DE102016219336A1

DE102016219336A1 - A method for detecting a leakage in a hydrostatic actuator for a friction clutch device

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Publication number: DE102016219336A1
Application number: DE102016219336.8A
Authority: DE
Inventors: Marco Treder; Marcus Lipps
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-10-19
Filing date: 2016-10-06
Publication date: 2017-04-20

Abstract

Verfahren zum Erkennen einer Leckage in einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung (102) für eine Reibungskupplungseinrichtung (100), die Betätigungseinrichtung (102) aufweisend wenigstens einen Geberzylinder (114) mit einem Geberkolben (116), wenigstens einen Nehmerzylinder (118) mit einem Nehmerkolben und wenigstens eine hydraulische Strecke (120) zwischen dem wenigstens einen Geberzylinder (114) und dem wenigstens einen Nehmerzylinder (118), die Reibungskupplungseinrichtung (100) aufweisend wenigstens eine mithilfe der Betätigungseinrichtung (102) axial begrenzt verlagerbare Anpressplatte (106), wobei während eines Betriebs bei einem vorgegebenen Wert eines für eine Betätigungsfunktion charakteristischen Parameters zunächst eine Position des Geberkolbens (116) festgestellt wird, mit einem zeitlichen Abstand nachfolgend während eines Betriebs bei dem vorgegebenen Wert des Parameters wieder eine Position des Geberkolbens (116) festgestellt wird, der zunächst festgestellte Parameterwert und der nachfolgend festgestellte Parameterwert miteinander verglichen werden und eine Abweichung zwischen dem zunächst festgestellten Parameterwert und dem nachfolgend festgestellten Parameterwert mit einem vorgegebenen ersten Abweichungsgrenzwert verglichen werden.Method for detecting a leakage in a hydrostatic actuating device (102) for a friction clutch device (100), the actuating device (102) having at least one master cylinder (114) with a master piston (116), at least one slave cylinder (118) with a slave piston and at least one hydraulic line (120) between the at least one master cylinder (114) and the at least one slave cylinder (118), the friction clutch device (100) comprising at least one by means of the actuator (102) axially limited displaceable pressure plate (106), wherein during operation in a predetermined value of a parameter characteristic of an actuation function first a position of the master piston (116) is detected, with a time interval subsequently during a operation at the predetermined value of the parameter again a position of the master piston (116) is detected, the first detected Parameter value and the subsequently determined parameter value are compared with each other and a deviation between the initially determined parameter value and the subsequently determined parameter value to be compared with a predetermined first deviation limit value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Leckage in einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung für eine Reibungskupplungseinrichtung, die Betätigungseinrichtung aufweisend wenigstens einen Geberzylinder mit einem Geberkolben, wenigstens einen Nehmerzylinder mit einem Nehmerkolben und wenigstens eine hydraulische Strecke zwischen dem wenigstens einen Geberzylinder und dem wenigstens einen Nehmerzylinder, die Reibungskupplungseinrichtung aufweisend wenigstens eine mithilfe der Betätigungseinrichtung axial begrenzt verlagerbare Anpressplatte.The invention relates to a method for detecting a leakage in a hydrostatic actuator for a friction clutch device, the actuator comprising at least one master cylinder with a master piston, at least one slave cylinder with a slave piston and at least one hydraulic path between the at least one master cylinder and the at least one slave cylinder Friction clutch device comprising at least one limited by means of the actuator axially displaceable pressure plate.

Aus der DE 10 2009 055 161 A1 ist ein Verfahren bekannt zur Leckageprüfung in einem automatisierten elektrohydraulischen Kupplungssystem in einem Kraftfahrzeug, bei welchem ein elektromechanischer Aktuator über ein Hydraulikleitungssystem den Kupplungsweg einer Kupplung steuert, wobei die Leckage im Kupplungssystem durch eine Druckmessung im elektromechanischen Aktuator detektiert wird.From the DE 10 2009 055 161 A1 a method is known for leakage testing in an automated electro-hydraulic clutch system in a motor vehicle, in which an electromechanical actuator via a hydraulic line system controls the clutch travel of a clutch, wherein the leakage is detected in the clutch system by a pressure measurement in the electromechanical actuator.

Aus der DE 10 2012 220 178 A1 ist ein Verfahren bekannt zur Fehlerdetektierung in einem hydraulischen Kupplungsbetätigungssystem sowie in einer damit betätigten Reibungskupplung, wobei das hydraulische Kupplungsbetätigungssystem einen von einem Steuergerät mittels eines Aktors betätigbaren Kolben in einem Zylinder mit einem Druckmittel, einen ersten Sensor zur Erfassung des Drucks des Druckmittels und einen zweiten Sensor zur Erfassung der Position des Aktors entlang eines Aktorweges aufweist, wobei auf einen Fehler in dem hydraulischen Kupplungsbetätigungssystem oder in der damit betätigten Reibungskupplung erkannt wird, wenn eine oder mehrere der folgenden Bedingungen erfüllt ist oder sind: der Druck des Druckmittels an einer vorgegebenen Position des Aktors ist kleiner als ein vorgegebener Mindestdruckgrenzwert; die Strecke zwischen der Position des aktuellen Tastpunkts der Kupplung sowie einer vorgegebenen Position auf dem Aktorweg ist kleiner als ein vorgegebener Positionsdifferenzgrenzwert; die Änderungsgeschwindigkeit der innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums, der mit dem Zeitpunkt der letzten Ermittlung endet, ermittelten Werte für den Tastpunkt der Kupplung ist größer als ein vorgegebener Tastpunktänderungsgeschwindigkeitsgrenzwert; die Motordrehzahl überschreitet die Summe aus einer Ausgangsdrehzahl und einem vorgegebenen Motordrehzahlgrenzwert, wenn das Kupplungsmoment von einem vorgegebenen Ausgangskupplungsollmoment zu einem anderen vorgegebenen Kupplungsollmoment erhöht wird; wenn die Änderungsgeschwindigkeit der, innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums, der mit dem Zeitpunkt der letzten Ermittlung endet, ermittelten Werte für den Reibwert der Kupplung einen vorgegebenen Reibwertänderungsgeschwindigkeitsgrenzwert übersteigt.From the DE 10 2012 220 178 A1 a method is known for fault detection in a hydraulic clutch actuation system and in a friction clutch operated therewith, the hydraulic clutch actuation system operable by a controller by means of an actuator piston in a cylinder with a pressure medium, a first sensor for detecting the pressure of the pressure medium and a second sensor for detecting the position of the actuator along an actuator path, wherein a fault is detected in the hydraulic clutch actuation system or in the friction clutch actuated therewith, if one or more of the following conditions is or are met: the pressure of the pressure fluid at a predetermined position of the actuator is less than a predetermined minimum pressure limit; the distance between the position of the current sensing point of the clutch and a predetermined position on the Aktorweg is smaller than a predetermined position difference limit value; the rate of change of the clutch touch point values determined within a predetermined time period ending with the time of the last determination being greater than a predetermined touch point change speed limit value; the engine speed exceeds the sum of an output speed and a predetermined engine speed limit as the clutch torque is increased from a predetermined output clutch setpoint torque to another predetermined setpoint clutch torque; if the rate of change of the values for the coefficient of friction of the clutch, determined within a predetermined time period ending with the time of the last determination, exceeds a predetermined friction value change limit value.

Aus der DE 10 2014 215 753 A1 ist ein Verfahren bekannt zum Steuern eines Aktuators zur Betätigung einer Kupplung, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Bestimmen einer Temperatur im Bereich des Aktuators; Ansteuern des Aktuators in Abhängigkeit eines ersten abgespeicherten Parameters, falls die Temperatur einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, und Ansteuern des Aktuators in Abhängigkeit eines zweiten abgespeicherten Parameters, sonst.From the DE 10 2014 215 753 A1 a method is known for controlling an actuator for actuating a clutch, the method comprising the steps of: determining a temperature in the region of the actuator; Driving the actuator in response to a first stored parameter, if the temperature exceeds a predetermined threshold, and driving the actuator in response to a second parameter stored, otherwise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Verfahren zu verbessern. The invention has for its object to improve a method mentioned above.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zum Erkennen einer Leckage in einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung für eine Reibungskupplungseinrichtung, die Betätigungseinrichtung aufweisend wenigstens einen Geberzylinder mit einem Geberkolben, wenigstens einen Nehmerzylinder mit einem Nehmerkolben und wenigstens eine hydraulische Strecke zwischen dem wenigstens einen Geberzylinder und dem wenigstens einen Nehmerzylinder, die Reibungskupplungseinrichtung aufweisend wenigstens eine mithilfe der Betätigungseinrichtung axial begrenzt verlagerbare Anpressplatte, wobei während eines Betriebs bei einem vorgegebenen Wert eines für eine Betätigungsfunktion charakteristischen Parameters zunächst eine Position des Geberkolbens festgestellt wird, mit einem zeitlichen Abstand nachfolgend während eines Betriebs bei dem vorgegebenen Wert des Parameters wieder eine Position des Geberkolbens festgestellt wird, der zunächst festgestellte Parameterwert und der nachfolgend festgestellte Parameterwert miteinander verglichen werden und eine Abweichung zwischen dem zunächst festgestellten Parameterwert und dem nachfolgend festgestellten Parameterwert mit einem vorgegebenen ersten Abweichungsgrenzwert verglichen werden.The object is achieved with a method for detecting a leakage in a hydrostatic actuator for a friction clutch device, the actuator having at least one master cylinder with a master piston, at least one slave cylinder with a slave piston and at least one hydraulic path between the at least one master cylinder and the at least one slave cylinder in that the friction clutch device comprises at least one pressure plate axially displaceable axially by means of the actuating device, wherein first a position of the master piston is detected during operation at a predetermined value of a parameter characteristic of an actuating function, with a time interval subsequently during operation at the predetermined value of the parameter again a position of the master piston is detected, the first detected parameter value and the subsequently determined P parameter value are compared with each other and a deviation between the initially determined parameter value and the subsequently determined parameter value can be compared with a predetermined first deviation limit value.

Die Leckage kann eine Leckage der wenigstens einen hydrostatischen Strecke sein. Die Leckage kann durch eine undichte Dichtung verursacht sein. Die Leckage kann durch eine undichte Dichtung an dem wenigstens einen Geberzylinder und/oder an dem wenigstens einen Nehmerzylinder verursacht sein. Die Leckage kann durch eine undichte Dichtung an einer Ausrückeinrichtung verursacht sein. Die Leckage kann eine Leckage an einer Schnittstelle zwischen dem wenigstens einen Geberzylinder und/oder dem wenigstens einen Nehmerzylinder einerseits und einer Leitung und/oder einer Ausrückeinrichtung andererseits sein. Die Leckage kann ein Austreten eines Hydraulikfluids sein.The leakage may be a leakage of the at least one hydrostatic path. The leakage may be caused by a leaking seal. The leakage may be caused by a leaky seal on the at least one master cylinder and / or on the at least one slave cylinder. The leakage may be caused by a leaking seal on a disengaging device. The leakage may be a leakage at an interface between the at least one master cylinder and / or the at least one slave cylinder on the one hand and a line and / or a disengagement on the other. The leakage may be leakage of hydraulic fluid.

Eine Position des Geberkolbens kann unmittelbar oder mittelbar festgestellt werden. Der Geberkolben des wenigstens einen Geberzylinders kann mithilfe eines Aktuators beaufschlagbar sein. Der Aktuator kann einen elektromotorischen Antrieb aufweisen. Der Aktuator kann ein Feststellen einer Aktuatorposition ermöglichen. Eine Aktuatorposition kann unmittelbar mithilfe eines Positionssensors feststellbar sein. Eine Aktuatorposition kann mittelbar mithilfe einer elektrischen Kontrolleinrichtung der Betätigungseinrichtung feststellbar sein. Eine Aktuatorposition kann mit einer Position des Geberkolbens des wenigstens einen Geberzylinders korrelieren. Eine Position des Geberkolbens des wenigstens einen Geberzylinders kann durch Feststellen einer Aktuatorposition festgestellt werden. Insofern kann vorliegend „Position des Geberkolbens des wenigstens einen Geberzylinders“ auch „Aktuatorposition“ bedeuten. A position of the master piston can be determined directly or indirectly. The master piston of the at least one master cylinder can be acted upon by means of an actuator. The actuator may have an electric motor drive. The actuator may enable detection of an actuator position. An actuator position can be detected immediately using a position sensor. An actuator position can be indirectly determined by means of an electrical control device of the actuator. An actuator position can correlate with a position of the master piston of the at least one master cylinder. A position of the master piston of the at least one master cylinder can be determined by detecting an actuator position. In this respect, in the present case "position of the master piston of the at least one master cylinder" can also mean "actuator position".

Die Betätigungseinrichtung kann eine Ausrückeinrichtung aufweisen. Die Ausrückeinrichtung kann zur Kraft- und/oder Bewegungsübertragung zwischen dem wenigstens einen Geberzylinder und der Reibungskupplungseinrichtung angeordnet sein. Die wenigstens eine hydraulische Strecke kann mit einem Hydraulikfluid gefüllt sein. Die wenigstens eine hydraulische Strecke kann mit einem Ausgleichsvolumen verbunden oder verbindbar sein.The actuating device may have a disengagement device. The disengagement device can be arranged for force and / or motion transmission between the at least one master cylinder and the friction clutch device. The at least one hydraulic section may be filled with a hydraulic fluid. The at least one hydraulic section may be connected or connectable with a compensating volume.

Die Betätigungseinrichtung kann eine elektrische Kontrolleinrichtung zum Kontrollieren der Betätigungseinrichtung aufweisen. Das Kontrollieren kann steuernd erfolgen. Das Kontrollieren kann regelnd erfolgen. Die Kontrolleinrichtung kann eine Recheneinrichtung aufweisen. Die Kontrolleinrichtung kann eine Speichereinrichtung aufweisen. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens einen Sensor aufweisen. Ein Signal des wenigstens einen Sensors kann der Kontrolleinrichtung zur Verfügung stehen. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens einen Drucksensor aufweisen. Der wenigstens eine Drucksensor kann der wenigstens einen hydraulischen Strecke zugeordnet sein. Der wenigstens eine Drucksensor kann dazu dienen, einen Druck an dem wenigstens einen Geberzylinder, an der wenigstens einen hydraulischen Strecke und/oder an dem wenigstens einen Nehmerzylinder zu erfassen. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens einen Positionssensor aufweisen. Der wenigstens eine Positionssensor kann ein Wegsensor sein. Der wenigstens eine Positionssensor kann dem Aktuator zugeordnet sein. Der wenigstens eine Positionssensor kann dem Geberkolben des wenigstens einen Geberzylinders zugeordnet sein. Der wenigstens eine Positionssensor kann dem Nehmerkolben des wenigstens einen Nehmerzylinders zugeordnet sein. Der wenigstens eine Positionssensor kann der wenigstens einen Anpressplatte zugeordnet sein. Der wenigstens eine Positionssensor kann dazu dienen, einen Betätigungsweg der Betätigungseinrichtung und/oder der Reibungskupplungseinrichtung zu erfassen. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens einen Momentsensor aufweisen. Der wenigstens eine Momentsensor kann dazu dienen, ein von der Reibungskupplungseinrichtung übertragenes Moment zu erfassen. Die Betätigungseinrichtung kann unter Berücksichtigung eines Signals des wenigstens einen Sensors kontrolliert werden. Mithilfe der elektrischen Kontrolleinrichtung der Betätigungseinrichtung kann eine Aktuatorposition feststellbar sein. Das erfindungsgemäße Verfahren kann mithilfe der Kontrolleinrichtung durchgeführt werden.The actuating device may comprise an electrical control device for controlling the actuating device. The controlling can be controlled. The control can be regulated. The control device may have a computing device. The control device may have a memory device. The actuating device can have at least one sensor. A signal of the at least one sensor may be available to the control device. The actuating device may have at least one pressure sensor. The at least one pressure sensor can be assigned to the at least one hydraulic section. The at least one pressure sensor can serve to detect a pressure on the at least one master cylinder, on the at least one hydraulic section and / or on the at least one slave cylinder. The actuating device may have at least one position sensor. The at least one position sensor may be a displacement sensor. The at least one position sensor may be associated with the actuator. The at least one position sensor can be assigned to the master piston of the at least one master cylinder. The at least one position sensor may be associated with the slave piston of the at least one slave cylinder. The at least one position sensor may be associated with the at least one pressure plate. The at least one position sensor may serve to detect an actuation travel of the actuation device and / or the friction clutch device. The actuating device may have at least one torque sensor. The at least one torque sensor may serve to detect a torque transmitted by the friction clutch device. The actuating device can be controlled taking into account a signal of the at least one sensor. By means of the electrical control device of the actuating device, an actuator position can be determined. The method according to the invention can be carried out with the aid of the control device.

Die Reibungskupplungseinrichtung kann zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs dienen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann ein Kupplungseingangsteil aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann wenigstens ein Kupplungsausgangsteil aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann ausgehend von einer vollständig geöffneten Betätigungsstellung, in der zwischen dem Kupplungseingangsteil und dem wenigstens einen Kupplungsausgangsteil im Wesentlichen keine Leistungsübertragung erfolgt, bis hin zu einer vollständig geschlossenen Betätigungsstellung, in der zwischen dem Kupplungseingangsteil und dem wenigstens einen Kupplungsausgangsteil im Wesentlichen eine vollständige Leistungsübertragung erfolgt, betätigungsabhängig kontrollierbar eine zunehmende mechanische Leistungsübertragung ermöglichen, wobei eine Leistungsübertragung zwischen dem Kupplungseingangsteil und dem wenigstens einen Kupplungsausgangsteil reibschlüssig erfolgt. Umgekehrt kann ausgehend von einer vollständig geschlossenen Betätigungsstellung, in der zwischen einem Kupplungseingangsteil und dem wenigstens einen Kupplungsausgangsteil im Wesentlichen eine vollständige Leistungsübertragung erfolgt, bis hin zu einer vollständig geöffneten Betätigungsstellung, in der zwischen dem Kupplungseingangsteil und dem wenigstens einen Kupplungsausgangsteil im Wesentlichen keine Leistungsübertragung erfolgt, betätigungsabhängig kontrollierbar eine abnehmende mechanische Leistungsübertragung ermöglicht sein, wobei eine Leistungsübertragung zwischen dem Kupplungseingangsteil und dem wenigstens einen Kupplungsausgangsteil reibschlüssig erfolgt.The friction clutch device can be used for arrangement in a drive train of an engine-driven motor vehicle. The friction clutch device may have a clutch input part. The friction clutch device may have at least one clutch output part. The friction clutch device can, starting from a fully open actuation position, in which there is substantially no power transmission between the clutch input part and the at least one clutch output part, to a fully closed actuation position in which substantially complete power transmission takes place between the clutch input part and the at least one clutch output part , actuation-dependent controllable allow an increasing mechanical power transmission, wherein a power transmission between the clutch input part and the at least one clutch output part is frictionally engaged. Conversely, starting from a fully closed actuation position, in which a complete power transmission essentially takes place between a clutch input part and the at least one clutch output part, up to a fully open actuation position in which substantially no power transmission takes place between the clutch input part and the at least one clutch output part, actuation-dependent controllable be enabled a decreasing mechanical power transmission, wherein a power transmission between the clutch input part and the at least one clutch output part is frictionally engaged.

Die Reibungskupplungseinrichtung kann dazu dienen, ein Anfahren und/oder einen Wechsel von Übersetzungsstufen in einem Getriebe zu ermöglichen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann dazu dienen, einen von dem Kupplungseingangsteil ausgehenden Leistungsfluss in übergehendem Wechsel zwischen einem ersten Kupplungsausgangsteil und einem zweiten Kupplungsausgangsteil umzuschalten. Die Reibungskupplungseinrichtung kann in einem Hybrid-Antriebsstrang dazu dienen, eine Brennkraftmaschine von dem Antriebsstrang zu trennen oder mit dem Antriebsstrang zu verbinden. Die Reibungskupplungseinrichtung kann in einem Hybrid-Antriebsstrang dazu dienen, eine Brennkraftmaschine mit dem Antriebsstrang zu verbinden, um ein Kraftfahrzeug mithilfe der Brennkraftmaschine anzutreiben. Die Reibungskupplungseinrichtung kann in einem Hybrid-Antriebsstrang dazu dienen, eine Brennkraftmaschine mit einer elektrischen Maschine zu verbinden, um einen elektrischen Energiespeicher zu laden.The friction clutch device can serve to enable a start-up and / or a change of gear ratios in a transmission. The friction clutch device may serve to switch over a power flow originating from the clutch input part to a transitional transition between a first clutch output part and a second clutch output part. The friction clutch device may serve in a hybrid powertrain, a Separate internal combustion engine from the drive train or to connect to the drive train. The friction clutch device may be used in a hybrid powertrain to connect an internal combustion engine to the drive train to drive a motor vehicle by means of the internal combustion engine. The friction clutch device may be used in a hybrid powertrain to connect an internal combustion engine to an electrical machine to charge an electrical energy store.

Die Reibungskupplungseinrichtung kann wenigstens eine Druckplatte aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann wenigstens eine Kupplungsscheibe aufweisen. Die wenigstens eine Kupplungsscheibe kann axial zwischen der wenigstens einen Druckplatte und der wenigstens einen Anpressplatte angeordnet sein. Die wenigstens eine Anpressplatte kann relativ zu der wenigstens einen Druckplatte axial begrenzt verlagerbar sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann ein Gehäuse aufweisen. Die wenigstens eine Druckplatte, die wenigstens eine Anpressplatte und das Gehäuse können zu dem Kupplungseingangsteil gehören. Die wenigstens eine Kupplungsscheibe kann zu dem wenigstens einen Kupplungsausgangsteil gehören. Die wenigstens eine Kupplungsscheibe kann zur reibschlüssigen Übertragung einer mechanischen Leistung zwischen der wenigstens einen Druckplatte und der wenigstens einen Anpressplatte einklemmbar sein.The friction coupling device may have at least one pressure plate. The friction clutch device may have at least one clutch disk. The at least one clutch disc can be arranged axially between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate. The at least one pressure plate can be displaced axially limited relative to the at least one pressure plate. The friction clutch device may comprise a housing. The at least one pressure plate, the at least one pressure plate and the housing may belong to the coupling input part. The at least one clutch plate may belong to the at least one clutch output part. The at least one clutch disc can be clamped for the frictional transmission of a mechanical power between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate.

Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Federeinrichtung aufweisen. Die Federeinrichtung kann die wenigstens eine Anpressplatte in eine Kupplungsschließrichtung beaufschlagen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann selbsttätig schließend sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann mithilfe der Betätigungseinrichtung in eine Kupplungsöffnungsrichtung beaufschlagbar sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann mithilfe der Betätigungseinrichtung entgegen einer Kraft der Federeinrichtung in eine Kupplungsöffnungsrichtung beaufschlagbar sein.The friction clutch device may comprise a spring device. The spring device can act on the at least one pressure plate in a clutch closing direction. The friction coupling device can be self-closing. The friction clutch device can be acted upon by the actuating device in a clutch opening direction. The friction clutch device can be acted upon by the actuating device against a force of the spring device in a clutch opening direction.

Das Verfahren kann während eines Betriebs der Reibungskupplungseinrichtung und/oder der Betätigungseinrichtung durchgeführt werden. Das Verfahren kann während eines üblichen Betriebs durchgeführt werden. Ein üblicher Betrieb kann ein Betrieb bei einer Betätigung der Reibungskupplungseinrichtung zum Anfahren, zum Wechseln einer Getriebeübersetzung und/oder zum Trennen/Verbinden einer Brennkraftmaschine von/mit einem Antriebsstrang sein. Das Verfahren kann während eines Betriebs bei einer Betätigung der Reibungskupplungseinrichtung zum Anfahren, zum Wechseln einer Getriebeübersetzung und/oder während eines Trennens/Verbindens einer Brennkraftmaschine von/mit einem Antriebsstrang durchgeführt werden. Das Verfahren kann während eines Betriebs in einem speziellen Betriebszustand durchgeführt werden. Ein spezieller Betrieb kann ein Betrieb sein, der nicht zum Anfahren, zum Wechseln einer Getriebeübersetzung und/oder zum Trennen/Verbinden einer Brennkraftmaschine von/mit einem Antriebsstrang dient. Ein spezieller Betrieb kann seltener auftreten als ein üblicher Betrieb.The method may be performed during operation of the friction clutch and / or the actuator. The process can be carried out during normal operation. A common operation may be operation upon actuation of the friction clutch device for starting, changing gear ratio, and / or disconnecting / connecting an internal combustion engine to / from a powertrain. The method may be performed during operation upon actuation of the friction clutch device for starting, for changing gear ratio, and / or during disconnection / connection of an internal combustion engine from / to a powertrain. The method may be performed during operation in a specific operating condition. A particular operation may be an operation that does not serve to start up, to change a transmission ratio, and / or to disconnect / connect an internal combustion engine to / from a powertrain. A special operation may occur less frequently than a normal operation.

Eine Betätigungsfunktion kann einen Zusammenhang zwischen einem Betätigungsweg des Geberkolbens des wenigstens einen Geberzylinders bzw. einem Betätigungsweg des Aktuators und einem Druck in der wenigstens einen hydraulischen Strecke darstellen. Eine Betätigungsfunktion kann einen Zusammenhang zwischen einem Betätigungsweg des Geberkolbens des wenigstens einen Geberzylinders bzw. einem Betätigungsweg des Aktuators und einem Betätigungsweg an der Reibungskupplungseinrichtung darstellen. Eine Betätigungsfunktion kann einen Zusammenhang zwischen einem Betätigungsweg des Geberkolbens des wenigstens einen Geberzylinders bzw. einem Betätigungsweg des Aktuators und einem von der Reibungskupplungseinrichtung übertragenen Moment darstellen.An actuation function may represent a relationship between an actuating travel of the master piston of the at least one master cylinder or an actuating travel of the actuator and a pressure in the at least one hydraulic path. An actuation function may represent a relationship between an actuating travel of the master piston of the at least one master cylinder and an actuation travel of the actuator and an actuation travel on the friction clutch device. An actuation function may represent a relationship between an actuating travel of the master piston of the at least one master cylinder or an actuating travel of the actuator and a torque transmitted by the friction clutch device.

Ein charakteristischer Parameterwert kann ein Druck in der wenigstens einen hydraulischen Strecke sein. Ein charakteristischer Parameterwert kann ein Betätigungsweg an der Reibungskupplungseinrichtung sein. Ein charakteristischer Parameterwert kann ein von der Reibungskupplungseinrichtung übertragenes Moment sein. Ein festgestellter Parameterwert kann gespeichert werden. Ein zeitlicher Abstand kann vorbestimmt sein. Ein zeitlicher Abstand kann bedarfsweise angepasst werden. Ein zeitlicher Abstand kann mehrere Sekunden, Minuten, Stunden oder Tage betragen. A characteristic parameter value may be a pressure in the at least one hydraulic line. A characteristic parameter value may be an actuation travel at the friction clutch device. A characteristic parameter value may be a torque transmitted by the friction clutch device. A detected parameter value can be stored. A time interval can be predetermined. A time interval can be adjusted as needed. A time interval can be several seconds, minutes, hours or days.

Der erste Abweichungsgrenzwert kann vorbestimmt sein. Der erste Abweichungsgrenzwert kann derart vorbestimmt sein, dass sein Erreichen oder Überschreiten auf eine Leckage hinweist. Der zweite Abweichungsgrenzwert kann derart vorbestimmt sein, dass sein Erreichen oder Überschreiten auf eine Leckage hinweist.The first deviation limit may be predetermined. The first deviation limit value may be predetermined such that its reaching or exceeding indicates a leakage. The second deviation limit value may be predetermined such that its reaching or exceeding indicates a leakage.

Zunächst kann der Geberkolben des wenigstens einen Geberzylinders verlagert werden, bis in der wenigstens einen hydraulischen Strecke ein vorgegebener Druckwert erreicht wird, eine korrelierende Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators kann festgestellt werden, mit einem zeitlichen Abstand kann nachfolgend der Geberkolben des wenigstens einen Geberzylinders wieder verlagert werden, bis in der wenigstens einen hydraulischen Strecke der vorgegebene Druckwert erreicht wird, eine korrelierende Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators kann wieder festgestellt werden, die zunächst festgestellte Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators und die nachfolgend festgestellte Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators können miteinander verglichen werden und eine Abweichung zwischen der zunächst festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators und der nachfolgend festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators kann mit einem vorgegebenen ersten Abweichungsgrenzwert verglichen werden.First, the master piston of the at least one master cylinder can be displaced until a predetermined pressure value is reached in the at least one hydraulic section, a correlating one Position of the master piston or the actuator can be determined, with a time interval, the master piston of the at least one master cylinder can be moved again until the predetermined pressure value is reached in the at least one hydraulic section, a correlating position of the master piston and the actuator can be found again, the first detected position of the master piston or the actuator and the subsequently detected position of the master piston or the actuator can be compared with each other and a deviation between the initially detected position of the master piston and the actuator and the subsequently detected position of the master piston or the actuator can be compared with a predetermined first deviation limit.

Zunächst kann der Geberkolben des wenigstens einen Geberzylinders verlagert werden, bis die Anpressplatte eine vorgegebene Verlagerungsposition erreicht hat, eine korrelierende Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators kann festgestellt werden, mit einem zeitlichen Abstand kann nachfolgend der Geberkolben des wenigstens einen Geberzylinders wieder verlagert werden, bis die Anpressplatte die vorgegebene Verlagerungsposition erreicht hat, eine korrelierende Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators kann wieder festgestellt werden, die zunächst festgestellte Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators und die nachfolgend festgestellte Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators können miteinander verglichen werden und eine Abweichung zwischen der zunächst festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators und der nachfolgend festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators kann mit einem vorgegebenen ersten Abweichungsgrenzwert verglichen werden.First, the master piston of the at least one master cylinder can be displaced until the pressure plate has reached a predetermined displacement position, a correlating position of the master piston and the actuator can be determined, with a time interval, the master piston of the at least one master cylinder can be moved again, until the pressure plate has reached the predetermined displacement position, a correlated position of the master piston and the actuator can be found again, the first detected position of the master piston and the actuator and the subsequently detected position of the master piston or the actuator can be compared and a deviation between the initially detected position of the master piston and the actuator and the subsequently determined position of the master piston or the actuator can be compared with a predetermined first deviation limit.

Zunächst kann der Geberkolben des wenigstens einen Geberzylinders verlagert werden, bis die Reibungskupplungseinrichtung ein vorgegebenes Moment überträgt, eine korrelierende Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators kann festgestellt werden, mit einem zeitlichen Abstand kann nachfolgend der Geberkolben des wenigstens einen Geberzylinders wieder verlagert werden, bis die Reibungskupplungseinrichtung das vorgegebene Moment überträgt, eine korrelierende Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators kann wieder festgestellt werden, die zunächst festgestellte Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators und die nachfolgend festgestellte Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators können miteinander verglichen werden und eine Abweichung zwischen der zunächst festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators und der nachfolgend festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators kann mit einem vorgegebenen ersten Abweichungsgrenzwert verglichen werden.First, the master piston of the at least one master cylinder can be displaced until the friction coupling device transmits a predetermined moment, a correlating position of the master piston and the actuator can be determined, with a time interval can be followed by the master piston of the at least one master cylinder shifted again until the Friction coupling device transmits the predetermined moment, a correlated position of the master piston or the actuator can be found again, the first detected position of the master piston or the actuator and the subsequently detected position of the master piston or the actuator can be compared with each other and a deviation between the first determined position of the master piston or the actuator and the subsequently determined position of the master piston or the actuator can be compared with a predetermined first deviation limit.

Ein Fehler kann erkannt werden, wenn die Abweichung zwischen der zunächst festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators und der nachfolgend festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators den vorgegebenen ersten Abweichungsgrenzwert erreicht oder überschreitet.An error can be detected if the deviation between the initially detected position of the master piston or of the actuator and the subsequently determined position of the master piston or of the actuator reaches or exceeds the predetermined first deviation limit value.

Ein Zähler kann inkrementiert werden, wenn die Abweichung zwischen der zunächst festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators und der nachfolgend festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators den vorgegebenen ersten Abweichungsgrenzwert erreicht oder überschreitet.A counter can be incremented if the deviation between the initially detected position of the master piston or of the actuator and the subsequently determined position of the master piston or of the actuator reaches or exceeds the predetermined first deviation limit value.

Der Geberkolben des wenigstens einen Geberzylinders kann mit einem zeitlichen Abstand wiederholt verlagert werden, bis in der wenigstens einen hydraulischen Strecke der vorgegebene Druckwert, die vorgegebene Verlagerungsposition oder das vorgegebene Moment erreicht wird und eine korrelierende Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators kann wiederholt festgestellt werden, und ein Fehler kann erkannt werden, wenn die Abweichung zwischen der zunächst festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators und der zuletzt festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators den vorgegebenen ersten Abweichungsgrenzwert erreicht oder überschreitet und der Zähler einen vorgegebenen Wert erreicht oder überschreitet.The master piston of the at least one master cylinder can be repeatedly displaced with a time interval until the predetermined pressure value, the predetermined displacement position or the predetermined torque is reached in the at least one hydraulic section and a correlating position of the master piston or of the actuator can be determined repeatedly and an error can be detected when the deviation between the initially detected position of the master piston or the actuator and the last detected position of the master piston or the actuator reaches or exceeds the predetermined first deviation limit and the counter reaches or exceeds a predetermined value.

Eine Abweichung zwischen der zunächst festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators und der nachfolgend festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators kann mit einem vorgegebenen zweiten Abweichungsgrenzwert verglichen werden, wobei der vorgegebene zweite Abweichungsgrenzwert höher als der vorgegebene erste Abweichungsgrenzwert sein kann, und ein Fehler kann erkannt werden, wenn die Abweichung zwischen der zunächst festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators und der nachfolgend festgestellten Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators den vorgegebenen zweiten Abweichungsgrenzwert erreicht oder überschreitet.A deviation between the initially determined position of the master piston or of the actuator and the subsequently determined position of the master piston or the actuator can be compared with a predetermined second deviation limit value, wherein the predetermined second deviation limit value can be higher than the predetermined first deviation limit value, and an error can be detected when the deviation between the initially detected position of the master piston or the actuator and the subsequently determined position of the master piston or the actuator reaches or exceeds the predetermined second deviation limit.

Bei einem Feststellen einer mit dem vorgegebenen Druckwert, der vorgegebenen Verlagerungsposition oder dem vorgegebenen Moment korrelierenden Position des Geberkolbens bzw. des Aktuators kann ein Einfluss wenigstens einer Störgröße, insbesondere ein Temperatureinfluss, berücksichtigt werden.When determining a position of the master piston or of the actuator which correlates with the predetermined pressure value, the predetermined displacement position or the predetermined torque, an influence of at least one disturbance variable, in particular a temperature influence, can be taken into account.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt, ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine Funktion zur Detektion einer Leckage eines hydrostatischen Kupplungsbetätigungssystems. Auf Basis einer in einem Kupplungsaktuator integrierten Sensorik (Druck, Kolbenposition) kann eine Veränderung einer Charakteristik p_Aktor = f(s_Aktor), die durch eine Leckage erzeugt wird, während eines Fahrbetriebs erkannt werden. Dabei kann nicht ein Druck als Basis der Erkennung dienen, sondern eine gemessene Kolbenposition.In summary and in other words, the invention thus provides inter alia a function for detecting a leakage of a hydrostatic clutch actuation system. On the basis of a sensor integrated in a clutch _actuator (pressure, piston position), a change in a characteristic p _actuator = f (s _actuator ), which is generated by a leak, can be detected during a driving operation. It can not serve a pressure as the basis of detection, but a measured piston position.

Mit „kann“ sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es jeweils ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweist. By "may" in particular optional features of the invention are referred to. Accordingly, there is an embodiment of the invention each having the respective feature or features.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Betriebssicherheit der Betätigungseinrichtung und/oder der Reibungskupplungseinrichtung erhöht. Eine Umgebungskontamination kann frühzeitig verhindert werden. Eine funktionsbeeinträchtigende Leckage wird frühzeitig erkannt. Eine Leckage wird während eines Betriebs der Betätigungseinrichtung und/oder der Reibungskupplungseinrichtung erkannt. Ein gesonderter Prüfbetrieb der Betätigungseinrichtung und/oder der Reibungskupplungseinrichtung kann entfallen. Ein Aufwand zum Erkennen einer Leckage wird reduziert.With the method according to the invention an operational safety of the actuating device and / or the friction coupling device is increased. Environmental contamination can be prevented at an early stage. A functionally impairing leakage is detected early. Leakage is detected during operation of the actuator and / or the friction clutch device. A separate test operation of the actuator and / or the friction clutch device can be omitted. A cost for detecting a leak is reduced.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of these embodiments may represent general features of the invention. Features associated with other features of these embodiments may also constitute individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:They show schematically and by way of example:

1 eine Reibungskupplungseinrichtung und eine hydrostatische Betätigungseinrichtung, 1 a friction clutch device and a hydrostatic actuator,

2 ein Diagramm zu einem Erkennen einer Leckage auf Basis einer Druck-Aktuatorpositions-Funktion, 2 a diagram for detecting a leak on the basis of a pressure actuator position function,

3 ein Diagramm zu einem Erkennen einer Leckage auf Basis einer Kupplungsbestätigungspositions-Aktuatorpositions-Funktion und 3 a diagram for detecting a leakage based on a clutch confirmation position actuator position function and

4 ein Diagramm zu einem Erkennen einer Leckage auf Basis einer Kupplungsübertragungsmoment-Aktuatorpositions-Funktion. 4 a diagram for detecting a leakage based on a clutch transmission torque actuator position function.

1 zeigt eine Reibungskupplungseinrichtung 100 und eine hydrostatische Betätigungseinrichtung 102. Die Reibungskupplungseinrichtung 100 dient zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Stufenschaltgetriebe oder in einem Hybrid-Antriebsstrang zum Trennen/Verbinden einer Brennkraftmaschine von/mit dem Antriebsstrang. Die Betätigungseinrichtung 102 dient zum Betätigen der Reibungskupplungseinrichtung 100. 1 shows a friction clutch device 100 and a hydrostatic actuator 102 , The friction clutch device 100 is used for arrangement in a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle between an internal combustion engine and a stepped transmission or in a hybrid drive train for separating / connecting an internal combustion engine from / to the drive train. The actuating device 102 serves to actuate the friction clutch device 100 ,

Die Reibungskupplungseinrichtung 100 weist eine Druckplatte 104, eine relativ zu der Druckplatte 104 axial begrenzt verlagerbare Anpressplatte 106, eine axial zwischen der Druckplatte 104 und der Anpressplatte 106 angeordnete Kupplungsscheibe 108 mit Reibbelägen und ein Gehäuse 110 auf. Durch Verlagern der Anpressplatte 106 ist die Kupplungsscheibe 108 zur reibschlüssigen Übertragung einer mechanischen Leistung zwischen der Druckplatte 104 und der Anpressplatte 106 einklemmbar.The friction clutch device 100 has a pressure plate 104 , one relative to the pressure plate 104 axially limited displaceable pressure plate 106 , one axially between the pressure plate 104 and the pressure plate 106 arranged clutch disc 108 with friction linings and a housing 110 on. By moving the pressure plate 106 is the clutch disc 108 for the frictional transmission of a mechanical power between the pressure plate 104 and the pressure plate 106 clamped.

Die Reibungskupplungseinrichtung 100 weist eine Federeinrichtung 112 auf, die mit ihrer Federkraft die Anpressplatte 106 in eine Kupplungsschließrichtung beaufschlagt. Die Reibungskupplungseinrichtung 100 ist damit selbsttätig schließend. Mithilfe der Betätigungseinrichtung 102 ist die Reibungskupplungseinrichtung 100 entgegen einer Kraft der Federeinrichtung 112 in eine Kupplungsöffnungsrichtung beaufschlagbar. The friction clutch device 100 has a spring device 112 on, with their spring force the pressure plate 106 acted upon in a clutch closing direction. The friction clutch device 100 is thus automatically closing. Using the actuator 102 is the friction clutch device 100 against a force of the spring device 112 acted upon in a coupling opening direction.

Die Betätigungseinrichtung 102 weist einen Geberzylinder 114 mit einem Geberkolben 116, einen Nehmerzylinder 118 mit einem Nehmerkolben, eine mit einem Hydraulikfluid gefüllte hydraulische Strecke 120 zwischen dem Geberzylinder 114 und dem Nehmerzylinder 118 mit Leitungsabschnitten, eine Ausrückeinrichtung 122 und ein Ausgleichsvolumen 124 auf. Der Geberzylinder 114, der Geberkolben 116, der Nehmerzylinder 118, der Nehmerkolben, die hydraulische Strecke 120 mit ihren Leitungsabschnitten, die Ausrückeinrichtung 122 und das Ausgleichsvolumen 124 sind mithilfe von Dichtungen abgedichtet, um ein Austreten von Hydraulikfluid zu verhindern.The actuating device 102 has a master cylinder 114 with a master piston 116 , a slave cylinder 118 with a slave piston, a hydraulic line filled with a hydraulic fluid 120 between the master cylinder 114 and the slave cylinder 118 with line sections, a disengaging device 122 and a compensation volume 124 on. The master cylinder 114 , the master piston 116 , the slave cylinder 118 , the slave piston, the hydraulic line 120 with its line sections, the disengagement device 122 and the equalization volume 124 are sealed with gaskets to prevent leakage of hydraulic fluid.

Die Betätigungseinrichtung 102 weist einen elektromotorischen Aktuator 126 zum Verlagern des Geberkolbens 116 und eine elektrische Kontrolleinrichtung 128 zum Kontrollieren des Aktuators 126 auf. Mithilfe der Kontrolleinrichtung 128 kann eine Position des Aktuators 126 festgestellt werden. Der Kontrolleinrichtung 128 stehen Signale eines der hydraulischen Strecke 120 zugeordneten Drucksensors zur Verfügung. Gemäß einer weiteren Ausführung stehen der Kontrolleinrichtung 128 alternativ oder zusätzlich Signale eines dem Geberzylinder 114 zugeordneten Positionssensors, Signale eines Positionssensors an der Reibungskupplungseinrichtung 100 und/oder Signale eines Momentsensors zur Verfügung.The actuating device 102 has an electromotive actuator 126 for displacing the master piston 116 and an electrical control device 128 to control the actuator 126 on. Using the control device 128 can be a position of the actuator 126 be determined. The control device 128 are signals of the hydraulic route 120 associated pressure sensor available. According to a further embodiment are the control device 128 alternatively or additionally signals of the master cylinder 114 associated position sensor, signals of a position sensor on the friction clutch device 100 and / or signals of a torque sensor available.

2 zeigt ein Diagramm 200 zu einem Erkennen einer Leckage einer Betätigungseinrichtung, wie Betätigungseinrichtung 102 gemäß 1, auf Basis einer Druck-Aktuatorpositions-Funktion. In dem Diagramm 200 ist auf einer x-Achse eine Aktuatorposition und auf einer y-Achse ein Druck in einer hydraulischen Strecke aufgetragen. Wenn mithilfe eines Aktuators der Geberkolben des Geberzylinders verlagert wird, folgt der Druck in der mit Hydraulikfluid gefüllten hydraulischen Strecke einer Kennlinie 202. 2 shows a diagram 200 for detecting a leakage of an actuator, such as actuator 102 according to 1 , based on a pressure actuator position function. In the diagram 200 For example, an actuator position is plotted on an x-axis and a hydraulic displacement is plotted on a y-axis. When the master cylinder master piston is displaced by means of an actuator, the pressure in the hydraulic line filled with hydraulic fluid follows a characteristic curve 202 ,

Zum Erkennen einer Leckage wird zunächst der Geberkolben des Geberzylinders verlagert, bis in der hydraulischen Strecke ein vorgegebener Druckwert 204 erreicht wird und eine korrelierende Position des Aktuators wird festgestellt. Mit einem zeitlichen Abstand wird nachfolgend der Geberkolben des Geberzylinders wieder verlagert, bis in der hydraulischen Strecke der vorgegebene Druckwert 204 erreicht wird und es wird wieder eine korrelierende Position des Aktuators festgestellt. Bei einem Verlust von Hydraulikfluid aus der gefüllten hydraulischen Strecke folgt der Druck in der hydraulischen Strecke einer Kennlinie 206. To detect a leak, first the master piston of the master cylinder is displaced, until in the hydraulic line a predetermined pressure value 204 is reached and a correlating position of the actuator is detected. With a time interval, the master piston of the master cylinder is subsequently displaced again until the predetermined pressure value is reached in the hydraulic section 204 is reached and it is again detected a correlating position of the actuator. When hydraulic fluid is lost from the filled hydraulic path, the pressure in the hydraulic path follows a characteristic curve 206 ,

Die zunächst festgestellte Position des Aktuators und die nachfolgend festgestellte Position des Aktuators werden nun miteinander verglichen und es wird eine Abweichung Δs zwischen der zunächst festgestellten Position des Aktuators und der nachfolgend festgestellten Position des Aktuators mit einem vorgegebenen ersten Abweichungsgrenzwert verglichen.The initially determined position of the actuator and the subsequently determined position of the actuator are then compared with each other and a deviation .DELTA.s between the initially detected position of the actuator and the subsequently determined position of the actuator is compared with a predetermined first deviation limit.

Wenn die Abweichung Δs den vorgegebenen ersten Abweichungsgrenzwert erreicht oder übersteigt, wird eine Leckage erkannt und ein Fehler festgestellt. Gegebenenfalls wird erst dann eine Leckage erkannt und ein Fehler festgestellt, wenn die Abweichung Δs den vorgegebenen ersten Abweichungsgrenzwert mehrmals erreicht oder übersteigt oder ein zweiter Abweichungsgrenzwert erreicht oder überschritten wird, der größer als der erste Abweichungsgrenzwert ist.When the deviation Δs reaches or exceeds the predetermined first deviation limit value, leakage is detected and an error is detected. Optionally, leakage is detected and an error is detected only when the deviation Δs reaches or exceeds the predetermined first deviation limit multiple times or a second deviation limit greater than the first deviation limit is reached or exceeded.

3 zeigt ein Diagramm 300 zu einem Erkennen einer Leckage einer Betätigungseinrichtung, wie Betätigungseinrichtung 102 gemäß 1, auf Basis einer Kupplungsbestätigungspositions-Aktuatorpositions-Funktion. In dem Diagramm 300 ist auf einer x-Achse eine Aktuatorposition und auf einer y-Achse eine Ausrückposition einer Reibungskupplungseinrichtung, wie Reibungskupplungseinrichtung 100 gemäß 1, aufgetragen. Wenn mithilfe eines Aktuators der Geberkolben des Geberzylinders verlagert wird, folgt die Ausrückposition der Reibungskupplungseinrichtung einer Kennlinie 302. 3 shows a diagram 300 for detecting a leakage of an actuator, such as actuator 102 according to 1 , based on a clutch confirmation position actuator position function. In the diagram 300 For example, an actuator position is on an x-axis and a disengagement position of a friction clutch device, such as a friction clutch device, on a y-axis 100 according to 1 , applied. When the master cylinder piston is displaced by means of an actuator, the disengagement position of the friction clutch device follows a characteristic curve 302 ,

Zum Erkennen einer Leckage wird zunächst der Geberkolben des Geberzylinders verlagert, bis die Reibungskupplungseinrichtung eine vorgegebene Ausrückposition 304 erreicht und eine korrelierende Position des Aktuators wird festgestellt. Mit einem zeitlichen Abstand wird nachfolgend der Geberkolben des Geberzylinders wieder verlagert, bis die Reibungskupplungseinrichtung die vorgegebene Ausrückposition 304 erreicht und es wird wieder eine korrelierende Position des Aktuators festgestellt. Bei einem Verlust von Hydraulikfluid aus der gefüllten hydraulischen Strecke folgt die Ausrückposition der Reibungskupplungseinrichtung einer Kennlinie 306.To detect a leakage, first the master piston of the master cylinder is displaced until the friction coupling device reaches a predetermined release position 304 achieved and a correlating position of the actuator is detected. At a time interval, the master piston of the master cylinder is subsequently displaced again until the friction coupling device reaches the predetermined disengaged position 304 reached and it is again detected a correlating position of the actuator. In the event of a loss of hydraulic fluid from the filled hydraulic path, the disengagement position of the friction clutch device follows a characteristic curve 306 ,

4 zeigt ein Diagramm 400 zu einem Erkennen einer Leckage einer Betätigungseinrichtung, wie Betätigungseinrichtung 102 gemäß 1, auf Basis einer Kupplungsübertragungsmoment-Aktuatorpositions-Funktion. In dem Diagramm 400 ist auf einer x-Achse eine Aktuatorposition und auf einer y-Achse ein von einer Reibungskupplungseinrichtung, wie Reibungskupplungseinrichtung 100 gemäß 1, übertragenes Moment aufgetragen. Wenn mithilfe eines Aktuators der Geberkolben des Geberzylinders verlagert wird, folgt das Kupplungsübertragungsmoment der Reibungskupplungseinrichtung einer Kennlinie 402. 4 shows a diagram 400 for detecting a leakage of an actuator, such as actuator 102 according to 1 , based on a clutch transmission torque actuator position function. In the diagram 400 For example, an actuator position is on an x-axis and a friction clutch device, such as friction clutch, on a y-axis 100 according to 1 Applied torque applied. When the master cylinder master piston is displaced by means of an actuator, the clutch transmission torque of the friction clutch device follows a characteristic curve 402 ,

Zum Erkennen einer Leckage wird zunächst der Geberkolben des Geberzylinders verlagert, bis das Kupplungsübertragungsmoment einen vorgegebenen Kupplungsübertragungsmomentwert 204 erreicht und eine korrelierende Position des Aktuators wird festgestellt. Mit einem zeitlichen Abstand wird nachfolgend der Geberkolben des Geberzylinders wieder verlagert, bis das Kupplungsübertragungsmoment den vorgegebenen Kupplungsübertragungsmomentwert 204 erreicht und es wird wieder eine korrelierende Position des Aktuators festgestellt. Bei einem Verlust von Hydraulikfluid aus der gefüllten hydraulischen Strecke folgt das Kupplungsübertragungsmoment der Reibungskupplungseinrichtung einer Kennlinie 406.To detect a leak, the master piston of the master cylinder is first displaced until the clutch transmission torque reaches a predetermined clutch transmission torque value 204 achieved and a correlating position of the actuator is detected. With a time interval, the master piston of the master cylinder is subsequently displaced again until the clutch transmission torque reaches the predetermined clutch transmission torque value 204 reached and it is again detected a correlating position of the actuator. Upon loss of hydraulic fluid from the filled hydraulic path, the clutch transmission torque of the friction clutch device follows a characteristic curve 406 ,

Wenn die Abweichung Δs den vorgegebenen ersten Abweichungsgrenzwert erreicht oder übersteigt, wird eine Leckage erkannt und ein Fehler festgestellt. Gegebenenfalls wird erst dann eine Leckage erkannt und ein Fehler festgestellt, wenn die Abweichung Δs den vorgegebenen ersten Abweichungsgrenzwert mehrmals erreicht oder übersteigt oder ein zweiter Abweichungsgrenzwert erreicht oder überschritten wird, der größer als der erste Abweichungsgrenzwert ist. When the deviation Δs reaches or exceeds the predetermined first deviation limit value, leakage is detected and an error is detected. Optionally, leakage is detected and an error is detected only when the deviation Δs reaches or exceeds the predetermined first deviation limit multiple times or a second deviation limit greater than the first deviation limit is reached or exceeded.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Reibungskupplungseinrichtung Friction clutch device
102102: Betätigungseinrichtung actuator
104104: Druckplatte printing plate
106106: Anpressplatte pressure plate
108108: Kupplungsscheibe clutch disc
110110: Gehäuse casing
112112: Federeinrichtung spring means
114114: Geberzylinder Master cylinder
116116: Geberkolben master piston
118118: Nehmerzylinder slave cylinder
120120: Strecke route
122122: Ausrückeinrichtung disengaging
124124: Ausgleichsvolumen compensating volume
126126: Aktuator actuator
128128: Kontrolleinrichtung control device
200200: Diagramm diagram
202202: Kennlinie curve
204204: Druckwert pressure value
206206: Kennlinie curve
300300: Diagramm diagram
302302: Kennlinie curve
304304: Ausrückposition disengagement
306306: Kennlinie curve
400400: Diagramm diagram
402402: Kennlinie curve
404404: Kupplungsübertragungsmomentwert Clutch transmission torque value
406406: Kennlinie curve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009055161 A1 [0002]
DE 102012220178 A1 [0003]
DE 102014215753 A1 [0004]

Claims

Method for detecting a leak in a hydrostatic actuator ( 102 ) for a friction coupling device ( 100 ), the actuating device ( 102 ) comprising at least one master cylinder ( 114 ) with a master piston ( 116 ), at least one slave cylinder ( 118 ) with a slave piston and at least one hydraulic section ( 120 ) between the at least one master cylinder ( 114 ) and the at least one slave cylinder ( 118 ), the friction coupling device ( 100 ) comprising at least one by means of the actuating device ( 102 ) axially limited displaceable pressure plate ( 106 ), characterized in that during operation at a predetermined value of a parameter characteristic of an actuation function, first a position of the master piston ( 116 ) is detected, with a time interval subsequently during an operation at the predetermined value of the parameter again a position of the master piston ( 116 ), the initially determined parameter value and the subsequently determined parameter value are compared with one another and a deviation between the initially determined parameter value and the subsequently determined parameter value is compared with a predetermined first deviation limit value.

A method according to claim 1, characterized in that first the master piston ( 116 ) of the at least one master cylinder ( 114 ) is displaced until at least one hydraulic line ( 120 ) a predetermined pressure value ( 204 ), a correlating position of the master piston ( 116 ) is detected, with a time interval below the master piston ( 116 ) of the at least one master cylinder ( 114 ) is displaced again until at least one hydraulic section ( 120 ) the predetermined pressure value ( 204 ), again a correlating position of the master piston ( 116 ), the initially detected position of the master piston ( 116 ) and the subsequently determined position of the master piston ( 116 ) and a deviation between the initially detected position of the master piston ( 116 ) and the subsequently determined position of the master piston ( 116 ) is compared with a predetermined first deviation limit.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that first the master piston ( 116 ) of the at least one master cylinder ( 114 ) is displaced until the pressure plate a predetermined displacement position ( 304 ), a correlating position of the master piston ( 116 ) is detected, with a time interval below the master piston ( 116 ) of the at least one master cylinder ( 114 ) is displaced again until the pressure plate the predetermined displacement position ( 304 ), again a correlating position of the master piston ( 116 ), the initially detected position of the master piston ( 116 ) and the subsequently determined position of the master piston ( 116 ) and a deviation between the initially detected position of the master piston ( 116 ) and the subsequently determined position of the master piston ( 116 ) is compared with a predetermined first deviation limit.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that first the master piston ( 116 ) of the at least one master cylinder ( 114 ) is displaced until the friction coupling device ( 100 ) a given moment ( 404 ) transmits, a correlating position of the master piston ( 116 ) is detected, with a time interval below the master piston ( 116 ) of the at least one master cylinder ( 114 ) is displaced again until the friction coupling device ( 100 ) the given moment ( 404 ) transmits, again a correlating position of the master piston ( 116 ), the initially detected position of the master piston ( 116 ) and the subsequently determined position of the master piston ( 116 ) and a deviation between the initially detected position of the master piston ( 116 ) and the subsequently determined position of the master piston ( 116 ) is compared with a predetermined first deviation limit.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that an error is detected when the deviation between the initially detected position of the master piston ( 116 ) and the subsequently determined position of the master piston ( 116 ) reaches or exceeds the predetermined first deviation limit.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a counter is incremented when the deviation between the first detected Position of the master piston ( 116 ) and the subsequently determined position of the master piston ( 116 ) reaches or exceeds the predetermined first deviation limit.

A method according to claim 4, characterized in that repeats with a time interval of the master piston ( 116 ) of the at least one master cylinder ( 114 ) is displaced until the predetermined pressure value ( 204 ), the predetermined displacement position ( 304 ) or the given moment ( 404 ) is reached and a correlating position of the master piston ( 116 ) is detected, and an error is detected when the deviation between the first detected position of the master piston ( 116 ) and the last detected position of the master piston ( 116 ) reaches or exceeds the predetermined first deviation limit and the counter reaches or exceeds a predetermined value.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a deviation between the initially determined position of the master piston ( 116 ) and the subsequently determined position of the master piston ( 116 ) is compared with a predetermined second deviation limit value, wherein the predetermined second deviation limit value is higher than the predetermined first deviation limit value, and an error is detected when the deviation between the initially detected position of the master piston ( 116 ) and the subsequently determined position of the master piston ( 116 ) reaches or exceeds the predetermined second deviation limit.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that, in the case of a determination of a value with the predetermined pressure value ( 204 ), the predetermined displacement position ( 304 ) or the given moment ( 404 ) correlating position of the master piston ( 116 ) an influence of at least one disturbance variable, in particular a temperature influence, is taken into account.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the method during an operation upon actuation of the friction clutch device ( 100 ) is performed for starting, for changing a gear ratio and / or for disconnecting / connecting an internal combustion engine from / to a drive train or during operation in a special operating state.