DE102017117137A1 - Elevator control, elevator installation and method for operating an elevator installation - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Aufzugssteuerung (200), die zur Steuerung einer Aufzugsanlage mit einem Fahrkorb (120), der in einem Schacht verfahrbar ist, eingerichtet ist, mit wenigstens einer Datenschnittstelle (210, 211), die einen Zugriff auf die Aufzugssteuerung (200) ermöglicht, wobei die wenigstens eine Datenschnittstelle (210, 211) über eine Speichereinheit (220, 221), bei der von zwei Seiten gleichzeitig Lese- und/oder Schreibzugriffe möglich sind, in der Aufzugssteuerung (200) angebunden ist, sowie eine Aufzugsanlage und ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage. The invention relates to an elevator control (200) which is set up to control an elevator installation with a car (120) which can be moved in a hoistway, having at least one data interface (210, 211) which has access to the elevator control (200). wherein the at least one data interface (210, 211) is connected in the elevator control (200) via a memory unit (220, 221) in which read and / or write accesses are possible simultaneously from two sides, as well as an elevator installation and Method for operating an elevator installation.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugssteuerung, die zur Steuerung einer Aufzugsanlage mit wenigstens einem Fahrkorb, der in wenigstens einem Schacht verfahrbar ist, eingerichtet ist, eine Aufzugsanlage und ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage.The present invention relates to an elevator control, which is adapted to control an elevator installation with at least one car, which can be moved in at least one shaft, an elevator installation and a method for operating an elevator installation.
Stand der TechnikState of the art
Aufzugsanlagen, die in Gebäuden installiert sind, verfügen über eine Aufzugssteuerung, mittels welcher die Aufzugsanlage betrieben werden kann, d.h. mittels welcher die einzelnen Fahrkörbe der Aufzugsanlage angesteuert werden können. Mit zunehmender Vernetzung solcher Gebäude können solche Aufzugsanlagen auch in Netzwerke in Gebäuden eingebunden werden. Dies ermöglicht beispielsweise eine einfache Auswertung von Benutzerdaten oder eine einfache Änderung bestimmter Eigenschaften der Aufzugssteuerung.Elevator systems installed in buildings have an elevator control by means of which the elevator system can be operated, i. by means of which the individual cars of the elevator system can be controlled. With increasing networking of such buildings, such elevator systems can also be integrated into networks in buildings. This allows, for example, a simple evaluation of user data or a simple change of certain properties of the elevator control.
Problematisch kann hierbei nun sein, dass manipulative Zugriffe auf die Aufzugssteuerung möglich werden. Aus der
Vor diesem Hintergrund stellt sich daher die Aufgabe, bei Aufzugssteuerungen einen Schutz vor manipulativen Zugriffen zu ermöglichen.Against this background, therefore, the task arises to allow for elevator controls protection against manipulative access.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Erfindungsgemäß werden eine Aufzugssteuerung, eine Aufzugsanlage und ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, an elevator control, an elevator installation and a method for operating an elevator installation with the features of the independent patent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.
Die Erfindung geht aus von einer Aufzugssteuerung, die zur Steuerung einer Aufzugsanlage mit wenigstens einem Fahrkorb, der in wenigstens einem Schacht verfahrbar ist, eingerichtet ist. Es versteht sich, dass die Aufzugssteuerung auch zur Steuerung solcher Aufzugsanlagen eingerichtet sein kann, die mehrere Fahrkörbe und/oder mehrere Schächte, in denen diese Fahrkörbe verfahrbar sind, aufweisen. Diese Aufzugssteuerung weist dabei wenigstens eine Datenschnittstelle auf, die einen Zugriff auf die Aufzugssteuerung ermöglicht.The invention is based on an elevator control which is set up to control an elevator installation with at least one car which can be moved in at least one shaft. It is understood that the elevator control can also be set up to control such elevator systems which have a plurality of cars and / or a plurality of slots in which these cars can be moved. This elevator control has at least one data interface which allows access to the elevator control.
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass die wenigstens eine Datenschnittstelle über eine Speichereinheit, bei der von zwei Seiten gleichzeitig Lese- und/oder Schreibzugriffe möglich sind, in der Aufzugssteuerung angebunden ist. Insbesondere kann dabei im Falle mehrerer Datenschnittstellen jede dieser Datenschnittstellen jeweils über eine eigene solche Speichereinheit in der Aufzugssteuerung angebunden sein. Vorzugsweise ist die wenigstens eine Datenschnittstelle dabei für einen lesenden Zugriff und/oder einen schreibenden Zugriff auf die Aufzugssteuerung ausgebildet.According to the invention, it is now provided that the at least one data interface is connected in the elevator control via a memory unit in which read and / or write accesses are possible simultaneously from two sides. In particular, in the case of multiple data interfaces, each of these data interfaces can be connected in each case via its own such memory unit in the elevator control. The at least one data interface is preferably designed for read access and / or write access to the elevator control.
Bei einer solchen Speichereinheit kann es sich dabei insbesondere um einem Dual-Port-RAM handeln, bei dem es sich wiederum um einen Speicherbereich handelt, auf den ein Zugriff von zwei Seiten unabhängig voneinander möglich ist. Insbesondere stellen solche Speichereinheiten oder Dual-Port-RAMs nur einen Datenspeicher zur Verfügung, Programmcode ist darauf jedoch nicht ausführbar. Auf diese Weise bildet also die Aufzugssteuerung einen geschützten Bereich, der über die Speichereinheit oder insbesondere den Dual-Port-RAM nach außen getrennt ist, insbesondere beispielsweise von einem Netzwerk, an welches die Aufzugssteuerung über die wenigstens eine Schnittstelle mit der Speichereinheit angebunden ist. Während ein Zugriff hinsichtlich Daten weiterhin möglich ist, kann kein schädlicher Programmcode in die Aufzugssteuerung eingebracht werden.Such a memory unit may in particular be a dual-port RAM, which in turn is a memory area to which access from two sides is possible independently of one another. In particular, such storage units or dual-port RAMs only a data storage available, but program code is not executable. In this way, therefore, the elevator control forms a protected area which is separated to the outside via the memory unit or in particular the dual-port RAM, in particular, for example, from a network to which the elevator control is connected to the memory unit via the at least one interface. While access to data is still possible, no malicious program code can be introduced into the elevator controller.
Vorzugsweise umfasst die wenigstens eine Datenschnittstelle eine Datenschnittstelle für eine Anbindung an ein Intranet und/oder eine Datenschnittstelle für eine Anbindung an ein Internet. Damit ist es also beispielsweise möglich, die Aufzugssteuerung an verschiedene Netzwerke anzubinden, wobei aber über keines dieser Netzwerke manipulative Zugriffe erfolgen können.Preferably, the at least one data interface comprises a data interface for a connection to an intranet and / or a data interface for a connection to an Internet. Thus, for example, it is possible to connect the elevator control to different networks, but none of these networks can handle manipulative accesses.
Vorteilhafterweise ist die Aufzugssteuerung dazu eingerichtet, einen Zugriff über die wenigstens eine Datenschnittstelle auf die Aufzugssteuerung nur unter Verwendung wenigstens eines Absicherungsverfahrens zu ermöglichen. Als solche Absicherungsverfahren kommen insbesondere eine Prüfsumme, beispielsweise eine zyklische Redundanzprüfung, und/oder die Verwendung von Schlüsseln, die insbesondere jeweils nur zur einmaligen Verwendung vorgesehen sind, und/oder die Verwendung von Generatorpolynomen, die auch insbesondere jeweils nur zur einmaligen Verwendung vorgesehen sind, in Frage. Mittels jeder dieser Absicherungsverfahren kann der Schutz vor unbefugtem oder manipulativem Zugriff auf die Aufzugssteuerung erhöht werden. Auf der Steuerungsseite kann dann über den zu lesenden Datenbereich ebenfalls insbesondere ein CRC (cyclic redundancy check, zyklische Redundanzprüfung) gebildet werden. Ist der übermittelte und der empfangene bzw. in der Steuerung berechnete CRC unterschiedlich, so werden die Daten zurückgewiesen und ein Manipulationsversuch separat insbesondere in Form einer Warnlampe, eines Logbucheintrag, oder einer Ausgabe auf einem Display signalisiert. Ebenfalls vorteilhaft kann die gesamte Aufzugsanlage stillgesetzt werden.Advantageously, the elevator control is set up to allow access via the at least one data interface to the elevator control only by using at least one security procedure. In particular, a check sum, for example a cyclic redundancy check, and / or the use of keys, which are provided in each case for single use, and / or the use of generator polynomials, which are also provided in each case only for single use, come as such safeguarding methods. in question. By means of each of these security methods, the protection against unauthorized or manipulative access to the elevator control can be increased. On the control side can then over the too In particular, a CRC (cyclic redundancy check, cyclic redundancy check) is formed. If the transmitted and received or calculated in the control CRC different, the data is rejected and a manipulation attempt separately signaled in particular in the form of a warning lamp, a logbook entry, or an output on a display. Also advantageously, the entire elevator system can be shut down.
Es ist von Vorteil, wenn die Aufzugssteuerung weiterhin eine Service-Schnittstelle aufweist, die ohne eine Speichereinheit, bei der von zwei Seiten gleichzeitig Lese- und/oder Schreibzugriffe möglich sind, insbesondere ohne Dual-Port-RAM, in der Aufzugssteuerung angebunden ist. Dabei ist die Service-Schnittstelle nicht nur nicht über die Speichereinheit der wenigstens einen Datenschnittstelle angebunden, sondern generell ohne eine solche zwischengeschaltete Speichereinheit. Eine solche Service-Schnittstelle kann dann insbesondere speziell für einen lokalen Zugriff auf die Aufzugssteuerung vorgesehen sein, nicht jedoch für eine Netzwerkanbindung. Auf diese Weise kann weiterhin eine Wartung in jeglicher Hinsicht sichergestellt werden, beispielsweise auch das Aufspielen neuer Software auf die Aufzugssteuerung, dann jedoch nur durch befugte Personen.It is advantageous if the elevator control further comprises a service interface which is connected in the elevator control without a memory unit in which read and / or write accesses from two sides are possible simultaneously, in particular without dual port RAM. In this case, the service interface is not only connected via the storage unit of the at least one data interface, but generally without such an intermediary storage unit. Such a service interface can then be provided in particular specifically for local access to the elevator control, but not for a network connection. In this way, further maintenance can be ensured in all respects, for example also the loading of new software on the elevator control, but only by authorized persons.
Gegenstand der Erfindung ist weiterhin eine Aufzugsanlage mit wenigstens einem Fahrkorb, der in wenigstens einem Schacht verfahrbar ist, und die eine erfindungsgemäße Aufzugssteuerung aufweist. Bezüglich der Vorteile und weiterer Ausgestaltungen der Aufzugsanlage sei zur Vermeidung von Wiederholungen auf obige Ausführungen zur Aufzugssteuerung verwiesen.The invention further relates to an elevator installation with at least one car, which can be moved in at least one shaft, and which has an elevator control according to the invention. With regard to the advantages and further refinements of the elevator installation, reference is made to the above explanations for elevator control in order to avoid repetition.
Gegenstand der Erfindung ist weiterhin ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage, insbesondere einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage. Dabei wird die Aufzugssteuerung über die wenigstens eine Datenschnittstelle, die über die Speichereinheit, bei der bei der von zwei Seiten gleichzeitig Lese- und/oder Schreibzugriffe möglich sind, in der Aufzugssteuerung angebunden ist, an ein übergeordnetes Netzwerk angebunden, und Daten werden nur über die wenigstens eine Datenschnittstelle an die Aufzugssteuerung übermittelt und/oder von der Aufzugssteuerung gelesen. Da ein Datenaustausch von entfernter Position damit nur über die Speichereinheit bzw. den Dual-Port-RAM möglich ist, ist die Aufzugssteuerung vor manipulativen Zugriffen geschützt. Ebenfalls vorteilhaft besteht die Möglichkeit, über eine separate Steuerung, die mit einem Netzwerk verbunden ist, Netzwerkkomponenten, insbesondere einen Switch, aus- oder einzuschalten. Damit muss im Falle einer Manipulation zunächst diese zusätzliche Hürde überwunden werden, bevor die eigentliche Aufzugssteuerung ansprechbar ist.The invention furthermore relates to a method for operating an elevator installation, in particular an elevator installation according to the invention. In this case, the elevator control is connected to a higher-level network via the at least one data interface, which is connected in the elevator control via the memory unit, in which read and / or write accesses are possible simultaneously from two sides, and data is only transferred via the at least one data interface is transmitted to the elevator control and / or read by the elevator control. Since a data exchange from a remote position is thus only possible via the memory unit or the dual-port RAM, the elevator control is protected against manipulative access. It is likewise advantageously possible to switch off or on network components, in particular a switch, via a separate controller which is connected to a network. Thus, in the case of a manipulation, this additional hurdle must first be overcome before the actual elevator control can be addressed.
Vorzugsweise umfassen die Daten Benutzerdaten und/oder Betriebsdaten und/oder Wartungsdaten, und/oder die Daten werden über Intranet und/oder über Internet übermittelt und/oder gelesen. Dies kann insbesondere auch im Zusammenhang mit einem Gebäudemanagement erfolgen. Es ist auch von Vorteil, wenn eine Wartung der Aufzugssteuerung unter Verwendung der Service-Schnittstelle vorgenommen wird. Es ist von Vorteil eine Authentifizierung durchzuführen. Die Authentifizierung kann durch verschiedene Schlüssel verifiziert werden. Damit können verschiedene Zugriffsebenen, wie insbesondere Wartung, Inbetriebnahme, Entwicklung usw. geschaffen werden. Der Zugriff der entsprechenden Personen kann vorteilhafterweise mitgeloggt werden. Zeitliche Zugriffe können vorteilhafterweise definiert werden.Preferably, the data comprises user data and / or operating data and / or maintenance data, and / or the data is transmitted and / or read via the intranet and / or the Internet. This can also be done in particular in connection with a building management. It is also advantageous if maintenance of the elevator control is performed using the service interface. It is advantageous to perform an authentication. The authentication can be verified by different keys. This can be used to create different access levels, in particular maintenance, commissioning, development, etc. The access of the corresponding persons can advantageously be logged. Time accesses can advantageously be defined.
Bezüglich der Vorteile und weiterer Ausgestaltungen des Verfahrens sei zur Vermeidung von Wiederholungen auf obige Ausführungen zur Aufzugssteuerung verwiesen.With regard to the advantages and further embodiments of the method, reference is made to the above statements on the elevator control in order to avoid repetition.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described below with reference to the drawing.
Figurenlistelist of figures
-
1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage mit einer Aufzugssteuerung in einer bevorzugten Ausführungsform.1 schematically shows an elevator system according to the invention with an elevator control in a preferred embodiment. -
2 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Aufzugssteuerung in einer bevorzugten Ausführungsform.2 schematically shows an elevator control according to the invention in a preferred embodiment. -
3 zeigt schematisch einen Dual-Port-RAM, wie er in einer erfindungsgemäßen Aufzugssteuerung verwendet werden kann.3 schematically shows a dual-port RAM, as it can be used in an elevator control according to the invention.
In
In dem Schacht
Die Aufzugssteuerung
In
Im gezeigten Beispiel weist die Aufzugssteuerung
Die Datenschnittstelle
Da sowohl die Datenschnittstelle
Weiterhin weist die Aufzugssteuerung
In
Umgekehrt kann dann auch die Aufzugssteuerung unter Verwendung des Prozessors Daten in einen solchen Speicherbereich
Weiterhin können beispielsweise Schlüssel
Es können zusätzliche Daten zur Überprüfung eines autorisierten Nutzers übertragen werden. Verfahren wie PIN und TAN sind bei online Finanztransaktionen bekannt und können hier ebenfalls verwendet werden. Ferner können auch Zugriffszähler eingesetzt werden, um ein Phishing von gültigen Telegrammen und daraus folgend ein späteres Wiedereinspielen einer einstmals gültigen Nachricht zu unterbinden.Additional data may be transmitted for verification by an authorized user. Procedures such as PIN and TAN are known in online financial transactions and can also be used here. Furthermore, access counters can also be used in order to prevent the phishing of valid telegrams and, consequently, the later replaying of a previously valid message.
Anstatt der Schlüssel können auch die Generatorpolynome, die auch insbesondere jeweils nur zur einmaligen Verwendung vorgesehen sind, verwendet werden. Mittels solcher Generatorpolynome können beispielsweise auch Prüfsummen erstellt werden. Instead of the key and the generator polynomials, which are also provided in particular only for single use, can be used. For example, checksums can also be created by means of such generator polynomials.
Neben den im Dual-Port-RAM abzulegenden Daten sollte eine zu diesen Daten passende Prüfsumme mit übertragen werden. Die Erstellung der Prüfsumme kann durch ein Generatorpolynom erfolgen. Dieses liegt auf der Empfängerseite (Aufzugssteuerung) vor. Ebenso liegt sie auf der autorisierten Senderseite vor. Das Generatorpolynom oder auch der Initialwert bei der Berechnung des CRCs werden nicht übermittelt und sind daher Dritten nicht bekannt. Dieses Verfahren hat gegenüber dem zuletzt genannten Verfahren den Vorteil, dass kein Tabellenende erreicht wird, sondern kontinuierliche neue Schlüssel generiert werden.In addition to the data to be stored in the dual-port RAM, a checksum suitable for this data should also be transmitted. The checksum can be generated by a generator polynomial. This is available on the receiver side (elevator control). It is also available on the authorized transmitter side. The generator polynomial or the initial value in the calculation of the CRC are not transmitted and are therefore unknown to third parties. This method has the advantage over the last-mentioned method that no end of table is reached, but continuous new keys are generated.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 5804778 A [0003]US 5804778 A [0003]
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2017
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