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DE102017127146B3 - Manual transmission and electric drive with a manual transmission - Google Patents

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DE102017127146B3
DE102017127146B3 DE102017127146.5A DE102017127146A DE102017127146B3 DE 102017127146 B3 DE102017127146 B3 DE 102017127146B3 DE 102017127146 A DE102017127146 A DE 102017127146A DE 102017127146 B3 DE102017127146 B3 DE 102017127146B3
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DE
Germany
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clutch
gear
crown
manual transmission
crown gear
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DE102017127146.5A
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German (de)
Inventor
Theodor Gassmann
Jan Haupt
Dirk Güth
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GKN Automotive Ltd
Original Assignee
GKN Automotive Ltd
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schaltgetriebe für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, umfassend: eine Kronenradanordnung (4) mit einem ersten Kronenrad (19), das von einer Antriebsquelle um eine Drehachse (B) drehend antreibbar ist, einem zweiten Kronenrad (20), das koaxial zum ersten Kronenrad (19) drehbar angeordnet ist, einer Mehrzahl von Stirnrädern (22), die mit dem ersten Kronenrad (19) und dem zweiten Kronenrad (20) in Verzahnungseingriff sind, und einem Trägerelement (23), auf dem die Stirnräder (22) drehbar gelagert sind und das um die Drehachse (B) drehend antreibbar ist, um Drehmoment auf eine nachgelagerte Antriebseinheit (9) zu übertragen; eine erste Kupplung (43) zum selektiven antriebsmäßigen Verbinden des zweiten Kronenrads (20) mit einem ortsfesten Bauteil (17); und eine zweite Kupplung (44) zum selektiven antriebsmäßigen Verbinden von zwei der drei Glieder (19, 20, 23) der Kronenradanordnung (4); wobei durch entsprechendes Schalten der ersten und zweiten Kupplung (43, 44) ein erstes Übersetzungsverhältnis (i1) und ein zweites Übersetzungsverhältnis (i2) zwischen dem ersten Kronenrad (19) und dem Trägerelement (23) einstellbar ist.The invention relates to a manual transmission for a drive train of a motor vehicle, comprising: a crown wheel arrangement (4) with a first crown wheel (19) which can be driven in rotation by a drive source about a rotation axis (B), a second crown wheel (20) which is coaxial with first crown gear (19) is rotatably arranged, a plurality of spur gears (22) which are in meshing engagement with the first crown gear (19) and the second crown gear (20), and a support member (23) on which the spur gears (22) are rotatably mounted and which is rotationally driven about the rotational axis (B) to transmit torque to a downstream drive unit (9); a first clutch (43) for selectively drivingly connecting the second crown gear (20) to a fixed member (17); and a second clutch (44) for selectively drivingly connecting two of the three links (19, 20, 23) of the crown gear assembly (4); wherein by corresponding switching of the first and second clutch (43, 44), a first transmission ratio (i1) and a second transmission ratio (i2) between the first crown gear (19) and the carrier element (23) is adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schaltgetriebe für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang sowie einen Elektroantrieb mit einem solchen Schaltgetriebe.The invention relates to a transmission for a motor vehicle drive train and an electric drive with such a transmission.

Schaltgetriebe werden beispielsweise in Elektroantrieben verwendet, um eine elektromotorisch angetriebene Achse des Kraftfahrzeugs mit unterschiedlichen Drehzahlbereichen antreiben zu können. Dabei umfasst ein Schaltgetriebe üblicherweise eine drehend antreibbare Antriebswelle, eine Abtriebswelle und zwei Schaltstufen. Durch entsprechende Ausgestaltung von drehmomentübertragenden Gliedern der Schaltstufen kann Drehmoment von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen übertragen werden. Der Elektroantrieb kann als alleiniger Antrieb für das Kraftfahrzeug dienen oder es kann zusätzlich ein Hauptantrieb, wie ein Verbrennungsmotor vorgesehen sein. In diesem Fall können der Elektroantrieb und der Verbrennungsmotor jeweils für sich oder gemeinsam überlagert das Kraftfahrzeug antreiben.Manual transmissions are used for example in electric drives to drive an electric motor driven axle of the motor vehicle with different speed ranges can. In this case, a manual transmission usually comprises a drive shaft rotatably drivable, an output shaft and two shift stages. By appropriate design of torque transmitting members of the shift stages torque can be transmitted from the drive shaft to the output shaft with different gear ratios. The electric drive can serve as the sole drive for the motor vehicle or it can additionally be provided a main drive, such as an internal combustion engine. In this case, the electric drive and the internal combustion engine can individually or together superimposed drive the motor vehicle.

Ein Elektroantrieb umfasst üblicherweise eine elektrische Maschine sowie ein nachgelagertes Reduziergetriebe, das eine Drehbewegung vom Schnellen ins Langsame übersetzt. Vom Reduziergetriebe wird das Drehmoment auf den Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs übertragen, beispielsweise auf ein dem Reduziergetriebe im Drehmomentfluss nachgelagertes Differentialgetriebe. Ein Differentialgetriebe kann ein eingeleitetes Drehmoment auf zwei Ausgangswellen aufteilen, die untereinander eine ausgleichende Wirkung haben.An electric drive usually includes an electric machine and a downstream reducer, which translates a rotary motion from fast to slow. From the reducer, the torque is transmitted to the drive train of the motor vehicle, for example, a downstream of the reducer in the torque flow differential gear. A differential gear can divide an introduced torque on two output shafts, which have a balancing effect with each other.

Aus der WO 2017/ 148 501 A1 ist ein Schaltgetriebe für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs bekannt. Das Schaltgetriebe umfasst eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, eine erste Schaltstufe, eine zweite Schaltstufe und eine Kupplung, die in drei Kupplungspositionen überführbar ist, um die Antriebswelle und die Abtriebswelle selektiv über die erste Schaltstufe oder die zweite Schaltstufe miteinander antriebsmäßig zu verbinden oder voneinander zu entkoppeln, sowie eine Aktuierungsanordnung zum Betätigen der Kupplung.From the WO 2017/148501 A1 is a transmission for the drive train of a motor vehicle known. The transmission includes a drive shaft, an output shaft, a first shift stage, a second shift stage, and a clutch that is translatable into three clutch positions to selectively connect or decouple the input shaft and the output shaft selectively via the first shift stage or the second shift stage , as well as an actuator assembly for actuating the clutch.

Aus der DE 10 2015 217 521 A1 ist eine Antriebseinrichtung für ein Elektro- oder Hybrid-Fahrzeug bekannt. Die Antriebseinrichtung umfasst ein von einer elektrischen Maschine antreibbares Planetengetriebe und ein im Leistungspfad nachgelagertes Differentialgetriebe, über das zwei Fahrzeugräder des Kraftfahrzeugs antreibbar sind. Das Planetengetriebe umfasst ein von der elektrischen Maschine angetriebenes Hohlrad, ein hierzu koaxial angeordnetes Sonnenrad, und mehrere auf einem Planetenträger drehbar gelagerte Planetenräder, die mit dem Hohlrad und Sonnenrad in Verzahnungseingriff sind. Es ist eine Schalteinrichtung vorgesehen, mit der das Sonnenrad wahlweise mit dem Hohlrad gekoppelt oder an einem ortsfesten Bauteil drehfest gesichert werden kann.From the DE 10 2015 217 521 A1 a drive device for an electric or hybrid vehicle is known. The drive device comprises a planetary gear which can be driven by an electric machine and a differential gear which is mounted downstream in the power path and by means of which two vehicle wheels of the motor vehicle can be driven. The planetary gear comprises a ring gear driven by the electric machine, a sun gear arranged coaxially therewith, and a plurality of planetary gears rotatably mounted on a planet carrier and in meshing engagement with the ring gear and sun gear. It is provided a switching device with which the sun gear can be selectively coupled to the ring gear or secured against rotation on a stationary component.

Aus der WO 2012/ 007 031 A1 ist ein Elektroantrieb für ein Kraftfahrzeug bekannt, der einen Elektromotor und eine Getriebeeinheit umfasst. Die Getriebeeinheit weist ein Planetengetriebe und ein Differentialgetriebe auf, die koaxial zueinander angeordnet sind. Es ist eine Schaltkupplung vorgesehen, die in drei Schaltpositionen überführt werden kann, und zwar zwei unterschiedliche Schaltstufen sowie eine Leerlaufstellung.From the WO 2012/007 031 A1 An electric drive for a motor vehicle is known which comprises an electric motor and a gear unit. The transmission unit has a planetary gear and a differential gear, which are arranged coaxially with each other. It is a clutch provided, which can be converted into three switching positions, namely two different switching stages and an idle position.

Aus der WO 2017/ 157 479 A1 ist ein Elektroantrieb mit einer elektrischen Maschine, einer Getriebeeinheit und einer Doppelkupplungseinheit bekannt. Die Doppelkupplungseinheit umfasst einen von der Getriebeeinheit drehend antreibbaren Kupplungskorb sowie zwei Lamellenpakete, die mittels jeweiliger Aktuatoren separat betätigbar sind, um Drehmoment auf eine jeweilige Seitenwelle zu übertragen.From the WO 2017/157 479 A1 is an electric drive with an electric machine, a transmission unit and a dual clutch unit known. The dual-clutch unit comprises a clutch basket which can be driven in rotation by the transmission unit and two disk packs which can be actuated separately by means of respective actuators in order to transmit torque to a respective side shaft.

Aus der DE 10 2014 117 570 A1 ist ein Elektroantrieb zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs bekannt, der eine elektrische Maschine, ein Übersetzungsgetriebe und ein Differentialgetriebe umfasst. Das Übersetzungsgetriebe umfasst ein Kronenrad, das mit einem Antriebsritzel zum Antreiben des Differentialgetriebes verbunden ist.From the DE 10 2014 117 570 A1 An electric drive for driving a motor vehicle is known, which comprises an electric machine, a transmission gear and a differential gear. The transmission gear includes a crown gear which is connected to a drive pinion for driving the differential gear.

Aus der DE 10 2006 010 891 B3 ist eine Doppeldifferentialanordnung mit einem ersten Differentialgetriebe in Form eines Kronenraddifferentials und einem innerhalb des ersten Differentialgetriebes angeordneten zweiten Differentialgetriebe bekannt.From the DE 10 2006 010 891 B3 is a double differential assembly with a first differential gear in the form of a Kronenraddifferentials and arranged within the first differential gear second differential gear known.

Bekannte Zweigangschaltgetriebe für Elektroantriebe benötigen einen relativ großen Bauraum und umfassen viele Teile, so dass eine Fertigung und Montage relativ aufwendig ist. Außerdem sind bekannte Zweiganggetriebe hinsichtlich der zu erreichenden Übersetzungsverhältnisse limitiert. Insbesondere für 48V-Systeme kann ein Zweigangschaltgetriebe die Systemleistung und C02-Reduzierung verbessern.Known two-speed gearboxes for electric drives require a relatively large space and include many parts, so that a production and installation is relatively expensive. In addition, known two-speed gearboxes are limited in terms of the ratios to be achieved. Especially for 48V systems, a two-speed gearbox can improve system performance and CO 2 reduction.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schaltgetriebe, insbesondere für einen Elektroantrieb vorzuschlagen, das kompakt und einfach aufgebaut ist, und eine möglichst große Übersetzungsspreizung aufweist. Weiter besteht die Aufgabe darin, einen Elektroantrieb mit einem solchen Schaltgetriebe vorzuschlagen, das einen konstruktiv einfachen Aufbau hat und eine möglichst große Übersetzung ins Langsame ermöglicht.The present invention has for its object to provide a transmission, in particular for an electric drive, which is compact and simple, and has the largest possible spread ratio. Next, the task is to propose an electric drive with such a transmission, which has a structurally simple structure and allows the largest possible translation into the slow.

Zur Lösung wird ein Schaltgetriebe für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, umfassend: eine Kronenradanordnung mit einem ersten Kronenrad, das von einer Antriebsquelle um eine Drehachse drehend antreibbar ist, einem zweiten Kronenrad, das koaxial zum ersten Kronenrad drehbar angeordnet ist, einer Mehrzahl von Stirnrädern, die mit dem ersten Kronenrad und dem zweiten Kronenrad in Verzahnungseingriff sind, und einem Trägerelement, auf dem die Stirnräder drehbar gelagert sind und das um die Drehachse drehend antreibbar ist, um Drehmoment auf eine nachgelagerte Antriebseinheit zu übertragen; sowie ferner eine erste Kupplung zum selektiven antriebsmäßigen Verbinden des zweiten Kronenrads gegenüber einem ortsfesten Bauteil; eine zweite Kupplung zum selektiven antriebsmäßigen Verbinden eines von dem ersten Kronenrad, zweiten Kronenrad und Trägerelement mit einem anderen von dem ersten Kronenrad, zweiten Kronenrad und Trägerelement; wobei im Ankoppel-Modus der ersten Kupplung und Abkoppel-Modus der zweiten Kupplung ein erstes Übersetzungsverhältnis (i1) zwischen dem ersten Kronenrad und dem Trägerelement gebildet ist; und wobei im Abkoppel-Modus der ersten Kupplung und Ankoppel-Modus der zweiten Kupplung ein zweites Übersetzungsverhältnis (i2) zwischen dem ersten Kronenrad und dem Trägerelement gebildet ist.The solution is a manual transmission for a drive train of a motor vehicle proposed, comprising: a crown gear assembly having a first crown gear, which is rotationally driven by a drive source about a rotation axis, a second crown gear, which is arranged coaxially with the first crown gear rotatably, a plurality of spur gears with the first crown gear and the second crown gear in Gear engagement are, and a support member on which the spur gears are rotatably mounted and which is rotatably driven about the rotational axis to transmit torque to a downstream drive unit; and further a first clutch for selectively drivingly connecting the second crown gear to a fixed member; a second clutch for selectively drivingly connecting one of the first crown gear, second crown gear and carrier member to another of the first crown gear, second crown gear and carrier member; wherein in the coupling mode of the first clutch and decoupling mode of the second clutch, a first gear ratio (i1) between the first crown gear and the carrier element is formed; and wherein in the decoupling mode of the first clutch and coupling mode of the second clutch, a second transmission ratio (i2) between the first crown gear and the carrier element is formed.

Ein Vorteil ist, dass das Schaltgetriebe aufgrund der Kronenradanordnung technisch einfach aufgebaut ist, sehr kompakt baut und große Übersetzungsverhältnisse ermöglicht. Mittels der Kupplungen lassen sich zwei Gänge mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen realisieren und gegebenenfalls eine Neutralstellung, wenn beide Kupplungen offen sind. Die erste Kupplung ist ausgestaltet, um ein in die Kronenradanordnung eingeleitetes Drehmoment nach Bedarf abzustützen. Die zweite Kupplung ist ausgestaltet, um einen Freiheitsgrad der Kronenradanordnung einzustellen beziehungsweise zu variieren. Das heißt, mittels der zweiten Kupplung können zwei der drei Glieder der Kronenradanordnung je nach Bedarf antriebmäßig miteinander verbunden oder voneinander getrennt werden. Nach einer möglichen Ausführung kann ein erstes Übersetzungsverhältnis, das anliegt, wenn die erste Kupplung geschlossen und die zweite Kupplung geöffnet ist, zwischen 1,8 und 2,2 liegen. Ein zweites Übersetzungsverhältnis, das anliegt, wenn die erste Kupplung geöffnet und die zweite Kupplung geschlossen ist, kann eins sein.An advantage is that the gearbox is technically simple due to the crown gear arrangement, very compact builds and allows large gear ratios. By means of the clutches can be realized two gears with different gear ratios and optionally a neutral position when both clutches are open. The first clutch is configured to support a torque input to the crown gear assembly as needed. The second clutch is configured to adjust or vary a degree of freedom of the crown gear assembly. That is, by means of the second clutch, two of the three members of the crown gear assembly can be drivingly interconnected or separated as needed. According to one possible embodiment, a first gear ratio, which is present when the first clutch is closed and the second clutch is open, are between 1.8 and 2.2. A second gear ratio applied when the first clutch is opened and the second clutch is closed may be one.

Mit selektivem antriebsmäßigen Verbinden soll im Rahmen der vorliegenden Offenbarung begrifflich mit umfasst sein, dass das jeweilige erste beziehungsweise zweite Kronenrad gegenüber dem jeweils zu verbindenden Antriebsbauteil angekoppelt und von diesem abgekoppelt werden kann und/oder, dass das jeweilige Kronenrad mit dem jeweils zu verbindenden Antriebsbauteil zur variablen Drehmomentübertragung verbunden werden kann. Letztere Option schließt mit ein, dass auch jede Zwischenstellung zwischen einer geschlossenen Stellung, in der das volle Drehmoment übertragen wird, und einer offenen Stellung, in der kein Drehmoment übertragen wird, einstellbar ist. Eine solche variable Drehmomentübertragung lässt sich beispielsweise mit einer steuerbaren Reibungskupplung realisieren. Eine reine An-/Auskupplung lässt sich beispielsweise mit einer Formschluss- oder Freilaufkupplung realisieren.In the context of the present disclosure, selectively connected drive connection is intended to encompass conceptually that the respective first or second crown wheel can be coupled to and decoupled from the respective drive component to be connected and / or that the respective crown gear is connected to the respective drive component to be connected variable torque transmission can be connected. The latter option implies that also any intermediate position between a closed position in which the full torque is transmitted, and an open position in which no torque is transmitted, is adjustable. Such a variable torque transmission can be realized for example with a controllable friction clutch. A pure on / off clutch can be realized for example with a positive or overrunning clutch.

Die Durchmesser der beiden Kronenräder können im Rahmen technisch sinnvoller Grenzen an die Anforderungen des Schaltgetriebes hinsichtlich der gewünschten Übersetzung für den ersten beziehungsweise zweiten Gang gestaltet werden. Dabei liegt eine erste Möglichkeit darin, dass das erste Kronenrad und das zweite Kronenrad denselben mittleren Verzahnungsradius aufweisen. Hiermit wäre das erste Übersetzungsverhältnis (erster Gang) zwei und das zweite Übersetzungsverhältnis (zweiter Gang) eins. Alternativ können das erste und das zweite Kronenrad unterschiedliche mittlere Verzahnungsdurchmesser aufweisen. Die Verzahnungsdurchmesser können insbesondere um bis zu 10% voneinander nach oben und unten abweichen, das heißt der Durchmesser des zweiten Kronenrads kann zwischen dem 0,9- und 1,1-fachen des Durchmessers des ersten Kronenrads betragen. Hieraus ergibt sich je nach konkretem Durchmesser ein erstes Übersetzungsverhältnis für die Kronenradanordnung, das zwischen 1,8 und 2,2 liegen kann.The diameters of the two crown wheels can be designed in the context of technically reasonable limits to the requirements of the gearbox with respect to the desired ratio for the first or second gear. In this case, a first possibility lies in the fact that the first crown gear and the second crown gear have the same average gear radius. Hereby, the first gear ratio (first gear) would be two and the second gear ratio (second gear) one. Alternatively, the first and second crown gears may have different average gear diameters. In particular, the toothing diameters may deviate upwards and downwards by up to 10%, that is, the diameter of the second crown wheel may be between 0.9 and 1.1 times the diameter of the first crown wheel. This results depending on the specific diameter, a first gear ratio for the crown gear, which can be between 1.8 and 2.2.

Nach einer Ausführungsform ist das erste Kronenrad von einem hiermit verbundenen Antriebszahnrad drehend antreibbar. Für eine kompakte Anordnung kann die Kronenradanordnung in das Antriebszahnrad integriert sein. Das Antriebszahnrad kann beispielsweise koaxial zur nachgelagerten Antriebseinheit angeordnet sein, oder es kann mit einer Zwischenwelle fest verbunden sein, die zur Drehachse der nachgelagerten Antriebseinheit versetzt ist.According to one embodiment, the first crown gear is rotatably driven by a driving gear connected thereto. For a compact arrangement, the crown gear assembly may be integrated with the drive gear. The drive gear may for example be arranged coaxially to the downstream drive unit, or it may be fixedly connected to an intermediate shaft which is offset from the axis of rotation of the downstream drive unit.

Die erste Kupplung ist ausgestaltet, um das erste Kronenrad mit einem ortsfesten Bauteil drehfest zu verbinden beziehungsweise ein in das Kronenrad eingeleitetes Drehmoment abzustützen. Dabei kann die mittels der ersten Kupplung realisierbare drehfeste Verbindung beziehungsweise Abstützung zwischen Kronenrad und ortsfestem Bauteil unmittelbar oder mittelbar über ein oder mehrere zwischengeschaltete Elemente erfolgen, beispielsweise über eine Hohlwelle, die gegenüber dem ortsfesten Bauteil im Drehsinn abstützbar oder abgestützt ist. Das ortsfeste Bauteil kann jede Komponente sein, mit der sich das Kronenrad drehfest verbinden lässt beziehungsweise an der sich ein Drehmoment abstützen lässt, beispielsweise ein Gehäuseteil des Schaltgetriebes oder einer hiermit fest verbundenen Komponente.The first clutch is designed to non-rotatably connect the first crown wheel with a stationary component or to support a torque introduced into the crown wheel. In this case, the realizable by means of the first clutch rotationally fixed connection or support between crown gear and stationary component can be directly or indirectly via one or more intermediate elements, for example via a hollow shaft which is supportable or supported in rotation with respect to the stationary component. The stationary component may be any component with which the crown gear can be rotatably connected or at which a torque can be supported, for example a housing part of the gearbox or a component firmly connected therewith.

Die zweite Kupplung ist ausgestaltet, um ein Glied der Kronenradanordnung, das heißt erstes Kronenrad, zweites Kronenrad oder Trägerelement, zumindest mittelbar mit einem anderen der genannten Glieder der Kronenradanordnung zu koppeln beziehungsweise von diesem abzukoppeln. In vollständig geschlossenem Zustand der zweiten Kupplung wird eine relative Drehbewegung zwischen den Gliedern der Kronenradanordnung unterbunden, so dass alle Glieder der Kronenradanordnung, das heißt erstes Kronenrad, zweites Kronenrad und Trägerelement en bloc um die Drehachse drehen. Für die konkrete Ausgestaltung beziehungsweise Anordnung ergeben sich drei Möglichkeiten, erstens, dass die Kupplung zwischen den beiden Kronenrädern wirksam angeordnet ist, zweitens, dass die Kupplung zwischen dem ersten Kronenrad und dem Trägerelement wirksam angeordnet ist und, drittens, dass die Kupplung zwischen dem zweiten Kronenrad und dem Trägerelement wirksam angeordnet ist. Sofern eine Lastschaltbarkeit gegeben sein soll, ist die zweite Kupplung vorzugsweise als Reibungskupplung gestaltet. Es versteht sich jedoch, dass auch andere Kupplungsformen denkbar sind, wie eine Formschlusskupplung. The second clutch is configured to couple or decouple a member of the crown gear arrangement, that is to say first crown gear, second crown gear or carrier element, at least indirectly with another of the said members of the crown gear arrangement. In the fully closed state of the second clutch relative rotational movement between the members of the crown gear assembly is prevented, so that all members of the crown gear, that is, first crown gear, second crown gear and support member en bloc rotate about the axis of rotation. For the specific embodiment or arrangement there are three possibilities, firstly that the coupling between the two crown gears is effectively arranged, secondly, that the coupling between the first crown gear and the carrier element is effectively arranged and, thirdly, that the coupling between the second crown gear and the carrier element is effectively arranged. If a load switchability is to be given, the second clutch is preferably designed as a friction clutch. It is understood, however, that other forms of coupling are conceivable, such as a form-locking coupling.

Die erste Kupplung und die zweite Kupplung können als eine Kupplungseinheit gestaltet sein, beispielsweise in Form einer Schaltkupplungsanordnung. Die Schaltkupplungsanordnung ist mittels eines Aktuators in drei Schaltstellungen überführbar, eine erste, in der die erste Kupplung betätigt wird, eine zweite, in der die zweite Kupplung betätigt wird, und eine dritte, in der beide Kupplungen offen sind. Alternativ können die Kupplungen auch separat ansteuerbar beziehungsweise räumlich voneinander getrennt ausgeführt sein. Die erste und/oder zweite Kupplung können je nach technischer Anforderung jeweils als Freilaufkupplung, Formschlusskupplung, Synchrokupplung oder Reibungskupplung gestaltet sein.The first clutch and the second clutch may be configured as a clutch unit, for example in the form of a clutch assembly. The clutch assembly is convertible by means of an actuator in three switching positions, a first in which the first clutch is actuated, a second in which the second clutch is actuated, and a third, in which both clutches are open. Alternatively, the clutches can also be separately controlled or spatially separated from each other. Depending on the technical requirements, the first and / or second clutches can each be designed as an overrunning clutch, form-locking clutch, synchro clutch or friction clutch.

Für eine Verteilung der vom Schaltgetriebe ausgehenden Drehbewegung auf zwei Seitenwellen sind verschiedene Ausgestaltungen möglich.For a distribution of outgoing from the gearbox rotational movement on two side shafts different configurations are possible.

Nach einer ersten Möglichkeit kann die vom Trägerelement der Kronenradanordnung angetriebene Antriebseinheit als Differentialgetriebe gestaltet sein, das eine eingeleitete Drehbewegung von einem Differentialeingangsteil auf zwei Differentialausgangsteile aufteilt. Die beiden Ausgangsteile des Differentialgetriebes haben untereinander eine ausgleichende Wirkung, das heißt, dreht das eine schneller, so dreht das andere entsprechend langsamer, und umgekehrt. Für eine kompakte Bauweise kann die Kronenradanordnung koaxial zum Differentialgetriebe angeordnet sein, wobei das Trägerteil der Kronenradanordnung mit dem Differentialeingangsteil verbunden ist, um gemeinsam mit diesem um eine Drehachse zu rotieren. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die Kronenradanordnung koaxial außerhalb und mit axialer Überdeckung zum Differentialgetriebe angeordnet ist, so dass eine axial besonders kompakte Bauform erreicht wird. Es versteht sich jedoch, dass die Kronenradanordnung auch axial benachbart zum Differentialgetriebe angeordnet werden kann.According to a first possibility, the drive unit of the crown wheel drive driven drive unit may be designed as a differential gear that divides an initiated rotational movement of a differential input part to two differential output parts. The two output parts of the differential gear have a balancing effect among each other, that is, the one turns faster, the other turns accordingly slower, and vice versa. For a compact design, the crown gear can be arranged coaxially to the differential gear, wherein the support member of the crown gear assembly is connected to the differential input part to rotate together with this about a rotation axis. In particular, it may be provided that the crown gear assembly is arranged coaxially outside and with axial overlap to the differential gear, so that an axially particularly compact design is achieved. It is understood, however, that the crown gear assembly can also be arranged axially adjacent to the differential gear.

Nach einer zweiten Möglichkeit kann die vom Trägerelement der Kronenradanordnung angetriebene Antriebseinheit eine Doppelkupplungseinheit sein, die eine eingeleitete Drehbewegung von einem Kupplungseingangsteil auf zwei Kupplungsausgangsteile aufteilt. Die Doppelkupplungseinheit ermöglicht eine variable Drehmomentverteilung auf die beiden hiermit verbundenen Ausgangswellen. Je nach Fahrzustand kann das Drehmoment am kurveninneren beziehungsweise kurvenäußeren Rad individuell eingestellt werden, was insgesamt zu einer verbesserten Fahrdynamik, respektive Fahrstabilität führt. Dieses Steuerungsprinzip wird auch als aktive Momentenverteilung oder „Torque Vectoring“ bezeichnet. Die Kronenradanordnung kann insbesondere parallel versetzt zur Doppelkupplungseinheit angeordnet sein, das heißt, dass die Kronenräder und das Trägerelement auf einer zur Drehachse der Doppelkupplungseinheit parallelen Drehachse drehbar angeordnet sind. Zur Drehmomentübertragung von der Kronenradanordnung auf die Doppelkupplungseinheit kann insbesondere eine Zwischenwelle vorgesehen sein, die mit dem Trägerteil der Kronenradanordnung drehfest verbunden ist und die das Kupplungseingangsteil drehend antreibt, beispielsweise über eine Zahnradpaarung. Das zweite Kronenrad kann mit einer Stützwelle drehfest verbunden sein, die sich durch eine Längsbohrung der Zwischenwelle hindurcherstreckt, wobei die Stützwelle mittels der ersten Kupplung selektiv an das ortsfesten Bauteil drehfest koppelbar und von dem ortsfesten Bauteil abkoppelbar ist. Bei dieser Ausführungsform kann eine kompakte Bauform insbesondere dadurch realisiert werden, dass die erste Kupplung als Freilaufkupplung gestaltet ist, welche die Stützwelle in einer ersten Drehrichtung gegenüber dem ortsfesten Bauteil im Drehsinn abstützt und in einer entgegengesetzten zweiten Drehrichtung gegenüber dem ortsfesten Bauteil freigibt, so dass die Stützwelle frei drehen kann. Die Freilaufkupplung kann insbesondere sperrbar gestaltet sein.According to a second possibility, the drive unit of the crown wheel drive driven drive unit may be a double clutch unit which divides an initiated rotary motion from a coupling input part to two coupling output parts. The dual clutch unit allows variable torque distribution to the two output shafts connected to it. Depending on the driving condition, the torque on the inside or outside of the curve wheel can be set individually, which leads to improved driving dynamics and driving stability overall. This control principle is also referred to as active torque distribution or "torque vectoring". The crown gear arrangement can in particular be arranged offset parallel to the double clutch unit, that is to say that the crown wheels and the carrier element are rotatably arranged on a rotation axis parallel to the axis of rotation of the dual clutch unit. For torque transmission from the crown gear on the dual clutch unit can be provided in particular an intermediate shaft which is rotatably connected to the support member of the crown gear and which rotatably drives the Kupplungseingangsteil, for example via a gear pair. The second crown gear may be rotatably connected to a support shaft which extends through a longitudinal bore of the intermediate shaft, wherein the support shaft by means of the first clutch selectively against the stationary component rotatably coupled and can be decoupled from the stationary component. In this embodiment, a compact design can be realized in particular in that the first clutch is designed as a one-way clutch, which supports the support shaft in a first rotational direction relative to the stationary component in rotation and releases in an opposite second direction of rotation relative to the stationary component, so that the Support shaft can rotate freely. The overrunning clutch can be designed in particular lockable.

Die Lösung der oben genannten Aufgabe besteht weiter in einem Elektroantrieb für ein Kraftfahrzeug, umfassend: eine elektrische Maschine zum Antreiben des Kraftfahrzeugs; ein der elektrischen Maschine im Leistungspfad nachgelagertes Schaltgetriebe; eine dem Schaltgetriebe im Leistungspfad nachgelagerte Leistungsverzweigungseinheit, die ausgestaltet ist, um eine vom Schaltgetriebe eingeleitete Drehbewegung auf zwei Ausgangsteile zum Antreiben einer jeweiligen Seitenwelle aufzuteilen; wobei das Schaltgetriebe nach zumindest einer der oben genannten Ausführungen gestaltet ist, wobei das erste Kronenrad des Schaltgetriebes mit der elektrischen Maschine antriebsverbunden ist und das Trägerelement des Schaltgetriebes mit einem Eingangsteil der Leistungsverzweigungseinheit.The solution of the above object is further in an electric drive for a motor vehicle, comprising: an electric machine for driving the motor vehicle; a downstream of the electric machine in the power path manual transmission; a downstream of the transmission in the power path power split unit which is configured to initiate a rotational movement initiated by the transmission to two output parts for Driving a respective page wave split; wherein the gearbox is designed according to at least one of the above embodiments, wherein the first crown gear of the gearbox is drivingly connected to the electric machine and the carrier element of the gearbox with an input part of the power split unit.

Die elektrische Maschine des Elektroantriebs wandelt Energie um und kann als Motor oder Generator arbeiten. Im Motorbetrieb wandelt die elektrische Maschine elektrische Energie in mechanische Energie um, so dass ein Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs angetrieben werden kann. Im Generatorbetrieb wandelt die elektrische Maschine mechanische Energie in elektrische Energie um, welche dann in einer Batterie gespeichert werden kann.The electrical machine of the electric drive converts energy and can work as a motor or generator. During engine operation, the electric machine converts electrical energy into mechanical energy, so that a drive train of the motor vehicle can be driven. In generator mode, the electric machine converts mechanical energy into electrical energy, which can then be stored in a battery.

Im Leistungspfad zwischen der elektrischen Maschine und der Kronenradanordnung kann ein Reduziergetriebe zwischengeschaltet sein, das eine von der elektrischen Maschine eingeleitete Drehbewegung ins Langsame übersetzt.In the power path between the electric machine and the crown gear arrangement, a reduction gear can be interposed, which translates a rotational movement introduced by the electric machine into the slow.

Bevorzugte Ausführungsformen werden nachstehend anhand der Zeichnungsfiguren erläutert. Hierin zeigt

  • 1 schematisch einen Elektroantrieb mit einem erfindungsgemäßen Schaltgetriebe in einer ersten Ausführungsform;
  • 2 die Kronenradanordnung der Schaltgetriebeeinheit aus 1 als Detail im Längsschnitt;
  • 3 schematisch einen Elektroantrieb mit einem erfindungsgemäßen Schaltgetriebe in einer zweiten Ausführungsform;
  • 4 schematisch einen Elektroantrieb mit einem erfindungsgemäßen Schaltgetriebe in einer dritten Ausführungsform;
  • 5 schematisch einen Elektroantrieb mit einem erfindungsgemäßen Schaltgetriebe in einer vierten Ausführungsform;
  • 6 schematisch einen Elektroantrieb mit einem erfindungsgemäßen Schaltgetriebe in einer weiteren Ausführungsform; und
  • 7 schematisch einen Elektroantrieb mit einem erfindungsgemäßen Schaltgetriebe in einer weiteren Ausführungsform.
Preferred embodiments will be explained below with reference to the drawing figures. Herein shows
  • 1 schematically an electric drive with a transmission according to the invention in a first embodiment;
  • 2 the crown gear assembly of the transmission unit 1 as a detail in longitudinal section;
  • 3 schematically an electric drive with a transmission according to the invention in a second embodiment;
  • 4 schematically an electric drive with a transmission according to the invention in a third embodiment;
  • 5 schematically an electric drive with a transmission according to the invention in a fourth embodiment;
  • 6 schematically an electric drive with a transmission according to the invention in a further embodiment; and
  • 7 schematically an electric drive with a transmission according to the invention in a further embodiment.

Die 1 und 2, welche nachstehend gemeinsam beschrieben werden, zeigen ein erfindungsgemäßes Schaltgetriebe 8 in einer ersten Ausführungsform. Dabei zeigt 1 das Schaltgetriebe 8 als Teil eines Elektroantriebs 2 mit weiteren Komponenten.The 1 and 2 , which will be described together below, show a transmission according to the invention 8th in a first embodiment. It shows 1 the manual transmission 8th as part of an electric drive 2 with other components.

Der Elektroantrieb 2 umfasst eine elektrische Maschine 3, die über ein optionales Reduziergetriebe 7 das Schaltgetriebe 8 drehend antreibt, und eine dem Schaltgetriebe 8 nachgelagerte Leistungsverzweigungseinheit 9. Das Reduziergetriebe 7 ist ausgestaltet, um eine Drehbewegung vom Schnellen ins Langsame zu übersetzen. Das Schaltgetriebe 8 ist als Zweiganggetriebe ausgestaltet und ermöglicht eine Leistungsübertragung auf die Leistungsverzweigungseinheit 9 mit zwei unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen. Die Leistungsverzweigungseinheit 9 ist bei der vorliegenden Ausführungsform als Differentialgetriebe gestaltet, das ein vom Schaltgetriebe 8 eingeleitetes Drehmoment auf zwei Ausgangswellen 5, 6 überträgt. Das Schaltgetriebe 8 und das Differentialgetriebe 9 sind koaxial zueinander angeordnet. Der Elektromotor 3 und das Differentialgetriebe 9 sind mit Abstand versetzt zueinander angeordnet. The electric drive 2 includes an electric machine 3 that have an optional reduction gear 7 the manual transmission 8th rotates driving, and one the manual transmission 8th downstream power split unit 9 , The reducer 7 is designed to translate a rotary movement from fast to slow. The manual transmission 8th is designed as a two-speed transmission and allows power transmission to the power split unit 9 with two different gear ratios. The power split unit 9 is designed in the present embodiment as a differential gear, one of the manual transmission 8th initiated torque on two output shafts 5 . 6 transfers. The manual transmission 8th and the differential gear 9 are arranged coaxially with each other. The electric motor 3 and the differential gear 9 are arranged at a distance offset from one another.

Das Reduziergetriebe 7 ist in der vorliegenden Ausführungsform in Form eines zweistufigen Stirnradgetriebes gestaltet, ohne hierauf eingeschränkt zu sein. Das Stirnradgetriebe umfasst eine erste Stirnradstufe mit einem ersten Zahnrad 10 und einem zweiten Zahnrad 11 sowie eine zweite Stirnradstufe mit einem dritten Zahnrad 12 und einem vierten Zahnrad 13. Das zweite und das dritte Zahnrad 11, 12 sind über eine Zwischenwelle 18 drehfest miteinander verbunden, die über Lagermittel in einem ortsfesten Gehäuse 17 drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 13 ist drehfest mit einem Gehäuse 14 verbunden, um dieses um die Drehachse B drehend anzutreiben. Das Gehäuse 14 ist über Lagermittel 15, 16 in dem ortsfesten Gehäuse 17 drehbar gelagert. Das erste Zahnrad 10 hat einen wesentlich kleineren Durchmesser bzw. eine geringere Zähnezahl als der Durchmesser bzw. die Zähnezahl des zweiten Zahnrads 11, so dass eine Übersetzung ins Langsame erzeugt wird. Dies gilt auch für die zweite Zahnradpaarung 12, 13. Insgesamt kann durch dieses Reduziergetriebe 7 eine Übersetzung ins Langsame von bis zu zehn oder mehr realisiert werden.The reducer 7 is in the present embodiment in the form of a two-stage spur gear, without being limited thereto. The spur gear comprises a first spur gear with a first gear 10 and a second gear 11 and a second spur gear with a third gear 12 and a fourth gear 13 , The second and the third gear 11 . 12 are about an intermediate wave 18 rotatably connected to each other, the bearing means in a stationary housing 17 is rotatably mounted. The gear 13 is rotatable with a housing 14 connected to this around the axis of rotation B to turn around. The housing 14 is about storage resources 15 . 16 in the stationary housing 17 rotatably mounted. The first gear 10 has a much smaller diameter or a smaller number of teeth than the diameter or the number of teeth of the second gear 11 , so that a translation is generated in the slow. This also applies to the second gear pairing 12 . 13 , Overall, thanks to this reducer 7 a translation into slow can be realized by up to ten or more.

Das Schaltgetriebe 8 umfasst eine Kronenradanordnung 4 sowie eine Kupplungsanordnung 42 zum Einstellen verschiedener Schaltzustände der Kronenradanordnung 4. Die Kronenradanordnung 4 umfasst ein erstes Kronenrad 19, das mit dem drehend antreibbaren Gehäuse 14 drehfest verbunden ist, ein zweites Kronenrad 20, das koaxial zum ersten Kronenrad 19 drehbar angeordnet ist, einer Mehrzahl von Stirnrädern 22, die mit dem ersten Kronenrad 19 und dem zweiten Kronenrad 20 in Verzahnungseingriff sind, und ein Trägerelement 23, auf dem die Stirnräder 22 drehbar gelagert sind. Das Trägerelement 23 ist vorliegend in Form eines Zapfens gestaltet, ohne darauf eingeschränkt zu sein, der gleichzeitig als Eingangsteil für das nachgelagerte Differentialgetriebe 9 dient.The manual transmission 8th includes a crown wheel assembly 4 and a clutch assembly 42 for setting various switching states of the crown gear 4 , The crown wheel arrangement 4 includes a first crown wheel 19 that with the rotating drivable housing 14 rotatably connected, a second crown wheel 20 , coaxial with the first crown wheel 19 is rotatably arranged, a plurality of spur gears 22 that with the first crown wheel 19 and the second crown wheel 20 in meshing engagement, and a support member 23 on which the spur gears 22 are rotatably mounted. The carrier element 23 is presently designed in the form of a pin, without being limited to the same time as the input part for the downstream differential gear 9 serves.

Die Kupplungsanordnung 42 umfasst eine erste Kupplung 43 zum antriebsmäßigen Verbinden des zweiten Kronenrads 20 mit dem ortsfesten Bauteil 17, sowie eine zweite Kupplung 44 zum antriebsmäßigen Verbinden des ersten Kronenrads 19 mit dem zweiten Kronenrad 20. Erste und zweite Kupplung 43, 44 bilden eine Kupplungseinheit, mit der sich drei Schaltstellungen realisieren lassen. The coupling arrangement 42 includes a first clutch 43 for drivingly connecting the second crown wheel 20 with the stationary component 17 , as well as a second clutch 44 for drivingly connecting the first crown wheel 19 with the second crown wheel 20 , First and second clutch 43 . 44 form a coupling unit with which three switch positions can be realized.

In der ersten Schaltstellung ist die erste Kupplung 43 geschlossen, so dass ein in das zweite Kronenrad 20 über die Stirnräder 22 eingeleitetes Drehmoment am ortsfesten Gehäuse 17 abgestützt wird. In dieser Schaltstellung, die auch als Ankoppel-Modus der ersten Kupplung 43 bezeichnet werden kann, steht das zweite Kronenrad 20 still, so dass das Trägerelement 23 mit gegenüber dem ersten Kronenrad 19 halber Drehzahl um die Drehachse B rotiert. Das Übersetzungsverhältnis zwischen Eingangsteil 19 und Ausgangsteil 23 beträgt entsprechend zwei.In the first switching position, the first clutch 43 closed, leaving one in the second crown wheel 20 over the spur wheels 22 initiated torque at the stationary housing 17 is supported. In this switching position, which also serves as the coupling mode of the first clutch 43 can be designated, stands the second crown wheel 20 still, leaving the support element 23 with respect to the first crown wheel 19 half speed around the axis of rotation B rotates. The gear ratio between input part 19 and output part 23 is two accordingly.

In der zweiten Schaltstellung ist die erste Kupplung 43 geöffnet und die zweite Kupplung 44 ist geschlossen, so dass das erste Kronenrad 19 über das drehend antreibbaren Gehäuse 14 mittelbar an das zweite Kronenrad 20 drehfest angekoppelt ist. Hierfür kann ein Hülsenansatz 40 am drehend antreibbaren Gehäuse 14 vorgesehen sein, mit dem ein Kupplungseingangsteil 39 der zweiten Kupplung 44 verbunden ist. In dieser zweiten Schaltstellung, die auch als Ankoppel-Modus der zweiten Kupplung 44 bezeichnet werden kann, drehen das drehend antreibbare Gehäuse 14, das erste Kronenrad 19, das zweite Kronenrad 20, der Stirnradträger 23 und das damit verbundene Eingangsteil des Differentialgetriebes 9 gemeinsam um die Drehachse B. Es findet folglich keine Übersetzung durch die Kronenradanordnung 4 statt, das heißt das Übersetzungsverhältnis zwischen Antriebsrad 13 und Eingangsteil des Differentialgetriebes 9 beträgt eins.In the second switching position, the first clutch 43 opened and the second clutch 44 is closed, leaving the first crown wheel 19 over the rotating drivable housing 14 indirectly to the second crown wheel 20 is rotatably coupled. This can be a sleeve approach 40 on the rotating drivable housing 14 be provided, with a coupling input part 39 the second clutch 44 connected is. In this second switching position, which also serves as the coupling mode of the second clutch 44 can be designated rotate the rotatably driven housing 14 , the first crown wheel 19 , the second crown wheel 20 , the spur wheel carrier 23 and the associated input part of the differential gear 9 together around the axis of rotation B , It therefore finds no translation through the crown gear assembly 4 instead, that is the gear ratio between the drive wheel 13 and input part of the differential gear 9 is one.

In der dritten Schaltstellung sind beide Kupplungen 43, 44 geöffnet, so dass das zweite Kronenrad 20 frei drehbar ist, und zwar sowohl gegenüber dem ersten Kronenrad 19 als auch gegenüber dem ortsfesten Bauteil 17. In dieser Schaltstellung, die auch als Trenn-Modus (disconnect mode) bezeichnet werden kann, findet keine Drehmomentübertragung zwischen den Seitenwellen 5, 6 und dem Elektromotor 3 statt. Dies ist beispielsweise erforderlich, wenn das Kraftfahrzeug bei einer Panne abgeschleppt werden muss.In the third shift position, both clutches 43 . 44 open, leaving the second crown wheel 20 is freely rotatable, both with respect to the first crown wheel 19 as well as with respect to the fixed component 17 , In this switching position, which can also be referred to as a disconnect mode, there is no torque transmission between the side shafts 5 . 6 and the electric motor 3 instead of. This is necessary, for example, if the motor vehicle has to be towed in the event of a breakdown.

Zur Betätigung der beiden Kupplungen 43, 44 ist ein Aktuator 41 vorgesehen, der hier schematisch dargestellt ist. Der Aktuator 41 kann beliebig gestaltet sein, beispielsweise in Form eines hydraulischen, pneumatischen, elektromechanischen oder elektromagnetischen Aktuators. Vorliegend wirkt der Aktuator auf eine Schaltmuffe 51, die bei Betätigung des Aktuators 41 in eine erste Richtung zum Schließen der ersten Kupplung 43 und bei Betätigung in einer zweiten Richtung zum Schließen der zweiten Kupplung 44 bewegt werden kann. In einer Neutralstellung ist die Schaltmuffe mit beiden Kupplungsteilen außer Eingriff. Der Aktuator 41 kann über eine zentrale Steuereinheit (nicht dargestellt) nach Bedarf angesteuert werden.For actuating the two clutches 43 . 44 is an actuator 41 provided, which is shown here schematically. The actuator 41 can be designed arbitrarily, for example in the form of a hydraulic, pneumatic, electromechanical or electromagnetic actuator. In the present case, the actuator acts on a sliding sleeve 51 that when actuated by the actuator 41 in a first direction to close the first clutch 43 and upon actuation in a second direction to close the second clutch 44 can be moved. In a neutral position, the shift sleeve is disengaged with both clutch parts. The actuator 41 can be controlled via a central control unit (not shown) as needed.

Weitere Einzelheiten der Kronenradanordnung 4 beziehungsweise des Differentialgetriebes 9 ergeben sich aus 2. Es ist erkennbar, dass die Kronenradanordnung 4 und das Differentialgetriebe 9 innerhalb des drehend antreibbaren Gehäuses 14 angeordnet beziehungsweise in diesem aufgenommen sind. Das erste Kronenrad 19 ist an einer Seitenwandung 32 des drehend antreibbaren Gehäuses 14 angeordnet, beziehungsweise einteilig mit dieser ausgestaltet, ohne hierauf eingeschränkt zu sein. Das zweite Kronenrad 20 ist fest mit einer Hohlwelle 24 verbunden, beziehungsweise einteilig mit dieser gestaltet. Das zweite Kronenrad 20 beziehungsweise die Hohlwelle 24 sind über ein Axiallager 33 und ein Radiallager 34 in dem drehend antreibbaren Gehäuse 14 um die Drehachse B drehbar gelagert.Further details of the crown wheel assembly 4 or the differential gear 9 arise from 2 , It can be seen that the crown gear arrangement 4 and the differential gear 9 within the rotating drivable housing 14 are arranged or recorded in this. The first crown wheel 19 is on a side wall 32 of the rotating drivable housing 14 arranged, or designed in one piece with this, without being limited thereto. The second crown wheel 20 is fixed with a hollow shaft 24 connected, or designed in one piece with this. The second crown wheel 20 or the hollow shaft 24 are about a thrust bearing 33 and a radial bearing 34 in the rotating drivable housing 14 around the axis of rotation B rotatably mounted.

Es sind zwei Stirnräder 22 vorgesehen, die jeweils auf dem Trägerelement 23 mittels entsprechender Lager 35 um eine Trägerachse C drehbar gelagert und über Anlaufscheiben 36 gegenüber diesem axial abgestützt sind. Hierfür hat das Trägerelement 23, das in der vorliegenden Ausführungsform als Zapfen gestaltet ist, an einem ersten Ende eine Stützfläche 37 und an dem entgegengesetzten Ende eine Nut, in die ein Sicherungsring 38 eingreift. Das Trägerelement 23 bildet das Eingangsteil des Differentialgetriebes 9. Das Differentialgetriebe 9 umfasst einen Differentialkorb 26, der gemeinsam mit dem hiermit verbundenen Trägerelement 23 um die Drehachse B rotiert, mehrere Differentialräder 27, die in dem Differentialkorb 26 auf der Trägerachse C drehbar gelagert sind und gemeinsam mit dem Trägerelement 23 um die Drehachse B umlaufen, sowie zwei Seitenwellenräder 28, 29, die jeweils koaxial zur Drehachse B drehbar angeordnet und mit den Differentialrädern 27 in Verzahnungseingriff sind. Der Differentialkorb 26 ist über erste Lagermittel gegenüber der Seitenwandung 32 axial und radial gelagert und über zweite Lagermittel gegenüber der Hohlwelle 24 axial und radial gelagert. In das Trägerelement 23 eingeleitetes Drehmoment wird über die Differentialräder 27 auf die beiden Seitenwellenräder 28, 29 übertragen, wobei eine ausgleichende Wirkung zwischen den beiden Seitenwellenrädern 28, 29 besteht. Die Seitenwellenräder 28, 29 sind wiederum zur Übertragung eines Drehmoments drehfest mit den zugehörigen Ausgangswellen 5, 6 verbunden, die das eingeleitete Drehmoment auf die Räder des Kraftfahrzeugs übertragen.These are two spur gears 22 provided, each on the support element 23 by means of appropriate bearings 35 around a carrier axis C rotatably mounted and over thrust washers 36 axially supported against this. For this purpose, the support element 23 , which is designed as a pin in the present embodiment, at a first end a support surface 37 and at the opposite end a groove into which a locking ring 38 intervenes. The carrier element 23 forms the input part of the differential gear 9 , The differential gear 9 includes a differential carrier 26 , which together with the carrier element connected thereto 23 around the axis of rotation B rotates, several differential wheels 27 that in the differential carrier 26 on the carrier axis C are rotatably mounted and together with the carrier element 23 around the axis of rotation B revolve, as well as two side shaft gears 28 . 29 , each coaxial with the axis of rotation B rotatably mounted and with the differential wheels 27 are in meshing engagement. The differential carrier 26 is about first bearing means against the side wall 32 mounted axially and radially and via second bearing means relative to the hollow shaft 24 stored axially and radially. In the carrier element 23 initiated torque is transmitted through the differential gears 27 on the two sideshaft gears 28 . 29 transmitted, with a balancing effect between the two side gears 28 . 29 consists. The side shaft wheels 28 . 29 are in turn for transmitting torque rotatably with the associated output shafts 5 . 6 connected, which transmit the torque introduced to the wheels of the motor vehicle.

Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die beiden Kronenräder 19, 20 gleich gestaltet, das heißt, sie haben denselben mittleren Verzahnungsradius beziehungsweise dieselbe Zähnezahl. Hieraus ergibt sich, dass das erste Übersetzungsverhältnis zwischen dem drehend antreibbaren Gehäuse 14 und dem Trägerelement 23 eins beträgt (erster Gang), während das zweite Übersetzungsverhältnis (zweiter Gang) zwei beträgt. In the present embodiment, the two crown wheels 19 . 20 designed the same, that is, they have the same mean tooth radius or the same number of teeth. It follows that the first gear ratio between the rotatably driven housing 14 and the carrier element 23 one is (first gear) while the second gear ratio (second gear) is two.

3 zeigt ein erfindungsgemäßes Schaltgetriebe 2 in einer zweiten Ausführungsform. Diese entspricht weitestgehend derjenigen gemäß den 1 und 2, so dass hinsichtlich der Gemeinsamkeiten auf die obige Beschreibung Bezug genommen wird. Dabei sind gleiche beziehungsweise einander entsprechende Einzelheiten mit gleichen Bezugsziffern versehen wie in den 1 und 2. 3 shows an inventive transmission 2 in a second embodiment. This corresponds largely to those according to the 1 and 2 , so that reference is made to the above description in terms of similarities. The same or corresponding details are provided with the same reference numerals as in the 1 and 2 ,

Der einzige Unterschied besteht darin, dass die beiden Kronenräder 19, 20 bei der Ausführungsform nach 3 unterschiedlich gestaltet sind. Es ist erkennbar, dass das erste Kronenrad 19 einen größeren mittleren Verzahnungsradius und entsprechend eine größere Zähnezahl aufweist, als das zweite Kronenrad 20. Hieraus ergibt sich, dass das erste Übersetzungsverhältnis (erster Gang) entsprechend größer ist als zwei, beispielsweise bis zu 2,2. Das zweite Übersetzungsverhältnis zwischen dem drehend antreibbaren Gehäuse 14 und dem Trägerelement 23 beträgt, wie bei der obigen Ausführungsform, eins. Es ist auch eine umgekehrte Ausgestaltung möglich, bei der das erste Kronenrad 19 einen kleineren mittleren Verzahnungsradius und entsprechend eine kleinere Zähnezahl aufweist, als das zweite Kronenrad 20. Hieraus würde sich entsprechend ergeben, dass das erste Übersetzungsverhältnis entsprechend kleiner ist als zwei, beispielsweise zwischen 2,0 und 1,8.The only difference is that the two crown wheels 19 . 20 in the embodiment according to 3 are designed differently. It can be seen that the first crown wheel 19 has a larger average tooth radius and correspondingly a larger number of teeth than the second crown gear 20 , It follows that the first gear ratio (first gear) is correspondingly greater than two, for example up to 2.2. The second gear ratio between the rotatably driven housing 14 and the carrier element 23 is one, as in the above embodiment. It is also possible a reverse configuration, in which the first crown wheel 19 a smaller average gearing radius and correspondingly a smaller number of teeth than the second crown gear 20 , From this it would follow correspondingly that the first transmission ratio is correspondingly smaller than two, for example between 2.0 and 1.8.

4 zeigt ein erfindungsgemäßes Schaltgetriebe 2 in einer weiteren Ausführungsform. Diese entspricht weitestgehend derjenigen gemäß 3, so dass hinsichtlich der Gemeinsamkeiten auf die obige Beschreibung Bezug genommen wird. Dabei sind gleiche beziehungsweise einander entsprechende Einzelheiten mit gleichen Bezugsziffern versehen wie in den 1 bis 3. 4 shows an inventive transmission 2 in a further embodiment. This corresponds largely to those according to 3 , so that reference is made to the above description in terms of similarities. The same or corresponding details are provided with the same reference numerals as in the 1 to 3 ,

Der einzige Unterschied liegt in der Ausgestaltung der Kupplungsanordnung 42, welche in der vorliegenden Ausführungsform nach 4 zwei steuerbare Reibungskupplungen 43, 44 umfasst. Die erste Reibungskupplung 43 ist im Leistungspfad zwischen dem zweiten Kronenrad 20 und dem ortsfesten Gehäuse 17 angeordnet. Die zweite Reibungskupplung 44 ist im Leistungspfad zwischen dem ersten Kronenrad 19, bzw. dem hiermit verbundenen Gehäuse 14, und dem zweiten Kronenrad 20 angeordnet.The only difference lies in the design of the clutch assembly 42 , which in the present embodiment according to 4 two controllable friction clutches 43 . 44 includes. The first friction clutch 43 is in the power path between the second crown gear 20 and the stationary housing 17 arranged. The second friction clutch 44 is in the power path between the first crown gear 19 , or the associated housing 14 , and the second crown wheel 20 arranged.

Die Reibungskupplungen 43, 44 ermöglichen eine variable Drehmomentübertragung zwischen den jeweiligen Kupplungsteilen, die nach Bedarf eingestellt werden kann. Damit wird insbesondere eine Schaltung unter Last ermöglicht. Die beiden Reibungskupplungen 43, 44 sind vorzugsweise in Form von Reiblamellenkupplungen gestaltet, die jeweils ein aus Außenlamellen und Innenlamellen zusammengesetztes Lamellenpaket 45, 46 umfassen. Die beiden Reibungskupplungen 43, 44 sind koaxial ineinander angeordnet. Hierdurch wird ermöglicht, dass das gemeinsam mit dem zweiten Kronenrad 20 rotierende Kupplungsteil 21 den Lamellenträger für beide Kupplungen, das heißt sowohl für die Innenlamellen der ersten Reibungskupplung 43 als auch für die Außenlamellen der zweiten Reibungskupplung 44 bildet.The friction clutches 43 . 44 allow variable torque transmission between the respective coupling parts, which can be adjusted as needed. This allows in particular a circuit under load. The two friction clutches 43 . 44 are preferably designed in the form of Reiblamellenkupplungen, each one composed of outer plates and inner plates disc pack 45 . 46 include. The two friction clutches 43 . 44 are coaxially arranged one inside the other. This makes it possible that together with the second crown wheel 20 rotating coupling part 21 the disk carrier for both clutches, that is, both for the inner disk of the first friction clutch 43 as well as for the outer disks of the second friction clutch 44 forms.

Zur Betätigung der ersten Reibungskupplung 43 ist eine erste Betätigungsvorrichtung 49 vorgesehen, die hier schematisch durch einen Kolben dargestellt ist. Zur Betätigung der zweiten Reibungskupplung 44 ist eine zweite Betätigungsvorrichtung 50 vorgesehen, die ebenfalls schematisch durch einen Kolben dargestellt ist. Die beiden Betätigungsvorrichtungen 49, 50 können beliebig gestaltet sein, beispielsweise in Form eines hydraulischen, pneumatischen, elektromechanischen oder elektromagnetischen Aktuators. Die beiden Betätigungsvorrichtungen 49, 50 werden über eine zentrale Steuereinheit (nicht dargestellt) nach Bedarf angesteuert. Durch die Verwendung zweier Reibungskupplungen 43, 44 und zweier separater Betätigungsvorrichtungen 49, 50 können die beiden Reibungskupplungen 43, 44 individuell, beziehungsweise unabhängig voneinander, angesteuert werden. Das zu übertragende Drehmoment kann in Abhängigkeit von der Schließstellung der jeweiligen Reibungskupplung 43, 44 zwischen einer geschlossenen Position, in der das volle Drehmoment übertragen wird, und einer geöffneten Position, in der überhaupt kein Drehmoment übertragen wird, variabel eingestellt werden.For actuating the first friction clutch 43 is a first actuator 49 provided, which is shown here schematically by a piston. For actuating the second friction clutch 44 is a second actuator 50 provided, which is also shown schematically by a piston. The two actuators 49 . 50 can be designed arbitrarily, for example in the form of a hydraulic, pneumatic, electro-mechanical or electromagnetic actuator. The two actuators 49 . 50 are controlled via a central control unit (not shown) as needed. By using two friction clutches 43 . 44 and two separate actuators 49 . 50 can the two friction clutches 43 . 44 individually or independently of each other. The torque to be transmitted may vary depending on the closed position of the respective friction clutch 43 . 44 between a closed position in which the full torque is transmitted, and an open position in which no torque is transmitted at all, are variably set.

5 zeigt einen Elektroantrieb 2 in einer abgewandelten Ausführungsform mit einem erfindungsgemäßen Schaltgetriebe 8. Der Elektroantrieb 2 entspricht weitestgehend der in 4 dargestellten Ausführungsform, und das Schaltgetriebe 8 ist identisch mit dem in 4 gezeigten Schaltgetriebe, so dass hinsichtlich der Gemeinsamkeiten auf die obige Beschreibung Bezug genommen wird. Dabei sind gleiche beziehungsweise einander entsprechende Einzelheiten mit gleichen Bezugsziffern versehen wie in den 1 bis 4. 5 shows an electric drive 2 in a modified embodiment with a transmission according to the invention 8th , The electric drive 2 corresponds largely to the in 4 illustrated embodiment, and the transmission 8th is identical to the one in 4 shown manual transmission, so that reference is made to the above description in view of the similarities. The same or corresponding details are provided with the same reference numerals as in the 1 to 4 ,

Der einzige Unterschied liegt in der Ausgestaltung des Reduziergetriebes 7, das in der vorliegenden Ausführungsform nach 5 in Form eines Zugmitteltriebes gestaltet ist. Der Zugmitteltrieb umfasst ein vom Elektromotor 3 antreibbares Antriebsrad 10, ein mit dem drehbaren Gehäuse 14 verbundenes Abtriebsrad 13 und ein endloses Zugmittel 25, das Drehmoment vom Antriebsrad 10 auf das Abtriebsrad 13 überträgt. Es ist erkennbar, dass das Abtriebsrad 13 einen wesentlich größeren Durchmesser aufweist, als das Antriebsrad 10, so dass auch hier eine Übersetzung ins Langsame erfolgt. Der Zugmitteltrieb kann als Zugmittel beispielsweise einen Riemen oder eine Kette aufweisen.The only difference lies in the design of the reducer 7 , which in the present embodiment according to 5 designed in the form of a traction mechanism drive. The traction drive comprises one of the electric motor 3 drivable drive wheel 10 , one with the rotatable housing 14 connected output gear 13 and an endless traction device 25 , the torque from the drive wheel 10 on the output gear 13 transfers. It can be seen that the output gear 13 has a much larger diameter than the drive wheel 10 , so that here too a translation takes place slowly. The traction mechanism can have, for example, a belt or a chain as traction means.

6 zeigt ein erfindungsgemäßes Schaltgetriebe 8 in einer weiteren Ausführungsform in einem Elektroantrieb 2. Dieses entspricht hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise in weiten Teilen derjenigen gemäß 4, so dass hinsichtlich der Gemeinsamkeiten auf die obige Beschreibung Bezug genommen wird. Dabei sind gleiche beziehungsweise einander entsprechende Einzelheiten mit gleichen Bezugsziffern versehen wie in den 1 bis 5. 6 shows an inventive transmission 8th in a further embodiment in an electric drive 2 , This corresponds in terms of design and operation in large parts of those according to 4 , so that reference is made to the above description in terms of similarities. The same or corresponding details are provided with the same reference numerals as in the 1 to 5 ,

Es sind eine elektrische Maschine 3, eine der elektrischen Maschine 3 im Leistungspfad nachgelagertes Reduzierstufe 7, das mit der Reduzierstufe 7 antriebsverbundene Schaltgetriebe 8 sowie eine von dem Schaltgetriebe 8 drehend antreibbare Leistungsverzweigungseinheit 9 erkennbar. Die Leistungsverzweigungseinheit 9 ist vorliegend als Doppelkupplungseinheit gestaltet mit zwei separat steuerbaren Reibungskupplungen 52, 53, die jeweils von einem zugehörigen Aktuator 54, 55 betätigbar sind.It is an electric machine 3 , one of the electric machine 3 in the power path downstream Reduzierstufe 7 that with the reducer 7 drive-connected manual transmission 8th as well as one of the manual transmission 8th Rotating drivable power split unit 9 recognizable. The power split unit 9 is presently designed as a double clutch unit with two separately controllable friction clutches 52 . 53 , each from an associated actuator 54 . 55 are operable.

Der Elektroantrieb 2 ist ausgestaltet, um eine Antriebsachse eines Kraftfahrzeugs als alleiniger Antrieb dieser Antriebsachse anzutreiben. Eine weitere Antriebsachse des Kraftfahrzeugs kann von einer weiteren Antriebseinheit mit separater Antriebsquelle, beispielsweise einem Verbrennungsmotor angetrieben werden. Es ist jedoch keine mechanische Antriebsverbindung zwischen den beiden Antriebssystemen vorgesehen. Dies kann im Übrigen auch für die in den 1 bis 5 gezeigten Elektroantriebe gelten.The electric drive 2 is configured to drive a drive axle of a motor vehicle as the sole drive of this drive axle. Another drive axle of the motor vehicle can be driven by a further drive unit with a separate drive source, for example an internal combustion engine. However, no mechanical drive connection is provided between the two drive systems. Incidentally, this may also apply to those in the 1 to 5 Electric drives shown apply.

Die elektrische Maschine 3 umfasst einen Stator und einen hierzu drehbaren Rotor, der bei Bestromen der elektrischen Maschine eine Motorwelle 56 drehend antreibt. Die Drehbewegung der Motorwelle 56 wird über das im Leistungspfad nachgelagerte Schaltgetriebe 8 auf die Doppelkupplungseinheit 9 übertragen. Die elektrische Maschine 3 wird von einer Batterie (nicht dargestellt) mit elektrischem Strom versorgt. Die elektrische Maschine 3 kann im Motorbetrieb arbeiten, wobei elektrische Energie in mechanische Energie zum Antrieben der Antriebsachse umgewandelt wird, oder im Generatorbetrieb, wobei, umgekehrt, mechanische Energie in elektrische Energie umgewandelt wird, die dann in der Batterie gespeichert werden kann. Der Elektroantrieb 2 umfasst ferner eine Gehäuseanordnung 57, in dem die elektrische Maschine 3, die Reduzierstufe 7, das Schaltgetriebe 8 und die Doppelkupplungseinheit 9 angeordnet sind.The electric machine 3 comprises a stator and a rotor rotatable therefor, which is a motor shaft when the electric machine is energized 56 rotating drives. The rotational movement of the motor shaft 56 is via the downstream transmission in the power path 8th on the double clutch unit 9 transfer. The electric machine 3 is powered by a battery (not shown) with electrical power. The electric machine 3 can operate in motor mode, converting electrical energy into mechanical energy to drive the drive axle, or in generator mode, conversely, converting mechanical energy into electrical energy, which can then be stored in the battery. The electric drive 2 further includes a housing assembly 57 in which the electric machine 3 , the reduction stage 7 , the manual transmission 8th and the dual clutch unit 9 are arranged.

Die Reduzierstufe 7 übersetzt eine von der Motorwelle 56 eingeleitete Drehbewegung vom Schnellen ins Langsame. Somit beträgt die Drehgeschwindigkeit des Eingangsteils 14 des Schaltgetriebes 8 nur ein Bruchteil der Drehgeschwindigkeit der Motorwelle 56 der elektrischen Maschine 3. Die Doppelkupplungseinheit 9 teilt das eingeleitete Drehmoment auf die beiden Seitenwellen (nicht dargestellt) auf, die zum Antreiben eines zugehörigen Fahrzeugrads dienen. Die Motorwelle 56 ist als Hohlwelle gestaltet und mittels Lager 58, 58' im Gehäuse 57 um eine Drehachse A drehbar gelagert. Ein Antriebsrad 10 (erstes Zahnrad) ist drehfest mit der Antriebswelle 56 verbunden, insbesondere einteilig mit dieser gestaltet. Ein Abtriebsrad 13 (zweites Zahnrad) ist drehfest mit dem Eingangsteil 14 des Schaltgetriebes 8 verbunden, das als drehend antreibbares Gehäuse gestaltet ist.The reduction stage 7 translates one from the motor shaft 56 initiated rotational movement from fast to slow. Thus, the rotational speed of the input part is 14 of the gearbox 8th only a fraction of the rotational speed of the motor shaft 56 the electric machine 3 , The double clutch unit 9 Shares the introduced torque on the two side shafts (not shown), which are used to drive an associated vehicle wheel. The motor shaft 56 is designed as a hollow shaft and by means of bearings 58 . 58 ' in the case 57 around a rotation axis A rotatably mounted. A drive wheel 10 (first gear) is rotationally fixed to the drive shaft 56 connected, in particular designed in one piece with this. A driven wheel 13 (second gear) is rotationally fixed to the input part 14 of the gearbox 8th connected, which is designed as a rotationally drivable housing.

Das Schaltgetriebe 8 ist hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise wie in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 5 gestaltet, auf deren Beschreibung insofern Bezug genommen wird. Es sind eine Kronenradanordnung 4, eine erste Kupplung 43 und eine zweite Kupplung 44 zum Einstellen verschiedener Schaltzustände der Kronenradanordnung 4 vorgesehen. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die beiden Kupplungen 43, 44 räumlich voneinander getrennt angeordnet. Die Kronenradanordnung 4 umfasst ein erstes Kronenrad 19, das mit dem drehend antreibbaren Gehäuse 14 drehfest verbunden ist und als Eingangsteil dient, ein zweites Kronenrad 20, das koaxial zum ersten Kronenrad 19 drehbar angeordnet ist, eine Mehrzahl von Stirnrädern 22, die mit dem ersten Kronenrad 19 und dem zweiten Kronenrad 20 in Verzahnungseingriff sind, und ein Trägerelement 23, auf dem die Stirnräder 22 drehbar gelagert sind. Das Trägerelement 23 hat eine Nabe, über die es drehfest mit einer Zwischenwelle 58 verbunden ist, sowie von der Nabe sich nach radial außen erstreckende Zapfen, auf denen jeweils ein zugehöriges Stirnrad 22 drehbar gelagert ist. Die Zwischenwelle 58 treibt über eine Zahnradpaarung 59, 60 den Kupplungskorb 26 der Doppelkupplungseinheit 9 an.The manual transmission 8th is in terms of structure and operation as in the embodiments according to the 1 to 5 designed, to the description of which reference is made. There are a crown wheel arrangement 4 , a first clutch 43 and a second clutch 44 for setting various switching states of the crown gear 4 intended. In the present embodiment, the two clutches are 43 . 44 spatially separated from each other. The crown wheel arrangement 4 includes a first crown wheel 19 that with the rotating drivable housing 14 rotatably connected and serves as an input part, a second crown wheel 20 , coaxial with the first crown wheel 19 is rotatably arranged, a plurality of spur gears 22 that with the first crown wheel 19 and the second crown wheel 20 in meshing engagement, and a support member 23 on which the spur gears 22 are rotatably mounted. The carrier element 23 has a hub that rotates with an intermediate shaft 58 is connected, and from the hub radially outwardly extending pins, on each of which an associated spur gear 22 is rotatably mounted. The intermediate shaft 58 drives over a gear pairing 59 . 60 the clutch basket 26 the double clutch unit 9 at.

Das zweite Kronenrad 20 ist mit einer Stützwelle 62 drehfest verbunden, die sich durch eine Längsbohrung der Zwischenwelle 58 hindurcherstreckt. Die Stützwelle 62 ist mittels der ersten Kupplung 43 selektiv an ein Gehäuseteil 17 drehfest koppelbar beziehungsweise von diesem abkoppelbar. Die erste Kupplung 43 ist bei dieser Ausführungsform als insbesondere sperrbare Freilaufkupplung gestaltet, welche die Stützwelle 62 in einer ersten Drehrichtung gegenüber dem Gehäuseteil 17 drehfest abstützt und in einer entgegengesetzten zweiten Drehrichtung gegenüber dem Gehäuseteil 17 freigibt, so dass die Stützwelle 62 frei drehen kann.The second crown wheel 20 is with a support shaft 62 rotatably connected, extending through a longitudinal bore of the intermediate shaft 58 extends. The support shaft 62 is by means of the first clutch 43 selectively to a housing part 17 rotatably coupled or decoupled from this. The first clutch 43 is designed in this embodiment as a particular lockable one-way clutch, which is the support shaft 62 in a first direction of rotation relative to the housing part 17 rotatably supported and in an opposite second Direction of rotation with respect to the housing part 17 releases, leaving the support shaft 62 can rotate freely.

Die zweite Kupplung 44 ist im Leistungspfad zwischen dem ersten Kronenrad 19 und dem Trägerelement 23 angeordnet, um die beiden genannten Elemente selektiv aneinander zu koppeln oder voneinander zu trennen. Vorliegend ist die Kupplung 44 als Reibungskupplung gestaltet, so dass auch ein Gangschalten vom ersten in den zweiten Gang unter Last möglich ist. Konkret ist vorgesehen, dass ein erstes Kupplungsteil 39, an dem erste Lamellen drehfest angeordnet sind, mit dem drehend antreibbare Gehäuse 14 fest verbunden ist, beziehungsweise einteilig mit diesem gestaltet ist. Das zweite Kupplungsteil 74 ist mit der Zwischenwelle 58 drehfest verbunden, die wiederum mit dem Trägerelement 23 drehfest verbunden ist. Durch diese Ausgestaltung kann durch Schließen der zweiten Kupplung 44 das erste Kronenrad 19 zur Übertragung von Drehmoment mit dem Trägerelement 23 verbunden werden, wobei die genannten Bauteile, erstes Kronenrad 19, Trägerelement 23 und zweites Kronenrad 20 in vollständig geschlossenem Zustand der Kupplung 44 en bloc um die Drehachse B umlaufen.The second clutch 44 is in the power path between the first crown gear 19 and the carrier element 23 arranged to selectively couple or separate the two said elements. Present is the clutch 44 designed as a friction clutch, so that a gear shift from the first to the second gear under load is possible. Specifically, it is provided that a first coupling part 39 , are rotatably mounted on the first lamellae, with the rotationally drivable housing 14 is firmly connected, or is designed in one piece with this. The second coupling part 74 is with the intermediate shaft 58 rotatably connected, in turn, with the carrier element 23 rotatably connected. By this configuration, by closing the second clutch 44 the first crown wheel 19 for transmitting torque with the carrier element 23 be connected, said components, the first crown wheel 19 , Carrier element 23 and second crown wheel 20 in fully closed state of the clutch 44 en bloc around the axis of rotation B circulate.

Zum Betätigen der Reibungskupplung 44 ist ein Aktuator 41 vorgesehen, der mittels einer Steuereinheit (nicht dargestellt) steuerbar ist, so dass das vom Lamellenpaket übertragbare Drehmoment variabel einstellbar ist. Der Aktuator 41 ist vorliegend als hydraulischer Aktuator gestaltet, ohne hierauf eingeschränkt zu sein, und umfasst einen hydraulischen Kolben 75, der außerhalb des drehend antreibbaren Gehäuses 14 in einem hierzu benachbarten ortsfesten Gehäuseteil axial beweglich aufgenommen ist. Der Kolben 75 wirkt mit einem Kraftübertragungsglied 76 zusammen, um eine Axialkraft auf das Lamellenpaket der Kupplung 44 zu übertragen. Das Kraftübertragungsglied 76 rotiert gemeinsam mit dem drehbaren Gehäuse 14 und ist gegenüber dem Ringkolben 75 mittels eines Axiallagers 78 drehbar gelagert. Das Kraftübertragungsglied 76 weist einen scheibenförmigen Grundkörper auf, von dem sich mehrere Betätigungsglieder 77 in axiale Richtung erstrecken. Die Betätigungsglieder 77 erstrecken sich durch Öffnungen im drehbaren Gehäuse 14 hindurch und wirken axial auf das Lamellenpaket ein, um die Kupplung 44 zu schließen.For actuating the friction clutch 44 is an actuator 41 provided, which is controllable by means of a control unit (not shown), so that the transmissible torque from the disk pack is variably adjustable. The actuator 41 In the present case, it is designed as a hydraulic actuator, without being limited thereto, and comprises a hydraulic piston 75 , the outside of the rotating drivable housing 14 is received axially movable in a stationary housing part adjacent thereto. The piston 75 acts with a power transmission element 76 together to apply an axial force to the disk pack of the clutch 44 transferred to. The power transmission element 76 rotates together with the rotatable housing 14 and is opposite the ring piston 75 by means of a thrust bearing 78 rotatably mounted. The power transmission element 76 has a disc-shaped base body, of which several actuators 77 extend in the axial direction. The actuators 77 extend through openings in the rotatable housing 14 through and act axially on the disk set to the clutch 44 close.

Eine erste Schaltstellung des Schaltgetriebes 8 wird durch Öffnen der zweiten Kupplung 44 realisiert. In dieser Schaltstellung können die drei Glieder (19, 20, 23) der Kronenradanordnung 4 frei gegeneinander drehen, wobei ein in einer ersten Drehrichtung vom ersten Kronenrad 19 eingeleitetes Drehmoment auf das zweite Kronenrad 20 ein Drehmoment in entgegengesetzter zweiter Drehrichtung bewirkt. Dabei ist die Freilaufkupplung 43 so gestaltet, dass das in der zweiten Drehrichtung auf das zweite Kronenrad 20 wirkende Drehmoment über die Stützwelle 62 am Gehäuse 17 im Drehsinn abgestützt wird. In dieser Schaltstellung, die auch als Ankoppel-Modus der ersten Kupplung 43 bezeichnet werden kann, steht das zweite Kronenrad 20 entsprechend still, so dass das Trägerelement 23 mit gegenüber dem ersten Kronenrad 19 halber Drehzahl um die Drehachse B rotiert. Das Übersetzungsverhältnis zwischen Eingangsteil 19 und Ausgangsteil 23 beträgt entsprechend zwei.A first shift position of the gearbox 8th is by opening the second clutch 44 realized. In this switching position, the three links ( 19 . 20 . 23 ) of the crown wheel assembly 4 rotate freely against each other, one in a first direction of rotation of the first crown wheel 19 initiated torque on the second crown wheel 20 causes a torque in the opposite second direction of rotation. Here is the one-way clutch 43 designed so that in the second direction of rotation on the second crown wheel 20 acting torque through the support shaft 62 on the housing 17 is supported in the sense of rotation. In this switching position, which also serves as the coupling mode of the first clutch 43 can be designated, stands the second crown wheel 20 correspondingly silent, so that the carrier element 23 with respect to the first crown wheel 19 half speed around the axis of rotation B rotates. The gear ratio between input part 19 and output part 23 is two accordingly.

Eine zweite Schaltstellung des Schaltgetriebes 8 wird durch Schließen der zweiten Kupplung 44 realisiert. Dabei wird das erste Kronenrad 19 über das Kupplungsteil 74 und die Zwischenwelle 58 mittelbar an das hiermit verbundene Trägerelement 23 zur Übertragung eines Drehmoments angekoppelt. In dieser zweiten Schaltstellung, die auch als Ankoppel-Modus der zweiten Kupplung 44 bezeichnet werden kann, drehen das drehend antreibbare Gehäuse 14, das erste Kronenrad 19, das zweite Kronenrad 20, das Trägerelement 23 und die hiermit drehfest verbundene Zwischenwelle 58 gemeinsam um die Drehachse B. Es findet folglich keine Übersetzung durch die Kronenradanordnung 4 statt, das heißt das Übersetzungsverhältnis des Schaltgetriebes 8 ist eins.A second shift position of the gearbox 8th is by closing the second clutch 44 realized. This is the first crown wheel 19 over the coupling part 74 and the intermediate shaft 58 indirectly to the carrier element connected thereto 23 coupled for transmitting torque. In this second switching position, which also serves as the coupling mode of the second clutch 44 can be designated rotate the rotatably driven housing 14 , the first crown wheel 19 , the second crown wheel 20 , the carrier element 23 and the herewith rotatably connected intermediate shaft 58 together around the axis of rotation B , It therefore finds no translation through the crown gear assembly 4 instead, that is the gear ratio of the gearbox 8th is one.

Durch Öffnen beider Kupplungen 43, 44 kann eine Neutralstellung eingestellt werden, so dass alle drei Glieder (19, 20, 23) der Kronenradanordnung 4 frei gegeneinander drehen können. In dieser Schaltstellung, die auch als Trenn-Modus (disconnect mode) bezeichnet werden kann, findet keine Drehmomentübertragung zwischen der Doppelkupplungseinheit 9 und dem Elektromotor 3 statt.By opening both couplings 43 . 44 a neutral position can be set so that all three elements ( 19 . 20 . 23 ) of the crown wheel assembly 4 can rotate freely against each other. In this switching position, which can also be referred to as a disconnect mode, there is no torque transmission between the dual clutch unit 9 and the electric motor 3 instead of.

Die Zwischenwelle 58 ist über Lager 61, 61', 61" um die zur ersten Drehachse A parallele zweite Drehachse B im Gehäuse 57 drehbar gelagert. Die Zwischenwelle 58 ist an ihrer Eingangsseite mit dem Trägerelement 23 drehfest verbunden und umfasst an ihrer Ausgangsseite ein Abtriebsrad 59, das drehfest mit der Zwischenwelle 58 verbunden, insbesondere einteilig mit dieser gestaltet ist. Das Abtriebsrad 59 kämmt mit dem Ringrad 60 zum Antreiben der Doppelkupplungseinheit 9. Das Ringrad 60 ist fest mit dem Eingangsteil 26 der Doppelkupplungseinheit 9 verbunden und kann beispielsweise einteilig mit diesem ausgestaltet sein. Das Abtriebsrad 59 der Getriebewelle 58 und das Ringrad 60 des Kupplungseingangsteils weisen Schrägverzahnungen auf.The intermediate shaft 58 is over camp 61 . 61 ' . 61 " around the first axis of rotation A parallel second axis of rotation B in the case 57 rotatably mounted. The intermediate shaft 58 is on its input side with the carrier element 23 rotatably connected and includes on its output side a driven wheel 59 , the rotation with the intermediate shaft 58 connected, in particular is designed in one piece with this. The driven wheel 59 combs with the ring gear 60 for driving the dual clutch unit 9 , The ring wheel 60 is fixed to the entrance part 26 the double clutch unit 9 connected and may for example be designed in one piece with this. The driven wheel 59 the transmission shaft 58 and the ringwheel 60 of the coupling input part have helical teeth.

Die Doppelkupplungseinheit 9 weist einen von der Getriebewelle 58 drehend antreibbaren Kupplungskorb 26 als Eingangsteil auf sowie zwei Kupplungsnaben 63, 64 als Kupplungsausgangsteile, auf die über jeweils ein Lamellenpaket 65, 66 Drehmoment von dem Kupplungskorb 22 auf die jeweilige Kupplungsnabe 63, 64 übertragbar ist. Die Lamellenpakete 65, 66 umfassen jeweils mit dem Kupplungskorb 26 drehfest und axial bewegliche Außenlamellen sowie mit der jeweiligen Kupplungsnabe 63, 64 drehfest und axial bewegliche Innenlamellen, die axial abwechselnd angeordnet sind. Die beiden Kupplungen 52, 53 sind hinsichtlich ihres Aufbaus, insbesondere ihrer geometrischen Abmessungen wie Nabenaußendurchmesser, Nabeninnendurchmesser, Durchmesser der Außen- und Innenlamellen, gleich gestaltet. Die erste Kupplungsnabe 63 ist mit einer ersten Ausgangswelle (nicht dargestellt) antriebsmäßig zu verbinden und die zweite Kupplungsnabe 64 mit einer zweiten Ausgangswelle. Es ist vorgesehen, dass sich die erste Antriebswelle durch die Hohlwelle 56 der elektrischen Maschine 3 hindurch erstreckt. Die Doppelkupplungseinheit 9 ist koaxial zur elektrischen Maschine 3 angeordnet. Der Kupplungskorb 26 ist mittels zweier Kupplungslager 67, 67' im Gehäuse 57 koaxial zur Drehachse A der Motorwelle 56 drehbar gelagert.The double clutch unit 9 indicates one of the gear shaft 58 rotationally driven clutch basket 26 as an input part and two coupling hubs 63 . 64 as a coupling output parts, on each of which a disk pack 65 . 66 Torque from the clutch basket 22 on the respective clutch hub 63 . 64 is transferable. The plate packs 65 . 66 each with the clutch basket 26 non-rotatable and axially movable outer disks as well as with the respective clutch hub 63 . 64 rotatably and axially movable inner plates, which are arranged axially alternately. The two clutches 52 . 53 are in terms of their structure, in particular their geometric dimensions such as hub outer diameter, hub inner diameter, diameter of the outer and inner plates, the same design. The first clutch hub 63 is drivingly connected to a first output shaft (not shown) and the second clutch hub 64 with a second output shaft. It is envisaged that the first drive shaft through the hollow shaft 56 the electric machine 3 extends through. The double clutch unit 9 is coaxial to the electric machine 3 arranged. The clutch basket 26 is by means of two clutch bearings 67 . 67 ' in the case 57 coaxial with the axis of rotation A the motor shaft 56 rotatably mounted.

Der Kupplungskorb 26 umfasst einen Zylinderabschnitt sowie zwei hiermit verbundene und diesen seitlich begrenzende Deckelabschnitte. Die Deckelabschnitte haben jeweils einen einstückig angeformten Hülsenansatz zur Aufnahme des jeweils zugehörigen Kupplungslagers 67, 67', mit denen der Kupplungskorb 26 im Gehäuse 57 drehbar gelagert ist.The clutch basket 26 comprises a cylinder portion and two hereby connected and this laterally limiting lid portions. The lid portions each have an integrally molded sleeve approach for receiving the respective associated clutch bearing 67 . 67 ' with which the clutch basket 26 in the case 57 is rotatably mounted.

Jede der beiden Kupplungen 6, 7 ist von einem zugehörigen Aktuator 68, 69 individuell betätigbar. Hierfür sind die beiden Aktuatoren 68, 69 unabhängig voneinander mittels einer Steuereinheit (nicht dargestellt) steuerbar, so dass ein vom ersten Lamellenpaket 65 auf die erste Kupplungsnabe 63 übertragbares erstes Drehmoment und ein vom zweiten Lamellenpaket 66 auf die zweite Kupplungsnabe 64 übertragbares zweites Drehmoment unabhängig voneinander variabel einstellbar sind. Die beiden Aktuatoren 68, 69 sind hinsichtlich ihres Aufbaus und Funktionsweise gleich gestaltet, weswegen nachstehend beide gemeinsam beschrieben werden. Die beiden Aktuatoren 68, 69 sind jeweils außerhalb des Kupplungskorbs 26 angeordnet und an einem jeweiligen Gehäuseteil in entgegengesetzte axiale Richtungen axial abgestützt. Je Kupplung 52, 53 ist ein Kraftübertragungsglied 70, 71 vorgesehen ist, um eine vom Aktuator erzeugte Axialkraft auf das im Kupplungskorb 26 angeordnete zugehörige Lamellenpaket 65, 66 zu übertragen. Die Kraftübertragungsglieder 70, 71 umfassen einen scheibenförmigen Grundkörper, von dem mehrere Nocken in axiale Richtung abstehen. Die beiden Deckelabschnitte des Kupplungskorbs 26 haben jeweils mehrere umfangsverteilte axiale Durchtrittsöffnungen, durch die sich Nocken des zugehörigen Kraftübertragungsglieds 70, 71 hindurch erstrecken. Die Kraftübertragungsglieder 70, 71 sind über die in die Öffnungen der Deckelteile eingreifenden Nocken drehfest mit dem Kupplungskorb 26 verbunden, so dass sie gemeinsam mit diesem um die Drehachse A rotieren. Die Nocken wirken jeweils auf eine in dem Kupplungskorb 26 angeordnete Druckplatte ein, welche die Kraft auf das jeweilige Lamellenpaket 65, 66 überträgt. Axial innen sind die Lamellenpakete 65, 66 jeweils über eine Stützplatte 72 gegen den Kupplungskorb 26 axial abgestützt.Each of the two clutches 6 . 7 is from an associated actuator 68 . 69 individually operable. For this are the two actuators 68 . 69 independently controllable by means of a control unit (not shown), so that one of the first plate pack 65 on the first clutch hub 63 transferable first torque and one of the second disc pack 66 on the second clutch hub 64 transmissible second torque are independently adjustable. The two actuators 68 . 69 are the same in construction and operation, and therefore both will be described below together. The two actuators 68 . 69 are each outside the clutch basket 26 arranged and axially supported on a respective housing part in opposite axial directions. Per clutch 52 . 53 is a power transmission element 70 . 71 is provided to a generated by the actuator axial force on the clutch basket 26 arranged associated plate pack 65 . 66 transferred to. The transmission links 70 . 71 comprise a disc-shaped base body, projecting from the plurality of cams in the axial direction. The two cover sections of the clutch basket 26 each have a plurality of circumferentially distributed axial passage openings through which cams of the associated power transmission member 70 . 71 extend through. The transmission links 70 . 71 are rotationally fixed to the clutch basket via the cam engaging in the openings of the cover parts 26 connected so they share this with the axis of rotation A rotate. The cams each act on one in the clutch basket 26 arranged pressure plate, which the force on the respective disk set 65 . 66 transfers. Axially inside are the disk packs 65 . 66 each with a support plate 72 against the clutch basket 26 axially supported.

Die Aktuatoren 68, 69 sind vorliegend als hydraulisch betätigbare Aktuatoren gestaltet, wobei es sich versteht, dass andere Formen von Aktuatoren wie elektromotorische oder elektromagnetische Aktuatoren ebenso möglich sind. Zur Rückstellung der Aktuatoren 68, 69 können hier nicht dargestellte Rückstellfedern vorgesehen sein.The actuators 68 . 69 are herein designed as hydraulically operable actuators, it being understood that other forms of actuators such as electromotive or electromagnetic actuators are also possible. To reset the actuators 68 . 69 can be provided not shown return springs.

7 zeigt ein erfindungsgemäßes Schaltgetriebe 8 in einer weiteren Ausführungsform in einem Elektroantrieb 2. Das Schaltgetriebe 8 beziehungsweise der Elektroantrieb 2 entsprechen hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise weitestgehend demjenigen gemäß 6, so dass hinsichtlich der Gemeinsamkeiten auf die obige Beschreibung Bezug genommen wird. Dabei sind gleiche beziehungsweise einander entsprechende Einzelheiten mit gleichen Bezugsziffern versehen wie in 6 beziehungsweise den 1 bis 5. 7 shows an inventive transmission 8th in a further embodiment in an electric drive 2 , The manual transmission 8th or the electric drive 2 comply as far as possible in terms of design and operation of that according to 6 , so that reference is made to the above description in terms of similarities. The same or corresponding details are provided with the same reference numerals as in 6 or the 1 to 5 ,

Der einzige Unterschied besteht in der Anordnung der zweiten Kupplung 44, welche bei der vorliegenden Ausführungsform gemäß 7 unmittelbar im Leistungspfad zwischen dem drehend antreibbaren Gehäuse 14 und dem Trägerelement 23 angeordnet ist.The only difference is the arrangement of the second clutch 44 , which in the present embodiment according to 7 directly in the power path between the rotating driven housing 14 and the carrier element 23 is arranged.

Dabei ist das Kupplungseingangsteil 39, an dem erste Lamellen drehfest angeordnet sind, mit dem drehend antreibbare Gehäuse 14 fest verbunden, beziehungsweise einteilig mit diesem gestaltet. Das Kupplungsausgangsteil 74 ist drehfest mit dem Trägerelement 23 drehfest verbunden. Durch Schließen der zweiten Kupplung 44 wird das erste Kronenrad 19, das mit dem Gehäuse 14 verbunden ist, zur Übertragung von Drehmoment mit dem Trägerelement 23 verbunden. Der Aktuator zum Betätigen der zweiten Kupplung ist aufgebaut wie bei der oben beschriebenen Ausführungsform.Here is the coupling input part 39 , are rotatably mounted on the first lamellae, with the rotationally drivable housing 14 firmly connected, or designed in one piece with this. The coupling output part 74 is non-rotatable with the carrier element 23 rotatably connected. By closing the second clutch 44 becomes the first crown wheel 19 that with the case 14 is connected, for transmitting torque with the carrier element 23 connected. The actuator for actuating the second clutch is constructed as in the embodiment described above.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Elektroantriebelectric drive
33
elektrische Maschineelectric machine
44
KronenradanordnungKronenradanordnung
55
Ausgangswelleoutput shaft
66
Ausgangswelleoutput shaft
77
Reduziergetriebereducer
88th
Schaltgetriebemanual transmission
99
Antriebseinheit / LeistungsverzweigungseinheitDrive unit / power split unit
1010
erstes Zahnradfirst gear
1111
zweites Zahnradsecond gear
1212
drittes Zahnradthird gear
1313
viertes Zahnradfourth gear
1414
Gehäusecasing
1515
Lagermittelbearing means
1616
Lagermittelbearing means
1717
ortsfestes Gehäusestationary housing
1818
Zwischenwelleintermediate shaft
1919
erstes Kronenradfirst crown wheel
2020
zweites Kronenradsecond crown wheel
2121
Kupplungsteilcoupling part
2222
Stirnradspur gear
2323
Trägerelementsupport element
2424
Hohlwellehollow shaft
2525
Riemenbelt
2626
Differentialkorbdifferential carrier
2727
Differentialraddifferential gear
2828
Seitenwellenradsideshaft
2929
Seitenwellenrad sideshaft
3131
Lagermittelbearing means
3232
Seitenwandungsidewall
3333
Axiallagerthrust
3434
Radiallagerradial bearings
3535
Lagercamp
3636
Anlaufscheibethrust washer
3737
Stützflächesupport surface
3838
Sicherungsringcirclip
3939
KupplungseingangsteilClutch input part
4040
Hohlwellehollow shaft
4141
Aktuatoractuator
4242
Kupplungsanordnungclutch assembly
4343
erste Kupplungfirst clutch
4444
zweite Kupplungsecond clutch
4545
Lamellenpaketdisk pack
4646
Lamellenpaketdisk pack
4747
KupplungseingangsteilClutch input part
4848
KupplungsausgangsteilClutch output part
4949
Betätigungsvorrichtungactuator
5050
Betätigungsvorrichtungactuator
5151
Schaltmuffeshift sleeve
5252
Reibungskupplungfriction clutch
5353
Reibungskupplungfriction clutch
5454
Aktuatoractuator
5555
Aktuatoractuator
5656
Motorwellemotor shaft
5757
Gehäusecasing
5858
Zwischenwelleintermediate shaft
5959
Zahnradgear
6060
Zahnradgear
61, 61', 61"61, 61 ', 61 "
Lagercamp
6262
Stützwellesupport shaft
6363
Kupplungsnabeclutch
6464
Kupplungsnabeclutch
6565
Lamellenpaketdisk pack
6666
Lamellenpaketdisk pack
6767
Lagercamp
6868
Aktuatoractuator
6969
Aktuatoractuator
7070
KraftübertragungsgliedPower transmission member
7171
KraftübertragungsgliedPower transmission member
7272
Nockencam
7373
Nockencam
7474
Kupplungsteilcoupling part
7575
Kolbenpiston
7676
KraftübertragungsgliedPower transmission member
7777
Betätigungsgliedactuator
7878
Axiallager thrust
AA
Achseaxis
BB
Achseaxis
CC
Achseaxis

Claims (16)

Schaltgetriebe für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, umfassend: eine Kronenradanordnung (4) mit einem ersten Kronenrad (19), das von einer Antriebsquelle um eine Drehachse (B) drehend antreibbar ist, einem zweiten Kronenrad (20), das koaxial zum ersten Kronenrad (19) drehbar angeordnet ist, einer Mehrzahl von Stirnrädern (22), die mit dem ersten Kronenrad (19) und dem zweiten Kronenrad (20) in Verzahnungseingriff sind, und einem Trägerelement (23), auf dem die Stirnräder (22) drehbar gelagert sind und das um die Drehachse (B) drehend antreibbar ist, um Drehmoment auf eine nachgelagerte Antriebseinheit (9) zu übertragen; eine erste Kupplung (43) zum selektiven antriebsmäßigen Verbinden des zweiten Kronenrads (20) mit einem ortsfesten Bauteil (17), eine zweite Kupplung (44) zum selektiven antriebsmäßigen Verbinden eines von dem ersten Kronenrad (19), zweiten Kronenrad (20) und Trägerelement (23) mit einem anderen von dem ersten Kronenrad (19), zweiten Kronenrad (20) und Trägerelement (23); wobei im Ankoppel-Modus der ersten Kupplung (43) und Abkoppel-Modus der zweiten Kupplung (44) ein erstes Übersetzungsverhältnis (i1) zwischen dem ersten Kronenrad (19) und dem Trägerelement (23) gebildet ist, und wobei im Abkoppel-Modus der ersten Kupplung (43) und Ankoppel-Modus der zweiten Kupplung (44) ein zweites Übersetzungsverhältnis (i2) zwischen dem ersten Kronenrad (19) und dem Trägerelement (23) gebildet ist.Gearbox for a drive train of a motor vehicle, comprising: a crown wheel arrangement (4) with a first crown wheel (19) which is rotationally driven by a drive source about a rotation axis (B), a second crown wheel (20) coaxial with the first crown gear (19 ) is rotatably arranged, a plurality of spur gears (22) which are in meshing engagement with the first crown gear (19) and the second crown gear (20), and a support member (23) on which the spur gears (22) are rotatably mounted and which is rotatably driven about the rotation axis (B) to transmit torque to a downstream drive unit (9); a first clutch (43) for selectively drivingly connecting the second crown gear (20) to a fixed member (17); a second clutch (44) for selectively driving one of the first crown gear (19), second crown gear (20), and support member (23) with another one of the first crown gear (19), second crown gear (20) and support member (23); wherein in the coupling mode of the first clutch (43) and decoupling mode of the second clutch (44), a first transmission ratio (i1) between the first crown gear (19) and the carrier element (23) is formed, and wherein in the decoupling mode of the first coupling (43) and coupling mode of the second clutch (44) a second transmission ratio (i2) between the first crown gear (19) and the carrier element (23) is formed. Schaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Übersetzungsverhältnis (i1) zwischen 1,8 und 2,2 liegt und/oder, dass das zweite Übersetzungsverhältnis (i2) eins beträgt.After manual transmission Claim 1 , characterized in that the first gear ratio (i1) is between 1.8 and 2.2 and / or that the second gear ratio (i2) is one. Schaltgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kronenrad (19) und das zweite Kronenrad (20) denselben mittleren Verzahnungsradius aufweisen.After manual transmission Claim 1 or 2 , characterized in that the first crown gear (19) and the second crown gear (20) have the same mean tooth radius. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kronenrad (19) und das zweite Kronenrad (20) einen unterschiedlichen mittleren Verzahnungsdurchmesser aufweisen.Manual transmission according to one of Claims 1 to 2 , characterized in that the first crown wheel (19) and the second crown wheel (20) have a different mean toothing diameter. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Trägerelement (23) der Kronenradanordnung (4) angetriebene Antriebseinheit (9) ein Differentialgetriebe ist, das eine eingeleitete Drehbewegung von einem Differentialeingangsteil auf zwei Differentialausgangsteile (28, 29) aufteilt.Manual transmission according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the drive unit (9) driven by the carrier element (23) of the crown wheel arrangement (4) is a differential gear which divides an introduced rotational movement from a differential input part to two differential output parts (28, 29). Schaltgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kronenradanordnung (4) koaxial zum Differentialgetriebe angeordnet ist, wobei das Trägerteil (23) der Kronenradanordnung (4) mit dem Differentialeingangsteil verbunden ist, um gemeinsam mit diesem um die Drehachse (B) zu rotieren.After manual transmission Claim 5 , characterized in that the crown gear assembly (4) is arranged coaxially with the differential gear, wherein the carrier part (23) of the crown gear assembly (4) is connected to the differential input part to rotate together with this about the rotation axis (B). Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (43) und die zweite Kupplung (44) als formschlüssige Kupplungseinheiten (42) gestaltet sind und mittels eines gemeinsamen Aktuators (41) steuerbar sind, oder dass die erste Kupplung (43) und die zweite Kupplung (44) als reibschlüssige Kupplungseinheit (42) gestaltet sind.Manual transmission according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the first clutch (43) and the second clutch (44) are designed as positive coupling units (42) and are controllable by means of a common actuator (41), or that the first clutch (43) and the second clutch ( 44) are designed as frictional coupling unit (42). Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kronenrad (19) von einem hiermit verbundenen Antriebszahnrad (13) drehend antreibbar ist, wobei die Kronenradanordnung (4) in das Antriebszahnrad (13) integriert ist.Manual transmission according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the first crown gear (19) of a driving gear connected thereto (13) is rotationally driven, wherein the crown wheel assembly (4) in the drive gear (13) is integrated. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Trägerelement (23) der Kronenradanordnung (4) angetriebene Antriebseinheit (9) eine Doppelkupplungseinheit ist, die eine eingeleitete Drehbewegung von einem Kupplungseingangsteil (26) auf zwei Kupplungsausgangsteile (63, 64) aufteilt.Manual transmission according to one of Claims 1 to 8th , Characterized in that driven by the carrier element (23) of the Kronenradanordnung (4) drive unit (9) is a double-clutch unit, which divides an initiated rotary movement of a clutch input member (26) on two clutch output parts (63, 64). Schaltgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kronenradanordnung (4) parallel versetzt zur Doppelkupplungseinheit (9) angeordnet ist, wobei das Trägerteil (23) der Kronenradanordnung (4) mit einer Zwischenwelle (58) drehfest verbunden ist, die das Kupplungseingangsteil (26) drehend antreibt.After manual transmission Claim 9 , characterized in that the crown gear assembly (4) is arranged offset parallel to the double clutch unit (9), wherein the carrier part (23) of the crown wheel assembly (4) with an intermediate shaft (58) is rotatably connected, which rotatably drives the clutch input member (26). Schaltgetriebe nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kronenrad (20) mit einer Stützwelle (62) drehfest verbunden ist, die sich durch eine Längsbohrung der Zwischenwelle (58) hindurcherstreckt, wobei die Stützwelle (62) mittels der ersten Kupplung (43) selektiv an das ortsfesten Bauteil (17) drehfest koppelbar und von dem ortsfesten Bauteil (17) abkoppelbar ist.After manual transmission Claim 9 or 10 characterized in that the second crown gear (20) is rotatably connected to a support shaft (62) extending through a longitudinal bore of the intermediate shaft (58), the support shaft (62) being selectively fixed to the stationary one by means of the first clutch (43) Component (17) rotatably coupled and from the stationary component (17) can be decoupled. Schaltgetriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (43) eine Freilaufkupplung ist, welche die Stützwelle (62) in einer ersten Drehrichtung gegenüber dem ortsfesten Bauteil abstützt und in einer entgegengesetzten zweiten Drehrichtung gegenüber dem ortsfesten Bauteil (17) freigibt, so dass die Stützwelle (62) frei drehen kann, wobei die Freilaufkupplung insbesondere sperrbar ist.After manual transmission Claim 11 , characterized in that the first clutch (43) is a one-way clutch, which supports the support shaft (62) in a first rotational direction relative to the stationary component and in an opposite second direction of rotation relative to the stationary component (17) releases, so that the support shaft ( 62) can rotate freely, wherein the overrunning clutch is in particular lockable. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplung (44) ausgestaltet ist, um das erste Kronenrad (19) zumindest mittelbar mit dem Trägerteil (23) selektiv antriebsmäßig zu verbinden oder von diesem abzukoppeln.Manual transmission according to one of Claims 10 to 12 characterized in that the second clutch (44) is configured to selectively driveably couple or decouple the first crown gear (19) at least indirectly with the carrier member (23). Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplung (44) als Reiblamellenkupplung gestaltet ist.Manual transmission according to one of Claims 1 to 13 , characterized in that the second clutch (44) is designed as a friction disk clutch. Elektroantrieb für ein Kraftfahrzeug, umfassend: eine elektrische Maschine (3) zum Antreiben des Kraftfahrzeugs, ein der elektrischen Maschine (3) im Leistungspfad nachgelagertes Schaltgetriebe (8), eine dem Schaltgetriebe (8) im Leistungspfad nachgelagerte Leistungsverzweigungseinheit (9), die ausgestaltet ist, um eine vom Schaltgetriebe (8) eingeleitete Drehbewegung auf zwei Ausgangsteile (28, 29; 63, 64) zum Antreiben einer jeweiligen Seitenwelle (5, 6) aufzuteilen, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 gestaltet ist, wobei das erste Kronenrad (19) des Schaltgetriebes (8) mit der elektrischen Maschine (3) antriebsverbunden ist und das Trägerelement (23) des Schaltgetriebes (2) mit einem Eingangsteil der Leistungsverzweigungseinheit (9).Electric drive for a motor vehicle, comprising: an electric machine (3) for driving the motor vehicle, a manual transmission (8) downstream of the electric machine (3) in the power path, a power split unit (9) downstream of the manual transmission (8) in the power path, which is designed to switch one from the manual transmission (8 ) divided rotary movement on two output parts (28, 29, 63, 64) for driving a respective side shaft (5, 6), characterized in that the transmission (8) according to one of Claims 1 to 14 is formed, wherein the first crown gear (19) of the gearbox (8) with the electric machine (3) is drive-connected and the carrier element (23) of the gearbox (2) with an input part of the power split unit (9). Elektroantrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass im Leistungspfad zwischen der elektrischen Maschine (3) und der Kronenradanordnung (4) ein Reduziergetriebe (7) zwischengeschaltet ist, das eine von der elektrischen Maschine (3) eingeleitete Drehbewegung ins Langsame übersetzt.Electric drive after Claim 15 , characterized in that in the power path between the electric machine (3) and the crown wheel assembly (4) a reduction gear (7) is interposed, which translates a of the electric machine (3) initiated rotary motion to slow.
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