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DE102017005887A1 - safety device - Google Patents

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Germany
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road user
unprotected road
safety device
vehicle
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DE102017005887.3A
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Wilhelmus Kok
Moritz Brunschier
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Mercedes Benz Group AG
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Daimler AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung (S) für einen ungeschützten Verkehrsteilnehmer (V). Erfindungsgemäß umfasst die Sicherheitsvorrichtung (S) zumindest einen Radarreflektor (3), welcher zu einem unmittelbar oder mittelbar sichtbaren Mitführen durch den ungeschützten Verkehrsteilnehmer (V) ausgebildet ist.The invention relates to a safety device (S) for an unprotected road user (V). According to the invention, the safety device (S) comprises at least one radar reflector (3), which is designed to be guided directly or indirectly by the unprotected road user (V).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für einen ungeschützten Verkehrsteilnehmer.The invention relates to a safety device for an unprotected road user.

Im Allgemeinen ist bekannt, dass u. a. an Kleidungsstücken, Taschen und/oder Fahrrädern Reflektoren oder andere Licht reflektierende Elemente als Sicherheitsvorrichtung angeordnet sind. Insbesondere in einer vergleichsweise dunklen Umgebung reflektieren die Reflektoren oder reflektierenden Elemente Scheinwerferlicht, so dass eine ein solches Kleidungsstück und/oder eine solche Tasche tragende Person und/oder das Fahrrad, beispielsweise von einem Fahrzeug bis zu einer Entfernung von 500 Meter gesehen werden kann.In general, it is known that u. a. on garments, bags and / or bicycles reflectors or other light-reflecting elements are arranged as a safety device. Particularly in a comparatively dark environment, the reflectors or reflective elements reflect spotlight so that a person wearing such a garment and / or bag and / or the bicycle, for example, can be seen from a vehicle up to a distance of 500 meters.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Sicherheitsvorrichtung für einen ungeschützten Verkehrsteilnehmer anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved safety device for an unprotected road user.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung für einen ungeschützten Verkehrsteilnehmer umfasst zumindest einen Radarreflektor, welcher zu einem unmittelbar oder mittelbar sichtbaren Mitführen durch den ungeschützten Verkehrsteilnehmer ausgebildet ist.A safety device according to the invention for an unprotected road user comprises at least one radar reflector, which is designed to be carried directly or indirectly by the unprotected road user.

Unter einem ungeschützten Verkehrsteilnehmer wird dabei insbesondere ein Fußgänger, u. a. ein Kind sowie ein Radfahrer verstanden.Under an unprotected road user is in particular a pedestrian, u. a. understood a child as well as a cyclist.

Mittels der Sicherheitsvorrichtung kann die Sichtbarkeit des ungeschützten Verkehrsteilnehmers insbesondere für eine mit einem Assistenzsystem gekoppelte Fahrzeugsensorik wesentlich erhöht werden, wobei die Sichtbarkeit insbesondere für eine Fahrzeugsensorik eines im autonomen Fahrbetrieb bewegten Fahrzeuges, bei welchem der Fahrer des Fahrzeuges seine Fahraufgabe vollumfänglich an das Fahrzeug abgibt, erhöht wird.By means of the safety device, the visibility of the unprotected road user can be substantially increased, in particular for a vehicle sensor system coupled to an assistance system, wherein the visibility increases, in particular for a vehicle sensor system of a vehicle moved in autonomous driving mode, in which the driver of the vehicle discharges his driving task in full to the vehicle becomes.

Der ungeschützte Verkehrsteilnehmer ist mittels eines radarbasierten Sensors als Bestandteil der Fahrzeugsensorik optisch erfassbar, so dass das Assistenzsystem entsprechend, beispielsweise durch automatisches Einleiten einer Gefahrenbremsung, bei ermittelter Kollisionswahrscheinlichkeit zwischen dem ungeschützten Verkehrsteilnehmer und dem Fahrzeug, reagieren kann.The unprotected road user is visually detectable by means of a radar-based sensor as part of the vehicle sensor system, so that the assistance system can react accordingly, for example by automatically initiating emergency braking, with a determined collision probability between the unprotected road user and the vehicle.

Dadurch, dass der ungeschützte Verkehrsteilnehmer den zumindest einen Radarreflektor, beispielsweise an seiner Kleidung oder an seinem Fahrrad, mit sich führt, kann eine Unfallwahrscheinlichkeit zwischen dem ungeschützten Verkehrsteilnehmer und dem Fahrzeug wesentlich verringert werden, wodurch sich die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht.Because the unprotected road user carries the at least one radar reflector, for example on his clothing or on his bicycle, an accident probability between the unprotected road user and the vehicle can be substantially reduced, which increases road safety.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch zwei Kinder mit Schulranzen, die mit Radarreflektoren versehen sind, 1 schematically two children with satchels, which are provided with radar reflectors,

2 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Reflektionsbandes mit Radarreflektoren, 2 FIG. 2 schematically a perspective view of a reflection band with radar reflectors, FIG.

3 schematisch eine Warnweste mit Radarreflektoren, 3 schematically a safety vest with radar reflectors,

4 schematisch eine Motorradjacke mit Radarreflektoren und 4 schematically a motorcycle jacket with radar reflectors and

5 schematisch ein Ausschnitt eines Fahrrades mit einem Radarreflektor. 5 schematically a section of a bicycle with a radar reflector.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt zwei ungeschützte Verkehrsteilnehmer V, insbesondere Kinder 1 mit Schulranzen 2, an denen jeweils drei Radarreflektoren 3 angeordnet sind. 1 shows two unprotected road users V, especially children 1 with schoolbags 2 , on each of which three radar reflectors 3 are arranged.

Im Allgemeinen ist bekannt, dass ein solcher Schulranzen 2 zur Erhöhung einer Sichtbarkeit des Kindes 1 als ungeschützter Verkehrsteilnehmer V, insbesondere bei Dunkelheit, mit Licht reflektierenden Elementen 4 als Bestandteile einer Sicherheitsvorrichtung S versehen sind.In general, it is known that such a satchel 2 to increase the visibility of the child 1 as an unprotected road user V, especially in the dark, with light-reflecting elements 4 are provided as components of a safety device S.

Darüber hinaus weist eine Jacke 5 eines der Kinder 1 ebenfalls Licht reflektierende Elemente 4 auf.In addition, a jacket features 5 one of the children 1 also light reflecting elements 4 on.

Diese Licht reflektierenden Elemente 4 sind oftmals in Streifenform oder in einer anderen geeigneten Form an den Schulranzen 2 und der Jacke 5 befestigt. Insbesondere handelt es sich bei den Licht reflektierenden Elementen 4 um Retroreflektoren, welche ein einfallendes Licht weitestgehend unabhängig von der Ausrichtung des Licht reflektierenden Elementes 4 größtenteils in Richtung einer Strahlungsquelle reflektieren.These light reflecting elements 4 are often in stripe or other suitable shape on the satchels 2 and the jacket 5 attached. In particular, it is the light-reflecting elements 4 around retroreflectors, which an incident light largely independent of the orientation of the light-reflecting element 4 largely reflect in the direction of a radiation source.

Zur Erhöhung der Sichtbarkeit dieser Licht reflektierenden Elemente 4 und somit gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zur Erhöhung der Sichtbarkeit der Kinder 1 als ungeschützte Verkehrsteilnehmer V weisen die Licht reflektierenden Elemente 4 bestimmte Abmessungen auf.To increase the visibility of these light-reflecting elements 4 and thus according to the present embodiment for increasing the Visibility of the children 1 as unprotected road users V have the light-reflecting elements 4 certain dimensions.

Diese Licht reflektierenden Elemente 4 reflektieren bei Dunkelheit insbesondere ein Scheinwerferlicht von Fahrzeugen, so dass die Kinder 1 von einem Fahrer des Fahrzeuges wahrgenommen werden können, so dass eine Gefahrensituation vermieden werden kann.These light reflecting elements 4 In the dark, in particular, reflect a spotlight of vehicles, leaving the children 1 can be perceived by a driver of the vehicle, so that a dangerous situation can be avoided.

Um die Sichtbarkeit eines ungeschützten Verkehrsteilnehmers V, beispielsweise eines Fußgängers oder eines Radfahrers, insbesondere für eine Fahrzeugsensorik eines nicht näher dargestellten Fahrzeuges zu erhöhen, ist vorgesehen, dass der ungeschützte Verkehrsteilnehmer V eine Anzahl von Radarreflektoren 3 sichtbar mit sich führt. Dabei sind die Radarreflektoren 3 Bestandteil der Sicherheitsvorrichtung S.In order to increase the visibility of an unprotected road user V, for example a pedestrian or a cyclist, in particular for a vehicle sensor system of a vehicle, not shown, it is provided that the unprotected road user V a number of radar reflectors 3 Visible with you. Here are the radar reflectors 3 Part of the safety device S.

Ein solcher Radarreflektor 3 ist ein Retroreflektor für Radaranwendungen, wobei der Radarreflektor 3 radarbasierte Signale, sogenannte Radarwellen reflektiert, die von einem radarbasierten Sensor als Bestandteil der Fahrzeugsensorik ausgesendet werden. Dabei werden die Radarwellen im Wesentlichen optimal in die Richtung reflektiert, aus der sie auf den Radarreflektor 3 einfallen.Such a radar reflector 3 is a retroreflector for radar applications where the radar reflector 3 Radar-based signals, so-called radar waves reflected, which are emitted by a radar-based sensor as part of the vehicle sensors. The radar waves are reflected substantially optimally in the direction from which they reach the radar reflector 3 come to mind.

Die Fahrzeugsensorik ist dabei Bestandteil eines Assistenzsystems des Fahrzeuges, beispielsweise zum autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges. Im autonomen Fahrbetrieb gibt der Fahrer des Fahrzeuges seine Fahraufgabe vollumfänglich an das Fahrzeug ab, wobei sich der Fahrer während des autonomen Fahrbetriebes beispielsweise mit Lesen beschäftigt und somit nicht auf ein Fahrgeschehen achtet.The vehicle sensor is part of an assistance system of the vehicle, for example, for autonomous driving of the vehicle. In autonomous driving, the driver of the vehicle gives his driving task to the vehicle in full, with the driver during the autonomous driving, for example, busy reading and thus does not pay attention to a driving event.

Wird von der Fahrzeugsensorik ein Objekt, beispielsweise ein ungeschützter Verkehrsteilnehmer V, d. h. ein Fußgänger oder ein Radfahrer, im autonomen Fahrbetrieb nicht erfasst, besteht die Gefahr einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem ungeschützten Verkehrsteilnehmer V, wobei ein Verletzungsrisiko für den ungeschützten Verkehrsteilnehmer V verhältnismäßig hoch ist.Is the vehicle sensor system an object, such as an unprotected road user V, d. H. a pedestrian or a cyclist, not detected in autonomous driving, there is a risk of collision between the vehicle and the unprotected road user V, with a risk of injury to the unprotected road user V is relatively high.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Radarreflektoren 3 an einer den Kindern 1 abgewandten Seite des Schulranzens 2 angeordnet, wobei jeweils zwei Radarreflektoren 3 eine Dreieckform und ein Radarreflektor 3 eine Streifenform aufweist. Die Radarreflektoren 3 können zudem zumindest teilweise in die Licht reflektierenden Elemente 4 integriert sein.In the present embodiment, the radar reflectors are 3 at one of the children 1 opposite side of the satchel 2 arranged, in each case two Radarreflektoren 3 a triangle shape and a radar reflector 3 has a strip shape. The radar reflectors 3 can also at least partially in the light-reflecting elements 4 be integrated.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass an dem jeweiligen Schulranzen 2 ein nicht näher dargestellter aktiver Radarsender angeordnet ist, welcher selbst radarbasierte Signale aussendet, wodurch die Sichtbarkeit der Kinder 1 als ungeschützte Verkehrsteilnehmer V nochmals erhöht werden kann.In addition, it can be provided that at the respective satchel 2 a not-shown active radar transmitter is arranged, which itself emits radar-based signals, whereby the visibility of the children 1 as unprotected road users V can be increased again.

In 2 ist eine perspektivische Ansicht eines Reflektionsbandes R als Licht reflektierendes Element 4 mit zusätzlich an diesem angeordneten Radarreflektoren 3, die eine Dreieckform aufweisen, gezeigt.In 2 is a perspective view of a reflection tape R as a light-reflecting element 4 with additionally arranged on this radar reflectors 3 shown having a triangular shape.

Ein solches Reflektionsband R ist beispielsweise am Arm oder am Bein eines ungeschützten Verkehrsteilnehmers V befestigbar, wobei mittels des Reflektionsbandes R zum Einen Scheinwerferlicht eines Fahrzeuges und zum Anderen von einem radarbasierten Sensor eines Fahrzeuges ausgesendete radarbasierte Signale reflektierbar sind, so dass die Sichtbarkeit des ungeschützten Verkehrsteilnehmers V wesentlich erhöht ist.Such a reflection band R can be fastened, for example, on the arm or on the leg of an unprotected road user V, whereby radar-based signals emitted by a radar-based sensor of a vehicle can be reflected by means of the reflection band R, so that the visibility of the unprotected road user V is substantially increased.

Dabei sind die Radarreflektoren 3 an gegenüberliegenden Enden des Reflektionsbandes R angeordnet, wobei ein Radarreflektor 3 oder beide Radarreflektoren 3 auch in anderen Bereichen des Reflektionsbandes R angeordnet sein kann bzw. können.Here are the radar reflectors 3 arranged at opposite ends of the reflection tape R, wherein a radar reflector 3 or both radar reflectors 3 can also be arranged in other areas of the reflection band R.

Auch hier kann vorgesehen sein, dass das Reflektionsband R zusätzlich zu den Radarreflektoren 3 einen aktiven Radarsender aufweist.Again, it may be provided that the reflection band R in addition to the radar reflectors 3 has an active radar transmitter.

Eine Warnweste 6 mit Licht reflektierenden Elementen 4 und mehreren Radarreflektoren 3 ist in 3 dargestellt.A safety vest 6 with light reflecting elements 4 and several radar reflectors 3 is in 3 shown.

Eine solche Warnweste 6, auch als Signalweste bezeichnet, weist meistens eine gelbe oder orangefarbene Tagesleuchtfarbe auf und dient zur besseren Sichtbarkeit einer Person als ungeschützter Verkehrsteilnehmer V.Such a safety vest 6 , also known as a signal vest, usually has a yellow or orange daylight color and serves to better visibility of a person as an unprotected road user V.

Zusätzlich zu den Licht reflektierenden Elementen 4 sind in deren Bereich Radarreflektoren 3 an der Warnweste 6 angeordnet, wobei an einer Vorderseite der Warnweste 6 zwei Radarreflektoren 3 in Dreieckform und ein Radarreflektor 3 in Streifenform angeordnet sind.In addition to the light reflecting elements 4 are in their area radar reflectors 3 on the safety vest 6 arranged, being at a front of the safety vest 6 two radar reflectors 3 in triangular shape and a radar reflector 3 are arranged in strip form.

Vorzugsweise erstreckt sich der Radarreflektor 3 in Streifenform wie die Licht reflektierenden Elemente 4 auch über eine Rückseite der Warnweste 6, wobei an der Rückseite auch weitere Radarreflektoren 3 angeordnet sein können.Preferably, the radar reflector extends 3 in strip form like the light reflecting elements 4 also over a back of the safety vest 6 , where on the back also more radar reflectors 3 can be arranged.

Zudem kann vorgesehen sein, dass ein aktiver Radarsender Bestandteil der Sicherheitsvorrichtung S der Warnweste 6 ist.In addition, it can be provided that an active radar transmitter is part of the safety device S of the safety vest 6 is.

4 zeigt eine Motorradjacke 7, welche zusätzlich zu den Licht reflektierenden Elementen 4 Radarreflektoren 3 aufweist. 4 shows a motorcycle jacket 7 which in addition to the light reflecting elements 4 radar reflectors 3 having.

Auch hier sind an einer Vorderseite der Motorradjacke 7 drei Radarreflektoren 3 angeordnet, von denen zwei eine Dreieckform und einer eine Streifenform aufweist.Again, at the front of the motorcycle jacket 7 three radar reflectors 3 arranged, two of which has a triangular shape and a strip shape.

Vorzugsweise ist zumindest ein Radarreflektor 3 an einer Rückseite der Motorradjacke 7 angeordnet, wobei diese zusätzlich einen aktiven Radarsender aufweisen kann.Preferably, at least one radar reflector 3 on a back of the motorcycle jacket 7 arranged, which may additionally comprise an active radar transmitter.

Ein Ausschnitt, insbesondere ein Vorderrad 8, eines Fahrrades F ist in 5 dargestellt.A detail, especially a front wheel 8th , a bicycle F is in 5 shown.

An den Speichen des Vorderrades 8 ist ein sogenannter Speichenstrahler SS als Licht reflektierendes Element 4 angeordnet, wobei ein Radarreflektor 3 an dem Speichenstrahler SS befestigt oder in diesen integriert ist. Dabei weist der Radarreflektor 3 eine Dreieckform auf.On the spokes of the front wheel 8th is a so-called spoke radiator SS as a light-reflecting element 4 arranged, with a radar reflector 3 attached to the spoke radiator SS or is integrated in this. In this case, the radar reflector 3 a triangle shape.

Mittels des an dem Speichenstrahler SS angeordneten Radarreflektors 3 ist die Sichtbarkeit des Fahrrades F, insbesondere eines Radfahrer als ungeschützter Verkehrsteilnehmer V, bei Dunkelheit für eine Fahrzeugsensorik, beispielsweise eines entgegenkommenden Fahrzeuges erheblich verbessert.By means of the arranged on the spoke radiator SS radar reflector 3 is the visibility of the bicycle F, in particular a cyclist as an unprotected road user V, considerably improved in the dark for a vehicle sensor system, such as an oncoming vehicle.

Auch hier kann vorgesehen sein, dass die Sicherheitsvorrichtung S zusätzlich zu dem Speichenstrahler SS und dem Radarreflektor 3 einen aktiven Radarsender umfasst.Again, it can be provided that the safety device S in addition to the spoke emitter SS and the radar reflector 3 includes an active radar transmitter.

In einer Ausbildung der Sicherheitsvorrichtung S ist vorgesehen, dass verschiedene ungeschützte Verkehrsteilnehmer V wie Fußgänger, Radfahrer und Motorradfahrer verschiedene Radarreflektoren 3 mittelbar oder unmittelbar mit sich führen.In an embodiment of the safety device S, it is provided that various unprotected road users V such as pedestrians, cyclists and motorcyclists use different radar reflectors 3 directly or indirectly with you.

So gibt es beispielsweise eine Art von Radarreflektoren 3 für Fußgänger, eine Art für Radfahrer und eine Art für Motorradfahrer, so dass anhand der durch die Fahrzeugsensorik erfassten Signale zwischen den einzelnen ungeschützten Verkehrsteilnehmern V unterschieden werden kann.For example, there is one type of radar reflector 3 for pedestrians, a way for cyclists and a way for motorcyclists, so that on the basis of the detected by the vehicle sensors signals between the individual unprotected road users V can be distinguished.

Durch die Unterscheidung können die verschiedenen ungeschützten Verkehrsteilnehmer V identifiziert werden, wobei durch die Unterscheidung zudem beispielsweise eine Fortbewegungsgeschwindigkeit des jeweiligen ungeschützten Verkehrsteilnehmers V abgeleitet werden kann.By distinguishing the various unprotected road users V can be identified, which can be derived by the distinction also, for example, a travel speed of each unprotected road user V.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kindchild
22
Schulranzensatchel
33
Radarreflektorradar reflector
44
Licht reflektierendes ElementLight reflective element
55
Jackejacket
66
Warnwestesafety vest
77
Motorradjackemotorcycle jacket
88th
Vorderradfront
FF
Fahrradbicycle
RR
Reflektionsbandreflective tape
SS
Sicherheitsvorrichtungsafety device
SSSS
SpeichenstrahlerSpokereflectors
VV
ungeschützter Verkehrsteilnehmerunprotected road user

Claims (3)

Sicherheitsvorrichtung (S) für einen ungeschützten Verkehrsteilnehmer (V), gekennzeichnet durch zumindest einen Radarreflektor (3), welcher zu einem unmittelbar oder mittelbar sichtbaren Mitführen durch den ungeschützten Verkehrsteilnehmer (V) ausgebildet ist.Safety device (S) for an unprotected road user (V), characterized by at least one radar reflector ( 3 ), which is formed to a directly or indirectly visible entrainment by the unprotected road user (V). Sicherheitsvorrichtung (S) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Radarsender vorgesehen ist, welcher zu einem unmittelbar oder mittelbar sichtbaren Mitführen durch den ungeschützten Verkehrsteilnehmer (V) ausgebildet ist.Safety device (S) according to claim 1, characterized in that in addition a radar transmitter is provided, which is formed to a directly or indirectly visible entrainment by the unprotected road user (V). Sicherheitsvorrichtung (S) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein spezifischer Radarreflektor (3) für eine spezifische Gruppe ungeschützter Verkehrsteilnehmer (3) vorgesehen ist.Safety device (S) according to claim 1 or 2, characterized in that a specific radar reflector ( 3 ) for a specific group of vulnerable road users ( 3 ) is provided.
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