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DE102017111357A1 - Pneumatikschaltung für einen Vlieswickler - Google Patents

Pneumatikschaltung für einen Vlieswickler Download PDF

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DE102017111357A1
DE102017111357A1 DE102017111357.6A DE102017111357A DE102017111357A1 DE 102017111357 A1 DE102017111357 A1 DE 102017111357A1 DE 102017111357 A DE102017111357 A DE 102017111357A DE 102017111357 A1 DE102017111357 A1 DE 102017111357A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
compressed air
pneumatic
circuit
pneumatic cylinder
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017111357.6A
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English (en)
Inventor
Tobias Zanke
Peter Eifler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Truetzschler Group SE
Original Assignee
Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Truetzschler GmbH and Co KG filed Critical Truetzschler GmbH and Co KG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Eine Pneumatikschaltung (100) weist eine Teilschaltung mit einem Pneumatikzylinder (11, 21, 26, 41, 51, 61) mit zwei Druckluftanschlüssen auf. Die Druckluftanschlüsse sind so ausgebildet, dass bei Anlegen von Druckluft an einem Druckluftanschluss und Ermöglichen des Luftabflusses durch den anderen Druckluftanschluss ein Kolben (12, 22, 42, 52, 62) des Pneumatikzylinders (11, 21, 27, 41, 51, 61) in Richtung von dem einen Druckluftanschluss weg in Richtung des anderen Druckluftanschlusses gedrängt wird Die Teilschaltung umfasst ein entsperrbares, erstes Rückschlagventil (120), das mit einem Auslassanschluss an den einen Anschluss des Pneumatikzylinders (11, 21, 26, 41, 51, 61) angeschlossen ist, mit einem Einlassanschluss an eine zugehörige, erste Druckluftleitung (101) angeschlossen ist und mit einem Steueranschluss an eine zugehörige, zweite Druckluftleitung (101) angeschlossen ist.Ein Vlieswickler (1) weist die Pneumatikschaltung (100) und ein translatorisch bewegbar oder rotierbar angeordnetes Antriebselement (13, 23, 28, 43, 53) auf, das einen Befestigungsabschnitt umfasst, der mit einem freien Ende des Kolbens (12, 22, 27, 42, 52) des Pneumatikzylinders (11, 21, 26, 41, 51, 61) der zumindest einen Pneumatikschaltung (100) wirkverbunden ist, und so ausgebildet ist, dass eine Bewegung des Kolbens (12, 22, 27, 42, 52) zu einer Bewegung dieses Antriebselements (13, 23, 28, 43, 53) führt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Pneumatikschaltungen für Vlieswickler sowie einen damit ausgestatteten Vlieswickler.
  • Vlieswickler an sich sind bekannt. Sie dienen dazu, ein beispielsweise aus einer Karde herauskommendes Vlies auf eine Wickelwelle aufzuwickeln. Dazu werden leere Wickelwellen in einem Magazin des Vlieswicklers eingelegt und nach und nach zunächst in eine Warteposition gebracht. Die Warteposition dient dazu, die Wickelwelle zum einen von den anderen Wickelwellen zu separieren und zum anderen vor dem Beginn des eigentlichen Wickelvorgangs in Rotation zu versetzen.
  • Bei Vlieswicklern gibt es an mehreren Stellen pneumatische Antriebe unter anderem für:
    • - die Bewegung einer Wickelwelle vom Vlieswickler-Magazin zu einem Warteabschnitt, in dem sich die jeweilige Wickelwelle in Warteposition befindet,
    • - ein Reibrad, um dieses in der Warteposition an eine Wickelwelle anzulegen und aufgrund deren Rotierens die kontaktierte Wickelwelle bzw. deren zu bewickelnden Abschnitt zur Vliesaufnahme in Rotation zu versetzen
    • - eine Verriegelung, um die sich im Warteabschnitt befindliche Wickelwalze beiderends zu greifen,
    • - eine Linearführung, die dazu dient, die Verriegelung translatorisch hin- und her zu bewegen,
    • - eine Schneidvorrichtung, um das ankommende Vlies zu zerschneiden, damit eine neue Wickelwelle bewickelt werden kann, und
    • - Anlegearme, die die aktuell zu bewickelnde Wickelwelle gegen eine rotierende Kontaktwalze mit Vlies drücken und ggf. nach dem Bewickeln von der Kontaktwalze weg in eine Ausschubposition bewegen.
  • Problematisch ist, dass die für diese Antriebe vorgesehenen Pneumatikschaltungen unsichere Betriebszustände hervorrufen können. Fällt beispielsweise die Druckluftzufuhr an einem Pneumatikzylinder aus, sodass der Kolben des jeweiligen Pneumatikzylinders nicht mehr bewegt werden kann, würde dieser zunächst einfach in seiner aktuellen Position stehenbleiben. Dies kann beispielsweise bei der Schneidvorrichtung dazu führen, dass deren Schneidwerkzeug in einen Bereich außerhalb des Vlieswicklers ragt und somit eine Verletzungsgefahr für den Bediener besteht. Dies ist insbesondere dann gefährlich, wenn sich auf dem Schneidwerkzeug Vlies befindet und das Schneidwerkzeug für den Bediener nicht zu erkennen ist. Befindet sich eine relativ schwere Wickelwelle im Griff, kann deren Gewicht eine Bewegung der Wickelwelle hervorrufen und damit eine Verletzungsgefahr darstellen. Platzt ein Druckluftschlauch, kann dies dazu führen, dass sich die Kolbenbewegung des jeweiligen Pneumatikzylinders umkehrt. Im Fall der Wickelwellenverriegelung kann dies dazu führen, dass diese nicht mehr in der Lage ist, das Gewicht der verriegelten Wickelwelle zu halten, sich die Wickelwelle aus der Verriegelung löst und herausfällt. Dies kann zu Beschädigungen an der Wickelwelle selbst führen und auch wieder eine Verletzungsgefahr für den Bediener darstellen, wenn die Wickelwelle unkontrolliert nach unten und ggf. aus dem Vlieswickler heraus fällt. Passiert dies beim Antrieb zum Bewegen der Wickelwelle vom Magazin zur Warteposition, kann dies dazu führen, dass der dazu rotierte Hebel mit aufliegender Wickelwelle unkontrolliert in Richtung Boden schwenken kann, und die Wickelwelle kann unkontrolliert wegrollen und irgendwohin fallen, was zu Beschädigungen am Vlieswickler führen kann und zumindest eine Verletzungsgefahr für eine sich in der Nähe befindliche Person bedeuten kann.
  • Bei der Linearführung, die zum Bewegen der Wickelwelle zu einer Andrehposition genutzt wird, kann bei ungünstiger Neigungslage die verriegelte Wickelwelle die Linearführung in Richtung Boden bewegen, was wiederum die Gefahr von Beschädigung und Verletzung in sich birgt. Bewegen die Anlegearme beispielsweise eine voll bewickelte Wickelwelle von der Kontaktwalze weg, kann der Druckabfall dazu führen, dass die Anlegearme aufgrund der Trägheit der sehr schweren Wickelwelle unkontrolliert weiter bewegt werden, was ebenfalls die Gefahr von Verletzungen in sich birgt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schaltung für einen Vlieswickler zu schaffen, die die vorgenannten Probleme zumindest verringert.
  • Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der Ansprüche 1 und 12 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Erfindungsgemäß ist eine Pneumatikschaltung vorgesehen, die zumindest eine Teilschaltung mit einem Pneumatikzylinder mit zwei Druckluftanschlüssen aufweist. Die Druckluftanschlüsse sind so ausgebildet, dass bei Anlegen von Druckluft an einem Druckluftanschluss und Ermöglichen des Luftabflusses durch den anderen Druckluftanschluss ein Kolben des Pneumatikzylinders in Richtung von dem einen Druckluftanschluss weg in Richtung des anderen Druckluftanschlusses gedrängt wird. Die zumindest eine Teilschaltung umfasst ferner ein entsperrbares, erstes Rückschlagventil. Dieses ist mit einem Auslassanschluss an den einen Anschluss des Pneumatikzylinders angeschlossen, mit einem Einlassanschluss an eine zugehörige, erste Druckluftleitung angeschlossen und mit einem Steueranschluss an eine zugehörige, zweite Druckluftleitung angeschlossen. Der Einlassanschluss ist dabei der Druckluftanschluss, in den Druckluft in Durchlassrichtung des Rückschlagventils eingeleitet werden kann. Damit ist es möglich, die Kolbenbewegung in eine Richtung freizugeben oder zu sperren. Die Sperre ist insbesondere im Fall eines Fehlers beispielsweise aufgrund eines Druckverlusts im System (Leck, ...) realisierbar und verhindert, dass sich der Kolben in eine gefährliche Richtung bewegen kann.
  • Diese Teilschaltung umfasst vorzugsweise zudem ein entsperrbares, zweites Rückschlagventil. Dieses wiederum ist mit einem Auslassanschluss an den anderen Anschluss des Pneumatikzylinders angeschlossen, mit einem Einlassanschluss an eine zugehörige, dritte Druckluftleitung angeschlossen und mit einem Steueranschluss an eine zugehörige, vierte Druckluftleitung angeschlossen. Dies ermöglicht die Sperre in beide Bewegungsrichtungen des Kolbens.
  • Vorzugsweise sind dabei die erste und die vierte Druckleitung und/oder die zweite und die dritte Druckluftleitung jeweils mittels ein und derselben Druckleitung gebildet. Damit kann mittels ein und derselben Druckluftleitung Druck auf den Einlassanschluss und auf den Steueranschluss der angeschlossenen Rückschlagventile gegeben werden. Dies führt einerseits dazu, dass bei Druckbeaufschlagung des Einlassanschlusses des einen Rückschlagventils und zugleich des Steueranschlusses des anderen Rückschlagventils die Strömung der Luft vom Einlassanschluss des einen Rückschlagventils zum Einlassanschluss des anderen Rückschlagventils ohne zusätzliche Maßnahmen realisiert ist, was dem sicheren Betrieb zugute kommt. Zum anderen sperrt das andere Rückschlagventil bei Druckabfall sofort das andere Rückschlagventil, sodass beide Rückschlagventile in Sperrrichtung gesperrt sind und den Kolben des angeschlossenen Pneumatikzylinders sicher in Position halten.
  • Ein Druckabfall am Einlassanschluss eines der Rückschlagventile führt dazu, dass das eine Rückschlagventil den Rückfluss von Druckluft in Sperrrichtung des einen Rückschlagventils verhindert und so ein unkontrolliertes Bewegen des Kolbens des angeschlossenen Pneumatikzylinders in die der Sperrrichtung des Ventils entsprechende Bewegungsrichtung verhindert. Aufgrund der fehlenden Einlassdrücke an beiden Rückschlagventilen wird der Kolben auch nicht in die der Durchlassrichtung des einen Rückschlagventils bewegt, was insgesamt zu einer sicheren Arretierung des Kolbens des angeschlossenen Pneumatikzylinders führt.
  • Ein Druckabfall am Steueranschluss des einen Rückschlagventils führt dazu, dass das eine Rückschlagventil den Rückfluss von Druckluft in Sperrrichtung des einen Rückschlagventils verhindert und so ein unkontrolliertes Bewegen des Kolbens des angeschlossenen Pneumatikzylinders in die der Sperrrichtung des Ventils entsprechende Bewegungsrichtung verhindert. Aufgrund des Einlassdrucks am anderen Rückschlagventil wird der Kolben auch nicht in Durchlassrichtung des einen Rückschlagventils (entspricht der Sperrrichtung des anderen Rückschlagventils) bewegt, was wiederum insgesamt zu einer sicheren Arretierung des Kolbens des angeschlossenen Pneumatikzylinders führt.
  • Vorzugsweise ist zwischen den Einlassanschluss zumindest eines der Rückschlagventile und die daran angeschlossene Druckluftleitung ein Drosselventil zwischengeschaltet. Dies ermöglicht, die Geschwindigkeit der durchströmenden Luft regulieren und so auf den jeweiligen Anwendungsfall einstellen zu können. Mithin kann ein und derselbe Typ von Rückschlagventil verwendet werden, was kostengünstig ist.
  • Vorzugsweise kann bei allen vorgenannten Pneumatikschaltungen zwischen den Einlassanschluss zumindest eines der Rückschlagventile und die daran angeschlossene Druckluftleitung eine zugehörige Luftablassschaltung zwischengeschaltet sein. Dies ermöglicht bei Druckabfall in der angeschlossenen Druckluftleitung ein kontrolliertes Bewegen des Kolbens des angeschlossenen Pneumatikzylinders in eine der Sperrrichtung des zumindest einen Rückschlagventils entsprechende Richtung. Dies ist beispielsweise bei der vorgenannten Bewegung der Wickelwelle vom Magazin zum Warteabschnitt oder in Richtung Andrehposition oder Wickelposition vorteilhaft. Denn in diesem Zustand könnte die Wickelwelle irgendwo im Raum hängen und sich bei einem anliegenden Fehler im Vlieswickler wiederum unkontrolliert irgendwohin bewegen. Vorzugsweise führt die Gewichtskraft der Wickelwelle zu dieser kontrollierten Bewegung. Damit ist zum einen die Beschädigungs- und Verletzungsgefahr aufgrund der wesentlich langsameren Bewegung des Kolbens verringert. Zum anderen gelangt das bewegte Element, wie hier exemplarisch die Wickelwelle, in eine sichere Ablageposition, beispielsweise zurück in die Warteposition, was der Betriebssicherheit zugute kommt und dem Bediener den Zugang zum sonstigen Vlieswickler freigibt.
  • Die zugehörige Luftablassschaltung weist vorzugsweise ein entsperrbares, erstes Zusatz-Rückschlagventil auf. Dieses ist mit dem Einlassanschluss an einen zugehörigen Luftablass angeschlossen. Mit einem Auslassanschluss ist es an den Einlassanschluss des zumindest einen der Rückschlagventile angeschlossen. Mit einem Steueranschluss ist es an eine zugehörige, fünfte Druckluftleitung angeschlossen. Die Luftablassschaltung weist zudem ein entsperrbares, zweites Zusatz-Rückschlagventil auf. Dieses ist mit dem Einlassanschluss an den Einlassanschluss des zumindest einen Rückschlagventils angeschlossen. Mit einem Auslassanschluss ist es an die zugehörige, erste bzw. dritte Druckluftleitung angeschlossen. Mit einem Steueranschluss ist es an eine zugehörige, sechste Druckluftleitung angeschlossen. Diese Schaltung ermöglicht insbesondere aufgrund des Luftablasses das Aufrechterhalten eines konstanten Druckunterschieds in den durch den Kolben gebildeten zwei Kammern des angeschlossenen Pneumatikzylinders und damit einer konstanten Druckkraft des am freien Ende des Kolbens angeschlossenen Elements. Es erhöht sich mithin die Betriebssicherheit, und dies mit relativ einfachen Mitteln.
  • Vorzugsweise weist der jeweilige Luftablass eine Abluftdrossel auf, sodass ankommende Luft kontrolliert abgeführt werden kann. Dies dient ebenfalls der Betriebssicherheit, da dadurch einer unkontrollierten Bewegung des Kolbens des angeschlossenen Pneumatikzylinders entgegengewirkt werden kann.
  • Jede der vorgenannten Schaltungen kann über eine Druckluftsteuerung verfügen, die über die erste und die zweite Druckluftleitung mit den Rückschlagventilen druckluftverbunden ist. Dadurch ist es möglich, den Pneumatikzylinder noch feinfühliger anzusteuern.
  • Jede der vorgenannten Pneumatikschaltungen ist vorzugsweise eingerichtet, in einen Vlieswickler derart integriert zu werden, dass ein freies Ende des Kolbens des Pneumatikzylinders mit einem zugehörigen Antriebselement des Vlieswicklers dieses bewegend wirkverbunden ist. Damit ist es der Pneumatikschaltung möglich, aktiv in einen zugehörigen Betriebsprozess des Vlieswicklers eingreifen zu können. Zudem ist die Pneumatikschaltung damit in herkömmlicher Weise in den Vlieswickler integrierbar, was die Kosten gering halten hilft.
  • Das freie Ende des Kolbens ist vorzugsweise an dem zugehörigen Antriebselement angebracht. Damit gibt es keine zwischengeschalteten Elemente, was den Aufbau vereinfacht.
  • Das erwähnte Antriebselement ist vorzugsweise aus der Gruppe:
    • - Wickelwellen-Aufnahmehebel,
    • - Wickelwellen-Verriegelungshebel,
    • - Verriegelungs-Führungsabschnitt,
    • - Wickelwellen-Kontaktarm,
    • - Trennabschnitt-Schwenkhebel und
    • - Andrehrad-Schwenkhebel.
    ausgewählt. D. h. die erfindungsgemäße Pneumatikschaltung kann an mehreren Stellen eines Vlieswicklers eingesetzt werden. Dies ermöglicht die Verwendung von Gleichteilen und gleichartigen Schaltungen. Dies erhöht die Einsatzflexibilität und hilft somit, Kosten zu senken.
  • Ferner ist erfindungsgemäß ein Vlieswickler vorgesehen. Dieser weist zumindest eine der vorgenannten Pneumatikschaltungen und zumindest ein translatorisch bewegbar oder rotierbar angeordnetes Antriebselement auf. Das Antriebselement umfasst einen Befestigungsabschnitt, der mit einem freien Ende des Kolbens des Pneumatikzylinders der zumindest einen Pneumatikschaltung wirkverbunden ist. Er ist zudem so ausgebildet, dass eine Bewegung des Kolbens zu einer Bewegung dieses, zumindest einen Antriebselements führt. Damit ist ein Austausch gegen eine andere, möglicherweise herkömmliche Pneumatikanordnung möglich.
  • Vorzugsweise weist die zumindest eine Pneumatikschaltung zumindest zwei der vorgenannten Teilschaltungen auf. Dementsprechend verfügt der Vlieswickler über zwei der vorgenannten Antriebselemente. Diese zwei Antriebselemente sind vorgesehen, zusammen ein anderes Element des Vlieswicklers oder eine Wickelwelle zu bewegen. Dabei ist jedes Antriebselement mit dem freien Ende eines jeweiligen der zwei Pneumatikzylinder (also dessen Kolbens) der zwei Teilschaltungen wirkverbunden. Die Pneumatikzylinder beider Teilschaltungen sind dabei so an dem Vlieswickler angeordnet, dass die Bewegungen der beiden Kolben zueinander parallel in ein und dieselbe Richtung erfolgen. Die Antriebselemente sind dabei vorteilhafterweise Elemente, die an die beiden Enden einer Wickelwelle angreifen, sodass deren Wickelfläche keinen Belastungen aus dem Angreifen des jeweiligen Antriebselements unterliegt. Dies dient der Integrierbarkeit der Pneumatikschaltung und dem weiterhin in herkömmlicher Weise laufenden Betrieb der anderen Elemente des Vlieswicklers.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen. Es zeigen:
    • 1 einen Vlieswickler gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in zwei Ansichten,
    • 2 einen Abschnitt zum Transportieren einer Wickelwelle von einem Magazin in eine Warteposition des Vlieswicklers von 1 vergrößert im Detail,
    • 3 einen Verriegelungs- und Transportabschnitt des Vlieswicklers von 1 vergrößert im Detail,
    • 4 einen Abschnitt zum Transportieren einer Wickelwelle von einer Wickelposition in eine Ausschubposition des Vlieswicklers von 1 vergrößert im Detail,
    • 5 einen Abschnitt zum Bewegen eines Schneidabschnitts des Vlieswicklers von 1 vergrößert im Detail,
    • 6 einen Abschnitt zum Verschwenken eines Reibrads in Richtung Warteposition des Vlieswicklers von 1 vergrößert im Detail,
    • 7 eine Pneumatikschaltung gemäß einer ersten Ausführungsform Erfindung,
    • 8 eine Pneumatikschaltung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,
    • 9 eine Pneumatikschaltung gemäß einer dritten Ausführungsform Erfindung,
    • 10 eine Pneumatikschaltung gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung in zwei Ansichten und
    • 11 eine Abwandlung der Pneumatikschaltung von 10.
  • 1 zeigt einen Vlieswickler 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die für die Erfindung unwesentlichen Bestandteile sind nicht weiter erläutert.
  • Der Vlieswickler 1 umfasst im Wesentlichen zwei Gestellwände 7, die über nicht bezeichnete Verbinder zu einem Gestell zusammengefasst sind, das alle anderen Funktionselemente des Vlieswicklers 1 aufnimmt bzw. hält.
  • Die Gestellwände 7 weisen in einem rechten Bereich ein Magazin 2 auf, in dem sich nicht bezeichnete Wickelwellen (hier: zwei) befinden.
  • Weiterhin umfasst der Vlieswickler 1 an jeder Gestellwand 7 eine Ausnehmung, die eine Warteposition 3 für eine Wickelwelle definiert. Da die Wickelwellen beidseitig von einer jeweiligen Gestellwand 7 gehalten werden, wird somit eine Warteposition 3 mittels der beiden Gestellwände 7 realisiert.
  • In der Warteposition 3 wird die darin angeordnete Wickelwelle mittels eines Andrehabschnitts 60 in Rotation versetzt. Der Andrehabschnitt 60 kontaktiert dabei den Bereich der Wickelwelle, der der Aufnahme von Vlies dient. D. h. nicht die gesamte Wickelwelle wird in Rotation versetzt sondern nur der hier mittig angeordnete somit Wickelabschnitt der Wickelwelle, der umfangsseitig die eigentliche Wickelfläche bildet.
  • Um eine Wickelwelle vom Magazin 2 in die Warteposition 3 zu überführen, ist ein Transportabschnitt 10 vorgesehen.
  • Ferner weist der Vlieswickler 1 eine Anwickelposition 4 auf, die sich in einem Knickbereich zwischen Gestellwand 7 und einer Kontaktwalze 8 befindet. Die Kontaktwalze 8 führt in bekannter Weise das hereinkommende Vlies an die zu bewickelnde Wickelwelle heran.
  • Zum automatischen Wechseln des Vlieses von einer Wickelwelle auf die nächste ist ein Trennabschnitt 50 vorgesehen, der einen hier nicht weiter bezeichneten Schneidabschnitt umfasst.
  • Ferner weist der Vlieswickler 1 eine Wickelposition 5 auf, die mittels eines hier links angeordneten Abschnitts zwischen Gestellwand 7 und Kontaktwalze 8 realisiert ist. In dieser Position 5 wird die entsprechende Wickelwelle, die bereits Vlies in der Anwickelposition 4 aufgenommen hat, endgültig bewickelt.
  • Zum Transportieren einer jeweiligen Wickelwelle von der Warteposition 3 über die Anwickelposition 4 zur Wickelposition 5 wird ein Verriegelungs- und Bewegungsabschnitt 20 genutzt.
  • Nach dem Bewickeln der jeweiligen Wickelwelle wird das Vlies mittels des Trennabschnitts 50 getrennt, und die bewickelte Wickelwelle wird mittels eines Wickel- und Ausschubabschnitts 40 in eine Ausschubposition 6 des Vlieswicklers 1 bewegt.
  • 1b zeigt den Vlieswickler 1 mit den für den Betrieb, d. h. für das Bewickeln der Wickelwellen, notwendigen Elementen.
  • Der Transportabschnitt 10 ist eingerichtet, die sich die im Magazin 2 befindliche, der hier nicht dargestellten Kontaktwalze 8 nächstliegende Wickelwelle in die Warteposition 3 zu befördern.
  • Der kombinierte Verriegelungs- und Bewegungsabschnitt 20 ist vorgesehen, die in Warteposition 3 befindliche Wickelwelle zunächst in die Anwickelposition 4 und, nach dem Anwickeln, in die Wickelposition 5 zu befördern.
  • Der Trennabschnitt 50 ist ohne die in 1a gezeigten Gehäuseteile gezeigt, so das hier andeutungsweise dessen Antriebsmechanismus zu erkennen ist.
  • Der Wickel- und Ausschubabschnitt 40 sorgt dafür, dass die zu bewickelnde Wickelwelle bis zum Ende des Wickelvorgangs in Kontakt mit der hier nicht dargestellten Kontaktwalze 8 gehalten wird und, nach dem Ende des Bewickelns in die hier nicht dargestellte Ausschubposition 6 bewegt wird.
  • Die Positionen 3 - 5 für die Wickelwellen sind der Übersichtlichkeit halber nur an der hier vorderen Gestellwand 7 bezeichnet.
  • Verbindungswellen 25, 44 sind vorzugsweise vorgesehen, um die Bewegungen der Abschnitte 20, 40 zu beiden Seiten der Gestellwände 7 in bekannter Weise zu koppeln bzw. miteinander zu synchronisieren.
  • 2 zeigt den Transportabschnitt 10 in größerem Detail. Ein Pneumatikzylinder 11 ist am rechten Ende über ein Drehlager 14 an der Gestellwand 7 drehgelenkig angebracht. Die Drehachse des Drehlagers 14 verläuft dabei im Wesentlichen senkrecht zur mittels der Gestellwand 7 definierten Ebene.
  • Ein Kolben 12 des Pneumatikzylinders 11 ist an seinem freien Ende über ein Drehlager 15 an einem Schwenkhebel 13 angelenkt, der seinerseits über ein Drehlager 16 ebenfalls an der Gestellwand 7 drehbar gelagert ist. Über das Verschwenken des Schwenkhebels 13 mittels des Pneumatikzylinders 11 ist der Transportabschnitt 10 in der Lage, eine hier nicht dargestellte Wickelwelle vom Magazin 2 abzuheben, über den hier links dargestellten, nicht bezeichneten Vorsprung hinweg rollen zu lassen und mittels Zurückschwenkens in die Warteposition 3 zu überführen.
  • 3 zeigt den Verriegelungs- und Bewegungsabschnitt 20 in größerem Detail. Damit dessen alle Elemente sichtbar sind, sind das Drehlager 16 und der Schwenkhebel 13 von 2 nicht dargestellt.
  • Als erstes umfasst der Abschnitt 20 einen Verriegelungsmechanismus, der einen Pneumatikzylinder 21 umfasst, der über ein Drehlager 30 drehgelenkig an einem Schlitten 28 angelenkt ist. Das freie Ende des Kolbens 22 des Pneumatikzylinders 21 ist über ein Drehlager 31 an einem Verriegelungshebel 23 drehbar angelenkt. Mittels Verschwenkens des Verriegelungshebels 23 ist es dem Pneumatikzylinder 21 möglich, eine Wickelwelle zwischen einem Verriegelungshebel 24 und dem Führungsschlitten 28 bzw. einem an ihm angebrachten Teil einzuklemmen und zu verriegeln. Der Schlitten 28 ist mittels einer Linearführung 29 translatorisch geführt aufgenommen. Um den Schlitten 28 zu bewegen, ist ein Pneumatikzylinder 26 vorgesehen, dessen Kolben 27 mit dem Schlitten 28 diesen bewegend wirkverbunden ist, auch wenn dies hier nicht so deutlich erkennbar ist.
  • Ist die Wickelwelle in Warteposition mittels des Pneumatikzylinders 21 verriegelt, wird die gesamte Anordnung bzw. der gesamte Abschnitt 20 hier entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn verschwenkt, und die Linearführung 29 sorgte dafür, dass die Wickelwelle vorzugsweise auf der Gestellwand 7 oder von ihr abgehoben in die Anwickelposition 4 bewegt wird. D. h. der Abschnitt 20 ergreift die jeweilige Welle an einem Ende.
  • Ist die jeweilige Wickelwelle angewickelt, wird, auch wenn hier nicht näher zu erkennen, mittels des Abschnitts 20 die Wickelwelle in die in 1 dargestellte Wickelposition 5 bewegt. Danach wird die Wickelwelle bewickelt, und der Abschnitt 20 wird in die in 3 dargestellte Position zurückbewegt.
  • Befindet sich die Wickelwelle in Wickelposition 5 wird sie vom Wickel- und Ausschubabschnitt 40 übernommen. Dazu weist der Abschnitt 40, wie in 4 gezeigt, einen Pneumatikzylinder 41 auf, der an seinem rechten Ende über ein Drehlager 46 drehgelenkig an der Gestellwand 7 angebracht ist. Das freie Ende des Kolben 42 des Pneumatikzylinders 41 ist über ein Drehlager 47 drehgelenkig an einem Arretierungs- und Transporthebel 43 befestigt. Dieser ist in der Lage, die zu bewegende Wickelwelle in Richtung hier nicht dargestellter Kontaktwalze 8 zu drücken und, nach dem Bewickeln, entlang des oberen Rands der Gestellwand 7, hier nach links in Richtung hier nicht dargestellter Ausschubposition 6 zu bewegen. Schließlich ist hier in jeder Gestellwand 7 ein Drehlager 45 für die Hebel 43 bzw. die Verbindungswelle 44 vorgesehen.
  • 5 zeigt den Abschnitt 50 zum Trennen des Vlieses, wenn von einer bewickelten, vollen Wickelwelle auf die nächste, leere Wickelwelle gewechselt werden soll.
  • Dazu weist der Abschnitt 50 einen Pneumatikzylinder 51 auf, der einerends über ein Drehlager 56 an einem Gehäuse 57 des Trennabschnitts 50 drehgelenkig angebracht ist. Das freie Ende eines Kolbens 52 des Pneumatikzylinders 51 ist über ein Drehlager 55 drehgelenkig an einem Schwenkhebel 53 angebracht, dessen hier rechtes Ende ebenfalls an dem Gehäuse 57 um eine Achse drehbar angelehnt ist, die sich parallel zur Rotationsachse der Drehlager 55, 56 erstreckt.
  • Mittels Einziehens des Kolben 52 ist es dem Pneumatikzylinder 51 möglich, einen Schneidabschnitt 54 hier entgegen dem Uhrzeigersinn zu verschwenken. Damit ragt eine Schneide 58 hier im Wesentlichen senkrecht in Bezug auf den oberen Rand des Trennabschnitts 50 aus diesem hervor und ist in der Lage, das darüber befindliche Vlies zu trennen. Mittels Herausfahrens des Kolbens 52 kann der Schneidabschnitt 54 wieder in die in 5 dargestellte Ruhelage bewegt werden.
  • 6 wiederum zeigt den Andrehabschnitt 60, der, wie vorstehend erläutert, die sich in Warteposition 3 befindliche Wickelwelle bzw. deren das von der Kontaktwalze 8 her kommende Vlies aufnehmenden Wickelabschnitt anzudrehen bzw. in Rotation zu versetzen vermag.
  • Dazu weist der Abschnitt 60 einen Antrieb hier in Form eines Getriebemotors 66 auf, dessen Abtriebswelle mit einem Reibrad 67 rotationswirkverbunden ist.
  • Dieses so gebildete Antriebsmodul 66, 67 ist an einem Befestigungselement 69 angebracht, das seinerseits an einer Welle 68 befestigt ist. Die Welle 68 ist an ihrem dem Befestigungselement 69 abgewandten Ende über ein Drehlager 70 an der Gestellwand 7 drehbar gelagert aufgenommen. An der Welle 68 ist ferner ein Schwenkhebel 63 drehfest angeordnet bzw. einstückig ausgebildet. Der Schwenkhebel 63 erstreckt sich im Wesentlichen quer zur Rotationsachse der Welle 68. An seinem freien Ende ist der Schwenkhebel 63 über ein Drehlager 65 mit einem freien Ende eines Kolben 62 eines Pneumatikzylinders 61 drehverbunden. Das dem Kolben 62 abgewandte Ende des Pneumatikzylinders 61 ist über ein Drehlager 64 ebenfalls an der Gestellwand 7 drehbar gelagert aufgenommen.
  • Mittels Herausfahrens des Kolbens 62 ist der Pneumatikzylinder 61 in der Lage, das Reibrad 67 in Richtung Kontaktwalze 8 und damit in Richtung in der Warteposition 3 befindlicher Wickelwelle zu verschwenken. Kontaktiert dass Reibrad 67 die Wickelwelle, wird diese mittels des Getriebemotors 55 in Rotation versetzt und dreht damit den Wickelabschnitt dieser Wickelwelle an.
  • Mittels Einziehens des Kolben 62 wird das Reibrad 67 wieder von der Wickelwelle und der Kontaktwalze 8 weg bewegt.
  • Der Abschnitt 60 weist erfindungsgemäß die einfachste Pneumatik-Schaltung 100 auf. Daher wird mit dieser begonnen. 7 zeigt ebenjene Schaltung 100 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung.
  • Die Schaltung 100 weist eine an einem ersten Anschluss des Pneumatikzylinders 61 angeschlossene Reihenschaltung, umfassend ein Drosselventil 111 und ein entsperrbares Rückschlagventil 120, auf. Das Rückschlagventil 120 ist in Durchlassrichtung an den Pneumatikzylinder 61 angeschlossen. Eine gleichartige Reihenschaltung, umfassend Drosselventil 112 und entsperrbares Rückschlagventil 121, ist an den anderen Anschluss des Pneumatikzylinders 61 angeschlossen. Eine Anschlussleitung 101 ist an den freien Anschluss des Drosselventils 111 und über eine Steuerleitung 104 an den Steueranschluss des Ventils 121 angeschlossen. Die durchgezogene und die gestrichelte Linie sollen jeweils lediglich die unterschiedlichen Funktionen der Leitungen darstellen. Konstruktiv kann es sich um ein und dieselbe Leitung handeln. Eine zweite Leitung 102 ist an dem freien Anschluss des Drosselventils 112 und über eine Steuerleitung 103 an dem Steueranschluss des Rückschlagventils 120 angeschlossen.
  • Soll der Kolben 62 ausgefahren werden, wird an die Leitung 101 pneumatischer Druck angelegt. Dies führt dazu, dass das Rückschlagventil 120 in Durchlassrichtung geschaltet ist, und das Rückschlagventil 121 wird über den Steueranschluss in Sperrrichtung freigeschaltet. Damit kann der Kolben 62 ausgefahren werden. In umgekehrter Bewegungsrichtung, d. h. wenn der Kolben 62 eingezogen werden soll, wird an die Leitung 102 Druck angelegt, und das Ventil 120 wird in Sperrrichtung freigeschaltet.
  • Die Drosselventile 111, 112 können auch entfallen.
  • Tritt in der jeweiligen Leitung 101, 102 ein Druckverlust beispielsweise aufgrund eines Lecks auf, wird das jeweils freizuschaltende Ventil 121 bzw. 120 in Sperrrichtung gesperrt. Damit kann aus diesem Ventil 121, 120 keine Luft mehr entweichen. Und da auch an der anderen Leitung 102, 101 kein Druck anliegt, kann dort auch keine Luft entweichen. Damit ist der Kolben 62 des Pneumatikzylinders 61 in seiner Position arretiert und kann nicht mehr in irgendeine Richtung bewegt werden.
  • Ist einer der Pneumatikzylinder 11, 21, 26, 41, 51 jeweils nur einmal am Vlieswickler 1 vorhanden, kann jedes Maldie Schaltung 100 gemäß 7 vorgesehen werden.
  • In der Regel sind aber jeweils zwei Pneumatikzylinder 11, 21, 26, 41, 51 also doppelt vorgesehen. Dies ist dadurch bedingt, dass beispielsweise der Transportabschnitt 10 die jeweilige Wickelwelle an beiden Enden ergreift. Vorzugsweise ist dazu eine Verbindungswelle vorhanden, die dessen zwei Schwenkhebel 13 miteinander rotationswirkverbindet.
  • Zu diesem Zweck ist eine in 8 gezeigte Schaltung 100 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung vorsehbar. Sie zeigt exemplarisch zwei Pneumatikzylinder 11, die analog 7 mit einer jeweiligen Reihenschaltung versehen sind, jeweils umfassend Drosselventil 111, 112 und Rückschlagventil 120, 121. Beide Drosselventile 111, 111 sind an die Leitung 101 angeschlossen, und die Drosselventile 112, 112 an die Leitung 102. Ferner sind die Steueranschlüsse der Rückschlagventile 120, 120 über Leitungen 103 an die Leitung 102 angeschlossen, und die Steueranschlüsse der Rückschlagventile 121, 121 über Leitungen 104 an die Leitung 101.
  • In Verbindung mit 7 ergibt sich dabei, dass mittels der Schaltung 100 gemäß 8 beide Zylinder 11, 11 zugleich in ihrer jeweiligen Position gesichert werden können, sobald an einer der Leitungen 101, 102 ein Druckverlust auftritt.
  • Die in 7 bzw. 8 vorgesehene Schaltung 100 ist vorteilhafterweise auch für die Pneumatikzylinder 21 und 26 vorgesehen. Dies hat den Grund, dass die zu bewegende Wickelwelle automatisch in ihrer aktuellen Position verriegelt wird, sobald ein Druckverlust auftritt. Die Wickelwelle kann sich nicht unkontrolliert in irgendeine Richtung bewegen.
  • 9 zeigt eine Schaltung 100, die vorzugsweise für den Wickel- und Ausschubabschnitt 40 vorgesehen ist.
  • Auch hier sind exemplarisch zwei Pneumatikzylinder 41 vorgesehen.
  • Im Gegensatz zu den vorherigen Schaltungen 100 umfasst diese Schaltung 100 jeweils einen Pneumatikzylinder 41 mit zugehöriger Teilschaltung. An jedem Anschluss des Pneumatikzylinders 41 ist eine Schaltung vorgesehen, die drei entsperrbare Rückschlagventile 121, 123, 125; 120, 122, 124 und eine Luftabluftdrossel 141 bzw. 140 umfasst. An jedem Rückschlagventil 122, 123 liegt auslassseitig über eine Leitung 105 Druck an, oder eben kein Druck.
  • Sollen die Kolben 42 ausgefahren werden (die Wickelwelle wird in Ausschubposition 6 bewegt), wird über eine Steuerleitung 106 Druck gegeben, sodass die zugehörigen Rückschlagventile 122, 122 in Sperrrichtung entsperrt werden. Damit kann der pneumatische Druck aus der Leitung 105 durch ebenjene Rückschlagventile 122, 122 und die in Reihe dazu in Durchlassrichtung geschalteten Ventile 120, 120 in den jeweiligen Pneumatikzylinder 41 eingeleitet werden. Zugleich wird über dieselbe Steuerleitung 106 Druck auf die Steueranschlüsse der Rückschlagventile 123 gegeben, sodass diese es ermöglichen, dass Luft über die Abluftdrosseln 141 abfließen kann. Dadurch ist es möglich, trotz an den Ventilen 123, 123 anliegenden Drucks aus der Leitung 105 den Kolben 42 zu bewegen.
  • Sollen die Kolben 42 in die entgegengesetzte Richtung bewegt werden, wird auf die Steuerleitung 108 Druck gegeben, der die Rückschlagventile 123, 123 sowie 124, 124 freischaltet.
  • Allerdings kann dies nur erfolgen, wenn auch auf der Steuerleitung 107 Druck aufgebaut wird, sodass das jeweils in Sperrrichtung befindliche Rückschlagventil 121 bzw. 120 freigeschaltet wird.
  • Tritt in der Steuerleitung 106 ein Leck auf, liegt somit kein pneumatischer Druck an den Steueranschlüssen der Rückschlagventile 122, 122 an, führt dies dazu, dass von der Leitung 105 kommender Druck nicht mehr durch die Rückschlagventile 120, 120 gelangen kann. Somit ist das System in diese Richtung sicher. Tritt ein Leck an der Steuerleitung 108 auf, gilt dies für die Rückschlagventile 123, 123.
  • Gibt es ein Leck in der Steuerleitung 107, sperren alle Ventile 120, 121 in Sperrrichtung automatisch. Dadurch könnte zwar Luft durch eines der Ventile 120, 121 in den Pneumatikzylinder 41 eingeleitet werden, aber nicht abfließen. Somit ist dieses System auch in dieser Position sicher.
  • Tritt in der Leitung 105 ein Leck auf, liegt also an den Auslassanschlüssen der Rückschlagventile 122, 123 kein Druck mehr an, kann der Kolben 42 weiterhin in die Richtung bewegt werden, in die die Rückschlagventile 123, 123 jeweils in Sperrrichtung freigegeben sind.
  • Insgesamt ergibt sich auch bei dieser Schaltung 100 ein sehr sicherer Betrieb.
  • 10 zeigt eine Schaltung 100 für den Trennabschnitt 50 in zwei Betriebsstellungen.
  • Die hier unteren Anschlüsse der Pneumatikzylinder 51 sind exemplarisch direkt mit der Leitung 101 verbunden. Die Leitung 102 ist über Drosselventile 112 mit dem jeweils anderen, hier oberen Anschluss der Pneumatikzylinder 51 verbunden.
  • Die Leitungen 101, 102 sind überdies mit einer Zwischenschaltung verbunden. Abgehend von der Leitung 101 ist ein Rückschlagventil 151 in Reihe geschaltet, und zwar in Durchlassrichtung. An den Auslassanschluss des Ventils 151 ist ein entsperrbares Rückschlagventil 126 in Sperrrichtung angeschlossen. Der Steueranschluss des Ventils 126 ist über eine Leitung 110 mit einer Sensorleitung 109 gekoppelt. Der Einlassanschluss des Rückschlagventils 126 ist einerseits über ein Rückschlagventil 152 in Sperrrichtung mit der Leitung 102 verbunden und andererseits mit einem Einlassanschluss E2 (10a) bzw. E3 (10b) eines Mehrwegeventils 160 gekoppelt.
  • Das Mehrwegeventil 160 ist als 5/2-Wegeventil ausgestaltet. Es weist vier intern miteinander verbundene Anschlusspaare E1/A1, E2/A2, E3/A3 und E4/A4 auf. Die Einlassanschlüsse E5 und E6 sind blind.
  • Zwei Luftablassventile 131, 132 sind so angeordnet, dass sie in jeder Schaltstellung des Ventils 160 mit einem dem Einlassanschluss E2 bzw. E3 unmittelbar benachbarten Einlassanschluss E1 bzw. E5 (10a) oder E6 bzw. E4 (10b) gekoppelt sind.
  • Auslassseitig sind die Sensorleitung 109 und ein entsperrbares Rückschlagventil 127 in Sperrrichtung so angeordnet, dass sie je nach Schaltstellung des Ventils 160 mit einem Auslassanschluss A1 bzw. A2 ( 10a) oder A3 bzw. A4 (10b) des Mehrwegeventils 160 gekoppelt sind.
  • Das Ventil 127 ist einlassseitig mit einem Luftablassventil 130 gekoppelt, und dessen Steueranschluss über eine Steuerleitung 103 mit der Leitung 102.
  • Die Sensorleitung 109 ist mit einem Drucksensor 113 gekoppelt, der außerhalb des Trennabschnitts 50 vorzugsweise ortsfest in Bezug auf den Vlieswickler 1 bzw. dessen Gestellwände 7 angeordnet ist.
  • Gemäß 10a sind die Kolben 52, 52 eingefahren, und der Schneidabschnitt 54 ist in Bezug auf 5 um ca. 90° nach links verschwenkt. Er befindet sich somit in Arbeitsstellung zum Trennen von Vlies.
  • Soll der Schneidabschnitt 54 in die in 5 dargestellte Ruhestellung bewegt werden, müssen die Kolben 52, 52 herausgefahren werden. Dazu wird auf die Leitung 101 Druck gegeben. Die Luft oberhalb des Kolbens 52 wird über das zugehörige Drosselventil 112 in die Leitung 102 gespeist. Da am Steueranschluss des Ventils 126 kein Druck anliegt, wird der Druck in der Leitung 102 über das Rückschlagventil 152 und das Anschlusspaar E2/A2 in Richtung Ventil 127 geleitet. Aufgrund der Kopplung dessen Steueranschlusses über die Leitung 103 mit der unter Druck stehenden Leitung 102 ist das Ventil 127 in Sperrrichtung freigeschaltet, also entsperrt. Demzufolge kann die ankommende Druckluft über das Luftablassventil 130 aus der Schaltung 100 herausströmen.
  • Am Drucksensor 113 liegt kein Druck an, sodass dieser keinen Druck signalisiert.
  • Im Zuge des Verschwenkens des Schneidabschnitts 54 wird ein vorzugsweise mittels einer rechts am Ventil angedeuteten Rolle 161 gebildetes Verstellelement des Ventils 160 belastet und drängt das Ventil 160 in die in 10b dargestellte Stellung.
  • Nach Erreichen der Ruhestellung kann der Druck in der Leitung 102 abgeschaltet werden.
  • Soll der Schneidabschnitt 54 in die vorgenannte Arbeitsstellung bewegt werden, müssen die Kolben 52, 52 eingefahren werden. Dazu wird nunmehr auf die Leitung 101 Druck gegeben.
  • Der Druck wird gemäß 10b über das Rückschlagventil 152 und das Anschlusspaar E3/A3 in die Sensorleitung 109 eingespeist. Über die damit verbundene Steuerleitung 110 wird das Rückschlagventil 126 entsperrt. Damit kann die sich im Innenraum der Zylinder 51 unterhalb der Kolben 52 befindliche Luft über die Reihenschaltung Rückschlagventil 151, entsperrtes Rückschlagventil 126 und Mehrwegventil 160 (Anschlusspaar E3/A3) in den Drucksensor 113 eingeleitet werden, der dadurch das Anliegen von Druck signalisiert.
  • Im Zuge des (Zurück-)Verschwenkens des Schneidabschnitts 54 wird die Rolle 161 entlastet, und ein hier als Feder ausgebildetes Rückstellelement 162 drängt das Ventil 160 in die in 10a dargestellte Stellung.
  • Nach Erreichen der Arbeitsstellung kann der Druck in der Leitung 102 abgeschaltet werden.
  • Kann das Ventil 160 nicht mehr in die Stellung gemäß 10a gelangen, kommt es bei Anlegen eines Drucks an die Leitung 101 dazu, dass die Luft nur in den unteren Teil des Pneumatikzylinderinnenraums gelangen kann; das Rückschlagventil 126 ist zunächst gesperrt. Die aus dem oberen Teil des Pneumatikzylinderinnenraums entweichende Luft gelangt über die Leitung 102, das Rückschlagventil 152, das Anschlusspaar E3/A3 und die Leitung 109 zum Drucksensor 113, der somit im Gegensatz zur in 10a gezeigten Situation nunmehr das Anliegen von Druck signalisiert. Zudem wird das Rückschlagventil 126 über die Leitung 110 entsperrt, sodass daraufhin auch darüber Luft von der Leitung 101 in den Drucksensor 113 geleitet wird.
  • Kann das Ventil 160 nicht mehr in die Stellung gemäß 10b gelangen, kommt es bei Anlegen eines Drucks an die Leitung 102 dazu, dass die Luft nur in den oberen Teil des Pneumatikzylinderinnenraums gelangen kann; das Rückschlagventil 126 ist gesperrt. Die im unteren Teil des Pneumatikzylinderinnenraums vorhandene Luft kann nicht entweichen, sodass der jeweilige Kolben 52 in seiner Position, d. h. in Ruhestellung, in der vom Schneidabschnitt 54 keine Gefahr ausgeht, arretiert ist. Der Drucksensor 113 signalisiert im Gegensatz zur in 10b gezeigten Situation keinerlei Druck.
  • Im Ergebnis kann aufgrund der nachstehenden Tabelle eindeutig auf den Betrieb der Schaltung 100 geschlossen werden:
    Druck auf Leitung 101 102 101 102
    Stellung Ventil 160 10a 10b 10a 10b
    Sensoranzeige kein Druck Druck kein Druck Druck
    Betriebszustand alles in Ordnung Ventil 160 in Stellung arretiert Ventil 160 in Stellung arretiert alles in Ordnung
  • Mithin ist es lediglich erforderlich, mittels einer Steuerung das Signalisieren eines Drucks am Sensor 113 mit dem jeweils angelegten Druck (an Leitung 101 oder 102) zu kombinieren, um den Betriebszustand der Schaltung 100 erfassen zu können.
  • 11 zeigt eine Abwandlung der Schaltung 100 von 10. Wie zu erkennen, ist zwischen Leitung 101 und jeweiligem Pneumatikzylinder 51 ein jeweiliges, entsperrbares Rückschlagventil 120 in Richtung Pneumatikzylinder 51 in Durchlassrichtung geschaltet. Deren Steueranschlüsse sind an die Leitung 102 angeschlossen.
  • Wird im Normalbetrieb Druck auf die Leitung 101 gegeben, kann die darin anliegende Luft gemäß 10a zu den Pneumatikzylindern 51 gelangen. Der Betrieb bleibt derselbe.
  • Tritt aber in der Leitung 101 ein Leck auf, sodass am Pneumatikzylinder 51 kein Druck mehr anliegt, können sich die Kolben 52 nicht mehr in Richtung gefährlicher Arbeitsstellung des Schneidabschnitts 54 bewegen. Da der Trennabschnitt 50 aber im Betrieb um eine Achse rotiert, die mit der Rotationsachse der Kontaktwalze 8 übereinstimmt, kann der Schneidabschnitt 54 aufgrund seiner Gewichtskraft in bestimmten Rotationsstellungen des Schneidabschnitts 54 die Kolben 52 in Herausfahrrichtung drängen, da über das Leck in der Leitung 101 Luft über die Rückschlagventile 120 (in Durchlassrichtung) in die unteren Teile der Pneumatikzylinderinnenräume gelangen kann. Aufgrund der nicht entsperrten Rückschlagventile 120 können sich die Kolben 52 nur in Richtung ungefährlicher Ruhestellung bewegen.
  • Wird im Normalbetrieb Druck auf die Leitung 102 gegeben, kann die darin anliegende Luft gemäß 10b zu den Pneumatikzylindern 51 gelangen, und die Rückschlagventile 120 werden entsperrt. So kann die Luft gemäß 10b durch die Rückschlagventile 120 in Sperrrichtung entweichen. Der Betrieb bleibt auch hier der gleiche.
  • Tritt in der Leitung 102 allerdings ein Leck auf, sodass am Pneumatikzylinder 51 wiederum kein Druck mehr anliegt, ergibt sich die gleiche Situation wie in Bezug auf ein Leck in der Leitung 101: Die Rückschlagventile 120 sind nicht entsperrt, und die Kolben 52 können sich nicht mehr in Richtung gefährlicher Arbeitsstellung des Schneidabschnitts 54 bewegen.
  • Zusammenfassend bieten die zwei zusätzlichen Rückschlagventile 120 eine erhöhte Sicherheit im Betrieb.
  • Die Erfindung ist nicht auf die vorgenannten Ausführungen beschränkt.
  • Beispielsweise können die Paare jeweiliger Pneumatikzylinder 11, 11; 21, 21; 51, 51 gemäß 7 getrennt voneinander verschaltet sein.
  • Die Drucksensorschaltung gemäß 10 und 11 kann bei allen anderen Schaltungen 100 zum Einsatz kommen.
  • Bei der Schaltung 100 gemäß 7 kann bzw. können das Rückschlagventil 120 und/oder das Drosselventil 112 entfallen. Dies hat zur Folge, dass das Reibrad 67 im Fall eines Druckverlusts weiterhin zwar von der anzudrehenden Wickelwelle weg aber nicht auf sie zu in einen gefährlichen Zustand geschwenkt werden kann (Einklemmgefahr).
  • Bei der Schaltung 100 gemäß 8 kann bzw. können das bzw. die Rückschlagventil(e) 121 und/oder das bzw. die Drosselventil(e) 111 entfallen. Dies hat zur Folge, dass der Schwenkhebel 11 im Fall eines Druckverlusts weiterhin zwar in Richtung Magazin 2 aber nicht auf die Warteposition zu nach unten in Richtung Boden in einen gefährlichen Zustand geschwenkt werden kann (Einklemmgefahr).
  • Wird die Schaltung von 8 in Verbindung mit den Pneumatikzylindern 21 der Verriegelung des Vlieswicklers 1 verwendet, kann bzw. können das bzw. die Rückschlagventil(e) 120 und/oder das bzw. die Drosselventil(e) 112 entfallen. Dies hat zur Folge, dass der Verriegelungshebel 23 im Fall eines Druckverlusts weiterhin zwar in Richtung Verriegelungsstellung aber nicht in Richtung Entriegelungsstellung geschwenkt werden kann. Dies ist insbesondere wichtig für den Fall, dass der Hebel 23 eine Wickelwelle eingeklemmt bzw. verriegelt hat.
  • Im Ergebnis schafft die Erfindung eine einfache und kostengünstige Möglichkeit, pneumatische Antriebe an einem Vlieswickler 1 sicher zu gestalten.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Vlieswickler
    2
    Magazin
    3
    Warteposition
    4
    Anwickelposition
    5
    Wickelposition
    6
    Ausschubposition
    7
    Gestellwand
    8
    Kontaktwalze
    10
    Transportabschnitt
    11
    Pneumatikzylinder
    12
    Kolben
    13
    Schwenkhebel
    14-16
    Drehlager
    20
    Verriegelungs- und Bewegungsabschnitt
    21
    Pneumatikzylinder
    22
    Kolben
    23
    Verriegelungshebel
    24
    Verriegelungshebel
    25
    Verbindungswelle
    26
    Pneumatikzylinder
    27
    Kolben
    28
    Schlitten
    29
    Führung
    30, 31
    Drehlager
    40
    Wickel- und Ausschubabschnitt
    41
    Pneumatikzylinder
    42
    Kolben
    43
    Arretierungs- und Transporthebel
    44
    Verbindungswelle
    45 - 47
    Drehlager
    50
    Trennabschnitt
    51
    Pneumatikzylinder
    52
    Kolben
    53
    Schwenkhebel
    54
    Schneidabschnitt
    55, 56
    Drehlager
    57
    Gehäuse
    58
    Schneide
    60
    Andrehabschnitt
    61
    Pneumatikzylinder
    62
    Kolben
    63
    Schwenkhebel
    64, 65
    Drehlager
    66
    Getriebemotor
    67
    Reibrad
    68
    Welle
    69
    Befestigungselement
    70
    Drehlager
    100
    Schaltung
    101 - 110
    Leitung
    111, 112
    Drosselventil
    113
    Drucksensor
    120 - 127
    entsperrbares Rückschlagventil
    130 - 132
    Luftablassventil
    140, 141
    Drossel
    150 - 152
    Rückschlagventil
    160
    Mehrwegeventil
    161
    Rolle
    162
    Rückstellelement
    Ai; i ∈ N
    Auslassanschluss
    Ei; i ∈ N
    Einlassanschluss

Claims (13)

  1. Pneumatikschaltung (100), aufweisend zumindest eine Teilschaltung mit • einem Pneumatikzylinder (11, 21, 26, 41, 51, 61) mit zwei Druckluftanschlüssen, die so ausgebildet sind, dass bei Anlegen von Druckluft an einem Druckluftanschluss und Ermöglichen des Luftabflusses durch den anderen Druckluftanschluss ein Kolben (12, 22, 27, 42, 52, 62) des Pneumatikzylinders (11, 21, 26, 41, 51, 61) in Richtung von dem einen Druckluftanschluss weg in Richtung des anderen Druckluftanschlusses gedrängt wird, sowie • einem entsperrbaren, ersten Rückschlagventil (120), das - mit einem Auslassanschluss an den einen Anschluss des Pneumatikzylinders (11, 21, 26, 41, 51, 61) angeschlossen ist, - mit einem Einlassanschluss an eine zugehörige, erste Druckluftleitung (101) angeschlossen ist und - mit einem Steueranschluss an eine zugehörige, zweite Druckluftleitung (101) angeschlossen ist.
  2. Pneumatikschaltung (100) gemäß Anspruch 1, wobei die zumindest eine Teilschaltung mit einem entsperrbaren, zweiten Rückschlagventil (120) versehen ist, das • mit einem Auslassanschluss an den anderen Anschluss des Pneumatikzylinders (11, 21, 26, 41, 51, 61) angeschlossen ist, • mit einem Einlassanschluss an eine zugehörige, dritte Druckluftleitung (101) angeschlossen ist und • mit einem Steueranschluss an eine zugehörige, vierte Druckluftleitung (101) angeschlossen ist.
  3. Pneumatikschaltung (100) gemäß Anspruch 2, wobei die erste und die vierte Druckleitung (101) und/oder die zweite und die dritte Druckluftleitung (101) jeweils mittels ein und derselben Druckleitung (101) gebildet sind.
  4. Pneumatikschaltung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen den Einlassanschluss zumindest eines der Rückschlagventile (120) und die daran angeschlossene Druckluftleitung (101) ein Drosselventil (111, 112) oder zwischengeschaltet ist.
  5. Pneumatikschaltung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei zwischen den Einlassanschluss zumindest eines der Rückschlagventile (120) und die daran angeschlossene Druckluftleitung (101) eine zugehörige Luftablassschaltung zwischengeschaltet ist.
  6. Pneumatikschaltung (100) gemäß Anspruch 5, wobei die zugehörige Luftablassschaltung aufweist • ein entsperrbares, erstes Zusatz-Rückschlagventil (120), das - mit dem Einlassanschluss an einen zugehörigen Luftablass (130, 131) angeschlossen ist, - mit einem Auslassanschluss a|n den Einlassanschluss des zumindest einen der Rückschlagventile (120) angeschlossen ist und - mit einem Steueranschluss an eine zugehörige, fünfte Druckluftleitung (101) angeschlossen ist, sowie • ein entsperrbares, zweites Zusatz-Rückschlagventil (120), das - mit dem Einlassanschluss an den Einlassanschluss des zumindest einen der Rückschlagventile (120) angeschlossen ist, - mit einem Auslassanschluss an die erste bzw. dritte Druckluftleitung (101) angeschlossen ist und - mit einem Steueranschluss an eine zugehörige, sechste Druckluftleitung (101) angeschlossen ist.
  7. Pneumatikschaltung (100) gemäß Anspruch 5 oder 6, wobei der Luftablass (130, 131) eine Abluftdrossel (130, 131) umfasst.
  8. Pneumatikschaltung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend eine Druckluftsteuerung, die über die erste und die zweite Druckluftleitung (101) mit den Rückschlagventilen (120) druckluftverbunden ist.
  9. Pneumatikschaltung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, eingerichtet, in einen Vlieswickler (1) derart integriert zu werden, dass ein freies Ende des Kolbens (12, 22, 27, 42, 52, 62) des Pneumatikzylinders (11, 21, 26, 41, 51, 61) mit einem zugehörigen Antriebselement (13, 23, 28, 43, 53) des Vlieswicklers (1) dieses bewegend wirkverbunden ist.
  10. Pneumatikschaltung (100) gemäß Anspruch 9, wobei das freie Ende des Kolbens (12, 22, 27, 42, 52, 62) an dem zugehörigen Antriebselement (13, 23, 28, 43, 53) angebracht ist.
  11. Pneumatikschaltung (100) gemäß Anspruch 9 oder 10, wobei das Antriebselement (13, 23, 28, 43, 53) ausgewählt ist aus der Gruppe • Wickelwellen-Aufnahmehebel (13), • Wickelwellen-Verriegelungshebel (23), • Verriegelungs-Führungsabschnitt (28), • Wickelwellen-Kontaktarm (43), • eine Trennabschnitt-Schwenkhebel (53) und • einen Andrehrad-Schwenkhebel (63).
  12. Vlieswickler (1), aufweisend • zumindest eine Pneumatikschaltung (100) und • zumindest ein translatorisch bewegbar oder rotierbar angeordnetes Antriebselement (13, 23, 28, 43, 53), umfassend einen Befestigungsabschnitt, der - mit einem freien Ende des Kolbens (12, 22, 27, 42, 52, 62) des Pneumatikzylinders (11, 21, 26, 41, 51, 61) der zumindest einen Pneumatikschaltung (100) wirkverbunden ist und - so ausgebildet ist, dass eine Bewegung des Kolbens (12, 22, 27, 42, 52, 62) zu einer Bewegung des zumindest einen Antriebselements (13, 23, 28, 43, 53) führt.
  13. Vlieswickler (1) gemäß Anspruch 12, wobei • die zumindest eine Pneumatikschaltung (100) zumindest zwei Teilschaltungen aufweist, • der Vlieswickler (1) zwei Antriebselemente (13, 23, 28, 43, 53) gemäß Anspruch 12 aufweist, die - vorgesehen sind, zusammen ein anderes Element des Vlieswicklers (1) oder eine Wickelwelle zu bewegen, und - mit einem freien Ende eines jeweiligen der zwei Pneumatikzylinder (11, 21, 26, 41, 51, 61) der zwei Teilschaltungen wirkverbunden sind, und • die Pneumatikzylinder (11, 21, 26, 41, 51, 61) so an dem Vlieswickler (1) angeordnet sind, dass die Bewegungen der beiden Kolben (12, 22, 27, 42, 52, 62) zueinander parallel in ein und dieselbe Richtung erfolgen.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3406770B1 (de) * 2017-05-24 2023-07-05 Trützschler Group SE Schneidvorrichtung für einen vlieswickler

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0593391B1 (de) 1992-10-16 1997-01-08 Maschinenfabrik Rieter Ag Vorrichtung zum Wickelwechsel
EP1249619B1 (de) 2001-04-14 2004-08-04 Festo AG & Co Ventileinheit mit entsperrbarem Rückschlagventil und damit ausgestatteter fluidbetätigter Antrieb

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