DE102016226168B4

DE102016226168B4 - Device for monitoring sheet travel along a transport path

Info

Publication number: DE102016226168B4
Application number: DE102016226168.1A
Authority: DE
Inventors: Stefan Singer; Matthias Förster
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2019-03-21
Anticipated expiration: 2036-12-24
Also published as: DE102016226168A1

Abstract

Vorrichtung zur Überwachung des Bogenlaufs entlang einer Bogentransportbahn in der Bogenanlage einer bogenverarbeitenden Maschine, umfassend mindestens einen Empfänger (17, 29), der dem seitlichen Bereich der Bogentransportbahn zugeordnet und zur optischen Erfassung des seitlichen Bereichs eines oder mehrerer übereinanderliegender Bogen (7, 8, 30) ausgebildet ist und weiter umfassend eine Auswerteinheit (18), die Signale des mindestens einen Empfängers (17, 29) zur Bestimmung der Lage der Seitenkante des einen oder der übereinanderliegenden Bogen (7, 8, 30) und zur Bestimmung der Dicke des einen oder der übereinanderliegenden Bogen (7, 8, 30) auswertet und ein die seitliche Lage des einen oder der übereinanderliegenden Bogen (7, 8, 30) und ein weiteres, die Dicke des einen oder der übereinanderliegenden Bogen (7, 8, 30) repräsentierendes Signal ausgibt.Apparatus for monitoring the sheet travel along a sheet transport path in the sheet system of a sheet processing machine, comprising at least one receiver (17, 29) associated with the lateral region of the sheet transport path and for optically detecting the lateral region of one or more superimposed sheets (7, 8, 30 is formed and further comprising an evaluation unit (18), the signals of the at least one receiver (17, 29) for determining the position of the side edge of the one or more superimposed sheets (7, 8, 30) and for determining the thickness of the one or the superimposed sheet (7, 8, 30) evaluates and a lateral position of the one or more superimposed sheets (7, 8, 30) and another, the thickness of the one or superimposed sheets (7, 8, 30) representing signal outputs.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung des Bogenlaufs entlang einer Transportbahn in der Bogenanlage einer bogenverarbeitenden Maschine.The invention relates to a device for monitoring the sheet travel along a transport path in the sheet system of a sheet-processing machine.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 36 44 431 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird die Ist-Lage des auszurichtenden Bogens mittels einer Messeinrichtung auf dem Anlegtisch ermittelt und in einer Auswerteinheit mit einer vorgegebenen Soll-Lage verglichen. Bei Abweichungen der Ist- von der Soll-Lage wird ein Stellsignal generiert, durch das ein Stellglied angesteuert wird, welches mit dem Greifersystem einer nachgeordneten Trommel korrespondiert. Durch das Stellglied wird das Greifersystem so verschoben, dass der von dem Greifersystem gehaltene auszurichtende Bogen bezüglich seiner Seitenkante in die Soll-Lage gebracht wird. Um zu vermeiden, dass durch die Messeinrichtung beim Erfassen der Ist-Lage, bedingt durch kleine Beschädigungen oder Fasern, an der Seitenkante Fehlmessungen entstehen, wird in der DE 195 06 467 A1 vorgeschlagen, mindestens drei unabhängig voneinander arbeitende Messeinrichtungen vorzusehen. Die Messeinrichtungen sind innerhalb eines kurzen, parallel zur messenden Seitenkante verlaufenden Abschnitts nebeneinander angeordnet, zur Ermittlung einer Mehrzahl von Messwerten. Aus den Messwerten, die zu einer Lage der Seitenkante ermittelt werden, wird mittels eines mathematischen Verfahrens ein Messergebnis gebildet, dass auf Anomalien der Seitenkante zurückzuführende Extremwerte der Messwerte ausblendet.Such a device is known from DE 36 44 431 A1 known. In this device, the actual position of the sheet to be aligned is determined by means of a measuring device on the feed table and compared in an evaluation unit with a predetermined target position. In case of deviations of the actual position of the desired position, a control signal is generated, by which an actuator is controlled, which corresponds to the gripper system of a downstream drum. By the actuator, the gripper system is moved so that the held by the gripper system to be aligned sheet is brought with respect to its side edge in the desired position. In order to avoid that erroneous measurements are made by the measuring device when detecting the actual position, due to small damage or fibers on the side edge, is in the DE 195 06 467 A1 proposed to provide at least three independently operating measuring devices. The measuring devices are arranged next to one another within a short section running parallel to the measuring side edge, in order to determine a plurality of measured values. From the measured values which are determined for a position of the side edge, a measurement result is formed by means of a mathematical method that suppresses extreme values of the measured values attributable to anomalies of the side edge.

Die DE 102 08 570 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen nach einer Seitenkante, bei der die Ist-Lage eines auszurichtenden, an Vordermarken angelegten Bogens auf einem Anlegtisch von einer Messeinrichtung erfasst wird und der Bogen durch eine Bogenbeschleunigungsvorrichtung an ein Greifersystem einer Trommel übergeben wird, wobei das Greifersystem zur Realisierung einer Soll-Lage in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist.The DE 102 08 570 A1 describes a device for aligning sheets to a side edge, in which the actual position of an aligned, applied to leading marks sheet is detected on a feed table of a measuring device and the sheet is passed through a sheet accelerating device to a gripper system of a drum, the gripper system for Realization of a desired position is arranged displaceably in the axial direction.

Eine Erfassung von Doppel- bzw. Mehrfachbogen ist mit den aus der DE 36 44 431 A1 und DE 102 08 570 A1 bekannten Vorrichtungen nicht möglich. Aus der DE 100 36 512 A1 ist ein Verfahren zur Doppelbogenkontrolle mit optischen Sensoren in der Bogenanlage von Bogenrotationsdruckmaschinen bekannt. Zur Doppelbogenkontrolle wird ein optischer Reflexions- oder Transmissionssensor an der Seitenmarke genutzt.A collection of double or multiple sheet is with the from the DE 36 44 431 A1 and DE 102 08 570 A1 known devices not possible. From the DE 100 36 512 A1 a method for double sheet control with optical sensors in the sheet system of sheet-fed rotary printing presses is known. For double-sheet control, an optical reflection or transmission sensor on the side mark is used.

Die DE 198 42 192 A1 offenbart eine Einrichtung zur Überwachung des Bogenlaufes einer Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher eine optische Einrichtung die vereinzelten Bogen überwacht. Dazu sind unmittelbar vor einer Bogenabnahme des Druckwerkes der Bogenoffsetdruckmaschine zwei Bildaufnahmeeinrichtungen angeordnet, wobei jede Bildaufnahmeeinrichtung je eine der beiden, parallel zur Bewegungsrichtung der Bogen verlaufenden Bogenkanten überwacht.The DE 198 42 192 A1 discloses an apparatus for monitoring the sheet travel of a sheet-fed offset printing press, in which an optical device monitors the separated sheets. For this purpose, two image recording devices are arranged immediately before a sheet reduction of the printing unit of the sheetfed offset printing machine, each image pickup device monitors each one of the two, parallel to the direction of movement of the sheet extending sheet edges.

Eine Erfassung der seitlichen Lage von Bogen ist mit der aus der DE 100 36 512 A1 bekannten Vorrichtung nicht möglich.A detection of the lateral position of arc is with the from the DE 100 36 512 A1 known device not possible.

Die DE 101 01 443 A1 offenbart eine optoelektrische Vorrichtung zur Ermittlung eines Schnittbildes einer Objektstruktur mit einem Sender und Empfänger.The DE 101 01 443 A1 discloses an opto-electrical device for determining a sectional image of an object structure with a transmitter and receiver.

Aus der EP 2 030 924 A1 ist eine Vorrichtung zur Kontrolle der Lage von in einem Förderstrom flach aufliegend transportierter Druckprodukte bekannt, die Zeilen- oder Flächensensoren aufweist.From the EP 2 030 924 A1 is a device for controlling the position of in a flow flat-lying transported printed products known having line or surface sensors.

Es ist Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zu schaffen, die ein Erfassen der Lage der Seitenkante von Bogen und der Dicke von Bogen mit geringem baulichem Aufwand ermöglicht.It is an object of the invention to provide a device which allows detecting the position of the side edge of the sheet and the thickness of sheet with little construction effort.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a device according to the features of claim 1.

Durch die Vorrichtung zur Überwachung des Bogenlaufs ist die Lage der Seitenkante von Bogen und die Dicke der Bogen unabhängig vom Bogenmaterial erfassbar.By the device for monitoring the sheet travel, the position of the side edge of sheet and the thickness of the sheet is detected independently of the sheet material.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen

1 eine Bogenanlage in der Seitenansicht,
2 eine ausschnittsweise Darstellung eines Anlegtischs in der Draufsicht,
3 bis 5 eine schematische Darstellung möglicher Bogenlagen in Bezug auf zwei Empfänger.

In one embodiment, the invention is explained in detail. In the accompanying drawings show

1 a bow plant in the side view,
2 a partial representation of a feed table in plan view,
3 to 5 a schematic representation of possible sheet layers with respect to two receivers.

Die 1 und 2 zeigen eine bevorzugte Bogenanlage, bestehend aus einem Anlegtisch 1 mit Vordermarken 2, einer Bogenbeschleunigungsvorrichtung 3, die vorzugsweise als Schwinganlage 4 ausgebildet ist sowie ein Bogenhaltesystem 28 aufweist, und einer Trommel 5, in der ein Greifersystem 6 axial verschiebbar angeordnet ist. Der Trommel 5 ist vorzugsweise ein Zylinder 9 nachgeordnet. Die obere Tischfläche des Anlegtischs 1 bildet eine Bogentransportbahn, entlang derer Bogen 7, 8, 30 weiteren Organen der bogenverarbeitenden Maschine wie z.B. den Bogenhaltesystem 28 der Schwinganlage 4 zugeführt werden können. Auf dem Anlegtisch 1 ist ein von dem Greifersystem 6 erfasster auszurichtender Bogen 7 und ein Folgebogen 8 dargestellt. Dem Anlegtisch 1 ist vorzugsweise eine Messeinrichtung 10 zugeordnet, die sich mindestens über einen für jede Maschine charakteristischen Formatbereiches 12 erstreckt, in dem die Seitenkante der einlaufenden Bogen 7, 8, 30 erfasst werden kann. Der Formatbereich 12 erstreckt sich quer zu einer Förderrichtung 11. Im Ausführungsbeispiel ist dazu im Anlegtisch 1 ein sich quer zur Förderrichtung 11 erstreckender Kanal 13 vorgesehen, in dem die Messeinrichtung 10 angeordnet ist. Der Kanal 13 ist mit einem durchsichtigen Abdeckstreifen 14 verschlossen, so dass die Oberfläche des Anlegtischs 1 und des Abdeckstreifens 14 eine gemeinsame Ebene bilden. Die Messeinrichtung 10 ist als optoelektrische Messeinrichtung 10, z.B. als Reflexzeile 15, CCD-Zeile oder als Kamera ausgebildet. Es kann jedoch auch jedes andere Messprinzip Verwendung finden. Die Reflexzeile 15 besteht vorzugsweise aus einer sich über die gesamte Länge der Messeinrichtung 10 erstreckenden Beleuchtungseinrichtung 16 und einem sich etwa in gleicher Ebene, auf einer benachbarten zur Beleuchtungseinrichtung 16 parallelen Position befindenden und sich ebenfalls über die gesamte Länge der Messeinrichtung 10 erstreckenden Empfänger 17, 29. Der Empfänger 17, 29 kann aus einzelnen, hintereinander geschalteten CCD-Elementen oder als eine sich über den gesamten Formatbereich 12 erstreckende Scannerzeile ausgebildet sein. Die CCD-Elemente bestehen vorzugsweise aus einer Vielzahl von in einer Reihe nebeneinander angeordneten Messelementen. Für die Ausgestaltung des Empfängers 17, 29 ist es unerheblich, ob dieser Bestandteil der Messeinrichtung 10 ist, ob ihm eine Beleuchtungseinrichtung 16 zugeordnet ist oder welchen konkreten Aufbau er aufweist, sofern er zur optischen Erfassung des seitlichen Bereichs eines oder mehrerer übereinanderliegender Bogen 7, 8, 30 ausgebildet ist. Ein einzelner oder jeder Empfänger 17, 29 kann auch zwei CCD-Zeilen umfassen, die in Bezug auf die Bogentransportbahn in unterschiedlichen Winkeln geneigt angeordnet sind. Alternativ oder in Ergänzung zu der in 1 dargestellten Anordnung kann beiden seitlichen Bereich der Bogentransportbahn mindestens ein Empfänger 17, 29 zugeordnet sein. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann ein einzelner oder jeder Empfänger 17, 29 auch oberhalb der Bogentransportbahn angeordnet sein. Der Empfänger 17, 29 ist mit einer Auswerteinheit 18 verbunden. Die Auswerteinheit 18 wertet die Signale des mindestens einen Empfängers 17, 29 zur Bestimmung der Lage der Seitenkante des einen oder der übereinanderliegenden Bogen 7, 8, 30 und zur Bestimmung der Dicke des einen oder der übereinanderliegenden Bogen 7, 8, 30 aus. In der Auswerteinheit 18 können Soll-Werte für die seitliche Bogenlage und/oder die Bogendicke eingegeben werden oder gespeichert sein. Die Auswerteinheit 18 ist vorzugsweise mit einem Stellelement 19 und/oder Antrieb der bogenverarbeitenden Maschine verknüpft. Das Stellelement 19 kann seinerseits in Wirkverbindung mit dem Greifersystem 6 der Trommel 5 stehen. Das Greifersystem 6 besteht vorzugsweise aus auf einer Greiferwelle 20 geklemmten Greiferfingern 21, die mit Greiferaufschlägen 22 korrespondieren. Das Greifersystem 6 ist vorzugsweise als funktionelle Einheit auf einem Schlitten 24 angeordnet, der verschiebbar in einem Trommelkanal 23 gelagert ist. Am Schlitten 24 greift ein Mitnehmer 25 an, der mit einer konzentrisch in einem Trommelgrundkörper 26 geführten Stellwelle 27 verbunden ist. Mit der Stellwelle 27 korrespondiert das Stellelement 19, durch das das Greifersystem 6 in axialer Richtung verschoben werden kann. Von einem nicht dargestellten Bändertisch wird der auszurichtende Bogen 7 auf den Anlegtisch 1 und mit der Vorderkante gegen die in einer Position am Anlegtisch 1 befindlichen Vordermarken 2 gefördert, zur Ruhe gebracht und so nach der Vorderkante ausgerichtet. Von dem vorzugsweise in Ruhe befindlichen auszurichtenden Bogen 7 wird die Seitenkante durch den Empfänger 17, 29 erfasst. Dazu werden bei Ausbildung des Empfängers 17, 29 als Reflexzeile 15 vorzugsweise von der Beleuchtungseinrichtung 16 Strahlen imitiert, die von der Unterseite des auszurichtenden Bogens 7 reflektiert und vom Empfänger 17, 29 erfasst werden. Im Bereich, der vom auszurichtenden Bogen 7 abgedeckt ist, werden von der Beleuchtungseinrichtung 16 ausgesandten Strahlen reflektiert, so dass sich die Lage der Seitenkante auf dem Empfänger 17, 29 abbildet. Durch die geeignete Anordnung und Ausbildung der Beleuchtungseinrichtung 16 und des oder der Empfänger 17, 29 kann erreicht werden, dass auch eine Seitenfläche eines jeweiligen Bogens 7, 8, 30, also eine seitliche von der vorderen, der hinteren, der oberen und der unteren Seitenkante einer jeweiligen Bogenseite begrenzte Fläche, als Reflektionsfläche einbezogen und auf dem Empfänger 17, 29 abbildet oder mit anderen Worten von diesem erfasst wird. Die Anordnung von Beleuchtungseinrichtung 16 und Empfänger 17, 29 ist dabei vorzugsweise derart realisiert, dass die von der Beleuchtungseinrichtung 16 ausgesandte Lichtstrahlung oder die Strahlung einer beliebigen anderen Lichtquelle auf der Unterseite des jeweiligen Bogens 7, 8, 30 in einem andern Umfang insbesondere einem anderen Anteil reflektiert wird als von der Seitenfläche. Auf dem Empfänger 17, 29 bilden sich entsprechend des Reflexionsgrades unterschiedlich intensiv bestrahlte Bereiche ab, die ihrer Reflexionsquelle d.h. der Unterseite des jeweiligen Bogens 7, 8, 30 oder seiner Seitenfläche zugeordnet werden können. Das vom Empfänger 17, 29 generierte Signal wird der Auswerteinheit 18 zugeführt und in dieser vorzugsweise gespeichert. Danach wird der mit der Vorderkante an den Vordermarken 2 anliegende auszurichtende Bogen 7 von der Bogenbeschleunigungsvorrichtung 3 erfasst und vom Anlegtisch 1 abgezogen, wobei die Vordermarken 2 in eine Position unter den Anlegtisch 1 geführt werden. Ist die Bogenbeschleunigungsvorrichtung 3 als Schwinganlage 4 ausgebildet, wird der auszurichtende Bogen 7 von dem Bogenhaltesystem 28 geklemmt und nachfolgend vom Anlegtisch 1 abgezogen. Vorzugsweise in der ersten Phase des Abziehens, in der die Vorderkante des auszurichtenden Bogens 7 einen Weg s zurücklegt, wobei s etwa 2 bis 10 mm betragen kann, wird die Lage der Seitenkante des in der Bewegung befindlichen auszurichtenden Bogens 7 vom Empfänger 17, 29 in einer Folge von Messungen erfasst und die generierten weiteren Signale der Auswerteinheit 18 zugeführt. In der Auswerteinheit 18 wird von dem ersten Signal und den weiteren Signalen eines Messzyklus ein Mittelwert gebildet, wobei die Werte, die eine vorgegebene Toleranz überschreiten, also Ist-Werte, die durch Anomalien der Seitenkante initiiert wurden, ausgeblendet werden und damit keine Berücksichtigung finden. Dieser Mittelwert gibt die Lage der Seitenkante des auszurichtenden Bogens 7 wieder und wird mit dem in der Auswerteinheit 18 abgelegten Soll-Wert verglichen. Die Auswerteinheit 18 wertet das Signal des Empfängers 17, 29 ebenfalls in Bezug auf die Dicke des oder der erfassten Bogen 7, 8, 30 aus.The 1 and 2 show a preferred sheet system, consisting of a feed table 1 with front marks 2 , a bow accelerator 3 , preferably as a vibration system 4 is formed and a sheet holding system 28 and a drum 5 in which a gripper system 6 is arranged axially displaceable. The drum 5 is preferably a cylinder 9 downstream. The upper table surface of the feed table 1 forms a sheet transport path along which arch 7 . 8th . 30 other organs of the sheet processing machine such as the sheet holding system 28 the vibration system 4 can be supplied. On the feed table 1 is one of the gripper system 6 recorded sheet to be aligned 7 and a follow-up arc 8th shown. The feed table 1 is preferably a measuring device 10 associated with at least one characteristic of each machine format range 12 extends, in which the side edge of the incoming bow 7 . 8th . 30 can be detected. The format area 12 extends transversely to a conveying direction 11 , In the embodiment, this is in the feed table 1 a transverse to the conveying direction 11 extending channel 13 provided in which the measuring device 10 is arranged. The channel 13 is with a transparent cover strip 14 closed, leaving the surface of the feed table 1 and the cover strip 14 to form a common level. The measuring device 10 is as an opto-electrical measuring device 10 , eg as reflex line 15 , CCD line or camera. However, any other measuring principle can also be used. The reflex line 15 preferably consists of a over the entire length of the measuring device 10 extending illumination device 16 and one approximately in the same plane, on an adjacent to the illumination device 16 parallel position and also over the entire length of the measuring device 10 extending receiver 17 . 29 , The recipient 17 . 29 can consist of single, consecutively connected CCD elements or as one over the entire format range 12 extending scanner line be formed. The CCD elements preferably consist of a multiplicity of measuring elements arranged side by side in a row. For the design of the receiver 17 . 29 it is irrelevant whether this part of the measuring device 10 is, give him a lighting device 16 is assigned or which concrete structure it has, provided it for the optical detection of the lateral area of one or more superimposed sheet 7 . 8th . 30 is trained. A single or each recipient 17 . 29 may also comprise two CCD lines which are inclined at different angles with respect to the sheet transport path. Alternatively or in addition to the in 1 illustrated arrangement, at least one receiver can both lateral region of the sheet transport path 17 . 29 be assigned. According to another embodiment, a single or each receiver 17 . 29 be arranged above the sheet transport path. The recipient 17 . 29 is with an evaluation unit 18 connected. The evaluation unit 18 evaluates the signals of the at least one receiver 17 . 29 for determining the position of the side edge of one or the superimposed sheets 7 . 8th . 30 and for determining the thickness of the one or more overlying sheets 7 . 8th . 30 out. In the evaluation unit 18 Target values for the lateral sheet position and / or the sheet thickness can be entered or stored. The evaluation unit 18 is preferably with an actuator 19 and / or drive the sheet processing machine linked. The actuator 19 in turn can be in operative connection with the gripper system 6 the drum 5 stand. The gripper system 6 preferably consists of a gripper shaft 20 clamped gripper fingers 21 that with gripper serves 22 correspond. The gripper system 6 is preferably as a functional unit on a carriage 24 arranged, which is displaceable in a drum channel 23 is stored. At the sled 24 picks up a driver 25 on, with a concentric in a drum base 26 guided control shaft 27 connected is. With the control shaft 27 corresponds to the actuator 19 through which the gripper system 6 can be moved in the axial direction. From a belt table, not shown, the bow to be aligned 7 on the feed table 1 and with the front edge against the one in a position on the feed table 1 located front lays 2 encouraged, brought to rest and so aligned to the leading edge. Of the preferably resting to be aligned bow 7 is the side edge by the receiver 17 . 29 detected. This will be done by training the recipient 17 . 29 as a reflex line 15 preferably from the lighting device 16 Rays mimicking that of the underside of the bow to be aligned 7 reflected and from the receiver 17 . 29 be recorded. In the area of the bow to be aligned 7 is covered by the lighting device 16 emitted rays reflected, so that the position of the side edge on the receiver 17 . 29 maps. By the appropriate arrangement and design of the lighting device 16 and the recipient or recipients 17 . 29 can be achieved that also has a side surface of each arch 7 . 8th . 30 , So a lateral of the front, the rear, the upper and the lower side edge of each sheet side limited area, included as a reflection surface and on the receiver 17 . 29 or in other words is detected by it. The arrangement of lighting device 16 and receiver 17 . 29 is preferably realized such that the of the illumination device 16 emitted light radiation or the radiation of any other light source on the underside of each sheet 7 . 8th . 30 is reflected to a different extent in particular a different proportion than from the side surface. On the receiver 17 . 29 Formed in accordance with the reflectance of different intensities irradiated areas from that of their reflection source ie the bottom of the respective arc 7 . 8th . 30 or its side surface can be assigned. That from the receiver 17 . 29 generated signal becomes the evaluation unit 18 supplied and stored in this preferably. Then the one with the leading edge on the front brands 2 fitting bow to be aligned 7 from the bow accelerator 3 recorded and from the feed table 1 deducted, with the front stamps 2 in a position under the feed table 1 be guided. Is the bow accelerator 3 as a vibration system 4 trained, the bow to be aligned 7 from the sheet holding system 28 clamped and subsequently from the feed table 1 deducted. Preferably in the first phase of the peeling, in which the leading edge of the sheet to be aligned 7 travels a distance s, where s can be about 2 to 10 mm, becomes the position of the side edge of the moving sheet to be aligned 7 from the recipient 17 . 29 recorded in a sequence of measurements and the generated further signals of the evaluation unit 18 fed. In the evaluation unit 18 An average value is formed by the first signal and the further signals of a measurement cycle, whereby the values which exceed a predetermined tolerance, ie actual values which were initiated by side edge anomalies, are masked out and are thus ignored. This average gives the location of the side edge of the bow to be aligned 7 again and will be with the in the evaluation unit 18 stored target value compared. The evaluation unit 18 evaluates the signal of the receiver 17 . 29 also with respect to the thickness of the sheet (s) covered 7 . 8th . 30 out.

Weicht der Mittelwert des auszurichtenden Bogens 7 von dem Soll-Wert ab, wird durch die Auswerteinheit 18 ein Stellsignal generiert und dem Stellelement 19 zugeführt. Durch das Stellelement 19 wird, nachdem der auszurichtende Bogen 7 von der Bogenbeschleunigungsvorrichtung 3/Schwinganlage 4 an das Greifersystem 6 der Trommel 5 übergeben wurde, das Greifersystem 6 in einem solchen Maß in axialer Richtung verschoben, dass die Seitenkante des auszurichtenden Bogens 7 aus der Ist-Lage in die Soll-Lage gelangt. Nachfolgend wird der auszurichtende Bogen 7 in der Soll-Lage von der Trommel 5 an den Zylinder 9 übergeben. Während des Transports des auszurichtenden Bogens 7 zur Trommel 5 wird der Folgebogen 8 mit seiner Vorderkante gegen die am Anlegtisch 1 positionierten Vordermarken 2 transportiert, ausgerichtet und zur Ruhe gebracht. Anschließend wird durch die Messeinrichtung 10/Reflexzeile 15 die Ist-Lage der Seitenkante des Folgebogens 8 erfasst und analog eine Folge von Messungen zu Beginn des Abziehens realisiert.Dips the mean value of the bow to be aligned 7 from the target value, is determined by the evaluation unit 18 generates a control signal and the actuator 19 fed. By the actuator 19 becomes after the bow to be aligned 7 from the bow accelerator 3 / Swing feeder 4 to the gripper system 6 the drum 5 was handed over, the gripper system 6 displaced in such an extent in the axial direction that the side edge of the sheet to be aligned 7 from the actual position reaches the desired position. Below is the bow to be aligned 7 in the desired position of the drum 5 to the cylinder 9 to hand over. During transport of the sheet to be aligned 7 to the drum 5 becomes the next sheet 8th with its leading edge against those at the feed table 1 positioned front lays 2 transported, aligned and brought to rest. Subsequently, by the measuring device 10 / Reflex line 15 is the actual position of the side edge of the next bend 8th recorded and implemented analogously a series of measurements at the beginning of the peeling.

Weicht der von der Auswerteinheit 18 für die Dicke eines Bogens 7, 8, 30 ermittelte Wert nach oben von einem gespeicherten Wert ab, erzeugt die Auswerteinheit 18 ein Mehrfachbogensignal und leitet dies an mindestens einen Antrieb der bogenverarbeitenden Maschine zu seiner Verlangsamung oder Stillsetzung zu. Der Zeitpunkt zu dem der oder die Empfänger 17, 29 den seitlichen Bereich eines oder mehrerer übereinanderliegender Bogen 7, 8, 30 optisch erfassen, kann gemäß verschiedener Ausführungsformen variieren. Es ist grundsätzlich möglich ein und dasselbe Signal für die Bestimmung der Dicke eines oder mehrerer Bogen 7, 8, 30 zu verwenden und anhand desselben Signals die Lage der Seitenkante des einen oder der übereinanderliegenden Bogen 7, 8, 30 zu erfassen, wie auch unterschiedliche, d.h. zu verschiedenen Zeitpunkten erfasste Signale jeweils zur Bestimmung der Dicke eines oder mehrerer Bogen 7, 8, 30 und der Lage der Seitenkante des einen oder der übereinanderliegenden Bogen 7, 8, 30 zu verwenden. Nach einer bevorzugten Ausführungsform erfassen die Empfänger 17, 29 ein Signal des seitlichen Bereichs eines oder mehrerer übereinanderliegender Bogen 7, 8, 30 bevor der jeweilige Bogen 7, 8, 30 an seiner Vorderkante ausgerichtet wird, wobei die Auswerteinheit 18 dieses Signal zur Bestimmung der Dicke des einen oder der übereinanderliegenden Bogen 7, 8, 30 auswertet. Nachdem die Vorderkante desselben Bogens 7, 8, 30 ausgerichtet ist, wird ein weiteres Signal mit demselben Empfänger 17, 29 erfasst und zur Bestimmung der Lage der Seitenkante des einen oder der übereinanderliegenden Bogen 7, 8, 30 ausgewertet. Das hat insbesondere den Vorteil, dass bereits zu einem frühem Zeitpunkt durch Aktivieren der Einlaufsperre auf Mehrfachbogen reagiert und Maschinenschäden verhindert werden können, während die Seitenkante des einen oder der übereinanderliegenden Bogen 7, 8, 30 vergleichsweise spät, d.h. nach deren Ausrichtung erfasst und ausgewertet und ein die Lage der Seitenkante repräsentierendes Signal nach Vergleich mit einem Sollwert zum Ansteuern eines Stellelements 19 verwendet wird.Differs from the evaluation unit 18 for the thickness of a bow 7 . 8th . 30 ascertained value upwards from a stored value, generates the evaluation unit 18 a multiple arc signal and directs this to at least one drive of the sheet processing machine for its deceleration or shutdown. The time at which the recipient or recipients 17 . 29 the lateral area of one or more superimposed arches 7 . 8th . 30 optically detect, may vary according to various embodiments. It is basically possible to use one and the same signal for determining the thickness of one or more sheets 7 . 8th . 30 to use and on the basis of the same signal the position of the side edge of one or the superimposed sheet 7 . 8th . 30 to detect as well as different, ie detected at different times signals each to determine the thickness of one or more sheets 7 . 8th . 30 and the location of the side edge of one or the superimposed arch 7 . 8th . 30 to use. According to a preferred embodiment, the receivers detect 17 . 29 a signal of the lateral area of one or more superimposed arches 7 . 8th . 30 before the respective bow 7 . 8th . 30 is aligned at its front edge, wherein the evaluation unit 18 this signal to determine the thickness of the one or the superimposed sheet 7 . 8th . 30 evaluates. After the leading edge of the same bow 7 . 8th . 30 aligned, will be another signal with the same receiver 17 . 29 recorded and to determine the position of the side edge of one or the superimposed sheet 7 . 8th . 30 evaluated. This has the particular advantage that reacts at an early date by activating the intake lock on multiple sheets and machine damage can be prevented while the side edge of one or the superimposed sheet 7 . 8th . 30 comparatively late, ie detected and evaluated according to their orientation, and a signal representing the position of the side edge after comparison with a desired value for driving an actuating element 19 is used.

In den 3 ist ein seitlich versetzter Einfachbogen 30 in Lagebezug auf eine Ausführung mit zwei Empfängern 17, 29 dargestellt. Die Lage der Seitenkanten und die Bogendicke werden von beiden Empfängern 17, 29 erfasst. In den 4 sind zwei seitlich und zueinander versetzte Bogen 30 (d.h. ein Mehrfachbogen) in Lagebezug auf eine Ausführung mit zwei Empfänger 17, 29 dargestellt. Vom Empfänger 17 werden nur die Lage der linken Seitenkante und die Dicke des unteren Bogens 30 erfasst. Vom Empfänger 29 werden die Lage der Seitenkanten des oberen und des unteren Bogen 30 sowie die Dicke des unteren und des oberen Bogens 30 erfasst. In den 5 sind zwei seitlich versetzte Einfachbogen 30 in Deckungslage (d.h. ein Doppelbogen) in Lagebezug auf eine Ausführung mit zwei Empfängern 17, 29 dargestellt. Die Lage der Seitenkanten und die Bogendicke des Doppelbogens 30 werden von beiden Empfängern 17, 29 erfasst.In the 3 is a laterally offset single bow 30 in relation to a version with two receivers 17 . 29 shown. The location of the side edges and the arch thickness are from both receivers 17 . 29 detected. In the 4 are two laterally and staggered bow 30 (ie a multiple arc) in relation to a version with two receivers 17 . 29 shown. From the recipient 17 only the location of the left side edge and the thickness of the lower arch 30 detected. From the recipient 29 be the location of the side edges of the upper and lower arch 30 as well as the thickness of the lower and the upper arch 30 detected. In the 5 are two laterally offset single sheets 30 in covering position (ie a double sheet) in relation to a version with two receivers 17 . 29 shown. The position of the side edges and the arch thickness of the double arch 30 be from both recipients 17 . 29 detected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anlegtischfeed table
22: Vordermarkefront lay
33: BogenbeschleunigungsvorrichtungSheet acceleration device
44: Schwinganlageswing feeder
55: Trommeldrum
66: Greifersystemgripper system
77: Bogen, auszurichtender BogenArch, bow to be aligned
88th: Bogen, FolgebogenBow, next sheet
99: Zylindercylinder
1010: Messeinrichtungmeasuring device
1111: Förderrichtungconveying direction
1212: Formatbereichformat range
1313: Kanalchannel
1414: Abdeckstreifenflap
1515: Reflexzeilereflex line
1616: Beleuchtungseinrichtunglighting device
1717: Empfängerreceiver
1818: Auswerteinheitevaluation
1919: Stellelementactuator
2020: Greiferwellegripper shaft
2121: Greiferfingergripper fingers
2222: Greiferaufschlaggripper
2323: Trommelkanaldrum channel
2424: Schlittencarriage
2525: Mitnehmertakeaway
2626: TrommelgrundkörperDrum base
2727: Stellwelleactuating shaft
2828: BogenhaltesystemSheet holding system
2929: Empfängerreceiver
3030: Bogen, Einfachbogen, DoppelbogenBow, single bow, double bow
SS: Wegpath

Claims

Apparatus for monitoring the sheet travel along a sheet transport path in the sheet system of a sheet processing machine, comprising at least one receiver (17, 29) associated with the lateral region of the sheet transport path and for optically detecting the lateral region of one or more superimposed sheets (7, 8, 30 is formed and further comprising an evaluation unit (18), the signals of the at least one receiver (17, 29) for determining the position of the side edge of the one or more superimposed sheets (7, 8, 30) and for determining the thickness of the one or the superimposed sheet (7, 8, 30) evaluates and a lateral position of the one or more superimposed sheets (7, 8, 30) and another, the thickness of the one or superimposed sheets (7, 8, 30) representing signal outputs.

Device after Claim 1 , wherein at least one receiver (17, 29) is associated with both lateral region of the sheet transport path.

Device after Claim 1 or 2 wherein the at least one receiver (17, 29) is a CCD line or a camera.

Device after Claim 1 . 2 or 3 wherein the at least one receiver (17, 29) comprises two CCD lines which are inclined with respect to the transport path at different angles.

Device after Claim 1 . 2 . 3 or 4 wherein the at least one receiver (17, 29) is arranged above or below the sheet transport path.

Device after Claim 1 . 2 . 3 . 4 or 5 , wherein each receiver (17, 29) on the said receiver (17, 29) facing away or facing side of the sheet transport path is associated with a lighting device.

Device after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 or 6 wherein the receiver (17, 29) is designed for optically detecting the lateral area of one or more superposed sheets (7, 8, 30) aligned at the front edge.

Device after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 or 7 wherein the evaluation unit (18) for determining the position of the side edge of the one or more superimposed sheets (7, 8, 30) and for determining the thickness of the one or more superimposed sheets (7, 8, 30) either one and the same or two signals detected at different times of the at least one receiver (17, 29) for a respective sheet or more superimposed sheets (7, 8, 30) evaluates.

Device after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 or 8th , wherein the at least one receiver (17, 29) is arranged transversely to the transport path displaceable.

Device after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th or 9 wherein the evaluation unit (18) evaluates the signals of the receiver (17, 29) and generates a multi-sheet signal and forwards at least one drive of the sheet-processing machine for its slowing down or stopping when overlapping sheets (7, 8, 30) are detected and a the lateral position of the one or the superimposed sheet (7, 8, 30) representing signal to an actuator (19) for influencing the sheet position passes.