DE102016200618A1

DE102016200618A1 - Vehicle with a frame and three wheels

Info

Publication number: DE102016200618A1
Application number: DE102016200618.5A
Authority: DE
Inventors: Philipp Mattes; Johannes Ebel; Marcel Philipp Mayer
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-01-19
Filing date: 2016-01-19
Publication date: 2017-07-20

Abstract

Fahrzeug (1) mit einem Rahmen (2) und drei Rädern (4, 6, 7), einer Vorderachse (3) und einer Hinterachse (5), wobei die Vorderachse (3) oder die Hinterachse (5) eine Zweiradachse ist und der Sturzwinkel der Räder (6, 7) der Zweiradachse verstellbar ist, wobei die Räder (6, 7) der Zweiradachse jeweils über eine ein Dämpferelement (9, 10) aufweisende Radaufhängung (13, 14) mit dem Rahmen (2) verbunden sind, wobei die beiden Dämpferelemente (9, 10) derart miteinander verbunden sind, dass beim Einfahren eines Dämpferelements (9, 10) das andere Dämpferelement (9, 10) ausgefahren wird.Vehicle (1) with a frame (2) and three wheels (4, 6, 7), a front axle (3) and a rear axle (5), wherein the front axle (3) or the rear axle (5) is a two-wheeled axle and the Camber angle of the wheels (6, 7) of the two-wheeled axle is adjustable, wherein the wheels (6, 7) of the two-wheeled axle respectively via a damper element (9, 10) having wheel suspension (13, 14) are connected to the frame (2), wherein the two damper elements (9, 10) are connected to one another in such a way that when the damper element (9, 10) is retracted, the other damper element (9, 10) is extended.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Rahmen und drei Rädern, einer Vorderachse und einer Hinterachse, wobei die Vorderachse oder die Hinterachse eine Zweiradachse ist und der Sturzwinkel der Räder der Zweiradachse verstellbar ist.The invention relates to a vehicle with a frame and three wheels, a front axle and a rear axle, wherein the front axle or the rear axle is a two-wheeled axle and the camber angle of the wheels of the two-wheeled axle is adjustable.

Bei einspurigen Fahrzeugen, die als Fahrrad oder Motorrad ausgebildet sein können, besteht bei langsamer Fahrt oder im Stillstand das Problem, dass das Fahrrad zur Seite kippen kann, daher werden einspurige Fahrzeuge vom Fahrer üblicherweise mit einem Fuß abgestützt. In single-track vehicles, which may be designed as a bicycle or motorcycle, there is the problem that the bike can tilt sideways when driving slowly or at a standstill, therefore single-track vehicles are usually supported by the driver with one foot.

In der WO 2006/121495 A2 ist ein Dreirad vorgeschlagen worden, bei dem der Sturz der beiden Räder der Zweiradachse veränderbar ist. In einer ersten Konfiguration kann der Sturz so eingestellt sein, dass die beiden Räder der Zweiradachse voneinander beabstandet auf einem Untergrund aufstehen, wodurch ein Umkippen verhindert wird. In einer zweiten Konfiguration kann der Sturz so eingestellt sein, dass die beiden Räder der Zweiradachse einander nahezu oder vollständig berühren, so dass sich die beiden Räder der Zweiradachse wie ein einziges Rad verhalten.In the WO 2006/121495 A2 a tricycle has been proposed in which the fall of the two wheels of the bicycle axle is changeable. In a first configuration, the lintel may be adjusted so that the two wheels of the bicycle axle are spaced apart from each other on a ground, thereby preventing tipping. In a second configuration, the lintel may be set so that the two wheels of the bicycle axle are nearly or completely in contact with each other so that the two wheels of the two-wheel axle behave like a single wheel.

Allerdings weisen derartige herkömmliche Dreiräder mit einstellbarem Sturz zumeist einen ungefederten Hinterbau auf, wodurch das dynamische Verhalten des Fahrrads beim Befahren einer Kurve negativ beeinflusst wird. Das Fahrrad kann sich dann entweder nicht in die Kurve legen oder eines der beiden Räder der Zweiradachse hebt beim Befahren der Kurve aufgrund der Änderung der Querneigung ab. Das Dreirad, bei dem der Sturz einstellbar ist, weist zwar den Vorteil auf, dass es eine erhöhte Sicherheit gegenüber Umkippen aufweist, allerdings geht diese Sicherheit zu Lasten der Fahrdynamik. However, such conventional tricycles with adjustable camber usually have an unsprung rear triangle, whereby the dynamic behavior of the bicycle when driving on a curve is adversely affected. The bike can then either not put in the curve or one of the two wheels of the bicycle axle lifts when driving on the curve due to the change in the bank. Although the tricycle, where the camber is adjustable, has the advantage that it has increased safety against tipping over, this safety is at the expense of driving dynamics.

Es besteht daher Bedarf an einem Fahrzeug, das eine Sicherheit gegenüber Umkippen bietet, wobei andererseits die Fahrdynamik nicht nachteilig beeinflusst wird.There is therefore a need for a vehicle that provides safety against tipping, on the other hand, the driving dynamics is not adversely affected.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Räder der Zweiradachse jeweils über eine ein Dämpferelement aufweisende Radaufhängung mit dem Rahmen verbunden sind, wobei die beiden Dämpferelemente derart miteinander verbunden sind, dass beim Einfahren eines Dämpferelements das andere Dämpferelement ausgefahren wird.To solve this problem is inventively provided in a vehicle of the type mentioned that the wheels of the bicycle axle are each connected via a damper element having suspension with the frame, wherein the two damper elements are interconnected such that when retracting a damper element, the other damper element is extended.

Die beiden erfindungsgemäß vorgesehenen Dämpferelemente ermöglichen eine unterschiedliche Einfederung der beiden Räder der Zweiradachse, so dass ein Rad stärker an den Untergrund angepresst wird als das jeweilige andere Rad. Dadurch verbessert sich das Fahrverhalten, insbesondere beim Befahren einer Kurve. Jedes Dämpferelement weist vorzugsweise einen Kolben auf, der entlang eines Zylinders verschiebbar ist.The two damper elements provided according to the invention allow different deflection of the two wheels of the two-wheel axle, so that one wheel is pressed against the ground more strongly than the respective other wheel. This improves the driving behavior, in particular when driving on a curve. Each damper element preferably has a piston which is displaceable along a cylinder.

Besonders bevorzugt wird es bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug, dass die beiden Räder der Zweiradachse, genauer gesagt die beiden Radaufhängungen, mechanisch voneinander entkoppelt sind. Diese Entkopplung ermöglicht eine unterschiedliche Einfederung der beiden Räder, wodurch sich ein stabiler Zustand, insbesondere bei stehendem Fahrzeug, ergibt. Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug sind die Dämpferelemente vorzugsweise als hydraulische Dämpferelemente ausgebildet. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass eine Steuerung der beiden Dämpferelemente vorzugsweise allein hydraulisch, das heißt unter der Wirkung einer Hydraulikflüssigkeit erfolgt. Insbesondere erfolgt die Steuerung der Dämpferelemente vorzugsweise ohne elektrische Energie. It is particularly preferred in the vehicle according to the invention that the two wheels of the two-wheeled axle, more precisely the two wheel suspensions, are mechanically decoupled from each other. This decoupling allows different deflection of the two wheels, resulting in a stable condition, especially when the vehicle is stationary. In the vehicle according to the invention, the damper elements are preferably designed as hydraulic damper elements. This results in the advantage that a control of the two damper elements is preferably only hydraulically, that is, under the action of a hydraulic fluid. In particular, the control of the damper elements is preferably carried out without electrical energy.

Mit besonderem Vorteil kann es bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug vorgesehen sein, dass zwischen den hydraulischen Dämpferelementen ein einstellbares Drosselventil angeordnet ist. Das einstellbare Drosselventil befindet sich vorzugsweise in einer Verbindungsleitung, die die beiden Dämpferelemente, die jeweils einem Rad zugeordnet sind, verbindet. Das Drosselventil kann auch als steuerbarer Ventilblock ausgebildet sein. Das Drosselventil ermöglicht eine Einstellung des Strömungsquerschnitts zwischen den beiden Dämpferelementen, wodurch die Dämpfereigenschaft beeinflusst werden kann. Wesentlich ist dabei, dass das Drosselventil während der Benutzung, das heißt beim Fahren, beim Anfahren oder Abbremsen steuerbar und einstellbar ist, so dass die Eigenschaften der Dämpferelemente während des Betriebs beeinflussbar sind. Insbesondere kann das Drosselventil mechanisch und/oder elektrisch und/oder hydraulisch betätigbar sein. Eine mechanische Betätigung kann durch den Benutzer oder ein mechanisches Stellelement erfolgen, das einen Antrieb aufweist. Eine elektrische Betätigung kann beispielsweise elektromotorisch erfolgen. Eine hydraulische Betätigung kann durch ein Hydraulikelement wie einen durch ein Hydraulikfluid verschiebbaren Kolben erfolgen. Es ist auch möglich, dass das Drosselventil einerseits durch den Benutzer und andererseits automatisch betätigbar ist.With particular advantage, it may be provided in the vehicle according to the invention that an adjustable throttle valve is arranged between the hydraulic damper elements. The adjustable throttle valve is preferably located in a connecting line, which connects the two damper elements, which are each assigned to a wheel. The throttle valve may also be designed as a controllable valve block. The throttle valve allows adjustment of the flow cross-section between the two damper elements, whereby the damper characteristic can be influenced. It is essential that the throttle valve during use, that is, when driving, when starting or braking is controlled and adjustable, so that the properties of the damper elements can be influenced during operation. In particular, the throttle valve can be actuated mechanically and / or electrically and / or hydraulically. Mechanical actuation may be by the user or a mechanical actuator having a drive. An electric actuation can be done, for example, by an electric motor. Hydraulic actuation may be by a hydraulic element such as a piston displaceable by a hydraulic fluid. It is also possible that the throttle valve on the one hand by the user and on the other hand is automatically actuated.

In diesem Zusammenhang wird es bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug bevorzugt, dass das Drosselventil durch einen Benutzer und/oder durch einen Aktuator in Abhängigkeit wenigstens einer Zustandsgröße und/oder in Abhängigkeit wenigstens eines vorgegebenen Parameters betätigbar ist. Als Zustandsgröße kommt beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs in Frage, sowie eine Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeugs. Daneben kann auch die Querneigung des Fahrzeugs als Zustandsgröße für die Steuerung des Drosselventils berücksichtigt werden. Als weitere Parameter können benutzerspezifische Parameter berücksichtigt werden, beispielsweise die Masse des Benutzers, die aus der Fahrzeugmasse und der Masse des Benutzers zusammengesetzte Gesamtmasse sowie benutzerspezifische Parameter, die vom physischen Zustand des Benutzers, seinem Gesundheitszustand oder von seinen Fähigkeiten abhängig sind. In this connection, it is preferred in the vehicle according to the invention that the throttle valve can be actuated by a user and / or by an actuator as a function of at least one state variable and / or as a function of at least one predetermined parameter. As a state variable is, for example, the driving speed of the vehicle in question, as well as a Acceleration or deceleration of the vehicle. In addition, the bank of the vehicle as a state variable for the control of the throttle valve can be considered. Other parameters that can be taken into account are user-specific parameters, such as the mass of the user, the total mass composed of the vehicle mass and the mass of the user, and user-specific parameters that depend on the user's physical condition, state of health or abilities.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs wird es bevorzugt, dass der Aktuator zum Schließen des Drosselventils bei stehendem Fahrzeug ausgebildet ist. Bei stehendem Fahrzeug ist es erforderlich, dass zwischen den beiden Dämpferelementen keine Hydraulikflüssigkeit fließt, da eine stationäre, stabile Lage angestrebt wird. Daher wird das Drosselventil durch den Aktuator bei stehendem Fahrzeug geschlossen. Wenn das Drosselventil geschlossen ist, erfolgt kein Einfedern der Dämpferelemente bei stehendem Fahrzeug. According to a particularly preferred embodiment of the vehicle according to the invention, it is preferred that the actuator for closing the throttle valve is formed when the vehicle is stationary. When the vehicle is stationary, it is necessary that no hydraulic fluid flows between the two damper elements, since a steady, stable position is desired. Therefore, the throttle valve is closed by the actuator when the vehicle is stationary. When the throttle valve is closed, there is no deflection of the damper elements when the vehicle is stationary.

Um den Komfort für den Benutzer zu erhöhen, kann es bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug vorgesehen sein, dass jedem Dämpferelement ein Federelement zugeordnet ist. Das Federelement verhindert, dass vom Untergrund herrührende Stöße über den Rahmen des Fahrzeugs auf den Benutzer einwirken, was dieser ansonsten als unkomfortabel empfinden würde. Vorzugsweise bildet das Dämpferelement mit dem jeweiligen Federelement eine integrierte Baueinheit (Feder-Dämpfer-Element). Dementsprechend weist das erfindungsgemäße Fahrzeug vorzugsweise zwei derartige Feder-Dämpfer-Elemente auf. In order to increase the comfort for the user, it may be provided in the vehicle according to the invention that each damper element is associated with a spring element. The spring element prevents shocks from the ground acting on the frame of the vehicle on the user, which would otherwise feel uncomfortable. Preferably, the damper element with the respective spring element forms an integrated unit (spring-damper element). Accordingly, the vehicle according to the invention preferably has two such spring-damper elements.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass das Fahrzeug den oder einen Aktuator aufweist, der zum Blockieren der Federelemente bei stehendem Fahrzeug ausgebildet ist. Bei stehendem Fahrzeug muss sichergestellt sein, dass keines der Federelemente bzw. keines der Feder-Dämpfer-Elemente einfedert, um eine stabile und kippsichere Position des erfindungsgemäßen Fahrzeugs zu gewährleisten.It is also within the scope of the invention that the vehicle has the or an actuator which is designed to block the spring elements when the vehicle is stationary. When the vehicle is stationary, it must be ensured that none of the spring elements or none of the spring-damper elements springs in to ensure a stable and tilt-proof position of the vehicle according to the invention.

Eine ganz besonders bevorzugte Variante des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sieht vor, dass die beiden Radaufhängungen mechanisch voneinander entkoppelt sind. Die Entkopplung ermöglicht eine unterschiedliche Dämpfung der beiden Räder mittels der miteinander gekoppelten Dämpferelemente, wodurch das Fahrverhalten verbessert wird. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, bei langsamer Fahrt und im Stand die Steifigkeit des Feder-Dämpfer-Elements so zu verringern, dass sich ein dynamisches Verhalten ergibt.A very particularly preferred variant of the vehicle according to the invention provides that the two wheel suspensions are mechanically decoupled from each other. The decoupling allows a different damping of the two wheels by means of mutually coupled damper elements, whereby the driving behavior is improved. This results in the possibility to reduce the stiffness of the spring-damper element at low speeds and in the state that results in a dynamic behavior.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs kann es vorgesehen sein, dass das Drosselventil mittels eines fahrzeugfesten oder mobilen Bedienelements steuerbar ist. Ein fahrzeugfestes Bedienelement kann beispielsweise als Steuergerät ausgebildet sein, das Tasten, Schalter oder andere Eingabeelemente aufweist. Ein mobiles Bedienelement kann wie eine Fernbedienung ausgebildet sein und über eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit dem Drosselventil verbindbar sein. In ähnlicher Weise kann das mobile Bedienelement auch als Smartphone oder Tabletcomputer ausgebildet sein.According to a development of the vehicle according to the invention, provision may be made for the throttle valve to be controllable by means of a vehicle-fixed or mobile operating element. A vehicle-fixed control element may be formed, for example, as a control unit having keys, switches or other input elements. A mobile control element may be designed as a remote control and be connectable via a wireless communication connection with the throttle valve. Similarly, the mobile control can be designed as a smartphone or tablet computer.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen: The invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 ein Detail eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs in einer Seitenansicht; 1 a detail of a vehicle according to the invention in a side view;

2 ein Detail des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in einer teilweise geschnittenen Ansicht von hinten; 2 a detail of the vehicle according to the invention in a partially sectioned view from behind;

3 eine Ansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugs von hinten im eingefahrenen Zustand; und 3 a view of the vehicle according to the invention from behind in the retracted state; and

4 das in 3 gezeigte Fahrzeug im ausgefahrenen Zustand. 4 this in 3 shown vehicle in the extended state.

Das in 1 in einer Seitenansicht gezeigte Fahrzeug 1 umfasst einen Rahmen 2 und drei Räder 4, 6, 7. Das Fahrzeug 1 ist somit als Dreirad ausgebildet und umfasst eine Vorderachse 3 mit einem Rad 4, eine als Zweiradachse ausgebildete Hinterachse 5 mit Rädern 6, 7. In der Seitenansicht von 1 ist lediglich das Rad 6 sichtbar, dahinter befindet sich das verdeckte Rad 7. Am Sattelrohr 8 sind zwei Dämpferelemente 9, 10 angebracht. This in 1 in a side view shown vehicle 1 includes a frame 2 and three wheels 4 . 6 . 7 , The vehicle 1 is thus designed as a tricycle and includes a front axle 3 with a wheel 4 , designed as a two-wheel axle rear axle 5 with wheels 6 . 7 , In the side view of 1 is just the wheel 6 visible, behind it is the covered wheel 7 , At the seat tube 8th are two damper elements 9 . 10 appropriate.

2 ist eine Ansicht von hinten, in der man erkennt, dass die beiden Dämpferelemente 9, 10 voneinander beabstandet in Längsrichtung des Dreirads angeordnet sind. Wie bereits erwähnt ist jedes Dämpferelement 9, 10 einerseits mit dem Sattelrohr 8 verbunden, das jeweilige hintere Ende ist gelenkig an einem Lagerbock 11, 12 einer Radaufhängung 13, 14 angebracht. Die in 2 geschnitten dargestellten Radaufhängungen 13, 14 weisen jeweils eine Strebe auf, deren vorderes Ende gelenkig am Sattelrohr 8 angebracht ist, wodurch eine Drehachse 15 gebildet wird, die in 1 durch einen Pfeil dargestellt ist. 2 is a rear view, where you can see that the two damper elements 9 . 10 spaced from each other in the longitudinal direction of the tricycle are arranged. As already mentioned, each damper element 9 . 10 on the one hand with the seat tube 8th connected, the respective rear end is hinged to a bearing block 11 . 12 a suspension 13 . 14 appropriate. In the 2 cut shown suspension 13 . 14 each have a strut, the front end hinged to the seat tube 8th attached, creating a rotation axis 15 is formed in 1 is shown by an arrow.

Die Radaufhängung 13, 14 erstreckt sich bis zu der Hinterachse 5, an der die beiden Räder 6, 7 mechanisch voneinander entkoppelt angebracht sind. Die Radaufhängungen 13, 14 umfassen jeweils neben der im Wesentlichen horizontalen Strebe, die an dem Sattelrohr 8 gelenkig angebracht ist, eine damit gelenkig gekoppelte Strebe 16, 17, wobei die Strebe 16 dem Rad 6 und die Strebe 17 dem Rad 7 zugeordnet ist. Die jeweilige horizontale Strebe und die vertikale Strebe 16, 17 sind mittels eines Gelenks 25 gelenkig miteinander verbunden. Auf diese Weise sind die beiden Räder 6, 7 voneinander entkoppelt aufgehängt.The suspension 13 . 14 extends to the rear axle 5 at the two wheels 6 . 7 are mechanically decoupled from each other. The wheel suspensions 13 . 14 each include in addition to the substantially horizontal strut, the on the seat tube 8th hinged, a hinged coupled thereto strut 16 . 17 , where the strut 16 the bike 6 and the strut 17 the bike 7 assigned. The respective horizontal strut and the vertical strut 16 . 17 are by means of a joint 25 hinged together. That way are the two wheels 6 . 7 suspended from each other.

In diesem Ausführungsbeispiel sind die Dämpferelemente 9, 10 als Feder-Dämpfer-Elemente ausgebildet, das heißt sie haben einerseits eine Dämpfungswirkung andererseits haben sie auch eine Federwirkung. Die Dämpferelemente 9, 10 sind als hydraulische Dämpferelemente ausgebildet. In 2 erkennt man, dass zwischen den hydraulischen Dämpferelementen 9, 10 eine quer verlaufende Verbindungsleitung 18 mit einem einstellbaren Drosselventil angeordnet ist. Über die Verbindungsleitung 18 sind die hydraulischen Dämpferelemente 9, 10 miteinander verbunden, so dass durch Öffnen und Schließen des Drosselventils 19 der Strömungsquerschnitt der Verbindungsleitung 18 eingestellt werden kann. Dem Drosselventil 19 ist ein schematisch dargestellter Aktuator 20 zugeordnet, der das Drosselventil 19 steuert. In diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Steuerung in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit als Zustandsgröße. Wenn sich das Fahrzeug 1 in Bewegung befindet, steuert der Aktuator 20 das Drosselventil 19 so, dass es geöffnet wird und über die Verbindungsleitung 18 Hydraulikflüssigkeit zwischen den beiden Dämpferelementen 9, 10 verschoben bzw. bewegt wird. Auf diese Weise wird eine Dämpfungswirkung erzielt, wenn sich das Fahrzeug in Bewegung befindet. Wenn sich das Fahrzeug 1 hingegen im Stand befindet, steuert der Aktuator 20 das Drosselventil 19 so an, dass es geschlossen wird, so dass die beiden Radaufhängungen sich starr verhalten. Dadurch wird ein Umkippen des Fahrzeugs 1 im Stand verhindert. Andererseits wird das Fahrverhalten beim Fahren günstig beeinflusst, da das Einfedern aufgrund des geöffneten Drosselventils dann möglich ist. In this embodiment, the damper elements 9 . 10 designed as a spring-damper elements, that is, they have on the one hand a damping effect on the other hand, they also have a spring action. The damper elements 9 . 10 are designed as hydraulic damper elements. In 2 one recognizes that between the hydraulic damper elements 9 . 10 a transverse connecting line 18 is arranged with an adjustable throttle valve. About the connection line 18 are the hydraulic damper elements 9 . 10 connected together, so by opening and closing the throttle valve 19 the flow cross-section of the connecting line 18 can be adjusted. The throttle valve 19 is a schematically illustrated actuator 20 assigned to the throttle valve 19 controls. In this embodiment, the control takes place as a function of the driving speed as a state variable. When the vehicle 1 is in motion, controls the actuator 20 the throttle valve 19 so that it is opened and over the connecting line 18 Hydraulic fluid between the two damper elements 9 . 10 is moved or moved. In this way, a damping effect is achieved when the vehicle is in motion. When the vehicle 1 while standing, the actuator controls 20 the throttle valve 19 so that it is closed, so that the two suspensions behave rigidly. This will cause the vehicle to tip over 1 prevented in the state. On the other hand, the driving behavior during driving is favorably influenced, since the deflection is then possible due to the open throttle valve.

Die beiden Dämpferelemente 9, 10 sind so konfiguriert, dass beim Einfahren eines Dämpferelements, das heißt bei der Bewegung eines Kolbens des Dämpferelements das andere Dämpferelement, das heißt dessen Kolben, ausgefahren wird. Diese Wirkung wird durch die hydraulische Verbindungsleitung 18 zwischen den beiden Dämpferelementen 9, 10 bewirkt. Wenn sich das Fahrzeug 1 in Bewegung befindet, wird dadurch die Wirkung erzielt, dass ein Reifen aufgrund der entsprechenden Stellung des Dämpferelements stärker an den Untergrund gepresst wird als das jeweilige andere Rad.The two damper elements 9 . 10 are configured so that when retracting a damper element, that is, during the movement of a piston of the damper element, the other damper element, that is the piston, is extended. This effect is achieved by the hydraulic connection line 18 between the two damper elements 9 . 10 causes. When the vehicle 1 is in motion, thereby achieving the effect that a tire is pressed due to the corresponding position of the damper element stronger to the ground than the respective other wheel.

Das Fahrzeug 1 ist so konfiguriert, dass mittels eines nicht dargestellten Antriebs der Abstand der beiden Räder 6, 7 einstellbar ist. Die beiden Räder 6, 7 der Hinterachse 5 können somit entweder mit einer kleinen Spurweite als auch alternativ mit einer großen Spurweite betrieben werden. Im Stand und bei geringen Geschwindigkeiten ist die Spurweite groß, so dass eine hohe Kippsicherheit gegeben ist. Beim Überschreiten einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit wird die Spurweite verringert, so dass sich das Fahrzeug 1 wie ein einspuriges Fahrzeug verhält. Im Stand wird die Federungsfunktion deaktiviert, so dass keines der beiden Feder-Dämpfer-Elemente einfedert. In diesem Zustand ist das Drosselventil 19 geschlossen, so dass keine Hydraulikflüssigkeit zwischen den beiden Dämpferelementen 9, 10 verschoben werden kann. Somit kann durch die Kopplung der beiden Dämpferelemente 9, 10 im Stand und bei langsamer Fahrt die Steifigkeit aufgrund der Inkompressibilität der hydraulischen Flüssigkeit so angepasst werden, dass sich der Rahmen 2 und die Radaufhängung starr verhält. Wenn sich das Fahrzeug 1 hingegen in Bewegung befindet, können die Federsteifigkeit und die Dämpfungseigenschaften durch Betätigen des Drosselventils 19 dynamisch geregelt werden. Neben der Fahrgeschwindigkeit wird in diesem Fall auch eine vorhandene Querneigung, die mittels eines Neigungssensors 21 erfasst wird, bei der dynamischen Ansteuerung des Drosselventils 19 berücksichtigt. The vehicle 1 is configured so that by means of a drive, not shown, the distance between the two wheels 6 . 7 is adjustable. The two wheels 6 . 7 the rear axle 5 can thus be operated either with a small gauge or alternatively with a large gauge. In the state and at low speeds, the gauge is large, so that a high stability is given. When a certain driving speed is exceeded, the track width is reduced so that the vehicle 1 how a one-lane vehicle behaves. In the state, the suspension function is deactivated, so that none of the two spring-damper elements springs. In this state, the throttle valve 19 closed, so no hydraulic fluid between the two damper elements 9 . 10 can be moved. Thus, by the coupling of the two damper elements 9 . 10 In the state and at slow speed the rigidity due to the incompressibility of the hydraulic fluid can be adjusted so that the frame 2 and the suspension is rigid. When the vehicle 1 on the other hand, the spring stiffness and the damping properties can be achieved by operating the throttle valve 19 be controlled dynamically. In addition to the driving speed in this case, an existing bank, by means of a tilt sensor 21 is detected in the dynamic control of the throttle valve 19 considered.

Das Fahrzeug 1 umfasst ein am Lenker 22 angeordnetes Bedienelement 23 sowie eine am Rahmen 2 angeordnete Batterie 24, die als Stromversorgung für den Aktuator 20 und das Drosselventil 19 dient.The vehicle 1 includes one on the handlebar 22 arranged operating element 23 as well as one on the frame 2 arranged battery 24 acting as a power supply to the actuator 20 and the throttle valve 19 serves.

Die 3 und 4 zeigen das Fahrzeug 1 in einer Ansicht von hinten, wobei 3 eine Ansicht im eingefahrenen Zustand ist, in dem die beiden Räder 6, 7 parallel zueinander angeordnet sind und einen minimalen Abstand zueinander aufweisen. Demgegenüber zeigt 4 des Fahrzeugs 1 im ausgefahrenen Zustand, bei dem der Abstand der Räder 6, 7 auf dem Untergrund maximal ist. Die beiden Räder weisen in diesem Zustand aufgrund des großen Sturzwinkels die Form eines umgekehrten V auf. The 3 and 4 show the vehicle 1 in a view from the rear, where 3 a view in the retracted state is in which the two wheels 6 . 7 are arranged parallel to each other and have a minimum distance from each other. In contrast, shows 4 of the vehicle 1 in the extended state, in which the distance between the wheels 6 . 7 on the ground is maximum. The two wheels have the shape of an inverted V in this state due to the large camber angle.

Ergänzend zu der Beschreibung der 1 und 2 wird darauf hingewiesen, dass die Radaufhängung der Räder 6, 7 als Parallelkinematik ausgebildet ist, bei der in vier Eckpunkten Gelenke vorhanden sind. Einerseits umfasst die Parallelkinematik die Drehachse 15 und das Gelenk 25 zwischen der als Strebe ausgebildeten Radaufhängung 13 und der Strebe 16, beziehungsweise auf der entgegengesetzten Seite ein Gelenk zwischen der als Strebe ausgebildeten Radaufhängung 14 und der vertikalen Strebe 17. Daneben sind zwei weitere Gelenke vorgesehen, nämlich ein Gelenk 26, das der Hinterachse 5 zugeordnet ist sowie ein Gelenk 27 im Bereich des Tretlagers. Eine Änderung des Sturzes erfolgt durch Drehen der Räder 6, 7 um die Längsachse der als Streben ausgebildeten Radaufhängungen 13, 14. Die ein Gelenk bildende Drehachse 15 ist als einfaches Drehgelenk ausgebildet, wohingegen die anderen drei Gelenke der Parallelkinematik zusätzliche rotatorische und translatorische Freiheitsgrade aufweisen. In addition to the description of the 1 and 2 It is noted that the suspension of the wheels 6 . 7 is designed as a parallel kinematic, in which joints are present in four corners. On the one hand, the parallel kinematics include the axis of rotation 15 and the joint 25 between the trained as a strut suspension 13 and the strut 16 , or on the opposite side a joint between the trained as a strut suspension 14 and the vertical strut 17 , In addition, two more joints are provided, namely a joint 26 , that of the rear axle 5 is assigned as well as a joint 27 in the area of the bottom bracket. A change of the fall takes place by turning the wheels 6 . 7 around the longitudinal axis of the designed as struts wheel suspensions 13 . 14 , The pivot axis forming a joint 15 is designed as a simple hinge, whereas the other three joints of the parallel kinematics have additional rotational and translational degrees of freedom.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeug vehicle
22: Rahmen frame
33: Vorderachse Front
44: Rad wheel
55: Hinterachse rear axle
6, 76, 7: Rad wheel
88th: Sattelrohr seat tube
9, 109, 10: Dämpferelement damper element
11, 1211, 12: Lagerbock bearing block
13, 1413, 14: Radaufhängung Arm
1515: Drehachse axis of rotation
16, 1716, 17: Strebe strut
1818: Verbindungsleitung connecting line
1919: Drosselventil throttle valve
2020: Aktuator actuator
2121: Neigungssensor tilt sensor
2222: Lenker handlebars
2323: Bedienelement operating element
2424: Batterie battery
2525: Gelenk joint
2626: Gelenk joint
2727: Gelenk joint

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2006/121495 A2 [0003]

Claims

Vehicle ( 1 ) with a frame ( 2 ) and three wheels ( 4 . 6 . 7 ), a front axle ( 3 ) and a rear axle ( 5 ), whereby the front axle ( 3 ) or the rear axle ( 5 ) is a two-wheeled axle and the camber angle of the wheels ( 6 . 7 ) of the two-wheeled axle is adjustable, characterized in that the wheels ( 6 . 7 ) of the bicycle axle in each case via a damper element ( 9 . 10 ) having suspension ( 13 . 14 ) with the frame ( 2 ), wherein the two damper elements ( 9 . 10 ) are interconnected in such a way that when retracting a damper element ( 9 . 10 ) the other damper element ( 9 . 10 ) is extended.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the damper elements ( 9 . 10 ) are designed as hydraulic damper elements.

Vehicle according to claim 2, characterized in that between the hydraulic damper elements ( 9 . 10 ) an adjustable throttle valve ( 19 ) is arranged.

Vehicle according to claim 3, characterized in that the throttle valve ( 19 ) is mechanically and / or electrically and / or hydraulically actuated.

Vehicle according to claim 4, characterized in that the throttle valve ( 19 ) by a user and / or by an actuator ( 20 ) in response to at least one state variable and / or in response to at least one predetermined parameter is actuated.

Vehicle according to claim 5, characterized in that the actuator ( 20 ) for closing the throttle valve ( 19 ) when the vehicle is stationary ( 1 ) is trained.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each damper element ( 9 . 10 ) is associated with a spring element.

Vehicle according to claim 7, characterized in that it comprises the or an actuator ( 20 ), which is designed to block the spring elements when the vehicle is stationary.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the two wheel suspensions ( 13 . 14 ) are mechanically decoupled from each other.

Vehicle according to one of claims 3 to 9, characterized in that the throttle valve ( 19 ) by means of a vehicle-mounted or mobile operating element ( 23 ) is controllable.