DE102016206129A1

DE102016206129A1 - Method for determining a residual range of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102016206129A1
Application number: DE102016206129.1A
Authority: DE
Inventors: Michael Schwanke
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-04-13
Filing date: 2016-04-13
Publication date: 2017-10-19

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Bestimmung einer Restreichweite vorgeschlagen, das mit einfachen technischen Mitteln eine plausible und insbesondere in Bereichen eines niedrigen Füllstands verlässliche Restreichweitenprognose ermöglicht. Dazu sind folgende Schritte vorgesehen:
– Erfassen eines einen Füllstand (1) eines Energiespeichers des Kraftfahrzeugs abbildenden Füllstandssignals (2),
– Bestimmen eines Energieverbrauchs des Kraftfahrzeugs,
– Bestimmen der Restreichweite (3) anhand des Energieverbrauchs und des Füllstandssignals (2),
dadurch gekennzeichnet, dass
– in zumindest einem oberen Bereich (A, C, D, E) des Füllstands (1) ein Gradient der Restreichweite (3) betragsmäßig größer ist als ein Gradient eines Restreichweitenquotienten (4) des Energieverbrauchs und des Füllstandssignals (2), und
– in zumindest einem unteren Bereich (F) des Füllstands (1) der Gradient der Restreichweite (3) betragsmäßig kleiner ist als der Gradient des Restreichweitenquotienten (4). A method for the determination of a residual range is proposed, which enables a plausible residual range prognosis with simple technical means and, in particular, in areas of low filling level. For this purpose, the following steps are provided:
Detecting a fill level signal (2) representing a fill level (1) of an energy store of the motor vehicle,
Determining a power consumption of the motor vehicle,
Determining the remaining range (3) based on the energy consumption and the level signal (2),
characterized in that
- In at least one upper region (A, C, D, E) of the filling level (1) a gradient of the residual range (3) is greater in magnitude than a gradient of a residual range quotient (4) of the energy consumption and the level signal (2), and
- In at least one lower region (F) of the filling level (1), the gradient of the residual range (3) is smaller in magnitude than the gradient of the remaining range quotient (4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Restreichweite eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug, welches ein derartiges Verfahren ausführt. The present invention relates to a method for determining a remaining range of a motor vehicle and a motor vehicle, which performs such a method.

Die Erfindung ist nicht auf verbrennungsmotorisch betriebene Kraftfahrzeuge beschränkt, sondern kann beispielsweise auch bei Fahrzeugen Einsatz finden, deren Energiespeicher eine Batterie, einen Wasserstoffspeicher und / oder einen Gastank umfasst. Die Erfindung eignet sich jedoch besonders für verbrennungsmotorisch betriebene Kraftfahrzeuge mit einem Tank für Flüssigkraftstoff. The invention is not limited to motor vehicles operated by internal combustion engines, but can also be used, for example, in vehicles whose energy store comprises a battery, a hydrogen storage and / or a gas tank. However, the invention is particularly suitable for internal combustion engine powered vehicles with a tank for liquid fuel.

Moderne Kraftfahrzeuge sind eingerichtet, dem Fahrer sowohl einen Füllstand des Tanks (in Litern) anzuzeigen als auch eine mit diesem Füllstand noch zu erreichende Restreichweite (in Kilometern). Der Fahrer erwartet, dass beide Anzeigen zuverlässig und präzise funktionieren. Mehrere Effekte erschweren jedoch die genaue Messung des Füllstands, die bei Flüssigkraftstofftanks in der Regel mittels einer Potentiometer-Anordnung erfolgt, die einen Schwimmer umfasst. Zum einen kommt es aufgrund der Bewegungen des Flüssigkraftstoffs im Tank („Schwappen“) zu einer hohen Varianz des Messsignals, welche mit abnehmendem Füllstand zunimmt. Zum anderen können in den Bereichen voller und leerer Tanks bauartbedingt systematische Messfehler auftreten, da in diesen Bereichen der Schwimmer in seiner Bewegungsfreiheit eingeschränkt sein kann. Die genannten Messfehler können sich als „Plateaus“ manifestieren, d.h. der gemessene Füllstand bleibt über einen bestimmten Bereich des tatsächlichen Füllstands nahezu unverändert. Die genannten Plateaus werden auch als oberes und unteres Totvolumen bezeichnet. Bei Zweikammertanks (aufgrund ihrer Bauform mitunter auch als Satteltanks bezeichnet) können solche Artefakte auch im Bereich mittlerer Füllstände auftreten. Modern motor vehicles are set up to indicate to the driver both a fill level of the tank (in liters) and a remaining range (in kilometers) still to be achieved with this fill level. The driver expects both displays to operate reliably and accurately. However, multiple effects make it difficult to accurately measure the level that typically occurs in liquid fuel tanks by means of a potentiometer arrangement that includes a float. On the one hand, due to the movements of the liquid fuel in the tank ("sloshing"), a high variance of the measuring signal occurs, which increases with decreasing fill level. On the other hand, in the areas of full and empty tanks, systematic measurement errors can occur due to the design, since in these areas the float can be restricted in its freedom of movement. The mentioned measurement errors can manifest themselves as "plateaus", i. the measured level remains almost unchanged over a certain range of the actual level. The said plateaus are also referred to as upper and lower dead volume. In two-chamber tanks (sometimes referred to as saddle tanks due to their design), such artifacts can also occur in the range of medium levels.

Im Ergebnis können die Zuverlässigkeit und Präzision der Füllstandsanzeige mitunter zu wünschen übrig lassen. Dies wirkt sich auch auf die Anzeige der Restreichweite aus, die aus dem Füllstand errechnet wird. As a result, the reliability and precision of the level gauge may sometimes be poor. This also affects the display of the remaining range, which is calculated from the fill level.

DE 101 11 923 A1 beschreibt in diesem Zusammenhang ein Verfahren für eine Tank-Füllstandsbestimmung bei Kraftfahrzeugen, bei welchem der Verbrauch des Motors als zusätzliche Eingangsgröße herangezogen wird. DE 101 11 923 A1 describes in this context a method for a tank level determination in motor vehicles, in which the consumption of the engine is used as an additional input.

In ähnlicher Weise schlägt auch DE 10 2005 055 092 A1 vor, das vorhandene Kraftstoffvolumen unterhalb einer Messbarkeitsgrenze auf Basis eines Kraftstoffverbrauchs zu bestimmen. Similarly, beats as well DE 10 2005 055 092 A1 To determine the existing fuel volume below a measurability limit based on fuel consumption.

DE 10 2007 030 992 A1 offenbart, dass ein Tankfüllstandsgebersignal linearisiert wird. Unter Berücksichtigung dieses linearisierten Signals sowie der von einem Verbrennungsmotor verbrauchten Kraftstoffmenge wird ein Tankfüllstand ermittelt, der auch im Bereich des oberen und unteren Totvolumens eine verbesserte Genauigkeit aufweist. DE 10 2007 030 992 A1 discloses that a tank level sensor signal is linearized. Taking into account this linearized signal and the amount of fuel consumed by an internal combustion engine, a tank level is determined which also has improved accuracy in the region of the upper and lower dead volumes.

Den geschilderten Ansätzen ist gemeinsam, dass zur Verbesserung der Genauigkeit der Bestimmung des Tankfüllstands auf den Kraftstoffverbrauch des Motors zurückgegriffen wird. Dies erhöht jedoch den technischen Aufwand. The approaches described have in common that is used to improve the accuracy of the determination of the tank level on the fuel consumption of the engine. However, this increases the technical complexity.

Der Anzeige der Restreichweite kommt insofern eine besondere Bedeutung zu, dass sie dem Fahrer bei niedrigen Füllständen einen wichtigen Anhaltspunkt bei der Planung des nächsten Tankstopps gibt. Es ist bekannt, dass Fahrer die Restreichweitenanzeige vornehmlich für diesen Zweck nutzen. Der Fahrer beachtet die Restreichweitenanzeige also besonders im Bereich geringer Restreichweiten und möchte sich auf diese Anzeige verlassen können. Es ist bekannt, dass in manchen Kraftfahrzeugen die Restreichweitenanzeige mit einem Sicherheitsabschlag versehen wird, so dass die Restreichweite auf null (Kilometer) sinkt, bevor der Tank tatsächlich vollständig entleert ist. Die Erfahrung lehrt jedoch, dass der durch diese Maßnahme erzielte Effekt nicht dauerhaft wirkt. Geübte Fahrer gewöhnen sich nämlich an, die Restreichweite vollständig „auszureizen“, weil sie von dem Vorhandensein einer Sicherheitsreserve ausgehen. The indication of the remaining range is of particular importance in that it gives the driver at low levels an important clue in the planning of the next fuel stop. It is known that drivers use the remaining range display primarily for this purpose. The driver observes the remaining range display, especially in the range of low residual ranges and would like to be able to rely on this display. It is known that in some motor vehicles the remaining range indicator is provided with a safety cut-off so that the remaining range decreases to zero (kilometers) before the tank is actually completely emptied. However, experience has shown that the effect of this measure does not have a lasting effect. Indeed, experienced drivers are getting used to "exhausting" the remaining range completely because they assume the existence of a safety reserve.

Es stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren zur Bestimmung einer Restreichweite anzugeben, das mit einfachen technischen Mitteln eine plausible und insbesondere in Bereichen eines niedrigen Füllstands verlässliche Restreichweitenprognose ermöglicht. It has as its object to provide a method for determining a residual range, which allows a simple and reliable means of plausible and especially in low-level ranges residual range prognosis.

Die Aufgabe wird gelöst bei einem Verfahren und einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstände der abhängigen Ansprüche. The object is achieved in a method and a motor vehicle having the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention are subject matter of the dependent claims.

Zur näheren Erläuterung des Verfahrens sollen nachfolgend zunächst die gattungsbildenden Verfahrensschritte erläutert werden. For a more detailed explanation of the method, the genre-forming method steps will first be explained below.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird in einem ersten Schritt ein einen Füllstand eines Energiespeichers des Kraftfahrzeugs abbildendes Füllstandssignal erfasst. Dieses Füllstandssignal kann insbesondere das Ausgangssignal eines Tankfüllstandsgebers sein. Handelt es sich um eine Konstruktion mit einem von einem Schwimmer bewegten Hebelarm und einem Potentiometer, so kann das Füllstandssignal in dem Widerstandswert (in Ohm) des Potentiometers bestehen. Es ist jedoch vorteilhaft, zur Erfassung des Füllstandssignals das Rohsignal des Potentiometers noch weiter zu verarbeiten. Insbesondere bietet es sich an, das Signal mittels eines PT₁-Glieds zu glätten. Das Füllstandsignal kann in Einheiten des Füllstands (z.B. Liter, Formelzeichen l) vorliegen. Das Füllstandssignal kann auch in einer anderen Einheit vorliegen oder dimensionslos sein. Als dimensionsloses Signal kann das Füllstandssignal insbesondere einen Wertebereich zwischen null und 100 Prozent umfassen. Da das Fassungsvermögen des Energiespeichers (insbesondere das räumliche Volumen des Kraftstofftanks) konstant und bekannt ist, kann das Füllstandssignal ggf. mühelos in die Einheit der Energie oder des Volumens (insbesondere Liter) umgerechnet werden. In the method according to the invention, a fill level signal representing a fill level of an energy store of the motor vehicle is detected in a first step. This fill level signal may in particular be the output signal of a tank level sensor. If it is a construction with a lever arm moved by a float and a potentiometer, the level signal can be expressed in the resistance value (in ohms) consist of the potentiometer. However, it is advantageous to further process the raw signal of the potentiometer for detecting the fill level signal. In particular, it makes sense to smooth the signal by means of a PT ₁ -Glieds. The filling level signal can be in units of the filling level (eg liters, symbol l). The level signal may also be present in another unit or be dimensionless. As a dimensionless signal, the fill level signal may in particular comprise a value range between zero and 100 percent. Since the capacity of the energy storage (in particular the spatial volume of the fuel tank) is constant and known, the level signal can possibly be easily converted into the unit of energy or volume (especially liters).

In einem zweiten Verfahrensschritt wird ein Energieverbrauch des Kraftfahrzeugs bestimmt. Der Energieverbrauch kann insbesondere in Einheiten einer Energie pro Zeit (beispielsweise Liter pro Stunde, l/h) oder Energie pro Wegstrecke (Liter pro Kilometer, l/km) angegeben werden. Der Energieverbrauch kann ein momentaner Energieverbrauch des Kraftfahrzeugs sein. Bevorzugt ist es jedoch, den Energieverbrauch als Mittelwert aller Momentanwerte eines zurückliegenden Zeitraums vorbestimmter Länge zu bestimmen („sliding window“). In a second method step, an energy consumption of the motor vehicle is determined. The energy consumption can be specified in particular in units of energy per time (for example liters per hour, l / h) or energy per distance (liters per kilometer, l / km). The energy consumption may be a current energy consumption of the motor vehicle. However, it is preferable to determine the energy consumption as the mean value of all instantaneous values of a past period of a predetermined length ("sliding window").

Das Verfahren sieht weiter vor, die Restreichweite anhand des Energieverbrauchs und des Füllstandssignals zu bestimmen. Liegt der Energieverbrauch beispielsweise in der Einheit l/km und das Füllstandssignal in l vor, so ergäbe sich die Restreichweite bei einem gattungsbildenden Verfahren als Quotient aus Füllstandssignal und Energieverbrauch. Der Quotient aus Füllstandssignal und Energieverbrauch wird nachfolgend als Restreichweitenquotient bezeichnet. The method further provides to determine the remaining range based on the energy consumption and the level signal. If, for example, the energy consumption is in the unit 1 / km and the level signal is present in 1, the remaining range would result in the case of a generic method as a quotient of level signal and energy consumption. The quotient of level signal and energy consumption is referred to below as residual range quotient.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem oberen Bereich des Füllstands ein Gradient der Restreichweite betragsmäßig größer ist als ein Gradient eines Restreichweitenquotienten des Energieverbrauchs und des Füllstandssignals. Zudem ist in zumindest einem unteren Bereich des Füllstands der Gradient der Restreichweite betragsmäßig kleiner ist als der Gradient des Restreichweitenquotienten. The inventive method is characterized in that in at least one upper region of the filling level, a gradient of the remaining range is greater in magnitude than a gradient of a residual range quotient of the energy consumption and the level signal. In addition, in at least one lower region of the fill level, the gradient of the remaining range is smaller in terms of magnitude than the gradient of the remaining range quotient.

Mit anderen Worten soll also nicht wie bisher der Restreichweitenquotient als solches das Ergebnis der Bestimmung der Restreichweite sein. Vielmehr soll in zumindest zwei Bereichen, nämlich mindestens einem oberen und mindestens einem unteren Bereich des Füllstands, der Gradient (d.h. die Steigung) der Restreichweite gegenüber dem Gadient des Restreichweitenquotienten verändert werden. In dem zumindest einen oberen Bereich ist der Gradient der Restreichweite betragsmäßig größer als der Gradient des Restreichweitenquotienten. Mit anderen Worten nimmt in diesem Bereich die Restreichweite überproportional ab. In dem zumindest einen unteren Bereich ist der Gradient der Restreichweite betragsmäßig kleiner als der Gradient des Restreichweitenquotienten. Mit anderen Worten nimmt in diesem Bereich die Restreichweite unterproportional ab. In other words, the remaining range quotient as such should not be the result of the determination of the remaining range as before. Rather, in at least two regions, namely at least one upper and at least one lower region of the fill level, the gradient (i.e., the slope) of the remaining range should be changed relative to the remaining range quotient. In the at least one upper region, the gradient of the remaining range is greater in magnitude than the gradient of the remaining range quotient. In other words, the residual range decreases disproportionately in this area. In the at least one lower region, the gradient of the remaining range is smaller in absolute value than the gradient of the remaining range quotient. In other words, the remaining range decreases disproportionately in this area.

Der zumindest eine obere Bereich und der zumindest eine untere Bereich können zusammen den gesamten Wertebereich des Füllstands überspannen. In diesem Fall grenzen sie aneinander an. Es kann jedoch auch weitere Bereiche außerhalb des zumindest einen oberen Bereichs und des zumindest einen unteren Bereichs geben. In diesen weiteren Bereichen ist vorgesehen, den Gradienten der Restreichweite anhand des Gradienten des Restreichweitenquotienten zu bestimmen. Mit anderen Worten findet dort also keine Veränderung des Gradienten der Restreichweite bzw. des Restreichweitenquotienten statt. The at least one upper region and the at least one lower region can together span the entire value range of the filling level. In this case, they adjoin one another. However, there may be other areas outside the at least one upper area and the at least one lower area. In these further areas it is provided to determine the gradient of the residual range on the basis of the gradient of the residual range quotient. In other words, there is no change in the gradient of the remaining range or the remaining range quotient.

Es sei darauf hingewiesen, dass die mit dem beschriebenen Verfahren bestimmte Restreichweite nicht exakt jener Reichweite entspricht, die das Kraftfahrzeug mit dem gegebenen Füllstand voraussichtlich noch zu fahren imstande ist. Vielmehr ist die erfindungsgemäß bestimmte Restreichweite eine gegenüber diesem exakten Wert manipulierte Angabe. It should be noted that the residual range determined by the method described does not correspond exactly to the range which the motor vehicle is likely to be able to drive at the given fill level. Rather, the residual range determined according to the invention is an indication manipulated with respect to this exact value.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass das Vertrauen des Fahrers in die Restreichweitenanzeige gesteigert werden kann, wenn diese keine offensichtlich nicht plausiblen Artefakte zeigt (z.B. Plateaus). Solchen Artefakten kann durch die erfindungsgemäße „Manipulation“ der Restreichweite im Rahmen der Erfindung mannigfaltig entgegengewirkt werden. Ferner bietet die Erfindung den Effekt, dass in einem oberen Bereich des Füllstands die (dem Fahrer angezeigte) Restreichweite etwas stärker sinkt als die (durch den Restreichweitenquotienten gegebene) tatsächliche Restreichweite. Dies wird vom Fahrer kaum bemerkt werden, da für ihn die Restreichweitenprognose wie eingangs ausgeführt vornehmlich im Bereich niedriger Füllstände relevant ist. In diesen oberen Bereichen bewirkt die Erfindung, dass die (dem Fahrer angezeigte) Restreichweite etwas schwächer sinkt als die (durch den Restreichweitenquotienten gegebene) tatsächliche Restreichweite. Im Bereich niedriger Füllstände empfindet der Fahrer die niedrige und kontinuierlich absinkende Restreichweite als Stress, da er unter dem Druck steht, rechtzeitig eine Tankstelle o.ä. aufzusuchen. Durch die erfindungsgemäße „Manipulation“ wird der Fahrer etwas von diesem Stress entlastet, da die erfindungsgemäß bestimmte Restreichweite weniger stark fällt und der Fahrer sich somit weniger unter Druck gesetzt fühlen muss. The invention is based on the recognition that the driver's confidence in the residual range indication can be increased if it does not show any apparently implausible artifacts (e.g., plateaus). Such artefacts can be counteracted manifold by the inventive "manipulation" of the remaining range in the invention. Furthermore, the invention offers the effect that in an upper region of the filling level, the residual range (displayed to the driver) drops somewhat more than the actual residual range (given by the remaining range quotient). This will hardly be noticed by the driver, because for him the remaining range prognosis, as stated at the beginning, is relevant mainly in the area of low fill levels. In these upper ranges, the invention causes the residual range (indicated to the driver) to decrease somewhat less than the actual remaining range (given by the remaining range quotient). In the area of low levels, the driver feels the low and continuously decreasing residual range as stress, because he is under pressure to timely gas station or similar. visit. Due to the "manipulation" according to the invention, the driver is somewhat relieved of this stress, since the residual range determined according to the invention is less pronounced and the driver must therefore feel less under pressure.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sehen vor, dass ein bei der Bestimmung der Restreichweite in dem zumindest einen oberen Bereich erzielter Restreichweitenüberschuss bestimmt wird. In dem zumindest einen unteren Bereich des Füllstands wird die Restreichweite dann derart bestimmt, dass der Restreichweitenüberschuss abgebaut und insbesondere vollständig getilgt wird. Mit anderen Worten wird also in den oberen Bereichen, in denen die Restreichweite überproportional sinkt, eine Art „Restreichweiten-Reservoir“ gefüllt. Dieses Reservoir wird in den unteren Bereichen, in denen die Restreichweite unterproportional sinkt, wieder abgebaut. Besonders bevorzugt ist es, dass der Restreichweitenüberschuss (das „Reservoir“) vollständig getilgt wird. Mit anderen Worten ist die „Manipulation“ der Restreichweite dann am unteren Rand des zumindest einen unteren Bereichs des Füllstands wieder ausgeglichen. Der Vorteil des „Restreichweiten-Reservoirs“ besteht darin, dass damit verhindert wird, dass die unterproportionale Abnahme der Restreichweite in dem zumindest einen unteren Bereich zu einer Restreichweite führt, die niedriger als die tatsächliche Restreichweite ist. Mit anderen Worten kann durch die Bestimmung des Restreichweitenüberschusses gewährleistet werden, dass in dem zumindest einen unteren Bereich höchstens so viel Restreichweite „gutgeschrieben“ wird wie in dem zumindest einen oberen Bereich zuvor „angespart“ worden ist. Preferred embodiments of the invention provide that a residual overreaching achieved in determining the residual range in the at least one upper region is determined. In the at least one lower region of the fill level, the remaining range is then determined in such a way that the remaining range excess is reduced and in particular completely wiped out. In other words, a kind of "residual reach reservoir" is filled in the upper regions in which the residual range falls disproportionately. This reservoir will be reduced again in the lower areas, where the remaining range decreases disproportionately. It is particularly preferred that the remaining range excess (the "reservoir") is completely eradicated. In other words, the "manipulation" of the remaining range is then balanced again at the lower edge of the at least one lower region of the filling level. The advantage of the "residual reach reservoir" is that it prevents the disproportionate decrease of the remaining range in the at least one lower area from resulting in a residual range which is lower than the actual remaining range. In other words, it can be ensured by determining the remaining range excess that at least as much remaining range is "credited" in the at least one lower area as has been previously "saved" in the at least one upper area.

In weiterer Ausgestaltung umfasst das Bestimmen der Restreichweite die Anwendung einer additiven Korrekturfunktion einer Fahrstrecke des Kraftfahrzeugs und / oder einer multiplikativen Korrekturfunktion des Füllstands. Jede oder beide der Korrekturfunktionen kann abschnittsweise definiert sein und insbesondere gesondert für einzelne oder alle oberen und / oder unteren Bereiche definiert sein. In a further refinement, the determination of the remaining range includes the application of an additive correction function of a travel route of the motor vehicle and / or a multiplicative correction function of the fill level. Each or both of the correction functions may be defined in sections and in particular be defined separately for individual or all upper and / or lower regions.

Eine additive Korrekturfunktion einer Fahrstrecke des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise eine lineare Funktion der Fahrstrecke sein. Beispielsweise könnte die additive Korrekturfunktion lauten: R_additiv = f_additiv(s) = k_additiv·s, wobei s die Fahrstrecke (z.B. in km) bezeichnet, und R_additiv das Ergebnis der Funktion f_additiv ist, welches zu der Restreichweite addiert wird. k_additiv bezeichnet einen konstanten Faktor. Das Ergebnis R_additiv der Funktion f_additiv kann je nachdem, ob die Reichweite in km oder relativ (z.B. als Prozentangabe) bestimmt wird, die Einheit km haben (wobei k_additiv dimensionslos ist) oder dimensionslos sein (wobei k_additiv die Einheit 1/km hat). Beispielsweise ergäbe bei einem Wert von k_additiv = –1 bei einer Fahrstrecke von s = 5 km die additive Korrekturfunktion einen Wert von R_additiv = –5 km. Es würden also von der Restreichweite 5 km abgezogen. Eine derartige additive Korrekturfunktion bietet sich beispielsweise an, um in den vorstehend beschriebenen Plateau-Bereichen des Füllstands einen Mindestgradienten der Restreichweite zu erzwingen. Es kann sich auch anbieten, den Faktor k_additiv etwas größer oder etwas kleiner als –1 zu wählen, beispielsweise k_additiv = –0,8 oder k_additiv = –1,2. Die additive Korrekturfunktion ergäbe dann ein leicht über- oder unterproportionales Abbild der Fahrstrecke. An additive correction function of a driving route of the motor vehicle can be, for example, a linear function of the driving route. For example, the additive correction function could be: R _additive = f _additive (s) = k _additive · s, where s denotes the travel distance (eg in km), and R _additively the result of the function f is _additive , which is added to the remaining range. k _additive denotes a constant factor. Depending on whether the range is determined in km or relative (eg as a percentage), the result R _{additive of} the function f _additive may have the unit km (where k is _{additive is} dimensionless) or dimensionless (where k is the unit 1 / km _additive ) Has). For example, given a value of k _additive = -1 for a driving distance of s = 5 km, the additive correction function would result in a value of R _additive = -5 km. It would therefore deducted from the remaining range 5 km. Such an additive correction function lends itself, for example, in order to force a minimum gradient of the residual range in the above-described plateau ranges of the filling level. It may also be advisable to select the factor k _additively slightly larger or slightly smaller than -1, for example k _additive = -0.8 or k _additive = -1.2. The additive correction function would then result in a slightly over- or under-proportional image of the route.

Eine multiplikative Korrekturfunktion des Füllstands kann eine abschnittsweise lineare Funktion des Füllstands sein. Auf diese Weise kann der Gradient des Füllstands und somit der Gradient der Restreichweite manipuliert werden. Dies wird nachfolgend noch anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. A multiplicative correction function of the fill level can be a section-wise linear function of the fill level. In this way, the gradient of the level and thus the gradient of the residual range can be manipulated. This will be explained in more detail below with reference to a concrete embodiment.

Mit besonderem Vorteil umfasst der zumindest eine obere Bereich einen Plateaubereich des Füllstandssignals. In den Plateaubereichen sinkt (trotz tatsächlich abnehmenden Füllstands) aufgrund von bauartbedingten Messungenauigkeiten des Tankfüllstandsgebers das Füllstandssignal kaum oder gar nicht. Besonders vorteilhaft ist es, wenn in einem derartigen Plateaubereich eine additive Korrekturfunktion wie vorstehend beschrieben angewendet wird. With particular advantage, the at least one upper region comprises a plateau region of the fill level signal. In the plateau areas, the fill level signal hardly (or in spite of actually decreasing fill level) drops due to construction-related measurement inaccuracies of the tank level sensor. It is particularly advantageous if an additive correction function as described above is used in such a plateau region.

Besonders vorteilhaft ist es, dass der zumindest eine obere Bereich einen Plateaubereich bei einem maximalen Füllstand des Energiespeichers umfasst. Ein derartiger Plateaubereich tritt bei vielen Flüssigkraftstofftanks auf und ist dadurch bedingt, dass der Schwimmer des Tankfüllstandsgebers in seiner Bewegungsfreiheit nach oben durch eine obere Tankwand eingeschränkt ist. Alternativ oder zusätzlich kann der zumindest eine obere Bereich einen Plateaubereich bei einem halben Füllstand des Energiespeichers umfassen. Ein derartiger Plateaubereich kann insbesondere bei einem Zwei-Kammer-Tank (aufgrund der Bauform auch als Satteltank bezeichnet) auftreten. Bei einem halben Füllstand kann es zu einem Umpumpen des verbleibenden Kraftstoffs von der einen in die andere Tankkammer kommen. In dieser (dann vollen) Tankkammer tritt das oben geschilderte Problem der räumlichen Begrenzung des Schwimmers des Tankfüllstandsgebers auf, wodurch erneut ein Plateaubereich entstehen kann. It is particularly advantageous that the at least one upper region comprises a plateau region at a maximum fill level of the energy store. Such a plateau area occurs in many liquid fuel tanks and is due to the fact that the float of the tank level sensor is limited in its freedom of movement up through an upper tank wall. Alternatively or additionally, the at least one upper region may comprise a plateau region at half the fill level of the energy store. Such a plateau region can occur in particular in the case of a two-chamber tank (also referred to as a saddle tank due to the design). At half the level, the remaining fuel can be pumped from one tank to the other. In this (then full) tank chamber occurs the above-described problem of the spatial limitation of the float of the tank level sensor, whereby again a Plateaubereich may arise.

Indem das erfindungsgemäße Verfahren in derartigen Plateaubereichen angewendet wird, kann vermieden werden, dass die dem Fahrer angezeigte Restreichweite ebenfalls Plateaus aufweist, also über einen bestimmten Zeitraum bzw. während einer bestimmten Fahrstrecke kaum oder gar nicht sinkt. Hierdurch kann das Vertrauen des Fahrers in die Angabe der Restreichweite gesteigert werden, wodurch das Vertrauen des Fahrers in die Zuverlässigkeit der technischen Systeme des Fahrzeugs generell und damit letztlich die Verkehrssicherheit gesteigert werden können. By applying the method according to the invention in such plateau regions, it can be avoided that the remaining range indicated to the driver likewise has plateaus, ie hardly or not at all sinks over a certain period of time or during a specific route. In this way, the driver's confidence in the indication of the remaining range can be increased, whereby the driver's confidence in the reliability of the technical systems of the vehicle in general and so that ultimately road safety can be increased.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens sehen vor, dass der zumindest eine obere Bereich in einem Bereich zwischen einem maximalen Füllstand des Energiespeichers und einem vorbestimmten oberen Schwellenwert des Füllstands liegt. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der zumindest eine untere Bereich in einem Bereich zwischen einem vorbestimmten unteren Schwellenwert des Füllstands und einem minimalen Füllstand des Energiespeichers liegt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der obere Schwellenwert gleich dem unteren Schwellenwert ist, wobei dieser Schwellenwert mit besonderem Vorteil in einem Bereich von 10 bis 50 Prozent, bevorzugt 20 bis 40 Prozent, besonders bevorzugt bei 30 Prozent, des Füllstands liegen kann. Further advantageous embodiments of the method provide that the at least one upper region lies in a range between a maximum fill level of the energy store and a predetermined upper threshold value of the fill level. Alternatively or additionally, it can be provided that the at least one lower region lies in a range between a predetermined lower threshold value of the fill level and a minimum fill level of the energy store. It is particularly advantageous if the upper threshold value is equal to the lower threshold value, with this threshold value being particularly advantageously in a range of 10 to 50 percent, preferably 20 to 40 percent, particularly preferably 30 percent, of the fill level.

Bei solchen Ausführungsformen wird mit Vorteil ausgenutzt, dass Fahrer von Kraftfahrzeugen die angezeigte Restreichweite in unterschiedlichen Bereichen unterschiedlich nutzen und ihr unterschiedliche Bedeutungen beimessen. Es ist allgemein bekannt, dass Fahrer gerne unmittelbar nach dem Tanken einen Blick auf die Anzeige der Restreichweite werfen, um zu sehen, wie weit ihr Kraftfahrzeug voraussichtlich insgesamt fahren kann. Danach kommt der Anzeige der Restreichweite jedoch für einen bestimmten Bereich lediglich eine nachrangige Bedeutung zu. Erst bei geringen Werten der Restreichweite steigt die Relevanz für den Fahrer stark an, weil er dann einen rechtzeitigen Tankstopp planen muss. Es ist vor diesem Hintergrund von dem Erfinder erkannt worden, dass in dem Bereich oberhalb des vorbestimmten oberen Schwellenwerts des Füllstands eine erfindungsgemäß überproportionale Abnahme der Restreichweite kaum bemerkt wird und insbesondere nicht störend auffällt. Ferner hat der Erfinder erkannt, dass in dem Bereich unterhalb des vorbestimmten unteren Schwellenwerts des Füllstands eine erfindungsgemäß unterproportionale Abnahme der Restreichweite einen positiven Effekt auf die Stressbelastung des Fahrers hat. In such embodiments, advantage is exploited that drivers of motor vehicles use the displayed remaining range differently in different areas and attach different meanings to them. It is well known that drivers like to take a look at the remaining range display just after refueling to see how far their vehicle is likely to drive overall. After that comes the display of the remaining range, however, only a subordinate importance for a particular area. Only at low values of the remaining range, the relevance for the driver increases greatly, because then he has to plan a timely refueling. It has been recognized against this background by the inventor that in the area above the predetermined upper threshold value of the filling level, a disproportionate decrease of the remaining range according to the invention is barely noticed and, in particular, does not attract attention. Furthermore, the inventor has recognized that in the region below the predetermined lower threshold value of the fill level, a decrease in the remaining range which is less than proportional according to the invention has a positive effect on the stress load of the driver.

Indem der vorbestimmte obere und untere Schwellenwert gleich gewählt werden, gelingt eine besonders einfache und zugleich wirkungsvolle Ausgestaltung des Verfahrens. Es hat sich gezeigt, dass in den vorstehend angegebenen Wertebereichen die angesprochene Wirkung der Erfindung auf den Fahrer besonders ausgeprägt ist. Es kann vorteilhaft sein, den Schwellenwert abhängig von der absoluten Größe des Energiespeichers zu wählen. Psychologische Erwägungen ergeben, dass die Stressbelastung des Fahrers schlagartig steigt, sobald der Wert der Restreichweite bestimmte Werte (insbesondere 100 km, 50 km, 20 km, 10 km, 5 km) unterschreitet. Der Schwellenwert kann daher vorteilhafterweise beispielsweise so gewählt werden, dass er einer Restreichweite von 100 km entspricht. Dazu kann entweder ein vorbestimmter durchschnittlicher oder ein tatsächlicher derzeitiger Energieverbrauch des Fahrzeugs zugrunde gelegt werden. By selecting the predetermined upper and lower thresholds equally, a particularly simple and at the same time effective embodiment of the method is achieved. It has been found that in the value ranges specified above, the mentioned effect of the invention on the driver is particularly pronounced. It may be advantageous to choose the threshold depending on the absolute size of the energy store. Psychological considerations show that the stress load of the driver increases abruptly as soon as the value of the residual range falls below certain values (in particular 100 km, 50 km, 20 km, 10 km, 5 km). The threshold value can therefore advantageously be selected, for example, such that it corresponds to a residual range of 100 km. This can be based on either a predetermined average or an actual current energy consumption of the vehicle.

Die Erfindung wird auch gebildet durch ein Kraftfahrzeug mit einem zur Ausführung des beschriebenen Verfahrens eingerichteten Steuergerät. The invention is also formed by a motor vehicle with a set up for carrying out the method described control device.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand einer beispielhaften Darstellung erläutert. Es zeigt Further embodiments of the invention are explained below with reference to an exemplary representation. It shows

1 einen Graph eines Füllstandssignals und einer Restreichweite sowie einen Funktionsgraph einer multiplikativen Korrekturfunktion. 1 a graph of a level signal and a residual range and a function graph of a multiplicative correction function.

Es wird darauf hingewiesen, dass es sich bei der dargestellten Figur sowie der zugehörigen Beschreibung lediglich um ein Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt. Insbesondere sind Darstellungen von Merkmalskombinationen in der Figur und / oder der Figurenbeschreibung nicht dahingehend auszulegen, dass die Erfindung zwingend die Verwirklichung aller genannten Merkmale erfordert. Andere Ausführungsformen der Erfindung können weniger, mehr und / oder andere Merkmale enthalten. Der Schutzbereich und die Offenbarung der Erfindung ergeben sich aus den beiliegenden Patentansprüchen und der vollständigen Beschreibung. Es wird zudem darauf hingewiesen, dass es sich bei den Darstellungen um Prinzipdarstellungen von Ausführungsformen der Erfindung handelt. Die Darstellung ist nicht unbedingt maßstabsgetreu. Einzelne dargestellte Merkmale können zu Zwecken der besseren Veranschaulichung vergrößert oder verkleinert dargestellt sein. It should be noted that the illustrated figure and the associated description is merely an embodiment of the invention. In particular, representations of feature combinations in the figure and / or the description of the figures are not to be construed as requiring the invention to achieve all of the features mentioned. Other embodiments of the invention may include fewer, more, and / or different features. The scope and disclosure of the invention will be apparent from the appended claims and the complete description. It should also be noted that the illustrations are schematic representations of embodiments of the invention. The representation is not necessarily true to scale. Individual features shown may be enlarged or reduced for purposes of illustration.

Die Abszisse der beiden in 1 dargestellten Graphen zeigt den relativen Füllstand 1 eines Tanks eines Kraftfahrzeugs, wobei der Wertebereich des Füllstands 1 von 100 % (Tank ganz voll) bis 0 % (Tank ganz leer) reicht. Ferner sind in 1 bestimmte Bereiche A, B, C, D, E, F des Wertebereichs des Füllstands 1 eingezeichnet. Die Grenzen dieser Bereiche A, B, C, D, E, F sind jeweils durch vertikale Begrenzungslinien deutlich gemacht. The abscissa of the two in 1 The graph shows the relative level 1 a tank of a motor vehicle, wherein the value range of the level 1 from 100% (tank full) to 0% (tank completely empty) is enough. Furthermore, in 1 certain areas A, B, C, D, E, F of the value range of the level 1 located. The boundaries of these areas A, B, C, D, E, F are each made clear by vertical boundary lines.

Die Ordinate des oben in 1 dargestellten Graphen gibt die Werte eines Füllstandssignals 2 des Kraftfahrzeugs an. Das Füllstandssignal kann beispielsweise das Ausgangssignal eines Potentiometers eines Tankfüllstandsgebers sein, das mittels eines PT₁-Glieds geglättet wurde. Es wird deutlich, dass das Füllstandssignal 2 den tatsächlichen Füllstand 1 des Energiespeichers nicht exakt abbildet. In dem ersten oberen Bereich A bildet das Füllstandssignal 2 ein Plateau, d.h. es behält in diesem Bereich A einen konstanten Wert bei, obwohl der Wert des Füllstands 1 sinkt. Auch in dem weiteren oberen Bereich D weist das Füllstandssignal 2 ein Plateau auf. Eine derartige Pleateaubildung in einem Bereich D eines mittleren Füllstands ist typisch für Satteltanks, bei denen der verbleibende Kraftstoff in eine der Kammern des Tanks umgepumpt wird. Zusätzlich zu den erwähnten Plateaueffekten könnte das Füllstandssignal 2 auch auf andere Weise von einer idealen Abbildung des Füllstands 1 abweichen. Dies ist aus Gründen der Übersichtlichkeit in 1 nicht dargestellt, wäre jedoch in der Praxis nicht ungewöhnlich. Beispielsweise könnte das Füllstandssignal 2 in einem Bereich F eines niedrigen Füllstands 1 eine hohe Varianz aufweisen, da es in diesem Bereich F aufgrund des niedrigen Füllstands zu Schwappbewegungen des Flüssigkraftstoffs im Tank kommen kann. Ferner kann insbesondere in diesem Bereich F eine Schräglage des Kraftfahrzeugs einen systematischen Messfehler verursachen. The ordinate of the above in 1 The graphs show the values of a level signal 2 of the motor vehicle. The level signal may, for example, be the output signal of a potentiometer of a tank level sensor that has been smoothed by means of a PT ₁ element. It becomes clear that the level signal 2 the actual level 1 of the energy storage does not exactly map. In the first upper area A, the filling level signal forms 2 a plateau, ie it maintains a constant value in this region A, although the value of the level 1 sinks. Also in the other upper range D indicates the level signal 2 a plateau up. Such pleat formation in a region D of medium level is typical for saddle tanks in which the remaining fuel is pumped into one of the chambers of the tank. In addition to the mentioned plateau effects, the level signal could 2 also in other ways of an ideal figure of the level 1 differ. This is for clarity in 1 not shown, however, would not be uncommon in practice. For example, the level signal could 2 in a region F of a low level 1 have a high variance, since it can come in this area F due to the low level to sloshing movements of the liquid fuel in the tank. Furthermore, in particular in this region F, an oblique position of the motor vehicle can cause a systematic measurement error.

Auf der gleichen Ordinate ist die Restreichweite des Kraftfahrzeugs angegeben. Diese Angabe ist ebenfalls relativ, also in Werten zwischen 0 % und 100 %. Es sei darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Verfahren ebenso mit absoluten Werten (z.B. in den Einheiten Liter für den Füllstand 1, Ohm für das Füllstandssignal 2 und Kilometer für die Restreichweite 3 bzw. den Restreichweitenquotienten 4) durchführbar ist. The remaining range of the motor vehicle is indicated on the same ordinate. This information is also relative, ie in values between 0% and 100%. It should be noted that the inventive method also with absolute values (eg in the units liter for the level 1 , Ohms for the level signal 2 and kilometers for the remaining range 3 or the remaining range quotient 4 ) is feasible.

Das Kraftfahrzeug ist eingerichtet, seinen Energieverbrauch zu bestimmen. Der Energieverbrauch kann beispielsweise die Einheit l/km haben. Der Energieverbrauch kann beispielweise ein momentaner Energieverbrauch, ein durchschnittlicher Energieverbrauch oder (was besonders bevorzugt ist) ein über die zuletzt gefahrene Fahrstrecke (z.B. 20 km) oder die zuletzt gefahrene Zeitspanne (z.B. 30 Minuten) gemittelter Energieverbrauch des Kraftfahrzeugs sein. Der Energieverbrauch könnte auch ein prognostizierter zukünftiger Energieverbrauch des Kraftfahrzeugs sein, was besonders bevorzugt ist, wenn das Fahrzeug aufgrund eines eingestellten Fahrtziels eine Routenberechnung durchführen und aufgrund bekannter Informationen über den Straßenverlauf eine Prognose über den voraussichtlichen Energieverbrauch auf der berechneten Route durchführen kann. The motor vehicle is set up to determine its energy consumption. The energy consumption can, for example, have the unit 1 / km. The energy consumption may be, for example, a current energy consumption, an average energy consumption or (which is particularly preferred) an average energy consumption of the motor vehicle over the last driven travel distance (for example 20 km) or the last driven time period (for example 30 minutes). The energy consumption could also be a predicted future energy consumption of the motor vehicle, which is particularly preferred if the vehicle can perform a route calculation based on a set destination and can make a prediction of the estimated energy consumption on the calculated route based on known information about the road.

Aus dem Energieverbrauch und dem Füllstandssignal 2 wird erfindungsgemäß ein Restreichweitenquotient 4 ermittelt. Im vorliegenden Beispiel sei vereinfachend angenommen, dass der Energieverbrauch konstant ist. Daher entspricht der Graph des Restreichweitenquotienten 4 dem Graph des Füllstandssignals 2. Der Restreichweitenquotienten 4 weist daher auch die bereits erläuterten Plateaubereiche auf. Gemäß im Stand der Technik bekannter Restreichweitenanzeigen würde der Restreichweitenquotient 4 dem Fahrer des Kraftfahrzeugs angezeigt. From the energy consumption and the level signal 2 is a residual range quotient according to the invention 4 determined. In the present example, for the sake of simplification, it is assumed that the energy consumption is constant. Therefore, the graph corresponds to the residual range quotient 4 the graph of the level signal 2 , The remaining range quotient 4 therefore also has the plateau regions already explained. According to remainder range displays known in the art, the residual range quotient would 4 displayed to the driver of the motor vehicle.

Das Füllstandssignal 2 wird durch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens verarbeitet, um die Restreichweite 3 zu bestimmen. Hierzu sind insgesamt vier obere Bereiche A, C, D, E vorgesehen, in denen der Gradient der Restreichweite 3 betragsmäßig größer ist als der Gradient des Restreichweitenquotienten 4. Ferner ist ein unterer Bereich F des Füllstands 1 vorgesehen, in dem der Gradient der Restreichweite 3 betragsmäßig kleiner ist als der Gradient des Restreichweitenquotienten 4. Ein Schwellenwert 6, der im vorliegenden Beispiel bei 30 % des Füllstands 1 liegt, bildet die Trennlinie zwischen den oberen Bereichen A, C, D, E und dem unteren Bereich F. Es soll nachfolgend bereichsweise erläutert werden, wie die Restreichweite 3 aus dem Füllstandssignal 2 bestimmt wird. The level signal 2 is processed by an embodiment of the method according to the invention to the remaining range 3 to determine. For this purpose, a total of four upper regions A, C, D, E are provided, in which the gradient of the remaining range 3 amount is greater than the gradient of the remaining range quotient 4 , Further, a lower area F of the level 1 provided in which the gradient of the residual range 3 amount is smaller than the gradient of the remaining range quotient 4 , A threshold 6 , in the present example at 30% of the level 1 is, forms the dividing line between the upper regions A, C, D, E and the lower region F. It will be explained below in some areas, such as the remaining range 3 from the level signal 2 is determined.

In dem ersten oberen Bereich A, welcher sich zwischen 100 % und ca. 90 % des Füllstands 1 erstreckt, weist der Füllstand 1 wie vorstehend erläutert ein Plateau auf. In diesem Bereich A ist bei der Bestimmung der Restreichweite 3 eine (in 1 nicht dargestellte) additive Korrekturfunktion vorgesehen. Diese subtrahiert von dem Restreichweitenquotienten 4 einen proportional zur Länge der Fahrstrecke steigenden Korrekturwert, wobei beispielsweise ein durchschnittlicher Energieverbrauch des Kraftfahrzeugs zugrunde gelegt werden kann. Beispielsweise kann ein Verbrauch von 0,05 l/km zugrunde gelegt werden. Bei einem Tankvolumen von 50 l würden somit bei durchschnittlichem Verbrauch mit jedem gefahrenen Kilometer 0,05 l, also 0,1 % des Tankvolumens, verbraucht. Im Bereich A sänke in diesem Beispiel die Restreichweite um 0,1 % / km. Es wird somit deutlich, dass trotz der Plateaubildung des Füllstandssignals 2 und des Restreichweitenquotienten 4 die Restreichweite 3 sinkt, so dass dem Fahrer eine plausiblere Restreichweite 3 angezeigt werden kann. In the first upper area A, which is between 100% and about 90% of the level 1 extends, the level indicates 1 As explained above, a plateau. In this area A is in the determination of the remaining range 3 a (in 1 not shown) additive correction function provided. This subtracts from the residual range quotient 4 a proportional to the length of the route increasing correction value, for example, an average energy consumption of the motor vehicle can be based. For example, a consumption of 0.05 l / km can be used. With a tank volume of 50 l, average fuel consumption of 0.05 l, ie 0.1% of the tank volume, would be consumed every kilometer driven. In area A, in this example, the remaining range would decrease by 0.1% / km. It thus becomes clear that despite the plateau formation of the level signal 2 and the remaining range quotient 4 the remaining range 3 decreases, giving the driver a more plausible residual range 3 can be displayed.

In dem an den Bereich A anschließenden Bereich B wird der Gradient der Restreichweite 3 gegenüber dem Gradienten des Restreichweitenquotienten 4 nicht geändert. Mit anderen Worten sinkt in diesem Bereich also die Restreichweite 3 genauso stark wie der Restreichweitenquotient 4. Dennoch sieht man in 1, dass beide Graphen 3, 4 zwar parallel verlaufen, aber nicht identisch sind. Dies liegt an dem in Bereich A aufgebauten Restreichweitenüberschuss. Es ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass dieser Restreichweitenüberschuss in dem unteren Bereich F wieder vollständig getilgt wird, weswegen bei einem Füllstand 1 nahe null Prozent die beiden Graphen 3, 4 wieder zusammentreffen. In the region B adjoining the region A, the gradient of the residual range becomes 3 against the gradient of the residual range quotient 4 not changed. In other words, the remaining range decreases in this area 3 as strong as the remaining range quotient 4 , Nevertheless, you can see in 1 that both graphs 3 . 4 Although parallel, but not identical. This is due to the residual overreach built up in area A. It is provided in the embodiment shown that this residual overreach in the lower region F is completely eradicated again, so at a level 1 close to zero percent the two graphs 3 . 4 meet again.

In dem nachfolgenden Bereich C ist bei der Bestimmung der Restreichweite 3 eine multiplikative Korrekturfunktion 5 vorgesehen. Diese ist in dem unteren der beiden in 1 dargestellten Graphen gezeigt. Die multiplikative Korrekturfunktion 5 ist in dem gesamten Wertebereich des Füllstands 1 definiert, wird also genaugenommen in allen Bereichen A–F angewendet. Da die Korrekturfunktion 5 jedoch in den Bereichen A, B, den Wert 1 annimmt, hat sie in diesen Bereichen A, B keinen Effekt. In the following area C is in the determination of the remaining range 3 a multiplicative correction function 5 intended. This one is in the lower of the two in 1 represented graphs shown. The multiplicative correction function 5 is in the entire value range of the filling level 1 defined, is therefore applied in all areas A-F strictly speaking. Because the correction function 5 However, in the areas A, B, the value 1, it has no effect in these areas A, B.

In dem Bereich C steigert die Korrekturfunktion 5 ihren Wert linear von 1 auf 1,2. Sie behält den Wert von 1,2 konstant bei und sinkt erst im Grenzbereich der Bereiche E und F linear auf einen Wert von 0,8. Die multiplikative Korrekturfunktion 5 wirkt sich auf den Gradient der Restreichweite 3 aus. In dem Bereich C sinkt also die Restreichweite 3 stärker als der Restreichweitenquotient 4, wobei die Abweichung nicht sprunghaft beginnt, sondern (aufgrund des linearen Verlaufs des Korrekturfunktion 5 von dem Wert 1 auf den Wert 1,2) stufenlos. Es ist zu erkennen, dass die Restreichweite 3 in dem Bereich C stärker sinkt als der Restreichweitenquotient 4. Hierdurch wird der Restreichweitenüberschuss weiter ausgebaut. In the area C increases the correction function 5 their value is linear from 1 to 1.2. It keeps the value of 1.2 constant and only drops linearly to a value of 0.8 in the limits of the ranges E and F. The multiplicative correction function 5 affects the gradient of the residual range 3 out. In the area C, therefore, the remaining range decreases 3 stronger than the remaining range quotient 4 , where the deviation does not begin abruptly, but (due to the linear course of the correction function 5 from the value 1 to the value 1.2) continuously. It can be seen that the remaining range 3 in the region C decreases more than the remaining range quotient 4 , As a result, the remaining coverage excess is further expanded.

In dem Bereich D, der einen halben Füllstand 1 des Tanks umfasst, tritt erneut ein Plateau auf. Es sei darauf hingewiesen, dass in diesem Bereich D die multiplikative Korrekturfunktion 5 wirkungslos ist, da in diesem Bereich D der Gradient des Restreichweitenquotienten 4 null beträgt. Der Wert der Korrekturfunktion 5 (der im vorliegenden Beispiel auch im Bereich D 1,2 beträgt) ist somit unerheblich. In dem Bereich D ist eine additive Korrekturfunktion vorgesehen. Diese wirkt gleich wie dies vorstehend schon mit Bezug zu Bereich A erläutert wurde. Sie erzwingt also eine (negative) Mindeststeigung der Restreichweite 3, so dass diese keine Plateaubildung aufweist. In the area D, which is half the level 1 of the tank, a plateau appears again. It should be noted that in this area D the multiplicative correction function 5 is ineffective, because in this area D the gradient of the residual range quotient 4 is zero. The value of the correction function 5 (which in the present example is also in the range D 1.2) is therefore irrelevant. In area D, an additive correction function is provided. This has the same effect as already explained above with reference to area A. It enforces a (negative) minimum slope of the remaining range 3 so that it has no plateau formation.

Der nachfolgenden Bereich E stellt den untersten der oberen Bereiche A, C, D, E dar. Er grenzt bei dem Schwellenwert 6 an den unteren Bereich F. Im Bereich E wirkt die multiplikative Korrekturfunktion 5, die zunächst weiter den Wert 1,2 annimmt. Im Grenzbereich der Bereich E, F nimmt die Korrekturfunktion 5 einen linearen Verlauf von dem Wert 1,2 bis zu dem Wert 0,8. Bei dem Schwellenwert 6 hat die Korrekturfunktion 5 genau den Wert 1. Die Restreichweite 3 sinkt daher auch in dem Bereich E schneller als der Restreichweitenquotient 4, wodurch der Restreichweitenüberschuss weiter ausgebaut wird. Bei dem Schwellenwert 6 ist der Restreichweitenüberschuss als Differenz zwischen den jeweiligen Werten des Restreichweitenquotienten 4 und der Restreichweite 3 zu erkennen. The subsequent area E represents the lowest of the upper areas A, C, D, E. It is adjacent to the threshold 6 to the lower area F. In the area E the multiplicative correction function is effective 5 , which initially assumes the value 1,2. In the border area the area E, F takes the correction function 5 a linear course from the value of 1.2 to the value of 0.8. At the threshold 6 has the correction function 5 exactly the value 1. The remaining range 3 Therefore, it also falls faster in the region E than the remaining range quotient 4 , whereby the remaining range excess is further expanded. At the threshold 6 is the remaining range excess as the difference between the respective values of the remaining range quotient 4 and the remaining range 3 to recognize.

In dem unteren Bereich F, der Füllstände zwischen 30 % und 0 % überspannt, ist der Gradient der Restreichweite 3 betragsmäßig kleiner als der Gradient des Restreichweitenquotienten 4. Dies wird wiederum durch die multiplikative Korrekturfunktion 5 bewirkt, die in dem Bereich F Werte kleiner als eins annimmt. Die Restreichweite 3 sinkt also in dem Bereich F langsamer als der Restreichweitenquotient 4, wodurch der Restreichweitenüberschuss wieder abgebaut wird. Bei einem Füllstand 1 von null Prozent (Tank leer) treffen beide Graphen 3, 4 zusammen. Mit anderen Worten wird also der Restreichweitenüberschuss vollständig getilgt. Um dies zu erreichen, kann vorgesehen sein, dass die multiplikative Korrekturfunktion 5 adaptiv ist. In the lower region F, which spans levels between 30% and 0%, the gradient is the residual range 3 in terms of amount smaller than the gradient of the remaining range quotient 4 , This in turn is done by the multiplicative correction function 5 causes values in the range F to be less than one. The remaining range 3 So falls in the range F slower than the remaining range quotient 4 , whereby the remaining range excess is reduced again. At a level 1 zero percent (tank empty) hit both graphs 3 . 4 together. In other words, therefore, the remaining range excess is completely paid off. To achieve this, it can be provided that the multiplicative correction function 5 is adaptive.

Beispielsweise kann im Rahmen der Ausführung des Verfahrens der Wert der Korrekturfunktion 5 von 0,8 derart anhand des bei einem Füllstand von 30 % erzielten Restreichweitenüberschusses bestimmt worden sein, dass der Restreichweitenüberschuss linear über dem Bereich F abgebaut und weitgehend vollständig getilgt wird. For example, in the context of the execution of the method, the value of the correction function 5 of 0.8 so determined on the basis of the achieved at a level of 30% residual overreach, that the remaining excess range is reduced linearly over the range F and largely completely eradicated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Füllstand level
2 2: Füllstandssignal level signal
3 3: Restreichweite Residual range
4 4: Restreichweitenquotient Rest coverage ratio
5 5: Korrekturfunktion correction function
6 6: Schwellenwert des Füllstands Threshold level
A–F A-F: Bereiche areas

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10111923 A1 [0005]
DE 102005055092 A1 [0006]
DE 102007030992 A1 [0007]

Claims

Method for determining a residual range ( 3 ) of a motor vehicle with the steps - detecting a level ( 1 ) an energy storage of the motor vehicle imaging level signal ( 2 ), - determining an energy consumption of the motor vehicle, - determining the remaining range ( 3 ) based on the energy consumption and the level signal ( 2 ), characterized in that - in at least one upper region (A, C, D, E) of the filling level ( 1 ) a gradient of the residual range ( 3 ) is greater in magnitude than a gradient of a residual range quotient ( 4 ) of the energy consumption and the level signal ( 2 ), and - in at least a lower region (F) of the filling level ( 1 ) the gradient of the residual range ( 3 ) is smaller than the gradient of the residual range quotient ( 4 ).

Method according to claim 1, characterized by the step - determining a determination of the remaining range ( 3 ) in the at least one upper region (A, C, D, E) achieved residual overreach, wherein in the at least one lower region (F) of the level ( 1 ) the remaining range ( 3 ) is determined such that the remaining range excess is reduced and in particular completely eradicated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of the remaining range ( 3 ) the application of an additive correction function of a travel route of the motor vehicle and / or a multiplicative correction function ( 5 ) of the level ( 1 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one upper region (A, C, D, E) has a plateau region (A, D) of the fill level signal ( 2 ).

Method according to Claim 4, characterized in that the at least one upper region (A, C, D, E) has a plateau region (A) at a maximum fill level (A). 1 ) of the energy store and / or a plateau area (D) at half the fill level ( 1 ) of the energy store.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one upper region (A, C, D, E) in a region (A-E) between a maximum fill level of the energy store and a predetermined upper threshold ( 6 ) of the level ( 1 ) lies.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one lower region (F) in a region (F) between a predetermined lower threshold ( 6 ) of the level ( 1 ) and a minimum level of the energy storage is.

Method according to claims 6 and 7, characterized in that the upper threshold ( 6 ) equal to the lower threshold ( 6 ).

Method according to claim 8, wherein the threshold value ( 6 ) in a range of 10 to 50 percent, preferably 20 to 40 percent, particularly preferably 30 percent, of the filling level ( 1 ) lies.

Motor vehicle with a set up for carrying out the method according to one of the preceding claims control unit.