), in particular a confectionery product, comprising the following steps: Supplying a product (P) partially provided with a packaging blank (Z) to a rotary head (5), Applying the packaging blank (Z) at least to the side regions of the product (P) by means of a movable, separable folding channel (14) arranged longitudinally movably on the rotating head (5) for performing a folding movement, and returning of the folding channel (14) in the split state on the rotary head (5).

Method according to Claim 9 further comprising the steps of: gripping the side portions of the product (P) by interposing the packaging blank (Z) by means of a first holding device, transferring the product (P) with the packaging blank (Z) to a second holding device comprising the radially inner and the second radially outer side of partially provided with the packaging blank (Z) product (P) engages, wherein at least one holding means of the second holding device is part of the rotary head (5), and performing the application step by means of the divisible folding channel (14), while the second holding means the Product (P) stops. On the rotary head thus act two holding devices that alternate. The applying step is carried out while the second holding device holds the product and the associated packaging material blank.

Method according to Claim 10 further comprising the step of: returning the product (P) with the packaging blank (Z) to the first holding device.

Method according to Claim 11 further comprising the step of: opening the splittable folding channel (14) after the attachment step.

Method according to Claim 12 , which further comprises the following step: Moving the opened folding channel (14) to apply a return movement to the starting position of the folding movement against the folding direction at the rotary head (5) when the product (P) with the packaging blank (Z) has been returned to the first holding device.

Method according to Claim 13 further comprising the step of: closing the folding channel (14) prior to applying the folding movement.

Method according to one of Claims 9 to 14 , characterized in that said steps are all carried out with a substantially continuously rotating rotary head (5).