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DE102017011866A1 - Gateway for automotive batteries - Google Patents

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DE102017011866A1
DE102017011866A1 DE102017011866.3A DE102017011866A DE102017011866A1 DE 102017011866 A1 DE102017011866 A1 DE 102017011866A1 DE 102017011866 A DE102017011866 A DE 102017011866A DE 102017011866 A1 DE102017011866 A1 DE 102017011866A1
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DE
Germany
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master
vehicle battery
gateway
bus
slave
Prior art date
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Withdrawn
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DE102017011866.3A
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German (de)
Inventor
Martin Helfrich
Ole Klaaßen
Rudolph Aschmoneit
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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Publication date
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Gateway (G) umfassend einen Master (1) mit einer Masterschnittstelle (1.1) sowie eine Mehrzahl von Slaves (3), die über einen internen Bus (4) mit dem Master (1) verbunden sind, wobei der Master (1) zur Übertragung von Daten und/oder Befehlen zwischen der Masterschnittstelle (1.1) und den Slaves (3) über den internen Bus (4) eingerichtet ist. Jeder Slave (3) ist zur Übertragung von Daten und/oder Befehlen über jeweils einen externen Controller Area Network (CAN) - Bus (6) an jeweils ein Fahrzeugbatteriesystem eingerichtet.The invention relates to a gateway (G) comprising a master (1) with a master interface (1.1) and a plurality of slaves (3) which are connected to the master (1) via an internal bus (4), wherein the master ( 1) is arranged for the transmission of data and / or commands between the master interface (1.1) and the slaves (3) via the internal bus (4). Each slave (3) is set up to transmit data and / or commands via an external controller area network (CAN) bus (6) to one vehicle battery system each.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gateway für die Zusammenschaltung einer Mehrzahl von Fahrzeugbatteriesystemen sowie einen stationären Energiespeicher umfassend eine Mehrzahl von mittels eines solchen Gateways verbundenen Fahrzeugbatteriesystemen und ein Verfahren zur Kopplung von Fahrzeugbatteriesystemen mit einem Wechselrichter.The invention relates to a gateway for the interconnection of a plurality of vehicle battery systems and a stationary energy storage device comprising a plurality of vehicle battery systems connected by means of such a gateway and a method for coupling vehicle battery systems with an inverter.

Aus dem Stand der Technik sind Batterie - Management - Systeme (BMS) zur Steuerung jeweils eines für die Versorgung eines Fahrzeugs mit elektrischer Energie vorgesehenen Fahrzeugbatteriesystems bekannt, das eine Vielzahl unabhängiger Energiespeicher umfassen kann. Mittels eines solchen BMS werden Betriebsparameter der unabhängigen Energiespeicher, beispielsweise der Ladezustand, der Alterungszustand, die Temperatur, die Spannung am Energiespeicher, ein Ladestrom oder ein abgegebener Strom erfasst. Das BMS gewährleistet den sicheren Betrieb des Fahrzeugbatteriesystems, beispielsweise die Abschaltung bei Über- oder Unterspannung, bei Über- oder Untertemperatur, oder das Ausbalancieren der Ladezustände der unabhängigen Energiespeicher.The prior art discloses battery management systems (BMS) for controlling in each case a vehicle battery system provided for supplying a vehicle with electrical energy, which may comprise a large number of independent energy stores. By means of such a BMS operating parameters of the independent energy storage, such as the state of charge, the aging state, the temperature, the voltage at the energy storage, a charging current or a discharged current are detected. The BMS ensures the safe operation of the vehicle battery system, such as shutdown in case of over or under voltage, over or under temperature, or balancing the charge states of the independent energy storage.

Ferner sind Fahrzeugbatteriesysteme bekannt, deren BMS über je einen CAN - Bus ansteuerbar ist, wobei das BMS exemplarunabhängig über den gleichen CAN - Identifikator identifiziert wird. Derartige Fahrzeugbatteriesysteme können daher nicht gemeinsam in einem einzigen CAN - Bus betrieben werden.Furthermore, vehicle battery systems are known whose BMS can be controlled via a respective CAN bus, the BMS being identified independently of the example via the same CAN identifier. Such vehicle battery systems can therefore not be operated together in a single CAN bus.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Gateway bereitzustellen, mit dem mehrere mittels CAN - Bus ansteuerbare Fahrzeugbatteriesysteme mit gleichen CAN - Identifikatoren ansteuerbar sind. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zu Grunde, einen stationären Energiespeicher anzugeben, der mehrere mittels eines Gateways verbundene Fahrzeugbatteriesysteme umfasst. Zudem liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Kopplung einer Mehrzahl von Fahrzeugbatteriesystemen mit mindestens einem Wechselrichter anzugeben.The invention is based on the object of providing a gateway with which a plurality of vehicle battery systems which can be controlled by means of CAN bus can be controlled with the same CAN identifiers. The invention is further based on the object of specifying a stationary energy storage device which comprises a plurality of vehicle battery systems connected by means of a gateway. In addition, the invention is based on the object of specifying a method for coupling a plurality of vehicle battery systems with at least one inverter.

Hinsichtlich des Gateways wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Gateway mit dem Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hinsichtlich des stationären Energiespeichers wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch einen Energiespeicher mit dem Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.With regard to the gateway, the object is achieved by a gateway with the features of claim 1. With regard to the stationary energy storage, the object is achieved by an energy storage with the features of claim 6. With regard to the method, the object is achieved by a method having the features of claim 7.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Gateway umfasst einen Master mit einer extern zugänglichen Masterschnittstelle sowie eine Mehrzahl von Slaves, die über einen internen Bus mit dem Master verbunden sind. Der Master ist zur Übertragung von Daten und/oder Befehlen zwischen der Masterschnittstelle und den Slaves über den internen Bus eingerichtet. Erfindungsgemäß ist jeder Slave zur Übertragung von Daten und/oder Befehlen über jeweils einen externen Controller Area Network (CAN) - Bus an jeweils ein Fahrzeugbatteriesystem eingerichtet.A gateway comprises a master with an externally accessible master interface and a plurality of slaves which are connected to the master via an internal bus. The master is set up to transfer data and / or commands between the master interface and the slaves via the internal bus. According to the invention, each slave is set up to transmit data and / or commands via an external controller area network (CAN) bus to a respective vehicle battery system.

Somit ist es möglich, mehrere, serienmäßig mit gleichen CAN - Identifikatoren ausgestattete Fahrzeugbatteriesysteme über eine einzige Masterschnittstelle anzusteuern.This makes it possible to control several vehicle battery systems equipped with the same CAN identifiers as standard via a single master interface.

In einer Ausführungsform umfasst ein Gateway zusätzlich mindestens eine Stromversorgungsleitung, die zur Verbindung des Masters und jedes Slaves mit einer Stromversorgungseinheit vorgesehen ist. Somit ist es möglich, die Slaves ohne eine zusätzliche Verkabelung zu versorgen. In einer Ausführungsform kann die Stromversorgungseinheit in den Master integriert sein.In one embodiment, a gateway additionally comprises at least one power supply line which is provided for connecting the master and each slave to a power supply unit. This makes it possible to supply the slaves without additional cabling. In one embodiment, the power supply unit may be integrated in the master.

In einer Ausführungsform sind der interne Bus und/oder die mindestens eine Stromversorgungsleitung entlang einer Backplane geführt. Eine Backplane kann als Leiterplatte, beispielsweise kompatibel zu einem Leiterplattenrack in einem standardisierten Rackmaß von beispielsweise 19 Zoll, ausgeführt sein. Mit einer solchen Ausführungsform können eine Vielzahl elektrischer Verbindungen zum Datenaustausch und/oder zur Stromversorgung zwischen dem Master und den Slaves ohne zusätzliche Leitungen bereitgestellt werden. Beispielsweise ist es möglich, zur Vergrößerung der Bandbreite des Datenaustauschs zwischen dem Master und den Slaves den internen Bus als Parallelschaltung einer Mehrzahl von Teilbussen auszubilden.In one embodiment, the internal bus and / or the at least one power supply line are routed along a backplane. A backplane can be designed as a printed circuit board, for example, compatible with a printed circuit board rack in a standardized rack size of, for example, 19 inches. With such an embodiment, a plurality of electrical connections for data exchange and / or power supply between the master and the slaves can be provided without additional lines. For example, to increase the bandwidth of the data exchange between the master and the slaves, it is possible to form the internal bus as a parallel connection of a plurality of subbusses.

Ein stationärer, insbesondere von einem Fahrzeug unabhängiger Energiespeicher umfasst eine Mehrzahl von Fahrzeugbatteriesystemen und ein Gateway, wobei jeweils ein Fahrzeugbatteriesystem mittels eines externen CAN - Busses mit jeweils einem Slave verbunden ist. Somit ist es möglich, aus standardisierten, serienmäßig verfügbaren Fahrzeugbatteriesystemen modular einen stationären Energiespeicher aufzubauen, welcher in einfacher Weise skaliert werden kann, beispielsweise auf eine erforderliche elektrische Speicherkapazität angepasst werden kann.A stationary, in particular of a vehicle independent energy storage comprises a plurality of vehicle battery systems and a gateway, wherein in each case a vehicle battery system is connected by means of an external CAN - bus, each with a slave. Thus, it is possible to modularly build a stationary energy storage from standardized, standard available vehicle battery systems, which can be scaled in a simple manner, for example, can be adapted to a required electrical storage capacity.

Bei einem Verfahren zur Kopplung einer Mehrzahl von Fahrzeugbatteriesystemen mit mindestens einem Wechselrichter mittels eines Gateway wird jeweils ein Fahrzeugbatteriesystem mittels eines externen CAN - Busses mit jeweils einem Slave verbunden. Die externe Masterschnittstelle wird mit dem Wechselrichter verbunden. Ein Slave simuliert gegenüber dem jeweils verbundenen Fahrzeugbatteriesystem das CAN - Schnittstellenverhalten eines Fahrzeugs. Über das Gateway werden Daten zwischen dem mindestens einen Wechselrichter und mindestens einem Fahrzeugbatteriesystem übertragen. Beispielsweise werden Betriebsparameter der einzelnen Fahrzeugbatteriesysteme von dem Master angefordert und gesammelt, optional verarbeitet und an den Wechselrichter übertragen. Somit ist es möglich, eine Vielzahl von Fahrzeugbatteriesystemen besonders effizient mit einem Wechselrichter zu betreiben. Beispielsweise können die Ladezustände und/oder die Ladezyklen einzelner Fahrzeugbatteriesysteme so gesteuert werden, dass eine besonders hohe Ladekapazität oder eine besonders langsame Alterung der Fahrzeugbatteriesysteme erzielt wird.In a method for coupling a plurality of vehicle battery systems with at least one inverter by means of a gateway, a vehicle battery system is in each case connected by means of an external CAN bus with one each Slave connected. The external master interface is connected to the inverter. A slave simulates the CAN interface behavior of a vehicle with respect to the respectively connected vehicle battery system. Data is transferred between the at least one inverter and at least one vehicle battery system via the gateway. For example, operating parameters of the individual vehicle battery systems are requested and collected by the master, optionally processed and transmitted to the inverter. Thus, it is possible to operate a plurality of vehicle battery systems particularly efficiently with an inverter. For example, the charging states and / or the charging cycles of individual vehicle battery systems can be controlled so that a particularly high charging capacity or a particularly slow aging of the vehicle battery systems is achieved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch ein Controller - Area - Network (CAN) Gateway für die Zusammenschaltung von Fahrzeugbatteriesystemen sowie
  • 2 schematisch eine Zusammenschaltung von Fahrzeugbatteriesystemen mittels eines CAN - Gateways.
Showing:
  • 1 schematically a Controller - Area - Network (CAN) Gateway for the interconnection of vehicle battery systems as well
  • 2 schematically an interconnection of vehicle battery systems by means of a CAN gateway.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt schematisch ein Gateway G für die Zusammenschaltung einer Mehrzahl von nicht näher dargestellten Fahrzeugbatteriesystemen. Das Gateway G umfasst einen Master 1, eine Backplane 2 sowie eine Mehrzahl von Slaves 3. 1 schematically shows a gateway G for the interconnection of a plurality of vehicle battery systems, not shown. The gateway G includes a master 1 , a backplane 2 and a plurality of slaves 3 ,

Die Backplane 2 kann als eine Leiterplatte, beispielsweise als eine in einem 19-Zoll-Rack angeordnete Leiterplatte, ausgeführt sein. Entlang der Backplane 2 sind ein interner Bus 4 sowie mindestens eine Stromversorgungsleitung 5 geführt. Mittels der Stromversorgungsleitung 5 werden der Master 1 sowie die Slaves 3 mit einer nicht näher dargestellten Stromversorgungseinheit verbunden und von dieser mit elektrischer Energie versorgt.The backplane 2 may be embodied as a printed circuit board, such as a printed circuit board arranged in a 19-inch rack. Along the backplane 2 are an internal bus 4 and at least one power supply line 5 guided. By means of the power supply line 5 become the master 1 as well as the slaves 3 connected to a power supply unit, not shown, and supplied by this with electrical energy.

Mittels des internen Busses 4 sind der Master 1 sowie alle Slaves 3 verbunden. Der interne Bus 4 ist als Controller - Area - Network (CAN) Bus ausgeführt. In einer Ausführungsform ist es möglich, den internen Bus 4 als eine Mehrzahl paralleler CAN - Busse auszuführen, um die zwischen dem Master 1 und den Slaves 3 übertragbare Datenrate zu erhöhen.By means of the internal bus 4 are the master 1 as well as all slaves 3 connected. The internal bus 4 is designed as a Controller Area Network (CAN) bus. In one embodiment, it is possible to use the internal bus 4 as a plurality of parallel CAN buses to those between the master 1 and the slaves 3 to increase the transferable data rate.

Der Master 1 weist eine externe Masterschnittstelle 1.1 auf. Die Masterschnittstelle 1.1 kann ebenfalls als CAN - Schnittstelle ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, dass die Masterschnittstelle 1.1 über ein anderes Busprotokoll, beispielsweise über ein Ethernet - Protokoll, bedienbar ausgebildet ist. Die Masterschnittstelle 1.1 kann auch als General Purpose Input Output (GPIO) Schnittstelle ausgebildet sein.The master 1 has an external master interface 1.1 on. The master interface 1.1 can also be designed as a CAN interface. But it is also possible that the master interface 1.1 is designed to be operable via another bus protocol, for example via an Ethernet protocol. The master interface 1.1 can also be designed as a General Purpose Input Output (GPIO) interface.

Jeder Slave 3 weist eine Slaveschnittstelle 3.1 auf. Die Slaveschnittstelle 3.1 jedes Slaves 3 ist als CAN - Schnittstelle zur Bedienung eines externen CAN - Busses 6 ausgebildet. Insbesondere sind ein Slave 3 und eine Slaveschnittstelle 3.1 so ausgebildet, dass mittels der Slaveschnittstelle 3.1 über den externen CAN - Bus 6 ein herkömmliches, aus dem Stand der Technik bekanntes, für den Einsatz in Fahrzeugen vorgesehenes Fahrzeugbatteriesystem 7 mit einem Batteriemanagementsystem (BMS) ansteuerbar ist, wie in 2 im Detail dargestellt.Every slave 3 has a slave interface 3.1 on. The slave interface 3.1 every slave 3 is a CAN interface for operating an external CAN bus 6 educated. In particular, they are a slave 3 and a slave interface 3.1 designed so that by means of the slave interface 3.1 via the external CAN bus 6 a conventional, known from the prior art, intended for use in vehicles vehicle battery system 7 with a battery management system (BMS) is controllable, as in 2 shown in detail.

Ein solches Fahrzeugbatteriesystem 7 kann als Hochvolt - Batterie ausgebildet sein und einen oder mehrere unabhängige Energiespeicher umfassen. Aus dem Stand der Technik sind Fahrzeugbatteriesysteme 7 bekannt, deren BMS über je einen externen CAN - Bus 6 ansteuerbar ist, wobei exemplarunabhängig jedes solches Fahrzeugbatteriesystem 7 über den gleichen CAN - Identifikator (CAN - ID) angesteuert wird.Such a vehicle battery system 7 can be designed as a high voltage battery and include one or more independent energy storage. From the prior art are vehicle battery systems 7 whose BMS are each connected via an external CAN bus 6 can be controlled, regardless of the model, each such vehicle battery system 7 is controlled via the same CAN identifier (CAN ID).

Jeder Slave 3 kommuniziert über seine Slaveschnittstelle 3.1 und den zugeordneten externen CAN - Bus 6 mit jeweils einem Fahrzeugbatteriesystem 7 unabhängig von jedem anderen Slave 3. Somit können in einfacher Weise verfügbare Fahrzeugbatteriesysteme 7, insbesondere für den Einsatz in Kraftfahrzeugen vorgesehene Hochvolt-Batterien, ohne Modifikation mittels eines Gateways G auch zusammengeschaltet werden, wenn mehrere Fahrzeugbatteriesysteme 7 in ihren jeweils zugeordneten externen CAN - Bussen über eine gleiche CAN - ID identifiziert werden.Every slave 3 communicates via its slave interface 3.1 and the assigned external CAN bus 6 each with a vehicle battery system 7 independent of any other slave 3 , Thus, readily available vehicle battery systems 7 , Especially for use in motor vehicles provided high-voltage batteries, without modification by means of a gateway G also be interconnected when multiple vehicle battery systems 7 be identified in their respective associated external CAN buses via a same CAN ID.

Von einer Peripherie 8, beispielsweise einer Steuereinheit und/oder einer Anzeigeeinheit, empfängt der Master 1 Befehle und/oder Daten über seine externe Masterschnittstelle 1.1. Der Master 1 überträgt diese Befehle und/oder Daten über den internen Bus 4 entlang der Backplane 2 an die Slaves 3.From a periphery 8th For example, a control unit and / or a display unit, the master receives 1 Commands and / or data via its external master interface 1.1 , The master 1 transmits these commands and / or data via the internal bus 4 along the backplane 2 to the slaves 3 ,

In analoger Weise erfolgt der Transport von Daten und/oder Antworten auf Befehle von den Slaves 3 über den internen Bus 4 an den Master 1 und von diesem weiter an die Peripherie 8.In an analogous manner, the transport of data and / or responses to commands is carried out by the slaves 3 over the internal bus 4 to the master 1 and from there to the periphery 8th ,

Eine externe Stromversorgungseinheit 9 versorgt über die Stromversorgungsleitungen 5 entlang der Backplane 2 den Master 1 sowie die Slaves 3. Es ist möglich, dass ein Slave 3 über eine externe Stromversorgungsleitung 10 eine Steuerelektronik, die beispielsweise ein Batteriemanagementsystem umsetzt, das jeweils zugeordnete Fahrzeugbatteriesystem 7 versorgt.An external power supply unit 9 supplied via the power supply lines 5 along the backplane 2 the master 1 as well as the slaves 3 , It is possible that a slave 3 via an external power supply line 10, an electronic control unit, which converts, for example, a battery management system, the respectively associated vehicle battery system 7 provided.

Die Zahl der an eine Backplane 2 angeschlossenen Slaves 3 ist ohne oder mit nur geringen Änderungen am Master 1 und an den angeschlossenen Slaves 3 konfigurierbar. Derartige geringe Änderungen können beispielsweise die Anpassung von Identifikatoren beziehungsweise Bus-Adressen für den internen Bus 4 entsprechend der Zahl der angeschlossenen Slaves 3 sein. Dies ermöglicht einen modularen Aufbau von Zusammenschaltungen einer variablen Anzahl von Fahrzeugbatteriesystemen 7.The number of a backplane 2 connected slaves 3 is without or with only minor changes to the master 1 and at the connected slaves 3 configurable. Such small changes can be, for example, the adaptation of identifiers or bus addresses for the internal bus 4 according to the number of connected slaves 3 be. This enables a modular construction of interconnections of a variable number of vehicle battery systems 7 ,

Die Umsetzung des internen Busses 4 auf einer Backplane 2 ermöglicht den Anschluss von einer im Vergleich zum Stand der Technik großen Anzahl, beispielsweise von 14, Fahrzeugbatteriesystemen 7 bei gleichzeitiger Einsparung von Kabeln oder elektrischen Verbindungen für den Datenaustausch zwischen dem Master 1 und den Slaves 3.The implementation of the internal bus 4 on a backplane 2 allows the connection of a large number compared to the prior art, for example of 14, vehicle battery systems 7 while saving on cables or electrical connections for data exchange between the master 1 and the slaves 3 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Mastermaster
1.11.1
MasterschnittstelleMaster interface
22
Backplanebackplane
33
Slaveslave
3.13.1
SlaveschnittstelleSlave interface
44
interner Businternal bus
55
StromversorgungsleitungPower line
66
externer CAN - Busexternal CAN bus
77
FahrzeugbatteriesystemVehicle battery system
88th
Peripherieperiphery
99
Stromversorgungseinheit Power supply unit
GG
Gatewaygateway

Claims (7)

Gateway (G), umfassend einen Master (1) sowie eine Mehrzahl von Slaves (3), die über einen internen Bus (4) mit dem Master (1) verbunden sind, wobei der Master (1) zur Übertragung von Daten und/oder Befehlen zwischen einer Masterschnittstelle (1.1) und den Slaves (3) über den internen Bus (4) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Slave (3) zur Übertragung von Daten und/oder Befehlen über jeweils einen externen Controller Area Network (CAN) - Bus (6) an jeweils ein Fahrzeugbatteriesystem (7) eingerichtet ist.Gateway (G), comprising a master (1) and a plurality of slaves (3), which are connected via an internal bus (4) to the master (1), wherein the master (1) for transmitting data and / or Commands between a master interface (1.1) and the slaves (3) via the internal bus (4) is arranged, characterized in that each slave (3) for transmitting data and / or commands via one external controller area network (CAN) - Bus (6) is arranged in each case a vehicle battery system (7). Gateway (G) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens eine Stromversorgungsleitung (5), die zur Verbindung des Masters (1) und der Slaves (3) mit einer Stromversorgungseinheit (9) vorgesehen ist.Gateway (G) to Claim 1 , characterized by at least one power supply line (5), which is provided for connection of the master (1) and the slaves (3) with a power supply unit (9). Gateway (G) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der interne Bus (4) und/oder die mindestens eine Stromversorgungsleitung (5) entlang einer Backplane (2) geführt ist.Gateway (G) to Claim 1 or 2 , characterized in that the internal bus (4) and / or the at least one power supply line (5) along a backplane (2) is guided. Gateway (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der interne Bus (4) mindestens einen CAN-Bus umfasst.Gateway (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the internal bus (4) comprises at least one CAN bus. Gateway (G) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der interne Bus (4) eine Mehrzahl von CAN-Bussen zur Verbindung des Masters (1) mit jeweils mindestens einem Slave (3) umfasst.Gateway (G) to Claim 4 , characterized in that the internal bus (4) comprises a plurality of CAN buses for connection of the master (1), each with at least one slave (3). Stationärer Energiespeicher, umfassend eine Mehrzahl von Fahrzeugbatteriesystemen (7) und ein Gateway (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Fahrzeugbatteriesystem (7) mittels jeweils eines externen CAN - Busses (6) mit jeweils einem Slave (3) verbunden ist.Stationary energy storage, comprising a plurality of vehicle battery systems (7) and a gateway (G) according to one of the preceding claims, characterized in that in each case a vehicle battery system (7) by means of an external CAN bus (6) each having a slave (3) connected is. Verfahren zur Kopplung einer Mehrzahl von Fahrzeugbatteriesystemen (7) mit mindestens einem Wechselrichter mittels eines Gateway (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Master (1) mittels der Masterschnittstelle (1.1) mit dem Wechselrichter verbunden wird und dass jeweils ein Fahrzeugbatteriesystem (7) mittels eines externen CAN - Bus (6) mit jeweils einem Slave (3) verbunden wird, wobei ein Slave (3) gegenüber dem jeweils verbundenen Fahrzeugbatteriesystem (7) das CAN - Schnittstellenverhalten eines Fahrzeugs simuliert und wobei über das Gateway (G) Daten zwischen dem mindestens einen Wechselrichter und mindestens einem Fahrzeugbatteriesystem (7) übertragen werden.Method for coupling a plurality of vehicle battery systems (7) with at least one inverter by means of a gateway (G) according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the master (1) by means of the master interface (1.1) is connected to the inverter and that in each case a vehicle battery system (7) by means of an external CAN bus (6) is connected to a respective slave (3), wherein a Slave (3) relative to the respectively connected vehicle battery system (7) simulates the CAN interface behavior of a vehicle and wherein via the gateway (G) data between the at least one inverter and at least one vehicle battery system (7) are transmitted.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025007929A1 (en) * 2023-07-05 2025-01-09 广州疆海科技有限公司 Data communication method and apparatus, and computer device and computer-readable storage medium

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