DE102016211369A1

DE102016211369A1 - Adjusting device and method for adjusting a position of a combiner for a field of view display device

Info

Publication number: DE102016211369A1
Application number: DE102016211369.0A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Herzog; Ralf Sybrichs
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-06-24
Filing date: 2016-06-24
Publication date: 2017-12-28

Abstract

Der hier vorgestellte Ansatz betrifft eine Verstellvorrichtung (100) zum Verstellen einer Position eines Kombinierers (102) für ein Sichtfeldanzeigegerät. Die Verstellvorrichtung (100) umfasst eine Kombiniereraufnahmeeinheit (105) zum Aufnehmen des Kombinierers (102) und eine Schlitteneinheit (110) zum Bewegen der Kombiniereraufnahmeeinheit (105). Die Kombiniereraufnahmeeinheit (105) weist zumindest eine Kombiniererführungsnut (122) zur gleitenden Aufnahme von zumindest einem Schlittenführungsnocken (123) einer Schlitteneinheit (110) auf. Die Schlitteneinheit (110) weist zumindest den einen Schlittenführungsnocken (123) zur gleitenden Aufnahme in die Kombiniererführungsnut (122) auf.The approach presented here relates to an adjusting device (100) for adjusting a position of a combiner (102) for a field of view display device. The adjusting device (100) comprises a combiner receiving unit (105) for receiving the combiner (102) and a carriage unit (110) for moving the combiner receiving unit (105). The combiner receiving unit (105) has at least one combiner guide groove (122) for slidably receiving at least one carriage guide cam (123) of a carriage unit (110). The carriage unit (110) has at least the one slide guide cam (123) for slidably receiving in the combiner guide groove (122).

Description

Stand der TechnikState of the art

Der Ansatz geht aus von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand des vorliegenden Ansatzes ist auch ein Computerprogramm.The approach is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims. Subject of the present approach is also a computer program.

Es gibt Sichtfeldanzeigegeräte für Fahrzeuge, die einen Kombinierer, z. B. eine spiegelnde, lichtdurchlässige Scheibe, aufweisen. Um den Kombinierer solcher Kombinierer-Sichtfeldanzeigegeräte, die auch als Combiner-Head-up-Displays bezeichnet werden können, zu verstellen, gibt es Kombinierer-Sichtfeldanzeigegeräte mit einer Kinematik.There are field of view displays for vehicles using a combiner, e.g. B. a reflective, translucent disc having. In order to adjust the combiner of such combiner field of view displays, which may also be referred to as combiner head-up displays, there are kinematic combiner field of view displays.

So beschreibt die US 2010/0046082 A1 eine Vorrichtung für ein Anzeigegerät, das entlang von Schienen verstellbar ist.That's how it describes US 2010/0046082 A1 a device for a display device that is adjustable along rails.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz eine Verstellvorrichtung zum Verstellen einer Position eines Kombinierers für ein Sichtfeldanzeigegerät, ein Verfahren zum Verstellen einer Position eines Kombinierers für ein Sichtfeldanzeigegerät, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Verstellvorrichtung möglich.Against this background, an adjusting device for adjusting a position of a combiner for a field of view display device, a method for adjusting a position of a combiner for a field of view display device, and finally a corresponding computer program according to the main claims are presented with the approach presented here. The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim adjustment are possible.

Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass sich beim Verstellen des Kombinierers ein Übersetzungsverhältnis derart ändert, dass ein Einstellen des Kombinierers mit einer besonders hohen Auflösung ermöglicht wird.The advantages that can be achieved with the approach presented are that when the combiner is adjusted, a transmission ratio changes in such a way that it is possible to set the combiner with a particularly high resolution.

Es wird eine Verstellvorrichtung zum Verstellen einer Position eines Kombinierers für ein Sichtfeldanzeigegerät vorgestellt, wobei die Verstellvorrichtung eine Kombiniereraufnahmeeinheit zum Aufnehmen des Kombinierers umfasst. Die Kombiniereraufnahmeeinheit weist zumindest eine Kombiniererführungsnut zur gleitenden Aufnahme von zumindest einem Schlittenführungsnocken einer Schlitteneinheit auf. Zudem umfasst die Verstellvorrichtung die Schlitteneinheit zum Bewegen der Kombiniereraufnahmeeinheit. Die Schlitteneinheit weist zumindest den einen Schlittenführungsnocken zur gleitenden Aufnahme in die Kombiniererführungsnut auf.An adjustment device for adjusting a position of a combiner for a field of view display device is presented, wherein the adjustment device comprises a combiner receiving unit for receiving the combiner. The combiner receiving unit has at least one combiner guide groove for slidably receiving at least one carriage guide cam of a carriage unit. In addition, the adjusting device comprises the carriage unit for moving the Kombiniereraufnahmeeinheit. The carriage unit has at least the one carriage guide cam for slidably receiving in the combiner guide groove.

Wenn die Schlitteneinheit wie beschrieben mit der Kombiniereraufnahmeeinheit gekoppelt ist, kann die Kombiniereraufnahmeeinheit mit dem Kombinierer beispielsweise durch ein Bewegen der Schlitteneinheit bewegt werden. Wenn die Schlitteneinheit dabei beispielsweise in eine gerade verlaufende Vertikalrichtung bewegt wird, die beispielsweise eine Bewegung parallel zu einer Ausrichtung des Kombinierers sein kann, so kann der Kombinierer vertikal, beispielsweise aus einer Gehäuseeinheit heraus, verstellt werden.When the carriage unit is coupled to the combiner receiving unit as described, the combiner receiving unit can be moved with the combiner, for example, by moving the carriage unit. For example, if the carriage unit is moved in a straight vertical direction, which may, for example, be a movement parallel to an alignment of the combiner, the combiner can be adjusted vertically, for example, out of a housing unit.

Hierzu ist es vorteilhaft, wenn die Verstellvorrichtung eine Antriebseinrichtung zum linearen Antreiben der Schlitteneinheit aufweist, insbesondere wobei die Antriebseinrichtung dazu ausgebildet sein kann, um die Schlitteneinheit zumindest teilweise in die Vertikalrichtung anzutreiben.For this purpose, it is advantageous if the adjusting device has a drive device for linearly driving the slide unit, in particular wherein the drive device can be designed to drive the slide unit at least partially in the vertical direction.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Antriebseinrichtung dazu zumindest einen Elektromotor, beispielsweise einen Gleichstrommotor, und/oder eine Spindel und/oder eine Mutter, insbesondere eine Schlossmutter, aufweisen. Wenn die Schlitteneinheit beispielsweise mit der Mutter gekoppelt oder koppelbar ist, kann die Bewegung in Vertikalrichtung ausgeführt werden, indem die Spindel gedreht wird, angetrieben durch den Elektromotor. Hierdurch wird die Mutter und folglich auch die Schlitteneinheit entlang der Erstreckungsrichtung bewegt. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass die Antriebseinrichtung ein großes Rad mit einem daran befestigten Zapfen aufweist, wobei dieses Rad dann beispielsweise parallel zum Kombinierer anordenbar oder angeordnet ist. Wenn dann das Rad gedreht würde, könnte der Zapfen auch eine vertikale Bewegung ausführen. Ebenso wäre auch ein Riemenantrieb möglich. Eine weitere Ausführungsform kann darin gesehen werden, dass nicht nur am Rad ein Stift oder ähnlichen angebracht werden kann, welcher beim Drehen des Rades den Schlitten nach oben anhebt, sondern am Schlitten ein Stift befestigt oder angeordnet ist, der in eine Nut am Rad eingreift.According to one embodiment, the drive device for this purpose may comprise at least one electric motor, for example a DC motor, and / or a spindle and / or a nut, in particular a lock nut. For example, when the carriage unit is coupled or coupleable to the nut, the movement can be performed in the vertical direction by rotating the spindle driven by the electric motor. As a result, the mother and consequently also the carriage unit is moved along the extension direction. Alternatively or additionally, it is also possible that the drive device has a large wheel with a pin attached thereto, this wheel then being arranged or arranged, for example, parallel to the combiner. If then the wheel were rotated, the pin could also perform a vertical movement. Likewise, a belt drive would be possible. Another embodiment may be seen in that not only on the wheel a pin or the like can be attached, which raises the carriage when turning the carriage up, but on the carriage, a pin is attached or arranged, which engages in a groove on the wheel.

Um zusätzlich zu der Bewegung in eine Ausfahrrichtung, beispielsweise einer Vertikalrichtung der im Fahrzeug verbauten Kombiniereraufnahmeeinheit, auch eine Schwenkbewegung der Kombiniereraufnahmeeinheit um die eigene Kippachse, beispielsweise eine horizontale Achse der im Fahrzeug verbauten Kombiniereraufnahmeeinheit zu ermöglichen, kann die Verstellvorrichtung gemäß einer Ausführungsform eine Gehäuseeinheit aufweisen, die dazu ausgebildet ist, um die Kombiniereraufnahmeeinheit und/oder die Schlitteneinheit zumindest teilweise unterschiedlich linear führbar aufzunehmen. Hierzu kann die Gehäuseeinheit zumindest eine Gehäusenut zur gleitenden Aufnahme von zumindest einem, vorzugsweise zwei Schlittenaußenführungsnocken der Schlitteneinheit aufweisen, wobei die Gehäusenut einen ersten und einen zweiten Abschnitt aufweisen kann, die sich in zwei unterschiedliche Erstreckungsrichtungen erstrecken. Wenn die Gehäusenut beispielsweise abgewinkelt ist und/oder eine Kurve aufweist, kann die Schlitteneinheit und somit die Kombiniereraufnahmeeinheit in Vertikalrichtung bewegt werden, solange sowohl der erste als auch der zweite Schlittenaußenführungsnocken in dem ersten Abschnitt gleiten. Sobald der erste Schlittenaußenführungsnocken in den zweiten Abschnitt gleitet, kann die Schwenkbewegung der Kombiniereraufnahmeeinheit erfolgen, wenn diese beispielsweise zusätzlich an einem dem zweiten Abschnitt entfernt angeordneten Drehpunkt fixiert ist. Der zweite Schlittenaußenführungsnocken verbleibt dabei in dem ersten Abschnitt. Ein Winkel der Schwenkbewegung der Kombiniereraufnahmeeinheit ist dabei abhängig von einem Winkel zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt sowie der Lage des Drehpunkts.In addition to the movement in an extension direction, for example a vertical direction of the combiner pickup unit installed in the vehicle, pivoting movement of the combiner pickup unit around its own tilt axis, for example a horizontal axis of the combiner pickup unit installed in the vehicle, can be provided in one housing unit according to one embodiment, which is designed to receive the combiner receiving unit and / or the carriage unit at least partially differently linearly feasible. For this purpose, the housing unit may have at least one housing groove for slidingly receiving at least one, preferably two slide outer guide cams of the carriage unit, wherein the housing groove may have a first and a second section which extend in two different extension directions. If the housing groove is angled, for example, and / or a Curve, the carriage unit and thus the Kombiniereraufnahmeeinheit can be moved in the vertical direction, as long as both the first and the second carriage outer cam in the first section slide. As soon as the first slide outer guide cam slides into the second section, the pivotal movement of the Kombiniereraufnahmeeinheit can take place, for example, if this is additionally fixed to a remote from the second portion pivot point. The second carriage outer guide cam remains in the first section. An angle of the pivotal movement of the Kombiniereraufnahmeeinheit is dependent on an angle between the first and the second portion and the position of the pivot point.

Zum Führen der Kombiniereraufnahmeeinheit in der Gehäuseeinheit kann die Gehäuseeinheit zumindest eine Kombiniereraufnahmenut zur gleitenden Aufnahme zumindest eines Aufnahmeaußennockens der Kombiniereraufnahmeeinheit aufweisen. Um von der Gehäusenut aufgenommen werden zu können, kann die Schlitteneinheit die zwei beschriebenen Schlittenaußenführungsnocken aufweisen. Um von der Kombiniereraufnahmenut der Gehäuseeinheit aufgenommen zu werden, kann die Kombiniereraufnahmeeinheit zumindest den einen Aufnahmeaußennocken aufweisen. Hierbei kann der Aufnahmeaußennocken beispielsweise in einer Endposition innerhalb der Kombiniereraufnahmenut als der Drehpunkt dienen.For guiding the combiner receiving unit in the housing unit, the housing unit may include at least one combiner receiving groove for slidably receiving at least one receiving exterior cam of the combiner receiving unit. In order to be able to be received by the housing groove, the carriage unit can have the two described carriage outer guide cams. To be received by the combiner receiving groove of the housing unit, the combiner receiving unit may have at least the one receiving outer cam. Here, the receiving outer cam may serve, for example, in an end position within the combiner receiving groove as the fulcrum.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Gehäuseeinheit eine weitere Kombiniereraufnahmenut zur gleitenden Aufnahme eines weiteren Aufnahmeaußennockens der Kombiniereraufnahmeeinheit aufweist, wobei die Kombiniereraufnahmeeinheit zumindest den weiteren Aufnahmeaußennocken aufweist, der dazu ausgebildet sein kann, um von der weiteren Kombiniereraufnahmenut aufgenommen zu werden.According to one embodiment, the housing unit may include a further combiner receiving groove for slidably receiving a further receiving outer cam of the combiner receiving unit, the combiner receiving unit having at least the further receiving outer cam adapted to be received by the further combiner receiving groove.

Die weitere Kombiniereraufnahmenut kann zumindest teilweise so ausgeformt sein, dass sie nicht parallel zu der Kombiniereraufnahmenut verläuft, um die Kombiniereraufnahmeeinheit auch im Bereich der weiteren Kombiniereraufnahmenut schwenkbar zu machen. Hierzu kann die weitere Kombiniereraufnahmenut beispielsweise einen Bogen aufweisen.The further combiner receiving groove may be at least partially formed so as not to be parallel to the combiner receiving groove so as to make the combiner receiving unit pivotal in the vicinity of the further combiner receiving groove. For this purpose, the further Kombiniereraufnahmenut example, have a bow.

Um die Kombiniereraufnahmeeinheit in der Gehäuseeinheit zu verriegeln, kann die Verstellvorrichtung zumindest eine Verriegelungseinrichtung aufweisen, die einen Steuerhebel, der dazu ausgebildet ist, um die Verriegelung zu steuern, und die alternativ oder zusätzlich eine Feder aufweisen kann, die dazu ausgebildet ist, um eine Rückstellkraft auf die Verstellvorrichtung, speziell den Steuerhebel auszuüben. Um den Steuerhebel in eine Verriegelungsstellung zu bewegen, kann die Feder derart angeordnet sein, dass sie eine Rückstellkraft auf den Steuerhebel ausübt, wenn einer der zwei Schlittenaußenführungsnocken in dem zweiten Abschnitt gleitet, damit die Kombiniereraufnahmeeinheit nur noch schwenken kann.To lock the combiner receiving unit in the housing unit, the adjusting device may include at least one locking device having a control lever adapted to control the lock and, alternatively or additionally, having a spring adapted to provide a restoring force on the adjusting device, especially the control lever exercise. To move the control lever to a locking position, the spring may be arranged to apply a restoring force to the control lever when one of the two carriage outer guide cams slides in the second portion to allow the combiner pickup unit to pivot only.

Wenn der Steuerhebel einen Verriegelungshaken aufweist, der dazu ausgebildet ist, um in der Verriegelungsstellung des Steuerhebels die Kombiniereraufnahmeeinheit zu verriegeln, kann eine Linearbewegung der Kombiniereraufnahmeeinheit in Bezug auf die Gehäuseeinheit verhindert werden. Der Verriegelungshaken kann hierzu dazu ausgeformt sein, um den Aufnahmeaußennocken in der Endposition der Kombiniereraufnahmenut zu umschließen. Auf diese Weise kann der Verriegelungshaken den Aufnahmeaußennocken mit einfachen technsichen Mitteln arretieren.When the control lever has a lock hook adapted to lock the combiner receiving unit in the lock position of the control lever, linear movement of the combiner receiving unit with respect to the housing unit can be prevented. The locking hook may for this purpose be formed to enclose the receiving outer cam in the end position of the Kombiniereraufnahmenut. In this way, the locking hook can lock the receiving outer cam with simple technical means.

Der Steuerhebel kann gemäß einer Ausführungsform dazu ausgeformt sein, um in die Verriegelungsstellung gelenkt zu werden, wenn einer der zwei Schlittenaußenführungsnocken in dem zweiten Abschnitt gleitet, da die Kombiniereraufnahmeeinheit hier nur noch schwenkbar sein soll. Einer der Schlittenaußenführungsnocken kann dabei dazu ausgeformt sein, um zuvor in einem Teilabschnitt des ersten Abschnitts den Steuerhebel in eine Entriegelungsstellung zu lenken, in der der Verriegelungshaken die Kombiniereraufnahmeeinheit aus der Verriegelungsstellung freigibt, damit der Schlittenaußenführungsnocken von dem Verriegelungshaken ungehindert in die Endposition gleiten kann.The control lever may, according to one embodiment, be shaped to be steered into the locking position when one of the two carriage outer guide cams slides in the second portion, since the combiner receiving unit is here only to be pivotable. In this case, one of the slide outer guide cams may be designed to first guide the control lever into an unlocking position in a section of the first section, in which the locking hook releases the combiner receiving unit from the locking position so that the carriage outer guide cam can slide from the locking hook unhindered into the end position.

Von Vorteil ist es weiterhin, wenn die Gehäuseeinheit gemäß einer Ausführungsform im Bereich eines Endes der Kombiniereraufnahmenut ein entfernbares Halteelement aufweist, das dazu ausgebildet ist, um im montierten Zustand die Kombiniereraufnahmeeinheit in der Kombiniereraufnahmenut zu halten und im entfernten Zustand die Kombiniereraufnahmeeinheit aus der Kombiniereraufnahmenut entnehmbar zu machen. So kann der Aufnahmeaußennocken aus der Kombiniereraufnahmenut gezogen werden, um die Kombiniereraufnahmeeinheit an dieser Stelle beispielsweise für einen Service des Kombinierers aus der Gehäuseeinheit zu entnehmen.It is also advantageous if, according to one embodiment, the housing unit has a removable holding element in the region of one end of the combiner receiving groove, which in the mounted state is designed to hold the combiner receiving unit in the combiner receiving groove and removably remove the combiner receiving unit from the combiner receiving groove in the removed state do. Thus, the pick-up cam may be pulled out of the combiner receiving groove to the combiner pick-up unit at that location for example, for a service of the combiner to remove from the housing unit.

Die Kombiniereraufnahmeeinheit kann zudem oder alternativ im Bereich eines Endabschnitts der Kombiniererführungsnut eine Nase und/oder eine Verkürzung aufweist, die dazu ausgebildet ist, um die Kombiniereraufnahmeeinheit zumindest teilweise aus der Gehäuseeinheit entnehmbar zu machen, wenn einer der zwei Schlittenaußenführungsnocken der Schlitteneinheit in einer Schlittenendposition im zweiten Abschnitt angeordnet ist. So kann die Kombiniereraufnahmeeinheit an dieser Stelle beispielsweise für einen Service des Kombinierers aus der Gehäuseeinheit gehoben werden.The combiner receiving unit may additionally or alternatively have in the region of an end portion of the Kombieriererführungsnut a nose and / or shortening, which is designed to make the Kombiniereraufnahmeeinheit at least partially removable from the housing unit, if one of the two carriage outer guide cam of the carriage unit in a Schlittenendposition in the second Section is arranged. Thus, the combiner pick-up unit may be lifted out of the housing unit at this point, for example for a service of the combiner.

Ein Verfahren zum Verstellen einer Position eines Kombinierers für ein Sichtfeldanzeigegerät, das eine Verstellvorrichtung gemäß einer hier vorgestellten Ausführungsvariante aufweist, wobei das Verfahren zumindest den folgenden Schritt umfasst:

– Bewegen der Kombiniereraufnahmeeinheit in Bezug zur Schlitteneinheit, um die Position der Kombiniereraufnahmeeinheit zu verstellen.

A method for adjusting a position of a combiner for a field of view display device comprising an adjustment device according to an embodiment presented here, the method comprising at least the following step:

Moving the combiner pickup unit with respect to the carriage unit to adjust the position of the combiner pickup unit.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante des Ansatzes in Form einer Vorrichtung kann die dem Ansatz zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. The approach presented here also creates a device that is designed to perform the steps of a variant of a method presented here in appropriate facilities to drive or implement. Also by this embodiment of the approach in the form of a device, the approach underlying the approach can be solved quickly and efficiently.

Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann. For this purpose, the device may comprise at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the sensor Actuator and / or at least one communication interface for reading or outputting data embedded in a communication protocol. The arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit may be a flash memory, an EPROM or a magnetic memory unit. The communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface that can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output to a corresponding data transmission line.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt durch die Vorrichtung eine Steuerung einer Verstellvorrichtung. Hierzu kann die Vorrichtung beispielsweise auf Sensorsignale wie ein Betätigungssignal zugreifen. Die Ansteuerung erfolgt über Aktoren wie einen Elektromotor.In an advantageous embodiment, the device is controlled by an adjusting device. For this purpose, the device can access, for example, sensor signals such as an actuation signal. The control is via actuators such as an electric motor.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is used, especially when the program product or program is executed on a computer or a device.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:

1 bis 7 je eine perspektivische Darstellung einer Verstellvorrichtung zum Verstellen einer Position eines Kombinierers gemäß einem Ausführungsbeispiel; und 1 to 7 each a perspective view of an adjusting device for adjusting a position of a combiner according to an embodiment; and

8 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Verstellen einer Position eines Kombinierers gemäß einem Ausführungsbeispiel. 8th a flowchart of a method for adjusting a position of a combiner according to an embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable embodiments of the present approach, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Verstellvorrichtung 100 zum Verstellen einer Position eines Kombinierers 102 für ein Sichtfeldanzeigegerät gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Verstellvorrichtung 100 weist eine Kombiniereraufnahmeeinheit 105 und eine Schlitteneinheit 110 auf. 1 shows a perspective view of an adjustment 100 for adjusting a position of a combiner 102 for a field of view display device according to an embodiment. The adjusting device 100 has a combiner receiving unit 105 and a carriage unit 110 on.

Die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 ist dazu ausgeformt, um den Kombinierer 102 aufzunehmen. Die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 weist zumindest eine Kombiniererführungsnut 122 zur gleitenden Aufnahme von zumindest einem Schlittenführungsnocken 123 der Schlitteneinheit 110 auf. Die Schlitteneinheit 110 ist dazu ausgebildet, um die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 zu bewegen, wobei die Schlitteneinheit 110 zumindest den Schlittenführungsnocken 123 zur gleitenden Aufnahme in die Kombiniererführungsnut 122 aufweist.The combiner pickup unit 105 is shaped to the combiner 102 take. The combiner pickup unit 105 has at least one combiner guide groove 122 to sliding reception of at least one slide guide cam 123 the carriage unit 110 on. The carriage unit 110 is adapted to the combiner pickup unit 105 to move, with the carriage unit 110 at least the sled guide cam 123 for slidingly receiving in the combiner guide groove 122 having.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Schlittenführungsnocken 123 mit der Kombiniererführungsnut 122 gekoppelt, wodurch die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 ansprechend auf ein Bewegen der Schlitteneinheit 110 bewegt werden kann.According to this embodiment, the carriage guide cam 123 with the combiner guide groove 122 whereby the combiner pickup unit 105 in response to movement of the carriage unit 110 can be moved.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 der Kombiniererführungsnut 122 gegenüberliegend optional eine weitere Kombiniererführungsnut 122 und die Schlitteneinheit 110 dem Schlittenführungsnocken 123 gegenüberliegend einen weiteren Schlittenführungsnocken 123 auf, um ein parallel führbares Bewegen des Kombinierers 102 zu ermöglichen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wird die Verstellvorrichtung 100 im Folgenden lediglich anhand von einer der zweifachen Ausführungen der sichtbaren Merkmale der Verstellvorrichtung 100 beschieben. Alle weiteren genannten Merkmale gelten stellvertretend auch für die entsprechende gegenüberliegend dargestellte Ausführung der Verstellvorrichtung 100, wobei die Bezugszeichen jeweils den besser erkennbaren Positionen innerhalb der Figur/en zugeordnet sind. Lediglich eine Antriebseinrichtung 130 findet nur eine einmalige mittige Anordnung innerhalb der dargestellten Verstellvorrichtung 100.According to this embodiment, the combiner receiving unit 105 the combiner guide groove 122 opposite optionally a further Kombiniererführungsnut 122 and the carriage unit 110 the sled guide cam 123 opposite another carriage guide cam 123 to move the combiner in parallel 102 to enable. For clarity, the adjustment is 100 in the following only with reference to one of the two versions of the visible features of the adjustment 100 beschieben. All other features mentioned are also representative of the corresponding opposite illustrated embodiment of the adjustment 100 , wherein the reference numerals are each assigned to the better recognizable positions within the figure / s. Only a drive device 130 finds only a single central arrangement within the illustrated adjustment 100 ,

Optional weist die Verstellvorrichtung 100 gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Antriebseinrichtung 130, eine Gehäuseeinheit 135 und eine Verriegelungseinrichtung 140 auf.Optionally, the adjustment device 100 according to this embodiment, the drive means 130 , a housing unit 135 and a locking device 140 on.

Die Antriebseinrichtung 130 ist dazu ausgebildet, um die Schlitteneinheit 110 linear anzutreiben. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Antriebseinrichtung 130 dazu ausgebildet, um die Schlitteneinheit zumindest teilweise in eine Vertikalrichtung, parallel zu einer Ausrichtung des Kombinierers 102 anzutreiben. Hierfür weist die Antriebseinrichtung 130 einen Elektromotor 145, eine Spindel 150 und eine Mutter 155 auf. Die Mutter 155 ist von der Spindel 150 aufgenommen, wobei der Elektromotor 145 dazu ausgebildet ist, um die Spindel 150 anzutreiben, um hierdurch die Mutter 155 entlang einer Erstreckungslänge der Spindel 150 zu bewegen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Schlitteneinheit 110 derart mit der Mutter 155 gekoppelt, dass die Schlitteneinheit 110 ebenso wie die Mutter 155 in Vertikalrichtung entlang der Spindel 150 bewegt wird, wenn der Elektromotor 145 die Spindel 150 antreibt.The drive device 130 is adapted to the carriage unit 110 to drive linearly. According to this embodiment, the drive device 130 adapted to move the carriage unit at least partially in a vertical direction, parallel to an orientation of the combiner 102 drive. For this purpose, the drive device 130 an electric motor 145 , a spindle 150 and a mother 155 on. The mother 155 is from the spindle 150 taken, the electric motor 145 adapted to the spindle 150 to drive, thereby the mother 155 along an extension length of the spindle 150 to move. According to this embodiment, the carriage unit 110 like that with the mother 155 coupled to the carriage unit 110 as well as the mother 155 in vertical direction along the spindle 150 is moved when the electric motor 145 the spindle 150 drives.

Die Gehäuseeinheit 135 ist dazu ausgeformt, um die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 und die Schlitteneinheit 110 zumindest teilweise unterschiedlich linear führbar aufzunehmen.The housing unit 135 is molded to the combiner pickup unit 105 and the carriage unit 110 at least partially different linearly feasible record.

Hierzu weist die Gehäuseeinheit 135 gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Gehäusenut 157 zum Aufnehmen der Schlitteneinheit 110, eine Kombiniereraufnahmenut 158 und eine weitere Kombiniereraufnahmenut 159 zum Aufnehmen der Kombiniereraufnahmeeinheit 105 auf.For this purpose, the housing unit 135 according to this embodiment, a housing groove 157 for receiving the carriage unit 110 , a combiner pickup 158 and another combiner recording groove 159 for picking up the combiner pickup unit 105 on.

Die Verriegelungseinrichtung 140 ist dazu ausgebildet, um die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 in der Gehäuseeinheit 135 zu verriegeln. Hierzu weist die Verriegelungseinrichtung 140 gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Steuerhebel 160 zum Steuern der Verriegelung und eine Feder 165 zum Ausüben einer Rückstellkraft auf den Steuerhebel 160 auf. The locking device 140 is adapted to the combiner pickup unit 105 in the housing unit 135 to lock. For this purpose, the locking device 140 according to this embodiment, a control lever 160 for controlling the lock and a spring 165 for exerting a restoring force on the control lever 160 on.

2 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Verstellvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von 1 beschriebene Verstellvorrichtung 100 handeln, mit dem Unterschied, dass der Kombinierer 102 gemäß diesem Ausführungsbeispiel vollständig aus der Verstellvorrichtung 100 ausgefahren dargestellt ist. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind die Verläufe der Gehäusenut 157, der Kombiniereraufnahmenut 158 und der weiteren Kombiniereraufnahmenut 159 in der Gehäuseeinheit 135 dargestellt. Die Gehäusenut 157 weist einen ersten Abschnitt 200 und einen zweiten Abschnitt 205 auf, die sich in zwei unterschiedliche Erstreckungsrichtungen erstrecken. Dabei kann der erste Abschnitt 200 vorzugsweise parallel zur Spindel 150 und/oder zur weiteren Kombiniereraufnahmenut 159 angeordnet sein sowie der zweite Abschnitt 205 abgewinkelt angeordnet sein, wobei sich dieser z. B. schräg abgewinkelt vom Kombinierer 102 entfernt. Beispielsweise kann der Wickel zwischen dem ersten Abschnitt 200 und dem zweiten Abschnitt 205 innerhalb eines Bereichs von 20 bis 60 Grad liegen, beispielsweise 45 Grad betragen. 2 shows a perspective view of an adjustment 100 according to an embodiment. These may be the ones based on 1 described adjusting device 100 act, with the difference that the combiner 102 completely according to this embodiment of the adjustment 100 is shown extended. According to this embodiment, the courses of the housing groove 157 , the combiner photograph 158 and the other Kombiniereraufnahmenut 159 in the housing unit 135 shown. The housing groove 157 has a first section 200 and a second section 205 on, which extend in two different directions of extension. Here, the first section 200 preferably parallel to the spindle 150 and / or for further Kombiniereraufnahmenut 159 be arranged as well as the second section 205 be arranged at an angle, with this z. B. obliquely angled from the combiner 102 away. For example, the winding between the first section 200 and the second section 205 within a range of 20 to 60 degrees, for example 45 degrees.

Die Kombiniereraufnahmenut 158 ist gerade und parallel zu dem ersten Abschnitt 200 ausgeformt. Die weitere Kombiniereraufnahmenut 159 ist so ausgeformt, dass sie teilweise nicht parallel zu der Kombiniereraufnahmenut 158 verläuft, hierfür weist die weitere Kombiniereraufnahmenut 159 gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen in Richtung der Gehäusenut 157 verlaufend ausgeformten Bogen 210 auf. Der Bogen 210 ermöglicht, dass die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 mit dem Kombinierer 102 geschwenkt werden kann.The combiner pickup 158 is straight and parallel to the first section 200 formed. The further Kombiniereraufnahmenut 159 is shaped so that it is sometimes not parallel to the combiner receiving groove 158 runs, this indicates the more Kombiniereraufnahmenut 159 according to this embodiment, one in the direction of the housing groove 157 progressively formed bow 210 on. The arc 210 allows the combiner pickup unit 105 with the combiner 102 can be swiveled.

Die Schlitteneinheit 110 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zwei Schlittenaußenführungsnocken 215 auf, die gleitfähig von der Gehäusenut 157 aufgenommen sind. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist einer der zwei Schlittenaußenführungsnocken 215 in dem ersten Abschnitt 200 und der andere der zwei Schlittenaußenführungsnocken 215 in dem zweiten Abschnitt 205 angeordnet.The carriage unit 110 according to this embodiment, two carriage outer guide cam 215 on, the most lubricious of the housing groove 157 are included. According to this embodiment, one of the two carriage outer guide cams 215 in the first section 200 and the other of the two sled outer guide cams 215 in the second section 205 arranged.

Die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 weist einen Aufnahmeaußennocken 220 auf, der gleitfähig in der Kombiniereraufnahmenut 158 aufgenommen ist. Zudem weist die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 einen weiteren Aufnahmeaußennocken 225 auf, der gleitfähig in der weiteren Kombiniereraufnahmenut 159 aufgenommen ist.The combiner pickup unit 105 has a receptacle cam 220 slippery in the combiner pickup groove 158 is included. In addition, the combiner receiving unit has 105 another recording cam 225 slippery in the further combiner housing groove 159 is included.

Die Verstellvorrichtung 100 ist dazu ausgebildet, um den Kombinierer 102 vertikal, d. h. parallel zu einer Ausrichtung des Kombinierers 102, zu bewegen, wenn die zwei Schlittenaußenführungsnocken 215 wie in 1 dargestellt in dem ersten Abschnitt 200 der Gehäusenut 157 gleiten. Wenn einer der zwei Schlittenaußenführungsnocken 215 wie gemäß diesem Ausführungsbeispiel dargestellt in dem zweiten Abschnitt 205 der Gehäusenut 157 gleitet, ist die Verstellvorrichtung 100 dazu ausgebildet, um den Kombinierer 102 um die horizontale Achse des Kombinierers 102 zu schwenken. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ein Winkel einer solchen Schwenkbewegung der Kombiniereraufnahmeeinheit 105 dabei abhängig von einem Winkel zwischen dem ersten Abschnitt 200 und dem zweiten Abschnitt 205, sowie einer Anordnung eines fixen Drehpunkts, welcher gemäß diesem Ausführungsbeispiel an einer Endposition 230 des Aufnahmeaußennockens 220 in der Kombiniereraufnahmenut 158 angeordnet ist.The adjusting device 100 is trained to be the combiner 102 vertically, ie parallel to an alignment of the combiner 102 to move when the two sled outer guide cams 215 as in 1 shown in the first section 200 the housing groove 157 slide. When one of the two sled outer guide cams 215 as shown in this embodiment in the second section 205 the housing groove 157 slides, is the adjustment device 100 trained to be the combiner 102 around the horizontal axis of the combiner 102 to pan. According to this embodiment, an angle of such pivotal movement of the combiner receiving unit 105 depending on an angle between the first section 200 and the second section 205 , And an arrangement of a fixed pivot, which according to this embodiment at an end position 230 of the reception exterior cam 220 in the combiner record groove 158 is arranged.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Aufnahmeaußennocken 220 in der Endposition 230 in der Kombiniereraufnahmenut 158 durch die Verriegelungseinrichtung fixiert. Hierzu weist der Steuerhebel 160 einen Verriegelungshaken 235 auf, der den Aufnahmeaußennocken 220 in einer dargestellten Verriegelungsstellung 240 des Steuerhebels 160 in der Endposition 230 verriegelt. Eine Linearbewegung der Kombiniereraufnahmeeinheit 105 in Bezug auf die Gehäuseeinheit 135 ist dadurch verhindert.According to this embodiment, the receiving cam is 220 in the final position 230 in the combiner record groove 158 fixed by the locking device. For this purpose, the control lever 160 a locking hook 235 on the receiving cam 220 in an illustrated locking position 240 of the control lever 160 in the final position 230 locked. A linear motion of the combiner pickup unit 105 in relation to the housing unit 135 is prevented.

Der Steuerhebel 160 ist dazu ausgeformt, um von einer anhand von 3 dargestellten Entriegelungsstellung, in der der Verriegelungshaken 235 die Linearbewegung des Aufnahmeaußennockens 220 entlang der Kombiniereraufnahmenut 158 freigibt, in die Verriegelungsstellung 240 gelenkt zu werden, wenn einer der zwei Schlittenaußenführungsnocken 215 wie dargestellt in dem zweiten Abschnitt 205 gleitet.The control lever 160 is designed to be of one based on 3 illustrated unlocking position in which the locking hook 235 the linear movement of the receiving exterior cam 220 along the combiner receptacle groove 158 releases, in the locked position 240 to be steered when one of the two sled outer guide cams 215 as shown in the second section 205 slides.

Die Feder 165 ist derart angeordnet, dass sie eine Rückstellkraft auf den Steuerhebel 160 ausübt, wenn einer der zwei Schlittenaußenführungsnocken 215 in dem zweiten Abschnitt 205 angeordnet ist, um den Steuerhebel 160 von der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung 240 zu bewegen.The feather 165 is arranged so that it has a restoring force on the control lever 160 when one of the two carriage outboard cams 215 in the second section 205 is arranged to the control lever 160 from the unlocked position to the locked position 240 to move.

Anhand von 2 werden im Folgenden Merkmale der Verstellvorrichtung 100 noch einmal genauer ausgeführt.Based on 2 Below are features of the adjustment 100 once more detailed.

Der vorgestellte Ansatz betrifft einen Verstellantrieb in Form der Verstellvorrichtung 100 für den Kombinierer 102 für ein Kombinierer-Sichtfeldanzeigegerät.The approach presented concerns an adjusting drive in the form of the adjusting device 100 for the combiner 102 for a combiner field of view display device.

Die Verstellvorrichtung 100 wird benötigt, um den Kombinierer 102 aus einer Parkposition, in der der Kombinierer 102 von der Gehäuseeinheit 135 komplett aufgenommen ist, in die Vertikalrichtung nach oben zu fahren und dann zur Veränderung einer Eyeboxposition einer Eyebox um ca. ±3 ° um die horizontale Achse des Kombinierers 102 zu schwenken.The adjusting device 100 is needed to the combiner 102 from a parking position in which the combiner 102 from the housing unit 135 is completely taken up to drive in the vertical direction and then to change an eyebox position of an eyebox by about ± 3 ° about the horizontal axis of the combiner 102 to pan.

Um den Kombinierer 102 in Vertikalrichtung zu bewegen und zu schwenken, wird vorteilhafterweise nur ein einziger Elektromotor 145 benötigt, der hier beispielhaft als ein Schrittmotor ausgeformt ist. Die vorgestellte Verstellvorrichtung 100 kann den Kombinierer 102 in einer endlichen Zeit ein und aus gefahren, den Kombinierer 102 stabil in der oberen Endposition halten und den Kombinierer 102 mit einer hohen Auflösung reproduzierbar einstellen. Dies alles geschieht zudem auf engstem Raum und geräuscharm. Der Antrieb durch die Antriebseinrichtung ist dabei so ausgelegt, dass der Kombinierer 102 in einem sehr geringen Zeitrahmen von drei bis sieben Sekunden, insbesondere fünf Sekunden sicher aus- und einfahrbar ist, wobei sich im Einstellbereich das Übersetzungsverhältnis so ändert, dass die Einstellung mit einer guten Auflösung erfolgt.To the combiner 102 to move and pivot in the vertical direction, advantageously only a single electric motor 145 needed, which is exemplified here as a stepper motor. The presented adjusting device 100 can the combiner 102 In and out of a finite time, the combiner 102 Stable hold in the upper end position and the combiner 102 adjust reproducibly with a high resolution. All this happens in a confined space and quietly. The drive by the drive device is designed so that the combiner 102 in a very small time frame of three to seven seconds, in particular five seconds safely extendable and retractable, wherein in the adjustment range, the gear ratio changes so that the setting is done with a good resolution.

Die Schlitteneinheit 110, die auch als Antriebsschlitten bezeichnet werden kann, wird über die Spindel 150 und die Mutter 155 angetrieben. Dabei nimmt die Schlitteneinheit 110 die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 mit, die auch als auch als Combinerhalter oder als zweiter Schlitten bezeichnet werden kann.The carriage unit 110 , which can also be referred to as a drive slide, is via the spindle 150 and the mother 155 driven. It takes the carriage unit 110 the combiner pickup unit 105 with, which can also be referred to as a combiner holder or as a second slide.

Beim Anheben bzw. Absenken des Kombinierers 102 wird die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 zunächst vom Antriebsschlitten 110 mitgenommen und dabei über mindestens zwei Führungsnocken, den Aufnahmeaußennocken 220 und den weiteren Aufnahmeaußennocken 225, auf einer Seite, rechts oder links, parallel geführt. Bevor die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 die obere Endposition erreicht hat, schwenkt der Schlittenaußenführungsnocken 215, der auch als Führungsnocken bezeichnet werden kann, den Steuerhebel 160 gegen die Federkraft der Feder 165 nach vorn, d. h. in die Entriegelungsstellung.When raising or lowering the combiner 102 becomes the combiner pickup unit 105 first from the drive carriage 110 taken along and at least two guide cam, the receiving cam 220 and the other receiving cam 225 , on one side, right or left, parallel led. Before the combiner pickup unit 105 has reached the upper end position, the carriage outer guide cam pivots 215 , which can also be referred to as a guide cam, the control lever 160 against the spring force of the spring 165 forward, ie in the unlocked position.

Sobald die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 die obere Endposition erreicht hat, endet die Parallelführung aufgrund des Bogens 210 in der weiteren Kombiniereraufnahmenut 159 und die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 wird für die Schwenkbewegung freigegeben. Gleichzeitig gleitet der Schlittenaußenführungsnocken 215 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in eine abgewinkelte Bahn in den zweiten Abschnitt 205 der Gehäusenut 157, sodass die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 zunächst nicht mehr weiter nach oben in Vertikalrichtung bewegt wird, weil die Kombiniererführungsnut 122 in der Kombiniereraufnahmeeinheit 105 parallel zu der Nut in der Führung, also zu dem zweiten Abschnitt 205 der Gehäusenut 157 ist. Wenn der Schlittenaußenführungsnocken 215 in den zweiten Abschnitt 205 gleitet, wird zudem der Steuerhebel 160 wieder freigegeben, durch die Federkraft der Feder 165 betätigt, und die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 verriegelt. Once the combiner recording unit 105 has reached the upper end position, the parallel guide ends due to the arc 210 in the further Kombiniereraufnahmenut 159 and the combiner pickup unit 105 is released for the pivoting movement. At the same time, the carriage outer guide cam slides 215 according to this embodiment in an angled path in the second section 205 the housing groove 157 so that the combiner pickup unit 105 initially no longer moved upward in the vertical direction, because the Kombiniererführungsnut 122 in the combiner recording unit 105 parallel to the groove in the guide, so to the second section 205 the housing groove 157 is. When the sled outer guide cam 215 in the second section 205 slides, also becomes the control lever 160 released again by the spring force of the spring 165 operated, and the combiner receiving unit 105 locked.

Wenn die Schlitteneinheit 110 durch die Antriebseinrichtung weiter angetrieben wird, wird die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 ab hier mit hoher Winkelauflösung geneigt, weil die Führungsnuten in der stationären Führung (also der Gehäuseeinheit 135) und in der Kombiniereraufnahmeeinheit 105 einen nur geringen Winkelversatz aufweisen.When the carriage unit 110 is further driven by the drive means, the combiner receiving unit 105 inclined from here with high angular resolution, because the guide grooves in the stationary guide (ie the housing unit 135 ) and in the combiner recording unit 105 have only a slight angular offset.

Anders ausgedrückt funktioniert die Verstellvorrichtung 100 gemäß diesem Ausführungsbeispiel folgendermaßen:
Der Kombinierer 102 wird über eine Spindel 150 vertikal auf und ab bewegt. Auf der Spindel 105 sitzt die als eine Schlossmutter ausgeformte Mutter 155, die drehbar mit der Schlitteneinheit 110 verbunden ist, die wiederum über Zapfen in Form der Schlittenführungsnocken 123 rechts und links, die in die Kombiniererführungsnut 122 in der Kombiniereraufnahmeeinheit 105 ragen, die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 bewegen.In other words, the adjustment works 100 according to this embodiment, as follows:
The combiner 102 is via a spindle 150 moved vertically up and down. On the spindle 105 The mother shaped as a lock nut sits 155 rotatable with the carriage unit 110 connected, in turn, via pins in the form of the carriage guide cam 123 right and left, in the Kombiniererführungsnut 122 in the combiner recording unit 105 stand out, the combiner pickup unit 105 move.

Die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 an der der Kombinierer 102 befestigt ist, sowie die Schlitteneinheit 110 sind in seitlichen Führungsnuten der Gehäuseeinheit 135 geführt. Solange die Gehäusenut 157 für die Schlitteneinheit 110 in Vertikalrichtung verläuft, wird die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 nur vertikal verschoben. Erreicht die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 ihre obere Endposition 230, in der die Kombiniereraufnahmenut 158 endet, ändert sich der Verlauf der Gehäusenut 157 für die Schlitteneinheit 110 von vertikal in schräg, d. h. die Gehäusenut 157 geht von dem ersten Abschnitt 200 in den zweiten Abschnitt 205 über. Dadurch gibt die Schlitteneinheit 110 den seitlichen Steuerhebel 160 frei, sodass dieser durch die Feder 165 angetrieben die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 in ihrer horizontalen Drehachse fixiert. Wird die Schlitteneinheit 110 durch die Antriebseinrichtung weiter nach oben in Vertikalrichtung geschoben, so wird die Schlitteneinheit 110 durch den Schlittenaußenführungsnocken 215 in der seitlich schrägen Führungsbahn in Form des zweiten Abschnitts 205 weiter ausgelenkt. Solange die seitliche Nut, also die Gehäusenut 157 und die Kombiniererführungsnut 122 in der Kombiniereraufnahmeeinheit 105 den gleichen Winkel aufweisen, bleibt die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 stehen. Erst wenn sich der Winkel der Kombiniererführungsnut 122 in der Kombiniereraufnahmeeinheit 105 ändert, z. B. in horizontal, wird die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 um ihre Drehachse geschwenkt. Das Verhältnis zwischen vertikalem Antrieb der Schlitteneinheit 110 und Schwenken der Kombiniereraufnahmeeinheit 105 wird durch diese beiden Winkel bestimmt. Anstelle schräger Nuten, also dem Winkel zwischen dem ersten Abschnitt 200 und dem zweiten Abschnitt 205, ist auch eine kurvenförmige Nut in der Gehäuseeinheit 157 denkbar.The combiner pickup unit 105 at the combiner 102 is attached, as well as the carriage unit 110 are in lateral guide grooves of the housing unit 135 guided. As long as the housing groove 157 for the carriage unit 110 is in the vertical direction, the combiner receiving unit 105 only moved vertically. Reaches the combiner pickup unit 105 their upper end position 230 in which the combiner pickup groove 158 ends, the course of the housing groove changes 157 for the carriage unit 110 from vertical to oblique, ie the housing groove 157 goes from the first section 200 in the second section 205 above. This gives the carriage unit 110 the side control lever 160 free, so this by the spring 165 powered the combiner pickup unit 105 fixed in its horizontal axis of rotation. Will the carriage unit 110 pushed further upwards in the vertical direction by the drive means, so the carriage unit 110 through the carriage outer guide cam 215 in the laterally inclined guideway in the form of the second section 205 further deflected. As long as the lateral groove, so the housing groove 157 and the combiner guide groove 122 in the combiner recording unit 105 have the same angle, the Kombiniereraufnahmeeinheit remains 105 stand. Only when the angle of the Kombiniererführungsnut 122 in the combiner recording unit 105 changes, z. In horizontal, the combiner pickup unit becomes 105 pivoted about its axis of rotation. The ratio between the vertical drive of the carriage unit 110 and pivoting the combiner pickup unit 105 is determined by these two angles. Instead of oblique grooves, ie the angle between the first section 200 and the second section 205 , is also a curved groove in the housing unit 157 conceivable.

3 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Verstellvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von 2 beschriebene Verstellvorrichtung 100 handeln, mit dem Unterschied, dass der Steuerhebel 160 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in der Entriegelungsstellung 300 dargestellt ist. In der Entriegelungsstellung 300 gibt der Verriegelungshaken 235 die Linearbewegung des Aufnahmeaußennockens 220 entlang der Kombiniereraufnahmenut 158 frei. 3 shows a perspective view of an adjustment 100 according to an embodiment. These may be the ones based on 2 described adjusting device 100 act, with the difference that the joystick 160 according to this embodiment in the unlocked position 300 is shown. In the unlocked position 300 gives the locking hook 235 the linear movement of the receiving exterior cam 220 along the combiner receptacle groove 158 free.

Hierzu wird der Steuerhebel 160 gemäß diesem Ausführungsbeispiel durch einen der zwei Schlittenaußenführungsnocken 215 in die Entriegelungsstellung 300 gelenkt, in der der Verriegelungshaken 235 die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 aus der anhand von 1 und 2 dargestellten Verriegelungsstellung des Steuerhebels 160 freigibt, damit der Aufnahmeaußennocken 220 von dem Verriegelungshaken 235 ungehindert in die Endposition 230 gleiten kann.For this purpose, the control lever 160 according to this embodiment by one of the two carriage outer guide cam 215 in the unlocked position 300 steered, in which the locking hook 235 the combiner pickup unit 105 from the basis of 1 and 2 illustrated locking position of the control lever 160 releases so that the intake cam 220 from the locking hook 235 unhindered in the final position 230 can slide.

4 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Verstellvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von 2 beschriebene Verstellvorrichtung 100 in der Verriegelungsstellung 240 handeln. 4 shows a perspective view of an adjustment 100 according to an embodiment. These may be the ones based on 2 described adjusting device 100 in the locked position 240 act.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Gehäuseeinheit 135 im Bereich eines Endes der Kombiniereraufnahmenut 158 ein entfernbares Halteelement 400 auf, das dazu ausgebildet ist, um im montierten Zustand die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 in der Kombiniereraufnahmenut 158 zu halten und im entfernten Zustand die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 aus der Kombiniereraufnahmenut 158 entnehmbar zu machen.According to this embodiment, the housing unit 135 in the area of one end of the combiner housing groove 158 a removable retaining element 400 configured to be in the assembled state, the combiner receiving unit 105 in the combiner record groove 158 and in the remote state, the combiner pickup unit 105 from the Kombiniereraufnahmenut 158 to make removable.

Der Kombinierer 102 ist hier verriegelt dargestellt. Der in den zweiten Abschnitt 205 gleitende Schlittenaußenführungsnocken 215 der Schlitteneinheit 110 gibt die Verriegelung frei und die Feder 165 schwenkt die Verriegelung von der anhand von 3 dargestellten Entriegelungsstellung in die hier dargestellte Verriegelungsstellung 240.The combiner 102 is shown locked here. The in the second section 205 sliding carriage outer guide cam 215 of the slide unit 110 releases the lock and the spring 165 pivots the latch from the base of 3 illustrated unlocking position in the locking position shown here 240 ,

5 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Verstellvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von 4 beschriebene Verstellvorrichtung 100 in der Verriegelungsstellung 240 handeln, mit dem Unterschied, dass der Kombinierer 102 gemäß diesem Ausführungsbeispiel weiter geschwenkt dargestellt ist, da der Schlittenaußenführungsnocken 215 weiter in Richtung einer Schlittenendposition 500 in der Gehäusenut 157 geglitten dargestellt ist, als in 4. 5 shows a perspective view of an adjustment 100 according to an embodiment. These may be the ones based on 4 described adjusting device 100 in the locked position 240 act, with the difference that the combiner 102 pivoted further according to this embodiment, since the carriage outer guide cam 215 continue towards a carriage end position 500 in the housing groove 157 slid is shown as in 4 ,

Die Schwenkbewegung ergibt sich dadurch, dass die Bahn im Combinerhalter, also die Kombiniererführungsnut 122, und die Führung, also die Gehäusenut 157, nicht mehr parallel verlaufen.The pivoting movement results from the fact that the web in the combiner holder, so the Kombiniererführungsnut 122 , and the guide, so the housing groove 157 , no longer parallel.

6 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Verstellvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von 5 beschriebene Verstellvorrichtung 100 in der Verriegelungsstellung handeln, mit dem Unterschied, dass der Schlittenaußenführungsnocken 215 in der Schlittenendposition 500 in der Gehäusenut 157 dargestellt ist, in der der Kombinierer 102 maximal aus der Gehäuseeinheit 135 ausgefahren und maximal horizontal um die eigene Achse geschwenkt dargestellt ist. 6 shows a perspective view of an adjustment 100 according to an embodiment. These may be the ones based on 5 described adjusting device 100 act in the locked position, with the difference that the carriage outer cam 215 in the carriage end position 500 in the housing groove 157 is shown, in which the combiner 102 maximum from the housing unit 135 extended and is shown horizontally pivoted about its own axis.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 im Bereich eines Endabschnitts 600 der Kombiniererführungsnut 122 eine Nase 605 auf, die dazu ausgebildet ist, um die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 zumindest teilweise aus der Gehäuseeinheit 135 entnehmbar zu machen, wenn der Schlittenaußenführungsnocken 215 der Schlitteneinheit 110 in der Schlittenendposition 500 im zweiten Abschnitt 205 angeordnet ist. Zur Entnahme der Kombiniereraufnahmeeinheit 105 kann diese aufgrund der Nase 605 lediglich aus der Gehäuseeinheit 135 herausgehoben werden. Über eine Öffnung 610, in der in den vorangegangenen Figuren noch das entfernbare Halteelement angeordnet war, ist die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 auch im Bereich des Aufnahmeaußennockens 220 aus der Kombiniereraufnahmenut 158 entnehmbar.According to this embodiment, the combiner receiving unit 105 in the area of an end section 600 the combiner guide groove 122 a nose 605 which is adapted to the combiner receiving unit 105 at least partially from the housing unit 135 to take off when the carriage outer guide cam 215 the carriage unit 110 in the carriage end position 500 in the second section 205 is arranged. To remove the combiner pickup unit 105 This may be due to the nose 605 only from the housing unit 135 be lifted out. About an opening 610 in which the removable retaining element was still arranged in the preceding figures, the combiner receiving unit is 105 also in the area of the receiving exterior cam 220 from the Kombiniereraufnahmenut 158 removable.

Anders ausgedrückt ist eine Entnahme der Kombiniereraufnahmeeinheit 105 samt Kombinierer 102 für beispielsweise einen Service des Kombinierers 105 folgendermaßen möglich:
Es sollte nur die Kombiniereraufnahmenut 158 vor Erreichen des Aufnahmeaußennockens 220 in der Endposition 230 geöffnet werden. Hier kann die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 in der obersten Einstellposition entnommen werden.In other words, a removal of the combiner pickup unit 105 including combiner 102 for example, a service of the combiner 105 possible as follows:
It should only be the combiner record 158 before reaching the receiving outdoor cam 220 in the final position 230 be opened. Here the combiner pickup unit can 105 be removed in the top setting position.

7 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Verstellvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von 6 beschriebene Verstellvorrichtung 100 handeln, mit dem Unterschied, dass die Kombiniereraufnahmeeinheit 105 weiter aus der Gehäuseeinheit 135 herausgehoben dargestellt ist, als in 6. 7 shows a perspective view of an adjustment 100 according to an embodiment. These may be the ones based on 6 described adjusting device 100 act, with the difference that the combiner recording unit 105 further out of the housing unit 135 is highlighted as being in 6 ,

8 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 800 zum Verstellen einer Position eines Kombinierers gemäß einem Ausführungsbeispiel für ein Sichtfeldanzeigegerät. Das Sichtfeldanzeigegerät umfasst dabei eine Verstellvorrichtung gemäß einer hier vorgestellten Ausführungsform. Dabei kann es sich um ein Verfahren 800 zum Verstellen eines Kombinierers einer der anhand der vorangegangenen Figuren beschriebenen Verstellvorrichtungen handeln. In einem Schritt 805 des Bereitstellens wird eine Verstellvorrichtung gemäß einem hier vorgestellten Ausführungsbeispiel bereitgestellt. In einem Schritt 810 des Bewegens wird die Kombiniereraufnahmeeinheit in Bezug zur Schlitteneinheit bewegt, um die Position der Kombiniereraufnahmeeinheit zu verstellen. 8th shows a flowchart of a method 800 for adjusting a position of a combiner according to an embodiment for a field of view display device. The field of view display device comprises an adjusting device according to an embodiment presented here. This can be a procedure 800 for adjusting a combiner act one of the adjusting devices described with reference to the preceding figures. In one step 805 the provision of an adjusting device is provided according to an embodiment presented here. In one step 810 of moving, the combiner pickup unit is moved relative to the carriage unit to adjust the position of the combiner pickup unit.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2010/0046082 A1 [0003]

Claims

Adjustment device ( 100 ) for adjusting a position of a combiner ( 102 ) for a field of view display device, wherein the adjusting device ( 100 ) has at least the following features: a combiner pickup unit ( 105 ) for recording the combiner ( 102 ), wherein the combiner pickup unit ( 105 ) at least one combiner guide groove ( 122 ) for slidingly receiving at least one carriage guide cam ( 123 ) a carriage unit ( 110 ) having; and - the carriage unit ( 110 ) for moving the combiner receiving unit ( 105 ), wherein the carriage unit ( 110 ) at least one carriage guide cam ( 123 ) for slidingly receiving in the Kombiniererführungsnut ( 122 ) having.

Adjustment device ( 100 ) according to claim 1 with a drive device ( 130 ) for linearly driving the carriage unit ( 110 ), wherein the drive device ( 130 ) is adapted to the carriage unit ( 110 ) at least partially in a vertical direction parallel to an alignment of the combiner ( 102 ), in particular in which the drive device ( 130 ) at least one electric motor ( 145 ) and / or a spindle ( 150 ) and / or a mother ( 155 ) having.

Adjustment device ( 100 ) according to one of the preceding claims with a housing unit ( 135 ) which is adapted to operate the combiner receiving unit ( 105 ) and / or the carriage unit ( 110 ) at least partially linearly feasible in one of a plurality of different extension directions, in particular wherein the housing unit ( 135 ) at least one housing groove ( 157 ) for slidably receiving at least one carriage outer guide cam ( 215 ) of the carriage unit ( 110 ), wherein the housing groove ( 157 ) a first section ( 200 ) and a second section ( 205 ), which extend in two different directions of extension.

Adjustment device ( 100 ) according to claim 3, wherein the housing unit ( 135 ) at least one combiner receiving groove ( 158 ) for slidingly receiving a receiving cam ( 220 ) of the combiner pickup unit ( 105 ) and / or wherein the carriage unit ( 110 ) two carriage outer guide cams ( 215 ) which are adapted to move from the housing groove ( 157 ) and / or in which the combiner pickup unit ( 105 ) at least the receiving outer cam ( 220 ) adapted to be separated from the combiner receiving groove (10). 158 ) of the housing unit ( 135 ) to be recorded.

Adjustment device ( 100 ) according to one of claims 3 or 4, which is designed to accommodate the combiner ( 102 ) in an extension direction when the two carriage outer guide cams ( 215 ) in the first section ( 200 ) of the housing groove ( 157 ) and wherein the adjusting device ( 100 ) is adapted to the combiner ( 102 ) about a tilt axis of the combiner ( 102 ) when one of two carriage outer guide cams ( 215 ) in the second section ( 205 ) of the housing groove ( 157 ) slides.

Adjustment device ( 100 ) according to one of claims 3 to 5, in which the housing unit ( 135 ) another combiner receptacle ( 159 ) for slidably receiving a further receptacle exterior cam ( 225 ) of the combiner pickup unit ( 105 ), wherein the combiner receiving unit ( 105 ) at least the further receiving outer cam ( 225 ) adapted to be separated from the further combiner receiving groove (16). 159 ) to be recorded.

Adjustment device ( 100 ) according to one of claims 3 to 6 with at least one locking device ( 140 ) which is adapted to operate the combiner receiving unit ( 105 ) in the housing unit ( 135 ), wherein the locking device ( 140 ) at least one control lever ( 160 ) for controlling the lock and / or a spring ( 165 ) for applying a restoring force to the locking device ( 140 ), in particular the control lever ( 160 ) having.

Adjustment device ( 100 ) according to claim 7, wherein the control lever ( 160 ) a locking hook ( 235 ) which is adapted to be in a locking position ( 240 ) of the control lever ( 160 ), in which the locking hook ( 235 ) the combiner pickup unit ( 105 ), a linear movement of the combiner pickup unit ( 105 ) with respect to the housing unit ( 135 ) to prevent.

Adjustment device ( 100 ) according to claim 8, wherein the control lever ( 160 ) is shaped to be in the locked position ( 240 ) to be steered when one of the two carriage outer guide cams ( 215 ) in the second section ( 205 ) slides.

Adjusting device according to one of claims 8 or 9, wherein the locking hook ( 235 ) is designed to be in the locked position ( 240 ) the receiving cam ( 220 ) around the receiving cam ( 220 ) to lock.

Adjustment device ( 100 ) according to one of claims 8 to 10, wherein the control lever ( 160 ) is shaped to pass through one of the two carriage outer guide cams ( 215 ) in an unlocked position ( 300 ) to be steerable, in which the Locking hook ( 235 ) the combiner pickup unit ( 105 ) from the locking position ( 240 ) releases.

Adjustment device ( 100 ) according to one of claims 8 to 11, wherein the spring ( 165 ) is arranged such that it has a restoring force on the control lever ( 160 ) when one of the two carriage outer guide cams ( 215 ) in the second section ( 205 ) is arranged to the control lever ( 160 ) in the locking position ( 240 ) to move.

Adjustment device ( 100 ) according to one of claims 4 to 12, in which the housing unit ( 135 ) in the region of one end of the combiner receiving groove ( 158 ) a removable retaining element ( 400 ), which is designed to be in the mounted state, the Kombiniereraufnahmeeinheit ( 105 ) in the combiner receptacle ( 158 ) and in the remote state the combiner pickup unit ( 105 ) from the combiner receptacle ( 158 ) to be removed.

Procedure ( 800 ) for adjusting a position of a combiner ( 102 ) for a field of view display device comprising an adjustment device ( 100 ) according to any one of the preceding claims, wherein the method ( 800 ) comprises at least the following step: - moving ( 810 ) of the combiner pickup unit ( 105 ) in relation to the carriage unit ( 110 ) to adjust the position of the combiner pickup unit ( 105 ) to adjust.

Computer program adapted to carry out the method according to claim 14.