DE102016212975A1

DE102016212975A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102016212975A1
Application number: DE102016212975.9A
Authority: DE
Inventors: Stephan Maienschein
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-07-15
Filing date: 2016-07-15
Publication date: 2018-01-18
Also published as: WO2018010722A1; DE112017003568A5

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (1) mit zumindest zwei über den Umfang verteilt und in Umfangsrichtung begrenzt verlagerbar an einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (2) aufgenommenen Pendelmassen (7). Um eine asynchrone Anregung der Pendelmassen (7) insbesondere unter Schwerkrafteinfluss zu vermeiden, sind alle Pendelmassen (7) mittels eines um die Drehachse (d) angeordneten Koppelelements (9) in Umfangsrichtung elastisch synchronisiert.The invention relates to a centrifugal pendulum (1) with at least two distributed over the circumference and limited in the circumferential direction displaceable on an about a rotational axis (d) rotatably arranged pendulum mass carrier (2) recorded pendulum masses (7). In order to avoid an asynchronous excitation of the pendulum masses (7) in particular under the influence of gravity, all pendulum masses (7) are elastically synchronized in the circumferential direction by means of a coupling element (9) arranged around the axis of rotation (d).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit zumindest zwei über den Umfang verteilt und in Umfangsrichtung begrenzt verlagerbar an einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger aufgenommenen Pendelmassen.The invention relates to a centrifugal pendulum with at least two distributed over the circumference and limited in the circumferential direction displaceable on a pendulum mass carrier rotatably mounted about a rotation axis arranged pendulum masses.

Fliehkraftpendel dienen als drehzahladaptive Drehschwingungstilger insbesondere in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen mit einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine der Drehschwingungsisolation. Beispielsweise sind aus den Dokumenten DE 10 2010 010 674 A1 und DE 10 2014 217 461 A1 Fliehkraftpendel bekannt, deren Pendelmassen auf vorgegebenen Pendelbahnen verlagerbar aufgenommen sind und im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers nach radial außen beschleunigt werden, wobei diese bei auftretenden Drehmomentspitzen Energie durch Verlagerung auf den Pendelbahnen entgegen der Wirkung der Fliehkraft nach radial innen aufnehmen. Durch äußere Einflüsse, beispielsweise bei Fliehkraftpendeln durch die Schwerkraft können die Pendelmassen asynchron zu einander schwingen. Hierdurch nimmt die Qualität des Tilgungsprozesses ab. Um in Umfangsrichtung benachbarte Pendelmassen gegeneinander abzustützen, sind aus der DE 10 2014 217 251 A1 Federelemente bekannt, die sich zwischen den in Umfangsrichtung benachbarten Pendelmassen abstützen. Eine asynchrone Anregung einzelner Pendelmassen kann hierdurch nicht verhindert werden.Centrifugal pendulum serve as a speed-adaptive torsional vibration damper in particular in drive trains of motor vehicles with a torsionally vibrating engine of the torsional vibration isolation. For example, from the documents DE 10 2010 010 674 A1 and DE 10 2014 217 461 A1 Centrifugal pendulum known whose pendulum masses are added displaceable on predetermined pendulum tracks and are accelerated radially outward in the centrifugal force of the rotating about the axis pendulum mass carrier, which absorb at occurring torque peaks energy by displacement on the pendulum tracks against the action of centrifugal force radially inward. As a result of external influences, for example centrifugal force oscillations caused by gravity, the pendulum masses can oscillate asynchronously to one another. This reduces the quality of the repayment process. In order to support circumferentially adjacent pendulum masses against each other, are from the DE 10 2014 217 251 A1 Spring elements known, which are supported between the pendulum masses adjacent in the circumferential direction. An asynchronous excitation of individual pendulum masses can not be prevented thereby.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines gattungsgemäßen Fliehkraftpendels. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, ein Fliehkraftpendel mit verbesserter Tilgerwirkung vorzuschlagen. The object of the invention is the development of a generic centrifugal pendulum. In particular, object of the invention to provide a centrifugal pendulum with improved absorber effect.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent of the claim 1 claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel weist einen um eine Drehachse, beispielsweise einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine oder eine Getriebeeingangswelle eines Getriebes verdrehbar und drehangetriebenen Pendelmassenträger auf, an dem zumindest zwei über den Umfang verteilte und in Umfangsrichtung entlang durch zwei in Umfangsrichtung benachbarte Pendellager vorgegebene Pendelbahnen begrenzt verlagerbare Pendelmassen aufgenommen sind. Das Fliehkraftpendel kann für sich allein oder in Verbindung mit weiteren Fliehkraftpendeln oder konventionellen Drehschwingungstilgern mit fester Erregerfrequenz und/oder Drehschwingungsdämpfern eine Drehschwingungsisolationseinrichtung bilden. Beispielsweise kann das vorgeschlagene Fliehkraftpendel in einem Zweimassenschwungrad, einer Kupplungsscheibe einer Reibungskupplung, in der Reibungskupplung selbst, in oder außerhalb eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers oder dergleichen aufgenommen sein. The proposed centrifugal pendulum has a about an axis of rotation, for example, a crankshaft of the internal combustion engine or a transmission input shaft of a transmission rotatable and rotationally driven pendulum mass carrier on which at least two distributed over the circumference and circumferentially along by two circumferentially adjacent pendulum bearing predetermined pendulum tracks limited displaceable pendulum masses are added , The centrifugal pendulum can form on its own or in conjunction with other centrifugal pendulums or conventional torsional vibration dampers with fixed excitation frequency and / or torsional vibration dampers a torsional vibration isolation device. For example, the proposed centrifugal pendulum may be housed in a dual-mass flywheel, a clutch disk of a friction clutch, in the friction clutch itself, in or out of a hydrodynamic torque converter, or the like.

Zur Verbesserung der Qualität des vorgeschlagenen Fliehkraftpendels sind die über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen mittels eines um die Drehachse angeordneten Koppelelements in Umfangsrichtung elastisch synchronisiert. Dies bedeutet, dass die Pendelmassen entlang einer von den Pendellagern vorgegebenen Pendelbewegung über einen vorgegebenen Schwingwinkel elastisch zwangsgeführt sind. Eine derartige elastische Führung wie Synchronisierung der Pendelmassen aufeinander vermeidet oder vermindert zumindest eine asynchrone Anregung der Pendelmassen beispielsweise durch Schwerkraft und/oder bei einem Betrieb der Brennkraftmaschine außerhalb einer ausgelegten Erregerordnung, beispielsweise bei einem Betrieb einer Brennkraftmaschine mit vier Zylindern nach dem Viertaktprinzip mit zwei Zylindern bei ausgelegter Erregerordnung eins des Drehschwingungstilgers. To improve the quality of the proposed centrifugal pendulum pendulum masses distributed over the circumference are elastically synchronized by means of a coupling element disposed about the axis of rotation in the circumferential direction. This means that the pendulum masses are elastically positively guided along a pendulum movement predetermined by the pendulum bearings over a predetermined oscillation angle. Such elastic guidance as synchronizing the pendulum masses avoids or reduces at least an asynchronous excitation of the pendulum masses, for example, by gravity and / or during operation of the internal combustion engine outside a designed exciter order, for example in an operation of an internal combustion engine with four cylinders on the four-stroke principle with two cylinders designed exciter order one of the torsional vibration damper.

Zur Auslegung auf eine vorgegebene Schwingungsordnung beziehungsweise Erregerordnung einer Brennkraftmaschine können die Pendelmassen entlang von vorgegebenen Pendelbahnen an dem Pendelmassenträger pendelfähig aufgenommen sein. In einem auf eine entsprechende Erregerordnung ausgelegten Fliehkraftpendel dienen die Pendelmassen durch Ausrichtung im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers und durch Drehschwingungsschwankungen aus dieser Position nach radial innen auf einen kleineren Radius gezwungene Pendelmassen der Schwingungstilgung. Die Pendelbewegung kann dabei durch komplementär ausgebildete Laufbahnen an dem Pendelmassenträger und an den Pendelmassen vorgesehen sein. Bevorzugt kann mittels zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager pro Pendelmasse eine parallele oder trapezförmige bifilare Aufhängung eines Pendels oder eine Freiform einer Pendelbewegung nachgebildet sein. Hierbei kann ein Pendellager aus komplementär in Ausnehmungen des Pendelmassenträgers und der Pendelmassen ausgebildeten Laufbahnen gebildet sein, die axial nebeneinander ausgebildet sind, wobei eine Lagerung der Pendelmassen gegenüber dem Pendelmassenträger mittels eines die Ausnehmungen durchgreifenden, auf den Laufbahnen abrollenden Wälzkörpers, beispielsweise einer Pendelrolle übernommen wird. For design to a predetermined order of vibration or exciter order of an internal combustion engine, the pendulum masses along pendulum of the pendulum mass carrier can be taken pendulum along predetermined pendulum paths. In a designed to a corresponding excitation order centrifugal pendulum pendulum masses serve by alignment in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier rotating about the axis of rotation and by torsional vibration from this position radially inward to a smaller radius forced pendulum masses of vibration damping. The pendulum movement can be provided by complementary trained raceways on the pendulum mass carrier and on the pendulum masses. Preferably, by means of two circumferentially spaced pendulum bearings per pendulum mass a parallel or trapezoidal bifilar suspension of a pendulum or a free form of a pendulum motion can be modeled. Here, a pendulum bearing may be formed of complementarily formed in recesses of the pendulum mass carrier and the pendulum masses raceways, which are formed axially adjacent to each other, wherein a bearing of the pendulum masses relative to the pendulum mass carrier by means of the recesses sweeping, rolling on the raceway rolling elements, such as a spherical roller is taken.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel kann einen als Pendelflansch ausgebildeten Pendelmassenträger aufweisen, an dem beidseitig Pendelmassenteile angeordnet sind. Axial gegenüberliegende Pendelmassenteile sind hierbei mittels entsprechende Ausnehmungen des Pendelflanschs durchgreifender Verbindungsmittel miteinander zu jeweils einer Pendelmasse verbunden. Die synchron elastische Koppelung der Pendelmassen kann an einem einzigen oder an beiden Pendelmassenteilen einer Pendelmasse vorgesehen sein.The proposed centrifugal pendulum can have a pendulum mass carrier designed as a pendulum flange, on which pendulum mass parts are arranged on both sides. Axially opposed pendulum mass parts are hereby means corresponding recesses of the pendulum flange by cross-connecting means connected to each other to a pendulum mass. The synchronous elastic coupling of the pendulum masses may be provided on a single or on both pendulum mass parts of a pendulum mass.

In einer alternativen Ausführungsform kann der Pendelmassenträger aus zwei radial innerhalb und/oder radial außerhalb der Pendelmassen miteinander verbundenen Seitenteilen wie Scheibenteilen gebildet sein, wobei die beiden Seitenteile die über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen axial zwischen sich aufnehmen. Die Seitenteile weisen hierzu jeweils zwei axial gegenüber liegende, gleichartige Ausnehmungen mit Laufbahnen auf, die mit einer Laufbahn einer Ausnehmung in der Pendelmasse und einem die Ausnehmungen übergreifenden und auf den Laufbahnen abwälzenden Wälzkörper wie Pendelrolle ein Pendellager bilden. Die hierbei vorgesehenen Pendelmassen können einteilig ausgebildet sein. Alternativ können die Pendelmassen mehrteilig ausgebildet, beispielsweise aus axial geschichteten Scheiben wie Blechscheiben gebildet sein. In an alternative embodiment, the pendulum mass carrier from two radially inside and / or radially outside of the pendulum masses interconnected side parts may be formed as disc parts, wherein the two side parts receive distributed over the circumference arranged pendulum masses axially between them. For this purpose, the side parts each have two axially opposite, similar recesses with raceways, which form a self-aligning bearing with a raceway of a recess in the pendulum mass and a rolling element such as a spherical roller which engages over the recesses and rolls on the raceways. The pendulum masses provided here may be formed in one piece. Alternatively, the pendulum masses may be formed in several parts, for example, formed of axially layered discs such as metal discs.

Die elastische Synchronisierung der Pendelmassen mittels des um die Drehachse angeordneten Koppelelements kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass das Koppelelement radial erweiterte, jeweils eine Pendelmasse in eine Umfangsrichtung führende und ein Federelement vorspannende Speichen aufweist. Die Speichen können einteilig mit dem Koppelelement verbunden sein. Das Koppelelement kann aus Kunststoff oder Blech hergestellt sein.The elastic synchronization of the pendulum masses by means of the coupling element disposed about the axis of rotation can for example take place in that the coupling element has radially expanded, each having a pendulum mass in a circumferential direction and a spring biasing spokes. The spokes may be integrally connected to the coupling element. The coupling element may be made of plastic or sheet metal.

In einer vorteilhaften Ausführungsform können in Umfangsrichtung benachbarte Pendelmassen jeweils mittels Federelementen verbunden sein. Hierbei können diese Federelemente die elastische Synchronisierung der Pendelmassen bilden, wobei die Speichen in den Radius der Federelemente eingreifen. In einer ersten Variante können dabei zwischen zwei Pendelmassen jeweils zwei Federelemente vorgesehen sein, wobei die Speichen zwischen die beiden Federelemente eingreifen. Hierbei beaufschlagt die Speiche jeweils einen endseitigen Teil eines Federelements, beispielsweise eine Stirnseite einer Schraubendruckfeder. Die gegenüberliegenden Seiten des Federelements wie Stirnseiten stützen sich dabei jeweils an einer Stirnseite der benachbarten Pendelmassen ab. Die Federelemente können zur Ausbildung symmetrischer oder asymmetrischer Federwirkungen gleichartig oder mit unterschiedlicher Steifigkeit oder Federkapazität ausgebildet sein. Die Speichen und die Stirnseiten der Pendelmassen können zur verliergesicherten Aufnahme der Federelemente entsprechende Taschen, Schuhe, Näpfe oder Nocken aufweisen. In einer zweiten Variante können die Speichen zwischen eine Pendelmasse und ein sich an der benachbarten Pendelmasse abstützendes Federelement eingreifen. Hierbei erfolgt in eine Umfangsrichtung eine starre Anbindung der Pendelmassen an die Speichen des Koppelelements und in die entgegengesetzte Umfangsrichtung eine elastische Anbindung der Pendelmassen an die Speichen mittels der zwischen diesen angeordneten Federelemente. Die starre Anbindung zwischen Speichen und Pendelmassen wird dadurch elastisch gedämpft, indem auf der gegenüber liegenden Seite der starr angebundenen Pendelmassen wiederum eine elastische Anbindung an die in Umfangsrichtung benachbarten Speichen mittels des zwischen den Pendelmassen und diesen Speichen angeordneten Federelements erfolgt. In an advantageous embodiment, adjacent pendulum masses can be connected in each case by means of spring elements in the circumferential direction. Here, these spring elements can form the elastic synchronization of the pendulum masses, wherein the spokes engage in the radius of the spring elements. In a first variant, in each case two spring elements can be provided between two pendulum masses, wherein the spokes engage between the two spring elements. In each case, the spoke acts on an end-side part of a spring element, for example an end face of a helical compression spring. The opposite sides of the spring element as end faces are each supported on one end side of the adjacent pendulum masses. The spring elements can be designed to form symmetrical or asymmetrical spring effects similar or with different stiffness or spring capacity. The spokes and the end faces of the pendulum masses may have corresponding pockets, shoes, cups or cams for the loss-secured reception of the spring elements. In a second variant, the spokes can engage between a pendulum mass and a spring element supported on the adjacent pendulum mass. Here, in a circumferential direction, a rigid connection of the pendulum masses to the spokes of the coupling element and in the opposite circumferential direction an elastic connection of the pendulum masses to the spokes by means of the spring elements arranged between them. The rigid connection between spokes and pendulum masses is thereby elastically damped by in turn takes place on the opposite side of the rigidly connected pendulum masses turn an elastic connection to the circumferentially adjacent spokes by means of arranged between the pendulum masses and these spokes spring element.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des vorgeschlagenen Fliehkraftpendels können die Speichen in Umfangsrichtung betrachtet mittig in eine Ausnehmung der Speichen radial, beispielsweise von radial innen eingreifen. In einer ersten Variante hierzu können in Umfangsrichtung beidseitig der Speichen Taschen in den Pendelmassen vorgesehen sein, in denen jeweils ein sich an der Pendelmasse und der Speiche abstützendes Federelement vorgesehen ist. In einer alternativen Variante können die Speichen die Pendelmassen starr oder mit Spiel beaufschlagen. Eine elastische Synchronisierung ist dabei mittels Federelementen vorgesehen, die zwischen dem Pendelmassenträger und den Speichen in Umfangsrichtung wirksam angeordnet sind. Hierzu können radial innerhalb der Pendelmassen in dem Pendelmassenträger in Umfangsrichtung beidseitig der Speichen Taschen vorgesehen sein, in denen jeweils ein sich zwischen Speichen und Pendelmassenträger abstützendes Federelement untergebracht ist. An den Speichen können axial in Richtung der Taschen erweiterte Laschen vorgesehen sein, die die Federelemente beaufschlagen. Die Taschen können bei einem Fliehkraftpendel mit Pendelflansch in dem Pendelflansch vorgesehen sein, wobei ein- oder beidseitig des Pendelflanschs Koppelelemente mit Speichen zur einseitigen oder beidseitigen elastischen Synchronisierung der zu Pendelmassen verbundenen Pendelmassenteile vorgesehen sein können. Bei einer Ausbildung des Pendelmassenträgers aus zwei Seitenteilen mit axialer Aufnahme der Pendelmassen zwischen sich können die Taschen in einem oder beiden Seitenteilen vorgesehen sein, wobei das Koppelelement mit den Speichen zwischen den Seitenteilen aufgenommen ist.According to an advantageous embodiment of the proposed centrifugal pendulum, viewed in the circumferential direction, the spokes can radially engage centrally in a recess of the spokes, for example radially inward. In a first variant, in the circumferential direction on both sides of the spokes pockets may be provided in the pendulum masses, in each of which is provided on the pendulum mass and the spoke supporting spring element. In an alternative variant, the spokes can act on the pendulum masses rigidly or with play. An elastic synchronization is provided by means of spring elements which are effectively arranged between the pendulum mass carrier and the spokes in the circumferential direction. For this purpose, can be provided radially inside the pendulum masses in the pendulum mass carrier in the circumferential direction on both sides of the spokes pockets, in each of which is housed between a spokes and pendulum mass carrier supporting spring element. On the spokes can be provided axially in the direction of the pockets extended tabs, which act on the spring elements. The pockets can be provided at a centrifugal pendulum pendulum in the pendulum, with one or both sides of the pendulum flange coupling elements with spokes for unilateral or bilateral elastic synchronization of pendulum masses connected to pendulum masses can be provided. In one embodiment of the pendulum mass carrier of two side parts with axial absorption of the pendulum masses between the pockets can be provided in one or both side parts, wherein the coupling element is received with the spokes between the side parts.

Die Federelemente können aus Blatt-, Schenkel- oder Schraubendruckfedern gebildet sein. Über einen Umfang erstreckte Schraubendruckfedern können als sogenannte, auf einen vorgegebenen Einsatzdurchmesser vorgebogene Bogenfedern ausgebildet sein.The spring elements may be formed from leaf, thigh or helical compression springs. Extending over a circumference helical compression springs can be designed as so-called, pre-bent to a predetermined diameter diameters bow springs.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen: The invention is based on the in the 1 to 5 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 den oberen Teil eines Fliehkraftpendels im Schnitt, 1 the upper part of a centrifugal pendulum in section,

2 eine Ansicht des Fliehkraftpendels der 1 bei abgenommenem vorderem Seitenteil, 2 a view of the centrifugal pendulum of the 1 with removed front side panel,

3 eine geschnittene Ansicht eines gegenüber dem Fliehkraftpendel der 1 und 2 abgeänderten Fliehkraftpendels, 3 a sectional view of one opposite the centrifugal pendulum of 1 and 2 modified centrifugal pendulum,

4 eine Teilansicht eines Fliehkraftpendels mit abgenommenem vorderem Seitenteil
und 4 a partial view of a centrifugal pendulum with removed front side part
and

5 eine Teilansicht eines gegenüber dem Fliehkraftpendel der 4 abgeänderten Fliehkraftpendels in derselben Darstellung. 5 a partial view of one opposite the centrifugal pendulum of the 4 modified centrifugal pendulum in the same representation.

Die 1 und 2 zeigen das Fliehkraftpendel 1 in Ansicht (1) und im Teilschnitt (2) der oberen Hälfte entlang der Schnittlinie A-A der 1. Die Ansicht zeigt das Fliehkraftpendel 1 bei abgenommenem vorderem Seitenteil 4 der den um die Drehachse d verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger 2 bildenden Seitenteile 3, 4. Die Seitenteile 3, 4 sind mittels der Abstandsbolzen 5 miteinander axial beabstandet verbunden. Das Seitenteil 3 ist mit der Nabe 6 verbunden. Axial zwischen den Seitenteilen sind die über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen 7 angeordnet und mittels der Pendellager 8 an dem Pendelmassenträger 2 verbunden. In an sich üblicher Weise sind zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager 8 pro Pendelmasse 7 vorgesehen, die aus Ausschnitten in den Seitenteilen 3, 4 und den Pendelmassen 7 mit Laufbahnen gebildet sind, auf denen eine Pendelrolle abwälzt und die eine Pendelbewegung der Pendelmassen 7 entsprechend bifilar aufgehängter Pendel vorgeben. Durch Ausbildung der Laufbahnen entsprechend einer trapezförmigen Anordnung der Pendelfäden kann eine Eigenrotation der Pendelmassen 7 um ihren Schwerpunkt während einer Pendelbewegung vorgesehen sein. The 1 and 2 show the centrifugal pendulum 1 in view ( 1 ) and in partial section ( 2 ) of the upper half along the section line AA of 1 , The view shows the centrifugal pendulum 1 with removed front side panel 4 the pendulum mass carrier rotatably arranged about the rotation axis d 2 forming side parts 3 . 4 , The side parts 3 . 4 are by means of the spacers 5 connected axially spaced apart. The side part 3 is with the hub 6 connected. Axial between the side parts are distributed over the circumference arranged pendulum masses 7 arranged and by means of the self-aligning bearings 8th on the pendulum mass carrier 2 connected. In per se usual way are two circumferentially spaced pendulum bearings 8th per pendulum mass 7 provided, consisting of cutouts in the side panels 3 . 4 and the pendulum masses 7 are formed with raceways on which a pendulum roller rolls and the pendulum movement of the pendulum masses 7 according to bifilar suspended pendulum pretend. By forming the raceways according to a trapezoidal arrangement of the pendulum threads can a self-rotation of the pendulum masses 7 be provided around its center of gravity during a pendulum movement.

Zur synchronen Bewegung der Pendelmassen 7 entlang ihrer Pendelbahnen ist das um die Drehachse angeordnete Koppelelement 9 mit den radial nach außen angeordneten Speichen 10 vorgesehen. Die Speichen 10 greifen in Umfangsrichtung mittig und von radial innen zwischen die beiden Federelemente 11 in Form von Schraubendruckfedern 12 ein, die zwischen den beiden Stirnseiten 13 der in Umfangsrichtung benachbarten Pendelmassen 7 abgestützt sind. Zur verliersicheren Aufnahme der Federelemente 11 sind an den Speichen 10 in Umfangsrichtung beidseitig und an den Stirnseiten 13 in die Schraubendruckfedern 12 eintauchende Vorsprünge 14, 15 vorgesehen. For synchronous movement of the pendulum masses 7 along its pendulum tracks is arranged around the axis of rotation coupling element 9 with the radially outwardly arranged spokes 10 intended. The spokes 10 grip in the circumferential direction in the middle and from radially inward between the two spring elements 11 in the form of helical compression springs 12 one between the two end faces 13 the circumferentially adjacent pendulum masses 7 are supported. For the captive capture of the spring elements 11 are at the spokes 10 in the circumferential direction on both sides and on the front sides 13 in the helical compression springs 12 dipping tabs 14 . 15 intended.

Die Speichen 10 geben im Rahmen der vorgegebenen Steifigkeit der Federelemente 11 eine erzwungene Verlagerung der Pendelmassen in Umfangsrichtung beziehungsweise entlang der von den Pendellagern 8 vorgegebenen Pendelbahnen vor, so dass diese synchrone Pendelbewegungen ausführen und damit asynchrone Anregungen einzelner Pendelmassen 7 vermieden werden. Asynchrone Schwingungsanregungen können beispielsweise durch einen asymmetrisch auf die Drehbewegung der Pendelmassen einwirkenden Schwerkrafteinfluss, durch Einflüsse des das Fliehkraftpendel enthaltenden Antriebsstrangs, insbesondere der Brennkraftmaschine und dergleichen angeregt werden.The spokes 10 give within the given stiffness of the spring elements 11 a forced displacement of the pendulum masses in the circumferential direction or along that of the pendulum bearings 8th given pendulum paths, so that they perform synchronous oscillations and thus asynchronous excitations of individual pendulum masses 7 be avoided. Asynchronous vibration excitations can be excited, for example, by an influence of gravity acting asymmetrically on the rotational movement of the pendulum masses, by influences of the drive train containing the centrifugal force pendulum, in particular of the internal combustion engine, and the like.

Die 3 zeigt in der Darstellung des Fliehkraftpendels 1 der 2 das diesem ähnliche Fliehkraftpendel 1a mit dem um die Drehachse d angeordneten Pendelmassenträger 2a. Im Unterschied zu dem Fliehkraftpendel 1 sind die Speichen 10a des Koppelelements 9a nicht mittig zwischen den Federelementen 11a angeordnet. Vielmehr sind die Speichen 10a an einer Seite an jeweils einer der Stirnseiten 13a der Pendelmassen 7a angelegt, während zwischen der anderen Seite der Speichen 10a und der Stirnseiten 16a jeweils das Federelement 11a in Form einer Schraubendruckfeder 12a angeordnet ist. Die Schraubendruckfedern 12a sind jeweils endseitig mittels Vorsprüngen 14a, 15a an den Stirnseiten 16a der Pendelmassen und an den Speichen 10a verliersicher gehalten. The 3 shows in the illustration of the centrifugal pendulum 1 of the 2 the similar centrifugal pendulum 1a with the pendulum mass carrier arranged around the rotation axis d 2a , In contrast to the centrifugal pendulum 1 are the spokes 10a of the coupling element 9a not in the middle between the spring elements 11a arranged. Rather, the spokes are 10a on one side on one of the front sides 13a the pendulum masses 7a created while between the other side of the spokes 10a and the front ends 16a each the spring element 11a in the form of a helical compression spring 12a is arranged. The helical compression springs 12a are each end by means of projections 14a . 15a on the front sides 16a the pendulum masses and the spokes 10a held captive.

Die 4 zeigt in Teilansicht bei abgenommenem vorderem Seitenteil des Pendelmassenträgers 2b das Fliehkraftpendel 1b mit einer gegenüber den Fliehkraftpendeln 1, 1a der 1 und 2 abgeänderten elastischen Synchronisierung der Pendelmassen 7b. Hierzu sind in bevorzugter Weise mittig auf dem Umfang des Schwerpunkts in den Pendelmassen 7b radial innen in Umfangsrichtung erweiterte Ausnehmungen 17b vorgesehen, in die die Speichen 10b des Koppelelements 9b in Umfangsrichtung mit Spiel 18b eintauchen. In den Pendelmassen 7b sind weiterhin in Umfangsrichtung beidseitig der Speichen 10b Taschen 19b vorgesehen, in denen die Federelemente 11b in Form von Schraubendruckfedern 12b untergebracht sind. Die Federelemente verspannen die Speichen 10b in beide Umfangsrichtungen gegenüber den Pendelmassen 7b und bilden damit eine elastische Anbindung der Pendelmassen 7b an das Koppelelement 9b.The 4 shows in partial view with removed front side part of the pendulum mass carrier 2 B the centrifugal pendulum 1b with one opposite the centrifugal pendulums 1 . 1a of the 1 and 2 modified elastic synchronization of the pendulum masses 7b , For this purpose, preferably in the middle of the circumference of the center of gravity in the pendulum masses 7b radially inward in the circumferential direction extended recesses 17b provided in which the spokes 10b of the coupling element 9b in the circumferential direction with game 18b plunge. In the pendulum masses 7b are still in the circumferential direction on both sides of the spokes 10b Bags 19b provided in which the spring elements 11b in the form of helical compression springs 12b are housed. The spring elements clamp the spokes 10b in both circumferential directions relative to the pendulum masses 7b and thus form an elastic connection of the pendulum masses 7b to the coupling element 9b ,

Die 5 zeigt das gegenüber dem Fliehkraftpendel 1b der 4 abgeänderte Fliehkraftpendel 1c in derselben Darstellung. Im Gegensatz zu dem Fliehkraftpendel 1b sind in dem Fliehkraftpendel 1c nicht Pendelmassen 7c und Speichen 10c des Koppelelements 9c gegeneinander elastisch federbeaufschlagt. Vielmehr ist nach Aufbrauch des Spiels 18c zwischen den Ausnehmungen 17c der Pendelmassen 7c und den in diese von radial innen eintauchenden Speichen 10c eine starre Führung der Pendelmassen 7c in Umfangsrichtung vorgesehen. Die Elastizität in Umfangsrichtung ist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen dem Koppelelement 9c und dem Pendelmassenträger 2c eingestellt. Hierzu sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel in dem Seitenteil 3c und/oder gegebenenfalls entsprechend in dem abgenommenen vorderen Seitenteil des Pendelmassenträgers 2c Taschen 19c eingebracht, in denen jeweils ein in Form einer Schraubendruckfeder 12c ausgebildetes Federelement 11c eingebracht und von Laschen 15c der Speichen 10c gegen die Anlageflächen der Taschen 19c beaufschlagbar ist. The 5 shows that against the centrifugal pendulum 1b of the 4 modified centrifugal pendulum 1c in the same representation. In contrast to the centrifugal pendulum 1b are in the centrifugal pendulum 1c not pendulum masses 7c and spokes 10c of coupling element 9c against each other elastically spring loaded. Rather, after exhaustion of the game 18c between the recesses 17c the pendulum masses 7c and the spokes that dip into them from radially inside 10c a rigid guidance of the pendulum masses 7c provided in the circumferential direction. The elasticity in the circumferential direction is in this embodiment between the coupling element 9c and the pendulum mass carrier 2c set. For this purpose, in the embodiment shown in the side part 3c and / or optionally in accordance with the removed front side part of the pendulum mass carrier 2c Bags 19c introduced, in each case one in the form of a helical compression spring 12c trained spring element 11c introduced and from tabs 15c the spokes 10c against the contact surfaces of the pockets 19c can be acted upon.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
1a1a: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
1b1b: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
1c1c: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
22: Pendelmassenträger Pendulum mass carrier
2a2a: Pendelmassenträger Pendulum mass carrier
2b2 B: Pendelmassenträger Pendulum mass carrier
2c2c: Pendelmassenträger Pendulum mass carrier
33: Seitenteil side panel
3c3c: Seitenteil side panel
44: Seitenteil side panel
55: Abstandsbolzen Standoffs
66: Nabe hub
77: Pendelmasse pendulum mass
7a7a: Pendelmasse pendulum mass
7b7b: Pendelmasse pendulum mass
7c7c: Pendelmasse pendulum mass
88th: Pendellager aligning bearing
99: Koppelelement coupling element
9a9a: Koppelelement coupling element
9b9b: Koppelelement coupling element
9c9c: Koppelelement coupling element
1010: Speiche spoke
10a10a: Speiche spoke
10b10b: Speiche spoke
10c10c: Speiche spoke
1111: Federelement spring element
11a11a: Federelement spring element
11b11b: Federelement spring element
11c11c: Federelement spring element
1212: Schraubendruckfeder Helical compression spring
12a12a: Schraubendruckfeder Helical compression spring
12b12b: Schraubendruckfeder Helical compression spring
12c12c: Schraubendruckfeder Helical compression spring
1313: Stirnseite front
13a13a: Stirnseite front
1414: Vorsprung head Start
14a14a: Vorsprung head Start
1515: Vorsprung head Start
15a15a: Vorsprung head Start
15c15c: Lasche flap
16a16a: Stirnseite front
17b17b: Ausnehmung recess
17c17c: Ausnehmung recess
18b18b: Spiel game
18c18c: Spiel game
19b19b: Tasche bag
19c19c: Tasche bag
dd: Drehachse axis of rotation
A-AA-A: Schnittlinie intersection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010010674 A1 [0002]
DE 102014217461 A1 [0002]
DE 102014217251 A1 [0002]

Claims

Centrifugal pendulum ( 1 . 1a . 1b . 1c ) with at least two distributed over the circumference and limited in the circumferential direction displaceable on a about an axis of rotation (d) rotatably arranged pendulum mass carrier ( 2 . 2a . 2 B . 2c ) received pendulum masses ( 7 . 7a . 7b . 7c ), characterized in that the pendulum masses ( 7 . 7a . 7b . 7c ) by means of a about the rotational axis (d) arranged coupling element ( 9 . 9a . 9b . 9c ) are elastically synchronized in the circumferential direction.

Centrifugal pendulum ( 1 . 1a . 1b . 1c ) according to claim 1, characterized in that the coupling element ( 9 . 9a . 9b . 9c ) radially extended, each a pendulum mass ( 7 . 7a . 7b . 7c ) in a circumferential direction and a spring element ( 11 . 11a . 11b . 11c ) spanning spokes ( 10 . 10a . 10b . 10c ) having.

Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) according to claim 2, characterized in that in the circumferential direction adjacent pendulum masses ( 7 . 7a ) each by means of spring elements ( 11 . 11a ) are connected.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to claim 3, characterized in that between two pendulum masses ( 7 ) two spring elements ( 11 ) and the spokes ( 10 ) between the two spring elements ( 11 ) intervene.

Centrifugal pendulum ( 1a ) according to claim 3, characterized in that the spokes ( 10a ) between a pendulum mass ( 7a ) and one at the adjacent pendulum mass ( 7a ) supporting spring element ( 11a ) intervene.

Centrifugal pendulum ( 1b . 1c ) according to claim 2, characterized in that the spokes ( 10b . 10c ) viewed in the circumferential direction in the middle in a recess ( 17b . 17c ) of the pendulum masses ( 7b . 7c ) engage radially.

Centrifugal pendulum ( 1b ) according to claim 6, characterized in that in the circumferential direction on both sides of the spokes ( 10b ) Bags ( 19b ) in the pendulum masses ( 7b ) are provided, in each of which a on the pendulum mass ( 7b ) and the spokes ( 10b ) supporting spring element ( 11b ) is provided.

Centrifugal pendulum ( 1c ) according to claim 2, characterized in that the spokes ( 10c ) the pendulum masses ( 7c ) and between the pendulum mass carrier ( 2c ) and the spokes ( 10c ) a spring element ( 11c ) is arranged effectively.

Centrifugal pendulum ( 1c ) according to claim 8, characterized in that radially within the pendulum masses ( 7c ) in the pendulum mass carrier ( 2c ) in the circumferential direction on both sides of the spokes ( 10c ) Bags ( 19c ) are provided, in each of which a between spokes ( 10c ) and pendulum mass carriers ( 2c ) supporting spring element ( 11c ) is housed.

Centrifugal pendulum ( 1 . 1a . 1b . 1c ) according to one of claims 2 to 9, characterized in that the spring elements ( 11 . 11a . 11b . 11c ) as helical compression springs ( 12 . 12a . 12b . 12c ) are formed.