DE102017111029A1

DE102017111029A1 - Channel inspection device

Info

Publication number: DE102017111029A1
Application number: DE102017111029.1A
Authority: DE
Inventors: Gerd Jocham
Original assignee: Idv Ug (haftungsbeschrankt); Idv Ug Haftungsbeschraenkt
Current assignee: Vwg Allgaeu & Co Kg De GmbH
Priority date: 2017-05-19
Filing date: 2017-05-19
Publication date: 2018-11-22

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kanalinspektionsvorrichtung mit einer in einem Kanal (54; 56) bewegbaren, mit einem Vorschubkabel (40) verbundenen Vorschubbeinrichtung (110) und wenigstens einer die Vorschubbeinrichtung (110) gegen wenigstens eine Wand des Kanals (54; 56) drückenden Abstützvorrichtung (11, 12). Für ein erleichtertes Einführen des Vorschubkabels (40) auch bei größeren Längen des Kanals (54; 56) ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Vorschubbeinrichtung (110) wenigstens eine Fördereinrichtung (14) zur Bewegung des mit wenigstens einer Kameraeinheit (20) verbundenen Vorschubkabels (40) unabhängig von der Position der Vorschubbeinrichtung (110) aufweist.

The invention relates to a channel inspection device having a support device (110) which is movable in a channel (54; 56) and has a feed cable (40) and at least one support device (54) pressing the feed device (110) against at least one wall of the channel (54; 11, 12). For a simplified introduction of the feed cable (40) even with larger lengths of the channel (54; 56), the feed device (110) has at least one conveyor (14) for moving the feed cable (40) connected to at least one camera unit (20) ) regardless of the position of the feed device (110).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kanalinspektionsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a sewer inspection device according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE 691 17 101 T2 ist eine Kanalinspektionsvorrichtung bekannt, die ein selbstangetriebenes Gelenkfahrzeug und teleskopische Andruckzylinder umfasst. Da dort jeder teleskopische Andruckzylinder am äußeren Ende mit einer angetriebenen Raupenkette versehen ist, ist eine derartige Vorrichtung sehr aufwendig.From the DE 691 17 101 T2 For example, a sewer inspection device is known which comprises a self propelled articulated vehicle and telescopic pressure cylinders. Since there each telescopic pressure cylinder is provided at the outer end with a driven crawler, such a device is very expensive.

Ein manuelles Einschieben einer Kanalinspektionsvorrichtung über eine große Länge ist dagegen sehr kraftaufwendig und kann von einem einzigen Bediener nicht mehr erledigt werden, wodurch sich die Kosten für eine Kanalinspektion aufgrund eines größeren Personaleinsatzes deutlich erhöhen.On the other hand, manual insertion of a duct inspection device over a large length is very labor-intensive and can no longer be done by a single operator, which considerably increases the costs for a duct inspection due to a greater use of personnel.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kanalinspektionsvorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe ein einfacherer Vorschub eines Vorschubkabels auch über größere Längen möglich ist.The object of the invention is to provide a sewer inspection device, with the aid of a simpler feed of a feed cable is possible over longer lengths.

Diese Aufgabe wird durch eine Kanalinspektionsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a sewer inspection device having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß weist die Kanalinspektionsvorrichtung wenigstens eine Fördereinrichtung auf, die zur Bewegung des mit wenigstens einer Kameraeinheit verbundenen Vorschubkabels unabhängig von der Position der Vorschubbeinrichtung dient. Mit anderen Worten kann die erfindungsgemäße Vorschubbeinrichtung, nachdem sie mittels des Vorschubkabels selbst ein Stück in einen Kanal hineingeschoben wurde, mittels der Abstützvorrichtung dort verankert werden und anschließend durch einen in ihr angeordneten Vorschubantrieb das Vorschubkabel mitsamt einer an deren vorderen Ende angeordneten Kameraeinheit weiter in den Kanal oder in einen von diesem abzweigenden Seitenkanal oder Abzweigkanal schieben, wobei das nach außen führende Ende des Vorschubkabels durch die mittels des Antriebs der Vorschubeinrichtung ausgeübte Zugkraft gleichzeitig problemlos von einem Spindelwagen abgerollt wird.According to the invention, the channel inspection device has at least one conveying device which serves to move the feed cable connected to at least one camera unit independently of the position of the advancing device. In other words, the Vorschubbeinrichtung invention after it was pushed by the feed cable itself a piece into a channel, are anchored there by means of the support device and then by a feed drive arranged in the feed cable along with a arranged at the front end camera unit further into the channel or in a branching of this branching side channel or branch channel, wherein the outwardly leading end of the feed cable is simultaneously unrolled by the force exerted by the drive of the feed device pulling force of a spindle carriage.

Bei einem Zurückziehen der Kameraeinheit wird der Antrieb der Vorschubeinrichtung in umgekehrter Richtung betrieben und dadurch das Vorschubkabel mitsamt der Kameraeinheit zunächst bis an die Vorschubbeinrichtung zurückgezogen. Anschließend wird die Arretierung der Vorschubeinrichtung gegenüber der Kanalwand durch Einziehen der Abstützvorrichtung gelöst und die Vorschubbeinrichtung kann dann über den dann noch verbleibenden kurzen Weg von einem einzigen Bediener wieder aus dem Kanal entfernt werden.Upon retraction of the camera unit, the drive of the feed device is operated in the reverse direction, thereby retracting the feed cable together with the camera unit at first to the feed device. Subsequently, the locking of the feed device with respect to the channel wall is achieved by retracting the support device and the Vorschubbeinrichtung can then be removed via the then still remaining short path of a single operator again from the channel.

Die Abstützvorrichtung weist bevorzugt wenigstens eine Kufe und/oder wenigstens eine Rolle auf. Es können auch Rollen bevorzugt federnd an einer Kufe gelagert sein, so dass bei normaler Gewichtsbelastung die Rollen aktiv sind und die Vorschubvorrichtung im Kanal eine rollende Bewegung ausführt. Bei einem Ausfahren der Abstützvorrichtung werden die Rollen dann federnd nach innen gedrückt und die Kufen legen sich dadurch fest an die Kanalwand an. Bevorzugt sind am Umfang der Vorschubbeinrichtung um jeweils 120° versetzt drei derartige Kufen angeordnet, auf deren federnd gelagerten Rollen die Vorschubbeinrichtung beim manuellen Einschieben in einen Kanal rollt.The support device preferably has at least one runner and / or at least one roller. It can also roles preferably be resiliently mounted on a runner, so that under normal weight load, the rollers are active and the feed device performs a rolling motion in the channel. Upon extension of the support device, the rollers are then pressed resiliently inwards and the skids are thereby firmly against the channel wall. Preferably, three such skids are arranged on the circumference of the Vorschubbeinrichtung offset by 120 °, on the spring-mounted rollers, the Vorschubbeinrichtung rolls when manually inserted into a channel.

Zum Verankern gegenüber den Kanalwänden weist die Abstützvorrichtung wenigstens eine Spreizvorrichtung auf, die bevorzugt von einer an den Kufen angelenkten Scherenmechanik gebildet wird, die mittels eines Bowden-Zugs, eines pneumatischen oder hydraulischen Antriebs oder Kolbens oder mittels eines elektrischen Antriebs betätigbar ist und dabei Kufen unter Druck in Anlage an die Kanalwände bringt.For anchoring against the channel walls, the support device has at least one spreading device, which is preferably formed by a scissors-hinged scissor mechanism, which is actuated by means of a Bowden train, a pneumatic or hydraulic drive or piston or by means of an electric drive while skids below Pressure in plant brings to the channel walls.

Die Kameraeinheit weist bevorzugt einen drehbar an ihr gelagerten Kamerakopf und wenigstens ein schwenkbar gelagertes Führungsstäbchen auf. Das Führungsstäbchen wird zum Einführen der Kameraeinheit in einen Abzweigkanal in eine entsprechende Position geschwenkt, sodass die Kameraeinheit bei einem weiteren Vorschub durch das Führungsstäbchen in den Abzweigkanal geführt wird.The camera unit preferably has a camera head rotatably mounted on it and at least one pivotally mounted guide bar. The guide rod is pivoted to insert the camera unit into a branch channel in a corresponding position, so that the camera unit is guided in a further feed through the guide rod in the branch channel.

Alternativ oder ergänzend dazu kann auch eine Rohrbogen-förmige Führungseinrichtung auf der der Kameraeinheit zugewandten Seite drehbar an der Vorschubbeinrichtung gelagert sein. Die Kameraeinheit wird dann durch Drehen der Führungseinrichtung in eine zum Einführen in einen Abzweigkanal geeignete Position gedreht und fährt beim weiteren Vorschub des Vorschubkabels in diesen hinein.Alternatively or additionally, a pipe bend-shaped guide device can be rotatably mounted on the feed device on the side facing the camera unit. The camera unit is then rotated by turning the guide device into a suitable position for insertion into a branch channel and moves into it as the feed cable advances.

Die Vorschubbeinrichtung ist weiterhin bevorzugt mit wenigstens einer Anlenkung zur Befestigung einer Schubstange oder eines Seils versehen. Mittels einer solchen Schubstange oder eines an der Vorschubbeinrichtung angeordneten Seils kann die Vorschubbeinrichtung von der Erdoberfläche aus in einen vertikalen Schacht eingeführt und in einen von diesem abzweigenden Seitenkanal eingeführt werden. Nach dem Einführen in den Seitenkanal wird die Schubstange bzw. das Seil wieder von der Anlenkung gelöst und die Vorschubbeinrichtung wird durch weiteres Einschieben des Vorschubkabels in den Seitenkanal hineingeschoben. Der Bediener spart sich in diesem Fall den Einstieg in einen vertikalen Schacht und kann von der Oberfläche aus mittels der Kameraeinheit das Einschieben jederzeit überwachen.The Vorschubbeinrichtung is further preferably provided with at least one linkage for attachment of a push rod or a rope. By means of such a push rod or arranged on the Vorschubbeinrichtung rope the Vorschubbeinrichtung can be introduced from the earth's surface in a vertical shaft and inserted into a side channel branching from this. After insertion into the side channel, the push rod or the rope is released again from the articulation and the Vorschubbeinrichtung is pushed by further insertion of the feed cable into the side channel. The operator saves in this case the entry into a vertical shaft and can monitor from the surface by means of the camera unit, the insertion at any time.

Die Vorschubbeinrichtung ist bevorzugt mit wenigstens einer Abdicht-Vorrichtung versehen, so dass sie den Seitenkanal oder den Abzweigkanal, in den sie hineingeschoben wurde, komplett druckdicht abschließen kann. Die Vorschubbeinrichtung kann somit als zusätzlicher Nutzen als Stopfen in einem Kanalsystem verwendet werden, dessen Druckdichtigkeit geprüft bzw. dessen Leckagen aufgespürt werden sollen. Die Abdicht-Vorrichtung ist bevorzugt als mittels Druckluft aufblasbarer Balg ausgebildet. Sie kann in einer bevorzugten Variante gleichzeitig die Abstützvorrichtung ersetzen, da sie sich auch unter Druck an die Kanalwand anlegt und dadurch die Vorschubbeinrichtung in ihrer Position fixiert.The Vorschubbeinrichtung is preferably provided with at least one sealing device, so that they can complete the side channel or the branch channel into which it was pushed completely pressure-tight. The Vorschubbeinrichtung can thus be used as an additional benefit as a plug in a channel system whose pressure tightness to be tested or its leaks to be detected. The sealing device is preferably designed as a bellows inflatable by means of compressed air. In a preferred variant, it can at the same time replace the supporting device, since it also applies pressure to the channel wall and thereby fixes the feeding device in its position.

Für ein einfacheres Einlegen des Vorschubkabels in die Vorschubbeinrichtung ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Vorschubbeinrichtung aufklappbar ausgebildet ist. Dadurch lässt sich das Vorschubkabel bei aufgeklappter Vorschubbeinrichtung in einfacher Weise zwischen den Förderrollen platzieren, die beim Schließen der Vorschubbeinrichtung das Vorschubkabel reibschlüssig umgeben.For a simpler insertion of the feed cable in the Vorschubbeinrichtung is advantageously provided that the Vorschubbeinrichtung is formed hinged. As a result, the feed cable can be placed in a simple manner between the conveyor rollers when the feed device is open, which frictionally surround the feed cable when the feed device is closed.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

1 eine schematische Ansicht eines Kanals mit einem von einem Schacht abzweigenden Seitenkanal und einer in diesen Seitenkanal eingeführten Vorschubbeinrichtung, wobei sich der Kamerakopf noch in Anlage an der Vorschubbeinrichtung befindet; und
2 eine vergrößerte Detaildarstellung einer Variante einer Vorschubbeinrichtung mit einer an dieser angeordneten Dichtvorrichtung und einer an dieser angeordneten drehbaren Führungseinrichtung.

Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It shows:

1 a schematic view of a channel with a branching off of a shaft side channel and an inserted into this side channel Vorschubbeinrichtung, wherein the camera head is still in abutment with the Vorschubbeinrichtung; and
2 an enlarged detail of a variant of a Vorschubbeinrichtung with a arranged on this sealing device and arranged on this rotatable guide means.

Eine Kanalinspektionsvorrichtung 10 zur Untersuchung eines Kanals besteht aus einer Vorschubbeinrichtung 110, einer Kameraeinheit 20 und einem Vorschubkabel 40, dass abrollbar auf einem außerhalb des Kanals angeordneten Spindelwagen 30 angeordnet ist. Im Vorschubkabel 40 sind Leitungen für elektrische Energie, für Signale und optional auch Hydraulik-, Druckluft- oder Druckwasserleitungen enthalten.A sewer inspection device 10 to examine a channel consists of a Vorschubbeinrichtung 110 , a camera unit 20 and a feed cable 40 in that it can be unrolled on a spindle carriage arranged outside the channel 30 is arranged. In the feed cable 40 are lines for electrical energy, for signals and optionally also hydraulic, compressed air or pressurized water lines included.

Der Kanal setzt sich zusammen aus einem vertikalen Schacht 50, einem von diesem abzweigenden Seitenkanal 54 und einem von diesem abzweigenden Abzweigkanal 56. Es versteht sich für den Fachmann, dass ein derartiges Kanalsystem viel weiter verzweigt sein kann und daher in 1 nur ein kleiner Ausschnitt davon dargestellt ist. Der Schacht 50 beginnt in etwa bündig mit der Erdoberfläche 53 mit einem Schachtanfang 51. An wenigstens einer Seitenwand des Schachtes 50 sind Tritte bzw. Griffe in Form von Steigbügeln 52 befestigt.The channel is composed of a vertical shaft 50 , one of this branching side channel 54 and a branch channel branching from it 56 , It is understood by those skilled in the art that such a channel system can be much more branched and therefore in 1 only a small part of it is shown. The shaft 50 starts roughly flush with the earth's surface 53 with a pit beginning 51 , On at least one side wall of the shaft 50 are kicks or handles in the form of stirrups 52 attached.

Die Vorschubbeinrichtung 110 weist wenigstens eine Spreizvorrichtung 113 bzw. 123 auf, die außen am Gehäuse der Vorschubbeinrichtung 110 angeordnet ist und im gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer Kufe 114 bzw. 124 mit zwei federnd und drehbar an dieser gelagerten Rollen 111, 112 bzw. 121, 122 und im Ausführungsbeispiel aus einer zwischen Kufe 114 bzw. 124 und Gehäuse der Vorschubbeinrichtung 110 angeordneten Scherenmechanik gebildet wird. Die Scherenmechanik ist mittels eines nicht gezeigten Antriebs von einer eingezogenen Position der Kufen 114 bzw. 124 in eine ausgefahrene Position betätigbar, bei der die Rollen 111, 112 bzw. 121, 122 federnd nach innen gedrückt werden und sich die Kufen 114, 124 unter Druck gegen die Wand des Seitenkanals 54 anlegen und die Vorschubbeinrichtung 110 dadurch gegenüber dem Seitenkanal 54 fixieren.The feed device 110 has at least one spreading device 113 respectively. 123 on the outside of the housing of the Vorschubbeinrichtung 110 is arranged and in the illustrated embodiment of a runner 114 respectively. 124 with two resilient and rotatable on this stored rollers 111 . 112 respectively. 121 . 122 and in the embodiment of a between runner 114 respectively. 124 and housing of the feed device 110 arranged scissor mechanism is formed. The scissors mechanism is by means of a drive, not shown, of a retracted position of the runners 114 respectively. 124 operable in an extended position, in which the rollers 111 . 112 respectively. 121 . 122 resiliently pressed inside and the runners 114 . 124 under pressure against the wall of the side channel 54 create and the Vorschubbeinrichtung 110 thereby opposite the side channel 54 fix.

Die Vorschubbeinrichtung 110 weist weiterhin in ihrem Inneren wenigstens einen Antrieb 143 auf, durch den mehrere Paare von Förderrollen 141 angetrieben werden, die mit einem bevorzugt aus Gummi bestehenden Reibbelag 142 versehen sind, das zwischen ihnen hindurchgeführte Vorschubkabel 40 reibschlüssig umgeben und dadurch das Vorschubkabel 40 mit der an dessen vorderen Ende angeordneten Kameraeinheit 20 weiter in den Seitenkanal 54 bzw. den Abzweigkanal 56 hineinschieben oder bei einem Antrieb in umgekehrter Richtung auch wieder aus diesen herausziehen können.The feed device 110 also has at least one drive in its interior 143 on, through which several pairs of conveyor rollers 141 are driven, with a preferably made of rubber friction lining 142 are provided, the feed cable passed between them 40 surrounded frictionally and thereby the feed cable 40 with the camera unit arranged at the front end thereof 20 further into the side channel 54 or the branch channel 56 push it in or in a drive in the opposite direction can also pull out of these.

An der Kameraeinheit 20 ist drehbar und optional auch schwenkbar ein Kamerakopf 22 angeordnet, an dem eine bevorzugt mit einem Weitwinkelobjektiv versehene Kamera und mehrere bevorzugt als LED ausgebildete Lichtquellen 23 angeordnet sind. In der in 1 gezeigten Variante ist am Kamerakopf 22 oder an der Kameraeinheit 20 zusätzlich ein Führungsstäbchen 24 angeordnet, das mittels eines nicht dargestellten Antriebs in eine geeignete Schwenkposition gebracht werden kann, um die Kameraeinheit 20 beim weiteren Vorschieben des Vorschubkabels 40 in einen Abzweigkanal 56 hineinzuführen.At the camera unit 20 is rotatable and optionally also swiveling a camera head 22 arranged at which a preferably provided with a wide-angle lens camera and a plurality of preferably designed as LED light sources 23 are arranged. In the in 1 shown variant is on the camera head 22 or on the camera unit 20 in addition a management stick 24 arranged, which can be brought by means of a drive, not shown, in a suitable pivot position to the camera unit 20 on further advancement of the feed cable 40 in a branch channel 56 usher.

In der in 2 gezeigten Variante ist an der Vorschubbeinrichtung 110 auf der der Kameraeinheit 20 zugewandten Seite zusätzlich eine Führungseinrichtung 15 mittels eines nicht dargestellten Antriebs drehbar gelagert. Die Führungseinrichtung 15 weist einen Rohrbogen-förmigen Führungskanal für das Vorschubkabel 40 auf und kann dadurch die Kameraeinheit 20 in eine für das Einführen in einen Abzweigkanal 56 geeignete Position drehen.In the in 2 variant shown is at the Vorschubbeinrichtung 110 on the camera unit 20 side facing additionally a guide device 15 rotatably supported by a drive, not shown. The management device 15 has a pipe bend-shaped guide channel for the feed cable 40 and can thereby the camera unit 20 in one for insertion into a branch channel 56 turn the appropriate position.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist auch eine Abdicht-Vorrichtung 19 angedeutet, die an der Vorschubbeinrichtung 110 angeordnet ist. Die Abdicht-Vorrichtung 19 kann beispielsweise als ein mittels Druckluft aufblasbarer elastischer Balg ausgebildet sein, der sich dichtend an die Kanalwand des Seitenkanals 54 oder eines Abzweigkanal 56 anlegt. Die Vorschubbeinrichtung 110 wirkt somit mit aktivierter Abdicht-Vorrichtung 19 als Stopfen beim Abdrücken eines Kanalsystems, d. h. bei dessen Überprüfung auf Dichtigkeit. Bei aktivierter Abdicht-Vorrichtung 19 kann die Kameraeinheit 20 gleichzeitig mittels des Vorschubkabels 40 im Seitenkanal 54 bzw. in den Abzweigkanälen 56 weiter bewegt werden und dabei gezielt Leckagestellen im Kanalsystem aufspüren. In the embodiment according to 2 is also a sealing device 19 indicated at the Vorschubbeinrichtung 110 is arranged. The sealing device 19 For example, it can be designed as an elastic bellows which can be inflated by means of compressed air and which seals against the channel wall of the side channel 54 or a branch channel 56 invests. The feed device 110 thus acts with activated sealing device 19 as a stopper when pressing a channel system, ie when checking for leaks. With activated sealing device 19 can the camera unit 20 at the same time by means of the feed cable 40 in the side channel 54 or in the branch channels 56 be moved further and thereby detect targeted leaks in the duct system.

Der Spindelwagen 30 weist ein bevorzugt fahrbares Gestell 32 auf, an dem eine Spindel drehbar gelagert ist, auf der das Vorschubkabel 40 aufgerollt ist. Am Gestell 32 sind eine Anzeigevorrichtung 34 und eine Eingabevorrichtung 36 gelagert, mittels derer ein Bediener der Kanalinspektionsvorrichtung 10 mittels der am Kamerakopf 22 der Kameraeinheit 20 angeordneten Kamera und der von dieser über das Vorschubkabel 40 übertragenen Bilddaten eine Inspektion der Kanalwände des Seitenkanals 54 bzw. des Abzweigkanals 56 vornehmen kann.The spindle carriage 30 has a preferred mobile frame 32 on, on which a spindle is rotatably mounted, on which the feed cable 40 rolled up. On the frame 32 are a display device 34 and an input device 36 stored by means of which an operator of the sewer inspection device 10 by means of the camera head 22 the camera unit 20 arranged camera and the latter of this via the feed cable 40 transmitted image data, an inspection of the channel walls of the side channel 54 or the branch channel 56 can make.

Über die Eingabevorrichtung 36 kann der Bediener auch die Betätigung der wenigstens einen Spreizvorrichtung 113 bzw. 123, die Betätigung des wenigstens einen Antriebs 143 der Fördereinrichtung 14 und die Betätigung der Abdicht-Vorrichtung 19 an der Vorschubbeinrichtung 110 steuern. Über die Eingabevorrichtung 36 kann ferner auch die Drehbewegung des Kamerakopfes 22 gegenüber der Kameraeinheit 20, die Schwenkbewegung des Führungsstäbchens 24 und/oder die Drehbewegung der Führungseinrichtung 15 gesteuert werden.About the input device 36 the operator can also operate the at least one spreading device 113 respectively. 123 , the actuation of the at least one drive 143 the conveyor 14 and the operation of the sealing device 19 at the feed device 110 Taxes. About the input device 36 can also also the rotational movement of the camera head 22 opposite the camera unit 20 , the pivotal movement of the guide rod 24 and / or the rotational movement of the guide device 15 to be controlled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: KanalinspektionsvorrichtungChannel inspection device
110110: VorschubbeinrichtungFeed leg direction
1111: AbstützvorrichtungSupport device
111111: Rollerole
112112: Rollerole
113113: Spreizvorrichtungspreading
114114: Kufeskid
1212: AbstützvorrichtungSupport device
121121: Rollerole
122122: Rollerole
123123: Spreizvorrichtungspreading
124124: Kufeskid
1414: FördereinrichtungConveyor
141141: Förderrolleconveyor roller
142142: Reibbelagfriction lining
143143: Antriebdrive
1515: Führungseinrichtungguide means
1616: Anlenkunglinkage
1818: Schubstangepushrod
1919: Abdicht-VorrichtungSealing apparatus
2020: Kameraeinheitcamera unit
2222: Kamerakopfcamera head
2323: Lichtquellelight source
2424: Führungsstäbchenguide rods
3030: Spindelwagenspindle carriage
3232: Gestellframe
3434: Anzeigevorrichtungdisplay device
3636: Eingabevorrichtunginput device
4040: Vorschubkabelfeed cable
5050: Kanal (Schacht)Channel (shaft)
5151: Schachtanfangshaft start
5252: Steigbügelstirrup
5454: Kanal (Seitenkanal)Channel (side channel)
5656: Kanal (Abzweigkanal)Channel (branch channel)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 69117101 T2 [0002]

Claims

A channel inspection device comprising a feed device (110) movable in a channel (54; 56) and connected to a feed cable (40) and at least one support device (11,12) pushing the feed device (110) against at least one wall of the channel (54; 56). , characterized in that the feed device (110) has at least one conveying device (14) for moving the feed cable (40) connected to at least one camera unit (20) independently of the position of the feed device (110).

Channel inspection device according to Claim 1 , characterized in that the feed cable (40) from a outside of the channel (54; 56) arranged spindle carriage (30) is unrolled.

Kanalinspektionsvorrichtung according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the supporting device (11, 12) comprises at least one runner and / or at least one roller (111, 112).

Kanalinspektionsvorrichtung according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the supporting device (11, 12) comprises at least one spreading device (113, 123).

Channel inspection device according to Claim 4 , characterized in that the spreading device (113, 123) has a scissors mechanism.

Channel inspection device according to Claim 4 , characterized in that the spreading device (113, 123) comprises at least one hydraulic or pneumatic actuatable cylinder.

Channel inspection device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the camera unit (20) has a camera head (22) rotatably mounted on it and at least one guide rod (24).

Duct inspection device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the feed device (110) is provided with at least one articulation (16) for fastening a push rod (18) or a cable.

Channel inspection device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the advancing device (110) has on its side facing the camera unit (20) a rotatably mounted guide device (15).

Pipeline inspection apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the feed direction of the leg (110) having at least one sealing device (19) is provided.

Duct inspection device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the feed device (110) for the introduction of the feed cable (40) is designed to be hinged.