DE102017006798B4 - Issuing a warning signal using a navigation device - Google Patents
Issuing a warning signal using a navigation deviceInfo
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Abstract
Verfahren zum Ausgeben eines Warnsignals mittels einer Navigationseinrichtung (100) mit den folgenden Schritten:
- Bestimmen einer Position und einer Bewegungsrichtung eines Benutzers der Navigationseinrichtung (100),
- Prüfen, ob sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, unter Verwendung von Landkartendaten anhand der Position und der Bewegungsrichtung, und, wenn das Prüfen ergibt, dass sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert,
- Bewerten einer an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer unter Berücksichtigung einer Häufigkeit, mit welcher der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat, und/oder einer seit dem letzten Passieren der Gefahrenstelle durch den Benutzer vergangenen Zeitdauer, so dass ein Bewertungsergebnis bereitgestellt wird, und, in Abhängigkeit von dem Bewertungsergebnis,
- Ausgeben des Warnsignals an den Benutzer.
Method for issuing a warning signal by means of a navigation device (100) with the following steps:
- determining a position and a direction of movement of a user of the navigation device (100),
- Check whether the user is approaching a hazard, using map data based on the position and direction of movement, and, if the check shows that the user is approaching a hazard,
- Assessing a hazard to the user at the hazard point, taking into account the frequency with which the user has passed the hazard point and/or the time elapsed since the user last passed the hazard point, so that an assessment result is provided, and, depending on the assessment result,
- Output the warning signal to the user.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Warnsignals mittels einer Navigationseinrichtung und eine Navigationseinrichtung zum Ausführen des Verfahrens.The invention relates to a method for outputting a warning signal by means of a navigation device and a navigation device for carrying out the method.
Eine bekannte Navigationseinrichtung ist in der Lage, eine Route zu berechnen, die von einer aktuellen Position der Navigationseinrichtung zu einer Zielposition führt. Die aktuelle Position wird meist unter Verwendung eines Satellitennavigationssystems bestimmt, beispielsweise unter Verwendung von GPS, GLONASS, COMPASS oder GALILEO. Die Zielposition wird in der Regel aus einem Ziel abgeleitet, das ein Benutzer der Navigationseinrichtung mittels einer Eingabeeinheit in die Navigationseinrichtung eingibt. Alternativ dazu kann die Zielposition auch geschätzt werden, beispielsweise aus einer Fahrhistorie eines Fahrzeugs.A known navigation device is capable of calculating a route from a current position of the navigation device to a destination position. The current position is usually determined using a satellite navigation system, for example, using GPS, GLONASS, COMPASS, or GALILEO. The destination position is usually derived from a destination that a user of the navigation device enters into the navigation device using an input unit. Alternatively, the destination position can also be estimated, for example, from a vehicle's driving history.
Die Route wird normalerweise unter Verwendung einer Recheneinheit der Navigationseinrichtung berechnet. Für die Routenberechnung werden Landkartendaten verwendet, die in der Regel in einer nichtflüchtigen Speichereinheit der Navigationseinrichtung gespeichert sind, beispielsweise auf einer CD-ROM, auf einer Festplatte oder in einem Flash-Speicher. Die Landkartendaten repräsentieren geografische Objekte und diesen zugeordnete Informationen, beispielsweise Straßen, Wege, Kreuzungen, Plätze, Eisenbahnlinien, Wasserstraßen, Gebäude, Brücken, Geländeformen, Landesgrenzen, Parkmöglichkeiten, Raststätten, Ortschaften, Verkehrsregelungen und Geschwindigkeitsbegrenzungen.The route is typically calculated using a processing unit in the navigation device. Map data is used for route calculation, which is typically stored in a non-volatile memory unit of the navigation device, for example, on a CD-ROM, hard disk, or flash memory. The map data represents geographical objects and associated information, such as streets, paths, intersections, squares, railway lines, waterways, buildings, bridges, landforms, national borders, parking facilities, rest areas, towns, traffic regulations, and speed limits.
Die Route lässt sich unter anderem auf einer Anzeigeeinheit der Navigationseinrichtung, beispielsweise auf einem berührungsempfindlichen Bildschirm, in einer Kartendarstellung anzeigen. Dadurch kann der Benutzer eine räumliche Vorstellung vom Verlauf der Route entwickeln und Manöver vorausschauend planen.The route can be displayed on a map on a display unit of the navigation system, for example, on a touchscreen. This allows the user to develop a spatial understanding of the route and plan maneuvers in advance.
Unter einem Manöver wird eine Bewegung verstanden, die ein bewegbares Objekt (beispielsweise eine Person, ein Fahrzeug oder ein Roboter) ausführt, um einer Route zu folgen.A maneuver is a movement performed by a movable object (such as a person, a vehicle, or a robot) to follow a route.
Ein solches Manöver lässt sich von der Recheneinheit unter Berücksichtigung der Route, der Position und der Landkartendaten erzeugen. Außerdem kann die Navigationseinrichtung eine auf der Route basierende Zielführung an den Benutzer ausgeben.Such a maneuver can be generated by the processing unit, taking into account the route, position, and map data. Furthermore, the navigation system can provide route-based guidance to the user.
Als „Zielführung“ bezeichnet man einen Prozess, bei dem ein bewegbares Objekt (beispielsweise eine Person, ein Fahrzeug oder ein Roboter) entlang einer Route geleitet wird.“Guidance” is a process in which a movable object (such as a person, a vehicle or a robot) is guided along a route.
Bei der Zielführung werden unter Verwendung einer Ausgabeeinheit der Navigationseinrichtung Manöveranweisungen an den Benutzer ausgegeben. Bei solch einer Manöveranweisung handelt es sich um eine Aufforderung, ein bestimmtes Manöver auszuführen.During route guidance, maneuvering instructions are issued to the user using an output unit of the navigation system. Such maneuvering instructions are a request to perform a specific maneuver.
Eine bekannte Navigationseinrichtung ermöglicht das Ausgeben einer Warnung vor einer Gefahrenstelle, die aus Landkartendaten zu entnehmen ist, an einen Benutzer.A known navigation device enables a user to be warned of a hazard location derived from map data.
Der Begriff „Gefahrenstelle“ bezeichnet einen Ort, an dem eine erhöhte Wahrscheinlichkeit für eines der folgenden Ereignisse besteht:
- - Verletzung oder anderweitige Beeinträchtigung der Gesundheit eines Menschen,
- - Beschädigung eines Gegenstandes, zum Beispiel eines Fahrzeugs.
- - Injury or other impairment of a person’s health,
- - Damage to an object, for example a vehicle.
Allerdings kommt es vor, dass eine Warnung vor einer Gefahrenstelle ausgegeben wird, obwohl sich der Benutzer der Gefahr an der Gefahrenstelle auch ohne die Warnung bewusst wäre. Das ist insbesondere dann der Fall, wenn sich der Benutzer in einer ihm bekannten Gegend bewegt. Das kann dazu führen, dass der Benutzer mit einer zu großen Anzahl von Warnungen überflutet wird.However, it can happen that a warning about a hazard is issued even though the user would be aware of the hazard at that location without the warning. This is especially the case when the user is moving in an area they are familiar with. This can lead to the user being overwhelmed with an excessive number of warnings.
Andererseits kann es vorkommen, dass eine Warnung vor einer Gefahrenstelle nicht ausgegeben wird, obwohl der Benutzer sich der Gefahr an der Gefahrenstelle nicht bewusst ist. Das kann daran liegen, dass die Gefahr seitens der Navigationseinrichtung unterschätzt wird.. Als Stand der Technik, von dem vorliegend auszugehen ist, wird auf die Druckschriften
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Benutzer einer Navigationseinrichtung immer nur dann vor einer Gefahrenstelle zu warnen, wenn ihm die dortige Gefahr ohne die Warnung nicht bewusst wäre.The object of the invention is to warn a user of a navigation device about a danger point only if he would not be aware of the danger there without the warning.
Die Aufgabe wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ausgeben eines Warnsignals mittels einer Navigationseinrichtung gelöst, welches folgende Schritte aufweist:
- - Bestimmen einer Position und einer Bewegungsrichtung eines Benutzers der Navigationseinrichtung,
- - Prüfen, ob sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, unter Verwendung von Landkartendaten anhand der Position und der Bewegungsrichtung, und, wenn das Prüfen ergibt, dass sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert,
- - Bewerten einer an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer unter Berücksichtigung einer Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit, so dass ein Bewertungsergebnis bereitgestellt wird, und, in Abhängigkeit von dem Bewertungsergebnis,
- - Ausgeben des Warnsignals an den Benutzer.
- - Determining a position and a direction of movement of a user of the navigation device,
- - Check whether the user is approaching a hazard, using map data based on the position and direction of movement, and, if the check shows that the user is approaching a hazard,
- - Assessing a hazard to the user at the hazard point, taking into account information about the user's past behaviour at the hazard point, so that an assessment result is provided, and, depending on the assessment result,
- - Output the warning signal to the user.
Folglich wird die Gefahr für den Benutzer unter Berücksichtigung einer Information über das Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit bewertet. Das basiert auf der Überlegung, dieses Verhalten als Indiz für das Bewusstsein des Benutzers für die Gefahrenstelle heranzuziehen. Das heißt, das Verhalten dient als Maß für die Wahrscheinlichkeit, dass der Benutzer die Gefahrenstelle (auch ohne Warnung) beachtet. Damit repräsentiert das Bewertungsergebnis eine vermutete benutzerindividuelle Gefahr.Consequently, the hazard to the user is assessed taking into account information about the user's past behavior at the hazard location. This is based on the idea that this behavior is an indicator of the user's awareness of the hazard location. This means that the behavior serves as a measure of the likelihood that the user will pay attention to the hazard location (even without a warning). Thus, the assessment result represents a presumed user-specific hazard.
Ferner wird das Warnsignal in Abhängigkeit von dem Bewertungsergebnis an den Benutzer ausgegeben. Somit wird das Warnsignal in Abhängigkeit von der benutzerindividuellen Gefahr ausgegeben. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Benutzer immer nur dann vor einer Gefahrenstelle gewarnt wird, wenn ihm die dortige Gefahr ohne die Warnung nicht bewusst wäre.Furthermore, the warning signal is issued to the user depending on the assessment result. Thus, the warning signal is issued depending on the user's individual hazard. This ensures that the user is only warned of a hazard if they would not be aware of the hazard without the warning.
Insbesondere kann das Warnsignal dann ausgegeben werden, wenn eine Gefahrenintensität einer vermuteten benutzerindividuellen Gefahr an einer Gefahrenstelle, der sich der Benutzer nähert, einen vorgegebenen Gefahrenintensitätsschwellenwert überschreitet. Andererseits kann das Warnsignal dann unterbleiben, wenn die Gefahrenintensität einen vorgegebenen Gefahrenintensitätsschwellenwert nicht überschreitet.In particular, the warning signal can be issued if the hazard intensity of a suspected user-specific hazard at a hazard location approaching the user exceeds a predefined hazard intensity threshold. On the other hand, the warning signal can be omitted if the hazard intensity does not exceed a predefined hazard intensity threshold.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist die Gefahrenstelle wenigstens eines der folgenden Merkmale auf:
- - ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg,
- - ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg mit demselben Rang wie der Verkehrsweg, auf dem sich der Benutzer befindet,
- - eine Richtungsänderung eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet,
- - eine hohe Unfallhäufigkeit.
- - an intersection of a traffic route on which the user is located with another traffic route,
- - an intersection of a traffic route on which the user is located with another traffic route of the same rank as the traffic route on which the user is located,
- - a change in the direction of a traffic route on which the user is located,
- - a high accident frequency.
Die vorgenannten Merkmale sind besonders charakteristisch für Gefahrenstellen, die sich aus Landkartendaten entnehmen lassen. Daher sind die Merkmale für das Identifizieren solcher Gefahrenstellen besonders geeignet.The aforementioned features are particularly characteristic of hazard areas that can be identified from map data. Therefore, the features are particularly suitable for identifying such hazard areas.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird beim Bewerten der an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer wenigstens eines der folgenden Merkmale berücksichtigt:
- - eine Geschwindigkeit, mit der sich der Benutzer bewegt,
- - eine Beschleunigung, mit der sich der Benutzer bewegt,
- - eine Verzögerung, mit der sich der Benutzer bewegt,
- - eine Verkehrsregelung an der Gefahrenstelle,
- - ein gegenwärtiges Verkehrsaufkommen,
- - ein aktueller Wochentag,
- - eine aktuelle Jahreszeit,
- - eine aktuelle Uhrzeit,
- - aktuelle Wetterbedingungen.
- - a speed at which the user moves,
- - an acceleration with which the user moves,
- - a delay with which the user moves,
- - traffic control at the danger point,
- - current traffic volume,
- - a current day of the week,
- - a current season,
- - a current time,
- - current weather conditions.
Die vorgenannten Merkmale beeinflussen die Gefahr an einer Gefahrenstelle in besonderem Maße und sind daher für eine Bewertung der dortigen Gefahr besonders geeignet.The aforementioned characteristics have a particular influence on the danger at a hazardous location and are therefore particularly suitable for assessing the danger there.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit eines oder mehrere der folgenden Kriterien auf:
- - eine Häufigkeit, mit welcher der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat,
- - eine seit dem letzten Passieren der Gefahrenstelle durch den Benutzer vergangene Zeitdauer,
- - eine Bewegungsrichtungsänderung des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- - eine Geschwindigkeit des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- - einen Wochentag, an dem der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat,
- - eine Uhrzeit, zu welcher der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat,
- - eine Verzögerung des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- - eine Beschleunigung des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- - einen Lenkvorgang des Benutzers der Gefahrenstelle, welcher einer von einem Fahrtrichtungsanzeiger eines Fahrzeugs des Benutzers angezeigten Fahrtrichtung nicht entsprach,
- - ein automatisches Aktivieren einer Warneinrichtung oder eines Fahrsicherheitssystems eines Fahrzeugs des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- - Wetterbedingungen zu einem Zeitpunkt, an dem der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat.
- - the frequency with which the user has passed the danger point,
- - a period of time elapsed since the user last passed the danger point,
- - a change in the direction of movement of the user at the danger point,
- - a speed of the user at the danger point,
- - a day of the week on which the user passed the danger point,
- - a time at which the user passed the danger point,
- - a delay of the user at the danger point,
- - acceleration of the user at the danger point,
- - a steering maneuver by the user of the danger zone which did not correspond to a direction of travel indicated by a direction indicator of the user's vehicle,
- - automatic activation of a warning device or driving safety system of a user's vehicle at the danger point,
- - Weather conditions at a time when the user passed the hazard.
Die vorgenannten Kriterien ermöglichen eine Einschätzung, ob dem Benutzer die Gefahr an der Gefahrenstelle bewusst ist. Beispielsweise können eine hohe Verzögerung des Benutzers an der Gefahrenstelle (insbesondere starkes Bremsen), eine hohe Beschleunigung des Benutzers an der Gefahrenstelle, ein Lenkvorgang des Benutzers an der Gefahrenstelle, der einer von einem Fahrtrichtungsanzeiger eines Fahrzeugs des Benutzers angezeigten Fahrtrichtung nicht entsprach, oder ein automatisches Aktivieren einer Warneinrichtung oder eines Fahrsicherheitssystems eines Fahrzeugs des Benutzers an der Gefahrenstelle darauf hindeuten, dass damals eine kritische Situation vorlag. Daraus kann zum Beispiel geschlossen werden, dass dem Benutzer die Gefahr nicht bewusst war, wovon auch heute auszugehen ist.The aforementioned criteria allow an assessment of whether the user is aware of the danger at the hazard location. For example, significant deceleration by the user at the hazard location (particularly heavy braking), significant acceleration by the user at the hazard location, steering by the user at the hazard location that did not correspond to the direction of travel indicated by a direction indicator on the user's vehicle, or automatic activation of a warning device or driving safety system on the user's vehicle at the hazard location may indicate that a critical situation existed at the time. This could lead to the conclusion, for example, that the user was unaware of the danger, which is also assumed to be the case today.
Durch die Berücksichtigung von Wetterbedingungen zu einem Zeitpunkt, an dem der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat, von einer Uhrzeit oder von einem Wochentag des Passierens der Gefahrenstelle lässt sich die kritische Situation plausibilisieren.By taking into account weather conditions at a time when the user passed the hazard, a time of day or a day of the week when the hazard was passed, the critical situation can be made plausible.
Die Berücksichtigung einer Häufigkeit, mit welcher der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat oder einer seit dem letzten Passieren der Gefahrenstelle durch den Benutzer vergangenen Zeitdauer ermöglicht eine Einschätzung, ob und wie gut der Benutzer mit der Gefahrenstelle vertraut ist, so dass ihm die dortige Gefahr bewusst ist.Taking into account the frequency with which the user has passed the hazard area or the time that has passed since the user last passed the hazard area allows an assessment of whether and how well the user is familiar with the hazard area so that he or she is aware of the danger there.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird zum Bewerten der an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer ein optimierbares Regelwerk verwendet. Zum Erzeugen des Regelwerks kann ein Optimierungsverfahren ausgeführt werden, das einen evolutionären Algorithmus aufweist.In a further embodiment of the invention, an optimizable set of rules is used to assess the danger to the user at the hazard location. An optimization method comprising an evolutionary algorithm can be implemented to generate the set of rules.
Mit dem Regelwerk lassen sich die oben genannten Kriterien und die oben genannte Information über das Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit so verarbeiten, dass die Gefahrenstelle besonders effektiv und zuverlässig bewertet wird. Ferner lässt sich das Regelwerk unter Verwendung von Bewertungsergebnissen verbessern, zum Beispiel iterativ.The rule set allows the above-mentioned criteria and the above-mentioned information about the user's past behavior at the hazard location to be processed in such a way that the hazard location is assessed particularly effectively and reliably. Furthermore, the rule set can be improved using evaluation results, for example, iteratively.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden die Landkartendaten und/oder die Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit aus einer Datenwolke (engl. cloud) an die Navigationseinrichtung übertragen.In a further embodiment of the invention, the map data and/or the information about the user's past behavior at the danger location are transmitted from a data cloud to the navigation device.
Diese Ausführungsform der Erfindung ermöglicht, die Landkartendaten und/oder die Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit unabhängig von einer Speicherkapazität der Navigationseinrichtung bereitzustellen und zu aktualisieren. Ferner können die Landkartendaten und/oder die Information über die Datenwolke anderen Navigationseinrichtungen für deren Bewertung einer Gefahr an der Gefahrenstelle bereitgestellt werden.This embodiment of the invention makes it possible to provide and update the map data and/or information about the user's past behavior at the hazard location independently of the navigation device's storage capacity. Furthermore, the map data and/or information can be provided via the data cloud to other navigation devices for their assessment of a hazard at the hazard location.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden das Prüfen, ob sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, und/oder das Bewerten einer an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer unter Verwendung eines Datenwolkendienstes (engl. cloud service) ausgeführt.In a further embodiment of the invention, checking whether the user is approaching a hazard location and/or assessing a hazard to the user at the hazard location are carried out using a cloud service.
Unter einem solchen Datenwolkendienst wird eine informationstechnologische Dienstleistung verstanden, die es Nutzern ermöglicht, von einem Rechnernetz zur Verfügung gestellte Daten und Anwendungsprogramme zu nutzen.Such a data cloud service is understood to be an information technology service that enables users to use data and application programs provided by a computer network.
Diese Ausführungsform der Erfindung ermöglicht, Rechenkapazität der Navigationseinrichtung einzusparen, die ansonsten zum Prüfen, ob sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, und/oder beim Bewerten einer an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr benötigt würde.This embodiment of the invention makes it possible to save computing capacity of the navigation device, which would otherwise be required for checking whether the user is approaching a hazard location and/or for assessing a hazard existing at the hazard location.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Gefahrenstelle ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg mit demselben Rang wie der Verkehrsweg, auf dem sich der Benutzer befindet, auf. Ferner wird beim Bewerten der an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer berücksichtigt, ob eine kurz vor der Gefahrenstelle von dem Benutzer passierte weitere Gefahrenstelle ebenfalls ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg, der denselben Rang wie der Verkehrsweg hat, auf dem sich der Benutzer befindet, aufweist.In a further embodiment of the invention, the hazard point comprises an intersection of a traffic route on which the user is located with another traffic route of the same rank as the traffic route on which the user is located. Furthermore, when assessing the danger to the user at the hazard point, it is taken into account whether another hazard point passed by the user shortly before the hazard point also comprises an intersection of a traffic route on which the user is located with another traffic route. which has the same rank as the traffic route on which the user is located.
Diese Ausführungsform der Erfindung berücksichtigt unter anderem den Fall, dass der Benutzer nacheinander mehrere Kreuzungen gleichrangiger Straßen passiert. In diesem Fall kann auf eine Warnung an einer später passierten Kreuzung verzichtet werden, weil davon ausgegangen werden kann, dass der Benutzer an einer zuvor passierten Kreuzung gleichrangiger Straßen bereits gewarnt wurde, so dass sich der Benutzer der Gefahr an der später passierten Kreuzung ohnehin bewusst ist. Dadurch kann das Ausgeben unnötig vieler Warnsignale vermieden werden.This embodiment of the invention takes into account, among other things, the case where the user passes several intersections of equal-ranking roads in succession. In this case, a warning at a later intersection can be omitted because it can be assumed that the user has already been warned at a previously passed intersection of equal-ranking roads, so that the user is already aware of the danger at the later intersection. This avoids the unnecessary output of numerous warning signals.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird beim Bewerten der an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer eine Gefahrenintensität der Gefahr ermittelt und das Warnsignal wird unter Berücksichtigung der Gefahrenintensität aus einer Mehrzahl von Warnsignalen ausgewählt. Dadurch wird eine an die Gefahrenintensität angepasste Art der Warnung ermöglicht, so dass dem Benutzer die Gefahrenintensität mitgeteilt wird.In a further embodiment of the invention, when assessing the danger present at the hazard location, a hazard intensity is determined for the user, and the warning signal is selected from a plurality of warning signals, taking the hazard intensity into account. This enables a type of warning adapted to the hazard intensity, so that the hazard intensity is communicated to the user.
Die Aufgabe wird ferner mit einer Navigationseinrichtung zum Ausgeben eines Warnsignals gelöst. Die Navigationseinrichtung weist folgende Bestandteile auf:
- - eine Positionsbestimmungseinheit, die zum Bestimmen einer Position und einer Bewegungsrichtung eines Benutzers der Navigationseinrichtung eingerichtet ist,
- - eine Recheneinheit, die zum Prüfen, ob sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, unter Verwendung von Landkartendaten anhand der Position und der Bewegungsrichtung, und, wenn das Prüfen ergibt, dass sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, Bewerten einer an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer unter Berücksichtigung einer Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit, so dass ein Bewertungsergebnis bereitgestellt wird, eingerichtet ist, und
- - eine Ausgabeeinheit, die zum Ausgeben des Warnsignals an den Benutzer in Abhängigkeit von dem Bewertungsergebnis eingerichtet ist.
- - a position determination unit configured to determine a position and a direction of movement of a user of the navigation device,
- - a computing unit configured to check whether the user is approaching a danger point using map data based on the position and direction of movement and, if the check shows that the user is approaching a danger point, assessing a danger to the user at the danger point, taking into account information about the user's past behavior at the danger point, so that an assessment result is provided, and
- - an output unit configured to output the warning signal to the user depending on the assessment result.
Eine derartige Navigationseinrichtung ermöglicht das Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens mit den oben genannten Vorteilen.Such a navigation device enables the method according to the invention to be carried out with the advantages mentioned above.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.
-
1 zeigt ein Blockdiagramm einer Navigationseinrichtung gemäß der Erfindung. -
2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ausgeben eines Warnsignals mittels einer Navigationseinrichtung.
-
1 shows a block diagram of a navigation device according to the invention. -
2 shows a flowchart of a method according to the invention for issuing a warning signal by means of a navigation device.
Die Navigationseinrichtung 100 verfügt über folgende Funktionseinheiten, die in
Daneben zeigt
Die Positionsbestimmungseinheit 102 ist zum Bestimmen einer geografischen Position und einer Bewegungsrichtung eines Benutzers der Navigationseinrichtung 100 eingerichtet. Dazu ist die Positionsbestimmungseinheit 102 als ein GPS-Empfänger ausgebildet, der mit einer Satellitenempfangsantenne in Form einer GPS-Antenne (nicht gezeigt) ausgestattet ist. Alternativ zu dem GPS-Empfänger kann ein GALILEO-Empfänger, ein GLONASS-Empfänger oder ein ähnlicher Empfänger verwendet werden.The positioning unit 102 is configured to determine a geographical position and a direction of movement of a user of the navigation device 100. For this purpose, the positioning unit 102 is designed as a GPS receiver equipped with a satellite receiving antenna in the form of a GPS antenna (not shown). Alternatively to the GPS receiver, a GALILEO receiver, a GLONASS receiver, or a similar receiver can be used.
Die Positionsbestimmungseinheit 102 kann Positionskoordinaten, welche eine geografische Position der Navigationseinrichtung 100 repräsentieren, aus Satellitensignalen gewinnen und an die Recheneinheit 104 übermitteln. Zu diesem Zweck ist die Positionsbestimmungseinheit 102 über eine unidirektionale Datenverbindung mit der Recheneinheit 104 verbunden. Zum Bestimmen der Bewegungsrichtung kann die Positionsbestimmungseinheit 102 Positionskoordinaten mehrerer solcher Positionen gewinnen und an die Recheneinheit 104 übermitteln.The positioning unit 102 can obtain position coordinates representing a geographical position of the navigation device 100 from satellite signals and transmit them to the computing unit 104. For this purpose, the positioning unit 102 is connected to the computing unit 104 via a unidirectional data connection. To determine the direction of movement, the positioning unit 102 can obtain position coordinates of several such positions and transmit them to the computing unit 104.
Die Kartendatenspeichereinheit 106 verfügt über einen nichtflüchtigen Speicher, welcher beispielsweise als EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) ausgebildet ist. Alternativ dazu kann die Kartendatenspeichereinheit 106 auch eine andere Art von Speicher aufweisen, beispielsweise einen Flash-EEPROM oder eine Festplatte. Insbesondere kann die Kartendatenspeichereinheit 106 über mehrere der genannten Speicher verfügen.The map data storage unit 106 has a non-volatile memory, which is designed, for example, as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). Alternatively, the map data storage unit 106 may also comprise another type of memory, for example, a flash EEPROM or a hard disk. In particular, the map data storage unit 106 may comprise several of the aforementioned memories.
Die Kartendatenspeichereinheit 106 ist mit der Recheneinheit 104 über eine unidirektionale (alternativ bidirektionale) Datenverbindung verbunden. In der Kartendatenspeichereinheit 106 ist eine Landkartendatenbank gespeichert, welche eine Vielzahl von Landkartendaten enthält. Die Landkartendaten repräsentieren Objekte, die sich in einem bestimmten geografischen Gebiet befinden. Zu den Objekten zählen unter anderem Straßen, Wege, Plätze, Eisenbahnlinien, Flüsse, Gebäude, Brücken, Geländeformen, Landesgrenzen, Raststätten, Verkehrsregelungen und Ortschaften.The map data storage unit 106 is connected to the computing unit 104 via a unidirectional (alternatively bidirectional) data connection. A map database containing a variety of map data is stored in the map data storage unit 106. The map data represents objects located in a specific geographical area. These objects include, among others, streets, paths, squares, railway lines, rivers, buildings, bridges, landforms, national borders, rest areas, traffic regulations, and towns.
Alternativ zu der Kartendatenspeichereinheit 106 können die Landkartendaten in einer Datenwolke (engl. cloud) des Datenwolkendienstes 120 gespeichert sein. In diesem Fall kann auf die Kartendatenspeichereinheit 106 verzichtet werden.As an alternative to the map data storage unit 106, the map data can be stored in a data cloud of the data cloud service 120. In this case, the map data storage unit 106 can be omitted.
Die Benutzerdatenspeichereinheit 108 verfügt über einen nichtflüchtigen Speicher, welcher beispielsweise als EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) ausgebildet ist. Alternativ dazu kann die Benutzerdatenspeichereinheit 108 auch eine andere Art von Speicher aufweisen, beispielsweise einen Flash-EEPROM oder eine Festplatte. Insbesondere kann die Benutzerdatenspeichereinheit 108 über mehrere der genannten Speicher verfügen.The user data storage unit 108 has a non-volatile memory, which is embodied, for example, as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). Alternatively, the user data storage unit 108 can also have another type of memory, for example, a flash EEPROM or a hard disk. In particular, the user data storage unit 108 can have several of the aforementioned memories.
Die Benutzerdatenspeichereinheit 108 ist mit der Recheneinheit 104 über eine bidirektionale Datenverbindung verbunden. In der Benutzerdatenspeichereinheit 108 werden Benutzerdaten gespeichert, die Informationen über das Verhalten des Benutzers an Gefahrenstellen repräsentieren. Daneben können noch weitere Daten in der Benutzerdatenspeichereinheit 108 gespeichert sein.The user data storage unit 108 is connected to the computing unit 104 via a bidirectional data connection. The user data storage unit 108 stores user data that represents information about the user's behavior at hazardous locations. In addition, other data can be stored in the user data storage unit 108.
Alternativ zu der Benutzerdatenspeichereinheit 108 können die Informationen über das Verhalten des Benutzers an Gefahrenstellen in einer Datenwolke des Datenwolkendienstes 120 gespeichert sein. In diesem Fall kann auf die Benutzerdatenspeichereinheit 108 verzichtet werden.As an alternative to the user data storage unit 108, the information about the user's behavior at danger points can be stored in a data cloud of the data cloud service 120. In this case, the user data storage unit 108 can be omitted.
Die Informationen über das Verhalten des Benutzers an Gefahrenstellen können bei Fahrten des Fahrzeugs in der Vergangenheit bereitgestellt worden sein. Benutzerdaten, auf denen die Informationen basieren, kann die Navigationseinrichtung 100 von einer Fahrzeugeinrichtung erhalten haben, beispielsweise von einem Fahrzeugsensor, von einer Warneinrichtung oder von einem Fahrzeugsicherheitssystem.The information about the user's behavior at hazardous locations may have been provided during past vehicle journeys. Navigation device 100 may have received user data on which the information is based from a vehicle device, for example, a vehicle sensor, a warning device, or a vehicle safety system.
Ferner kann die Navigationseinrichtung 100 Benutzerdaten oder Informationen über das Verhalten des Benutzers an Gefahrenstellen von einer externen Informationsquelle erhalten, beispielsweise von dem Datenwolkendienst 120, von einer Datenwolke oder von einem Server.Furthermore, the navigation device 100 can receive user data or information about the user's behavior at danger points from an external information source, for example from the data cloud service 120, from a data cloud or from a server.
Optional kann die Navigationseinrichtung 100 auch Benutzerdaten oder Informationen über das Verhalten des Benutzers an Gefahrenstellen an eine solche externe Informationsquelle übertragen.Optionally, the navigation device 100 can also transmit user data or information about the user's behavior at danger points to such an external information source.
Zum Übertragen der Benutzerdaten bzw. der Informationen über das Verhalten des Benutzers an Gefahrenstellen zwischen der Navigationseinrichtung 100 und der externen Informationsquelle kann die Sende- und Empfangseinheit 112 verwendet werden.The transmitting and receiving unit 112 can be used to transmit the user data or information about the user's behavior at danger points between the navigation device 100 and the external information source.
Statt einer Kartendatenspeichereinheit 106 und einer separaten Benutzerdatenspeichereinheit 108 kann die Navigationseinrichtung 100 eine kombinierte Karten-und Benutzerdatenspeichereinheit (nicht gezeigt) aufweisen, die zum Speichern von Landkartendaten und Benutzerdaten eingerichtet ist und mit der Recheneinheit 104 über eine bidirektionale Datenverbindung in Verbindung steht.Instead of a map data storage unit 106 and a separate user data storage unit 108, the navigation device 100 may have a combined map and user data storage unit (not shown) which is configured to store map data and user data and is connected to the computing unit 104 via a bidirectional data connection.
Die Recheneinheit 104 ist das zentrale Steuerungsmodul der Navigationseinrichtung 100. Sie verfügt neben einem Prozessor (CPU, Central Processing Unit) über einen Arbeitsspeicher (RAM, Random Access Memory), der zum flüchtigen Speichern von Variablen und Zwischenergebnissen dient. Der Prozessor und der Arbeitsspeicher sind auf einem integrierten Schaltkreis vereinigt. Alternativ dazu können der Prozessor und der Arbeitsspeicher separat voneinander angeordnet sein, beispielsweise jeweils auf einem anderen integrierten Schaltkreis.The computing unit 104 is the central control module of the navigation device 100. In addition to a processor (CPU, central processing unit), it has a RAM (random access memory), which serves for the temporary storage of variables and intermediate results. The processor and the RAM are combined on a single integrated circuit. Alternatively, the processor and the RAM can be arranged separately, for example, each on a different integrated circuit.
Die Recheneinheit 104 ist unter anderem dafür ausgebildet, aus mehreren von der Positionsbestimmungseinheit gelieferten Positionen und deren zeitlicher Abfolge eine Bewegungsrichtung der Navigationseinrichtung 100 zu ermitteln.The computing unit 104 is designed, among other things, to determine a direction of movement of the navigation device 100 from a plurality of positions supplied by the position determination unit and their temporal sequence.
Außerdem ist die Recheneinheit dafür vorgesehen, anhand einer Position und einer Bewegungsrichtung eines Benutzers der Navigationseinrichtung 100 zu prüfen, ob sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert. Dazu verwendet die Navigationseinrichtung 100 Landkartendaten. Der Ablauf einer solchen Prüfung wird unten näher beschrieben.Furthermore, the computing unit is designed to check, based on the position and direction of movement of a user of the navigation device 100, whether the user is approaching a hazard. For this purpose, the navigation device 100 uses map data. The process of such a check is described in more detail below.
Des Weiteren ist die Recheneinheit 104 dazu eingerichtet, eine an einer Gefahrenstelle bestehende Gefahr für einen Benutzer der Navigationseinrichtung 100 zu bewerten, wenn die Prüfung ergibt, dass sich der Benutzer der Gefahrenstelle nähert. Dabei wird eine Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit berücksichtigt und ein Bewertungsergebnis bereitgestellt. Der Ablauf einer solchen Bewertung wird unten näher beschrieben.Furthermore, the computing unit 104 is configured to determine the best to assess the impending danger to a user of the navigation device 100 if the check shows that the user is approaching the danger point. Information about the user's past behavior at the danger point is taken into account and an assessment result is provided. The process of such an assessment is described in more detail below.
Die Information über das Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit wird von der Benutzerdatenspeichereinheit 108 bereitgestellt. Alternativ dazu kann die Information von einer externen Informationsquelle bereitgestellt werden, beispielsweise vom Datenwolkendienst 120.Information about the user's past behavior at the danger location is provided by the user data storage unit 108. Alternatively, the information may be provided by an external information source, for example, the data cloud service 120.
Die Ausgabeeinheit 110 ist zum Ausgeben eines Warnsignals an einen Benutzer der Navigationseinrichtung 100 in Abhängigkeit von dem Bewertungsergebnis eingerichtet. Es ist möglich, das Warnsignal dann auszugeben, wenn eine Gefahrenintensität einer vermuteten benutzerindividuellen Gefahr an einer Gefahrenstelle, der sich der Benutzer nähert, einen vorgegebenen Gefahrenintensitätsschwellenwert überschreitet. Andererseits kann das Warnsignal dann unterbleiben, wenn die Gefahrenintensität den Gefahrenintensitätsschwellenwert nicht überschreitet. Die Ausgabeeinheit 110 ist über eine unidirektionale Datenverbindung mit der Recheneinheit 104 verbunden.The output unit 110 is configured to output a warning signal to a user of the navigation device 100 based on the evaluation result. The warning signal can be output if the hazard intensity of a suspected user-specific hazard at a hazard location approaching the user exceeds a predefined hazard intensity threshold. Alternatively, the warning signal can be omitted if the hazard intensity does not exceed the hazard intensity threshold. The output unit 110 is connected to the computing unit 104 via a unidirectional data connection.
Insbesondere kann die Ausgabeeinheit 110 zum Ausgeben eines visuellen Warnsignals an den Benutzer ausgebildet sein, beispielsweise als ein Warnsymbol und/oder als ein Warntext. Zu diesem Zweck kann die Ausgabeeinheit 110 über eine Flüssigkristallanzeige (engl. LCD, liquid crystal display), eine OLED(organic light emitting diode)-Anzeige oder eine Frontscheibenanzeige (engl. head-up-display) verfügen.In particular, the output unit 110 can be configured to output a visual warning signal to the user, for example, as a warning symbol and/or as a warning text. For this purpose, the output unit 110 can have a liquid crystal display (LCD), an OLED (organic light emitting diode) display, or a windshield display (head-up display).
Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Ausgabeeinheit 110 zum Ausgeben eines akustischen Warnsignals an den Benutzer eingerichtet sein. Zu diesem Zweck verfügt die Ausgabeeinheit 110 über eine Sprachausgabeeinheit, welche zum Beispiel einen Audioverstärker und einen Lautsprecher oder mehrere Lautsprecher aufweist.Additionally or alternatively, the output unit 110 can be configured to output an acoustic warning signal to the user. For this purpose, the output unit 110 has a voice output unit, which, for example, has an audio amplifier and one or more loudspeakers.
Die Sende- und Empfangseinheit 112 ist zum Datenaustausch mit einer externen Informationsquelle, beispielsweise mit dem Datenwolkendienst 120, eingerichtet. Ferner kann die Sende- und Empfangseinheit 112 eine Rundfunkempfangseinheit aufweisen, die neben Rundfunkprogrammen Verkehrsdaten, beispielsweise in Form von RDS-Daten (RDS = Radio Data System), empfangen kann. Die Sende- und Empfangseinheit 112 ist mit der Recheneinheit 104 über eine unidirektionale Datenverbindung verbunden.The transmitting and receiving unit 112 is configured to exchange data with an external information source, for example, with the data cloud service 120. Furthermore, the transmitting and receiving unit 112 can include a radio reception unit that can receive traffic data, for example, in the form of RDS (Radio Data System) data, in addition to radio programs. The transmitting and receiving unit 112 is connected to the computing unit 104 via a unidirectional data connection.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist die Sende- und Empfangseinheit 112 nicht in die Navigationseinrichtung 100 integriert, sondern als externe Vorrichtung ausgebildet oder in eine externe Vorrichtung integriert.In an alternative embodiment of the invention, the transmitting and receiving unit 112 is not integrated into the navigation device 100, but is designed as an external device or integrated into an external device.
Im Folgenden wird zusätzlich auf
Bei einem ersten Verfahrensschritt 201 werden mittels der Positionsbestimmungseinheit 102 eine Position und eine Bewegungsrichtung eines Benutzers der Navigationseinrichtung 100 bestimmt.In a first method step 201, a position and a direction of movement of a user of the navigation device 100 are determined by means of the position determination unit 102.
Bei einem zweiten Verfahrensschritt 202 wird mittels der Recheneinheit 104 unter Verwendung von Landkartendaten anhand der Position und der Bewegungsrichtung geprüft, ob sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert. Die Landkartendaten werden von der Kartendatenspeichereinheit 106 bereitgestellt. Alternativ dazu können die Landkartendaten von einer externen Informationsquelle bereitgestellt werden, beispielsweise von dem Datenwolkendienst 120.In a second method step 202, the computing unit 104 uses map data to check whether the user is approaching a hazard based on the position and direction of movement. The map data is provided by the map data storage unit 106. Alternatively, the map data can be provided by an external information source, for example, by the data cloud service 120.
Das Prüfen ergibt, dass sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, wenn ein Ort, dem sich der Benutzer nähert, eines der folgenden Merkmale aufweist:
- - ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg,
- - ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg, der denselben Rang wie der Verkehrsweg hat, auf dem sich der Benutzer befindet,
- - eine Richtungsänderung eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet,
- - eine hohe Unfallhäufigkeit.
- - an intersection of a traffic route on which the user is located with another traffic route,
- - an intersection of a traffic route on which the user is located with another traffic route that has the same rank as the traffic route on which the user is located,
- - a change in the direction of a traffic route on which the user is located,
- - a high accident frequency.
Wenn die Prüfung ergibt, dass sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, wird das Verfahren 200 mit einem dritten Verfahrensschritt 203 fortgesetzt. Wenn die Prüfung dagegen ergibt, dass sich der Benutzer keiner Gefahrenstelle nähert, wird das Verfahren 200 beendet oder, beispielsweise nach einer vorgegebenen Unterbrechungszeitdauer, mit dem ersten Verfahrensschritt 201 fortgesetzt.If the check reveals that the user is approaching a hazard, the method 200 continues with a third method step 203. If, however, the check reveals that the user is not approaching a hazard, the method 200 is terminated or, for example, after a predetermined interruption period, continues with the first method step 201.
Bei dem dritten Verfahrensschritt 203 wird mittels der Recheneinheit 104 eine an der Gefahrenstelle bestehende Gefahr für den Benutzer unter Berücksichtigung einer Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit bewertet, so dass ein Bewertungsergebnis bereitgestellt wird.In the third method step 203, the computing unit 104 determines a danger to the user at the danger point, taking into account information about a behavior The user's past behavior at the hazard location is evaluated, providing an evaluation result.
Die Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit wird von der Benutzerdatenspeichereinheit 108 bereitgestellt. Alternativ dazu kann die Information von einer externen Informationsquelle, beispielsweise von dem Datenwolkendienst 120, bereitgestellt werden.Information about the user's past behavior at the hazard location is provided by the user data storage unit 108. Alternatively, the information may be provided by an external information source, for example, the data cloud service 120.
Die Information weist eines der folgenden Merkmale auf:
- - eine Häufigkeit, mit welcher der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat,
- - eine seit dem letzten Passieren der Gefahrenstelle durch den Benutzer vergangene Zeitdauer,
- - eine Bewegungsrichtungsänderung des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- - eine Geschwindigkeit des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- - einen Wochentag, an dem der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat,
- - eine Uhrzeit, zu welcher der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat,
- - eine Verzögerung des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- - eine Beschleunigung des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- - einen Lenkvorgang des Benutzers der Gefahrenstelle, welcher einer von einem Fahrtrichtungsanzeiger eines Fahrzeugs des Benutzers angezeigten Fahrtrichtung nicht entsprach,
- - ein automatisches Aktivieren einer Warneinrichtung oder eines Fahrsicherheitssystems eines Fahrzeugs des Benutzers an der Gefahrenstelle und/oder
- - Wetterbedingungen zu einem Zeitpunkt, an dem der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat.
- - the frequency with which the user has passed the danger point,
- - a period of time elapsed since the user last passed the danger point,
- - a change in the direction of movement of the user at the danger point,
- - a speed of the user at the danger point,
- - a day of the week on which the user passed the danger point,
- - a time at which the user passed the danger point,
- - a delay of the user at the danger point,
- - acceleration of the user at the danger point,
- - a steering maneuver by the user of the danger zone which did not correspond to a direction of travel indicated by a direction indicator of the user's vehicle,
- - automatic activation of a warning device or driving safety system of a user’s vehicle at the danger point and/or
- - Weather conditions at a time when the user passed the hazard.
Beim Bewerten der an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer wird eines der folgenden Kriterien berücksichtigt:
- - eine Geschwindigkeit, mit der sich der Benutzer bewegt,
- - eine Beschleunigung, mit der sich der Benutzer bewegt,
- - eine Verkehrsregelung an der Gefahrenstelle,
- - ein gegenwärtiges Verkehrsaufkommen,
- - ein aktueller Wochentag,
- - eine aktuelle Jahreszeit,
- - eine aktuelle Uhrzeit,
- - aktuelle Wetterbedingungen.
- - a speed at which the user moves,
- - an acceleration with which the user moves,
- - traffic control at the danger point,
- - current traffic volume,
- - a current day of the week,
- - a current season,
- - a current time,
- - current weather conditions.
Zum Bewerten der an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer wird beispielsweise ein optimierbares Regelwerk verwendet. Das Regelwerk kann eine Mehrzahl von Regeln aufweisen, mit welchen sich die oben genannten Kriterien und Merkmale verarbeiten lassen. Das Bewertungsergebnis kann eine Gefahrenintensität der Gefahr aufweisen.For example, an optimizable set of rules is used to assess the hazard posed to the user at the hazard location. The set of rules can contain multiple rules that can be used to process the aforementioned criteria and characteristics. The assessment result can indicate the hazard intensity.
Wenn sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, wird beispielsweise (als eines der Kriterien) eine Geschwindigkeit des Benutzers ermittelt und es wird (als eines der Merkmale) eine seit dem letzten Passieren der Gefahrenstelle durch den Benutzer vergangene Zeitdauer bestimmt.When the user approaches a hazard, for example, a speed of the user is determined (as one of the criteria) and a time period elapsed since the user last passed the hazard is determined (as one of the features).
Die Bewertung ergibt zum Beispiel dann eine Gefahrenintensität, die einen Gefahrenintensitätsschwellenwert überschreitet, wenn die Geschwindigkeit einen vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwert überschreitet und die Zeitdauer einen vorgegebenen Zeitdauerschwellenwert überschreitet. In diesem Fall wird ein Warnsignal ausgegeben. Der Zeitdauerschwellenwert und/oder der Geschwindigkeitsschwellenwert können von der Art der Gefahrenstelle abhängen, beispielsweise davon, ob die Gefahrenstelle eine Kreuzung oder eine Richtungsänderung eines Verkehrswegs aufweist, auf dem sich der Benutzer befindet.For example, the assessment results in a hazard intensity that exceeds a hazard intensity threshold if the speed exceeds a predefined speed threshold and the duration exceeds a predefined duration threshold. In this case, a warning signal is issued. The duration threshold and/or the speed threshold may depend on the type of hazard, for example, whether the hazard involves an intersection or a change in the direction of a traffic route on which the user is located.
Zusätzlich oder alternativ zu der Geschwindigkeit können als Kriterien für die Bewertung eine aktuelle Uhrzeit, ein aktueller Wochentag und/oder ein aktuelles Verkehrsaufkommen verwendet werden. Es ist möglich, dass (in Abhängigkeit von einer Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit) nur dann festgestellt werden kann, dass die Gefahrenintensität den Gefahrenintensitätsschwellenwert überschreitet, wenn Wochentag und Uhrzeit auf Berufsverkehr und damit ein hohes Verkehrsaufkommen schließen lassen.In addition to or alternatively to speed, the current time of day, the current day of the week, and/or the current traffic volume can be used as criteria for the assessment. It is possible that (depending on information about the user's past behavior at the hazard location) it can only be determined that the hazard intensity exceeds the hazard intensity threshold if the day of the week and time of day indicate rush hour and thus a high traffic volume.
Weiterhin kann als Kriterium für die Bewertung berücksichtigt werden, ob der Benutzer kurz vor dem Passieren der Gefahrenstelle bereits eine oder mehrere ähnliche Gefahrenstellen passiert hat. Es ist möglich, dass in diesem Fall nicht festgestellt werden kann, dass die Gefahrenintensität einen Gefahrenintensitätsschwellenwert überschreitet, so dass kein Warnsignal ausgegeben wird. Dem liegt die Annahme zugrunde, dass der Benutzer durch Warnsignale an den ähnlichen Gefahrenstellen bereits ausreichend gewarnt wurde.Another criterion for the assessment can be whether the user has already passed one or more similar hazards shortly before passing the hazard. In this case, it may not be possible to determine whether the hazard intensity exceeds a hazard intensity threshold, so no warning signal is issued. This is based on the assumption that the user has already been adequately warned by warning signals at the similar hazards.
Ein solcher Fall liegt vor, wenn die Gefahrenstelle ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg mit demselben Rang wie der Verkehrsweg, auf dem sich der Benutzer befindet, aufweist, wobei eine kurz vor der Gefahrenstelle von dem Benutzer passierte weitere Gefahrenstelle ebenfalls ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg mit demselben Rang wie der Verkehrsweg, auf dem sich der Benutzer befindet, aufweist.Such a case arises when the danger point has an intersection of a traffic route on which the user is located with another traffic route of the same rank as the traffic route on which the user is located, whereby a further danger point passed by the user shortly before the danger point also has an intersection of a traffic route on which the user is located with another traffic route of the same rank as the traffic route on which the user is located.
Zusätzlich oder alternativ zu der seit dem letzten Passieren der Gefahrenstelle durch den Benutzer vergangenen Zeitdauer kann als Information über das Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit für die Bewertung berücksichtigt werden, wie vorsichtig der Benutzer bei dem Passieren einer ähnlichen Gefahrenstelle agierte.In addition to or alternatively to the time that has passed since the user last passed the hazard, information about the user's behavior at the hazard in the past can be taken into account for the assessment of how carefully the user acted when passing a similar hazard.
Mit dem Berücksichtigen der oben genannten Kriterien und Merkmale lässt sich sicherstellen, dass der Benutzer nur dann vor der Gefahrenstelle gewarnt wird, wenn ihm die dortige Gefahr ohne die Warnung nicht bewusst wäre. Damit kann unter anderem vermieden werden, dass der Benutzer durch unnötige Warnsignale belästigt wird.By considering the above criteria and features, it can be ensured that the user is only warned of the hazard if they would not be aware of the danger without the warning. This can, among other things, prevent the user from being bothered by unnecessary warning signals.
Wenn gemäß dem beim dritten Verfahrensschritt 203 bereitgestellten Bewertungsergebnis die Gefahrenintensität der an der Gefahrenstelle vorliegenden Gefahr einen vorgegebenen Gefahrenintensitätsschwellenwert nicht überschreitet, wird das Verfahren beendet. Alternativ dazu kann das Verfahren, zum Beispiel nach einer vorgegebenen Unterbrechungszeitdauer, mit dem ersten Verfahrensschritt 201 fortgesetzt werden.If, according to the assessment result provided in the third method step 203, the hazard intensity of the hazard present at the hazard location does not exceed a predefined hazard intensity threshold, the method is terminated. Alternatively, the method can be continued with the first method step 201, for example, after a predefined interruption period.
Wenn dagegen gemäß Bewertungsergebnis des dritten Verfahrensschritts 203 die Gefahrenintensität den Gefahrenintensitätsschwellenwert überschreitet, wird das Verfahren mit dem vierten Verfahrensschritt 204 fortgesetzt.If, however, according to the evaluation result of the third method step 203, the hazard intensity exceeds the hazard intensity threshold, the method continues with the fourth method step 204.
Bei dem vierten Verfahrensschritt 204 wird mittels der Ausgabeeinheit 110 ein Warnsignal an den Benutzer ausgegeben, zum Beispiel ein visuelles Warnsignals und/oder ein akustisches Warnsignal. Mit dem Warnsignal wird der Benutzer auf die Gefahr hingewiesen, die für ihn an der Gefahrenstelle besteht. Es ist möglich, das Warnsignal anhand der Gefahrenintensität aus einer Mehrzahl von Warnsignalen auszuwählen, beispielsweise mittels der Recheneinheit 104.In the fourth method step 204, a warning signal, for example a visual warning signal and/or an acoustic warning signal, is output to the user by means of the output unit 110. The warning signal alerts the user to the danger that exists at the hazard location. It is possible to select the warning signal from a plurality of warning signals based on the intensity of the danger, for example, using the computing unit 104.
Nach dem Ausführen des vierten Verfahrensschritts 204 kann das Verfahren beendet oder, beispielsweise nach einer vorgegebenen Unterbrechungszeitdauer, mit dem ersten Verfahrensschritt 201 fortgesetzt werden.After executing the fourth method step 204, the method can be terminated or, for example, after a predetermined interruption period, continued with the first method step 201.
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