DE102016221916A1

DE102016221916A1 - Clutch actuator

Info

Publication number: DE102016221916A1
Application number: DE102016221916.2A
Authority: DE
Inventors: Dominik Herkommer; Markus Baehr; Andre Schauer
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-11-09
Filing date: 2016-11-09
Publication date: 2018-05-09

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsbetätigungseinrichtung für eine Kupplung mit einer Kupplungsscheibe, die zwischen einer axial festen Gegendruckplatte und einer gegenüber der Gegendruckplatte drehfesten und axial verlagerbaren Anpressplatte axial verspannbar ist, und mit einem feststehend angeordneten Aktormotor, der eine drehbare Aktorwelle aufweist.Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Aktorwelle über ein Planetengetriebe mechanisch mit einer Wandlereinrichtung gekoppelt ist.The invention relates to a clutch actuator for a clutch with a clutch disc, which is axially clamped between an axially fixed counter-pressure plate and a relative to the platen rotationally fixed and axially displaceable pressure plate, and with a stationary arranged actuator motor having a rotatable actuator shaft. The invention is characterized from that the actuator shaft is mechanically coupled via a planetary gear with a transducer device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsbetätigungseinrichtung für eine Kupplung mit einer Kupplungsscheibe, die zwischen einer axial festen Gegendruckplatte und einer gegenüber der Gegendruckplatte drehfesten und axial verlagerbaren Anpressplatte axial verspannbar ist, und mit einem feststehend angeordneten Aktormotor, der eine drehbare Aktorwelle aufweist. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Kupplung mit einer derartigen Kupplungsbetätigungseinrichtung. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Betätigen einer derartigen Kupplung.The invention relates to a clutch actuator for a clutch with a clutch disc, which is axially clamped between an axially fixed counter-pressure plate and a relative to the platen rotationally fixed and axially displaceable pressure plate, and having a stationary arranged actuator motor having a rotatable actuator shaft. The invention further relates to a coupling with such a clutch actuator. The invention further relates to a method for actuating such a coupling.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2009 015 151 A1 ist eine Reibungskupplung mit einer axial festen Anpressplatte und einer gegenüber dieser drehfest und axial verlagerbar angeordneten Druckplatte sowie einer zwischen diesen axial verspannbaren Kupplungsscheibe bekannt, wobei eine Betätigungseinrichtung den axialen Abstand zwischen Anpressplatte und Druckplatte zur Betätigung der Reibungskupplung einstellt, wobei die Druckplatte mittels einer Relativverdrehung von zwischen der Druckplatte und einem gehäusefesten Bauteil wirksamen Rampen einer Rampeneinrichtung, die von einem elektromagnetisch betriebenen Aktor der Betätigungseinrichtung beaufschlagt wird, betätigt wird. Aus der internationalen Offenlegungsschrift WO 2015/090310 A1 ist eine Kupplungsvorrichtung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs bekannt, mit einer vorzugsweise in axialer Richtung der Kupplungsvorrichtung verschiebbaren Anpressplatte, wobei die Anpressplatte in einer eingekuppelten Stellung der Kupplungsvorrichtung eine Kupplungsscheibe gegen eine, mit einer Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine verbindbare Gegendruckplatte anpresst, und mit einer, einen verschiebbaren Betätigungskolben aufweisenden Betätigungseinrichtung, wobei die Verschiebelage des Betätigungskolbens die Stellung der Anpressplatte festlegt und der Betätigungskolben zum Verschieben der Anpressplatte zwischen der eingekuppelten Stellung und einer ausgekuppelten Stellung von einer Antriebseinheit der Betätigungseinrichtung antreibbar ist, wobei die Antriebseinheit zumindest eine Pumpe aufweist.From the German patent application DE 10 2009 015 151 A1 is a friction clutch with an axially fixed pressure plate and with respect to this rotatably and axially displaceably arranged pressure plate and an axially clamped between these clutch disc, wherein an actuator adjusts the axial distance between the pressure plate and pressure plate for actuating the friction clutch, wherein the pressure plate by means of a relative rotation of between the pressure plate and a housing-fixed component effective ramps of a ramp device, which is acted upon by an electromagnetically operated actuator of the actuator, is actuated. From the international publication WO 2015/090310 A1 a coupling device for a drive train of a motor vehicle is known, with a preferably slidable in the axial direction of the coupling device pressure plate, the pressure plate in a coupled position of the coupling device presses a clutch disc against a, connectable to a crankshaft of an internal combustion engine counter pressure plate, and with one, a displaceable Actuating piston having actuating device, wherein the displacement position of the actuating piston determines the position of the pressure plate and the actuating piston for moving the pressure plate between the engaged position and a disengaged position by a drive unit of the actuator is driven, wherein the drive unit has at least one pump.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Betätigung von Kupplungen mit einer Kupplungsscheibe, die zwischen einer axial festen Gegendruckplatte und einer gegenüber der Gegendruckplatte drehfesten und axial verlagerbaren Anpressplatte axial verspannbar ist, und mit einem feststehend angeordneten Aktormotor, der eine drehbare Aktorwelle aufweist, zu vereinfachen.The object of the invention is to simplify the operation of couplings with a clutch disc which is axially clamped between an axially fixed counter-pressure plate and a relative to the platen rotationally fixed and axially displaceable pressure plate, and with a fixedly arranged actuator motor having a rotatable actuator shaft.

Die Aufgabe ist bei einer Kupplungsbetätigungseinrichtung für eine Kupplung mit einer Kupplungsscheibe, die zwischen einer axial festen Gegendruckplatte und einer gegenüber der Gegendruckplatte drehfesten und axial verlagerbaren Anpressplatte axial verspannbar ist, und mit einem feststehend angeordneten Aktormotor, der eine drehbare Aktorwelle aufweist, dadurch gelöst, dass die Aktorwelle über ein Planetengetriebe mechanisch mit einer Wandlereinrichtung gekoppelt ist. Feststehend bedeutet in Bezug auf den Aktormotor, dass sich der Aktormotor nicht mit rotierenden Teilen der Kupplung mitdreht. Zu diesem Zweck ist der Aktormotor zum Beispiel an einer Tragstruktur, wie einem Gehäuse, befestigt. Das Planetengetriebe ist vorzugsweise als Differenz-Planetengetriebe ausgeführt und dient vorteilhaft dazu, eine Rotation der Aktorwelle des Aktormotors mit Hilfe der Wandlereinrichtung in die rotierende Kupplung zu übersetzen und eine Betätigungskraft auf die Anpressplatte zu erzeugen. Dabei ist das Planetengetriebe vorzugsweise so aufgebaut, dass sich bei stehendem Aktormotor keine Relativbewegung an der kupplungsinternen Kraftumwandlung ergibt, und zwar unabhängig von der Drehzahl der Kupplung.The object is in a clutch actuator for a clutch with a clutch disc, which is axially clamped between an axially fixed counter-pressure plate and a relative to the platen rotationally fixed and axially displaceable pressure plate, and with a stationary arranged actuator motor having a rotatable actuator shaft, achieved in that the actuator shaft is mechanically coupled via a planetary gear with a transducer device. Fixed means with respect to the actuator motor, that the actuator motor does not rotate with rotating parts of the clutch. For this purpose, the actuator motor is attached, for example, to a supporting structure, such as a housing. The planetary gear is preferably designed as a differential planetary gear and is advantageously used to translate a rotation of the actuator shaft of the actuator motor by means of the converter means in the rotating clutch and to generate an actuating force on the pressure plate. In this case, the planetary gear is preferably constructed so that there is no relative movement of the clutch-internal force conversion when the actuator motor is stationary, regardless of the speed of the clutch.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kupplungsbetätigungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Wandlereinrichtung durch das Planetengetriebe über eine Differenzdrehzahl zwischen der Aktorwelle und der Gegendruckplatte betätigt wird, um die Anpressplatte relativ zu der Gegendruckplatte axial zu verlagern. Mit der Wandlereinrichtung kann die in die Kupplung übersetzte Rotation der Aktorwelle des Aktormotors auf einfache Art und Weise zum Betätigen, insbesondere Einrücken, der Kupplung genutzt werden. Die Wandlereinrichtung umfasst zum Beispiel eine Planeten-Wälz-Gewindespindel, einen Kugelgewindetrieb oder Einrückrampen. Alternativ kann die Wandlereinrichtung eine Pumpe oder eine Hydrostatik in Verbindung mit fluidischen Nehmerzylindern umfassen.A preferred embodiment of the clutch actuator is characterized in that the transducer means is actuated by the planetary gear via a differential speed between the actuator shaft and the platen to axially displace the pressure plate relative to the platen. With the converter device, the rotation of the actuator shaft of the actuator motor that is translated into the clutch can be used in a simple manner for actuating, in particular engaging, the clutch. The transducer device includes, for example, a planetary roller screw, a ball screw or engagement ramps. Alternatively, the transducer means may comprise a pump or hydrostatics associated with fluidic slave cylinders.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kupplungsbetätigungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe zwei Sonnen, zwei Hohlräder, zwei Planetensätze und einen gemeinsamen Planetenträger umfasst. Durch den gemeinsamen Planetenträger wird die Differenzdrehzahl zwischen der Aktorwelle und der Gegendruckplatte in eine Drehung der Wandlereinrichtung, zum Beispiel einer Betätigungsspindel, umgewandelt.A further preferred embodiment of the clutch actuating device is characterized in that the planetary gear comprises two suns, two ring gears, two planetary gear sets and a common planet carrier. Due to the common planet carrier, the differential rotational speed between the actuator shaft and the counter-pressure plate is converted into a rotation of the converter device, for example an actuating spindle.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kupplungsbetätigungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Planetengetriebeelement drehfest mit der Gegendruckplatte verbunden ist. Bei dem ersten Planetengetriebeelement handelt es sich zum Beispiel um ein erstes Sonnenrad oder um ein erstes Hohlrad des Planetengetriebes. A further preferred embodiment of the clutch actuating device is characterized in that a first planetary gear element is rotatably connected to the counter-pressure plate. The first planetary gear element is, for example, a first sun gear or a first ring gear of the planetary gear.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kupplungsbetätigungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Planetengetriebeelement drehfest mit der Wandlereinrichtung verbunden ist. Bei dem zweiten Planetengetriebeelement handelt es sich vorzugsweise um ein zweites Sonnenrad oder um ein zweites Hohlrad. Das zweite Planetengetriebe ist zum Beispiel drehfest mit einer beziehungsweise der Betätigungsspindel verbunden.Another preferred embodiment of the clutch actuator is characterized in that a second planetary gear member is rotatably connected to the transducer means. The second planetary gear element is preferably a second sun gear or a second ring gear. The second planetary gear is rotatably connected, for example, with one or the actuating spindle.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kupplungsbetätigungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein drittes Planetengetriebeelement feststehend angeordnet ist. Bei dem dritten Planetengetriebeelement handelt es sich zum Beispiel um ein erstes Hohlrad oder um ein erstes Sonnenrad. Der Begriff feststehend bedeutet in Bezug auf das dritte Planetengetriebeelement, dass das dritte Planetengetriebeelement zum Beispiel gehäusefest oder anderweitig fest mit einer Tragstruktur verbunden ist.Another preferred embodiment of the clutch actuator is characterized in that a third planetary gear element is fixedly arranged. The third planetary gear element is, for example, a first ring gear or a first sun gear. The term stationary means with respect to the third planetary gear element, that the third planetary gear element, for example, fixed to the housing or otherwise firmly connected to a support structure.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kupplungsbetätigungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein viertes Planetengetriebeelement antriebsmäßig mit der Aktorwelle des feststehend angeordneten Aktormotors verbunden ist. Bei dem vierten Planetengetriebeelement handelt es sich zum Beispiel um ein zweites Hohlrad oder um ein zweites Sonnenrad des Planetengetriebes.A further preferred embodiment of the clutch actuating device is characterized in that a fourth planetary gear element is drivingly connected to the actuator shaft of the stationary arranged actuator motor. The fourth planetary gear element is, for example, a second ring gear or a second sun gear of the planetary gear.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Kupplung mit einer vorab beschriebenen Kupplungsbetätigungseinrichtung. Bei der Kupplung handelt es sich vorzugsweise um eine Reibungskupplung. Die Reibungskupplung kann nass oder trocken laufend ausgeführt sein. Bei der Kupplung kann es sich aber auch um eine Klauenkupplung handeln. Die Kupplung ist zum Beispiel als Trennkupplung in einem Antriebsstrang, bevorzugt in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang, ausgeführt. Dabei handelt es sich zum Beispiel um eine Anfahrkupplung, um eine K0-Kupplung, eine Allrad-Trennkupplung oder um eine abtriebsseitige Kupplung.The invention further relates to a coupling with a previously described clutch actuator. The clutch is preferably a friction clutch. The friction clutch can be wet or dry running running. The coupling may also be a dog clutch. The clutch is designed, for example, as a separating clutch in a drive train, preferably in a motor vehicle drive train. These are, for example, a starting clutch, a K0 clutch, an all-wheel separating clutch or an output-side clutch.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kupplung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung als Doppelkupplung mit zwei Teilkupplungen ausgeführt ist, wobei die Kupplungsbetätigungseinrichtung drei Planetensätze umfasst, von denen einer einen Referenzplanetensatz für die zwei Teilkupplungen darstellt, denen die beiden anderen Planetensätze zugeordnet sind. Die beiden anderen Planetensätze stellen Antriebs-Planetensätze für die Teilkupplungen dar.A preferred embodiment of the clutch is characterized in that the clutch is designed as a double clutch with two partial clutches, wherein the clutch actuator comprises three planetary gear sets, one of which represents a reference planetary gear set for the two partial clutches, which are assigned to the other two planetary gear sets. The two other planetary gear sets represent drive planetary gear sets for the partial clutches.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Betätigen einer vorab beschriebenen Kupplung mit einer vorab beschriebenen Kupplungsbetätigungseinrichtung. Durch die Kupplungsbetätigungseinrichtung wird ein Übertragungssystem bereitgestellt, das es erlaubt, ein kupplungsinternes System zur Erzeugung der Anpresskraft mit einem nicht in der Kupplung rotierenden Aktormotor ohne Verwendung von Hydraulik anzutreiben. Bei der Ausführung der Kupplung als Einfachkupplung wird vorzugsweise ein Differenz-Planetengetriebe mit zwei Planetensätze verwendet, die über die Käfige, also den gemeinsamen Planetenträger, gekoppelt sind. Dabei dient ein erster Planetensatz vorteilhaft als Referenz. Das zugehörige Hohlrad bildet die stehende Referenz, wobei die Sonne die mit der Kupplung rotierende Referenz ist. Der zweite Planetensatz überträgt den Antrieb. Das zugehörige Hohlrad wird durch die Aktorwelle des Aktormotors angetrieben und die zugehörige Sonne ist der kupplungsseitige Abtrieb. Die gleiche Anordnung kann auch verwendet werden, wenn das jeweilige Hohlrad mit der zugehörigen Sonne vertauscht wird.The invention further relates to a method for actuating a previously described clutch with a previously described clutch actuator. By the clutch actuator, a transmission system is provided, which allows to drive a clutch-internal system for generating the contact force with a not rotating in the clutch actuator motor without the use of hydraulics. In the embodiment of the clutch as a single clutch, a differential planetary gear is preferably used with two planetary gear sets, which are coupled via the cages, ie the common planet carrier. In this case, a first planetary set is advantageously used as a reference. The associated ring gear forms the stationary reference, with the sun being the reference rotating with the clutch. The second planetary gear set transmits the drive. The associated ring gear is driven by the actuator shaft of the actuator motor and the associated sun is the clutch-side output. The same arrangement can also be used if the respective ring gear is interchanged with the associated sun.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen:

1 eine vereinfachte Darstellung eines Antriebsstrangs mit einer Brennkraftmaschine, einem Getriebe und einer Kupplung, die durch eine Kupplungsbetätigungseinrichtung mit einem Planetengetriebe betätigbar ist, und
2 eine vergrößerte und detaillierte Darstellung der Kupplungsbetätigungseinrichtung aus 1 mit dem Planetengetriebe.

Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail. Show it:

1 a simplified representation of a drive train with an internal combustion engine, a transmission and a clutch which is actuated by a clutch actuator with a planetary gear, and
2 an enlarged and detailed view of the clutch actuator 1 with the planetary gear.

In 1 ist ein Antriebsstrang 1 eines Kraftfahrzeugs vereinfacht dargestellt. Der Antriebsstrang 1 umfasst eine Brennkraftmaschine 4 und ein Getriebe 5. Auf einer Ausgangsseite oder Abtriebsseite des Getriebes 5 sind zwei angetriebene Räder 8, 9 angedeutet.In 1 is a powertrain 1 a motor vehicle simplified. The powertrain 1 includes an internal combustion engine 4 and a gearbox 5 , On an output side or output side of the gearbox 5 are two powered wheels 8th . 9 indicated.

Zwischen der Brennkraftmaschine 4 und dem Getriebe 5 ist eine Kupplung 10 angeordnet. Die Kupplung 10 ist als trocken laufende Reibungskupplung ausgeführt. Zur Betätigung ist der Kupplung 10 eine Kupplungsbetätigungseinrichtung 12 zugeordnet.Between the internal combustion engine 4 and the transmission 5 is a clutch 10 arranged. The coupling 10 is designed as a dry-running friction clutch. To operate the clutch 10 a clutch actuator 12 assigned.

Die Kupplungsbetätigungseinrichtung 12 umfasst einen Aktormotor 14, der vorzugsweise als Elektromotor ausgeführt ist. Der Aktormotor 14 umfasst eine Aktorwelle 15, die drehbar ist, um die Kupplung 10 zu betätigen. An einem freien Ende der Aktorwelle 15 ist ein Aktorzahnrad 16 angebracht.The clutch actuator 12 includes an actuator motor 14 , which is preferably designed as an electric motor. The actuator motor 14 includes an actuator shaft 15 that is rotatable to the clutch 10 to press. At a free end of the actuator shaft 15 is an actuator gear 16 appropriate.

Der Aktormotor 14 ist über ein Planetengetriebe 20 mechanisch mit einer Wandlereinrichtung 18 gekoppelt. Die Wandlereinrichtung 18 wird durch das Planetengetriebe 20 über eine Differenzdrehzahl zwischen der Aktorwelle 15 beziehungsweise dem Aktorzahnrad 16 und der Kupplung 10 betätigt.The actuator motor 14 is about a planetary gear 20 mechanically with a transducer device 18 coupled. The converter device 18 is through the planetary gear 20 over a differential speed between the actuator shaft 15 or the actuator gear 16 and the clutch 10 actuated.

Von der Brennkraftmaschine 4 erstreckt sich eine Eingangswelle 21 zu der Kupplung 10. Von der Kupplung 10 erstreckt sich eine Ausgangswelle 22 zu dem Getriebe 5. Eine Kupplungsscheibe 23 ist drehfest mit der Ausgangswelle 22 der Kupplung 10 verbunden.From the internal combustion engine 4 extends an input shaft 21 to the clutch 10 , From the clutch 10 extends an output shaft 22 to the transmission 5 , A clutch disc 23 is non-rotatable with the output shaft 22 the clutch 10 connected.

Die Kupplungsscheibe 23 ist in axialer Richtung zwischen einer Anpressplatte 24 und einer Gegendruckplatte 25 der Kupplung 10 angeordnet. Die Gegendruckplatte 25 der Kupplung 10 ist axial fest und drehfest mit der Eingangswelle 21 der Kupplung 10 verbunden. Die Anpressplatte 24 ist drehfest und axial verlagerbar mit der Gegendruckplatte 25 verbunden.The clutch disc 23 is in the axial direction between a pressure plate 24 and a counter pressure plate 25 the clutch 10 arranged. The counterpressure plate 25 the clutch 10 is axially fixed and non-rotatable with the input shaft 21 the clutch 10 connected. The pressure plate 24 is non-rotatable and axially displaceable with the counterpressure plate 25 connected.

Eine axiale Verlagerung der Anpressplatte 24 relativ zu der Gegendruckplatte 25 wird durch den Aktormotor 14 initiiert und über das Planetengetriebe 20 und die Wandlereinrichtung 18 auf die Anpressplatte 24 übertragen.An axial displacement of the pressure plate 24 relative to the platen 25 is through the actuator motor 14 initiated and via the planetary gear 20 and the converter device 18 on the pressure plate 24 transfer.

Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Kupplungsbetätigungseinrichtung 12 umfasst die Wandlereinrichtung 18 einen Spindeltrieb 30 mit einer Betätigungsspindel 28. Die Betätigungsspindel 28 des Spindeltriebs 30 ist über das Planetengetriebe 20 antriebsmäßig mit der Aktorwelle 15 des Aktormotors 14 verbunden.At the in 2 illustrated embodiment of the clutch actuator 12 includes the transducer device 18 a spindle drive 30 with an actuating spindle 28 , The actuating spindle 28 of the spindle drive 30 is about the planetary gear 20 drivingly with the actuator shaft 15 of the actuator motor 14 connected.

Das Planetengetriebe 20 umfasst ein erstes Planetengetriebeelement 31, das drehfest mit der Gegendruckplatte 25 der Kupplung 10 verbunden ist. Bei dem ersten Planetengetriebeelement 31 handelt es sich bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel um eine erste Sonne oder um ein erstes Sonnenrad 31 des Planetengetriebes 20.The planetary gear 20 includes a first planetary gear element 31 , the non-rotatably with the counter-pressure plate 25 the clutch 10 connected is. In the first planetary gear element 31 is it in the 2 illustrated embodiment to a first sun or a first sun gear 31 of the planetary gear 20 ,

Ein zweites Planetengetriebeelement 32 des Planetengetriebes 20 ist drehfest mit der Betätigungsspindel 28 des Spindeltriebs 30 verbunden. Bei dem zweiten Planetengetriebeelement 32 handelt es sich bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel um eine zweite Sonne oder um ein zweites Sonnenrad 32 des Planetengetriebes 20.A second planetary gear element 32 of the planetary gear 20 is non-rotatable with the actuating spindle 28 of the spindle drive 30 connected. In the second planetary gear element 32 is it in the 2 illustrated embodiment to a second sun or a second sun 32 of the planetary gear 20 ,

Ein drittes Planetengetriebeelement 33 des Planetengetriebes 20 ist, wie in 2 durch ein Symbol angedeutet ist, feststehend angeordnet. Bei dem dritten Planetengetriebeelement 33 handelt es sich bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel um ein erstes Hohlrad 33 des Planetengetriebes 20.A third planetary gear element 33 of the planetary gear 20 is how in 2 is indicated by a symbol fixedly arranged. In the third planetary gear element 33 is it in the 2 illustrated embodiment by a first ring gear 33 of the planetary gear 20 ,

Ein viertes Planetengetriebeelement 34 kämmt mit dem Aktorzahnrad 16 an der Aktorwelle 15 des Aktormotors 14. Bei dem vierten Planetengetriebeelement 34 handelt es sich bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel um ein zweites Hohlrad 34 des Planetengetriebes 20.A fourth planetary gear element 34 meshes with the actuator gear 16 on the actuator shaft 15 of the actuator motor 14 , In the fourth planetary gear element 34 is it in the 2 illustrated embodiment by a second ring gear 34 of the planetary gear 20 ,

Ein erster Planetensatz 35 des Planetengetriebes 20 kämmt mit der ersten Sonne 31 und mit dem ersten Hohlrad 33. Ein zweiter Planetensatz 36 des Planetengetriebes 20 kämmt mit der zweiten Sonne 32 und mit dem zweiten Hohlrad 34.A first planetary gear set 35 of the planetary gear 20 combs with the first sun 31 and with the first ring gear 33 , A second planetary gear set 36 of the planetary gear 20 combs with the second sun 32 and with the second ring gear 34 ,

Die beiden Planetensätze 35, 36 sind über einen gemeinsamen Planetenträger 38 miteinander gekoppelt. Der gemeinsame Planetenträger 38 dient zur Darstellung eines Differenz-Planetengetriebes, mit dessen Hilfe der Spindeltrieb 30 der Wandlereinrichtung 18 aus dem Stehenden heraus angetrieben wird.The two planetary gear sets 35 . 36 are about a common planet carrier 38 coupled together. The common planet carrier 38 serves to represent a differential planetary gear, with the help of the spindle drive 30 the converter device 18 is driven out of the standing.

Lagerungen, Dichtungen und andere konstruktive Details der Kupplungsbetätigungseinrichtung 12 sind in 2 der Einfachheit wegen nicht dargestellt.Bearings, seals and other structural details of the clutch actuator 12 are in 2 not shown for the sake of simplicity.

Der erste Planetensatz 35 bildet bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel die Referenz. Der zweite Planetensatz 36 wird zum Antrieb des Spindeltriebs 30 genutzt. Der Spindeltrieb 30 wird durch eine Relativbewegung zwischen der zweiten Sonne 32 und der Kupplung 10, also der ersten Sonne 31, angetrieben.The first planetary gear set 35 forms at the in 2 illustrated embodiment, the reference. The second planetary set 36 becomes the drive of the spindle drive 30 used. The spindle drive 30 is due to a relative movement between the second sun 32 and the clutch 10 that is, the first sun 31 , powered.

Die Kupplung 10, die Anpressplatte 24 und die Gegendruckplatte 25 rotieren im Betrieb mit derselben Drehzahl. Das erste Sonnenrad 31 vom ersten Planetensatz 35 ist drehfest mit der Kupplung 10, also mit der Anpressplatte 24 und der Gegendruckplatte 25, verbunden.The coupling 10 , the pressure plate 24 and the counterpressure plate 25 rotate at the same speed during operation. The first sun wheel 31 from the first planetary set 35 is non-rotatable with the coupling 10 So with the pressure plate 24 and the counterpressure plate 25 , connected.

Das erste Hohlrad 33 des ersten Planetensatzes 35 ist drehfest mit einer Kupplungsglocke verbunden und steht somit. Dadurch stellt sich an den Planeten des ersten Planetensatzes 35 und dem gemeinsamen Planetenträger 38 beider Planetensätze 35, 36 eine von der Kupplungsdrehzahl abhängige Drehzahl ein.The first ring gear 33 of the first planetary gear set 35 is rotatably connected to a clutch bell and thus stands. This raises to the planet of the first planetary gear set 35 and the common planet carrier 38 both planetary gear sets 35 . 36 one dependent on the clutch speed speed.

Die Drehzahl der zweiten Sonne 32 hängt somit von der Kupplungsdrehzahl und von der Aktormotordrehzahl ab. Beträgt die Aktormotordrehzahl null, so entspricht die Drehzahl der zweiten Sonne 32 der Drehzahl der ersten Sonne 31. Dann findet in der Kupplung also keine Relativbewegung statt.The speed of the second sun 32 thus depends on the clutch speed and the Aktormotordrehzahl. If the actuator motor speed is zero, then the speed corresponds to the second sun 32 the speed of the first sun 31 , Then takes place in the clutch so no relative movement.

Dreht sich die Aktorwelle 15 des Aktormotors 14, stellt sich an der zweiten Sonne 32 eine Drehzahl ein, deren Differenz zur Drehzahl der ersten Sonne 31 von der Drehzahl der Aktorwelle 15 des Aktormotors 14 abhängt. Es findet also in der Kupplung 10 eine Relativbewegung proportional zur Drehzahl der Aktorwelle 15 des Aktormotors 14 statt.Rotates the actuator shaft 15 of the actuator motor 14 , turns on the second sun 32 a speed, whose difference to the speed of the first sun 31 from the speed of the actuator shaft 15 of the actuator motor 14 depends. It takes place in the clutch 10 a relative movement proportional to the speed of the actuator shaft 15 of the actuator motor 14 instead of.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebsstrangpowertrain
44: BrennkraftmaschineInternal combustion engine
55: Getriebetransmission
88th: angetriebenes Radpowered wheel
99: angetriebenes Radpowered wheel
1010: Kupplungclutch
1212: KupplungsbetätigungseinrichtungClutch actuator
1414: Aktormotoractuator motor
1515: Aktorwelleactuator shaft
1616: AktorzahnradAktorzahnrad
1818: Wandlereinrichtungtransducer means
2020: Planetengetriebeplanetary gear
2121: Eingangswelleinput shaft
2222: Ausgangswelleoutput shaft
2323: Kupplungsscheibeclutch disc
2424: Anpressplattepressure plate
2525: GegendruckplattePlaten
2828: Betätigungsspindeloperating spindle
3030: Spindeltriebspindle drive
3131: erstes Planetengetriebeelementfirst planetary gear element
3232: zweites Planetengetriebeelementsecond planetary gear element
3333: drittes Planetengetriebeelementthird planetary gear element
3434: viertes Planetengetriebeelementfourth planetary gear element
3535: Planetensatzplanetary set
3636: Planetensatzplanetary set
3838: gemeinsamer Planetenträgercommon planet carrier

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009015151 A1 [0002]
WO 2015/090310 A1 [0002]

Claims

Clutch actuation device (12) for a clutch (10) with a clutch disc (32) which is axially clamped between an axially fixed counter-pressure plate (25) and a relative to the counter-pressure plate (25) rotatably and axially displaceable pressure plate (24), and with a fixed arranged actuator motor (14) having a rotatable actuator shaft (15), characterized in that the actuator shaft (15) via a planetary gear (20) is mechanically coupled to a transducer device (18).

Clutch actuator after Claim 1 , characterized in that the transducer means (18) by the planetary gear (20) via a differential speed between the actuator shaft (15) and the counter-pressure plate (25) is actuated to axially displace the pressure plate (24) relative to the counter-pressure plate (25) ,

Clutch actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear (20) comprises two suns (31,32), two ring gears (33,34), two planetary gear sets (35,36) and a common planet carrier (38).

Clutch actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that a first planetary gear element (31) is non-rotatably connected to the counter-pressure plate (25).

Clutch actuator after Claim 3 or 4 , characterized in that a second planetary gear element (32) rotatably connected to the transducer means (18).

Clutch actuator according to one of Claims 3 to 5 , characterized in that a third planetary gear element (33) is fixedly arranged.

Clutch actuator according to one of Claims 3 to 6 , characterized in that a fourth planetary gear element (34) is drivingly connected to the actuator shaft (15) of the stationary arranged actuator motor (14).

Clutch (10), comprising a clutch actuator (12) according to any one of the preceding claims.

After coupling Claim 8 , characterized in that the clutch (10) is designed as a double clutch with two partial clutches, wherein the clutch actuating device (12) comprises three planetary gear sets, one of which represents a reference planetary gear set for the two partial clutches, which are assigned to the other two planetary gear sets.

Method for actuating a clutch (10) after Claim 8 or 9 with a clutch actuator (12) according to one of Claims 1 to 7 ,