DE102016200128A1

DE102016200128A1 - Carriage of a rail guide

Info

Publication number: DE102016200128A1
Application number: DE102016200128.0A
Authority: DE
Inventors: Leif A. Andersson; Tobias Kamm; Stefan Sauer; Wolfgang Schaller
Original assignee: SKF AB
Current assignee: Ewellix AB
Priority date: 2016-01-08
Filing date: 2016-01-08
Publication date: 2017-07-13

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Führungswagen (10) einer Schienenführung (12) mit wenigstens einer Bremseinheit (14), welche einen Grundkörperbereich (16) und wenigstens eine erste Kontaktfläche (18) aufweist, welche zu einem Kontakt mit einer Oberfläche (20) einer Schiene (22) der Schienenführung vorgesehen ist, wobei die Bremseinheit wenigstens eine erste Verstelleinrichtung (24) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, in einem Zustand, in welchem der Führungswagen beabstandet von der Schiene angeordnet ist, eine Position wenigstens eines Teils der ersten Kontaktfläche relativ zu dem Grundkörperbereich zu verändern. Es wird vorgeschlagen, dass die erste Verstelleinrichtung frei von Flüssigkeiten ist.The invention relates to a guide carriage (10) of a rail guide (12) having at least one brake unit (14) which has a main body region (16) and at least one first contact surface (18) which comes into contact with a surface (20) of a Rail (22) of the rail guide is provided, wherein the brake unit has at least one first adjusting device (24) which is provided, in a state in which the carriage is spaced from the rail, a position of at least a portion of the first contact surface relative to change to the body region. It is proposed that the first adjusting device is free of liquids.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Führungswagen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a carriage according to the preamble of claim 1.

Es ist ein Führungswagen einer Profilschienenführung mit wenigstens einer Bremseinheit bekannt, welche einen Grundkörperbereich und wenigstens eine erste Kontaktfläche aufweist, welche zu einem Kontakt mit einer Oberfläche einer Profilschiene der Profilschienenführung vorgesehen ist, wobei die Bremseinheit wenigstens eine erste hydraulische Verstelleinrichtung aufweist, welche dazu vorgesehen ist, in einem Zustand, in welchem der Führungswagen beabstandet von der Profilschiene angeordnet ist, eine Position wenigstens eines Teils der ersten Kontaktfläche relativ zu dem Grundkörperbereich zu verändern. Die Kontaktfläche ist Teil eines Bremsbackens des Führungswagens. Im Verlauf von Betriebsvorgängen, bei welchen sich der Führungswagen relativ zu der Profilschiene bewegt, kann mittels der Verstelleinrichtung der Bremsbacken zur Erzeugung von Reibung zwischen dem Führungswagen und der Profilschiene hydraulisch gegen die Profilschiene gedrückt werden. A guide carriage of a profiled rail guide with at least one brake unit is known, which has a main body area and at least one first contact area which is provided for contact with a surface of a profiled rail of the profiled rail guide, wherein the brake unit has at least one first hydraulic adjusting device provided for this purpose in a state in which the carriage is spaced from the rail, to change a position of at least a part of the first contact surface relative to the body region. The contact surface is part of a brake shoe of the carriage. In the course of operations in which the carriage moves relative to the rail, can be pressed hydraulically against the rail by means of the adjustment of the brake shoes to generate friction between the carriage and the rail.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, einen gattungsgemäßen Führungswagen mit einer hohen Effizienz bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können. The object of the invention is, in particular, to provide a generic guide carriage with a high efficiency. The object is achieved by the features of claim 1, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Führungswagen einer Schienenführung mit wenigstens einer Bremseinheit, welche einen Grundkörperbereich und wenigstens eine erste Kontaktfläche aufweist, welche zu einem Kontakt mit wenigstens einer Oberfläche einer Schiene der Schienenführung vorgesehen ist, wobei die Bremseinheit wenigstens eine erste Verstelleinrichtung aufweist, welche dazu vorgesehen ist, in einem Zustand, in welchem der Führungswagen beabstandet von der Schiene angeordnet ist, eine Position wenigstens eines Teils der ersten Kontaktfläche relativ zu dem Grundkörperbereich zu verändern. The invention is based on a guide carriage of a rail guide with at least one brake unit, which has a main body region and at least one first contact surface which is provided for contact with at least one surface of a rail of the rail guide, wherein the brake unit has at least one first adjusting device, which is provided, in a state in which the guide carriage is arranged spaced from the rail to change a position of at least a portion of the first contact surface relative to the body portion.

Es wird vorgeschlagen, dass die erste Verstelleinrichtung frei von Flüssigkeiten ist. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Unter einer „Bremseinheit“ soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, bei Bewegungen des Führungswagens, bei denen der Führungswagen auf die Schiene aufgesetzt ist und sich relativ zu dieser bewegt, ein Abbremsen des Führungswagens relativ zur Schiene zu bewirken, wobei sich die Einheit vorzugsweise von einer Klemmeinheit unterscheidet, welche nur zu einem Festklemmen des Führungswagens an der Schiene geeignet ist. Mit einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann eine hohe Effizienz erreicht werden. Insbesondere kann auf einfache und kostengünstige Weise Reibung zwischen dem Führungswagen und der Schiene erzeugt werden. Ferner kann insbesondere eine kompakte Bauweise im Besonderen in Axialrichtung erreicht werden. Insbesondere können bei einem Betrieb der Schienenführung und entsprechender Einstellung der Verstelleinrichtung Schwingungen gedämpft werden. Im Besonderen kann die Schienenführung eine Profilschienenführung und damit die Schiene eine Profilschiene sein. It is proposed that the first adjusting device is free of liquids. By "intended" is intended to be understood in particular specifically designed and / or specially equipped. A "brake unit" is to be understood in particular as a unit which is intended to effect a braking of the guide carriage relative to the rail during movements of the guide carriage in which the guide carriage is placed on the rail and moves relative thereto, wherein the unit preferably differs from a clamping unit which is only suitable for clamping the guide carriage to the rail. With an embodiment according to the invention, a high efficiency can be achieved. In particular, friction between the carriage and the rail can be generated in a simple and cost-effective manner. Furthermore, in particular a compact design can be achieved in particular in the axial direction. In particular, vibrations can be damped during operation of the rail guide and corresponding adjustment of the adjusting device. In particular, the rail guide can be a profiled rail guide and thus the rail can be a profiled rail.

Vorzugsweise weist die erste Verstelleinrichtung ausschließlich Festkörper auf. Preferably, the first adjustment exclusively solid.

Mit Vorteil ist die Bremseinheit an einer Stirnseite des Führungswagens angeordnet. Advantageously, the brake unit is arranged on an end face of the guide carriage.

Vorzugsweise weist die erste Verstelleinrichtung eine direkt und/oder indirekt schraubbare und/oder eine exzentrische und/oder mittels einem Keil zustellbare Verstellmöglichkeitauf. Insbesondere kann die Verstelleinrichtung einen Exzenter und/oder eine Schraube aufweisen. Preferably, the first adjusting device has a direct and / or indirect screwable and / or an eccentric and / or adjustable by means of a wedge Verstellmöglichkeit. In particular, the adjusting device may have an eccentric and / or a screw.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in einem Zustand, in dem der Führungswagen direkt an der Schiene angeordnet ist, eine Kraft von der ersten Verstelleinrichtung auf die erste Kontaktfläche mittels eines Federausgleichs der Bremseinheit übertragbar ist. Dadurch kann eine Kompensation von Verschleiß der Kontaktfläche erfolgen, so dass ein eingestellter Reibwert zwischen Wagen und Schiene im Wesentlichen aufrechterhalten wird. It is also proposed that in a state in which the guide carriage is arranged directly on the rail, a force from the first adjusting device to the first contact surface by means of a spring compensation of the brake unit is transferable. As a result, a compensation of wear of the contact surface can take place, so that a set coefficient of friction between the carriage and the rail is essentially maintained.

Vorzugsweise weist die Bremseinheit einen Bügel auf, der die Kontaktfläche aufweist. Preferably, the brake unit has a bracket which has the contact surface.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Bremseinheit wenigstens eine zweite Verstelleinrichtung aufweist, welche dazu vorgesehen ist, in einem Zustand, in welchem der Führungswagen beabstandet von der Schiene angeordnet ist, eine Position wenigstens eines Teils einer zweiten Kontaktfläche, welche zu einem Kontakt mit einer Oberfläche der Schiene vorgesehen ist, relativ zu dem Grundkörperbereich zu verändern. It is also proposed that the brake unit has at least one second adjusting device which is provided, in a state in which the guide carriage is spaced from the rail, a position of at least a part of a second contact surface, which is in contact with a surface of Rail is intended to change relative to the body region.

Mit Vorteil ist eine Längsrichtung der ersten Verstelleinrichtung senkrecht oder parallel zu einer Längsrichtung des Grundkörperbereichs. Advantageously, a longitudinal direction of the first adjusting device is perpendicular or parallel to a longitudinal direction of the main body region.

Vorzugsweise ist die erste Kontaktfläche eine abriebfeste Oberfläche. Hierdurch kann eine lange Gebrauchsdauer insbesondere von eingebauten Wälzlagern erreicht werden. Insbesondere kann die erste Kontaktfläche eine Oberfläche von Messing oder eines Materials sein, das dem Fachmann als vergleichbares Material bekannt ist und das für die Anwendung günstige Eigenschaften aufweist. Dadurch kann erreicht werden, dass sich von der Kontaktfläche lösende Partikel keinen bzw. wenig Schaden in Lagern des Führungswagens bewirken. Preferably, the first contact surface is an abrasion resistant surface. This allows a long service life can be achieved in particular of built-in bearings. In particular, the first contact surface may be a surface of brass or a material known to those skilled in the art Comparable material is known and has the favorable properties for the application. It can thereby be achieved that particles dissolving from the contact surface cause no or little damage in bearings of the guide carriage.

Ferner wird eine Schienenführung, insbesondere eine Profilschienenführung, mit dem Führungswagen vorgeschlagen. Furthermore, a rail guide, in particular a profiled rail guide, proposed with the carriage.

Weiterhin wird eine Operationstischeinheit mit der Schienenführung vorgeschlagen. Furthermore, an operating table unit is proposed with the rail guide.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Profilischienenführung mit einem erfindungsgemäßen Führungswagen, 1 shows a perspective view of a profile rail with a guide carriage according to the invention,

2 zeigt eine Frontansicht der Profilischienenführung, 2 shows a front view of the profile rail guide,

3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Profilischienenführung mit einem alternativen Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Führungswagens, und 3 shows a perspective view of a profile rail guide with an alternative embodiment of a guide carriage according to the invention, and

4 zeigt eine Frontansicht der letztgenannten Profilischienenführung. 4 shows a front view of the latter profiled rail.

1 zeigt eine Profilschienenführung 12 mit einem Führungswagen 10. 1 shows a profiled rail guide 12 with a carriage 10 ,

Der Führungswagen umfasst eine Bremseinheit 14, welche einen Grundkörperbereich 16 und eine erste Kontaktfläche 18 aufweist, welche zu einem Kontakt mit einer Oberfläche 20 einer Profilschiene 22 der Profilschienenführung vorgesehen ist. Die Bremseinheit weist eine erste Verstelleinrichtung 24 auf, welche dazu vorgesehen ist, in einem Zustand, in welchem der Führungswagen beabstandet von der Profilschiene angeordnet ist, eine Position wenigstens eines Teils der ersten Kontaktfläche relativ zu dem Grundkörperbereich zu verändern. In einer Position, in welcher der Führungswagen auf die Profilschiene aufgesetzt ist (1 und 2), ist mittels der Verstelleinrichtung somit eine Kraft, welche die Kontaktfläche auf die Oberfläche 20 ausübt, veränderbar, da die Bremseinheit 14 die Profilschiene hintergreift, so dass der Führungswagen nicht senkrecht zur Längserstreckungsrichtung der Profilschiene von der Profilschiene abhebbar ist. Ferner ist die Bremseinheit an einer Stirnseite 26 des Führungswagens angeordnet. The carriage comprises a brake unit 14 which is a body region 16 and a first contact surface 18 which leads to contact with a surface 20 a profile rail 22 the profiled rail guide is provided. The brake unit has a first adjusting device 24 which is intended to change a position of at least a part of the first contact surface relative to the main body region in a state in which the guide carriage is arranged at a distance from the profiled rail. In a position in which the carriage is mounted on the rail ( 1 and 2 ), By means of the adjusting device thus a force which the contact surface on the surface 20 exercises, changeable, as the brake unit 14 engages behind the rail, so that the carriage is not perpendicular to the longitudinal direction of the rail from the rail can be lifted. Furthermore, the brake unit is on one end face 26 of the carriage arranged.

Die Verstelleinrichtung ist frei von Flüssigkeiten und besteht ausschließlich aus Festkörpern, und zwar besteht die Verstelleinrichtung aus einer als Gewindestift ausgebildeten Schraube 28 und einem zylindrischen Ausnehmung in dem Grundkörperbereich, welche ein Innengewinde aufweist. In die Ausnehmung ist die Schraube eingeschraubt. The adjustment is free of liquids and consists exclusively of solids, namely the adjustment of a screw designed as a threaded pin 28 and a cylindrical recess in the body portion having an internal thread. In the recess, the screw is screwed.

Ferner weist die Bremseinheit einen Bügel 32 auf, welcher die Kontaktfläche 18 aufweist. In dem Zustand, in dem der Führungswagen auf die Profilschiene aufgesetzt ist, und die Schraube so weit in die Ausnehmung eingeschraubt ist, dass die Schraube eine Kraft auf den Bügel ausübt, verformt sich der Bügel durch die Kraft. Da eine Gerade durch den Schwerpunkt der Schraube parallel zur Längsrichtung der Schraube die Profilschiene nicht schneidet, weist die Bremseinheit einen Federausgleich 30 auf, durch den die Kontaktfläche 18 aufgrund der erstgenannten Kraft eine Kraft auf die Kontaktfläche 20 ausübt. Die Kontaktfläche 18 ist eine Oberfläche von Messing. Die Bremseinheit ist bis auf die Schraube 28 und eine weitere Schraube aus Messing und an einen Grundkörper des Führungswagens geschraubt. Furthermore, the brake unit has a bracket 32 on which the contact surface 18 having. In the state in which the guide carriage is mounted on the rail, and the screw is screwed so far into the recess that the screw exerts a force on the bracket, deforms the bracket by the force. Since a straight line through the center of gravity of the screw parallel to the longitudinal direction of the screw does not intersect the rail, the brake unit has a spring balance 30 on, through which the contact surface 18 due to the former force a force on the contact surface 20 exercises. The contact surface 18 is a surface of brass. The brake unit is down to the screw 28 and another screw made of brass and screwed to a main body of the carriage.

Die Bremseinheit weist eine zweite Verstelleinrichtung 34 auf, welche dazu vorgesehen ist, in einem Zustand, in welchem der Führungswagen beabstandet von der Profilschiene angeordnet ist, eine Position einer zweiten Kontaktfläche 36, welche zu einem Kontakt mit einer Oberfläche der Profilschiene vorgesehen ist, relativ zu dem Grundkörperbereich zu verändern. Die Verstelleinrichtung 34 ist baugleich mit der Verstelleinrichtung 24. Mittels der Verstelleinrichtung 34 und einem weiteren Bügel der Bremseinheit ist in gleicher Weise eine Kraft auf die Profilschiene ausübbar wie mit der Verstelleinrichtung 24. The brake unit has a second adjusting device 34 which is intended, in a state in which the carriage is spaced from the rail, a position of a second contact surface 36 which is intended for contact with a surface of the rail to change relative to the body region. The adjusting device 34 is identical to the adjustment 24 , By means of the adjusting device 34 and a further bracket of the brake unit, a force on the rail is exercised in the same way as with the adjustment 24 ,

Mittels der Schrauben ist eine bestimmte Reibung zwischen Führungswagen und Profilschiene zur Dämpfung von Schwingungen einstellbar. By means of the screws, a certain friction between carriage and rail for damping vibrations is adjustable.

Die Profilschienenführung ist Teil einer Operationstischeinheit. The profiled rail guide is part of an operating table unit.

In den 3 und 4 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele sind jedoch den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in 3 und 4 der Buchstabe „a“ hinzugefügt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in den 1 bis 2, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 2 verwiesen werden kann. In the 3 and 4 an alternative embodiment is shown. Substantially identical components, features and functions are basically numbered by the same reference numerals. To distinguish the embodiments, however, the reference numerals of the embodiment in 3 and 4 the letter "a" added. The following description is essentially limited to the differences from the embodiment in the 1 to 2 , wherein with respect to the same components, features and functions on the description of the embodiment in the 1 to 2 can be referenced.

Das in den 3 und 4 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich zu dem in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen dadurch, dass eine Längserstreckungsrichtung der Schraube der Verstelleinrichtung 24a und einer Schraube einer weiteren Verstelleinrichtung nicht senkrecht sonder parallel zu einer Längserstreckungsrichtung der Bremseinheit 14a sind. Bezugszeichenliste 10 Führungswagen 12 Profilschienenführung 14 Bremseinheit 16 Grundkörperbereich 18 Kontaktfläche 20 Oberfläche 22 Profilschiene 24 Verstelleinrichtung 26 Stirnseite 28 Schraube 30 Federausgleich 32 Bügel 34 Verstelleinrichtung 36 Kontaktfläche That in the 3 and 4 illustrated embodiment differs from that in the 1 and 2 illustrated embodiment essentially in that a longitudinal direction of the screw of the adjusting device 24a and a screw of a further adjusting device not perpendicular but in parallel to a longitudinal direction of the brake unit 14a are. LIST OF REFERENCE NUMBERS 10 carriages 12 Rail system 14 brake unit 16 Body area 18 contact area 20 surface 22 rail 24 adjustment 26 front 28 screw 30 spring balancing 32 hanger 34 adjustment 36 contact area

Claims

Carriage ( 10 ) a rail guide ( 12 ) with at least one brake unit ( 14 ) comprising a body region ( 16 ) and at least one first contact surface ( 18 ) which is in contact with at least one surface ( 20 ) a rail ( 22 ) of the rail guide is provided, wherein the brake unit at least one first adjusting device ( 24 ) arranged to change, in a state in which the carriage is spaced from the rail, a position of at least a part of the first contact surface relative to the body region, characterized in that the first adjustment device is free of liquids.

Carriage according to claim 1, wherein the first adjusting device comprises only solid.

Carriage according to one of claims 1 or 2, wherein the brake unit at an end face ( 26 ) of the carriage is arranged.

Carriage according to one of the preceding claims, wherein the first adjusting device comprises a directly and / or indirectly screwable and / or an eccentric and / or deliverable by means of a wedge Verstellmöglichkeitauf.

Carriage according to one of the preceding claims, wherein in a state in which the guide carriage is arranged directly on the rail, a force from the first adjusting device to the first contact surface by means of a spring compensation ( 30 ) of the brake unit is transferable.

Carriage according to one of the preceding claims, wherein the brake unit is a bracket ( 32 ), which has the contact surface.

Carriage according to one of the preceding claims, wherein the brake unit at least one second adjusting device ( 34 ), which is intended, in a state in which the carriage is spaced from the rail, a position of at least a portion of a second contact surface ( 36 ), which is intended for contact with a surface of the rail, to change relative to the body region.

Carriage according to one of the preceding claims, wherein the first contact surface is an abrasion-resistant surface, in particular of brass.

Rail guide, in particular profiled rail guide with a carriage according to one of the preceding claims.

An operating table unit with a rail guide according to claim 9.