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DE102016203634B4 - Method for commissioning an automated coupling system - Google Patents

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DE102016203634B4
DE102016203634B4 DE102016203634.3A DE102016203634A DE102016203634B4 DE 102016203634 B4 DE102016203634 B4 DE 102016203634B4 DE 102016203634 A DE102016203634 A DE 102016203634A DE 102016203634 B4 DE102016203634 B4 DE 102016203634B4
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Abstract

Verfahren zur Inbetriebnahme eines automatisierten Kupplungssystems, bei welchem eine Ermittlung einer druckbasierten Kupplungskennlinie durchgeführt wird, wobei vor der Ermittlung der Kupplungskennlinie eine hydraulische Strecke (6, 8, 10) des Kupplungssystems entspannt wird, wobei bei einer Anforderung der druckbasierten Kennlinienermittlung im Rahmen der Inbetriebnahme des Kupplungssystems ein Parameter an das Kupplungssystem übertragen wird, welcher eine Anzahl der zur Entspannung der hydraulischen Strecke (6, 8, 10) notwendigen Zyklen eines Öffnens und Schließens einer Kupplung (11) des Kupplungssystems vorgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Anzahl der Zyklen des Öffnens und Schließens der Kupplung (11) des Kupplungssystems direkt vor der Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie erfolgt.

Figure DE102016203634B4_0000
Method for commissioning an automated clutch system, in which a pressure-based clutch characteristic curve is determined, a hydraulic section (6, 8, 10) of the clutch system being relaxed before the clutch characteristic curve is determined, whereby when the pressure-based characteristic curve determination is requested as part of the commissioning of the Clutch system, a parameter is transmitted to the clutch system, which specifies a number of cycles of opening and closing a clutch (11) of the clutch system necessary to relax the hydraulic system (6, 8, 10), characterized in that the predetermined number of cycles of the Opening and closing of the clutch (11) of the clutch system takes place directly before the pressure-based clutch characteristic curve is determined.
Figure DE102016203634B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines automatisierten Kupplungssystems, bei welchem eine Ermittlung einer druckbasierten Kupplungskennlinie durchgeführt wird, wobei vor der Ermittlung der Kupplungskennlinie eine hydraulische Strecke entspannt wird.The invention relates to a method for commissioning an automated clutch system, in which a pressure-based clutch characteristic curve is determined, with a hydraulic system being relaxed before the clutch characteristic curve is determined.

DE 10 2013 213 900 A1 offenbart ein Verfahren zur Ermittlung von Parametern einer Reibungskupplung. DE 10 2013 213 900 A1 discloses a method for determining parameters of a friction clutch.

DE 10 2009 029 414 A1 offenbart ein Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit eines Kupplungsmoments einer Kupplung in einem automatisierten Kupplungssystem in einem Kraftfahrzeug. DE 10 2009 029 414 A1 discloses a method for improving the accuracy of a clutch torque of a clutch in an automated clutch system in a motor vehicle.

Automatisierte Kupplungssysteme betätigen eine Kupplung häufig über eine hydraulische Strecke. Aufgrund von Ausdehnungsvorgängen des Druckmittels (beispielsweise Öl oder Bremsflüssigkeit), welches in der hydraulischen Strecke enthalten ist, infolge einer Erwärmung der hydraulischen Strecke, muss diese hydraulische Strecke regelmäßig bezüglich der Ausdehnung entspannt werden, da es ansonsten zu unerwünschten Verschiebungen einer Kupplungskennlinie des Kupplungssystems kommt. Diese Entspannung erfolgt durch die Positionierung eines Betätigungskolbens in der hydraulischen Strecke an einer Position, bei der die hydraulische Strecke mit einer Niederdruckleitung oder einem Reservoir bezüglich eines Austausches des Druckmittels verbunden ist. Der Vorgang, bei welchem die Hochdruckleitung mit der Niederdruckleitung oder dem Reservoir verbunden wird, wird als Schnüffeln und die Verbindungsöffnung als Schnüffelbohrung bezeichnet. Das Fluid kann dabei in beide Richtungen fließen.Automated clutch systems often operate a clutch via a hydraulic route. Due to expansion processes of the pressure medium (for example oil or brake fluid) contained in the hydraulic system as a result of heating of the hydraulic system, this hydraulic system must be regularly relaxed in terms of expansion, otherwise undesirable shifts in a clutch characteristic curve of the clutch system occur. This relaxation occurs by positioning an actuating piston in the hydraulic path at a position at which the hydraulic path is connected to a low-pressure line or a reservoir for an exchange of the pressure medium. The process of connecting the high pressure line to the low pressure line or reservoir is called sniffing and the connection port is called sniffing. The fluid can flow in both directions.

Es gibt hydraulische Systeme, bei denen im Falle einer über längere Zeit geöffneten Schnüffelbohrung, welche die hydraulische Strecke mit der Niederdruckleitung oder dem Reservoir verbindet, der Effekt auftritt, dass sich die hydraulische Strecke verändert, was als „Soaking“-Effekt bezeichnet wird. Bei einem solchen „Soaking“-Effekt verliert die Dichtung der Schnüffelbohrung an Elastizität. Diese Veränderung hat Auswirkungen auf eine eventuell im Anschluss stattfindende Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie. Da aber vor der Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie die hydraulische Strecke entspannt wird, tritt dieser „Soaking“-Effekt immer auf.There are hydraulic systems in which, in the event of a sniffer hole being opened for a long period of time, which connects the hydraulic route to the low-pressure line or reservoir, the effect occurs that the hydraulic route changes, which is referred to as the “soaking” effect. With such a “soaking” effect, the seal of the sniffer hole loses its elasticity. This change has an impact on any subsequent determination of the pressure-based clutch characteristic curve. However, since the hydraulic system is relaxed before the pressure-based clutch characteristic is determined, this “soaking” effect always occurs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines automatisierten Kupplungssystems anzugeben, bei welchem der „Soaking“-Effekt kompensiert werden kann.The invention is based on the object of specifying a method for starting up an automated clutch system in which the “soaking” effect can be compensated for.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei einer Anforderung der druckbasierten Kennlinienermittlung im Rahmen der Inbetriebnahme des Kupplungssystems ein Parameter an das Kupplungssystem übertragen wird, welcher eine Anzahl der zur Entspannung der hydraulischen Strecke notwendigen Zyklen eines Öffnens und Schließens einer Kupplung des Kupplungssystems vorgibt. Diese vorgegebene Anzahl der Kupplungsbetätigungen führt dazu, dass die hydraulische Strecke ausreichend entspannt wird und der „Soaking“-Effekt trotzdem kompensiert wird. Eine anschließende Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie kann somit zuverlässig erfolgen.According to the invention, the object is achieved in that when the pressure-based characteristic curve determination is requested during the commissioning of the clutch system, a parameter is transmitted to the clutch system, which specifies a number of cycles of opening and closing a clutch of the clutch system necessary to relax the hydraulic system. This specified number of clutch actuations means that the hydraulic system is sufficiently relaxed and the “soaking” effect is still compensated for. A subsequent determination of the pressure-based clutch characteristic curve can therefore be carried out reliably.

Vorteilhafterweise wird der Parameter automatisch von einer externen Einrichtung an das Kupplungssystem übertragen. Dabei kann auf manuelle Eingriffe eines Bedienpersonals an der externen Einrichtung verzichtet werden, da diese Übermittlung der Anzahl der Zyklen automatisch erfolgt.Advantageously, the parameter is automatically transmitted to the clutch system from an external device. This eliminates the need for manual intervention by operating personnel on the external device, since the number of cycles is transmitted automatically.

In einer Ausgestaltung wird als externe Einrichtung ein Diagnosetester verwendet. Da solche Diagnosetester bei der Erstinbetriebnahme im Werk oder einer Wiederinbetriebnahme in einer Werkstatt nach einer Reparatur an sich vorhanden sind, muss der Befehl des Diagnosetesters zur Inbetriebnahme lediglich um einen zusätzlichen Parameter, der die Anzahl der Zyklen zum Öffnen und Schließen der Kupplung des Kupplungssystems umfasst, erweitert werden. Dadurch ist ein besonders einfaches Verfahren zur Kompensation des „Soaking“-Effekts gegeben.In one embodiment, a diagnostic tester is used as an external device. Since such diagnostic testers are present during initial commissioning in the factory or when recommissioning in a workshop after a repair, the command of the diagnostic tester for commissioning only needs to be supplemented by an additional parameter, which includes the number of cycles for opening and closing the clutch of the clutch system, be expanded. This provides a particularly simple method for compensating for the “soaking” effect.

In einer Variante werden zum Öffnen und Schließen der Kupplung hohe Drücke innerhalb der hydraulischen Strecke erzeugt, wobei die hydraulische Strecke nach jedem Zyklus des Öffnens und Schließens der Kupplung kurzzeitig entspannt wird. Diese mehrfache, systemspezifische Wiederholung führt einfach zur Kompensation des „Soaking“-Effektes.In one variant, high pressures are generated within the hydraulic system to open and close the clutch, with the hydraulic system being briefly relaxed after each cycle of opening and closing the clutch. This multiple, system-specific repetition simply leads to compensation for the “soaking” effect.

Erfindungsgemäß erfolgt eine Durchführung der vorgegebenen Anzahl der Zyklen des Öffnens und Schließens der Kupplung des Kupplungssystems direkt vor der Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie. Damit wird gewährleistet, dass keine Zeit zur Veränderung der hydraulischen Strecke gegeben ist, so dass die sich unmittelbar daran anschließende Ermittlung der Kupplungskennlinie zu einer korrekten Feststellung der Kupplungskennlinie führt.According to the invention, the predetermined number of cycles of opening and closing the clutch of the clutch system is carried out directly before the pressure-based clutch characteristic curve is determined. This ensures that there is no time to change the hydraulic route, so that the immediately subsequent determination of the clutch characteristic curve leads to a correct determination of the clutch characteristic curve.

In einer Ausführungsform ist die druckbasierte Kupplungskennlinie als Druck-Weg-Kennlinie des in dem automatisierten Kupplungssystem vorhandenen Kupplungsaktors, der die Kupplung betätigt, ausgebildet. Dazu müssen lediglich zwei Sensoren vorhanden sein, die den Druck in der hydraulischen Strecke und den entsprechenden, durch den Kupplungsaktor zurückgelegten Weg messen, woraus sich die gewünschte Kupplungskennlinie ermitteln lässt.In one embodiment, the pressure-based clutch characteristic curve is designed as a pressure-displacement characteristic curve of the clutch actuator present in the automated clutch system, which actuates the clutch. All you need is two sensors ren be present that measure the pressure in the hydraulic system and the corresponding distance traveled by the clutch actuator, from which the desired clutch characteristic curve can be determined.

In einer Ausgestaltung erfolgt die Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie durch Detektion eines Tastpunktes. Der Tastpunkt stellt eine Stützstelle der Kupplungskennlinie dar und beschreibt die Position der Kupplung, bei welcher diese beginnt ein Kupplungsmoment zu übertragen. Mittels dieses Tastpunktes wird eine an sich vorhandene Default-Kennlinie über den Weg des Kupplungsaktors verschoben.In one embodiment, the pressure-based clutch characteristic curve is determined by detecting a touch point. The touch point represents a support point of the clutch characteristic curve and describes the position of the clutch at which it begins to transmit clutch torque. Using this touch point, an existing default characteristic curve is shifted over the path of the clutch actuator.

Vorteilhafterweise erfolgt eine Anforderung der Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie durch ein übergeordnetes Steuergerät. Da diese Steuergeräte an sich im Fahrzeug vorhanden sind, kann die Inbetriebnahmeroutine einfach ausgeführt werden.Advantageously, a request to determine the pressure-based clutch characteristic curve is made by a higher-level control unit. Since these control devices are present in the vehicle, the commissioning routine can be carried out easily.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figur näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail using the figure shown in the drawing.

Es zeigt:

  • 1: eine Prinzipdarstellung eines hydrostatischen Kupplungsbetätigungssystems mit einer hydrostatischen Übertragungsstrecke.
It shows:
  • 1 : a schematic diagram of a hydrostatic clutch actuation system with a hydrostatic transmission path.

1 zeigt einen Aufbau eines hydrostatischen Kupplungsaktors 1 zur Verwendung beispielsweise in einem Doppelkupplungssystem (trocken oder nass). Der hydrostatische Kupplungsaktor 1 umfasst auf der Geberseite 2 ein Kupplungssteuergerät 3, das den hydrostatischen Kupplungsaktor 1 steuert. 1 shows a structure of a hydrostatic clutch actuator 1 for use, for example, in a dual clutch system (dry or wet). The hydrostatic clutch actuator 1 includes a clutch control unit 3 on the transmitter side 2, which controls the hydrostatic clutch actuator 1.

Der Kupplungsaktor 1 ist über ein Getriebe 4 mit einem Kolben 5 des Geberzylinders 6 kinematisch verbunden. Bei einer Lageveränderung des Kupplungsaktors 1 und damit eines Kolbens 5 im Geberzylinder 6 entlang des Aktorweges nach rechts wird ein Volumen des Geberzylinders 6 verändert, wodurch ein Druck p in dem Geberzylinder 6 aufgebaut wird, der über ein Druckmittel 7 über eine Hydraulikleitung 8 zur Nehmerseite 9 übertragen wird. Auf der Nehmerseite 9 verursacht der Druck p des Druckmittels 7 in einem Nehmerzylinder 10 eine Wegänderung, die auf eine Kupplung 11 übertragen wird, um diese zu betätigen. Der Geberzylinder 6 ist mit einem Ausgleichsbehälter 12 verbunden, wobei eine Verbindungsöffnung 13 des Geberzylinders 6 durch den Kolben 5 des Geberzylinders 6 freigegeben wird, wenn sich der Kolben 5 in einer vorgegebenen Position befindet. Der Kolben 5 erreicht diese Position, indem er aus der dargestellten Position weiter nach links verfahren wird. In dieser Position ist das Druckmittel 7 üblicherweise unbetätigt und der Druck p im Geberzylinder 6 minimal. Durch das Freigeben der Verbindungsöffnung 13 wird ein Druck- und/oder Volumen- und/oder Temperaturausgleich des Druckmittels 7 ermöglicht. Dieser Vorgang wird auch als Schnüffeln bezeichnet und die Position des Kolbens 5, bei der eine als Schnüffelbohrung bezeichnete Verbindungsöffnung 13 freigegeben ist, wird als Schnüffelposition bezeichnet.The clutch actuator 1 is kinematically connected to a piston 5 of the master cylinder 6 via a gear 4. When the position of the clutch actuator 1 and thus a piston 5 in the master cylinder 6 changes to the right along the actuator path, a volume of the master cylinder 6 is changed, whereby a pressure p is built up in the master cylinder 6, which is sent via a pressure medium 7 via a hydraulic line 8 to the slave side 9 is transmitted. On the slave side 9, the pressure p of the pressure medium 7 causes a change in path in a slave cylinder 10, which is transmitted to a clutch 11 in order to actuate it. The master cylinder 6 is connected to an expansion tank 12, with a connection opening 13 of the master cylinder 6 being released by the piston 5 of the master cylinder 6 when the piston 5 is in a predetermined position. The piston 5 reaches this position by moving further to the left from the position shown. In this position, the pressure medium 7 is usually unactuated and the pressure p in the master cylinder 6 is minimal. By releasing the connection opening 13, pressure and/or volume and/or temperature compensation of the pressure medium 7 is made possible. This process is also referred to as sniffing and the position of the piston 5, in which a connecting opening 13 referred to as the sniffing bore is exposed, is referred to as the sniffing position.

Bei einer Inbetriebnahme oder einer Wiederinbetriebnahme des Kupplungssystems wird das Kupplungssteuergerät 3 mit einem Diagnosegerät 14 verbunden. Das Diagnosegerät 14 übermittelt Inbetriebnahmesignale an das Kupplungssteuergerät 3, so dass die Kupplung 11 entsprechende Inbetriebnahmeprozesse ausführen kann. Beispielsweise wird bei einer automatisierten, mittels des Kupplungsaktors 1 betätigten Kupplung 11 ein Aktorweg des Kupplungsaktors 1 einem in der hydraulischen Strecke auftretenden Druck p in Form einer Kupplungskennlinie zugeordnet, wobei beispielsweise ein Tastpunkt der Kupplung 11 ermittelt wird, welcher einen Wegpunkt des Kupplungsaktors darstellt, bei dem die Kupplung 11 beginnt, Moment zu übertragen. Das von dem Diagnosegerät 14 ausgegebene Signal ist erfindungsgemäß um einen Parameter erweitert. Dieser Parameter umfasst die Anzahl der zur Eliminierung des „Soaking“-Effektes benötigten Zyklen des Öffnens oder Schließens der Kupplung 11 des Kupplungssystems. Diese Zyklen des Öffnens und Schließens des Kupplungssystems werden unmittelbar vor der Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie, also einer Druck-Weg-Kennlinie ausgeführt, wobei sich jedem abgeschlossenen Zyklus ein kurzzeitiges Schnüffeln anschließt. Während jedes Zyklus werden hohe Drücke p in der hydraulischen Stecke 6, 8, 10 erzeugt, um die Kupplung 11 schnell zu betätigen. Durch die Anforderung durch das Diagnosegerät 14 werden diese Zyklen automatisch durch das automatisierte Kupplungssystem ausgeführt und der „Soaking“-Effekt kompensiert.When the clutch system is started up or restarted, the clutch control unit 3 is connected to a diagnostic device 14. The diagnostic device 14 transmits commissioning signals to the clutch control unit 3 so that the clutch 11 can carry out corresponding commissioning processes. For example, in an automated clutch 11 actuated by means of the clutch actuator 1, an actuator path of the clutch actuator 1 is assigned to a pressure p occurring in the hydraulic system in the form of a clutch characteristic curve, with, for example, a touch point of the clutch 11 being determined, which represents a waypoint of the clutch actuator which the clutch 11 begins to transmit torque. According to the invention, the signal output by the diagnostic device 14 is expanded by a parameter. This parameter includes the number of cycles of opening or closing the clutch 11 of the clutch system required to eliminate the “soaking” effect. These cycles of opening and closing the clutch system are carried out immediately before the pressure-based clutch characteristic curve, i.e. a pressure-displacement characteristic curve, is determined, with each completed cycle being followed by a brief sniffing. During each cycle, high pressures p are generated in the hydraulic line 6, 8, 10 to quickly actuate the clutch 11. When requested by the diagnostic device 14, these cycles are automatically carried out by the automated clutch system and the “soaking” effect is compensated for.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
hydrostatischer Kupplungsaktorhydrostatic clutch actuator
22
GeberseiteDonor side
33
KupplungssteuergerätClutch control unit
44
Getriebetransmission
55
KolbenPistons
66
GeberzylinderMaster cylinder
77
Druckmittelleverage
88th
HydraulikleitungHydraulic line
99
Nehmerseitereceiving side
1010
Nehmerzylinderslave cylinder
1111
Kupplungcoupling
1212
Ausgleichsbehältersurge tank
1313
Verbindungsöffnungconnection opening
1414
DiagnosegerätDiagnostic device

Claims (7)

Verfahren zur Inbetriebnahme eines automatisierten Kupplungssystems, bei welchem eine Ermittlung einer druckbasierten Kupplungskennlinie durchgeführt wird, wobei vor der Ermittlung der Kupplungskennlinie eine hydraulische Strecke (6, 8, 10) des Kupplungssystems entspannt wird, wobei bei einer Anforderung der druckbasierten Kennlinienermittlung im Rahmen der Inbetriebnahme des Kupplungssystems ein Parameter an das Kupplungssystem übertragen wird, welcher eine Anzahl der zur Entspannung der hydraulischen Strecke (6, 8, 10) notwendigen Zyklen eines Öffnens und Schließens einer Kupplung (11) des Kupplungssystems vorgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Anzahl der Zyklen des Öffnens und Schließens der Kupplung (11) des Kupplungssystems direkt vor der Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie erfolgt.Method for commissioning an automated clutch system, in which a pressure-based clutch characteristic curve is determined, a hydraulic section (6, 8, 10) of the clutch system being relaxed before the clutch characteristic curve is determined, whereby when the pressure-based characteristic curve determination is requested as part of the commissioning of the Clutch system, a parameter is transmitted to the clutch system, which specifies a number of cycles of opening and closing a clutch (11) of the clutch system necessary to relax the hydraulic system (6, 8, 10), characterized in that the predetermined number of cycles of the Opening and closing of the clutch (11) of the clutch system takes place directly before the pressure-based clutch characteristic curve is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter automatisch von einer externen Einrichtung (14) an das Kupplungssystem übertragen wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the parameter is automatically transmitted to the clutch system from an external device (14). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als externe Einrichtung ein Diagnosetester (14) verwendet wird.Procedure according to Claim 2 , characterized in that a diagnostic tester (14) is used as an external device. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Öffnen und Schließen der Kupplung (11) hohe Drücke innerhalb der hydraulischen Strecke (6, 8, 10) erzeugt werden, wobei die hydraulische Strecke (6, 8, 10) nach jedem Zyklus kurzzeitig entspannt wird.Procedure according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that to open and close the clutch (11), high pressures are generated within the hydraulic system (6, 8, 10), the hydraulic system (6, 8, 10) being briefly relaxed after each cycle. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die druckbasierte Kupplungskennlinie als Druck-Weg-Kennlinie ausgebildet ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure-based clutch characteristic curve is designed as a pressure-displacement characteristic curve. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie durch Detektion eines Tastpunktes der Kupplung (11) erfolgt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure-based clutch characteristic curve is determined by detecting a touch point of the clutch (11). Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anforderung der Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie durch ein übergeordnetes Steuergerät erfolgt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a request to determine the pressure-based clutch characteristic curve is made by a higher-level control device.
DE102016203634.3A 2016-03-07 2016-03-07 Method for commissioning an automated coupling system Active DE102016203634B4 (en)

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