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DE102017118301A1 - DEVICE AND METHOD FOR WIRELESS POWER SUPPLY - Google Patents

DEVICE AND METHOD FOR WIRELESS POWER SUPPLY Download PDF

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DE102017118301A1
DE102017118301A1 DE102017118301.9A DE102017118301A DE102017118301A1 DE 102017118301 A1 DE102017118301 A1 DE 102017118301A1 DE 102017118301 A DE102017118301 A DE 102017118301A DE 102017118301 A1 DE102017118301 A1 DE 102017118301A1
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DE
Germany
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unit
secondary units
primary
units
sensor
Prior art date
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Ceased
Application number
DE102017118301.9A
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German (de)
Inventor
Mathias Schmitt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Patent GmbH filed Critical Voith Patent GmbH
Priority to DE102017118301.9A priority Critical patent/DE102017118301A1/en
Priority to PCT/EP2018/069968 priority patent/WO2019029981A1/en
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/14Inductive couplings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/40Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices

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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) und ein Verfahren (200) zur drahtlosen Energieversorgung zumindest einer Sensoreinheit (107), wobei die Sensoreinheit (107) fest mit einer beweglichen Einheit einer Maschine verbunden ist. Die Vorrichtung (100) weist zumindest eine Primäreinheit (101) auf, wobei die Primäreinheit (101) beabstandet von der beweglichen Einheit angeordnet ist. Die Vorrichtung weist zudem zumindest zwei Sekundäreinheiten (102) auf, wobei die zumindest zwei Sekundäreinheiten (102) fest mit der beweglichen Einheit verbunden sind und wobei die Sekundäreinheiten (102) parallel verschaltet sind, wobei eine elektrische Energie zur Energieversorgung der zumindest einen Sensoreinheit (107) und der Sekundäreinheiten (102) drahtlos von der Primäreinheit (101) übertragbar ist und wobei der Betrag der elektrischen Energie aufgrund der Anordnung der Sekundäreinheiten (102) konstant ist.The invention relates to a device (100) and a method (200) for the wireless power supply of at least one sensor unit (107), wherein the sensor unit (107) is fixedly connected to a mobile unit of a machine. The device (100) has at least one primary unit (101), wherein the primary unit (101) is arranged at a distance from the movable unit. The device also has at least two secondary units (102), wherein the at least two secondary units (102) are fixedly connected to the movable unit and wherein the secondary units (102) are connected in parallel, wherein an electrical energy for powering the at least one sensor unit (107 ) and the secondary units (102) are wirelessly transferable from the primary unit (101) and wherein the amount of electrical energy due to the arrangement of the secondary units (102) is constant.

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum drahtlosen Versorgen einer Sensoreinheit mit Energie. Die Sensoreinheit ist dabei fest mit einer beweglichen Einheit einer Maschine verbunden. Die Maschine dient insbesondere der Herstellung und/oder der Verarbeitung einer Materialbahn, insbesondere Papier-, Karton- oder Tissue-Bahn und weist dazu wenigstens eine rotierende Rolle als bewegliche Einheit auf.The invention relates to an apparatus and method for wirelessly powering a sensor unit. The sensor unit is firmly connected to a movable unit of a machine. The machine is used in particular for producing and / or processing a material web, in particular a paper, board or tissue web, and for this purpose has at least one rotating roller as a movable unit.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Bewegliche Einheiten, beispielsweise eine rotierende Walze oder ein Förderband, einer Maschine weisen beispielweise Einheiten, insbesondere Sensoreinheiten auf, um den Zustand der Maschine und/oder deren Umgebung überwachen zu können. Diese Sensoreinheit kommuniziert bei Erhalt ausreichender Energie ihre erfassten Sensorwerte an eine Signalverarbeitungseinrichtung, in welcher diese Sensorwerte weiterverarbeitet und ausgewertet werden können.Movable units, for example a rotating roller or a conveyor belt, of a machine have, for example, units, in particular sensor units, in order to be able to monitor the condition of the machine and / or its surroundings. Upon receipt of sufficient energy, this sensor unit communicates its sensed sensor values to a signal processing device in which these sensor values can be further processed and evaluated.

Die Sensoreinheit muss mit Energie versorgt werden, um Sensordaten zu erfassen und bereitzustellen. Aufgrund der Bewegung der beweglichen Einheit der Maschine ist eine drahtgebundene Energieversorgung dieser Sensoreinheit häufig nicht möglich. Beispielsweise kann eine Walze in einer Maschine um ihre Längsachse rotieren, so dass es schwierig ist, Sensoreinheiten in und/oder an der Walze mit außerhalb der Walze angeordneten Energieversorgungsvorrichtungen zu verbinden.The sensor unit must be powered to acquire and provide sensor data. Due to the movement of the movable unit of the machine, a wired power supply of this sensor unit is often not possible. For example, a roller in a machine may rotate about its longitudinal axis, so that it is difficult to connect sensor units in and / or on the roller to power supply devices located outside the roller.

In der DE 20 2012 012 490 U1 wird eine drahtlose Kommunikation zwischen einer Sensoreinheit und einer Auswerteeinheit beschrieben. Dabei weist eine Signalverarbeitungseinrichtung eine nicht an der Walze befestigte primäre Signalverarbeitungseinheit und eine an der Walze drehfest befestigte, drahtlos mit der primären Signalverarbeitungseinheit kommunizierende sekundäre Signalverarbeitungseinheit auf. Die Versorgung mit Energie erfolgt dabei zusammen mit der Kommunikationsverbindung. Dazu ist eine Antenne auf der primären Signalverarbeitungseinheit eingerichtet, sowohl Daten als auch Energie an die Sensoreinheit zu übertragen. Die Energie- und Datenübertragung erfolgt nur dann, wenn die primäre Signalverarbeitungseinheit in ausreichender Kommunikationsreichweite mit der sekundären Signalverarbeitungseinheit ist, was bei Betrachtung einer Rotation der Walze um ihre Längsachse nur zu einem geringen Bruchteil erfolgen kann, insbesondere, wenn primäre und sekundäre Signalverarbeitungseinheit direkt gegenüberliegend angeordnet sind und eine induktive Kopplung maximal ist. Somit ist die Energieversorgung der Sensoreinheit nicht permanent, sondern erfolgt nur in einem geringen Bruchteil des Betriebs der beweglichen Einheit der Maschine. Da dies unzureichend ist, um die Sensoreinheit verlässlich zu betreiben, befindet sich im Sensor ein Energiespeicher, beispielsweise in Form eines Akkumulators. Mit Hilfe dieses Energiespeichers wird die Sensoreinheit mit Energie versorgt. Derartige Energiespeicher müssen in aufwendiger Weise wieder aufgeladen und von Zeit zu Zeit ausgetauscht werden. Zudem vergrößern sie den Platzbedarf der Sensoreinheit.In the DE 20 2012 012 490 U1 a wireless communication between a sensor unit and an evaluation unit is described. In this case, a signal processing device has a not attached to the roller primary signal processing unit and a non-rotatably mounted on the roller, wirelessly communicating with the primary signal processing unit secondary signal processing unit. The supply of energy takes place together with the communication link. For this purpose, an antenna on the primary signal processing unit is set up to transmit both data and energy to the sensor unit. The energy and data transmission takes place only when the primary signal processing unit is in sufficient communication range with the secondary signal processing unit, which can be done only a small fraction when considering a rotation of the roller about its longitudinal axis, especially if primary and secondary signal processing unit arranged directly opposite one another are and an inductive coupling is maximum. Thus, the power supply of the sensor unit is not permanent, but occurs only in a small fraction of the operation of the mobile unit of the machine. Since this is insufficient to operate the sensor unit reliably, the sensor is an energy storage, for example in the form of an accumulator. With the help of this energy storage, the sensor unit is supplied with energy. Such energy storage must be recharged in a complex manner and replaced from time to time. In addition, they increase the space requirement of the sensor unit.

In der EP 1 653 207 A2 ist eine Sensoreinheit beschrieben, die an einer rotierenden Walze befestigt ist. Die Sensoreinheit kann drahtlos mit Energie versorgt werden, wobei mit jeder Umdrehung eine Primäreinheit Energie an eine Sekundäreinheit überträgt. Diese Anordnung von Primäreinheit und Sekundäreinheit verhindert ein stetiges Auslesen der Sensoreinheit und ein stetiges Überwachen der Sensorwerte. Zudem ist diese Art der Energieübertragung abhängig von der Rotationsgeschwindigkeit. Bei einer zu großen Rotationsgeschwindigkeit verringert sich das Zeitfenster zur Übertragung der Sensorwerte zu einer Zeitlänge, die nicht ausreicht, die Sensorwerte komplett zu übertragen. Bei einer zu geringen Rotationsgeschwindigkeit ist der Zeitraum zwischen zwei Energieversorgungszeiträumen zu groß, um eine verlässliche Aussage über den Zustand der Maschine zu treffen.In the EP 1 653 207 A2 a sensor unit is described, which is attached to a rotating roller. The sensor unit can be supplied with power wirelessly, with each revolution a primary unit transfers energy to a secondary unit. This arrangement of primary unit and secondary unit prevents a continuous reading of the sensor unit and a continuous monitoring of the sensor values. In addition, this type of energy transfer depends on the rotational speed. If the rotational speed is too high, the time window for transmitting the sensor values to a length of time which is insufficient to completely transmit the sensor values is reduced. If the rotational speed is too low, the time between two energy supply periods is too long to make a reliable statement about the condition of the machine.

Alle konventionellen drahtlosen Energieversorgungen verhindern eine konstante und permanente Energieversorgung der Sensoreinheit, sodass keine stete Überwachung eines Parameters in der Maschine möglich ist. Zudem sind diese Energieversorgungen zeitlich begrenzt, entweder weil der Energiespeicher entladen ist oder weil die Rotationsgeschwindigkeit keine Energieversorgung ermöglicht.All conventional wireless power supplies prevent a constant and permanent power supply of the sensor unit, so that no constant monitoring of a parameter in the machine is possible. In addition, these power supplies are limited in time, either because the energy storage is discharged or because the rotational speed does not allow power.

Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung ist es, eine drahtlose Energieversorgung für Sensoreinheiten in einer Maschine mit beweglichen Einheiten bereitzustellen, mit der die Sensoreinheit permanent von außerhalb einer beweglichen Einheit der Maschine mit Energie versorgt werden kann, um die Auswertung der in der Sensoreinheit erfassten Sensorwerte zu verbessern.The object of the present invention is to provide a wireless power supply for sensor units in a machine with moving units, with which the sensor unit can be permanently supplied with power from outside a mobile unit of the machine to the evaluation of the sensor values detected in the sensor unit improve.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Diese Aufgabe wird mit den in den unabhängigen Patentansprüchen beschriebenen technischen Maßnahmen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweils abhängigen Patentansprüchen beschrieben.This object is achieved with the technical measures described in the independent claims. Advantageous embodiments are described in the respective dependent claims.

Insbesondere wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung zur drahtlosen Energieversorgung zumindest einer Sensoreinheit gelöst. Dabei ist die Sensoreinheit fest mit einer beweglichen Einheit einer Maschine verbunden. Die Vorrichtung weist zumindest eine Primäreinheit auf, wobei die Primäreinheit beabstandet von der beweglichen Einheit angeordnet ist. Die Vorrichtung weist zudem zumindest zwei Sekundäreinheiten auf, wobei die zumindest zwei Sekundäreinheiten fest mit der beweglichen Einheit verbunden sind und wobei die Sekundäreinheiten elektrisch parallel verschaltet sind, wobei eine elektrische Energie zur Energieversorgung der zumindest einen Sensoreinheit und der Sekundäreinheiten drahtlos von der Primäreinheit übertragbar ist und wobei die Energieversorgung aufgrund der Anordnung der Sekundäreinheiten bei Bewegen der beweglichen Einheit permanent erfolgen kann.In particular, the object is achieved by a device for wireless energy supply solved at least one sensor unit. The sensor unit is firmly connected to a movable unit of a machine. The device has at least one primary unit, wherein the primary unit is arranged at a distance from the movable unit. The device also has at least two secondary units, wherein the at least two secondary units are fixedly connected to the movable unit and wherein the secondary units are electrically connected in parallel, wherein an electrical energy for powering the at least one sensor unit and the secondary units is wirelessly transmitted from the primary unit and wherein the power supply due to the arrangement of the secondary units when moving the movable unit can be done permanently.

Die Sensoreinheit ist fest mit der beweglichen Einheit verbunden, wodurch die oben beschriebenen Probleme bei der Energieversorgung vorhanden sind. Dabei kann die Sensoreinheit an oder in der beweglichen Einheit der Maschine angeordnet sein.The sensor unit is fixedly connected to the movable unit, whereby the above-described problems in the power supply are present. In this case, the sensor unit can be arranged on or in the movable unit of the machine.

Als Sensoreinheit, auch Detektor, Aufnehmer oder Fühler bezeichnet, wird hierbei jede zum Erfassen einer physikalischen oder chemischen Größe geeignete Einheit verstanden. Diese physikalische oder chemische Größe ist beispielsweise eine Wärmemenge, eine Temperatur, eine Feuchtigkeit, ein Druck oder Zug, ein Schall, eine Helligkeit, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung. Beispielsweise werden zur Überwachung von Druck und/oder Temperatur eines beweglichen Teils in einer Maschine druck- und/oder temperatursensitive Sensoreinheiten eingesetzt. Ebenfalls können Feuchtigkeitssensoren, Geschwindigkeits- oder Beschleunigungssensoren etc. in/an dem beweglichen Teil der Maschine angeordnet sein.In this case, sensor unit, also referred to as detector, sensor or sensor, is understood to be any unit suitable for detecting a physical or chemical quantity. This physical or chemical quantity is for example a quantity of heat, a temperature, a humidity, a pressure or a train, a sound, a brightness, a speed and / or an acceleration. For example, pressure and / or temperature-sensitive sensor units are used to monitor the pressure and / or temperature of a moving part in a machine. Also, moisture sensors, speed or acceleration sensors, etc. may be disposed in / on the moving part of the machine.

Diese Größen werden mittels physikalischer oder chemischer Effekte von der Sensoreinheit erfasst und in ein weiterverarbeitbares elektrisches Signal umgeformt, um dieses als Sensorsignal bereitzustellen. Die dazu benötigte elektrische Energie wird von der erfindungsgemäßen Vorrichtung bereitgestellt. Das Sensorsignal kann nunmehr stetig, d.h. lückenlos und ohne Unterbrechung überwacht werden und somit der entsprechende Parameter wesentlich genauer ausgewertet werden.These quantities are detected by physical or chemical effects of the sensor unit and converted into a further processable electrical signal to provide this as a sensor signal. The electrical energy required for this purpose is provided by the device according to the invention. The sensor signal can now be continuous, i. be monitored without interruption and without interruption and thus the corresponding parameters are evaluated much more accurate.

Zur Verarbeitung und zur Weiterleitung elektrischer Signale, wie sie beispielsweise von den oben beschriebenen Sensoren stammen können, werden üblicherweise Übertragungsvorrichtung, Signalgeber oder Rechnereinheiten (Computer) verwendet. Die Rechnereinheiten können insbesondere auch Datenspeicher zum Speichern der Messdaten umfassen. Diese können fest mit der beweglichen Einheit verbunden sein. Auch solche Vorrichtungen sollen als Teil einer breit aufgefassten Sensoreinheit verstanden und mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Energie versorgt werden können. Im Rahmen dieser Anmeldung sollen zudem derartige Übertragungsvorrichtungen, Signalgeber, Rechnereinheiten oder Datenspeicher auch dann unter dem Begriff ,Sensoreinheit‛ verstanden werden, wenn sie nicht oder nicht nur der Verarbeitung einer erfassten physikalischen oder chemischen Größe dienen.For processing and forwarding of electrical signals, such as may originate from the sensors described above, usually transmission device, signal generator or computer units (computer) are used. The computer units may in particular also comprise data memories for storing the measured data. These can be permanently connected to the mobile unit. Such devices should also be understood as part of a broadly understood sensor unit and can be supplied with energy by means of the device according to the invention. In the context of this application, such transmission devices, signal transmitters, computer units or data storage are also to be understood by the term "sensor unit" even if they do not serve or not only the processing of a detected physical or chemical quantity.

Die Vorrichtung weist zumindest eine Primäreinheit auf, wobei die Primäreinheit beabstandet von der beweglichen Einheit angeordnet ist. Hierunter ist zu verstehen, dass die Primäreinheit insbesondere nicht Teil der beweglichen Einheit der Maschine ist.The device has at least one primary unit, wherein the primary unit is arranged at a distance from the movable unit. This is understood to mean that the primary unit is not part of the mobile unit of the machine in particular.

Die Vorrichtung weist zudem zumindest zwei Sekundäreinheiten auf, wobei die zumindest zwei Sekundäreinheiten fest mit der beweglichen Einheit verbunden sind und wobei die Sekundäreinheiten parallel verschaltet sind (elektrisch). Eine elektrische Energie wird sodann von der Primäreinheit drahtlos an die zumindest zwei Sekundäreinheiten übertragen, wobei die Energieversorgung aufgrund der Anordnung der Sekundäreinheiten bei Bewegen der beweglichen Einheit permanent erfolgen kann.The device also has at least two secondary units, wherein the at least two secondary units are fixedly connected to the movable unit and wherein the secondary units are connected in parallel (electrically). An electrical energy is then transmitted wirelessly from the primary unit to the at least two secondary units, wherein the power supply can be permanent due to the arrangement of the secondary units when moving the movable unit.

Die elektrische Energie wird demnach durch ein magnetisches Wechselfeld von der Primäreinheit an zumindest eine der zumindest zwei Sekundäreinheiten übertragen. In diesem Fall können primäre und die sekundäre Spulen ausgebildet sein. Das von der magnetischen primären Spule erzeugte magnetische Wechselfeld induziert in der sekundären Spule einen elektrischen Strom.The electrical energy is thus transmitted by an alternating magnetic field from the primary unit to at least one of the at least two secondary units. In this case, primary and secondary coils may be formed. The alternating magnetic field generated by the primary magnetic coil induces an electric current in the secondary coil.

Die Primäreinheit und die zumindest zwei Sekundäreinheiten bilden eine Energieübertragung nach dem Übertrager-Prinzip, wobei die Primäreinheit eine Primärspule und jede Sekundäreinheit eine Sekundärspule aufweist. Die Energieübertragung erfolgt demnach durch induktive Kopplung von Primäreinheit und Sekundäreinheiten. Auf diese Weise wird eine Energieversorgung für eine Sensoreinheit in einer Maschine mit einer beweglichen Einheit bereitgestellt, die aufgrund der Anordnung der Sekundäreinheiten unabhängig von dem Bewegen der beweglichen Einheit von der Primäreinheit an die Sensoreinheit übertragen wird.The primary unit and the at least two secondary units form a transmission of energy according to the transformer principle, wherein the primary unit has a primary coil and each secondary unit has a secondary coil. The energy transfer thus takes place by inductive coupling of primary unit and secondary units. In this way, a power supply for a sensor unit is provided in a machine having a movable unit, which is transmitted to the sensor unit independently of the moving of the movable unit from the primary unit due to the arrangement of the secondary units.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass unabhängig von einer Position der beweglichen Einheit stets zumindest eine Sekundäreinheit mit der Primäreinheit elektrisch, insbesondere induktiv gekoppelt ist, um Energie an die Sensoreinheit zu übertragen. Auf diese Weise erfolgt die Energieübertragung permanent und unabhängig von einer Rotationsgeschwindigkeit von außerhalb der beweglichen Einheit, sodass Sensorwerte der Sensoreinheit permanent bereitgestellt und stetig ausgewertet werden können.According to the invention it is provided that regardless of a position of the movable unit is always at least one secondary unit to the primary unit electrically, in particular inductively coupled to transmit energy to the sensor unit. In this way, the energy transfer is permanent and independent of a rotational speed from outside the movable unit, so that sensor values of the sensor unit can be permanently provided and continuously evaluated.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist stets zwischen einer konstanten Anzahl von Sekundäreinheiten, bevorzugt mehr als zwei Sekundäreinheiten, und der Primäreinheit elektrische Energie zur Energieversorgung der zumindest einen Sensoreinheit drahtlos übertragbar. Dabei wird das Prinzip eines Serienresonanzkonverters angewendet, welcher in einem vollresonanten Betrieb arbeitet. Die Primäreinheit ist derart ausgestaltet, dass sie stets mit einer konstanten Anzahl von Sekundäreinheiten gekoppelt ist, um Energie zu übertragen. Wenn diese Anzahl größer 1 ist, kann ein Einschwing-Vorgang von durch die Bewegung der beweglichen Einheit zur Energieübertragung hinzukommende Sekundäreinheiten und/oder durch Ausschwing-Vorgang von durch die Bewegung der beweglichen Einheit für die Energieübertragung wegfallende Sekundäreinheiten einfach kompensiert werden. In a preferred embodiment is always between a constant number of secondary units, preferably more than two secondary units, and the primary unit electrical energy to power the at least one sensor unit wirelessly transferable. The principle of a series resonance converter is used, which operates in a fully resonant mode. The primary unit is designed to always be coupled to a constant number of secondary units to transfer energy. If this number is greater than 1, a transient of secondary units added by the movement of the movable unit for power transmission and / or swinging action of secondary units omitted by the movement of the movable unit for power transmission can be easily compensated.

In einer bevorzugten Ausgestaltung sind alle Sekundäreinheiten äquidistant und/oder achsensymmetrisch angeordnet. Unter einer äquidistanten Anordnung wird hierbei ein konstanter bzw. innerhalb eines Toleranzbereichs gleicher mittlerer Abstand zwischen zwei benachbarten Sekundäreinheiten verstanden. Alternativ oder zusätzlich kann der Abstand zwischen den Sekundäreinheiten so gewählt werden, dass im gesamten Bewegungsweg der beweglichen Einheit immer mindestens eine Sekundäreinheit mit der Primäreinheit gekoppelt ist und Energie übertragbar ist. Die Anordnung kann zudem symmetrisch, beispielsweise achsensymmetrisch bzw. spiegelsymmetrisch sein. Die Anordnung der Sekundäreinheiten erfolgt dabei in einem Bewegungswegs, beispielsweise einem Bewegungsradius oder einer Bewegungsstrecke, der beweglichen Einheit. Durch eine derartige äquidistante und/oder achsensymmetrische, also im gleichen Abstand ausgerichtete Anordnung der Sekundäreinheiten, kann sichergestellt werden, dass stets zumindest eine Sekundäreinheit zur Energieübertragung in einem minimalen Abstand gegenüber der Primäreinheit ausgerichtet ist. Dies ermöglicht einen konstanten Energiefluss und führt so zu einer konstanten Energieversorgung.In a preferred embodiment, all secondary units are arranged equidistantly and / or axially symmetrically. An equidistant arrangement here means a constant or, within a tolerance range, the same average distance between two adjacent secondary units. Alternatively or additionally, the distance between the secondary units can be selected so that at least one secondary unit is always coupled to the primary unit in the entire path of movement of the movable unit and energy is transferable. The arrangement can also be symmetrical, for example, axisymmetric or mirror-symmetrical. The arrangement of the secondary units takes place in a movement path, for example a movement radius or a movement distance, the movable unit. By such equidistant and / or axisymmetric, so at the same distance aligned arrangement of the secondary units, it can be ensured that always at least one secondary unit is aligned for energy transmission at a minimum distance from the primary unit. This allows a constant flow of energy and thus leads to a constant energy supply.

In einer bevorzugten Ausgestaltung besteht zwischen zwei der Sekundäreinheiten ein größerer Abstand als zwischen den übrigen Sekundäreinheiten. Innerhalb dieses Abstands kann ein weiteres Bauelement, beispielsweise eine Positionserkennung platziert werden.In a preferred embodiment, there is a greater distance between two of the secondary units than between the remaining secondary units. Within this distance, another component, such as a position detection can be placed.

In einer bevorzugten Ausgestaltung entspricht die Länge der Primäreinheit einem Vielfachen der Länge einer Sekundäreinheit. Somit ist die Länge der Sekundäreinheit nur ein Bruchteil der Länge der Primäreinheit. Bevorzugt entspricht die Länge der Primäreinheit dreieinhalb Längen einer Sekundäreinheit. Mit Länge ist hierbei beispielsweise die bauliche Abmessung der energiewirkenden Elemente der jeweiligen Einheit gemeint. Alternativ kann unter der Länge auch die zur Energieübertragung effektive Strecke der jeweiligen Einheit verstanden werden.In a preferred embodiment, the length of the primary unit corresponds to a multiple of the length of a secondary unit. Thus, the length of the secondary unit is only a fraction of the length of the primary unit. The length of the primary unit preferably corresponds to three and a half lengths of a secondary unit. By length is meant, for example, the structural dimension of the energy-effecting elements of the respective unit. Alternatively, the length can also be understood as the distance of the respective unit which is effective for transmitting energy.

Diese Längenbedingung zwischen Primäreinheit und Sekundäreinheit ermöglicht es, einen konstanten permanenten Energiefluss bereitzustellen, auch wenn die bewegliche Einheit in Bewegung ist, unabhängig von einer Bewegungsgeschwindigkeit. Durch die größere Länge der Primäreinheit überlappt die Primäreinheit mit einer Mehrzahl von Sekundäreinheiten, sodass stets zumindest eine, bevorzugt dreieinhalb Sekundäreinheiten induktiv mit der Primäreinheit gekoppelt sind.This length condition between the primary unit and the secondary unit makes it possible to provide a constant permanent flow of energy even when the movable unit is in motion, regardless of a moving speed. Due to the greater length of the primary unit, the primary unit overlaps with a plurality of secondary units, so that always at least one, preferably three and a half secondary units are inductively coupled to the primary unit.

In einer bevorzugten Ausgestaltung übt die bewegliche Einheit der Maschine eine Rotation aus und ist insbesondere eine um eine Längsachse rotierende Rollen- oder Walzeneinheit. Die Sekundäreinheiten sind dabei radial an einer Stirnseite der rotierenden beweglichen Einheit angeordnet. Die Sensoreinheit kann an jeder beliebigen Position innerhalb oder außerhalb der beweglichen Einheit angeordnet sein.In a preferred embodiment, the movable unit of the machine exercises a rotation and is in particular a roller or roller unit rotating about a longitudinal axis. The secondary units are arranged radially on one end face of the rotating movable unit. The sensor unit can be arranged at any position inside or outside the movable unit.

In einer alternativen oder zusätzlichen Ausgestaltung übt die bewegliche Einheit der Maschine eine Translation aus, bevorzugt ist die bewegliche Einheit ein Förderband und die Sekundäreinheiten sind axial entlang der Translations-Bewegungsrichtung angeordnet.In an alternative or additional embodiment, the movable unit of the machine exercises a translation, preferably the movable unit is a conveyor belt and the secondary units are arranged axially along the translational movement direction.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Primäreinheit zusätzlich einen Tiefsetzsteller und einen Wechselrichter. Auf diese Weise kann eine Gleichstromquelle als Konstantstromquelle, also als Energiequelle, verwendet werden. Die Anpassung der Schaltfrequenz des Tiefsetzstellers kann an Last- und Geometrieveränderungen des Übertragers bestehend aus Primäreinheit und Sekundäreinheiten angepasst werden. Mit Geometrieveränderung ist unter anderem eine aufgrund der Bewegung des beweglichen Teils veränderte Geometrie zu fassen. Unter einer Lastveränderung ist beispielsweise das Zu- und/oder Abschalten weiterer Sensoreinheiten der beweglichen Einheit der Maschine zu verstehen.In a preferred embodiment, the primary unit additionally comprises a buck converter and an inverter. In this way, a DC power source can be used as a constant current source, ie as an energy source. The adjustment of the switching frequency of the buck converter can be adapted to load and geometry changes of the transformer consisting of primary unit and secondary units. With geometry change, inter alia, a changed due to the movement of the moving part geometry is taken. Under a load change, for example, the switching on and / or off further sensor units of the mobile unit of the machine to understand.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist jede Sekundäreinheit mit einem Gleichrichter und einem Hochsetzsteller verbunden. Der Hochsetzsteller dient dazu, die empfangene Energie zu stabilisieren, wohingegen der Gleichrichter die als Wechselgröße übertragene Energie in eine Gleichgröße umsetzt.In a preferred embodiment, each secondary unit is connected to a rectifier and a step-up converter. The step-up converter serves to stabilize the received energy, whereas the rectifier converts the energy transferred as an alternating quantity into a direct variable.

In einer bevorzugten Ausgestaltung speisen die zumindest zwei Sekundäreinheiten die übertragene elektrische Energie in einen gemeinsamen Zwischenkreiskondensator ein. Dieser Zwischenkreiskondensator kann somit minimale Schwankungen, die sich aufgrund der Bewegung der beweglichen Einheit in der Energieübertragung ergeben durch entsprechende Zwischenspeicherung (Puffern) der übertragenen Energie ausgleichen. Im Ergebnis ist die übertragene Energie konstant.In a preferred embodiment, the at least two secondary units feed the transmitted electrical energy into a common DC link capacitor. This DC link capacitor can thus minimize fluctuations, which arise due to the movement of the mobile unit in the energy transfer due to appropriate buffering (buffers) compensate for the transmitted energy. As a result, the transmitted energy is constant.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Vorrichtung zehn oder mehr Sekundäreinheiten auf. Diese Einheiten sind axial oder radial - bevorzugt äquidistant und/oder achsensymmetrisch, angeordnet, wobei ein konstanter Bruchteil dieser Sekundäreinheiten zur permanenten Energieübertragung verwendet wird, ungeachtet einer Bewegung und einer Bewegungsgeschwindigkeit der beweglichen Einheit der Maschine. Durch die hohe Anzahl von Sekundäreinheiten kann die Primäreinheit vergleichsweise geringere Abmessungen aufweisen, wodurch eine einfache Wartung und Montage ermöglicht wird.In a preferred embodiment, the device has ten or more secondary units. These units are arranged axially or radially, preferably equidistantly and / or axially symmetrically, with a constant fraction of these secondary units being used for permanent energy transfer, irrespective of movement and moving speed of the mobile unit of the machine. Due to the high number of secondary units, the primary unit can be comparatively smaller in size, allowing easy maintenance and installation.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird eine Energieversorgung erst der Sensoreinheit bereitgestellt, wenn diese von den Sekundäreinheiten bereitgestellte Energie innerhalb eines vordefinierten Wertebereichs ist. Dies ermöglicht insbesondere das Ein- und Abschwingen bei Anlaufen und Anhalten der Maschine, um eine stabile Spannungsversorgung (Energieversorgung) bereitzustellen.In a preferred embodiment, a power supply is provided to the sensor unit only if this energy provided by the secondary units is within a predefined range of values. This allows, in particular, the swinging in and out of the machine when starting and stopping in order to provide a stable power supply (power supply).

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist ein zu überbrückender Abstand zwischen Primäreinheit und den Sekundäreinheiten zur drahtlosen Energieübertragung geringer als 30 Millimeter, bevorzugt geringer als 15 Millimeter. In einem Grundzustand der Maschine, beispielsweise im kalten Zustand vor einem Betrieb der Maschine, ist der Abstand beispielsweise 12 Millimeter.In a preferred embodiment, a distance to be bridged between the primary unit and the secondary units for wireless energy transmission is less than 30 millimeters, preferably less than 15 millimeters. In a basic state of the machine, for example in the cold state before operation of the machine, the distance is for example 12 millimeters.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß ebenfalls durch ein Verfahren zur drahtlosen Energieversorgung zumindest einer Sensoreinheit gelöst. Dabei sind zumindest die Sensoreinheit und zumindest zwei Sekundäreinheiten fest mit einer beweglichen Einheit einer Maschine verbunden. Zudem ist eine Primäreinheit beabstandet von der beweglichen Einheit angeordnet. Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte: Wechselrichten eines Gleichstroms; Anlegen des wechselgerichteten Gleichstroms an die Primäreinheit; und drahtloses Übertragen von elektrischer Energie zur Energieversorgung der zumindest einen Sensoreinheit und der Sekundäreinheiten mittels der Primäreinheit, wobei der Betrag der elektrischen Energie aufgrund der Anordnung der Sekundäreinheiten konstant ist, beispielsweise die Energieversorgung aufgrund der Anordnung der Sekundäreinheiten bei Bewegen der beweglichen Einheit permanent erfolgen kann.The object is also achieved by a method for wireless power supply at least one sensor unit. At least the sensor unit and at least two secondary units are fixedly connected to a movable unit of a machine. In addition, a primary unit is arranged at a distance from the movable unit. The method comprises the method steps: inverting a direct current; Applying the alternating direct current to the primary unit; and wirelessly transmitting electrical energy for powering the at least one sensor unit and the secondary units by means of the primary unit, wherein the amount of electrical energy due to the arrangement of the secondary units is constant, for example the power supply due to the arrangement of the secondary units when moving the movable unit can be permanent.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens stellt eine Konstantstromquelle den Gleichstrom bereit, der mittels eines Tiefsetzstellers und eines Wechselrichters umgeformt an die Primäreinheit angelegt wird und wobei die Sekundäreinheiten die elektrische Energie gleichrichten und in einem gemeinsamen Zwischenkreiskondensator einspeisen.In a preferred embodiment of the method, a constant current source provides the direct current, which is applied by means of a buck converter and an inverter deformed applied to the primary unit and wherein the secondary units rectify the electrical energy and feed it in a common intermediate circuit capacitor.

KURZE ZUSAMMENFASSUNG DER FIGURENBRIEF SUMMARY OF THE FIGURES

Nachfolgend wird anhand von Figuren die Erfindung bzw. weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung näher erläutert, wobei die Figuren lediglich Ausführungsbeispiele der Erfindung beschreiben. Gleiche Bestandteile in den Figuren werden mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Figuren sind nicht als maßstabsgetreu anzusehen, es können einzelne Elemente der Figuren übertrieben groß bzw. übertrieben vereinfacht dargestellt sein.The invention or further embodiments and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to figures, the figures only describe embodiments of the invention. Identical components in the figures are given the same reference numerals. The figures are not to be considered as true to scale, it can be exaggerated large or exaggerated simplified individual elements of the figures.

Es zeigen:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel eines Blockschaltbilds einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
  • 2 eine Weiterbildung des in 1 gezeigten Blockschaltbilds;
  • 3 ein detailliertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
  • 4a ein Ausführungsbeispiel einer Prinzipdarstellung zur Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
  • 4b ein Ausführungsbeispiel zur Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 4a in einer Maschine mit einer beweglichen Einheit;
  • 4c ein alternatives Ausführungsbeispiel zur Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 4a in einer Maschine mit einer beweglichen Einheit;
  • 5a ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung von Sekundäreinheiten;
  • 5b ein zu 5a alternatives Ausführungsbeispiel zum erfindungsgemäßen Anordnen von Sekundäreinheiten;
  • 6 eine erfindungsgemäße Sekundäreinheit;
  • 7 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Primäreinheit;
  • 8 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrensablaufdiagramms eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Show it:
  • 1 an embodiment of a block diagram of a device according to the invention;
  • 2 a further education of in 1 shown block diagram;
  • 3 a detailed embodiment of a device according to the invention;
  • 4a an embodiment of a schematic diagram of the use of the device according to the invention;
  • 4b an embodiment of the use of the device according to the invention according to 4a in a machine with a mobile unit;
  • 4c an alternative embodiment of the use of the device according to the invention according to 4a in a machine with a mobile unit;
  • 5a an embodiment of an inventive arrangement of secondary units;
  • 5b one too 5a alternative embodiment for arranging secondary units according to the invention;
  • 6 a secondary unit according to the invention;
  • 7 an embodiment of a primary unit according to the invention;
  • 8th an embodiment of a process flow diagram of a method according to the invention.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zur drahtlosen Energieversorgung dargestellt. Die Vorrichtung 100 weist eine Primäreinheit 101 auf, die eingerichtet ist, drahtlos Energie an zumindest zwei Sekundäreinheiten 102a, 102b zu übertragen. Die Primäreinheit 101 ist beabstandet von den Sekundäreinheiten 102a, 102b angeordnet. Der Abstand d1 beträgt beispielsweise weniger als 30 Millimeter, bevorzugt beträgt der Abstand weniger als 15 Millimeter. Dieser Abstand d1 ermöglicht eine gute induktive Kopplung zwischen der Primäreinheit 101 und zumindest einer der zwei Sekundäreinheiten 102a, 102b und stellt somit eine sichere Energieversorgung dar.In 1 is an embodiment of a schematic diagram of a device according to the invention 100 to the wireless power supply shown. The device 100 has a primary unit 101 which is set up to wirelessly power at least two secondary units 102 . 102b transferred to. The primary unit 101 is spaced from the secondary units 102 . 102b arranged. The distance d1 For example, is less than 30 millimeters, preferably, the distance is less than 15 millimeters. This distance d1 allows a good inductive coupling between the primary unit 101 and at least one of the two secondary units 102 . 102b and thus represents a secure energy supply.

Die Vorrichtung 100 gemäß 1 funktioniert mittels eines Übertragers 104, der eine Primärspule in der Primäreinheit 101 und pro Sekundäreinheit 102a, 102b zumindest eine Sekundärspule aufweist.The device 100 according to 1 works by means of a transformer 104 , which is a primary coil in the primary unit 101 and per secondary unit 102 . 102b has at least one secondary coil.

Diese Vorrichtung 100 dient der Versorgung einer Sensoreinheit (hier nicht dargestellt) in einer beweglichen Einheit einer Maschine mittels kontaktloser Energieübertragung. Dabei ermöglicht diese Vorrichtung 100 eine Anpassung der Systemleistung an die tatsächlich benötigte Leistung, wobei die Drehzahl und auch die Last der Energieübertragung adaptiv anpassbar ist. Die kontaktlose Energieübertragung erfolgt dabei auf einem vergleichsweise großen Geometriebereich. Beispielsweise werden an einer Stirnseite einer rotierenden Walze als bewegliche Einheit die Sekundäreinheiten 102a, 102b angeordnet, siehe auch Ausführungen zu 5a und 5b. Der Außendurchmesser dieser Stirnseite beträgt zwischen 500 und 1400 Millimeter und wird genutzt, um die Energie permanent an die Sensoreinheit zu übertragen. Der mittlere Abstand d1 zwischen der Primäreinheit 101 und der Sekundäreinheiten 102a, 102b soll zwischen 5 und 20 mm betragen. Im Grundzustand der Maschine, beispielsweise im Kaltzustand, beträgt der Abstand d1 bevorzugt 12 mm.This device 100 is used to supply a sensor unit (not shown here) in a mobile unit of a machine by means of contactless energy transfer. This device allows 100 an adaptation of the system power to the power actually required, wherein the speed and also the load of the energy transfer is adaptively adaptable. The contactless energy transfer takes place on a comparatively large geometry range. For example, at a front side of a rotating roller as a movable unit, the secondary units 102 . 102b arranged, see also comments on 5a and 5b , The outer diameter of this face is between 500 and 1400 millimeters and is used to transmit the energy permanently to the sensor unit. The mean distance d1 between the primary unit 101 and the secondary units 102 . 102b should be between 5 and 20 mm. In the ground state of the machine, for example, in the cold state, the distance is d1 preferably 12 mm.

2 zeigt eine Weiterbildung der in 1 gezeigten Vorrichtung 100. Hierbei wird ein Tiefsetzsteller 103 verwendet, der die zu tragende Energie auf Basis seiner Schaltfrequenz an eine Last- und/oder Geometrieänderung an der Sekundäreinheit (nicht dargestellt) anpassen kann. Der Tiefsetzsteller 103, auch als Abwärtswandler oder Buck-Konverter bezeichnet, arbeitet im lückenden oder im nicht-lückenden Betrieb. Auf eine ausführliche Funktionsbeschreibung eines Tiefsetzstellers 103 wird hierbei verzichtet. Die Ausgangsspannung des Tiefsetzstellers 103 wird beispielsweise einem Wechselrichter (nicht dargestellt) zugeführt. Die Schaltfrequenz des Wechselrichters kann in Abhängigkeit von Last und/oder Geometrieänderungen schnell angepasst werden. So kann der angestrebte Arbeitspunkt der Vorrichtung 100 eingestellt werden. Die mittels Wechselrichter aufbereitete Wechselspannung wird mittels des Übertragers 104, bestehend aus Primäreinheit 101 und Sekundäreinheit 102 übertragen. Am Ausgang einer jeden Sekundäreinheit 102 ist ein Gleichrichter (nicht dargestellt) angeordnet, um die übertragene Energie in Form einer Wechselgröße in eine Gleichgröße umzusetzen. Zur Spannungsstabilisierung ist ein Hochsetzsteller 105 dem Übertrager 104 nachgeschaltet, der die bereits erhaltene Energie stabilisiert. 2 shows a further education in 1 shown device 100 , This is a buck converter 103 used, which can adjust the energy to be carried on the basis of its switching frequency to a load and / or geometry change to the secondary unit (not shown). The buck converter 103 , also referred to as down-converter or buck converter, operates in lopsided or non-latching operation. On a detailed functional description of a buck converter 103 is omitted here. The output voltage of the buck converter 103 For example, it is supplied to an inverter (not shown). The switching frequency of the inverter can be quickly adjusted depending on load and / or geometry changes. Thus, the desired operating point of the device 100 be set. The AC voltage processed by the inverter is transmitted by the transformer 104 , consisting of primary unit 101 and secondary unit 102 transfer. At the output of each secondary unit 102 is a rectifier (not shown) arranged to convert the transmitted energy in the form of an alternating variable in a DC size. For voltage stabilization is a boost converter 105 the transformer 104 downstream, which stabilizes the energy already received.

In 3 ist ein detailliertes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 100 gemäß der in 1 und 2 dargestellt. Hierbei ist die Primäreinheit 101 und eine Sekundäreinheit 102 dargestellt. Kern der Vorrichtung 100 ist der Übertrager 104, der aus einer Primärspule L2 und einer Sekundärspule L3 gebildet wird, die im mittleren Abstand d1 beabstandet sind. Der Übertrager 104 dient der kontaktlosen Übertragung der Energie zwischen der Primäreinheit 101 und der Sekundäreinheiten 102.In 3 is a detailed embodiment of a device 100 according to the in 1 and 2 shown. Here is the primary unit 101 and a secondary unit 102 shown. Core of the device 100 is the transformer 104 that's from a primary coil L2 and a secondary coil L3 is formed in the middle distance d1 are spaced. The transformer 104 serves the contactless transfer of energy between the primary unit 101 and the secondary units 102 ,

Die Primäreinheit 101 weist den Tiefsetzsteller 103 und einen Wechselrichter auf. Der Tiefsetzsteller 103 weist eingangsseitig einen Kondensator C1 auf, der zwei Eingangsanschlüsse der Vorrichtung 100 überbrückt. An diese Eingangsanschlüsse wird eine Konstantstromquelle (nicht dargestellt) angeschlossen. Ein erster Eingangsanschluss ist mit einem Drainanschluss eines Schalters S1, hier ein selbstsperrender n-Kanal Feldeffekttransistor (FET), verbunden. Die Art des Schalters ist nicht beschränkt, insbesondere können auch andere FET-Typen, andere Kanäle, andere Topologien (bipolar) verwendet werden. Der Soruceanschluss des Schalters S1 ist mit der Kathode einer Diode D1 verbunden. Die Anode der Diode D1 ist mit dem zweiten Eingangsanschluss des Tiefsetzstellers 103 verbunden. Der Sourceanschluss des Schalters S1 ist zudem mit einem ersten Anschluss einer Induktivität L1 verbunden. An einem zweiten Anschluss der Induktivität L1 ist ein erster Anschluss eines Kondensators C2 angeschlossen. Der zweite Anschluss des Kondensators C2 ist mit dem zweiten Eingangsanschluss des Tiefsetzstellers 103 verbunden. Die Funktionsweise des Tiefsetzstellers 103 wird hierbei nicht näher erläutert.The primary unit 101 has the buck converter 103 and an inverter. The buck converter 103 has a capacitor on the input side C1 on, the two input terminals of the device 100 bridged. To these input terminals, a constant current source (not shown) is connected. A first input terminal is connected to a drain terminal of a switch S1 , here a self-locking n-channel field effect transistor (FET), connected. The type of switch is not limited, in particular other FET types, other channels, other topologies (bipolar) may be used. The Sorucean connection of the switch S1 is with the cathode of a diode D1 connected. The anode of the diode D1 is connected to the second input terminal of the buck converter 103 connected. The source of the switch S1 is also connected to a first connection of an inductance L1 connected. At a second connection of the inductance L1 is a first connection of a capacitor C2 connected. The second connection of the capacitor C2 is connected to the second input terminal of the buck converter 103 connected. The operation of the buck converter 103 will not be explained in detail.

Der erste Anschluss des Kondensators C2 ist zudem mit dem Wechselrichter verbunden. Der Wechselrichter umfasst vier Schalter S2 bis S5, hier als selbstsperrende n-Kanal FET dargestellt, und einen Kondensator C3. Der zweite Anschluss des Kondensators C2 ist jeweils mit dem Drainanschluss des Schalters S2 und des Schalters S3 verbunden. Der Sourceanschluss der Schalters S2 ist mit dem Drainanschluss des Schalter S4 verbunden. Der Sourceanschluss der Schalters S3 ist mit dem Drainanschluss des Schalter S5 verbunden. Die Sourceanschlüsse der Schalter S4 und S5 sind mit dem zweiten Eingangsanschluss des Tiefsetzstellers 103 verbunden. Der Sourceanschluss des Schalters S2 ist zudem mit einem ersten Anschluss des Kondensators C3 verbunden. Ein zweiter Anschluss des Kondensators C3 ist mit einem ersten Anschluss der Primärspule L2 des Übertragers 104 verbunden. Ein zweiter Anschluss der Primärspule L2 des Übertragers 104 ist wiederum mit dem Sourceanschluss des Schalters S3 verbunden.The first connection of the capacitor C2 is also connected to the inverter. The inverter has four switches S2 to S5 , shown here as a normally-off n-channel FET, and a capacitor C3 , The second connection of the capacitor C2 is in each case with the drain connection of the switch S2 and the switch S3 connected. The source of the switch S2 is connected to the drain of the switch S4 connected. The source of the switch S3 is connected to the drain of the switch S5 connected. The source connections of the switches S4 and S5 are connected to the second input terminal of the buck converter 103 connected. The source of the switch S2 is also connected to a first connection of the capacitor C3 connected. A second connection of the capacitor C3 is with a first connection the primary coil L2 of the transformer 104 connected. A second connection of the primary coil L2 of the transformer 104 is in turn connected to the source of the switch S3 connected.

Zum Betreiben des Übertragers 104 wird demnach eine leistungselektronische Schaltung verwendet. An der Primäreinheit 101 ist der Tiefsetzsteller 103 vorgesehen. Der Tiefsetzsteller auf der Primäreinheit 101 ist vorgesehen, einen Konstantstrom einzuprägen und somit je nach Last die Eingangsspannung des Wechselrichters einzustellen. Die Schaltfrequenz dieses Wechselrichters wird an die jeweiligen Schaltanschlüsse der Schalter S2 bis S5 angelegt. Diese Schaltfrequenz wird in Abhängigkeit von Last- und Geometrieänderungen schnell, also insbesondere innerhalb weniger Schaltperioden, angepasst. Somit kann der Arbeitspunkt des Wechselrichters eingestellt werden.To operate the transformer 104 Accordingly, a power electronic circuit is used. At the primary unit 101 is the buck converter 103 intended. The buck converter on the primary unit 101 is intended to impress a constant current and thus adjust the input voltage of the inverter depending on the load. The switching frequency of this inverter is connected to the respective switching terminals of the switches S2 to S5 created. This switching frequency is adjusted rapidly as a function of load and geometry changes, that is, in particular within a few switching periods. Thus, the operating point of the inverter can be adjusted.

Die Sekundäreinheit 102 der Vorrichtung 100 ist mit dem Abstand d1 von der Primäreinheit 101 beabstandet. Jede der vorgesehenen Sekundäreinheiten 102 weist zumindest eine Sekundärspule L3 auf. Ein erster Anschluss der Sekundärspule L3 ist mit einem ersten Anschluss eines Kondensator C4 verbunden. Der zweite Anschluss des Kondensators C4 und der zweite Anschluss der Sekundärspule L3 sind mit einer Gleichrichtschaltung verbunden. Die Gleichrichterschaltung kann eine Einweg- oder eine Zweiweg-Gleichrichtung vornehmen, um die als Wechselgröße drahtlos übertragenen Energie in eine Gleichgröße umzusetzen. Gemäß 3 besteht die Gleichrichterschaltung aus den Dioden D2 bis D5, die in einer Graetz-Schaltung angeordnet sind. Eine Anode der Diode D2 ist mit dem zweiten Anschluss des Kondensators C4 verbunden. Eine Kathode der Diode D2 ist mit einer Kathode der Diode D3 verbunden. Die Anode der Diode D2 ist mit einer Kathode der Diode D4 verbunden. Eine Anode der Diode D4 ist mit der Anode der Diode D5 und mit dem zweiten Anschluss der Sekundärspule L3 verbunden. Eine Kathode der Diode D5 ist mit einer Anode der Diode D3 verbunden. Die Kathode der Diode D3 ist mit einem ersten Anschluss eines Zwischenkreiskondensators C5 verbunden. Die Anode der Diode D5 ist mit einem zweiten Anschluss des Zwischenkreiskondensators C5 verbunden. Somit wird an der Kathode der Diode D3 und der Anode der Diode D5 eine Gleichgröße abgegriffen. Diese Gleichgröße wird in den Zwischenkreiskondensator C5 eingespeist. An diesen Zwischenkreiskondensator C5 wird jede Sekundäreinheit 102 angeschlossen. Dieser Zwischenkreiskondensator C5 wird verwendet, um die Energie aus jeder der Sekundäreinheiten 102 zu puffern.The secondary unit 102 the device 100 is with the distance d1 from the primary unit 101 spaced. Each of the designated secondary units 102 has at least one secondary coil L3 on. A first connection of the secondary coil L3 is with a first connection of a capacitor C4 connected. The second connection of the capacitor C4 and the second terminal of the secondary coil L3 are connected to a rectification circuit. The rectifier circuit can perform a one-way or a two-way rectification to convert the wirelessly transmitted as an exchange size energy in a DC size. According to 3 the rectifier circuit consists of the diodes D2 to D5 which are arranged in a Graetz circuit. An anode of the diode D2 is with the second terminal of the capacitor C4 connected. A cathode of the diode D2 is with a cathode of the diode D3 connected. The anode of the diode D2 is with a cathode of the diode D4 connected. An anode of the diode D4 is with the anode of the diode D5 and with the second terminal of the secondary coil L3 connected. A cathode of the diode D5 is with an anode of the diode D3 connected. The cathode of the diode D3 is with a first connection of a DC link capacitor C5 connected. The anode of the diode D5 is connected to a second connection of the DC link capacitor C5 connected. Thus, at the cathode of the diode D3 and the anode of the diode D5 a constant size. This DC variable is in the DC link capacitor C5 fed. To this DC link capacitor C5 becomes every secondary unit 102 connected. This DC link capacitor C5 is used to get the energy out of each of the secondary units 102 to buffer.

Der Zwischenkreiskondensators C5 ist zudem mit einem Hochsetzsteller 105 verbunden. Dazu ist ein erster Anschluss des Zwischenkreiskondensators C5 mit einem ersten Anschluss einer Induktivität L4 verbunden. Der zweite Anschluss der Induktivität L4 ist mit einer Anode einer Diode D6 verbunden. Eine Kathode der Diode D6 ist mit einem ersten Ausgang der Vorrichtung 100 verbunden. Der zweite Anschluss der Induktivität L4 ist zudem mit einem Drainanschluss eines Schalters S6, hier als selbstsperrende n-Kanal FET dargestellt, verbunden. Der Sourceanschluss des Schalters S6 ist mit einem zweiten Ausgangsanschluss der Vorrichtung 100 und dem zweiten Anschluss des Zwischenkreiskondensators C5 verbunden. Ein Kondensator C6 ist zudem zwischen den beiden Ausgangsanschlüssen der Vorrichtung angeschlossen.The DC link capacitor C5 is also equipped with a boost converter 105 connected. This is a first connection of the DC link capacitor C5 with a first terminal of an inductance L4 connected. The second connection of the inductance L4 is with an anode of a diode D6 connected. A cathode of the diode D6 is with a first output of the device 100 connected. The second connection of the inductance L4 is also connected to a drain of a switch S6 , shown here as a self-locking n-channel FET connected. The source of the switch S6 is with a second output terminal of the device 100 and the second terminal of the DC link capacitor C5 connected. A capacitor C6 is also connected between the two output terminals of the device.

Die Vorrichtung 100 gemäß 3 bereitet die zu übertragende Energie derart auf, dass diese möglichst verlustarm über den Übertrager 104 an die Sensoreinheit (nicht dargestellt) übertragen werden kann. Hierzu wird die Wechselrichter-Schaltfrequenz an die Last- und Geometriegegebenheiten angepasst und ein idealer Arbeitspunkt für verlustarme und permanente Energieübertragung eingestellt. Der Wechselrichter und der Tiefsetzsteller 103 werden über eine Kontrolleinheit, beispielsweise einen Mikrokontroller, angesteuert. Mit der Frequenz des Wechselrichters wird dessen Ausgangsstrom und Ausgangsspannung auf Resonanz (Phasenunterschied von 0) geregelt. Mit dem Tiefsetzsteller 103 wird die Amplitude der zu übertragenden Energie (in Form von AC-Wechselspannung) geregelt, sodass der Übertrager 104 mit einem konstanten Wechselstrom betrieben wird. Somit wirkt der Ausgang der Primärspule L2 als Konstantstromquelle. Der Hochsetzsteller 105 auf der Sekundärseite ist vorgesehen, um den Lastbereich zu erweitern.The device 100 according to 3 prepares the energy to be transmitted in such a way that it has as little loss as possible via the transformer 104 can be transmitted to the sensor unit (not shown). For this purpose, the inverter switching frequency is adapted to the load and geometry conditions and set an ideal operating point for low-loss and permanent energy transfer. The inverter and the buck converter 103 are controlled via a control unit, for example a microcontroller. With the frequency of the inverter whose output current and output voltage is controlled to resonance (phase difference of 0). With the buck converter 103 is the amplitude of the energy to be transmitted (in the form of AC AC voltage) regulated so that the transformer 104 is operated with a constant alternating current. Thus, the output of the primary coil acts L2 as a constant current source. The boost converter 105 on the secondary side is provided to extend the load range.

Die mehreren Sekundäreinheiten 102 werden hinter ihren Gleichrichtern parallel geschaltet und speisen alle den gleichen Zwischenkreiskondensator C5. Der Hochsetzsteller 105 stellt die Ausgangsspannung dann so ein, dass die benötigte Ausgangsleistung erhalten werden kann. Dynamisch wird die Belastung konstant gehalten, bzw. die Ausgangsspannung nur langsam ausgeregelt, um einen stabilen Arbeitspunkt für die Sensoreinheiten zu gewährleisten.The several secondary units 102 are connected in parallel behind their rectifiers and all feed the same DC link capacitor C5 , The boost converter 105 then sets the output voltage so that the required output power can be obtained. Dynamically, the load is kept constant, or the output voltage adjusted only slowly, to ensure a stable operating point for the sensor units.

In 4a ist eine Prinzip-Darstellung zur Versorgung von Energie gemäß der Erfindung dargestellt. Die Energieversorgungsvorrichtung 100 gemäß 3 wird eingangsseitig mit einer Gleichstromquelle 106 betrieben. Am Ausgang der Energieversorgungsvorrichtung 100 ist zumindest eine Sensoreinheit 107 angeschlossen. Die Ausgestaltung der Sensoreinheit 107 ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt, zudem können verschiedene Sensoreinheiten 107 eine Vielzahl unterschiedlicher physikalischer Größen erfassen. Vorzugsweise wird der Druck und/oder die Temperatur an verschiedenen Stellen einer beweglichen Einheit einer Maschine gemessen, insbesondere an verschiedenen Stellen in Umfangsrichtung einer rotierenden Walze und/oder an verschiedenen Stellen in axialer Richtung des Walzenbezugs, und/oder eines Förderbands.In 4a is a schematic representation of the supply of energy according to the invention shown. The power supply device 100 according to 3 is input side with a DC power source 106 operated. At the output of the power supply device 100 is at least one sensor unit 107 connected. The embodiment of the sensor unit 107 is not limited according to the invention, besides, various sensor units 107 capture a variety of different physical quantities. Preferably, the pressure and / or the temperature is measured at various points of a movable unit of a machine, in particular at different locations in Circumferential direction of a rotating roller and / or at different locations in the axial direction of the roll cover, and / or a conveyor belt.

Die 4b zeigt ein Ausführungsbeispiel zur Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 4a in einer Maschine mit einer beweglichen Einheit 108. Dabei ist eine stationäre Einheit 109 einer Maschine mit der Gleichstromquelle 106 und der Primäreinheit 101 ausgestattet. Die stationäre Einheit 109 ist insbesondere kein Bestandteil der beweglichen Einheit 108. Als bewegliche Einheit 108 ist hier beispielsweise eine um eine Längsachse rotierende Walze in einer Papierherstellungsmaschine dargestellt. An bzw. auf oder innerhalb der rotierenden Walze 108 ist eine Sensoreinheit 107 angeordnet. Diese Sensoreinheit 107 ist beispielsweise fest mit der Walze 108 verbunden. Um diese Sensoreinheit 107 mit Energie zu versorgen, ist die Sensoreinheit 107 elektrisch mit der Sekundäreinheit 102 verbunden. Die gemäß 4b dargestellte Sekundäreinheit 102 beinhaltet beispielsweise zehn Sekundäreinheiten 102a bis 102j. Zur Energieübertragung zwischen der Primäreinheit 101 und der Sekundäreinheiten 102 wird eine induktive Kopplung der Primärspule L1 und der Sekundärspule L2 einer jeden Sekundäreinheit 102 verwendet, wie sie gemäß 3 dargestellt ist.The 4b shows an embodiment of the use of the device according to the invention according to 4a in a machine with a moving unit 108 , It is a stationary unit 109 a machine with the DC power source 106 and the primary unit 101 fitted. The stationary unit 109 is not part of the mobile unit 108 , As a mobile unit 108 Here, for example, a roller rotating about a longitudinal axis is shown in a papermaking machine. On or on or within the rotating roller 108 is a sensor unit 107 arranged. This sensor unit 107 For example, it is stuck with the roller 108 connected. To this sensor unit 107 supplying energy is the sensor unit 107 electrically with the secondary unit 102 connected. The according to 4b illustrated secondary unit 102 includes, for example, ten secondary units 102 to 102j , For energy transfer between the primary unit 101 and the secondary units 102 becomes an inductive coupling of the primary coil L1 and the secondary coil L2 every secondary unit 102 used as per 3 is shown.

Bei Walzen 108, z. B. in der Pressenpartie oder im Kalander, in bahnverarbeitenden Maschinen kann sich die Temperatur während des Betriebs um mehrere 10 Grad Celsius ändern. Dies kann bei diesen Walzen 108, die oftmals eine Länge von 10 Meter oder mehr haben, zu Längenänderungen von 2 Zentimetern bis zu 5 Zentimetern oder mehr führen. Dies führt wiederum in der Sekundärspule L3 zu Spannungsänderungen von mehren Volt. Diese Spannungsänderungen können zur Beschädigung und/oder zur Beeinträchtigung des Betriebs der Sensoreinheit 107 und/oder der Sekundäreinheit 102 führen. Erfindungsgemäß können diese Geometriesschwankungen durch entsprechende Tiefsetzsteller- und Hochsetzsteller-Ansteuerungen kompensiert werden.For rollers 108 , z. As in the press section or in the calender, in web-processing machines, the temperature during operation can change by several 10 degrees Celsius. This can be done with these rollers 108 , which often have a length of 10 meters or more, lead to length changes of 2 centimeters to 5 centimeters or more. This in turn leads to the secondary coil L3 to voltage changes of several volts. These voltage changes can damage and / or affect the operation of the sensor unit 107 and / or the secondary unit 102 to lead. According to the invention, these geometry fluctuations can be compensated by appropriate buck converter and boost converter drives.

Die Sensoreinheit 107 kann beispielsweise mehrere faseroptische Sensoren, beispielsweise Bragg-Gitter, eine Lichtquelle sowie einen Lichtempfänger umfassen. Diese stehen derart miteinander in Wirkverbindung, dass die faseroptischen Sensoren ein von der Lichtquelle erzeugtes Lichteingangssignal empfangen und der Lichtempfänger in Antwort darauf von den faseroptischen Sensoren durch ein Messsignal beaufschlagt wird. Das Messsignal kann hierbei bspw. dadurch erzeugt werden, dass jeder der Sensoren ein Lichtausgangssignal in Antwort auf das einwirkende Lichteingangssignal und in Abhängigkeit von Druck und/oder Temperatur im Bereich des jeweiligen Sensors an den Lichtempfänger aussendet. Durch diesen Aufbau lässt sich auf besonders einfache Weise ein kostengünstiges und zuverlässiges System bereitstellen. Vorzugsweise bilden hierbei die Lichtquelle und der Lichtempfänger eine in einem Gehäuse untergebrachte Baugruppe, an welche die faseroptischen Sensoren angeschlossen werden.The sensor unit 107 For example, a plurality of fiber optic sensors, such as Bragg gratings, may include a light source and a light receiver. These are in operative connection with one another such that the fiber-optic sensors receive a light input signal generated by the light source and the light receiver is acted upon by the fiber-optic sensors in response thereto by a measuring signal. In this case, the measuring signal can be generated, for example, by each of the sensors emitting a light output signal to the light receiver in response to the light input signal acting on and in dependence on pressure and / or temperature in the region of the respective sensor. With this structure, a cost-effective and reliable system can be provided in a particularly simple manner. In this case, the light source and the light receiver preferably form a subassembly housed in a housing, to which the fiber optic sensors are connected.

Beispielsweise ist ein Lichtwellenleiter vorgesehen, der mehrere der Faser-Bragg-Gitter umfasst, wobei die Faser-Bragg-Gitter desselben Lichtwellenleiters zueinander unterschiedliche Bragg-Wellenlängen haben. Durch die Verwendung von Faser-Bragg-Gittern mit unterschiedlichen Bragg-Wellenlängen ist der Betrieb der Walze 108 besonders einfach möglich, da die verschiedenen Sensoreinheiten 107 durch ein breitbandiges Lichtsignal, bspw. im IR-Wellenlängenbereich, angeregt werden können. Die Sensoreinheiten 107 können sodann ein Reflexionssignal zurücksenden, das für jede der Sensoreinheiten 107 bei einer für diese Sensoreinheit 107 charakteristischen Wellenlänge liegt. Damit kann das jeweilige Sensorsignal auf einfache Art und Weise jeder Sensoreinheit 107 und daraus folgend dem jeweiligen Ort an dem die Druck- und/oder Temperatureinwirkung stattgefunden hat, zugeordnet werden kann.For example, an optical waveguide is provided which comprises a plurality of the fiber Bragg gratings, wherein the fiber Bragg gratings of the same optical waveguide have mutually different Bragg wavelengths. By using fiber Bragg gratings with different Bragg wavelengths, the operation of the roller is 108 especially easy because the different sensor units 107 by a broadband light signal, eg. In the IR wavelength range, can be excited. The sensor units 107 can then send back a reflection signal for each of the sensor units 107 at one for this sensor unit 107 characteristic wavelength lies. Thus, the respective sensor signal in a simple manner each sensor unit 107 and consequently the respective location at which the pressure and / or temperature effect has taken place can be assigned.

Die Sensoreinheit 107 gemäß 4b ist beispielsweise dazu ausgelegt den auf die äußere Mantelfläche des Walzenbezugs einwirkenden Druck und/oder Temperatur im Walzenbezug zu erfasen. Die Sensoreinheit 107 ist drehfest an der Walze 108 befestigt. Zur Verarbeitung der Messsignale und zur Steuerung der Sensoreinheit 107 ist eine Signalverarbeitungseinheit (nicht dargestellt) vorgesehen.The sensor unit 107 according to 4b For example, it is designed to detect the pressure and / or temperature in the roll cover acting on the outer circumferential surface of the roll cover. The sensor unit 107 is non-rotatable on the roller 108 attached. For processing the measuring signals and for controlling the sensor unit 107 a signal processing unit (not shown) is provided.

4c zeigt ein zu 4b alternatives Ausführungsbeispiel zur Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 4a in einer Maschine mit einer beweglichen Einheit. Nachfolgen wird nur auf Unterschiede zu 4b eingegangen, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden. Im Unterschied zu 4b übt die bewegliche Einheit 108 der Maschine keine Rotationsbewegung aus, sondern eine Translationsbewegung. Dies erfolgt beispielsweise an einem Förder- oder Transportband. Zur Erfassung der Sensorwerte von an der beweglichen Einheit 108 angeordneten Sensoreinheit 107 wird die Vorrichtung 100 vorgesehen, wobei eine Mehrzahl von Sekundäreinheiten 102a - 102c axial äquidistant angeordnet sind, um eine permanente Energieübertragung zu gewährleisten. 4c indicates one 4b alternative embodiment for using the device according to the invention according to 4a in a machine with a moving unit. Succession only applies to differences 4b received to avoid unnecessary repetition. In contrast to 4b exercise the movable unit 108 The machine no rotational movement, but a translational movement. This is done for example on a conveyor or conveyor belt. To acquire the sensor values from on the moving unit 108 arranged sensor unit 107 becomes the device 100 provided, wherein a plurality of secondary units 102 - 102c arranged axially equidistant to ensure a permanent energy transfer.

5a zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung von Sekundäreinheiten 102. In 5a ist eine Platine 1021 mit acht Sekundäreinheiten 102a bis 102h dargestellt. Die Sekundäreinheiten 102a bis 102h sind radial und äquidistant angeordnet. Die Sekundäreinheiten 102a bis 102h gemäß 5a sind achsensymmetrisch angeordnet. Die acht Sekundäreinheiten 102a bis 102h werden bei Rotation einer beweglichen Einheit um ihre Längsachse, beispielsweise der Walze 108 der 4b, ebenfalls rotiert (durch den Pfeil dargestellt). Während der Bewegung werden nacheinander alle Sekundäreinheiten 102a bis 102h an der Primäreinheit 101, insbesondere der Primärspule L2 gemäß 3 vorbeigeführt. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass unabhängig von der Art der Rotationsbewegung (gleichförmig, schrittweise, beschleunigend) und der tatsächlichen Rotationsgeschwindigkeit stets eine konstante Anzahl von Sekundäreinheiten 102a bis 102h induktiv mit der Primäreinheit 101 gekoppelt ist. Dabei ist die Platine 1021 der Sekundäreinheiten 102 an einer Stirnseite der rotierenden Walze 108 angeordnet. 5a shows an embodiment of an inventive arrangement of secondary units 102 , In 5a is a circuit board 1021 with eight secondary units 102 to 102h shown. The secondary units 102 to 102h are arranged radially and equidistantly. The secondary units 102 to 102h according to 5a are arranged axisymmetrically. The eight secondary units 102 to 102h be upon rotation of a movable unit about its longitudinal axis, for example the roller 108 of the 4b , also rotated (indicated by the arrow). During the movement, all the secondary units will be successively 102 to 102h at the primary unit 101 , in particular the primary coil L2 according to 3 past. According to the invention, it is provided that regardless of the type of rotational movement (uniform, stepwise, accelerating) and the actual rotational speed always a constant number of secondary units 102 to 102h Inductive with the primary unit 101 is coupled. Here is the board 1021 the secondary units 102 on an end face of the rotating roller 108 arranged.

5b zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung von Sekundäreinheiten 102. In 5b ist ebenfalls eine Platine 1021 zum Anordnen der Sekundäreinheiten 102a bis 102h dargestellt. Zwischen der Sekundäreinheit 102g und der Sekundäreinheit 102h ist eine Positionserkennungseinheit 111 angeordnet. Um diese Anordnung zu ermöglichen, ist der Abstand 111 zwischen der Sekundäreinheit 102h und der Sekundäreinheit 102g größer als zwischen den übrigen Sekundäreinheiten 102a bis 102g. Diese Änderung im Abstand 111 zwischen den Sekundäreinheiten 102 erzeugt mit unter eine Welligkeit bei der empfangenen Energie auf der Sekundärseite des Übertragers 104, die mittels des Zwischenkreiskondensators C5 gemäß 3 ausgleichbar ist und auch mittels des Hochsetzstellers 105 ausgeregelt werden kann. 5b shows an alternative embodiment of an inventive arrangement of secondary units 102 , In 5b is also a circuit board 1021 for arranging the secondary units 102 to 102h shown. Between the secondary unit 102g and the secondary unit 102h is a position detection unit 111 arranged. To enable this arrangement, the distance is 111 between the secondary unit 102h and the secondary unit 102g greater than between the remaining secondary units 102 to 102g , This change in the distance 111 between the secondary units 102 generated with a ripple in the received energy on the secondary side of the transformer 104 , by means of the DC link capacitor C5 according to 3 is compensated and also by means of the boost converter 105 can be corrected.

Die Sekundäreinheit 102 soll insbesondere ohne Ausbau der beweglichen Einheit 108, beispielsweise um die jeweilige Achse, herum montiert werden. Auf diese Weise wird die Sekundärseite des Übertrages 104 beispielsweise in zwei Teilen, insbesondere dem halben Umfang, realisiert. Jede Sekundäreinheit 102 wird auf der Sekundärseite, also der Stirnseite der rotierenden Walze 108 verteilt. Beispielsweise werden 4 oder 5 Sekundäreinheiten auf einer halbkreisförmigen Platine 1022 angeordnet. Diese Anordnung erfolgt äquidistant oder mit einem Abstand 111 zwischen zwei der Sekundäreinheiten 102. Alle Sekundäreinheiten 102 sind parallel geschaltet und jeweils mit dem Zwischenkreiskondensator C5 und dem Hochsetzsteller 105 verbunden.The secondary unit 102 especially without removal of the moving unit 108 For example, be mounted around the respective axis around. In this way, the secondary side of the transfer 104 for example, realized in two parts, in particular half the circumference. Every secondary unit 102 is on the secondary side, so the front side of the rotating roller 108 distributed. For example, 4 or 5 secondary units are on a semicircular board 1022 arranged. This arrangement is equidistant or at a distance 111 between two of the secondary units 102 , All secondary units 102 are connected in parallel and in each case with the DC link capacitor C5 and the boost converter 105 connected.

In 5b ist überdies eine axiale Anordnung der Sekundäreinheiten 102 gezeigt. Die im Inneren der Platine 1021 angeordneten Sekundäreinheiten 102 sind nicht referenziert, um die Lesbarkeit der 5b nicht weiter zu beeinträchtigen. Übt die Walze 108 als bewegliche Einheit nicht nur eine Rotation, sondern danach oder währenddessen auch eine Translation aus, so kann die Energieübertragung auch bei der Translation erfolgen. Somit wird permanent eine konstante Energie zwischen der Primäreinheit 101 und der Sekundäreinheit 102 übertragen und die Sensoreinheit 107 verbessert mit Energie versorgt, ungeachtet der Komplexität der Bewegungsart und Bewegungsrichtung der beweglichen Einheit 108 der Maschine. Die Anordnung der Sekundäreinheiten 102 erfolgt insbesondere achsensymmetrisch oder zumindest nahezu achsensymmetrisch, um einen konstanten Energiefluss bei Rotation oder Translation des beweglichen Teils 108 zu ermöglichen.In 5b is also an axial arrangement of the secondary units 102 shown. The inside of the board 1021 arranged secondary units 102 are not referenced to the legibility of the 5b not to affect further. Practice the roller 108 as a mobile unit, not only a rotation, but also, or thereafter, a translation, the energy transfer can also take place during the translation. Thus, a constant energy between the primary unit permanently 101 and the secondary unit 102 transferred and the sensor unit 107 improved, regardless of the complexity of the movement and moving direction of the moving unit 108 the machine. The arrangement of secondary units 102 takes place in particular axially symmetric or at least almost axisymmetric, to a constant flow of energy during rotation or translation of the movable part 108 to enable.

In 6 ist eine Platine 1022 einer Sekundäreinheit 102 dargestellt. Die Sekundäreinheit 102 weist eine Sekundärspule 1020 auf, die der Spule L3 der 3 entspricht. Damit die Sekundäreinheiten 102 parallel geschaltet werden können, sind diese mittels zweier elektrischer Anschlüsse 1023 parallel schaltbar. Nicht dargestellt sind die Dioden D2 bis D5 des Gleichrichters und der Kondensator C4 gemäß 3, die trotzdem auch auf der Platine 1022 angeordnet sind. Eine Länge Lsekundär stellt eine lineare Abmessung der Sekundäreinheit 102 dar. Diese Länge Lsekundär bildet die Wirkungsreichweite der induktiven Kopplung zwischen Primäreinheit 101 und dieser Sekundäreinheit 102 ab. Diese Länge Lsekundär ist kleiner als eine Länge Lprimär der Primäreinheit 101, siehe 7. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Länge Lprimär gleich 3,5 mal der Länge Lsekundär. Jedes der Sekundäreinheiten 102 besteht aus der Spule 1020, einer Ferritfolie, einem HF-Brückengleichrichter D2 bis D5 und einem Kondensator C4.In 6 is a circuit board 1022 a secondary unit 102 shown. The secondary unit 102 has a secondary coil 1020 on top, that of the coil L3 of the 3 equivalent. So that the secondary units 102 can be connected in parallel, these are by means of two electrical connections 1023 parallel switchable. Not shown are the diodes D2 to D5 of the rectifier and the capacitor C4 according to 3 that still works on the board 1022 are arranged. A length L secondarily represents a linear dimension of the secondary unit 102 This length L secondary forms the effective range of the inductive coupling between the primary unit 101 and this secondary unit 102 from. This length L secondary is smaller than a length L primary of the primary unit 101 , please refer 7 , In a preferred embodiment, the length L is primarily equal to 3.5 times the length L secondary . Each of the secondary units 102 consists of the coil 1020 , a ferrite foil, an RF bridge rectifier D2 to D5 and a capacitor C4 ,

7 zeigt eine Platine 1011 der Primäreinheit 101 und die Primärspule 1010, die der Spule L2 gemäß 3 entspricht. Eine Länge Lprimär stellt eine lineare Abmessung der Primäreinheit 101 dar. Diese Länge Lprimär bildet die Wirkungsreichweite der induktiven Kopplung zwischen Primäreinheit 101 und dieser Sekundäreinheit 102 ab. Die Länge Lsekundär der Sekundäreinheit 102 ist kleiner als die Länge Lprimär der Primäreinheit 101, siehe auch 6. 7 shows a board 1011 the primary unit 101 and the primary coil 1010 that of the coil L2 according to 3 equivalent. A length L primarily represents a linear dimension of the primary unit 101 This length L primarily forms the effective range of the inductive coupling between the primary unit 101 and this secondary unit 102 from. The length L secondary to the secondary unit 102 is smaller than the length L primary of the primary unit 101 , see also 6 ,

Die Primärspule L2 der in 3 dargestellten Übertrager 104 der Vorrichtung 100 dehnt sich gemäß 7 nur über einen Teil des Umfangs der rotierenden Walze 108 als bewegliches Teil aus, so dass eine Montage und Demontage sehr einfach möglich ist. Die Überdeckung der Sekundäreinheiten 102 ist beispielsweise 3,5-fach, so dass immer mindestens drei Sekundäreinheiten 102 induktiv mit der Primäreinheit 101 gekoppelt sind. Der Beitrag eines teilüberlappenden Elements ist sehr gering, wodurch die Änderung der Kopplung zwischen Primär- und Sekundärseite bei Rotation oder Translation stark minimiert ist.The primary coil L2 the in 3 illustrated transformer 104 the device 100 expands according to 7 only over part of the circumference of the rotating roller 108 as a movable part, so that an assembly and disassembly is very easy. The overlap of the secondary units 102 For example, it is 3.5 times, so always at least three secondary units 102 Inductive with the primary unit 101 are coupled. The contribution of a partially overlapping element is very small, whereby the change in the coupling between primary and secondary side during rotation or translation is greatly minimized.

In 8 ist ein Verfahrensablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens 200 dargestellt. Dabei wird gemäß Verfahrensschritt 201 ein Gleichstrom mittels einer Konstantstromquelle 106 bereitgestellt. Der Gleichstrom wird gemäß Schritt 202 wechselgerichtet. Zudem wird der Arbeitspunkt gemäß Schritt 203 durch einen Tiefsetzsteller 103 eingestellt. Dieser Gleichstrom wird an die Primäreinheit 101 in Schritt 204 angelegt. Anschließend erfolgt in Schritt 205 die drahtlose Übertragung der Energie an zumindest eine der zwei Sekundäreinheiten 102. In der jeweiligen Sekundäreinheit 102 erfolgt eine Gleichrichtung mittels eines Gleichrichters D2 bis D5 und das Anschalten dieses gleichgerichteten Energiesignals an einen Zwischenkreiskondensator C5 gemäß Schritt 206 zur Energiezwischenspeicherung. Anschließend erfolgt mittels Hochsetzsteller 104 eine Spannungsstabilisierung im Schritt 207. Im Überprüfungsschritt 208 wird geprüft, ob die Energie ausreichend konstant ist, um eine Sensoreinheit 107 mit Energie zu versorgen. Ist dies der Fall (Ja-Fall in 8), erfolgt die Versorgung der Sensoreinheit 107 mit der Energie im Schritt 209. Erfolgt dies nicht (NEIN-Fall in 8), wird erneut eine Stabilisierung erfolgen.In 8th is a process flow diagram of a method according to the invention 200 shown. In this case, according to the method step 201 a direct current by means of a constant current source 106 provided. The DC current is determined according to step 202 alternately directed. In addition, the operating point according to step 203 through a buck converter 103 set. This DC current is sent to the primary unit 101 in step 204 created. Subsequently, in step 205 the wireless transmission of energy to at least one of the two secondary units 102 , In the respective secondary unit 102 a rectification by means of a rectifier D2 to D5 and turning on this rectified power signal to an intermediate circuit capacitor C5 according to step 206 for energy caching. Subsequently, by means of boost converter 104 a voltage stabilization in step 207 , In the verification step 208 it is checked whether the energy is sufficiently constant to a sensor unit 107 to provide energy. If this is the case (yes case in 8th ), the supply of the sensor unit takes place 107 with the energy in step 209 , If not (NO case in 8th ), stabilization will take place again.

Im Rahmen der Erfindung können alle beschriebenen und/oder gezeichneten und/oder beanspruchten Elemente beliebig miteinander kombiniert werden.In the context of the invention, all described and / or drawn and / or claimed elements can be combined with each other as desired.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
EnergieversorgungsvorrichtungPower supply device
101101
Primäreinheitprimary unit
10101010
Spule der PrimäreinheitCoil of the primary unit
10111011
Platine der PrimäreinheitBoard of the primary unit
102 (a-h)102 (a-h)
SekundäreinheitSecondary unit
10201020
Spule einer SekundäreinheitCoil of a secondary unit
10211021
Träger der SekundäreinheitenCarrier of secondary units
10221022
Platine einer SekundäreinheitBoard of a secondary unit
10231023
Elektrischer AnschlussElectrical connection
103103
TiefsetzstellerBuck converter
104104
Übertragerexchangers
105105
HochsetzstellerBoost converter
106106
GleichstromquelleDC power source
107107
Sensoreinheitsensor unit
108108
Rotierende WalzeneinheitRotating roller unit
109109
Stationärer Teil der MaschineStationary part of the machine
110110
Positionserkennungposition sensing
111111
Abstand zwischen SekundäreinheitenDistance between secondary units
201-209201-209
Verfahrensschrittesteps
D1-D6D1-D6
Diodediode
S1-S6S1-S6
Schaltelementswitching element
C1-C6C1-C6
Kapazitätcapacity
L1-L4L1-L4
Induktivitätinductance
d1d1
mittlerer Abstand Primäreinheit zu zumindest einer Sekundäreinheitaverage distance primary unit to at least one secondary unit
lprimar l primary
Länge der PrimäreinheitLength of the primary unit
lsekundär l secondary
Länge der SekundäreinheitLength of the secondary unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202012012490 U1 [0004]DE 202012012490 U1 [0004]
  • EP 1653207 A2 [0005]EP 1653207 A2 [0005]

Claims (15)

Vorrichtung zur drahtlosen Energieversorgung zumindest einer Sensoreinheit (107), wobei die Sensoreinheit (107) fest mit einer beweglichen Einheit einer Maschine verbunden ist, aufweisend: - zumindest eine Primäreinheit (101), wobei die Primäreinheit (101) beabstandet von der beweglichen Einheit angeordnet ist; und - zumindest zwei Sekundäreinheiten (102), wobei die zumindest zwei Sekundäreinheiten (102) fest mit der beweglichen Einheit verbunden sind und wobei die Sekundäreinheiten (102) elektrisch parallel verschaltet sind; - wobei eine elektrische Energie zur Energieversorgung der zumindest einen Sensoreinheit (107) und der Sekundäreinheiten (102) drahtlos von der Primäreinheit (101) übertragbar ist und - wobei die Energieversorgung aufgrund der Anordnung der Sekundäreinheiten (102) bei Bewegen der beweglichen Einheit permanent erfolgen kann.Device for the wireless power supply of at least one sensor unit (107), wherein the sensor unit (107) is fixedly connected to a mobile unit of a machine, comprising: - At least one primary unit (101), wherein the primary unit (101) spaced from the movable unit is arranged; and - At least two secondary units (102), wherein the at least two secondary units (102) are fixedly connected to the movable unit and wherein the secondary units (102) are electrically connected in parallel; - An electrical energy for powering the at least one sensor unit (107) and the secondary units (102) wirelessly from the primary unit (101) is transferable and - Wherein the power supply due to the arrangement of the secondary units (102) when moving the movable unit can be done permanently. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei stets zwischen einer konstanten Anzahl von Sekundäreinheiten (102), bevorzugt mehr als zwei Sekundäreinheiten (102), und der Primäreinheit (101) elektrische Energie zur Energieversorgung der zumindest einen Sensoreinheit (107) drahtlos übertragbar ist.Device after Claim 1 , wherein always between a constant number of secondary units (102), preferably more than two secondary units (102), and the primary unit (101) electrical energy for powering the at least one sensor unit (107) is wirelessly transferable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei alle Sekundäreinheiten (102) äquidistant und/oder achsensymmetrisch im Bereich des Bewegungswegs der beweglichen Einheit angeordnet sind.Device after Claim 1 or 2 , Wherein all secondary units (102) are arranged equidistantly and / or axially symmetrically in the region of the movement path of the movable unit. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei zwischen zwei der Sekundäreinheiten (102) ein größerer Abstand als zwischen den übrigen Sekundäreinheiten (102) besteht.Device after Claim 1 or 2 , wherein between two of the secondary units (102) is a greater distance than between the other secondary units (102). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Länge der Primäreinheit (101) einem Vielfachen der Länge einer Sekundäreinheit (102) und einem Bruchteil der Länge einer Sekundäreinheit (102), bevorzugt dreieinhalb Längen einer Sekundäreinheit (102), entspricht.Device according to one of the preceding claims, wherein the length of the primary unit (101) corresponds to a multiple of the length of a secondary unit (102) and a fraction of the length of a secondary unit (102), preferably three and a half lengths of a secondary unit (102). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die bewegliche Einheit der Maschine eine Rotation ausübt, bevorzugt eine rotierende Walzeneinheit (108) ist, und die Sekundäreinheiten (102) radial an einer Stirnseite der rotierenden beweglichen Einheit angeordnet sind.Apparatus as claimed in any one of the preceding claims, wherein the mobile unit of the machine is rotating, preferably a rotating roller unit (108), and the secondary units (102) are disposed radially on an end face of the rotary mobile unit. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die bewegliche Einheit der Maschine eine Translation ausübt, bevorzugt ein Förderband ist, und die Sekundäreinheiten (102) axial entlang der Translations-Bewegungsrichtung angeordnet sind.Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the movable unit of the machine translates, preferably a conveyor belt, and the secondary units (102) are arranged axially along the translational direction of movement. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Primäreinheit (101) einen Tiefsetzsteller (103) und einen Wechselrichter umfasst.Device according to one of the preceding claims, wherein the primary unit (101) comprises a buck converter (103) and an inverter. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Sekundäreinheit (102) mit einem Gleichrichter und einem Hochsetzsteller (105) verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, wherein each secondary unit (102) is connected to a rectifier and a step-up converter (105). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sekundäreinheiten (102) die übertragene elektrische Energie in einen gemeinsamen Zwischenkreiskondensator (C5) einspeisen.Device according to one of the preceding claims, wherein the secondary units (102) feed the transmitted electrical energy into a common link capacitor (C5). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung zehn oder mehr Sekundäreinheiten (102) aufweist.Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the apparatus comprises ten or more secondary units (102). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Energieversorgung erst der Sensoreinheit (107) bereitgestellt wird, wenn die von den Sekundäreinheiten (102) bereitgestellte Energie innerhalb eines vordefinierten Wertebereiches ist.Device according to one of the preceding claims, wherein a power supply is provided to the sensor unit (107) only if the energy provided by the secondary units (102) is within a predefined range of values. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein zu überbrückender Abstand zwischen Primäreinheit (101) und den Sekundäreinheiten (102) zur drahtlosen Energieübertragung geringer als 30 Millimeter, bevorzugt geringer als 15 Millimeter ist.Device according to one of the preceding claims, wherein a distance to be bridged between the primary unit (101) and the secondary units (102) for wireless energy transmission is less than 30 millimeters, preferably less than 15 millimeters. Verfahren zur drahtlosen Energieversorgung zumindest einer Sensoreinheit (107), wobei zumindest zwei Sekundäreinheiten (102) und die Sensoreinheit (107) fest mit einer beweglichen Einheit einer Maschine verbunden sind und wobei eine Primäreinheit (101) beabstandet von der beweglichen Einheit angeordnet ist, mit den Verfahrensschritten: - Wechselrichten (202) eines Gleichstroms; - Anlegen (204) des wechselgerichteten Gleichstroms an die Primäreinheit (101); - Drahtloses Übertragen (205) von elektrischer Energie zur Energieversorgung der zumindest einen Sensoreinheit (107) und der Sekundäreinheiten (102) von der Primäreinheit (101), wobei die Energieversorgung aufgrund der Anordnung der Sekundäreinheiten (102) bei Bewegen der beweglichen Einheit permanent erfolgen kann.Method for the wireless energy supply of at least one sensor unit (107), wherein at least two secondary units (102) and the sensor unit (107) are fixedly connected to a mobile unit of a machine and a primary unit (101) is arranged at a distance from the mobile unit, with the steps: - inverting (202) a direct current; - applying (204) the alternating direct current to the primary unit (101); - Wireless transmission (205) of electrical energy for powering the at least one sensor unit (107) and the secondary units (102) of the primary unit (101), wherein the power supply due to the arrangement of the secondary units (102) when moving the movable unit can be done permanently , Verfahren nach Anspruch 14, wobei eine Konstantstromquelle den Gleichstrom bereitstellt (201), der mittels eines Tiefsetzstellers (103) und eines Wechselgleichrichters umgeformt an die Primäreinheit (101) angelegt wird; und wobei die Sekundäreinheiten (102) die elektrische Energie gleichrichten und in einen gemeinsamen Zwischenkreiskondensator (C5) einspeisen (206).Method according to Claim 14 wherein a constant current source provides the direct current (201) which is applied to the primary unit (101) by means of a step-down converter (103) and an AC rectifier; and wherein the secondary units (102) rectify the electrical energy and feed it into a common link capacitor (C5) (206).
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