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DE102017007473A1 - Method for shunting assistance - Google Patents

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DE102017007473A1
DE102017007473A1 DE102017007473.9A DE102017007473A DE102017007473A1 DE 102017007473 A1 DE102017007473 A1 DE 102017007473A1 DE 102017007473 A DE102017007473 A DE 102017007473A DE 102017007473 A1 DE102017007473 A1 DE 102017007473A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
steering movement
vehicle combination
display
trailer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017007473.9A
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German (de)
Inventor
Martin Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102017007473.9A priority Critical patent/DE102017007473A1/en
Publication of DE102017007473A1 publication Critical patent/DE102017007473A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rangierunterstützung für Fahrzeuggespanne (1), wobei ein Knickwinkel (α) zwischen einem Fahrzeug (2) und einem angehängten Anhänger (3) erfasst wird, wobei in einem Innenraum des Fahrzeugs (2) über wenigstens eine optische Anzeige (10) ein Echtzeitbild (13) einer Rückfahrkamera (9) visualisiert wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass, ferner eine graphische Anzeige (14, 15, 16, 17) einer erforderlichen Richtung einer Lenkbewegung, um das Fahrzeuggespann (1) gerade zu richten, visualisiert wird, und/oder die Auswirkung einer angezeigten oder tatsächlichen Lenkbewegung auf das Fahrzeuggespann (1) graphisch visualisiert wird.The invention relates to a method for shunting assistance for vehicle combination (1), wherein an articulation angle (α) between a vehicle (2) and an attached trailer (3) is detected, wherein in an interior of the vehicle (2) via at least one optical display ( 10) a real-time image (13) of a reversing camera (9) is visualized. The method according to the invention is characterized in that a graphic display (14, 15, 16, 17) of a required direction of a steering movement in order to straighten the vehicle combination (1) is visualized, and / or the effect of a displayed or actual Steering movement on the vehicle combination (1) is visualized graphically.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rangierunterstützung für Fahrzeuggespanne nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for shunting assistance for vehicle combination according to the closer defined in the preamble of claim 1.

Das Rangieren von Fahrzeuggespannen erfordert einiges an Erfahrung. Insbesondere Fahrer von Fahrzeuggespannen, bei welchen die Deichsel drehfest mit dem Anhänger verbunden ist, haben diese Erfahrung häufig nicht, da es sich hierbei meist um Gespanne aus einem Personenkraftwagen mit Anhänger handelt. Solche Gespanne werden im Allgemeinen nicht von Berufskraftfahrern, sondern sehr häufig von Personen gefahren, welche die allermeiste Zeit ausschließlich mit dem Fahrzeug und ohne Anhänger unterwegs sind. Insbesondere, wenn man nur gelegentlich mit dem Gespann fährt, beispielsweise mit einem angehängten Wohnwagen in den Urlaub oder dergleichen, ist es für derartige Personen bei einer Rückwärtsfahrt mit dem Anhänger häufig das Problem, dass sie nicht intuitiv wissen, in welche Richtung das Lenkrad bewegt werden muss, damit das Gespann nicht abknickt. Häufig wird das Lenkrad intuitiv in die genau falsche Richtung bewegt, sodass das Ergebnis eine „Schlangenlinien”-Fahrt ist. Personen ohne umfassende Erfahrung mit dem Fahren von Fahrzeuggespannen schaffen es dabei häufig ohne größere Probleme nicht, mit dem Gespann eine gewisse Strecke rückwärts zu fahren, beispielsweise in engen Gassen oder beim Rangieren in eine Einfahrt.The maneuvering of vehicle combinations requires a lot of experience. In particular, drivers of vehicle combinations, in which the drawbar is rotatably connected to the trailer, this experience often do not have, as this is usually a car from a passenger car with trailer. Such teams are generally driven not by professional drivers, but very often by people who are traveling mostly with the vehicle and without a trailer most of the time. In particular, if you drive only occasionally with the team, for example, with an attached caravan on vacation or the like, it is often the problem for such people in a reverse drive with the trailer that they do not know intuitively, in which direction the steering wheel to be moved must, so that the team does not bend. Often, the steering wheel is intuitively moved in the exact wrong direction, so the result is a "serpentine" ride. People without extensive experience in driving vehicle combinations often do not manage to drive a certain distance backwards, for example in narrow streets or when maneuvering into a driveway, without major problems.

In der Praxis existieren automatisch regelnde Fahrersysteme, welche das Rückwärtsfahren eines Fahrzeuggespanns automatisiert durchführen, sodass die entsprechende Person hier entlastet wird. In diesem Zusammenhang kann auf ein derartiges System, wie es beispielsweise in der DE 10 2013 000 198 A1 offenbart ist, hingewiesen werden. In der Praxis ist es allerdings häufig so, dass die das Fahrzeuggespann fahrende Person das Rückwärtsfahren selbst vornehmen möchte und zumindest in der Lage sein sollte, dieses insoweit zu beherrschen, dass sie in der vorgeschriebenen Art und Weise eingreifen können, falls das automatische System versagt. Außerdem ist es häufig so, dass der Käufer, welcher ja oft nur selten mit Anhänger unterwegs ist, die eher hohen Anschaffungskosten für das Assistenzsystem scheut.In practice, there are automatically regulating driver systems, which automatically perform the reversing of a vehicle combination, so that the corresponding person is relieved here. In this context, such a system, as for example in the DE 10 2013 000 198 A1 disclosed. In practice, however, it is often the case that the person driving the vehicle combination would like to undertake the reversing himself and at least be able to control it to the extent that they can intervene in the prescribed manner if the automatic system fails. In addition, it is often the case that the buyer, who is often only on the road with a trailer, shies away from the rather high initial costs for the assistance system.

Darüber hinaus sind prinzipiell Rückfahrkameras von Fahrzeugen bekannt, welche auch bei angehängtem Anhänger funktionieren. Diese zeigen jedoch typischerweise nur den Anhänger sowie Bereiche der Umgebung um den Anhänger, je nach Erfassungswinkel der Kamera. Auch dies ist in der Praxis oft nicht hilfreich, kann jedoch in speziellen Situationen sehr nützlich sein, beispielsweise um Bordsteine oder ähnliches im Bereich der Räder des Anhängers erkennen zu können.In addition, reversing cameras of vehicles are known in principle, which also work with attached trailer. However, these typically only show the trailer as well as areas around the trailer, depending on the angle of the camera. Again, this is often not helpful in practice, but it can be very useful in special situations, such as curbs or the like in the wheels of the trailer to recognize.

Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung ist es, ein vereinfachtes Verfahren zur Rangierunterstützung anzugeben, welches die das Fahrzeug fahrende Person effizient unterstützt, ohne ein aufwändiges autonomes Fahrsystem zu benötigen.The object of the present invention is to provide a simplified method for shunting assistance, which efficiently supports the person driving the vehicle, without requiring a complex autonomous driving system.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen im Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.According to the invention this object is achieved by a method having the features in claim 1. Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims.

Vergleichbar wie im oben genannten Stand der Technik wird bei dem Verfahren gemäß der Erfindung ein Knickwinkel zwischen einem Fahrzeug und dem angehängten Anhänger erfasst. Ergänzend wird im Innenraum des Fahrzeugs über wenigstens eine optische Anzeige ein Echtzeitbild der Rückfahrkamera visualisiert. Erfindungsgemäß ist es nun ferner so, dass eine graphische Anzeige erfolgt, welche eine erforderliche Richtung der Lenkbewegung zeigt, um das Fahrzeuggespann gerade zu richten. Alternativ oder ergänzend zu dieser Visualisierung kann auch die Auswirkung einer solchen vorgeschlagenen oder einer tatsächlichen Lenkbewegung auf das Fahrzeuggespann graphisch visualisiert werden. Das erfindungsgemäße Verfahren setzt also auf eine einfache graphische Anzeige, insbesondere neben oder gegebenenfalls auch überlagert zu einem Echtzeitbild der Rückfahrkamera. Über eine einfache graphische Symbolik, beispielsweise ein stilisiertes Lenkrad mit einem darüber befindlichen Pfeil, kann angezeigt werden, in welche Richtung das Lenkrad bewegt werden muss, um das Gespann wieder gerade zu richten. Alternativ oder ergänzend, gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ergänzend hierzu, kann außerdem über eine weitere graphische Anzeige, beispielsweise einen Pfeil im Bereich eines Symbolbildes des Gespanns, angezeigt werden, in welche Richtung sich der Anhänger des Gespanns tatsächlich bewegt, wenn eine entsprechende Lenkbewegung durchgeführt wird. Diese beiden graphischen Anzeigeelemente, welche gemäß der vorteilhaften Weiterbildung beide vorhanden sein können, erlauben es der das Fahrzeuggespann fahrenden Person nun, über diese einfache graphische Anzeige erkennen zu können, wie das Fahrzeuggespann bei einer Lenkbewegung reagiert, und wie sie durch eine entsprechende Lenkbewegung in der Lage ist, das Gespann wieder gerade zu richten.Similar to the above-mentioned prior art, in the method according to the invention, a bending angle between a vehicle and the attached trailer is detected. In addition, a real-time image of the reversing camera is visualized in the interior of the vehicle via at least one optical display. According to the invention, it is now further such that a graphic display is provided which shows a required direction of the steering movement in order to straighten the vehicle combination. As an alternative or in addition to this visualization, the effect of such a proposed or an actual steering movement on the vehicle combination can also be graphically visualized. The method according to the invention thus relies on a simple graphic display, in particular next to or possibly also superimposed on a real-time image of the reversing camera. By means of a simple graphic symbolism, for example a stylized steering wheel with an arrow located above it, it can be displayed in which direction the steering wheel has to be moved in order to straighten the vehicle again. Alternatively or additionally, according to a very advantageous development of the invention in addition to this, can also be displayed on another graphical display, such as an arrow in the region of a symbol image of the team, in which direction the trailer of the team actually moves, if a corresponding steering movement is carried out. These two graphic display elements, which can both be present according to the advantageous development, allow the person driving the vehicle combination to be able to recognize, via this simple graphic display, how the vehicle combination reacts during a steering movement and how it can be controlled by a corresponding steering movement in the vehicle It is able to straighten the team again.

Bei einer Ausgestaltung, bei welcher die Anzeige der erforderlichen Lenkbewegung, wie bereits angesprochen, idealerweise über einen Richtungspfeil oberhalb eines stilisierten Lenkrads erfolgt, kann außerdem über eine farbliche Darstellung, insbesondere dieses Richtungspfeils, und/oder über einen Füllgrad dieses Richtungspfeils mit angezeigt werden, wie weit das Lenkrad bewegt werden muss, also welchen Winkelweg es zurücklegen muss. Dies kann beispielsweise über einen Füllgrad eines an sich starren Pfeils erfolgen, sodass je weiter dieser gefüllt ist, desto weiter gedreht werden muss. Insbesondere, wenn gleichzeitig eine entsprechende Anzeige für die Reaktion des Gespanns vorhanden ist, kann so lange gelenkt werden, bis diese Reaktion in der gewünschten Art ist, also in ihrer Richtung umschlägt bzw. gänzlich verschwindet. Eine alternative Möglichkeit wäre es selbstverständlich auch, den Winkelweg des Pfeils entsprechend zu verändern, sodass dieser den Lenkwinkel entsprechend anzeigt. Kritisch wird dies bei einem sehr kleinen Lenkwinkel oder auch bei einem Lenkwinkel von mehr als 360°, in diesem Fall müsste dann eine weitere visuelle Komponente, beispielsweise ein Blinken des Pfeils oder ähnliches, hinzugefügt werden.In an embodiment in which the display of the required steering movement, as already mentioned, ideally via a directional arrow above a stylized steering wheel, can also be displayed on a color representation, in particular this directional arrow, and / or a degree of filling of this directional arrow as far the steering wheel must be moved, so which angle path it must cover. This can For example, about a degree of filling of a rigid arrow per se, so that the further this is filled, the more must be rotated. In particular, if at the same time a corresponding indication for the reaction of the team is present, can be steered so long until this reaction is in the desired manner, ie in their direction turns or disappears completely. An alternative possibility would be of course also to change the angular travel of the arrow accordingly, so that this indicates the steering angle accordingly. This is critical at a very small steering angle or at a steering angle of more than 360 °, in which case, then another visual component, such as a flashing of the arrow or the like, would be added.

Die graphische Anzeige ist dabei gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Idee örtlich getrennt vom Echtzeitbild der Rückfahrkamera angeordnet, sodass die graphische Anzeige schnell und effizient von der das Fahrzeuggespann lenkenden Person erfasst werden kann.The graphic display is arranged according to an advantageous development of the idea locally separated from the real-time image of the rear view camera, so that the graphic display can be detected quickly and efficiently by the person guiding the vehicle combination.

Der Knickwinkel kann dabei gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Idee über wenigstens eine Kamera erfasst werden. Hierfür eignet sich beispielsweise die Rückfahrkamera oder insbesondere Kameras in den Seitenspiegeln, welche durch ihre breite Anordnung am Fahrzeug eine gute Einschätzung des Knickwinkels erlauben. Selbstverständlich sind auch andere Möglichkeiten an sich bekannt und denkbar, beispielsweise die Nutzung von Abstandssensoren am rechten und linken Rand des Fahrzeugs, welche den entsprechenden Abstand zum Anhänger erfassen und daraus den Knickwinkel errechnen, oder, bevorzugt auch direkte Drehwinkelsensoren in der Anhängevorrichtung.The bending angle can be detected via at least one camera according to a very advantageous development of the idea. For this purpose, for example, the reversing camera or in particular cameras in the side mirrors, which allow a good estimate of the bending angle by their wide arrangement on the vehicle. Of course, other possibilities are known per se and conceivable, for example the use of distance sensors on the right and left edge of the vehicle, which detect the corresponding distance to the trailer and calculate the kink angle, or, preferably, also direct rotation angle sensors in the hitch.

Gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Idee kann es dabei ferner vorgesehen sein, dass die optische Anzeige bei angehängtem Anhänger und eingelegtem Rückwärtsgang automatisch aktiviert wird, sodass die Anzeige nur dann erfolgt, wenn sie auch in der Praxis tatsächlich notwendig ist.According to a very advantageous development of the idea, it can also be provided that the visual display is automatically activated when the trailer is attached and the reverse gear engaged, so that the display only takes place if it is actually necessary in practice.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben ist.Further advantageous embodiments will become apparent from the embodiment, which is described below with reference to the figures.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine Draufsicht auf ein prinzipmäßig angedeutetes Fahrzeuggespann; und 1 a plan view of a principle indicated vehicle combination; and

2 eine optische Anzeige in einem möglichen Ausführungsbeispiel zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 an optical display in a possible embodiment for implementing the method according to the invention.

In der Darstellung der 1 ist ein mit 1 bezeichnetes Fahrzeuggespann prinzipmäßig und in einer Ansicht von oben angedeutet. Das Fahrzeuggespann 1 besteht aus einem Fahrzeug 2 bzw. Zugfahrzeug und einem Anhänger 3. Der Anhänger 3 ist über eine Deichsel 4, welche insbesondere drehfest mit dem Anhänger 3 verbunden ist, und eine Kupplung an einer mit 5 bezeichneten Anhängevorrichtung des Fahrzeugs 2 angehängt. Das Fahrzeug 2 verfügt in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel über eine Rückfahrkamera 6 am hinteren Ende des Fahrzeugs sowie zwei im Bereich von Außenspiegeln 7 angebrachten Kameras 8, welche unter anderem auch nach hinten gerichtet sind. Die Daten dieser Kameras 6, 8 laufen in einer Steuereinrichtung 9 in dem Fahrzeug 2 zusammen. Über die Steuereinrichtung 9 wird auch eine später noch im Näheren erläuterte optische Anzeige 10 angesteuert.In the presentation of the 1 is one with 1 designated vehicle combination principle and in a view from above indicated. The vehicle combination 1 consists of a vehicle 2 or towing vehicle and a trailer 3 , The trailer 3 is about a drawbar 4 , which in particular rotatable with the trailer 3 connected, and a coupling to a with 5 designated hitch of the vehicle 2 attached. The vehicle 2 has a reversing camera in the embodiment shown here 6 at the rear end of the vehicle and two in the range of exterior mirrors 7 attached cameras 8th , which are also directed to the rear, among other things. The data of these cameras 6 . 8th run in a control device 9 in the vehicle 2 together. About the controller 9 will also be explained later in more detail optical display 10 driven.

Für das Rückwärtsfahren bzw. Rangieren des Fahrzeuggespanns 1 ist nun der sogenannte Knickwinkel, also ein Winkel zwischen einer zentralen Achse 11 des Fahrzeugs 2 und einer zentralen Achse 12 des Anhängers 3 von Bedeutung. Dieser Knickwinkel ist in der Darstellung der 1 eingezeichnet und mit α bezeichnet. Um mit dem Fahrzeuggespann 2 nun beispielsweise geradeaus rückwärts in eine Einfahrt oder eine enge Gasse entlang zu fahren, ist es notwendig, dass das Fahrzeuggespann 1 gerade gerichtet wird, also der Knickwinkel α zwischen dem Fahrzeug 2 und dem Anhänger 3 180° beträgt. Das Erreichen eines solchen Knickwinkels α von 180°, also eines gerade gerichteten Fahrzeuggespanns 2, ist das primäre Ziel, welches eine das Fahrzeug 2 fahrende Person beim Rückwärtsfahren erreichen muss. Ausgehend davon kann sie andere Knickwinkel und Positionen wie gewünscht einnehmen.For reversing or maneuvering the vehicle combination 1 is now the so-called kink angle, ie an angle between a central axis 11 of the vehicle 2 and a central axis 12 of the trailer 3 significant. This bend angle is in the representation of 1 marked and designated α. To the vehicle team 2 Now, for example, to drive straight backwards into a driveway or a narrow lane, it is necessary that the vehicle combination 1 is directed, so the bending angle α between the vehicle 2 and the trailer 3 180 °. Achieving such a bending angle α of 180 °, ie a straight-ahead vehicle combination 2 , is the primary target, which is the vehicle 2 must reach the moving person when reversing. From this she can take other kink angles and positions as desired.

Dabei ist es häufig so, dass, insbesondere von Personen, welche nicht so oft mit einem Fahrzeuggespann 1 unterwegs sind, intuitiv falsch gelenkt wird. Um dieser Problematik einfach und effizient abzuhelfen, ist es vorgesehen, dass auf einer optischen Anzeige 10, welche in der Darstellung der 2 nochmals vergrößert dargestellt ist, neben einem mit 13 bezeichneten Echtzeitbild der Rückfahrkamera 6, eine graphische Anzeige einer erforderlichen Richtung der Lenkbewegung zum Geraderichten des Fahrzeuggespanns 1 erfolgt. In der Darstellung der optischen Anzeige 10 ist dies durch ein angedeutetes mit 14 bezeichnetes Lenkrad und einen darüber angeordneten mit 15 bezeichneten Pfeil, welcher die notwendige Lenkrichtung anzeigt, graphisch visualisiert. Darunter befindet sich eine schematische Darstellung eines Gespanns von oben, welche hier mit 16 bezeichnet ist. Über einen mit 17 bezeichneten Pfeil wird auch hier angezeigt, welche Auswirkung die tatsächlich ausgeführte Lenkbewegung und/oder die vorgeschlagene Lenkbewegung entsprechend des Pfeils 15 auf das Fahrzeuggespann 1 und hier insbesondere auf dessen Anhänger 3 hat.It is often the case that, especially of people who do not often use a vehicle combination 1 are on the move, intuitively misdirected. To remedy this problem easily and efficiently, it is envisaged that on an optical display 10 , which in the representation of the 2 shown enlarged again, next to a with 13 designated real-time image of the rear view camera 6 , a graphical display of a required direction of the steering movement for straightening the vehicle combination 1 he follows. In the representation of the optical display 10 this is indicated by a hint 14 designated steering wheel and arranged above with 15 designated arrow, which indicates the necessary steering direction, graphically visualized. Below is a schematic representation of a team from above, which here with 16 is designated. About one with 17 indicated arrow is also displayed here, which effect the actually executed steering movement and / or the proposed steering movement according to the arrow 15 on the vehicle combination 1 and here especially on its trailer 3 Has.

Durch diese beiden graphischen Anzeigen 14, 15, 16, 17 wird es für eine das Fahrzeuggespann 1 fahrende Person entsprechend leicht rückwärts zu fahren, insbesondere geradeaus rückwärts zu fahren, wenn sie den graphischen Anweisungen in der optischen Anzeige 10 folgt. Die graphische Visualisierung in der optischen Anzeige 10 ist dabei immer auf eine gerade richten des Fahrzeuggespanns 1 ausgelegt. Wenn eine andere Bewegung gewünscht ist, dann kann ausgehend von der graphischen Anzeige diese sehr leicht und intuitiv erfolgen. Mit minimalem Aufwand wird so eine sehr einfache und effiziente Unterstützung der das Fahrzeug 2 fahrenden Person beim Rangieren geboten.Through these two graphic displays 14 . 15 . 16 . 17 it will be for a vehicle team 1 driving person accordingly backward, in particular to drive straight backwards, if they follow the graphic instructions in the visual display 10 follows. Graphic visualization in the optical display 10 is always on a straighten the vehicle combination 1 designed. If a different movement is desired, then based on the graphical display, this can be done very easily and intuitively. With minimal effort, so will a very simple and efficient support of the vehicle 2 when maneuvering while maneuvering.

Der Pfeil 15 ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel über einen Verlauf nur teilweise mit Farbe gefüllt. Dies kann beispielsweise in einer Farbe oder in einem rein Hell/Dunkel-Verlauf realisiert sein. In der Praxis kann so ergänzend zu der durch die Pfeilspitze des Pfeils 15 angedeuteten Richtung auch der Lenkwinkel, welcher mit dem Lenkrad zurückzulegen ist, also der Winkelweg des Lenkrads, mit angezeigt werden. So ist für die das Fahrzeuggespann 1 rangierende Person sehr schnell klar, wie weit sie das Lenkrad einschlagen muss, um den gewünschten Effekt eines Geraderichtens des Fahrzeuggespanns 1 zu erzielen. Andere graphische Anzeigen wie beispielsweise das teilweise Ausfüllen des Pfeils 15 mit einem harten Übergang zwischen hell und dunkel oder zwischen zwei unterschiedlichen Farben sind selbstverständlich ebenso denkbar, wie ein Pfeil 15, welcher um den gewünschten Lenkwinkel um das angedeutete Lenkrad 14 herumreicht, wobei dies bei sehr großen und sehr kleinen Lenkwinkeln schnell unübersichtlich werden kann.The arrow 15 is only partially filled with color in the embodiment shown here over a course. This can be realized for example in a color or in a pure light / dark gradient. In practice it can be so complementary to that indicated by the arrowhead of the arrow 15 indicated direction and the steering angle, which is covered with the steering wheel, so the angular travel of the steering wheel to be displayed with. So is for the vehicle team 1 person quickly realizes how far they have to turn the steering wheel to the desired effect of straightening the vehicle combination 1 to achieve. Other graphic displays such as the partial filling of the arrow 15 with a hard transition between light and dark or between two different colors are of course just as conceivable as an arrow 15 , which at the desired steering angle to the indicated steering wheel 14 This can quickly become confusing at very large and very small steering angles.

Die optische Anzeige 10 kann dabei insbesondere ein ohnehin vorhandenes Display sein, wie es in der Darstellung der 2 durch weitere Funktionsknöpfe, welche hier mit 18 bezeichnet sind, prinzipmäßig angedeutet ist. Alternativ dazu wäre prinzipiell auch eine Überlagerung der graphischen Anzeige 14, 15, 16, 17 und des Echtzeitbildes 13 denkbar. In der Praxis dürfte jedoch die getrennte Anzeige nebeneinander, wie sie hier dargestellt und zu bevorzugen ist, eine einfachere und schnellere Erkennbarkeit der graphischen Anzeige 14, 15, 16, 17 fördern.The optical display 10 can be in particular an already existing display, as shown in the representation of 2 through more function buttons, which here with 18 are indicated in principle is indicated. Alternatively, in principle, a superposition of the graphical display would be 14 . 15 . 16 . 17 and the real-time image 13 conceivable. In practice, however, the separate display side by side, as shown and preferred herein, is believed to provide easier and faster recognizability of the graphical display 14 . 15 . 16 . 17 promote.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013000198 A1 [0003] DE 102013000198 A1 [0003]

Claims (8)

Verfahren zur Rangierunterstützung für Fahrzeuggespanne (1), wobei ein Knickwinkel (α) zwischen einem Fahrzeug (2) und einem angehängten Anhänger (3) erfasst wird, wobei in einem Innenraum des Fahrzeugs (2) über wenigstens eine optische Anzeige (10) ein Echtzeitbild (13) einer Rückfahrkamera (9) visualisiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass, ferner eine graphische Anzeige (14, 15, 16, 17) einer erforderlichen Richtung einer Lenkbewegung, um das Fahrzeuggespann (1) gerade zu richten, visualisiert wird, und/oder die Auswirkung einer angezeigten oder tatsächlichen Lenkbewegung auf das Fahrzeuggespann (1) graphisch visualisiert wird.Method for shunting assistance for vehicle combination ( 1 ), wherein a bending angle (α) between a vehicle ( 2 ) and an attached trailer ( 3 ) is detected, wherein in an interior of the vehicle ( 2 ) via at least one optical display ( 10 ) a real-time image ( 13 ) of a reversing camera ( 9 ), characterized in that, furthermore, a graphic display ( 14 . 15 . 16 . 17 ) a required direction of a steering movement to the vehicle combination ( 1 ), and / or the effect of a displayed or actual steering movement on the vehicle combination ( 1 ) is graphically visualized. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die erforderliche Richtung der Lenkbewegung als auch die Auswirkung graphisch visualisiert wird.A method according to claim 1, characterized in that both the required direction of the steering movement and the impact is visualized graphically. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die graphische Anzeige (14, 15, 16, 17) der erforderlichen Lenkbewegung die Richtung und einen notwendigen Winkelweg der Lenkbewegung visualisiert.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the graphic display ( 14 . 15 . 16 . 17 ) visualizes the required steering movement the direction and a necessary angular travel of the steering movement. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Visualisierung über einen Richtungspfeil und über eine farbliche Darstellung, insbesondere des Richtungspfeils, und/oder einen Füllgrad des Richtungspfeils zur Visualisierung des Winkelwegs erfolgt.A method according to claim 3, characterized in that the visualization via a directional arrow and a color representation, in particular of the directional arrow, and / or a degree of filling of the directional arrow for visualization of the angular path takes place. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die graphische Anzeige (14, 15, 16, 17) örtlich getrennt vom Echtzeitbild (13) der Rückfahrkamera (9) angezeigt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the graphic display ( 14 . 15 . 16 . 17 ) spatially separated from the real-time image ( 13 ) of the rear view camera ( 9 ) is shown. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erforderliche Knickwinkel (α) über wenigstens eine Kamera (6, 8) ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the required bending angle (α) via at least one camera ( 6 . 8th ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Knickwinkel (α) mittels eines Drehwinkelsensors in der Anhängevorrichtung (2) ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the articulation angle (α) by means of a rotation angle sensor in the hitch ( 2 ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Anzeige (10) bei angehängtem Anhänger (3) und eingelegtem Rückwärtsgang aktiviert wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the visual display ( 10 ) with attached trailer ( 3 ) and engaged reverse gear is activated.
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