DE102016200503A1

DE102016200503A1 - Apparatus and method for generating light by means of a phosphor

Info

Publication number: DE102016200503A1
Application number: DE102016200503.0A
Authority: DE
Inventors: Frank Schatz; Mihel Seitz; Andreas Finn; Ulrike Schlöder
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-01-16
Filing date: 2016-01-16
Publication date: 2017-07-20
Also published as: JP2017126753A

Abstract

Die Erfindung schafft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen von Licht (57) mittels eines Leuchtstoffs (52; 452). Das Verfahren umfasst die Schritte: Bereitstellen (S01) eines Lichtstrahls (50) gemäß einem ersten Stellsignal (61); Ablenken (S02) des Lichtstrahls (50) gemäß einem zweiten Stellsignal (62) auf einen Leuchtstoff (52; 452) zum Abscannen des Leuchtstoffs (52; 452); wobei der Leuchtstoff (52; 452) dazu ausgelegt ist, das zu erzeugende Licht (57) zu erzeugen, wenn der erzeugte Lichtstrahl (50) auf den Leuchtstoff (52; 452) auftrifft; Erfassen (S03) eines Auftreffens oder eines fehlenden Auftreffens von Licht (50; 57) auf eine Detektoreinrichtung (18; 118); Erzeugen (S04) eines Messsignals (63) basierend auf einem Ergebnis des Erfassens (S03); und Anpassen (S05) des ersten und/oder des zweiten Stellsignals (61, 62) basierend auf dem Messsignal (63).The invention provides an apparatus and method for producing light (57) by means of a phosphor (52; 452). The method comprises the steps of: providing (S01) a light beam (50) in accordance with a first control signal (61); Deflecting (S02) the light beam (50) according to a second control signal (62) onto a phosphor (52; 452) for scanning the phosphor (52; 452); wherein the phosphor (52; 452) is adapted to generate the light (57) to be generated when the generated light beam (50) is incident on the phosphor (52; 452); Detecting (S03) an impingement or failure of light (50; 57) on a detector means (18; 118); Generating (S04) a measurement signal (63) based on a result of the detection (S03); and adjusting (S05) the first and / or the second control signal (61, 62) based on the measurement signal (63).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen von Licht mittels eines Leuchtstoffs. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen von Licht mittels eines Leuchtstoffs, welcher durch einen Lichtstrahl abgescannt wird. The present invention relates to an apparatus and a method for generating light by means of a phosphor. In particular, the invention relates to an apparatus and a method for generating light by means of a phosphor, which is scanned by a light beam.

Stand der TechnikState of the art

Bei Laserscheinwerfern wird mit einem Laser ein Leuchtstoff derart beleuchtet, dass aus blauem Laserlicht durch Umwandlung eines Teils des Lichtes in gelbes Licht in Summe weißes Licht entsteht. Unter weißem Licht ist insbesondere ein aus Anteilen einer Vielzahl von, oder aller, Wellenlängen des sichtbaren Spektralbereichs, insbesondere energiegleich, gemischtes Licht zu verstehen. Für adaptive Scheinwerfer, deren Abstrahlrichtung einstellbar sein soll, wird der Leuchtstoff beispielsweise mit Hilfe einer Ablenkeinheit abgerastert, das heißt gescannt. Unter einem Abscannen, welches auch als Rastern oder Scannen bezeichenbar ist, ist ein durchquerendes Abfahren bzw. Abrastern des Leuchtstoffs zu verstehen, beispielsweise in Zickzackmustern oder durch geradliniges Bestreichen mit einem breiten Laserstrahl. Die Bildrate wird als Pixelwiederholungsfrequenz wiedergegeben. Sie ist durch die Zeitdauer gegeben, nach welcher alle Pixel wieder getroffen werden. In laser headlights, a laser is illuminated with a laser in such a way that from blue laser light by converting part of the light into yellow light in total, white light is produced. White light is to be understood as meaning, in particular, a portion of a plurality of, or all, wavelengths of the visible spectral range, in particular energy-equal, mixed light. For adaptive headlights whose direction of emission is to be adjustable, the phosphor is scanned, for example by means of a deflection unit, that is scanned. Scanning, which can also be referred to as screening or scanning, is to be understood as a traversing or scanning of the phosphor, for example in zigzag patterns or by linear brushing with a wide laser beam. The frame rate is displayed as the pixel repetition rate. It is given by the amount of time after which all pixels are hit again.

In der US 2010/079836 A1 ist beispielhaft ein Laserscanner beschrieben, wie er im Folgenden anhand von 10 erläutert wird. 10 zeigt einen üblichen Laserscanner 1, welcher eine Lichtquelle 2 aufweist, welche dazu ausgelegt ist, einen Laserstrahl 3 zu erzeugen und auf einen Mikrospiegel 4 zu lenken. Der auf den Mikrospiegel auftreffende Laserstrahl 3 wird als abgelenkter Laserstrahl 5 in Richtung einer Leinwand 6 abgelenkt, wobei der Mikrospiegel 4 durch eine Regeleinrichtung 7 gesteuert wird, die Leinwand 6 abzuscannen.In the US 2010/079836 A1 is a laser scanner described as an example, as described below with reference to 10 is explained. 10 shows a conventional laser scanner 1 which is a light source 2 which is adapted to a laser beam 3 to produce and on a micromirror 4 to steer. The laser beam impinging on the micromirror 3 is called a deflected laser beam 5 in the direction of a canvas 6 distracted, with the micromirror 4 by a control device 7 is controlled, the canvas 6 to scan.

Dazu dreht sich der Mikrospiegel 4 um eine erste Drehachse, welche auch als schnelle Drehachse bezeichenbar ist, so dass die Leinwand 6 in horizontaler Richtung von links nach rechts und wieder zurück periodisch durchfahren wird. Weiterhin dreht sich der Mikrospiegel 4 um eine zweite Drehachse, welche auch als langsame Drehachse bezeichenbar ist, derart, dass der Laserstrahl 5 periodisch die Leinwand 6 von oben nach unten und wieder zurück durchfährt. In Überlagerung der Bewegungen um die langsame und die schnelle Drehachse ergibt sich das in 10 gezeigte Zickzackmuster. Die Regeleinrichtung 7 empfängt Positionssignale 8, welche an die jeweilige Position der Ablenkeinrichtung 4 indizieren und passt Steuersignale 9 zum Steuern der Ablenkeinrichtung 4 darauf basierend an. To do this, the micromirror rotates 4 about a first axis of rotation, which is also denominated as a fast axis of rotation, so that the screen 6 is traversed horizontally from left to right and back again periodically. Furthermore, the micromirror rotates 4 about a second axis of rotation, which is also denoted as a slow axis of rotation, such that the laser beam 5 periodically the canvas 6 from top to bottom and back again. In superposition of the movements around the slow and the fast axis of rotation results in the 10 shown zigzag pattern. The control device 7 receives position signals 8th , which at the respective position of the deflection 4 index and match control signals 9 for controlling the deflector 4 based on it.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung offenbart eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7. The present invention discloses a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 7.

Demgemäß ist eine Vorrichtung zum Erzeugen von Licht mittels eines Leuchtstoffs vorgesehen, mit: einer steuerbaren Lichterzeugungseinrichtung; einer verstellbaren Ablenkeinrichtung; einer Regeleinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, ein erstes Stellsignal zu erzeugen, mittels welchem die steuerbare Lichterzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Lichtstrahls gesteuert wird; einem Leuchtstoff, welcher dazu ausgelegt ist, das zu erzeugende Licht zu erzeugen, wenn der erzeugte Lichtstrahl auf das Leuchtmittel auftrifft; und wobei die Regeleinrichtung weiterhin dazu ausgelegt ist, ein zweites Stellsignal zu erzeugen, mittels welchem die Ablenkeinrichtung zum Ablenken des Lichtstrahls zum Scannen des Leuchtstoffs mittels des abgelenkten Lichtstrahls, insbesondere in einer periodischen, Bewegung gesteuert wird; und eine Detektoreinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, ein Auftreffen oder ein fehlendes Auftreffen von Licht, insbesondere des abscannenden Lichtstrahls und/oder des erzeugten Lichtes, auf die Detektoreinrichtung zu erfassen und darauf basierend ein Messsignal zu erzeugen; wobei die Regeleinrichtung weiterhin dazu ausgelegt ist, das erste und/oder das zweite Steuersignal basierend auf dem Messsignal anzupassen. Accordingly, there is provided an apparatus for producing light by means of a phosphor, comprising: a controllable light-generating means; an adjustable deflection device; a control device which is designed to generate a first control signal, by means of which the controllable light-generating device is controlled to generate a light beam; a phosphor which is adapted to generate the light to be generated when the generated light beam impinges on the lighting means; and wherein the control device is further adapted to generate a second control signal by means of which the deflection device is controlled to deflect the light beam for scanning the phosphor by means of the deflected light beam, in particular in a periodic motion; and a detector device which is designed to detect an impingement or an absence of light, in particular of the scanning light beam and / or the generated light, on the detector device and to generate a measurement signal based thereon; wherein the control device is further adapted to adapt the first and / or the second control signal based on the measurement signal.

Die Ablenkeinrichtung kann beispielsweise ein Mikrospiegel sein, das heißt eine spiegelnde Oberfläche mit zugehöriger Aktorik zum Verstellen der spiegelnden Oberfläche, beispielsweise in einem resonanten oder einem quasistatischen Betrieb. Der Leuchtstoff kann Cer, insbesondere Cer-dotiertem Yttrium-Aluminium-Granat (YAG: Ce) aufweisen oder daraus bestehen. Allgemein ist der Leuchtstoff dazu ausgebildet, bei Bestrahlung mit dem durch die Lichterzeugungseinrichtung erzeugten Lichtstrahl das zu erzeugende Licht zu erzeugen, indem der Leuchtstoff durch den Lichtstrahl zum Leuchten angeregt wird. Das erzeugte Licht, im Beispiel von YAG: Ce beispielsweise gelbes Licht, kann mit dem von der Lichterzeugungseinrichtung erzeugten Lichtstrahl, welcher beispielsweise blaues Licht aufweist oder blaues Licht ist, kombiniert werden, um ein gewünschtes kombiniertes Licht zu erzeugen, beispielsweise weißes Licht.The deflection device can be, for example, a micromirror, that is to say a reflecting surface with associated actuator system for adjusting the reflecting surface, for example in a resonant or quasi-static operation. The phosphor may comprise or consist of cerium, in particular cerium-doped yttrium-aluminum garnet (YAG: Ce). In general, the phosphor is designed to generate the light to be generated upon irradiation with the light beam generated by the light generating means, by exciting the phosphor by the light beam to shine. The generated light, for example, yellow light in the example of YAG: Ce, can be combined with the light beam generated by the light generating means, which is, for example, blue light or blue light, to produce a desired combined light, for example, white light.

Weiterhin ist ein Verfahren zum Erzeugen von Licht mittels eines Leuchtstoffs vorgesehen, mit den Schritten: Bereitstellen eines Lichtstrahls gemäß einem ersten Stellsignal; Ablenken des Lichtstrahls gemäß einem zweiten Stellsignal auf einen Leuchtstoff zum Abscannen des Leuchtstoffs, insbesondere in einer periodischen Bewegung; wobei der Leuchtstoff dazu ausgelegt ist, das zu erzeugende Licht zu erzeugen, wenn der erzeugte Lichtstrahl auf den Leuchtstoff auftrifft; Erfassen eines Auftreffens oder eines fehlenden Auftreffens von Licht, insbesondere des abscannenden Lichtstrahls und/oder des erzeugten Lichts, auf eine Detektoreinrichtung; Erzeugen eines Messsignals basierend auf einem Ergebnis des Erfassens; Anpassen des ersten und/oder des zweiten Stellsignals basierend auf dem Messsignal.Furthermore, a method for generating light by means of a phosphor is provided, comprising the steps of: providing a light beam in accordance with a first control signal; Deflecting the light beam according to a second actuating signal onto a phosphor for scanning the phosphor, in particular in a periodic movement; the Phosphor is adapted to generate the light to be generated when the generated light beam impinges on the phosphor; Detecting an impingement or absence of light, in particular the scanning light beam and / or the generated light, on a detector device; Generating a measurement signal based on a result of the detection; Adjusting the first and / or the second control signal based on the measurement signal.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Erkenntnis besteht darin, dass durch Bereitstellen einer Detektoreinrichtung für auftreffende Lichtstrahlen überwacht werden kann, ob die Vorrichtung bzw. das Verfahren zum Erzeugen des gewünschten Lichts fehlerfrei funktioniert. Störungen können zum Beispiel auftreten, wenn die Steuerung der Ablenkeinrichtung nicht richtig arbeitet oder wenn die Ablenkeinrichtung an sich einen Defekt hat. Dabei soll insbesondere vermieden werden, dass der durch die Lichterzeugungseinrichtung bereitgestellt Lichtstrahl nicht auf den Leuchtstoff gelenkt wird. The finding underlying the present invention is that it can be monitored by providing a detecting device for incident light beams, whether the device or the method for generating the desired light works correctly. Disruptions may occur, for example, if the control of the deflector is not working properly or if the deflector itself has a defect. In particular, it should be avoided that the light beam provided by the light generating device is not directed to the phosphor.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims and from the description with reference to the figures.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Detektoreinrichtung mindestens einen Lichtdetektor, welcher entlang einer Kante des Leuchtstoffs angeordnet ist. Der Leuchtstoff ist üblicherweise quaderförmig ausgebildet, wobei der Leuchtstoff entlang seiner Höhe und seiner Breite abgescannt wird und wobei eine Dicke des Leuchtstoffs kleiner ist als die Höhe und die Breite des Leuchtstoffs. Unter einem Lichtdetektor soll jegliche Einrichtung verstanden werden, welche dazu ausgelegt ist, auf den Lichtdetektor einfallendes Licht zu detektieren. Der Lichtdetektor kann beispielsweise ein direkter Lichtdetektor in Form einer Photodiode oder einer Zeile von Photodioden oder einem Array von Photodioden ausgebildet sein. Der Lichtdetektor kann aber alternativ oder zusätzlich auch Einrichtungen zum indirekten Erfassen eines Auftreffens eines Lichtstrahls umfassen, beispielsweise aufgrund einer durch den Lichtstrahl verursachten Erwärmung der Einrichtung. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist der Lichtdetektor, oder jeder Lichtdetektor der Vorrichtung, eine Anzahl von in einer Reihe angeordneten Photodioden auf. According to a preferred development, the detector device comprises at least one light detector, which is arranged along an edge of the phosphor. The phosphor is usually formed cuboid, wherein the phosphor is scanned along its height and its width and wherein a thickness of the phosphor is smaller than the height and the width of the phosphor. A light detector should be understood as any device which is designed to detect light incident on the light detector. The light detector can be formed, for example, a direct light detector in the form of a photodiode or a row of photodiodes or an array of photodiodes. However, the light detector may alternatively or additionally also comprise means for indirectly detecting an impingement of a light beam, for example due to a heating of the device caused by the light beam. According to a further preferred development, the light detector or each light detector of the device has a number of photodiodes arranged in a row.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist der Lichtdetektor mit einer der Ablenkeinrichtung zugewandten Oberfläche des Leuchtstoffs in einer transversalen Richtung und/oder in einer normalen Richtung bündig angeordnet. Unter einer transversalen Richtung ist jegliche Richtung zu verstehen, welche parallel zu der der Ablenkeinrichtung zugewandten Oberfläche des Leuchtstoffs angeordnet ist. Die der Ablenkeinrichtung zugewandte Oberfläche des Leuchtstoffs ist vorzugsweise durch die Höhe und die Breite eines quaderförmigen Leuchtstoffs aufgespannt. Unter einer normalen Richtung soll eine zu den transversalen Richtungen senkrechte Richtung verstanden werden, insbesondere eine auf der der Ablenkeinrichtung zugewandten Oberfläche des Leuchtstoffs senkrecht abstehenden Richtung, welche bevorzugt eine Richtung ist, in welcher sich eine Dicke eines quaderförmigen Leuchtstoffs erstreckt.According to a further preferred development, the light detector is arranged flush with a surface of the phosphor facing the deflection device in a transverse direction and / or in a normal direction. A transverse direction is to be understood as meaning any direction which is arranged parallel to the surface of the phosphor facing the deflection device. The deflecting device facing surface of the phosphor is preferably spanned by the height and width of a cuboid phosphor. A normal direction should be understood to mean a direction perpendicular to the transverse directions, in particular a direction projecting perpendicularly on the surface of the phosphor facing the deflector, which is preferably a direction in which a thickness of a parallelepiped phosphor extends.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist der Lichtdetektor von einer der Ablenkeinrichtung zugewandten Oberfläche des Leuchtstoffs in einer transversalen Richtung und/oder in einer normalen Richtung beabstandet angeordnet. Diese Anordnung kann insbesondere von Vorteil sein, wenn der Lichtdetektor zum Erfassen des durch das Leuchten des Leuchtstoffs erzeugten Lichts ausgebildet und angeordnet ist. Der Lichtdetektor kann auch in einer transversalen Richtung von der der Ablenkeinrichtung zugewandten Oberfläche des Leuchtstoffs beabstandet und in einer normalen Richtung mit dieser bündig angeordnet sein oder umgekehrt. Es soll verstanden werden, dass die hier in Bezug auf einen Lichtdetektor beschriebenen vorteilhaften Anordnungsmöglichkeiten ebenso auch für etwaige weitere Lichtdetektoren der Detektoreinrichtung gelten, wobei die verschiedenen Lichtdetektoren der Detektoreinrichtung nicht alle gleichartig um den Leuchtstoff angeordnet sein müssen, sondern es sind beliebige Kombinationen möglich.According to a further preferred development, the light detector is arranged at a distance from the deflecting device-facing surface of the phosphor in a transverse direction and / or in a normal direction. This arrangement may be particularly advantageous when the light detector is designed and arranged to detect the light generated by the illumination of the phosphor. The light detector may also be spaced in a transverse direction from the surface of the phosphor facing the deflector and flush therewith in a normal direction, or vice versa. It should be understood that the advantageous arrangement possibilities described herein with respect to a light detector also apply to any further light detectors of the detector device, wherein the various light detectors of the detector device need not all be arranged uniformly around the phosphor, but any combinations are possible.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Detektoreinrichtung einen zweiten Lichtdetektor auf, wobei der erste und der zweite Lichtdetektor an voneinander verschiedenen, zueinander parallelen Kanten des Leuchtstoffs angeordnet sind.According to a further preferred development, the detector device has a second light detector, wherein the first and the second light detector are arranged on mutually different edges of the phosphor which are parallel to one another.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das erste und/oder das zweite Stellsignal in einem Testmodus anders ausgebildet als in einem Normalmodus. Das Verfahren wird zuerst in dem Testmodus und anschließend in dem Normalmodus ausgeführt. Somit kann vor einem tatsächlichen Betrieb einer Vorrichtung oder einer Verwendung des Verfahrens festgestellt werden, ob bestimmte Betriebsparameter, beispielsweise Sicherheitsparameter, eingehalten werden.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the first and / or the second actuating signal is designed differently in a test mode than in a normal mode. The method is executed first in the test mode and then in the normal mode. Thus, prior to actual operation of a device or use of the method, it may be determined whether particular operating parameters, such as safety parameters, are being met.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung erfolgt das Bereitstellen des Lichtstrahls in dem Testmodus mit einer ersten Lichtleistung und in dem Normalmodus mit einer zweiten Lichtleistung, wobei die erste Lichtleistung gegenüber der zweiten Lichtleistung reduziert ist. Somit kann sichergestellt werden, dass auch bei einer fehlerhaften Ablenkung des Lichtstrahls, zum Beispiel durch die Ablenkeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, kein Licht mit einer schädigenden Lichtleistung unerwünscht abgelenkt wird.According to a further preferred development, the light beam is provided in the test mode with a first light output and in the normal mode with a second light output, the first light output being opposite to the first light output second light output is reduced. Thus, it can be ensured that even with a faulty deflection of the light beam, for example by the deflection device of the device according to the invention, no light with a damaging light power is undesirably deflected.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird in dem Testmodus das zweite Stellsignal derart erzeugt, dass eine Auslenkung des Lichtstrahls zumindest auch auf die Detektoreinrichtung erfolgt. Mit anderen Worten kann, beispielsweise bei einer Vorrichtung, bei welcher in einem fehlerfreien Betrieb der Vorrichtung der abgelenkte Lichtstrahl nicht auf die Detektoreinrichtung gelenkt wird, das Stellsignal in dem Testmodus dazu ausgebildet sein, dass der Lichtstrahl auf die Detektoreinrichtung abgelenkt wird, so dass zum Beispiel eine Funktion einer Ablenkeinrichtung oder einer das zweite Stellsignal erzeugenden Einrichtung überprüft werden kann. According to a further preferred development, the second control signal is generated in the test mode in such a way that a deflection of the light beam takes place at least also on the detector device. In other words, for example, in a device in which the deflected light beam is not directed onto the detector device in an error-free operation of the device, the control signal in the test mode can be designed to deflect the light beam onto the detector device, such that, for example a function of a deflection device or a device generating the second control signal can be checked.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The present invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures of the drawings. Show it:

1 ein schematisches Blockdiagramm zum Erläutern einer Vorrichtung zum Erzeugen von Licht mittels eines Leuchtstoffs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic block diagram for explaining a device for generating light by means of a phosphor according to an embodiment of the present invention;

2 eine schematische Detailansicht einer Vorrichtung zum Erzeugen von Licht mittels eines Leuchtstoffs gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 a schematic detail view of an apparatus for generating light by means of a phosphor according to another embodiment of the present invention;

3 eine schematische Detailansicht einer Vorrichtung zum Erzeugen von Licht mittels eines Leuchtstoffs gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3 a schematic detail view of an apparatus for generating light by means of a phosphor according to another embodiment of the present invention;

4 eine schematische Detailansicht einer Vorrichtung zum Erzeugen von Licht mittels eines Leuchtstoffs gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4 a schematic detail view of an apparatus for generating light by means of a phosphor according to yet another embodiment of the present invention;

5 bis 8 schematische Ansichten einer Vorrichtung zum Erzeugen von Licht mittels eines Leuchtstoffs gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 5 to 8th schematic views of a device for generating light by means of a phosphor according to yet another embodiment of the present invention;

9 ein schematisches Flussdiagramm zum Erläutern eines Verfahrens zum Erzeugen von Licht mittels eines Leuchtstoffs gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 9 12 is a schematic flowchart for explaining a method of generating light by means of a phosphor according to still another embodiment of the present invention; and

10 eine schematische Ansicht eines herkömmlichen Laserscanners. 10 a schematic view of a conventional laser scanner.

In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen – sofern nichts anderes angegeben ist – mit denselben Bezugszeichen versehen. Die Nummerierung von Verfahrensschritten dient der Übersichtlichkeit und soll insbesondere nicht, sofern nichts anderes angegeben ist, eine bestimmte zeitliche Reihenfolge implizieren. Insbesondere können auch mehrere Verfahrensschritte gleichzeitig durchgeführt werden.In all figures, the same or functionally identical elements and devices - unless otherwise stated - provided with the same reference numerals. The numbering of method steps is for the sake of clarity and, in particular, should not, unless otherwise indicated, imply a particular chronological order. In particular, several method steps can be carried out simultaneously.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm zum Erläutern einer Vorrichtung 10 zum Erzeugen von Licht 57 mittels eines Leuchtstoffs 52 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic block diagram for explaining a device 10 for generating light 57 by means of a phosphor 52 according to an embodiment of the present invention.

Die Vorrichtung 10 umfasst eine steuerbare Lichterzeugungseinrichtung 14, insbesondere eine Laserlichtquelle. Die Lichterzeugungseinrichtung 14 kann insbesondere Halbleiterdioden aufweisen oder daraus bestehen. Die Lichterzeugungseinrichtung 14 ist zum Erzeugen eines Lichtstrahls 50, insbesondere eines Laserstrahls, ausgebildet. Die Vorrichtung 10 umfasst weiterhin einen Leuchtstoff 52, welcher derart ausgebildet und/oder ausgewählt ist, dass der Leuchtstoff 52, wenn der erzeugte Lichtstrahl 50 auf den Leuchtstoff 52 trifft, das gewünschte, zu erzeugende Licht 57 emittiert. Der Leuchtstoff 52 kann beispielsweise YAG:Ce sein und/oder seltene Erden wie z.B. Cer etc. aufweisen. Der erzeugte Lichtstrahl oder Laserstrahl kann insbesondere ein blauer Lichtstrahl 50 oder Laserstrahl sein, das heißt eine Wellenlänge von zwischen 430 und 490 nm aufweisen. Bevorzugt ist das zu erzeugende Licht 57 weißes Licht. Allgemeiner kann das zu erzeugende Licht 57 ein anderes Spektrum aufweisen als der durch die Lichterzeugungseinrichtung 14 bereitgestellte Lichtstrahl 50.The device 10 comprises a controllable light generating device 14 , in particular a laser light source. The light generator 14 may in particular comprise or consist of semiconductor diodes. The light generator 14 is for generating a light beam 50 , in particular a laser beam, formed. The device 10 further comprises a phosphor 52 , which is designed and / or selected such that the phosphor 52 when the generated light beam 50 on the phosphor 52 meets the desired light to be generated 57 emitted. The phosphor 52 For example, YAG may be Ce and / or rare earths such as cerium, etc. The generated light beam or laser beam can in particular be a blue light beam 50 or laser beam, that is, have a wavelength of between 430 and 490 nm. The light to be generated is preferred 57 White light. More generally, the light to be generated 57 have a different spectrum than that by the light generating device 14 provided light beam 50 ,

Die Vorrichtung 10 umfasst weiterhin eine verstellbare Ablenkeinrichtung 12, welche insbesondere als ein Mikrospiegel mit einer dazugehörigen Aktorik ausgebildet sein kann oder solche umfassen kann. Der Mikrospiegel der Ablenkeinrichtung 12 kann zum Beispiel quasistatisch und/oder resonant betrieben werden.The device 10 further comprises an adjustable deflection device 12 which may be designed in particular as a micromirror with an associated actuator or may comprise. The micromirror of the deflection device 12 For example, it can be operated quasi-statically and / or resonantly.

Die Vorrichtung 10 weist eine Regeleinrichtung 16 auf, welche dazu ausgelegt ist, ein erstes Stellsignal 61 zu erzeugen, mittels welchem die steuerbare Lichterzeugungseinrichtung 14 zum Erzeugen des Lichtstrahls 50 gesteuert wird. Insbesondere kann das erste Stellsignal 61 in indizieren, mit welcher Lichtleistung der Lichtstrahl 50 durch die Lichterzeugungseinrichtung 14 erzeugt wird. Dadurch kann, wenn beispielsweise festgestellt wird, dass die auf den Leuchtstoff 52 auftreffende Lichtleistung nicht groß genug ist, mittels des ersten Stellsignals 61 die Lichtleistung des Lichtstrahls 50 erhöht werden.The device 10 has a control device 16 which is adapted to a first control signal 61 to generate, by means of which the controllable light generating device 14 for generating the light beam 50 is controlled. In particular, the first actuating signal 61 in index with what light output the light beam 50 through the light generator 14 is produced. As a result, if, for example, it is determined that the the phosphor 52 incident light power is not large enough, by means of the first control signal 61 the light output of the light beam 50 increase.

Die Regeleinrichtung 16 ist weiterhin dazu ausgelegt, ein zweites Stellsignal 62 zu erzeugen, mittels welchem die Ablenkeinrichtung 12 zum Ablenken des Lichtstrahls 50, z.B. in einer periodischen Bewegung, gesteuert wird. Es können auch eine oder mehrere Drehachsen der Ablenkeinrichtung 12 quasistatisch betrieben werden. Das Ablenken des Lichtstrahls 50 erfolgt derart, dass der Leuchtstoff 52 abgescannt wird, insbesondere derart, dass das zu erzeugende Licht 57 möglichst durch den gesamten Leuchtstoff 52 erzeugt wird. Somit kann mittels des zweiten Stellsignals 62 ein Fehler beim Ablenken des Lichtstrahls 50, beispielsweise eine zu große oder zu geringe Amplitude der periodischen Bewegung oder eine verkippte Drehachse der Ablenkeinrichtung 12, beispielsweise der schnellen und/oder der langsamen Bewegung, automatisch – bzw. regelungstechnisch – korrigiert werden.The control device 16 is also designed to provide a second control signal 62 to generate, by means of which the deflection 12 for deflecting the light beam 50 , eg in a periodic motion, is controlled. It can also be one or more axes of rotation of the deflection 12 be operated quasi-statically. The distraction of the light beam 50 takes place such that the phosphor 52 is scanned, in particular such that the light to be generated 57 if possible through the entire phosphor 52 is produced. Thus, by means of the second control signal 62 an error in deflecting the light beam 50 For example, too large or too small amplitude of the periodic movement or a tilted axis of rotation of the deflector 12 For example, the fast and / or the slow movement, automatically - or control technology - be corrected.

Die Vorrichtung 10 umfasst außerdem eine Detektoreinrichtung 18, welche dazu ausgelegt ist, ein Auftreffen oder ein fehlendes Auftreffen des abscannenden Lichtstrahls 50 auf die Detektoreinrichtung 18 zu erfassen und darauf basierend ein Messsignal 63 zu erzeugen. Das Messsignal 63 kann beispielsweise ein binäres Signal sein, wobei zum Beispiel eine logische Null ein fehlendes Auftreffen des abscannenden Lichtstrahls 50 auf die Detektoreinrichtung 18 indiziert und wobei eine logische Eins ein Auftreffen des abscannenden Lichtstrahls 50 auf die Detektoreinrichtung 18 indiziert. Alternativ kann das Messsignal 63 auch ein analoges oder ein digitales Messsignal sein, welches beispielsweise eine Lichtleistung des auf die Detektoreinrichtung 18 auftreffenden Lichtstrahls 50 nicht nur qualitativ, sondern auch quantitativ indiziert. The device 10 also includes a detector device 18 , which is adapted to, an impingement or a lack of impact of the scanned beam of light 50 on the detector device 18 to capture and based on a measurement signal 63 to create. The measuring signal 63 may for example be a binary signal, wherein, for example, a logical zero is a missing impingement of the scanning light beam 50 on the detector device 18 and where a logical one is an impingement of the scanning beam of light 50 on the detector device 18 indexed. Alternatively, the measurement signal 63 also be an analog or a digital measurement signal which, for example, a light output of the on the detector device 18 incident light beam 50 not only qualitatively but also quantitatively indicated.

Wie im Folgenden näher erläutert, kann die Detektoreinrichtung 18 sowohl derart an oder in der Nähe des Leuchtstoffs 52 angeordnet und ausgebildet sein, dass bei einem Idealbetrieb der Vorrichtung 10 der Lichtstrahl 50 nicht auf die Detektoreinrichtung 18 fällt, als auch derart angeordnet und ausgebildet sein, dass auch im Idealbetrieb der Vorrichtung 10 der Lichtstrahl 50, entweder kontinuierlich oder periodisch, auf die Detektoreinrichtung 18 fällt. Unter einem Idealbetrieb der Vorrichtung 10 ist insbesondere ein Betrieb zu verstehen, welcher bei einer perfekten Justage der Ablenkeinrichtung 12 und dem Fehlen jeglicher Alterungseffekte idealerweise erreicht werden könnte. As explained in more detail below, the detector device 18 both at or near the phosphor 52 be arranged and designed that in an ideal operation of the device 10 the beam of light 50 not on the detector device 18 falls, as well as arranged and designed so that even in the ideal operation of the device 10 the beam of light 50 , either continuously or periodically, to the detector device 18 falls. Under an ideal operation of the device 10 In particular, an operation is to be understood, which in a perfect adjustment of the deflection 12 and the absence of any aging effects could ideally be achieved.

Die Regeleinrichtung 16 ist dazu ausgelegt, das erste und/oder das zweite Stellsignal 61, 62 basierend auf dem Messsignal 63 anzupassen. Das erste und/oder das zweite Stellsignal 61, 62 werden insbesondere derart angepasst, um etwaige Abweichungen von dem Idealbetrieb, welcher aufgrund des Messsignals 63 durch die Regeleinrichtung 16 festgestellt werden, zu kompensieren. Insbesondere kann zum Kompensieren der genannten Effekte eine Lichtleistung und/oder eine Amplitude eines Anregungssignals zum Anregen des Mikrospiegels der Ablenkeinrichtung 14 in einem resonanten Betrieb erhöht oder verringert werden.The control device 16 is designed to the first and / or the second control signal 61 . 62 based on the measurement signal 63 adapt. The first and / or second actuating signal 61 . 62 are in particular adapted to any deviations from the ideal operation, which due to the measurement signal 63 through the control device 16 be determined to compensate. In particular, to compensate for the said effects, a light output and / or an amplitude of an excitation signal for exciting the micromirror of the deflection device 14 be increased or decreased in a resonant mode.

2 zeigt eine schematische Detailansicht einer Vorrichtung 110 zum Erzeugen von Licht 57 mittels eines Leuchtstoffs 52 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 shows a schematic detail view of a device 110 for generating light 57 by means of a phosphor 52 according to another embodiment of the present invention.

Die Vorrichtung 110 ist eine Variante der Vorrichtung 10 und unterscheidet sich von dieser in der konkreten Ausgestaltung der Lichterzeugungseinrichtung 114, der Ablenkeinrichtung 112, des Leuchtstoffs 52 und der Detektoreinrichtung 118 der Vorrichtung 110. Die Vorrichtung 110 kann ansonsten alle Elemente der Vorrichtung 10 umfassen.The device 110 is a variant of the device 10 and differs from this in the specific embodiment of the light generating device 114 , the deflector 112 , the fluorescent 52 and the detector device 118 the device 110 , The device 110 Otherwise, all the elements of the device can be used 10 include.

Bei der Vorrichtung 110 ist die Lichterzeugungseinrichtung 114 dazu ausgelegt, einen breiten Lichtstrahls 50 zu erzeugen, welcher in 2 zur besseren Verständlichkeit als eine Vielzahl von Einzelstrahlen dargestellt ist. Der derart gestaltete breite Lichtstrahl 50 trifft auf die Ablenkeinrichtung 112, welche einen um eine einzige Drehachse 111 drehbaren Mikrospiegel umfasst. Ein Aktor zum Drehen des Mikrospiegels ist nicht eingezeichnet. Der Lichtstrahl 50 wird durch die Ablenkeinrichtung 112 auf den Leuchtstoff 52 abgelenkt. In the device 110 is the light generator 114 designed to be a wide beam of light 50 to produce which in 2 is shown for clarity as a plurality of individual beams. The thus designed wide beam of light 50 meets the deflector 112 which one about a single axis of rotation 111 includes rotatable micromirror. An actuator for rotating the micromirror is not shown. The light beam 50 is through the deflector 112 on the phosphor 52 distracted.

Der Leuchtstoff 52 ist quaderförmig ausgebildet, wobei eine Oberfläche 51 des Leuchtstoffs 52 mit einer Höhe h und einer Breite b, welche der Höhe und Breite des Leuchtstoffs gleich sind, der Ablenkeinrichtung 112 zugewandt ist. Der breite Lichtstrahl 50 erstreckt sich – auch in Ruhe – über die gesamte Höhe h der Oberfläche 51. Durch die rotierende Bewegung des Mikrospiegels der Ablenkeinrichtung 112 um die Drehachse 111 durchfährt der Lichtstrahl 50 die Oberfläche 51 des Leuchtstoffs 52 von links nach rechts in 2, das heißt die gesamte Breite b der Oberfläche 51 wird durchstrichen. The phosphor 52 is cuboid, with a surface 51 of the phosphor 52 with a height h and a width b which are equal to the height and width of the phosphor, the deflector 112 is facing. The wide beam of light 50 extends - even at rest - over the entire height h of the surface 51 , By the rotating movement of the micromirror of the deflector 112 around the axis of rotation 111 passes through the light beam 50 the surface 51 of the phosphor 52 from left to right in 2 that is, the entire width b of the surface 51 is crossed out.

Der Leuchtstoff 52 ist insbesondere derart ausgebildet, dass eine Dicke des Leuchtstoffs, welche sich in einer Richtung senkrecht zu der Höhe h und der Breite b des Leuchtstoffs 52 erstreckt, so gering gewählt ist, dass bei Auftreffen des Lichtstrahls 50 auf die Oberfläche 51 der Lichtstrahl 50 sowohl teilweise den Leuchtstoff 52 durchquert als auch an einer von der Oberfläche 51 abgewandten und zu dieser parallelen Außenseite des Leuchtstoffs 52 durch Leuchten des Leuchtstoffs 52 Licht entsteht, welches zusammen mit dem teilweise durchquerenden Lichtstrahl 50 das zu erzeugende Licht 57 bildet. Alternativ kann der Leuchtstoff 52 auch derart ausgebildet sein, dass der erzeugte Lichtstrahl 50 den Leuchtstoff 52 nur zum Leuchten anregt, aber nicht durchquert, so dass das zu erzeugende Licht 57 lediglich aus dem durch das Leuchten des Leuchtstoffs 52 selbst erzeugten Licht besteht.The phosphor 52 is particularly formed such that a thickness of the phosphor, which is in a direction perpendicular to the height h and the width b of the phosphor 52 extends, is chosen so small that upon impact of the light beam 50 on the surface 51 the beam of light 50 both partially the phosphor 52 traverses as well as at one of the surface 51 opposite and parallel to this outside of the phosphor 52 by lighting the phosphor 52 Light is created, which together with the partially crossing light beam 50 the light to be generated 57 forms. alternative can the phosphor 52 be formed such that the generated light beam 50 the phosphor 52 only to light up, but not crossed, so that the light to be generated 57 only from the glow of the phosphor 52 self-generated light exists.

An einer zu der Breite b der Oberfläche 51 parallel angeordneten Kante 53 des Leuchtstoffs 52 (und auch der Oberfläche 51) ist als Detektoreinrichtung 118 oder als Teil einer Detektoreinrichtung 118 ein Lichtdetektor 115 angeordnet. Der Lichtdetektor 115 erstreckt sich über die gesamte Breite b der Oberfläche 51 und des Leuchtstoffs 52. Der Lichtdetektor 115 kann eine oder eine Anzahl von räumlich in Reihe angeordneten Photodioden aufweisen. Die Anordnung der Lichterzeugungseinrichtung 114, die Form des Lichtstrahls 50, die Anordnung und Form der Ablenkeinrichtung 112 sowie des Leuchtstoffs 52 und der Detektoreinrichtung 118 sind derart gewählt, dass der Lichtstrahl 50 im Idealbetrieb gleichzeitig mit dem Leuchtstoff 52 auch die Detektoreinrichtung 118, das heißt insbesondere den Lichtdetektor 115, beleuchtet. Somit kann durch den Lichtdetektor 115 beispielsweise eine Helligkeit gemessen werden. At one to the width b of the surface 51 parallel edge 53 of the phosphor 52 (and also the surface 51 ) is used as a detector device 118 or as part of a detector device 118 a light detector 115 arranged. The light detector 115 extends over the entire width b of the surface 51 and the phosphor 52 , The light detector 115 may comprise one or a number of photodiodes arranged in series. The arrangement of the light generating device 114 , the shape of the light beam 50 , the arrangement and shape of the deflector 112 and the phosphor 52 and the detector device 118 are chosen such that the light beam 50 in ideal operation simultaneously with the phosphor 52 also the detector device 118 , that means in particular the light detector 115 , illuminated. Thus, through the light detector 115 For example, a brightness can be measured.

Wird der Lichtstrahl 50 z.B. durch eine Mehrzahl von einzelnen Lichtdioden erzeugt, wird durch den Lichtdetektor 115 insbesondere ein durch eine einzelne Lichtdiode bereitgestellte Helligkeit gemessen, insbesondere durch eine an einem Ende einer Zeile von Lichtdioden angeordnete Lichtdiode. Die Lichtdioden können einzeln oder gemeinsam durch das erste Stellsignal 61 regelbar sein, wie in Bezug auf die Vorrichtung 10 beschrieben. Unter der Annahme, dass alle Licht- bzw. Laserdioden der Lichterzeugungseinrichtung 114 eine ähnliche Temperatur und/oder eine ähnliche Alterung aufweisen, können alle der Lichtdioden der Lichterzeugungseinrichtung 114 gleichartig basierend auf dem ersten Stellsignal 61 angepasst werden, insbesondere um eine nachlassende Lichtleistung zu kompensieren.Will the light beam 50 For example, generated by a plurality of individual light-emitting diodes, is by the light detector 115 in particular, a brightness provided by a single light diode is measured, in particular by a light diode arranged at one end of a row of light diodes. The light diodes can individually or together by the first control signal 61 be controllable, as with respect to the device 10 described. Assuming that all light or laser diodes of the light generator 114 may have a similar temperature and / or similar aging, all of the light emitting diodes of the light generating device 114 similar based on the first control signal 61 be adapted, in particular to compensate for a diminishing light output.

Umfasst der Lichtdetektor 115 mehrere Photodioden, welche räumlich in Reihe angeordnet sind, kann mittels der Detektoreinrichtung 118 auch eine Ortskurve des Lichtstrahls 50 auf dem Lichtdetektor 115 und somit entsprechend auch auf dem Leuchtstoff 52 erfasst werden und das Messsignal 63 dementsprechend ausgebildet werden. Das Messsignal 63 kann beispielsweise einen binären Wert von logisch Null (keine Auftreffen des Lichtstrahls 50) und logisch Eins (Auftreffen des Lichtstrahls 50) für jede Photodiode des Lichtdetektors 115 umfassen. Darauf basierend kann durch die Regeleinrichtung 16 (nicht dargestellt) der Vorrichtung 110 das zweite Stellsignal 62 zur Steuerung bzw. Regelung der Ablenkeinrichtung 112 bezüglich ihrer Amplitude und Ablenkgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer aktuellen Ausrichtung der Ablenkeinrichtung 112 angepasst werden. Zudem kann auch die generelle Funktion der Ablenkeinrichtung 112 an sich überwacht werden. Bleibt beispielsweise die Ablenkeinrichtung 112 stehen oder wird der Lichtstrahl 50 völlig weg von dem Leuchtstoff 52 gelenkt, wird dies durch den Lichtdetektor 115 sofort erfasst. Darauf basierend kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Regeleinrichtung 16 das erste Stellsignal 61 derart anpasst, dass die Lichterzeugungseinrichtung 114 das Erzeugen des Lichtstrahls 50 einstellt. Includes the light detector 115 a plurality of photodiodes, which are arranged spatially in series, by means of the detector device 118 also a locus of the light beam 50 on the light detector 115 and thus also on the phosphor 52 be detected and the measurement signal 63 be trained accordingly. The measuring signal 63 may, for example, a binary value of logic zero (no incidence of the light beam 50 ) and logical one (impact of the light beam 50 ) for each photodiode of the light detector 115 include. Based on this can by the control device 16 (not shown) of the device 110 the second control signal 62 for controlling or regulating the deflection device 112 in terms of their amplitude and deflection speed in response to a current orientation of the deflector 112 be adjusted. In addition, the general function of the deflection can also 112 to be monitored in itself. Remains for example the deflection 112 stand or become the light beam 50 completely away from the phosphor 52 steered, this is through the light detector 115 recorded immediately. Based on this, it can be provided, for example, that the control device 16 the first control signal 61 such that the light generating device 114 generating the light beam 50 established.

Es kann auch ein zweiter Lichtdetektor gleich dem Lichtdetektor 115 an dem Leuchtstoff 52 der Vorrichtung 110 angebracht werden, insbesondere an einer zweiten Kante 54 des Leuchtstoffs 52 und der Oberfläche 51, welche zu der ersten Kante 53 parallel angeordnet ist. Das Messsignal 63 kann sowohl durch den ersten Lichtdetektor 115 an der ersten Kante 53 als auch durch den zweiten Lichtdetektor an der zweiten Kante 54 erzeugt werden. Dabei können die einzelnen Signale der beiden Lichtdetektoren addiert werden und/oder zur gegenseitigen Plausibilisierung durch die Regeleinrichtung verwendet werden.It can also be a second light detector equal to the light detector 115 on the phosphor 52 the device 110 be attached, in particular on a second edge 54 of the phosphor 52 and the surface 51 leading to the first edge 53 is arranged in parallel. The measuring signal 63 can both through the first light detector 115 at the first edge 53 as well as through the second light detector at the second edge 54 be generated. In this case, the individual signals of the two light detectors can be added and / or used for mutual plausibility by the control device.

3 zeigt eine schematische Detailansicht einer Vorrichtung 210 zum Erzeugen von Licht 57 mittels eines Leuchtstoffs 52 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung 210 ist eine Variante der Vorrichtung 10 aus 1 und unterscheidet sich von dieser, sowie von der Vorrichtung 110 aus 2, in der konkreten Ausgestaltung einer Lichterzeugungseinrichtung 214, einer Ablenkeinrichtung 212 sowie einer Detektoreinrichtung 218 der Vorrichtung 210. Der Leuchtstoff 52 kann insbesondere ebenso wie in Bezug auf 2 beschrieben ausgebildet sein. 3 shows a schematic detail view of a device 210 for generating light 57 by means of a phosphor 52 according to another embodiment of the present invention. The device 210 is a variant of the device 10 out 1 and differs from this, as well as from the device 110 out 2 , in the concrete embodiment of a light generating device 214 a deflector 212 and a detector device 218 the device 210 , The phosphor 52 in particular as well as in terms of 2 be described described.

Bei der Vorrichtung 210 erzeugt eine Lichterzeugungseinrichtung 214 der Vorrichtung 210 einen einzelnen konzentrierten Laserstrahl 50, welcher durch eine Ablenkeinrichtung 212 zu dem Leuchtstoff 52 hin abgelenkt wird. Die Ablenkeinrichtung 212 kann beispielsweise einen um zwei Drehachsen drehbaren Mikrospiegel mit entsprechender Aktorik oder zwei Mikrospiegel mit jeweils einer Drehachse aufweisen, wobei die beiden Drehachsen aufeinander senkrecht stehen. Die Ablenkeinrichtung 212 der Vorrichtung 210 ist dazu ausgelegt, den Lichtstrahl 50 zum zickzackförmigen Abscannen der Oberfläche 51 des Leuchtstoffs 52 auf einer zickzackförmigen Bahn 58 abzulenken. Die Oberfläche 51 des Leuchtstoffs 52 kann ausgebildet sein wie oben in Bezug auf 2 näher erläutert. In the device 210 generates a light generating device 214 the device 210 a single concentrated laser beam 50 , which by a deflection 212 to the phosphor 52 is distracted. The deflection device 212 For example, it may have a micromirror rotatable about two axes of rotation with corresponding actuators, or two micromirrors each having one axis of rotation, the two axes of rotation being perpendicular to one another. The deflection device 212 the device 210 is designed to be the light beam 50 for zigzag scanning of the surface 51 of the phosphor 52 on a zigzag-shaped path 58 distract. The surface 51 of the phosphor 52 may be formed as above with respect to 2 explained in more detail.

Im Unterschied zu der Vorrichtung 110 weist die Vorrichtung 210 eine Detektoreinrichtung 218 auf, welche einen ersten Lichtdetektor 215 und einen zweiten Lichtdetektor 217 umfasst. Der erste Lichtdetektor 215 ist an einer ersten Kante 55 des Leuchtstoffs 52 und der Oberfläche 51 angeordnet und der zweite Lichtdetektor 217 ist an einer zweiten Kante 56 des Leuchtstoffs 52 und der Oberfläche 51 angeordnet, wobei die erste Kante 55 zu der zweiten Kante 56 parallel angeordnet ist. Die erste und die zweite Kante 55, 56 sind diejenigen Kanten des Leuchtstoff 52, an welchen im Idealbetrieb der Vorrichtung 210 jeweils eine Umkehr einer Bewegungsrichtung des Lichtstrahls 50 (gemäß einer schnellen Drehachse) bei der Zickzackbahn 58 stattfindet. Mit anderen Worten erfährt der Lichtstrahl 50 an der ersten und der zweiten Kante 55, 56 jeweils eine maximale positive bzw. eine maximale negative Auslenkung, bezogen auf eine schnelle Drehachse der Ablenkeinrichtung 212. Unlike the device 110 has the device 210 a detector device 218 on which a first light detector 215 and a second light detector 217 includes. The first light detector 215 is at a first edge 55 of phosphor 52 and the surface 51 arranged and the second light detector 217 is on a second edge 56 of the phosphor 52 and the surface 51 arranged, with the first edge 55 to the second edge 56 is arranged in parallel. The first and the second edge 55 . 56 are those edges of the phosphor 52 at which in the ideal operation of the device 210 in each case a reversal of a direction of movement of the light beam 50 (according to a fast rotation axis) at the zigzag track 58 takes place. In other words, the light beam experiences 50 at the first and the second edge 55 . 56 in each case a maximum positive or a maximum negative deflection, based on a fast axis of rotation of the deflection device 212 ,

Der erste und der zweite Lichtdetektor 215, 217 liegen an der ersten und der zweiten Kante 55, 56 jeweils bündig an, das heißt, sie berühren die jeweilige Kante 55, 56. Unter der schnellen Drehachse ist diejenige Drehachse der Ablenkeinrichtung 212 zu verstehen, gemäß welcher der abgelenkte Lichtstrahl 50 mehrmals zwischen der maximal negativen Auslenkung und der maximalen positiven Auslenkung hin- und herbewegt wird, ehe der abgelenkte Lichtstrahl 50 zwischen einer maximalen positiven Auslenkung und einer maximalen negativen Auslenkung gemäß der langsamen Drehachse hin- und herbewegt wird. Optional könnten der erste und der zweite Lichtdetektor 215, 217 auch an den beiden anderen parallelen Kanten des Leuchtstoffs 52 entsprechend angeordnet sein, oder es könnten an diesen beiden Kanten ein dritter und ein vierter Lichtdetektor zusätzlich ausgebildet sein.The first and the second light detector 215 . 217 lie on the first and the second edge 55 . 56 each flush, that is, they touch the respective edge 55 . 56 , Under the fast axis of rotation is that axis of rotation of the deflector 212 to understand, according to which the deflected light beam 50 is repeatedly moved between the maximum negative deflection and the maximum positive deflection, before the deflected light beam 50 between a maximum positive displacement and a maximum negative displacement according to the slow axis of rotation is reciprocated. Optionally, the first and the second light detector could 215 . 217 also on the other two parallel edges of the phosphor 52 be arranged accordingly, or it could be additionally formed at these two edges, a third and a fourth light detector.

Die Anordnung der Lichtdetektoren 215, 217 der Detektoreinrichtung 218 der Vorrichtung 210 erlaubt, wie oben in Bezug auf 2 beschrieben, eine Überwachung der Lichtleistung des Lichtstrahls 50. Zusätzlich kann eine Amplitude und/oder eine Frequenz einer Bewegung der Ablenkeinrichtung 212, insbesondere gemäß der schnellen Drehachse, durch die Regeleinrichtung 16 (nicht gezeigt) der Vorrichtung 210 auf das durch die Detektoreinrichtung 218 erzeugte Messsignal 63 geregelt werden. Weist der erste und/oder der zweite Lichtdetektor 215, 217 wiederum eine Mehrzahl von in einer Reihe angeordneten Photodioden (oder sonstiger lichterfassender Einheiten) auf, kann basierend auf dem Messsignal 63 beispielsweise auch eine Amplitude und/oder eine Frequenz gemäß der langsamen Drehachse der Ablenkeinrichtung 212 durch die Regeleinrichtung geregelt werden.The arrangement of the light detectors 215 . 217 the detector device 218 the device 210 allowed, as above regarding 2 described, a monitoring of the light output of the light beam 50 , In addition, an amplitude and / or a frequency of a movement of the deflecting device 212 , in particular according to the fast axis of rotation, by the control device 16 (not shown) of the device 210 on the by the detector device 218 generated measuring signal 63 be managed. Indicates the first and / or the second light detector 215 . 217 In turn, a plurality of photodiodes (or other photodetecting units) arranged in a row may be based on the measurement signal 63 For example, an amplitude and / or a frequency according to the slow axis of rotation of the deflection 212 be regulated by the control device.

4 zeigt eine schematische Detailansicht in Seitenansicht einer Vorrichtung 310 zum Erzeugen von Licht 57 mittels eines Leuchtstoffs 52 gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 shows a schematic detail view in side view of a device 310 for generating light 57 by means of a phosphor 52 according to yet another embodiment of the present invention.

Die Vorrichtung 310 ist eine Variante der Vorrichtung 210 gemäß 3 und umfasst insbesondere eine Lichterzeugungseinrichtung 214, einen Leuchtstoff 52 und eine Ablenkeinrichtung 212, wie mit Bezug auf die Vorrichtung 210 beschrieben. Dementsprechend wird der durch die Lichterzeugungseinrichtung 214 erzeugte Lichtstrahl 50 mittels der Ablenkeinrichtung 212 zum Abscannen des Leuchtstoffs 52, insbesondere der Oberfläche 51 des Leuchtstoffs 52, welche der Ablenkeinrichtung 212 zugewandt ist, abgelenkt. The device 310 is a variant of the device 210 according to 3 and in particular comprises a light generating device 214 , a fluorescent 52 and a deflector 212 as with respect to the device 210 described. Accordingly, the light generated by the light generating device 214 generated light beam 50 by means of the deflection device 212 to scan the phosphor 52 , especially the surface 51 of the phosphor 52 , which the deflector 212 facing, distracted.

Die Vorrichtung 310 unterscheidet sich von beispielsweise der Vorrichtung 110 und der Vorrichtung 210 in der Anordnung, optional auch in der Ausbildung, einer Detektoreinrichtung 318 der Vorrichtung 310. Bei der Vorrichtung 110 und der Vorrichtung 210 waren Lichtdetektoren 115, 215, 217 der Detektoreinrichtungen 118, 218 jeweils an dem Leuchtstoff 52 anliegend angeordnet. Wie in 4 ersichtlich, ist bei der Vorrichtung 310 ein erster Lichtdetektor 315 der Detektoreinrichtung 318 an einer von der Oberfläche 51 des Leuchtstoffs 52 abgewandten Außenseite 59 des Leuchtstoffs 52 angeordnet. Der erste Lichtdetektor 315 ist sowohl von der Oberfläche 51 als auch von der Außenseite 59 beabstandet, und zwar jeweils sowohl in normaler als auch in transversaler Richtung. Ein zweiter Lichtdetektor 317 ist spiegelbildlich zu dem ersten Lichtdetektor 315 bezüglich einer Spiegelsymmetrieebene, welche auch eine Spiegelsymmetrieebene des Leuchtstoffs 52 ist, sowie parallel zu dem ersten Lichtdetektor 315 angeordnet. Der zweite Lichtdetektor 317 ist ebenfalls sowohl von der Oberfläche 51 als auch der Außenseite 59 des Leuchtstoffs 52, jeweils in normaler und transversaler Richtung beabstandet. Der erste und der zweite Lichtdetektor 315, 317 liegen bevorzugt in transversaler Richtung außerhalb des Leuchtstoffs 52, das heißt, dass eine jeweilige Projektion des ersten und des zweiten Lichtdetektors 315, 317 auf eine virtuelle Ebene, welche die Oberfläche 51 des Leuchtstoffs 52 umfasst, nicht innerhalb einer Projektion des Leuchtstoffs 52 auf dieselbe virtuelle Ebene zum Liegen kommt. In normaler Richtung sind der erste und der zweite Lichtdetektor 315, 317 zwischen dem Leuchtstoff 52 und einer Sammellinse 320 angeordnet. The device 310 differs from, for example, the device 110 and the device 210 in the arrangement, optionally also in training, a detector device 318 the device 310 , In the device 110 and the device 210 were light detectors 115 . 215 . 217 the detector devices 118 . 218 each on the phosphor 52 arranged adjacent. As in 4 it can be seen in the device 310 a first light detector 315 the detector device 318 at one of the surface 51 of the phosphor 52 opposite outside 59 of the phosphor 52 arranged. The first light detector 315 is both from the surface 51 as well as from the outside 59 spaced, both in normal and in transverse direction. A second light detector 317 is a mirror image of the first light detector 315 with respect to a mirror symmetry plane, which also has a mirror symmetry plane of the phosphor 52 is, as well as parallel to the first light detector 315 arranged. The second light detector 317 is also from both the surface 51 as well as the outside 59 of the phosphor 52 , each spaced in the normal and transverse directions. The first and the second light detector 315 . 317 are preferably in the transverse direction outside the phosphor 52 that is, a respective projection of the first and second light detectors 315 . 317 on a virtual level, which is the surface 51 of the phosphor 52 not within a projection of the phosphor 52 comes to rest on the same virtual level. In the normal direction are the first and the second light detector 315 . 317 between the phosphor 52 and a condenser lens 320 arranged.

Der durch die Ablenkeinrichtung 212 abgelenkte Lichtstrahl 50 trifft auf die Oberfläche 51 des Leuchtstoffs 52 und regt den Leuchtstoff 52 derart an, dass an der Außenseite 59 des Leuchtstoffs 52 das durch das Leuchten des Leuchtstoffs 52 erzeugte, gegebenenfalls mit einem transmittierten Anteil des Lichtstrahls 50 kombinierte, Licht 57 austritt und auf die Sammellinse 320 fällt. Durch die Sammellinse 320 wird das erzeugte Licht 57 parallelisiert und beispielsweise auf eine weitere Optik geleitet. Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 310 in einem Scheinwerfer kann das erzeugte Licht 57 beispielsweise aus dem Scheinwerfer ausgekoppelt werden.The through the deflection 212 deflected light beam 50 meets the surface 51 of the phosphor 52 and excite the phosphor 52 such that on the outside 59 of the phosphor 52 that by the glow of the phosphor 52 generated, optionally with a transmitted portion of the light beam 50 combined, light 57 exit and onto the collecting lens 320 falls. Through the condenser lens 320 becomes the generated light 57 parallelized and directed, for example, to another optics. When using the device according to the invention 310 in a spotlight can the generated light 57 be coupled out of the headlight, for example.

Bei der Vorrichtung 110 und der Vorrichtung 210 waren die Detektoreinrichtungen 118, 218 derart angeordnet, dass diese den Lichtstrahl 50 direkt detektierten. Bei der Vorrichtung 310 wird stattdessen das erzeugte Licht 57 erst nach der, vollständigen oder teilweisen, Konvertierung des Lichtstrahls 50 durch den Leuchtstoff 52 in das zu erzeugende Licht 57 detektiert. Aufgrund des Lambertschen Gesetzes, aus welchem Grund eine Abstrahlung in alle Richtungen durch den Leuchtstoff 52 erfolgt, kann im Randbereich des Leuchtstoffs 52 das konvertierte, das heißt erzeugte Licht 57 gemessen werden, ohne das auszukoppelnde Licht 57 zu beeinflussen.In the device 110 and the device 210 were the detector devices 118 . 218 arranged such that these the light beam 50 detected directly. In the device 310 instead, the generated light becomes 57 only after the, complete or partial, conversion of the light beam 50 through the phosphor 52 in the light to be generated 57 detected. Because of Lambert's law, for whatever reason, a radiation in all directions through the phosphor 52 can be done in the edge area of the phosphor 52 the converted, that is generated light 57 be measured, without the outcoupled light 57 to influence.

Wie auch im Vorangehenden in Bezug auf die Vorrichtungen 10, 110 und 210 beschrieben, kann auch bei der Vorrichtung 310 eine Regeleinrichtung (nicht dargestellt) der Vorrichtung 310 basierend auf dem durch die Detektoreinrichtung 318 bereitgestellten Messsignal 63 verschiedene Parameter der Funktion der Vorrichtung 310 korrigieren. Zu diesen Parametern gehören eine Lichtleistung des Lichtstrahls 50, eine Amplitude und/oder eine Frequenz einer horizontalen und/oder vertikalen Bewegung des Lichtstrahls 50, entsprechend einer schnellen und/oder einer langsamen Drehachse und/oder eine Zeilenwiederholrate. As in the previous with respect to the devices 10 . 110 and 210 also described in the device 310 a control device (not shown) of the device 310 based on the detector device 318 provided measurement signal 63 different parameters of the function of the device 310 correct. These parameters include a light output of the light beam 50 , an amplitude and / or a frequency of a horizontal and / or vertical movement of the light beam 50 , corresponding to a fast and / or a slow rotation axis and / or a line repeat rate.

Zusätzlich kann auch ein Schaden in dem Leuchtstoff 52 detektiert werden. Ein Riss in dem Leuchtstoff 52 beispielsweise würde die Art der Abstrahlung des erzeugten Lichts 57 deutlich ändern. Die Detektoreinrichtung 318 würde in diesem Fall ein untypisches Signal erhalten, welches durch einen geeigneten Algorithmus der Regeleinrichtung der Vorrichtung 310 erkennbar ist. Somit ermöglicht die Vorrichtung 310 auch ein Überwachen des Leuchtstoffs 52. Weiterhin ist bei farbempfindlichen Lichtdetektoren 315, 317 auch eine Überwachung der Farbe, das heißt der Wellenlänge oder des Wellenlängenspektrums, des zu erzeugenden Lichts 57 möglich und somit auch eine Anpassung der Lichterzeugungseinrichtung 214 basierend auf den erfassten Farben, Wellenlängen bzw. Wellenlängenspektren. In addition, there may be damage in the phosphor 52 be detected. A crack in the phosphor 52 For example, the type of emission of the generated light 57 change significantly. The detector device 318 In this case, an untypical signal would be obtained, which would be detected by a suitable algorithm of the device's controller 310 is recognizable. Thus, the device allows 310 also monitoring the phosphor 52 , Furthermore, in color-sensitive light detectors 315 . 317 also a monitoring of the color, that is the wavelength or the wavelength spectrum, of the light to be generated 57 possible and thus also an adaptation of the light generating device 214 based on the detected colors, wavelengths or wavelength spectra.

5 bis 8 zeigen schematische Draufsichten aus Sicht des Lichtstrahls 50 auf eine Vorrichtung 410 zum Erzeugen von Licht 57 mittels eines Leuchtstoffs 452 zur Erläuterung von möglichen Funktionen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen. Die Vorrichtung 410 ist eine Variante der Vorrichtung 10 und kann alle in den 5 bis 8 nicht gezeigten Elemente der Vorrichtung 10 umfassen. Wie in den 5 bis 8 ersichtlich, weist die Vorrichtung 410 einen Leuchtstoff 452 mit im Wesentlichen rechteckiger Oberfläche 451 auf. Eine Detektoreinrichtung 418 der Vorrichtung 410 weist acht Photodioden 419-1 bis 419-8 auf, welche im Folgenden abkürzenden mit 419-i bezeichnet werden. Von den acht Photodioden 419-i sind je zwei entlang jeder vertikalen und jeder horizontalen Kante des Leuchtstoffs 452 angeordnet. Der Leuchtstoff 452 kann beispielsweise wie der oben beschriebene Leuchtstoff 52 ausgebildet sein. Dementsprechend könnten auch die Photodioden 419-1, 419-2 als erster Lichtdetektor 415 an einer ersten Kante, die Photodioden 419-3, 419-4 als zweiter Lichtdetektor an einer zweiten Kante, die Photodioden 419-5, 419-6 als dritter Lichtdetektor an einer dritten Kante, und die Photodioden 419-7, 419-8 als vierter Lichtdetektor an einer vierten Kante der Leuchtstoffs 52 beschrieben werden. 5 to 8th show schematic plan views from the perspective of the light beam 50 on a device 410 for generating light 57 by means of a phosphor 452 to explain possible functions of the devices according to the invention. The device 410 is a variant of the device 10 and can all in the 5 to 8th not shown elements of the device 10 include. As in the 5 to 8th can be seen, the device 410 a phosphor 452 with a substantially rectangular surface 451 on. A detector device 418 the device 410 has eight photodiodes 419-1 to 419-8 on, which in the following abbreviate with 419-i be designated. Of the eight photodiodes 419-i are two each along each vertical and horizontal edge of the phosphor 452 arranged. The phosphor 452 For example, like the phosphor described above 52 be educated. Accordingly, the photodiodes could 419-1 . 419-2 as the first light detector 415 at a first edge, the photodiodes 419-3 . 419-4 as a second light detector on a second edge, the photodiodes 419-5 . 419-6 as the third light detector at a third edge, and the photodiodes 419-7 . 419-8 as the fourth light detector at a fourth edge of the phosphor 52 to be discribed.

In einem Idealbetrieb, welcher in 5 dargestellt ist, trifft der Lichtstrahl 50 auf keine der Photodioden 419-i auf. Ist der Lichtstrahl 50, wie in 6 dargestellt, nach links verschoben, erfasst die Photodiode 419-7 ein Auftreffen des Lichtstrahls 50. In 7 ist eine Situation dargestellt, in welcher der Lichtstrahl 50 nach oben rechts verkippt ist, sodass entsprechend die Photodioden 419-1 und 419-3 ein Auftreffen des Lichtstrahls erfassen würden. In 8 ist eine Situation dargestellt, in welcher der Lichtstrahl 50 mit einer zu großen Amplitude und nach unten verschoben ausgelenkt wird, sodass entsprechend die Photodioden 419-7 und 419-4 ein Auftreffen des Lichtstrahls erfassen würden. In jeder der beschriebenen Situationen würde daraufhin das Messsignal 63 entsprechend erzeugt werden, beispielsweise mit einem Bit für jede Photodiode, welches die beiden Zustände „Auftreffen“ und „fehlendes Auftreffen“ indiziert.In an ideal operation, which in 5 is shown, the light beam hits 50 on none of the photodiodes 419-i on. Is the light beam 50 , as in 6 shown, shifted to the left, captures the photodiode 419-7 an impact of the light beam 50 , In 7 a situation is shown in which the light beam 50 is tilted to the top right, so that accordingly the photodiodes 419-1 and 419-3 would detect an impact of the light beam. In 8th a situation is shown in which the light beam 50 is deflected with a too large amplitude and shifted down, so corresponding to the photodiodes 419-7 and 419-4 would detect an impact of the light beam. In each of the situations described, the measurement signal would then 63 be generated accordingly, for example with a bit for each photodiode, which indicates the two states "impact" and "missing impact".

9 zeigt ein schematisches Flussdiagramm zum Erläutern eines Verfahrens zum Erzeugen von Licht 57 mittels eines Leuchtstoffs 52; 452 gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 9 FIG. 12 is a schematic flowchart for explaining a method of generating light. FIG 57 by means of a phosphor 52 ; 452 according to yet another embodiment of the present invention.

Das Verfahren gemäß 9 ist mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, insbesondere den Vorrichtungen 10; 110; 210; 310 und 410 durchführbar und ist in Bezug auf alle im Hinblick auf die erfindungsgemäße Vorrichtung beschriebenen Modifikationen und Weiterbildungen entsprechend anpassbar (und umgekehrt).The method according to 9 is with the device according to the invention, in particular the devices 10 ; 110 ; 210 ; 310 and 410 feasible and is in accordance with all modifications and developments described with regard to the device according to the invention adaptable (and vice versa).

In einem Schritt S01 wird ein Lichtstrahl 50 gemäß einem ersten Stellsignal 61 erzeugt. In einem Schritt S02 wird der Lichtstrahl 50 gemäß einem zweiten Stellsignal 62 auf einen Leuchtstoff 52; 452 zum Abscannen des Leuchtstoffs 52; 452, insbesondere in einer periodischen Bewegung, abgelenkt. Der Leuchtstoff 52; 452 ist dazu ausgelegt, das zu erzeugende Licht 57 durch Leuchten zu erzeugen, wenn der erzeugte Lichtstrahl 50 auf den Leuchtstoff 52; 452 auftrifft. In einem Schritt S03 wird ein Auftreffen oder ein fehlendes Auftreffen von Licht 50; 57, insbesondere des erzeugten Lichtstrahls 50 oder des erzeugten Lichts 57, auf eine Detektoreinrichtung 18; 118; 218; 318; 418 erfasst. In einem Schritt S04 wird basierend auf einem Ergebnis des Erfassens S03 ein Messsignal 63 erzeugt. In einem Schritt S05 wird das erste und/oder das zweite Stellsignal 61, 62 basierend auf dem Messsignal 63 angepasst, insbesondere zur Korrektur von Abweichungen von einem Idealbetrieb, welche durch das Messsignal 63 indiziert werden.In a step S01, a light beam becomes 50 in accordance with a first actuating signal 61 generated. In a step S02, the light beam becomes 50 in accordance with a second actuating signal 62 on a fluorescent 52 ; 452 to scan the phosphor 52 ; 452 , especially in a periodic motion, distracted. The phosphor 52 ; 452 is designed to be the light to be generated 57 to produce by lighting when the generated light beam 50 on the phosphor 52 ; 452 incident. In a step S03, an impingement or an absence of light is detected 50 ; 57 . in particular of the generated light beam 50 or the generated light 57 on a detector device 18 ; 118 ; 218 ; 318 ; 418 detected. In a step S04, based on a result of the detection S03, a measurement signal 63 generated. In a step S05, the first and / or the second actuating signal 61 . 62 based on the measurement signal 63 adapted, in particular for the correction of deviations from an ideal operation, which by the measurement signal 63 be indexed.

Optional kann das Verfahren einen Testmodus und einen Normalmodus aufweisen, wie im Vorangehenden detailliert beschrieben.Optionally, the method may include a test mode and a normal mode, as described in detail above.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2010/079836 A1 [0003]

Claims

Contraption ( 10 ; 110 ; 210 ; 310 ) for generating light ( 57 ) by means of a phosphor ( 52 ; 452 ) comprising: a controllable light generating device ( 14 ; 114 ; 214 ); an adjustable deflection device ( 12 ; 112 ; 212 ); a control device ( 16 ), which is designed to generate a first actuating signal ( 61 ) by means of which the controllable light generating device ( 14 ) for generating a light beam ( 50 ) is controlled; a phosphor ( 52 ; 452 ), which is adapted to the light to be generated ( 57 ) when the generated light beam ( 50 ) on the phosphor ( 52 ; 452 ) impinges; and wherein the control device ( 16 ) is further adapted to provide a second actuating signal ( 62 ) by means of which the deflection device ( 12 ; 112 ) for deflecting the light beam ( 50 ) for scanning the phosphor ( 52 ; 452 ) by means of the deflected light beam ( 50 ) is controlled; and a detector device ( 18 ; 118 ; 218 ), which is adapted to impinge or miss light ( 50 ; 57 ) on the detector device ( 18 ; 118 ) and based thereon a measurement signal ( 63 ) to create; the control device ( 16 ) is further adapted to the first and / or the second control signal ( 61 . 62 ) based on the measurement signal ( 63 ).

Contraption ( 110 ; 210 ; 310 ; 410 ) according to claim 1, wherein the detector device ( 118 ; 218 ; 318 ; 418 ) at least one light detector ( 115 ; 215 ; 315 ; 415 ), which along an edge ( 53 ; 55 ) of the phosphor ( 52 ; 452 ) is arranged.

Contraption ( 410 ) according to claim 2, wherein the light detector ( 415 ) a number of photodiodes arranged spatially in a row ( 119-1 . 119-2 ) having.

Contraption ( 110 ; 210 ) according to one of claims 2 or 3, wherein the light detector ( 115 ; 215 ) with one of the deflection device ( 112 ; 212 ) facing surface ( 51 ) of the phosphor ( 52 ) is arranged flush in a transverse direction and / or in a normal direction.

Contraption ( 310 ) according to one of claims 2 or 3, wherein the light detector ( 315 ) from one of the deflectors ( 212 ) facing surface ( 51 ) of the phosphor ( 52 ) is arranged at a distance in a transverse direction and / or in a normal direction.

Contraption ( 210 ; 310 ) according to one of claims 1 to 4, wherein the detector device ( 218 ; 318 ) further comprises a second light detector ( 217 ; 317 ) having; wherein the first and second light detectors ( 215 . 217 ; 315 . 317 ) at mutually different, mutually parallel edges ( 55 . 56 ) of the phosphor ( 52 ) are arranged.

Method for generating light ( 57 ) by means of a phosphor ( 52 ; 452 comprising the steps of: providing (S01) a light beam ( 50 ) according to a first actuating signal ( 61 ); Deflecting (S02) the light beam ( 50 ) according to a second actuating signal ( 62 ) on a phosphor ( 52 ; 452 ) for scanning the phosphor ( 52 ; 452 ); wherein the phosphor ( 52 ; 452 ) is adapted to the light to be generated ( 57 ) when the generated light beam ( 50 ) on the phosphor ( 52 ; 452 ) impinges; Detecting (S03) an impingement or a missing impingement of light ( 50 ; 57 ) to a detector device ( 18 ; 118 ); Generating (S04) a measuring signal ( 63 ) based on a result of the detection (S03); and adjusting (S05) the first and / or the second actuating signal (S05) 61 . 62 ) based on the measurement signal ( 63 ).

Method according to claim 7, wherein the first and / or the second actuating signal ( 61 . 62 ) is formed differently in a test mode than in a normal mode; and wherein the method is performed first in the test mode and then in the normal mode.

A method according to claim 8, wherein providing (S01) the light beam ( 50 ) takes place in the test mode with a first light output and in the normal mode with a second light output; wherein the first light output is reduced relative to the second light output.

Method according to claim 8 or 9, wherein in the test mode the second actuating signal ( 62 ) is generated such that a deflection of the light beam ( 50 ) at least also to the detector device ( 118 ) he follows.