DE102016222006B4

DE102016222006B4 - Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem vollautonomen Fahrmodus

Info

Publication number: DE102016222006B4
Application number: DE102016222006.3A
Authority: DE
Inventors: Viktor Schimik
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-11-09
Filing date: 2016-11-09
Publication date: 2024-08-01
Anticipated expiration: 2036-11-10
Also published as: CN109804390B; WO2018086867A1; DE102016222006A1; US20200026295A1; CN109804390A; US11016490B2

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines pilotierten Kraftfahrzeugs, umfassend die durch eine Steuereinrichtung (16) durchgeführten Schritte:
- Bereitstellen einer Kommunikationsverbindung zu einem mobilen Endgerät (22) eines Benutzers des Kraftfahrzeugs (10, S1),
- Empfangen eines Terminkalendersignals aus dem mobilen Endgerät (22), das mindestens einen Termin und einen damit verbundenen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs (10) beschreibt (S2),
- anhand des Terminkalendersignals Ermitteln eines Abstellzeitraums, in dem das Kraftfahrzeug von dem Benutzer nicht benutzt wird, und eines Abstellorts des Kraftfahrzeugs (10), an dem das Kraftfahrzeug (10) abgestellt ist, und in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstellzeitraum und dem ermittelten Abstellort Erstellen eines Betriebsplans für das Kraftfahrzeug (10, S3),
- Empfangen mindestens eines Auftragssignals, das jeweils ein durch das Kraftfahrzeug (10) anzufahrendes Fahrtziel beschreibt (S4),
- anhand des mindestens einen Auftragssignals Ermitteln einer Verknüpfungsroute (36) zum Verknüpfen des mindestens einen Fahrtziels mit dem Abstellort (S5), und Ermitteln einer Fahrtzeit zum Befahren der Verknüpfungsroute (36, S6),
- anhand des ermittelten Betriebsplanes und der ermittelten Fahrtzeit Festlegen eines Zeitfensters zum Befahren der Verknüpfungsroute (36), wobei das festgelegte Zeitfenster als eine Mindestlänge die Fahrtzeit umfasst (S7),
- Erzeugen eines Navigationssignals (S8), das die Verknüpfungsroute (36) beschreibt und Übertragen des Navigationssignals an eine Navigationseinrichtung (30) des Kraftfahrzeugs (10, S9) zum Steuern des Kraftfahrzeugs (10) entlang der Verknüpfungsroute (36) in dem Zeitfenster,
- während dem Betreiben des Kraftfahrzeugs (10) auf der Verknüpfungsroute (36) Feststellen einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (10, S10),
- Vergleichen der festgestellten Position mit Koordinaten des mindestens einen Fahrtziels (A, B, S11), und
- bei einem Übereinstimmen des Fahrtziels (A, B) mit der aktuellen Position Entriegeln einer Kraftfahrzeugtür (S12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem vollautonomen Fahrmodus. Als vollautonomer Fahrmodus wird dabei ein Fahrmodus verstanden, in dem das Kraftfahrzeug vollautomatisch fährt. Ein entsprechendes vollautonomes Kraftfahrzeug kann auch als pilotiertes Kraftfahrzeug bezeichnet werden.
Heutzutage werden vollautonome Kraftfahrzeuge und Systeme zu einer vollautonomen Fahrt, also zu einer pilotierten Fahrt, entwickelt. Durch den vollautonomen Fahrmodus wird ein Benutzer des Kraftfahrzeugs entlastet und kann sich während einer Fahrt anderen Aufgaben widmen. Pilotierte Kraftfahrzeuge eröffnen so neue Nutzungsmöglichkeiten.
Die DE 10 2011 120 991 A1 beschreibt ein Assistenzsystem zum Unterstützen einer Zustellung von Sendungen, wobei das Zustellfahrzeug mithilfe einer Fernbedienung von einem Benutzer gesteuert werden kann. Das Steuern per Fernbedienung setzt jedoch voraus, dass der Benutzer dem Kraftfahrzeug mittels der Fernbedienung Steuerbefehle gibt und kann sich somit nicht anderen Aufgaben widmen.
Aus der DE 10 2008 036 660 A1 ist ein Verfahren zum Steuern einer Kraftfahrzeugflotte einer Spedition.
Die US 2015/0379468 A1 beschreibt ein Verfahren zum Ausliefern eines Pakets mithilfe mehrerer Kraftfahrzeuge an einen Abgabeort.
Die US 2015/0348335 A1 beschreibt ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug, das einen Service erkennt, der an dem Kraftfahrzeug durchgeführt werden soll, und das selbstständig zu einem Serviceanbieter hinfährt.
Der weitere, genannte Stand der Technik betrifft die Koordination einer Kraftfahrzeugflotte. Eine einzelne Privatperson, deren Mobilität von dem einen, privaten Kraftfahrzeug abhängt, beispielsweise eine berufstätige Person, die das Kraftfahrzeug zum Beispiel jeden Tag zum Pendeln zu einem Arbeitsplatz braucht, muss entweder das eigene Kraftfahrzeug nach Feierabend oder am Wochenende für Erledigungen benutzen, oder eine Spedition oder zum Beispiel einen Abholdienst beauftragen. Beide Optionen sind für die Privatperson mit einem sehr hohen Zeitaufwand verbunden, da zum Beispiel ein Abholen einer Ware von einem Geschäft mit sehr ungünstigen Öffnungszeiten nur am Wochenende erledigt werden kann, oder da bei der Durchführung der Erledigung durch einen bezahlten Dienstleister Wartezeiten und/oder zusätzliche Kosten entstehen.
Eine der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist das Verbessern einer Effizienz beim Erledigen von Aufträgen und/oder zu erledigenden Aufgaben.
Die oben gestellte Aufgabe wird von dem erfindungsgemäßen Verfahren und den erfindungsgemäßen Vorrichtungen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben.
Die Erfindung basiert auf der Idee, einen Betriebsplan für das Kraftfahrzeug des Benutzers zu ermitteln der diejenigen Zeiträume berücksichtigt, in denen der Benutzer das Kraftfahrzeug nicht braucht, um sich selbst transportieren zu lassen. In diesen Betriebsplan können dann Aufgaben integriert werden, die von dem Kraftfahrzeug selbständig erledigt werden können, ohne dass der Benutzer hierbei eingreifen muss.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines pilotierten Kraftfahrzeugs weist die folgenden, durch eine Steuereinrichtung durchgeführten Schritte auf. Unter einer Steuereinrichtung wird dabei ein Gerät oder eine Gerätekomponente verstanden, die zum Verwalten und Erzeugen von Steuersignalen, sowie zum Kommunizieren mit anderen Geräten eingerichtet ist. Die Steuereinrichtung kann vorzugsweise einen Mikroprozessor und/oder einen Mikrocontroller aufweisen und beispielsweise als Steuerchip, Steuerplatine oder Steuergerät ausgestaltet sein.
Zunächst erfolgt ein Bereitstellen einer Kommunikationsverbindung von der Steuereinrichtung zu einem mobilen Endgerät des Benutzers, wobei das mobile Endgerät beispielsweise ein Smartphone, ein Tablet PC oder ein anderes tragbares Endgerät sein kann. Es folgt ein Empfangen eines Terminkalendersignals aus dem mobilen Endgerät, das mindestens einen Termin des Benutzers und einen damit verbundenen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs beschreibt. Das Terminkalendersignal kann dabei beispielsweise aktiv von der Steuereinrichtung abgefragt werden.
Anhand des Terminkalendersignals erfolgt ein Ermitteln eines Abstellzeitraums, in dem das Kraftfahrzeug von dem Benutzer nicht benutzt wird, um sich selbst zu transportieren, also einer Stillstandzeit des Kraftfahrzeugs, und eines Abstellorts des Kraftfahrzeugs, an dem das Kraftfahrzeug abgestellt ist, und in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstellzeitraum und dem ermittelten Abstellort erfolgt ein Erstellen eines Betriebsplans für das Kraftfahrzeug. Hat beispielsweise eine Terminkalenderfunktion des mobilen Endgeräts einen Eintrag, dass der Benutzer tagsüber an einem Arbeitsplatz ist, kann das Terminkalendersignal beispielsweise beschreiben, dass das Kraftfahrzeug während dieser Zeit in der heimischen Garage oder zum Beispiel auf einem Abstellplatz des Arbeitsplatzes geparkt ist und von dem Benutzer nicht gebraucht wird.
Zusätzlich erfolgt ein Empfangen mindestens eines Auftragssignals, das jeweils ein durch das Kraftfahrzeug zum Erledigen des Auftrags anzufahrendes Fahrtziel beschreibt. Beispielsweise kann das Auftragssignal von zum Beispiel einer Auftragsfunktion oder einer „To do“-Liste des mobilen Endgeräts empfangen werden und einen Auftrag zum beispielsweise Abholen gereinigter Kleidung bei einer Reinigung beschreiben. Das Auftragssignal kann dann beispielsweise die geographischen Koordinaten der Reinigung beschreiben.
Anhand des mindestens einen Auftragssignals erfolgt ein Ermitteln einer Verknüpfungsroute zum Verknüpfen des mindestens einen Fahrtziels mit dem Abstellort, und Ermitteln einer Fahrtzeit zum Befahren der Verknüpfungsroute durch das Kraftfahrzeug.
Anhand des ermittelten Betriebsplanes und der ermittelten Fahrtzeit erfolgt ein Festlegen eines Zeitfensters zum Befahren der Verknüpfungsroute, und das als eine Mindestlänge die Fahrzeit umfasst. Mit anderen Worten legt die Steuereinrichtung ein Zeitfenster fest, in dem das Kraftfahrzeug die Verknüpfungsroute abfahren kann.
Schließlich erfolgt ein Erzeugen eines Navigationssignals durch die Steuereinrichtung, das die Verknüpfungsroute beschreibt und das Navigationssignal wird an eine Navigationseinrichtung des Kraftfahrzeugs übertragen zum Steuern des Kraftfahrzeugs entlang der Verknüpfungsroute in dem festgelegten Zeitfenster.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht ein verbessertes Zeitmanagement und ein automatisches Erledigen von Aufgaben und Aufträgen, ohne dass der Benutzer zum Erledigen der Aufgaben selbst Zeit aufwenden muss. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht ebenfalls eine Koordination von privaten Terminen und zu erledigenden Aufgaben. Für den Benutzer ergeben sich ein erheblicher Zeitgewinn und eine hohe Entlastung im alltäglichen Leben. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht also eine verbesserte Planung von zu erledigenden Aufgaben. Zudem wird vorteilhaft eine Stillstandzeit des Kraftfahrzeugs minimiert, was zum Beispiel einen Voranschreiten eines Verschleißes, zum Beispiel ein Voranschreiten eines Rostens der Bremsscheiben durch lange Standzeiten, entgegen wirkt. Das pilotierte Kraftfahrzeug wird so effizient wie möglich genutzt.
Um einen Zugang zu dem Kraftfahrzeug an den Fahrtzielen zu regulieren, erfolgt während des Betreibens des Kraftfahrzeugs auf der Verknüpfungsroute ein Feststellen einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs, beispielsweise über ein GPS-Signal, und die festgestellte Position wird mit Koordinaten des mindestens einen Fahrtziels verglichen. Hierzu kann die Steuereinrichtung beispielsweise mit einer Navigationseinrichtung kooperieren, also eine Einrichtung zum Navigieren des Kraftfahrzeugs. Die Navigationseinrichtung kann dabei beispielsweise als Navigationsgerät ausgestaltet sein. Eine solche Navigationseinrichtung kann zum Beispiel das Positionssignal zum Festlegen der aktuellen Position über einen Datenbus des Kraftfahrzeugs an die Steuereinrichtung übertragen. Alternativ kann beispielsweise die Navigationseinrichtung eine solche Ortung durchführen und die ermittelte aktuelle Position an die Steuereinrichtung weitergeben. Bei einem Übereinstimmen des Fahrtziels mit der festgestellten, aktuellen Position erfolgt ein Entriegeln einer Kraftfahrzeugtür. Hierzu kann die Steuereinrichtung beispielsweise ein Entriegelungssignal erzeugen und an eine Schließvorrichtung des Kraftfahrzeugs übertragen.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens berücksichtigt das Ermitteln der Fahrtzeit jeweils einen Zeitraum für einen Aufenthalt des Kraftfahrzeugs an dem mindestens einen Fahrtziel und/oder in Abhängigkeit von einem aus einer kraftfahrzeugexternen Datenservervorrichtung empfangenen Verkehrslagensignal eine Verkehrslage der Verknüpfungsroute. Ein Zeitraum für einen Aufenthalt des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise in einem Speicher der Steuereinrichtung als Grundeinstellung vorgegeben sein. Das genannte Verkehrslagensignal kann beispielsweise einen Stau auf der Verknüpfungsroute oder eine Baustelle beschreiben, anhand dessen die Steuereinrichtung zum Beispiel eine Verzögerung und damit eine verlängerte Fahrtzeit ermitteln kann. Hierdurch wird die Zeitplanung noch weiter verbessert und eine Wahrscheinlichkeit, dass das Kraftfahrzeug rechtzeitig wieder an dem Abstellort ist, wird deutlich erhöht.
In einer Weiterbildung kann das Entriegelungssignal aus einer kraftfahrzeugexternen Datenservervorrichtung empfangen werden, wobei das Entriegeln der Kraftfahrzeugtür in Abhängigkeit von dem empfangenen Entriegelungssignal erfolgen kann. Durch diese Weiterbildung kann zum Beispiel ein Dienstleister an dem Fahrtziel das Kraftfahrzeug aktiv öffnen und so beispielsweise eine Ware hineinlegen. Das Entriegelungssignal kann beispielsweise von dem Benutzer des Kraftfahrzeugs von dessen mobilen Endgerät an die kraftfahrzeugexterne Datenservervorrichtung übertragen werden, wobei das Entriegelungssignal beispielsweise einen Code oder eine PIN beschreiben kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform können das Feststellen der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs und das Vergleichen der festgestellten Position mit Koordinaten des mindestens einen Fahrtziels erfolgen, um dann bei einem Übereinstimmen des Fahrtziels mit der festgestellten, aktuellen Position ein Erfassen eines Innenraumes des Kraftfahrzeugs durch eine Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs durchzuführen. Hierdurch kann ein Innenraum des Kraftfahrzeugs überwacht werden. Der Benutzer kann so überprüfen, welche Person sich Zutritt zu dem Kraftfahrzeug verschafft hat oder was in das Kraftfahrzeug eingelegt oder entnommen wurde.
Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst von einer Steuereinrichtung, die vorzugsweise eine Prozessoreinrichtung aufweist, wobei die Prozessoreinrichtung einen Mikrocontroller und/oder einen Mikroprozessor aufweisen kann. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, vorzugsweise durch die Prozessoreinrichtung, die eine Steuereinrichtung betreffenden Verfahrensschritte nach einem Verfahren gemäß einem der oben beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Es ergeben sich die oben genannten Vorteile.
Die oben gestellte Aufgabe wird, unter Erreichen der oben genannten Vorteile, ebenfalls gelöst durch ein Speichermedium, beispielsweise eine Festplatte oder einen Speicherchip, mit einem Programmcode, wobei der Programmcode dazu eingerichtet ist, bei Ausführung durch die Steuereinrichtung eines mobilen Endgeräts ein Verfahren nach einem der oben beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.
Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein mobiles, portables Endgerät mit einem erfindungsgemäßen Speichermedium. Das mobile, portable Endgerät kann dabei vorzugsweise als Smartphone oder Tablet PC ausgestaltet sein. Auch hier ergeben sich die oben genannten Vorteile.
Die oben genannten Vorteile ergeben sich ebenfalls durch eine erfindungsgemäße Datenservervorrichtung zum Betreiben im Internet, die ein erfindungsgemäßes Speichermedium aufweist.
Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Kraftfahrzeug, das eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung aufweist und vorzugsweise als Kraftwagen, beispielsweise als Personenkraftwagen, ausgestaltet sein kann. Auch hier ergeben sich die oben genannten Vorteile.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnung noch einmal durch ein konkretes Ausführungsbeispiel näher erläutert. Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen aber die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. Funktionsgleiche Elemente weisen in der Figur dieselben Bezugszeichen auf. Es zeigt die einzige Figur („Fig.“):

eine schematische Skizze zu einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Die einzige Figur veranschaulicht an einem Ausführungsbeispiel das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens. Hierzu zeigt die Figur ein Kraftfahrzeug 10, das beispielsweise als Kraftwagen, vorzugsweise als pilotierter Personenkraftwagen, ausgestaltet sein kann. Im Beispiel der Figur kann das Kraftfahrzeug 10 beispielsweise gerade in einer Garage 12 abgestellt sein, die beispielhaft vier Abstellplätze 14 haben kann. Die Garage 12 kann sich beispielsweise an einem Arbeitsplatz des Benutzers befinden.
Die Figur zeigt ebenfalls eine Steuereinrichtung 16, die beispielsweise eine Kommunikationseinheit 18 und/oder eine Prozessoreinrichtung 20 aufweisen kann. Die Steuereinrichtung 16 kann beispielsweise als Steuerplatine des Kraftfahrzeugs 10 oder eines mobilen Endgeräts 22 des Benutzers ausgestaltet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinrichtung 16 auch als Bauteil einer kraftfahrzeugexternen Datenservervorrichtung 24 ausgestaltet sein. Die optionale Prozessoreinrichtung 20 kann zum Beispiel einen Mikrochip und/oder einen Mikrocontroller aufweisen. Sowohl das mobile, portable Endgerät 22, das beispielsweise als Smartphone oder Tablet PC ausgestaltet sein kann, als auch die kraftfahrzeugexterne Datenservervorrichtung 24, die einen Datenserver und/oder eine Internetplattform umfassen kann, zeigen in der Figur beispielhaft ein Speichermedium 26, beispielsweise eine Festplatte oder einen Speicherchip, auf dem ein entsprechender Programmcode zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens gespeichert sein kann. Dabei kann die Steuereinrichtung 16 auch als Anwenderprogramm für einen Computer („App“) ausgestaltet sein.
Als Kommunikationseinheit 18 wird eine Gerätekomponente zum Kommunizieren über eine drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsverbindung 19 verstanden. Hierzu kann die Kommunikationseinheit 18 beispielsweise einen Transponder und/oder Sender und/oder einen Empfänger aufweisen.
Das Kraftfahrzeug 10 in der Figur kann ebenfalls zum Beispiel eine Sensoreinrichtung 28 aufweisen, die beispielsweise einen Radar oder eine Videokamera umfassen kann. Ebenfalls zeigt die Figur eine optionale Navigationseinrichtung 30, die beispielsweise als Navigationsgerät oder Navigationssoftware ausgestaltet sein kann, und im Beispiel der Figur in das Kraftfahrzeug 10 eingebaut sein kann.
Auf dem beispielhaften mobilen, portablen Endgerät 22 in der Figur ist in der Figur zusätzlich ein Display oder Bildschirm 32 zu sehen, auf dem Anzeigeelemente 34 angezeigt werden können.
Die Figur zeigt ebenfalls eine Verknüpfungsroute 36, die zunächst für einen ersten Botengang von dem Abstellplatz 14 zu einem ersten Fahrtziel A führen kann, und danach von dem ersten Fahrtziel A, für einen zweiten Botengang, zu einem weiteren Fahrtziel B. Die Verknüpfungsroute 36 kann dann zum Beispiel wieder zurück zu dem Abstellplatz 14 der Garage 12 führen.
Im Beispiel der Figur kann der Benutzer beispielsweise auf seinem mobilen Endgerät 22 einen Tagesplan eingegeben haben. Beispielsweise kann optional vorgesehen sein, dass das mobile Endgerät 22 zum Beispiel ein Nutzerprofil von der externen Datenservervorrichtung 24 abfragen kann. Dabei kann beispielsweise eine Information an das mobile Endgerät 22 übertragen werden, dass der Benutzer beispielsweise montags bis freitags, jeweils von 8:00 Uhr morgens bis 18:00 Uhr abends, bei der Arbeit ist und mit seinem Kraftfahrzeug 10 an seinen Arbeitsplatz fährt, und während der Arbeitszeit das Kraftfahrzeug 10 in der Garage 12 abstellt. Der Benutzer kann beispielsweise entscheiden, dass er an diesem Tag zwei Aufgaben erledigen möchte, beispielsweise bei einem ersten Fahrtziel A, einer Reinigung, gewaschene Hemden abzuholen, und bei einem Fahrtziel B über das Internet eingekaufte Lebensmittel abzuholen. Obwohl beispielsweise die Reinigung bereits um 7:00 Uhr öffnen kann, kann es dem Benutzer zu anstrengend sein, im Berufsverkehr zunächst zur Reinigung, dem Fahrtziel A, und danach zu seinem Arbeitsplatz zu fahren. Weil er vielleicht auch nicht abends zu dem Fahrtziel B fahren möchte, weil im Feierabend immer sehr viele Leute einkaufen, kann er beispielsweise über eine Bedieneinrichtung (in der Figur nicht gezeigt) des mobilen, portablen Endgeräts 22, beispielsweise einen berührungssensitiven Bildschirm oder eine Tastatur, ein Anwenderprogramm öffnen und die beiden, zu erledigenden Botengänge eingeben. Die jeweiligen Koordinaten der Fahrtziele A und B können beispielsweise bereits in dem mobilen Endgerät 22 gespeichert oder von der kraftfahrzeugexternen Datenservervorrichtung 24 abgerufen werden.
Beispielsweise fährt der Benutzer dann morgens um halb acht zu seinem Arbeitsplatz. In einem ersten Verfahrensschritt S1 kann die Steuereinrichtung 16 eine Kommunikationsverbindung 19 zu dem mobilen Endgerät 22 bereitstellen, beispielsweise eine Internetverbindung. Aus dem mobilen Endgerät 22 kann dann die Steuereinrichtung 16 ein Terminkalendersignal empfangen, das seine Arbeitszeit und den Standort der Garage 12 beschreiben kann (S2). Die Steuereinrichtung 16 kann ermitteln (S3), dass der Abstellzeitraum, also ein Zeitraum, in dem das Kraftfahrzeug 10 nicht vom Benutzer benutzt wird, 10 Stunden lang sein kann. Optional kann vorgesehen sein, dass Zeiten, in denen der Benutzer das Kraftfahrzeug 10 nicht benutzt, über Statistiken berechnet werden können. Braucht der Benutzer beispielsweise sein Kraftfahrzeug 10 in der Mittagspause, um zum Beispiel zum Mittagessen zu fahren, so kann er in das mobile Endgerät 22 zum Beispiel eine Mittagspause eingeben, in der er das Kraftfahrzeug 10 benutzen wird. Das Terminkalendersignal kann dann beispielsweise einen ersten Abstellzeitraum von beispielsweise 8:00 Uhr bis 11:30 Uhr beschreiben, sowie einen weiteren Abstellzeitraum von 13:00 bis 18:00 Uhr. Optional kann vorgesehen sein, dass der Zeitpunkt des Abstellens des Kraftfahrzeugs 10 ermittelt werden kann, beispielsweise indem die Steuereinrichtung 16 erfassen kann, ab wann das Kraftfahrzeug 10 nicht mehr in Betrieb ist.
Anhand des Terminkalendersignals erfolgt das Ermitteln des Abstellzeitraums (S3) und es kann ein Betriebsplan für das Kraftfahrzeug 10 ermittelt werden, der den Abstellzeitraum und optional den Abstellort des Kraftfahrzeugs beschreibt. Die Steuereinrichtung 16 empfängt ebenfalls ein Auftragssignal (S4), das, im Beispiel der Figur, die Fahrtziele A und B beschreibt. Dabei kann das Auftragssignal die geographischen Koordinaten der Fahrtziele A und B beschreiben. Anhand des Auftragssignals ermittelt die Steuereinrichtung 16 die Verknüpfungsroute 36 (S5). Wie bereits oben beschrieben, führt diese im Beispiel der Figur zuerst von dem Abstellplatz 14 zum Fahrtziel A, von da zum Fahrtziel B, und dann wieder zurück zum Abstellplatz 14. Die geographischen Daten des genutzten Abstellplatzes 14 kann das Kraftfahrzeug 10 beispielsweise durch die Navigationseinrichtung 30 empfangen. Anhand aller Koordinaten kann die Steuereinrichtung 16 die Verknüpfungsroute 36 und die benötigte Fahrtzeit ermitteln (S6). Im Beispiel der Figur kann eine Fahrtzeit für die Verknüpfungsroute 36 beispielsweise 50 Minuten betragen.
Zusätzlich kann die Steuereinrichtung 16 von der kraftfahrzeugexternen Datenservervorrichtung 24 zum Beispiel ein Verkehrslagensignal oder ein Verkehrsinformationssignal empfangen, das beispielsweise eine 10-minütige Verzögerung zwischen dem Fahrtziel A und dem Fahrtziel B beschreiben kann. Diese Verzögerung kann in das Ermitteln der Fahrtzeit S6 miteinbezogen werden, sodass sich eine Fahrtzeit von 60 Minuten ergeben kann. Um einen ausreichenden Puffer für das Erledigen der Aufgaben vor Ort, das heißt das Abholen der Hemden in der Reinigung und das Abholen der eingekauften Waren im Supermarkt, kann für jedes Fahrtziel A, B beispielsweise noch jeweils 10 Minuten zum Beladen des Kraftfahrzeugs 10 berücksichtigt werden, sodass sich eine Fahrtzeit von 1 Stunde 20 Minuten ergeben kann.
Im Verfahrensschritt S7 können die zuvor ermittelten, beispielhaften Zeitfenster am Vormittag und am Nachmittag mit der Fahrtzeitdauer verglichen werden. Im Beispiel der Figur kann sich dabei ergeben, dass die Botengänge sowohl vormittags als auch nachmittags erledigt werden könnten.
Beispielsweise um 8:45 Uhr kann die Steuereinrichtung 16 ein Navigationssignal erzeugen (S8), das die Verknüpfungsroute von dem Abstellplatz 14 zu dem Fahrtziel A, danach zu dem Fahrtziel B, und danach wieder zurück zu dem Abstellplatz 14 am Arbeitsplatz des Benutzers beschreiben kann. Dieses Navigationssignal kann an die Navigationseinrichtung 30 des Kraftfahrzeugs 10 beispielsweise über einen Datenbus des Kraftfahrzeugs 10 übertragen werden. Das Navigationssignal kann sowohl die Verknüpfungsroute 36, als auch die Aufenthaltsdauer bei den Fahrtzielen A, B und an Daten des Kraftfahrzeugs beschreiben. Alternativ kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Navigationssignal bereits bei Beginn des festgelegten Zeitfensters, oder bei Feststellen, dass der Benutzer das Kraftfahrzeug ausgeschaltet und verlassen haben kann, erzeugt werden kann (S8).
Das Kraftfahrzeug 10 kann dann zunächst zu dem Fahrtziel A fahren. Die Navigationseinrichtung 30 kann dabei beispielsweise eine Information zu einer jeweiligen aktuellen Position des Kraftfahrzeugs 10 an die Steuereinrichtung 16 übertragen, die diese dann festlegt oder feststellt (S10). Durch Vergleichen der festgestellten Position mit dem Fahrtziel A (S11) kann die Steuereinrichtung 16 erkennen, wann das Fahrtziel A erreicht ist. Damit Mitarbeiter der Reinigung dann die gewaschenen Hemden einlegen können, kann die Steuereinrichtung 16 beispielsweise ein Entriegelungssignal erzeugen, dass zum Beispiel eine Kraftfahrzeugtür, also eine Seitentür oder eine Kofferraumtür, entriegelt (S12). Alternativ oder zusätzlich kann das Entriegelungssignal aus der kraftfahrzeugexternen Datenservervorrichtung empfangen werden (S13), das beispielsweise einen Entriegelungscode beschreiben kann, den der Benutzer zuvor zum Beispiel mithilfe seines mobilen Endgeräts 22 und einer Internetverbindung an die kraftfahrzeugexterne Datenservervorrichtung 24 und dadurch an die Reinigung übertragen haben kann. Das Kraftfahrzeug 10 kann dann beispielsweise nur von einem Mitarbeiter der Reinigung und/oder, etwas später am Fahrtziel B, durch einen Mitarbeiter des Supermarktes, der ebenfalls von dem Benutzer einen solchen Entriegelungscode empfangen haben kann, geöffnet werden kann.
Die Sensoreinrichtung 28, die beispielsweise eine Kamera aufweisen kann, kann optional bei Erreichen des Fahrtziels A, B eingeschaltet werden, und die Sensoreinrichtung 28 kann dann erfassen (S14), was in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 passiert. Mit anderen Worten kann der Benutzer überwachen, wer wann was in das Kraftfahrzeug hereinlegt und ob gegebenenfalls ein Mitarbeiter am Fahrtziel A, B noch etwas anderes macht.
In der Figur sind die Verfahrensschritte S11 bis S14 ebenfalls an den Fahrtzielen A, B dargestellt, um zu verdeutlichen, dass diese Verfahrensschritte vorzugsweise an den Fahrtzielen A, B durchgeführt werden können. Nach Erledigen des Abholens der Hemden in der Reinigung kann das Kraftfahrzeug 10 dann auf der Verknüpfungsroute 36 weiterfahren zum Fahrtziel B. Analog zum Vorgang des Einladens der Hemden kann am Fahrtziel B das Einladen der bestellten Einkäufe erfolgen. Ist dies erledigt, so kann das Kraftfahrzeug 10 die Rückfahrt zum Abstellplatz 14 antreten. Ist das Kraftfahrzeug 10 beispielsweise um 08:45 Uhr losgefahren, kann es, bei Einhalten des Fahrplanes, um 10:05 Uhr wieder zurück am Abstellplatz 14 sein. Somit steht es wieder rechtzeitig zur Verfügung, wenn der Benutzer um 11:30 Uhr das Kraftfahrzeug 10 für die Mittagspause braucht.
Das oben beschriebene Ausführungsbeispiel veranschaulicht das Prinzip der Erfindung, Serviceleistungen eines pilotierten Kraftfahrzeugs 10 bereitzustellen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das autonom fahrende Kraftfahrzeug 10 selbständig Botengänge erledigen. Hierfür kann das entsprechende Kraftfahrzeug 10 vernetzt sein, beispielsweise über Internet-, Bluetooth- oder WLAN-Verbindungen. Über beispielsweise eine speziell dafür entwickelte Software kann der Benutzer oder Besitzer eines solchen Kraftfahrzeugs 10 zum Beispiel einen Botengang zeitlich planen und/oder buchen. Das autonome Kraftfahrzeug 10 kann dann zu Zeiten, zu denen es nicht benötigt wird oder zu terminierten Serviceleistungen geplant und/oder gebucht werden, eine solche Serviceleistung durchzuführen. Jeweilige Kooperationsbetriebe wie beispielsweise Paketdienstleister oder Reinigungen können dann zum Beispiel einen Auftrag zu einer Serviceleistung erhalten und können dann über diese beispielhafte Software zum Beispiel ein Öffnen eines dafür vorgesehenen Lagerraumes, beispielsweise eines Kofferraumes, Fahrgastzelle oder eines anderen Laderaumes veranlassen, um die empfangenen und/oder abzuholenden Gegenstände aus diesem Laderaum herauszuholen oder deponieren zu können.

Claims

Verfahren zum Betreiben eines pilotierten Kraftfahrzeugs, umfassend die durch eine Steuereinrichtung (16) durchgeführten Schritte: - Bereitstellen einer Kommunikationsverbindung zu einem mobilen Endgerät (22) eines Benutzers des Kraftfahrzeugs (10, S1), - Empfangen eines Terminkalendersignals aus dem mobilen Endgerät (22), das mindestens einen Termin und einen damit verbundenen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs (10) beschreibt (S2), - anhand des Terminkalendersignals Ermitteln eines Abstellzeitraums, in dem das Kraftfahrzeug von dem Benutzer nicht benutzt wird, und eines Abstellorts des Kraftfahrzeugs (10), an dem das Kraftfahrzeug (10) abgestellt ist, und in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstellzeitraum und dem ermittelten Abstellort Erstellen eines Betriebsplans für das Kraftfahrzeug (10, S3), - Empfangen mindestens eines Auftragssignals, das jeweils ein durch das Kraftfahrzeug (10) anzufahrendes Fahrtziel beschreibt (S4), - anhand des mindestens einen Auftragssignals Ermitteln einer Verknüpfungsroute (36) zum Verknüpfen des mindestens einen Fahrtziels mit dem Abstellort (S5), und Ermitteln einer Fahrtzeit zum Befahren der Verknüpfungsroute (36, S6), - anhand des ermittelten Betriebsplanes und der ermittelten Fahrtzeit Festlegen eines Zeitfensters zum Befahren der Verknüpfungsroute (36), wobei das festgelegte Zeitfenster als eine Mindestlänge die Fahrtzeit umfasst (S7), - Erzeugen eines Navigationssignals (S8), das die Verknüpfungsroute (36) beschreibt und Übertragen des Navigationssignals an eine Navigationseinrichtung (30) des Kraftfahrzeugs (10, S9) zum Steuern des Kraftfahrzeugs (10) entlang der Verknüpfungsroute (36) in dem Zeitfenster, - während dem Betreiben des Kraftfahrzeugs (10) auf der Verknüpfungsroute (36) Feststellen einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (10, S10), - Vergleichen der festgestellten Position mit Koordinaten des mindestens einen Fahrtziels (A, B, S11), und - bei einem Übereinstimmen des Fahrtziels (A, B) mit der aktuellen Position Entriegeln einer Kraftfahrzeugtür (S12).
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Ermitteln der Fahrtzeit (S6): -jeweils einen Zeitraum für einen Aufenthalt des Kraftfahrzeugs (10) an dem mindestens einen Fahrtziel berücksichtigt, und/oder - in Abhängigkeit von einem aus einer kraftfahrzeugexternen Datenservervorrichtung (24) empfangenen Verkehrslagensignal eine Verkehrslage der Verknüpfungsroute (36).
Verfahren nach Anspruch 1, aufweisend den durch die Steuereinrichtung (16) durchgeführten Schritt: - Empfangen eines Entriegelungssignals aus einer kraftfahrzeugexternen Datenservervorrichtung (24, S13), wobei das Entriegeln der Kraftfahrzeugtür (S12) in Abhängigkeit von dem empfangenen Entriegelungssignal erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die Schritte: - durch die Steuereinrichtung (16) Feststellen einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (10, S10), - durch die Steuereinrichtung (16) Vergleichen der festgestellten Position mit Koordinaten des mindestens einen Fahrtziels (S11), und - bei einem Übereinstimmen des Fahrtziels mit der aktuellen Position Erfassen eines Innenraumes des Kraftfahrzeugs (10) durch eine Sensoreinrichtung (28) des Kraftfahrzeugs (10, S14).
Steuereinrichtung (16), vorzugsweise aufweisend eine Prozessoreinrichtung mit einem Mikrokontroller und/oder einen Mikroprozessor, wobei die Steuereinrichtung (16) dazu eingerichtet ist, die eine Steuereinrichtung (16) betreffenden Verfahrensschritte nach einem Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
Speichermedium (26) mit einem Programmcode, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch eine Steuereinrichtung (16) eines mobilen Endgeräts (22) ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 durchzuführen.
Mobiles, portables Endgerät (22) mit einem Speichermedium (26) nach Anspruch 6.
Datenservervorrichtung (24) zum Betreiben im Internet, aufweisend ein Speichermedium (26) nach Anspruch 6.
Kraftfahrzeug (10), aufweisend eine Steuereinrichtung (16) nach Anspruch 5.