DE102017124801A1 - installation device - Google Patents
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Abstract
Ein Bewegungsmelder umfasst eine Einrichtung zum umgebungshelligkeitsabhängigen Schalten einer Beleuchtungseinrichtung und ist mit einem Helligkeitssensor und einer die Signale des Helligkeitssensors auswertenden Steuereinheit sowie einer Einrichtung zum Einstellen der helligkeitsabhängigen Schaltschwelle zum Schalten der Beleuchtungseinrichtung ausgestattet. Der Bewegungsmelder weist eine von der Steuereinheit angesteuerte Anzeige zum Anzeigen des Schaltpunktes der eingestellten helligkeitsabhängigen Schaltschwelle auf.A motion detector comprises a device for ambient brightness-dependent switching of a lighting device and is equipped with a brightness sensor and a control unit evaluating the signals of the brightness sensor and a device for setting the brightness-dependent switching threshold for switching the lighting device. The motion detector has a display controlled by the control unit for displaying the switching point of the set brightness-dependent switching threshold.
Description
Die Erfindung betrifft einen Bewegungsmelder mit einer Einrichtung zum umgebungshelligkeitsabhängigen Schalten einer Beleuchtungseinrichtung mit einem Helligkeitssensor und einer die Signale des Helligkeitssensors auswertenden Steuereinheit und mit einer Einrichtung zum Einstellen der helligkeitsabhängigen Schaltschwelle zum Schalten der Beleuchtungseinrichtung.The invention relates to a motion detector with a device for ambient brightness-dependent switching of a lighting device with a brightness sensor and a control unit evaluating the signals of the brightness sensor and with a device for setting the brightness-dependent switching threshold for switching the lighting device.
Bewegungsmelder umfassen einen Helligkeitssensor, um in Abhängigkeit von einer in seinem Erfassungsbereich detektierten Bewegung eine Beleuchtungseinrichtung einzuschalten, wenn die Umgebungshelligkeit unterhalb eines voreingestellten Schwellwertes liegt. Wird eine Bewegung durch den Bewegungsmelder detektiert, wenn die Umgebungshelligkeit oberhalb der eingerichteten Schaltschwelle liegt, wird die Beleuchtungseinrichtung nicht eingeschaltet. Bei derartigen Bewegungsmeldern ist eine Nachlaufzeit eingestellt, nach deren Ablauf nach Einschalten der Beleuchtungseinrichtung diese wieder ausgeschaltet wird. In aller Regel lässt sich diese in einem Bereich von etlichen Sekunden bis durchaus mehreren 10'er Minuten einrichten.Motion detectors comprise a brightness sensor for turning on a lighting device in response to a movement detected in its detection area when the ambient brightness is below a preset threshold. If a movement is detected by the motion detector, if the ambient brightness is above the established switching threshold, the lighting device is not turned on. In such motion detectors, a follow-up time is set, after their expiration after switching on the lighting device this is turned off again. As a rule, these can be set up in a range of several seconds to several tens of minutes.
Die umgebungshelligkeitsabhängige Schaltschwelle, bei der der Bewegungsmelder die von diesem angesteuerte Beleuchtungseinrichtung bei Detektion einer Bewegung einschaltet, ist einrichtbar. Zum Einrichten der helligkeitsabhängigen Schaltschwelle wird das Umgebungslicht im Bereich des Bewegungsmelders in diejenige Helligkeit gebracht, bei der die Schaltschwelle definiert werden soll. Bei einer solchen Ausgestaltung wird die Umgebungshelligkeit bei der Einrichtung des Installationsgerätes bzw. beim Einlernen desselben entsprechend eingerichtet und als Schaltschwelle gespeichert. Bei einer solchen Auslegung des Installationsgerätes kann die Schaltschwelle bei beliebigen Helligkeiten definiert werden, da man nicht an vorgegebene Schaltschwellen gebunden ist.The ambient brightness-dependent switching threshold, in which the motion detector switches on the lighting device controlled by this upon detection of a movement, can be set up. To set up the brightness-dependent switching threshold, the ambient light in the area of the motion detector is brought into the brightness at which the switching threshold is to be defined. In such an embodiment, the ambient brightness during the installation of the device or when learning the same is set up accordingly and stored as a switching threshold. With such a design of the installation device, the switching threshold can be defined at any brightness, since you are not bound to predetermined switching thresholds.
Die die Schaltschwellenhelligkeit bereitstellende Umgebungshelligkeit wird nicht durch die von dem Bewegungsmelder angesteuerte Beleuchtungseinrichtung bereitgestellt. Das Einschalten der Beleuchtungseinrichtung wird als Rückmeldung benötigt, um festzustellen, welche aktuelle Schaltschwelle eingerichtet ist. Zum Einrichten der Schaltschwelle verfügt der Bewegungsmelder über eine Einstelleinrichtung, beispielsweise ein Potentiometer, welches derart eingestellt wird, dass bei dem aktuell herrschenden Umgebungslicht der Bewegungsmelder die Beleuchtungseinrichtung einschaltet. Die Bedienung einer solchen Einstelleinrichtung ist nicht sonderlich präzise. Insbesondere kann es zwischen dem Erreichen des die Umgebungshelligkeit definierenden Einstellwertes und dem tatsächlichen Einschalten der Beleuchtungseinrichtung zu kurzen zeitlichen Verzögerungen kommen. Der den Bewegungsmelder diesbezüglich einrichtenden Person wird das Erreichen der helligkeitsabhängigen Schaltschwelle durch die dann eingeschaltete Beleuchtungseinrichtung signalisiert. Jede, wenn auch sehr kurze Verzögerung zwischen dem Erreichen des Einstellpunktes auf der Einstelleinrichtung und der visuellen Rückmeldung durch die eingeschaltete Beleuchtungseinrichtung, zu welchem Zeitpunkt die die Einstellung vornehmende Person den Einstellvorgang beendet, führt zu einer zu hohen oder zu tiefen Einstellung des helligkeitsabhängigen Schwellwertes. Zudem ist nachteilig, dass nach eingeschalteter Beleuchtung zunächst die Nachlaufzeit abgewartet werden muss, bis die Beleuchtungseinrichtung wieder ausgeschaltet ist, wenn der Einstellvorgang wiederholt oder erneut durchgeführt werden soll, etwa um die Einstellung präziser vorzunehmen. Hierzu wird man in aller Regel die Nachlaufzeit auf ein Minimum reduzieren. Bei einigen Systemen ist dieses Minimum für den Normalbetrieb ausgelegt und für eine zügige Inbetriebnahme zu groß. Dieses hat auch zum Nachteil, dass anschließend die Nachlaufzeit wieder auf die vorgesehene Nachlaufzeitdauer eingestellt werden muss.The ambient brightness providing the switching threshold brightness is not provided by the illumination device controlled by the motion detector. The switching on of the illumination device is required as feedback in order to determine which current switching threshold is established. For setting up the switching threshold, the motion detector has an adjusting device, for example a potentiometer, which is set such that in the currently prevailing ambient light the motion detector switches on the lighting device. The operation of such an adjustment is not very accurate. In particular, short time delays may occur between the setting of the ambient brightness defining setting value and the actual switching on of the lighting device. The person setting up the motion detector in this regard is signaled that the brightness-dependent switching threshold has been reached by the lighting device then switched on. Any, albeit very brief, delay between reaching the set point on the setter and the visual feedback from the on-center illuminator at which time the person making the adjustment completes the set up will cause the brightness-dependent threshold to be set too high or too low. In addition, it is disadvantageous that, after the lighting has been switched on, the after-running time must first be waited until the lighting device is switched off again, if the setting process is to be repeated or redone, for example to make the setting more precise. As a rule, the follow-up time will be reduced to a minimum. In some systems, this minimum is designed for normal operation and too large for speedy commissioning. This also has the disadvantage that subsequently the follow-up time must be set again to the intended overrun period.
Bei den vorbeschriebenen Bewegungsmeldern, bei denen die helligkeitsabhängige Schaltschwelle stufenlos oder mehr oder weniger stufenlos eingestellt werden kann, wird vorausgesetzt, dass zum Prüfen der eingestellten helligkeitsabhängigen Schaltschwelle diese anhand der Helligkeit des aktuell vorhandenen Umgebungslichtes eingerichtet werden muss. Dieses mag zwar für viele Anwendungen ohne Weiteres möglich sein. Problematisch wird die Einrichtung einer helligkeitsabhängigen Schaltschwelle unter Verwendung der aktuellen Helligkeit des Umgebungslichtes jedoch dann, wenn mehrere an unterschiedlichen Positionen angeordnete Bewegungsmelder, insbesondere wenn diese in unterschiedlichen Räumen angeordnet sind, mit derselben helligkeitsabhängigen Schaltschwelle eingerichtet werden sollen. Zudem wäre es wünschenswert, wenn eine Einrichtung der helligkeitsabhängigen Schaltschwelle grundsätzlich auch ohne Abhängigkeit von der aktuell vorhandenen Umgebungshelligkeit für sich alleine und auch für eine Mehrzahl an Bewegungsmeldern, die an unterschiedlichen Orten installiert sind, in denen unter Umständen aktuell eine unterschiedliche Umgebungshelligkeit herrscht, mit einer einheitlichen helligkeitsabhängigen Schaltschwelle einzurichten.In the case of the above-described motion detectors, in which the brightness-dependent switching threshold can be infinitely or more or less continuously adjusted, it is assumed that for checking the set brightness-dependent switching threshold, it must be set up based on the brightness of the currently available ambient light. Although this may be readily possible for many applications. However, the establishment of a brightness-dependent switching threshold using the current brightness of the ambient light becomes problematic if a plurality of motion detectors arranged at different positions, in particular if they are arranged in different rooms, are to be set up with the same brightness-dependent switching threshold. In addition, it would be desirable if a device of the brightness-dependent switching threshold basically also without dependence on the currently available ambient brightness on its own and also for a plurality of motion detectors that are installed in different places, which may currently have a different ambient brightness, with a uniform brightness-dependent switching threshold.
Bewegungsmelder werden auch bezüglich ihres Überwachungsbereiches eingerichtet. Dieses kann den Erfassungswinkel oder auch die Reichweite betreffen. Die diesbezügliche Einrichtung wird mittels des so genannten Gehtests vorgenommen. Durch wiederholtes Gehen an unterschiedlichen Positionen in dem vorgesehenen Überwachungsbereich wird dieser über zahlreiche Versuche eingerichtet. Nachteilig ist auch bei der Einrichtung des Bewegungsmelders, dass nach Einschalten der Beleuchtungseinrichtung zunächst die Nachlaufzeit abgewartet werden muss, bis diese wieder ausschaltet, um den nächsten Versuch vorzunehmen. Bei vielen Bewegungsmeldern kann die Nachlaufzeit nur auf ein für den Betrieb, nicht aber auf die Inbetriebnahme ausgelegtes Minimum reduziert werden. Entsprechend umständlich und aufwändig ist die Einrichtung des Erfassungsbereiches, was viele auch daran hindert, diesen mit Gehtests den jeweiligen Umständen entsprechend einzurichten.Motion detectors are also set up with respect to their surveillance area. This can affect the detection angle or the range. The relevant device is made by means of the so-called walking test. Repeatedly walking in different positions in the intended monitoring area this is set up over numerous attempts. A disadvantage is also in the device of the motion detector, that after switching on the lighting device first the lag time must be waited until it turns off again to make the next attempt. For many motion detectors, the follow-up time can only be reduced to a minimum set for operation, but not for commissioning. The setup of the detection area is correspondingly cumbersome and time-consuming, which also prevents many from setting it up with walking tests in accordance with the respective circumstances.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, einen Bewegungsmelder der eingangs genannten Art dergestalt weiterzubilden, dass vor allem eine Einrichtung der helligkeitsabhängigen Schaltschwelle zum Schalten der Beleuchtungseinrichtung, aber auch eine Einrichtung des Überwachungsbereiches des Bewegungsmelders den vorstehend genannten Bedürfnissen Rechnung trägt.Based on this prior art, the invention is therefore the object of developing a motion detector of the type mentioned in such a way that especially a device of the brightness-dependent switching threshold for switching the lighting device, but also a device of the monitoring range of the motion detector takes into account the above needs ,
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch einen eingangs genannten, gattungsgemäßen Bewegungsmelder, bei dem dieser eine von der Steuereinheit angesteuerte Anzeige zum Anzeigen des Schaltpunktes der eingestellten helligkeitsabhängigen Schaltschwelle aufweist.This object is achieved according to the invention by an aforementioned, generic motion detector, in which this has a triggered by the control unit display for displaying the switching point of the set brightness-dependent switching threshold.
Dieser Bewegungsmelder verfügt über eine von seiner Steuereinheit angesteuerte Anzeige. Hierbei kann es sich um eine Lichtquelle, beispielsweise eine LED, eine Lichtquellenanordnung, wie etwa mehrere LEDs in einer Reihenanordnung oder auch um ein Display handeln. Über die Anzeige wird die aktuelle eingestellte helligkeitsabhängige Schaltschwelle angezeigt, und zwar wenn diese bei einer Einrichtung der Schaltschwelle erreicht wird. Ist die Anzeige in Form einer einzigen Lichtquelle realisiert, kann die Anzeigeinformation beispielsweise durch Konstantlicht codiert sein. Um die Annäherung beim Einstellvorgang an die Schaltschwelle benutzerseitig kenntlich zu machen, kann dieses, wenn gewünscht, durch Blinken angezeigt werden, wobei eine zunehmende Annäherung an die Schaltschwelle auch durch eine zunehmende Blinkfrequenz kenntlich gemacht werden kann. Bei einer anderen Ausgestaltung eines solchen Bewegungsmelders mit einer einzigen Lichtquelle als Anzeige, etwa einer LED ist vorgesehen, dass einer die Schaltschwelle einrichtenden Person durch Konstantlicht angezeigt wird, wenn die eingestellte Helligkeit größer ist als die Umgebungshelligkeit. Ein Blinken der Lichtquelle signalisiert, dass die eingestellte Helligkeit unter der gewünschten Schaltschwelle liegt. Bei dieser Ausgestaltung wird der Bewegungsmelder bezüglich der Einrichtung seiner Helligkeitsschaltschwelle an dem Übergang von dem Blinkmodus zu dem Konstantlichtmodus der Lichtquelle eingerichtet. Die Anzeige am Bewegungsmelder erlaubt somit eine direkte und unverzögerte visuelle Rückmeldung an die die Schaltschwelle einrichtende Person. Eine Einrichtung ist somit grundsätzlich ohne ein notwendiges Einschalten der Beleuchtungseinrichtung und dem damit verbundenen Abwarten der Nachlaufzeit möglich, selbst wenn diese auf ein Minimum reduziert ist. Bei diesem Bewegungsmelder kann, wenn sich dieser in seinem Schaltschwelleneinrichtungsmodus befindet, von einer Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung entkoppelt sein, so dass beim Erreichen der Schaltschwelle, ausgehend von einer Umgebungshelligkeit, die geringer ist als die für die Schaltschwelle vorgesehene, ein Einschalten der Beleuchtungseinrichtung nicht oder unabhängig von der aktuellen Schaltschwelle immer stattfindet.This motion detector has a display controlled by its control unit. This may be a light source, for example an LED, a light source arrangement, such as a plurality of LEDs in a row arrangement or else a display. The display shows the current set brightness-dependent switching threshold, if this is reached when setting the switching threshold. If the display is realized in the form of a single light source, the display information can be coded, for example, by constant light. In order to make the approach to the switching threshold at the user side recognizable, this can be indicated by flashing, if desired, whereby an increasing approach to the switching threshold can also be indicated by an increasing flashing frequency. In another embodiment of such a motion detector with a single light source as a display, such as an LED is provided that a person setting up the switching threshold is displayed by constant light when the set brightness is greater than the ambient brightness. A flashing of the light source indicates that the set brightness is below the desired switching threshold. In this embodiment, the motion detector is set up with respect to the device of its brightness switching threshold at the transition from the flashing mode to the constant light mode of the light source. The display on the motion detector thus allows a direct and instantaneous visual feedback to the person setting up the threshold. A device is thus basically possible without a necessary switching on the lighting device and the associated waiting for the follow-up time, even if it is reduced to a minimum. In this motion detector, when this is in its switching threshold device mode, be decoupled from a control of the illumination device, so that when reaching the switching threshold, starting from an ambient brightness that is less than that provided for the switching threshold, switching on the illumination device is not or independent always takes place from the current switching threshold.
Wird als Lichtquelle eine RGB-Lichtquelle eingesetzt, kann die Informationsübermittlung zudem über unterschiedliche Farben erfolgen. Bei Vorsehen von mehreren, beispielsweise in Reihe zueinander angeordneten Lichtquellen als Anzeige, können diese beispielsweise nach Art eines Balkens oder eines Schiebers angesteuert sein, um einem Benutzer beim Einrichten der Helligkeitsschaltschwelle die Annäherung an die aktuelle Umgebungshelligkeit anzuzeigen. Bei einer solchen Lichtquellenanordnung kann beispielsweise die mittlere Lichtquelle diejenige sein, die die Schaltschwelle symbolisiert. Die benachbart in beiden Richtungen zu dieser Schaltschwellen-Lichtquelle angeordneten weiteren Lichtquellen können sodann die Annäherung an die Schaltschwelle beim Einstellen derselben anzeigen. Auch auf diese Weise kann eine Annäherung beim Einrichten an die gewünschte Schaltschwelle visuell kenntlich gemacht werden. Bei einem Display, beispielsweise einem LC-Display, können quasi beliebige Anzeigen zum Darstellen der aktuell eingestellten helligkeitsabhängigen Schaltschwelle sowie derjenigen Schaltschwelle erzeugt werden, die eingestellt sein müsste, die der aktuellen Umgebungslichthelligkeit entspricht.If an RGB light source is used as the light source, the information can also be transmitted using different colors. When providing a plurality of, for example, in series with each other arranged light sources as a display, they can be controlled, for example in the manner of a bar or a slider to indicate to a user when setting the brightness switching threshold, the approach to the current ambient brightness. In such a light source arrangement, for example, the middle light source may be the one that symbolizes the switching threshold. The further light sources located adjacent to this switching threshold light source in either direction may then indicate the approach to the switching threshold when setting it. Also in this way an approximation when setting up to the desired switching threshold can be made visually recognizable. In the case of a display, for example an LC display, quasi arbitrary displays can be generated for displaying the currently set brightness-dependent switching threshold as well as the switching threshold which would have to be set, which corresponds to the current ambient light brightness.
Dieselben Vorteile können genutzt werden, wenn bei der Einrichtung des Überwachungsbereiches des Sensors des Bewegungsmelders eingerichtet wird, da dann dieselbe Anzeige genutzt werden kann und vorteilhafterweise auch genutzt wird, um die Detektion einer Bewegung einer einrichtenden Person zu signalisieren.The same advantages can be used when setting up the monitoring area of the sensor of the motion detector, since then the same display can be used and advantageously also used to signal the detection of a movement of a setting person.
Aufgrund der vorgesehenen Anzeige kann ein solcher Bewegungsmelder bezüglich seiner helligkeitsabhängigen Schaltschwelle auch unabhängig von der aktuell herrschenden Umgebungslichthelligkeit eingerichtet werden. Eine diese Einrichtung vornehmende Person erhält die hierfür erforderliche Rückmeldung unmittelbar durch die Anzeige des Installationsgerätes, wenn die Anzeige entweder zum Darstellen skalierbarer Informationen angesteuert ist oder als solche, beispielsweise durch eine Reihenanordnung von LEDs oder durch Vorsehen eines Displays entsprechend ausgelegt ist. Vorteilhaft ist dieses bei einer gewünschten Einrichtung mehrerer Bewegungsmelder, die an unterschiedlichen Orten angeordnet sind und die bei gleicher helligkeitsabhängiger Schaltschwelle eine Beleuchtungseinrichtung einschalten sollen. Ist bei einem ersten Bewegungsmelder die Schaltschwelle durch eine entsprechend eingerichtete Umgebungshelligkeit bezüglich seiner Schaltschwelle eingerichtet, kann diese Schaltschwelle bei den anderen Bewegungsmeldern unabhängig von der tatsächlich herrschenden Umgebungshelligkeit auf denselben Skalenpunkt eingerichtet werden.Due to the intended display such a motion detector with respect to its brightness-dependent switching threshold can also be set up independently of the currently prevailing ambient light brightness. A person performing this device receives the required feedback directly through the display of the installation device when the display either for Representing scalable information is driven or as such, for example, by a series arrangement of LEDs or by providing a display is designed accordingly. This is advantageous in the case of a desired device of a plurality of motion detectors, which are arranged at different locations and which are to switch on a lighting device with the same brightness-dependent switching threshold. If, in the case of a first motion detector, the switching threshold is set up by a correspondingly configured ambient brightness with regard to its switching threshold, this switching threshold can be set to the same scale point in the case of the other motion detectors, irrespective of the actual prevailing ambient brightness.
Bei Vorsehen einer skalierte Information anzeigenden Anzeige, wie beispielsweise einer Lichtquellenreihenanordnung oder eines Displays oder einer entsprechenden Ansteuerung auch einer einzigen Lichtquelle kann diese bei der Einrichtung des Sensors des Bewegungsmelders nicht nur im Zusammenhang mit dem sogenannten Gehtest genutzt werden, sondern auch zum Anzeigen der Reichweitenempfindlichkeit.When providing a scaled information indicating display, such as a light source row arrangement or a display or a corresponding control of a single light source, this can be used in the device of the sensor of the motion not only in connection with the so-called walk test, but also to display the range sensitivity.
Ein solcher Bewegungsmelder kann über eine Funkschnittstelle verfügen, über die benutzerseitig auf den Bewegungsmelder zugegriffen werden kann. Beispielsweise können über diese die aktuell eingerichteten Schaltschwellen abgefragt oder auch eingerichtet werden. Über eine solche Funkschnittstelle lässt sich der Bewegungsmelder auch in ein Funknetzwerk eines Gebäudeinstallationssystems integrieren. Die Funkschnittstelle kann als Nahbereichsfunkschnittstelle ausgerüstet sein, sodass ein auf den Bewegungsmelder zugreifendes Gerät, beispielsweise ein Drahtlosinstallationsgerät, in unmittelbarer Nähe zu dem Bewegungsmelder angeordnet oder gehalten sein muss.Such a motion detector may have a radio interface, via which the user can access the motion detector. For example, the currently set switching thresholds can be queried or set up via these. Via such a radio interface, the motion detector can also be integrated into a radio network of a building installation system. The radio interface may be equipped as a short-range radio interface, so that a device accessing the motion detector, for example a wireless installation device, must be arranged or held in the immediate vicinity of the motion detector.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte
Der Bewegungsmelder
Zum Einrichten der helligkeitsabhängigen Schaltschwelle des Bewegungsmelders
Zwischenstellungen können bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch angezeigt werden, dass wenn die Schaltschwelle um 50 % des Betrages angehoben ist, der notwendig ist, damit die benachbarte LED
Ist die umgebungshelligkeitsabhängige Schaltschwelle des Bewegungsmelders
Neben der Helligkeitssensorik und der Einstelleinrichtung
Um die Bewegungssensorik
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur beschrieben. Ohne den Umfang der geltenden Ansprüche zu verlassen, ergeben sich für einen Fachmann zahlreiche weitere Möglichkeiten die Erfindung im Rahmen der geltenden Ansprüche umzusetzen, ohne dass dieses im Rahmen dieser Ausführungen im Einzelnen dargestellt werden müsste. Beispielsweise ist es möglich, anstelle der vorstehend beschriebenen visuellen Anzeige eine visuelle Anzeige mit nur einer LED und verschiedenen Blinkmustern, eine akustische Anzeige oder eine Kombination einer optischen mit einer akustischen Anzeige einzusetzen.The invention is described by means of an embodiment with reference to the accompanying figure. Without departing from the scope of the valid claims, numerous other possibilities for a person skilled in the art will be found within the scope of the valid claims without this having to be described in detail in the context of these statements. For example, instead of the visual display described above, it is possible to use a visual display with only one LED and different flashing patterns, an acoustic display or a combination of an optical and an acoustic display.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Bewegungsmeldermotion detector
- 22
- Helligkeitssensorbrightness sensor
- 33
- Gehäusecasing
- 44
- Steuereinheitcontrol unit
- 55
- Anzeigedisplay
- 66
- LEDLED
- 77
- Einstelleinrichtungadjustment
- 88th
- Bewegungssensorikmotion sensors
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