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DE102016205876B4 - Method for limiting a pressure in a hydrostatic actuating device - Google Patents

Method for limiting a pressure in a hydrostatic actuating device Download PDF

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DE102016205876B4
DE102016205876B4 DE102016205876.2A DE102016205876A DE102016205876B4 DE 102016205876 B4 DE102016205876 B4 DE 102016205876B4 DE 102016205876 A DE102016205876 A DE 102016205876A DE 102016205876 B4 DE102016205876 B4 DE 102016205876B4
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lim
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Abstract

Verfahren zum Begrenzen eines Drucks in einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplungseinrichtung, wobei
- unterhalb einer ersten geringeren Betätigungsgeschwindigkeit (v1) ein erster höherer Maximaldruck (p1) zugelassen wird,
- oberhalb einer zweiten höheren Betätigungsgeschwindigkeit (v2) ein zweiter geringerer Maximaldruck (p2) zugelassen wird,
- zwischen der ersten Betätigungsgeschwindigkeit (v1) und der zweiten Betätigungsgeschwindigkeit (v2) ein betätigungsgeschwindigkeitsabhängig angepasster Maximaldruck (104) zugelassen wird und
- bei Überschreiten des zugelassenen Maximaldrucks (104) eine Betätigungsbewegung unterbrochen und, wenn der Druck unter den zugelassenen Maximaldruck (104) gefallen ist, die Betätigungsbewegung wieder fortgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass
- ein limitierter Maximaldruckwert (plim) festgesetzt wird und
- bei Überschreiten des limitierten Maximaldruckwerts (plim) die Betätigungsgeschwindigkeit auf eine limitierte Betätigungsgeschwindigkeit (vlim) begrenzt wird.

Figure DE102016205876B4_0000
Method for limiting a pressure in a hydrostatic actuating device of an automatically actuated friction clutch device, wherein
- below a first lower actuation speed (v 1 ), a first higher maximum pressure (p 1 ) is permitted,
- above a second higher actuation speed (v 2 ), a second lower maximum pressure (p 2 ) is permitted,
- between the first actuation speed (v 1 ) and the second actuation speed (v 2 ) a maximum pressure (104) adjusted depending on the actuation speed is permitted and
- when the maximum permissible pressure (104) is exceeded, an actuating movement is interrupted and, when the pressure has fallen below the maximum permissible pressure (104), the actuating movement is continued again, characterized in that
- a limited maximum pressure value (p lim ) is set and
- if the limited maximum pressure value (p lim ) is exceeded, the actuation speed is limited to a limited actuation speed (v lim ).
Figure DE102016205876B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Begrenzen eines Drucks in einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplungseinrichtung, wobei unterhalb einer ersten geringeren Betätigungsgeschwindigkeit ein erster höherer Maximaldruck zugelassen wird, oberhalb einer zweiten höheren Betätigungsgeschwindigkeit ein zweiter geringerer Maximaldruck zugelassen wird, zwischen der ersten Betätigungsgeschwindigkeit und der zweiten Betätigungsgeschwindigkeit ein betätigungsgeschwindigkeitsabhängig angepasster Maximaldruck zugelassen wird und bei Überschreiten des zugelassenen Maximaldrucks eine Betätigungsbewegung unterbrochen und, wenn der Druck unter den zugelassenen Maximaldruck gefallen ist, die Betätigungsbewegung wieder fortgesetzt wird.The invention relates to a method for limiting a pressure in a hydrostatic actuating device of an automatically actuated friction clutch device, wherein a first higher maximum pressure is permitted below a first lower actuating speed, a second lower maximum pressure is permitted above a second higher actuating speed, a maximum pressure adjusted depending on the actuating speed is permitted between the first actuating speed and the second actuating speed, and when the permitted maximum pressure is exceeded, an actuating movement is interrupted and, when the pressure has fallen below the permitted maximum pressure, the actuating movement is continued again.

WO 2015 070 849 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben einer Kolben-ZylinderEinheit zur hydraulischen Betätigung einer Kupplung in einem Fahrzeug. WO 2015 070 849 A1 discloses a method for operating a piston-cylinder unit for hydraulically actuating a clutch in a vehicle.

Aus der DE 10 2005 057 844 A1 ist ein Verfahren bekannt zum Begrenzen des Drucks in einem hydrostatischen Kupplungsausrücksystem mit einer automatisierten Kupplungsbetätigung mittels eines Kupplungsaktors, enthaltend die Schritte: Ermitteln eines aktuellen Kupplungsmoments aus einer Kupplungsmomentenkennlinie; Bestimmen eines aktuellen Betriebsdrucks aus dem aktuellen Kupplungsmoment; Vergleichen des aktuellen Betriebsdrucks mit einem maximal zulässigen Betriebsdruck; und Begrenzen des Stellwegs zum Ein-/Ausrücken der Kupplung, wenn der aktuelle Betriebsdruck im hydrostatischen Ausrücksystem den maximalen Betriebsdruck übersteigt.From the DE 10 2005 057 844 A1 A method is known for limiting the pressure in a hydrostatic clutch release system with an automated clutch actuation by means of a clutch actuator, comprising the steps of: determining a current clutch torque from a clutch torque characteristic curve; determining a current operating pressure from the current clutch torque; comparing the current operating pressure with a maximum permissible operating pressure; and limiting the actuating travel for engaging/disengaging the clutch if the current operating pressure in the hydrostatic release system exceeds the maximum operating pressure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Verfahren zu verbessern. Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The invention is based on the object of improving a method mentioned at the outset. The object is achieved with a method having the features of claim 1.

Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens einen Geberzylinder mit einem Geberkolben aufweisen. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens einen Nehmerzylinder mit einem Nehmerkolben aufweisen. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens eine hydraulische Strecke zwischen dem wenigstens einen Geberzylinder und dem wenigstens einen Nehmerzylinder aufweisen. An dem wenigstens einen Geberzylinder, dem wenigstens einen Nehmerzylinder und/oder der wenigstens einen hydraulischen Strecke kann wenigstens ein Drucksensor angeordnet sein. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens ein Hydraulikfluidreservoir aufweisen. Das wenigstens eine Hydraulikfluidreservoir kann an dem wenigstens einen Geberzylinder angeordnet sein. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens einen Aktuator aufweisen. Der wenigstens eine Aktuator kann einen Elektromotor aufweisen. Der wenigstens eine Aktuator kann ein Getriebe aufweisen. Das Getriebe kann zum Wandeln einer rotatorischen Bewegung in eine lineare Bewegung dienen. Der wenigstens eine Aktuator kann zum Verlagern des Geberkolbens des wenigstens einen Geberzylinders dienen. Der wenigstens eine Aktuator kann mithilfe einer elektrischen Kontrolleinrichtung kontrollierbar sein. Die elektrische Kontrolleinrichtung kann eine Recheneinrichtung aufweisen. Die elektrische Kontrolleinrichtung kann eine Speichereinrichtung aufweisen. Die elektrische Kontrolleinrichtung kann wenigstens einen Signaleingang aufweisen. Die elektrische Kontrolleinrichtung kann wenigstens einen Signalausgang aufweisen. Der elektrischen Kontrolleinrichtung kann ein Signal des wenigstens einen Drucksensors zur Verfügung stehen. Der Nehmerkolben des wenigstens einen Nehmerzylinders kann zum Verlagern wenigstens einer Anpressplatte der Reibungskupplungseinrichtung dienen. Die Betätigungseinrichtung kann auf einen maximal zulässigen Druck ausgelegt sein. Die Betätigungseinrichtung kann auf eine maximal zulässige Betätigungskraft ausgelegt sein.The actuating device can have at least one master cylinder with a master piston. The actuating device can have at least one slave cylinder with a slave piston. The actuating device can have at least one hydraulic path between the at least one master cylinder and the at least one slave cylinder. At least one pressure sensor can be arranged on the at least one master cylinder, the at least one slave cylinder and/or the at least one hydraulic path. The actuating device can have at least one hydraulic fluid reservoir. The at least one hydraulic fluid reservoir can be arranged on the at least one master cylinder. The actuating device can have at least one actuator. The at least one actuator can have an electric motor. The at least one actuator can have a gear. The gear can be used to convert a rotary movement into a linear movement. The at least one actuator can be used to move the master piston of the at least one master cylinder. The at least one actuator can be controllable using an electrical control device. The electrical control device can have a computing device. The electrical control device can have a storage device. The electrical control device can have at least one signal input. The electrical control device can have at least one signal output. A signal from the at least one pressure sensor can be available to the electrical control device. The slave piston of the at least one slave cylinder can serve to displace at least one pressure plate of the friction clutch device. The actuating device can be designed for a maximum permissible pressure. The actuating device can be designed for a maximum permissible actuating force.

Die Reibungskupplungseinrichtung kann zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs dienen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Drehachse aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann wenigstens eine Druckplatte aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann wenigstens eine Anpressplatte aufweisen. Die wenigstens eine Anpressplatte kann relativ zu der wenigstens einen Druckplatte begrenzt axial verlagerbar sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann wenigstens eine Kupplungsscheibe aufweisen. Die wenigstens eine Kupplungsscheibe kann Reibbeläge aufweisen. Die wenigstens eine Kupplungsscheibe kann zwischen der wenigstens einen Druckplatte und der wenigstens einen Anpressplatte angeordnet sein. Die wenigstens eine Kupplungsscheibe kann zwischen der wenigstens einen Druckplatte und der wenigstens einen Anpressplatte zur reibschlüssigen Übertragung einer mechanischen Leistung einklemmbar sein. Die wenigstens eine Anpressplatte kann mithilfe der Betätigungseinrichtung verlagerbar sein.The friction clutch device can be arranged in a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle. The friction clutch device can have an axis of rotation. The friction clutch device can have at least one pressure plate. The friction clutch device can have at least one pressure plate. The at least one pressure plate can be axially displaceable to a limited extent relative to the at least one pressure plate. The friction clutch device can have at least one clutch disc. The at least one clutch disc can have friction linings. The at least one clutch disc can be arranged between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate. The at least one clutch disc can be clamped between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate for the frictional transmission of mechanical power. The at least one pressure plate can be displaced using the actuating device.

Die Reibungskupplungseinrichtung kann aktiv schließbar sein. Eine Betätigung des wenigstens einen Geberzylinders kann eine Druckerhöhung in der wenigstens einen hydraulischen Strecke, eine Beaufschlagung des wenigstens einen Nehmerzylinders und damit eine Beaufschlagung der wenigstens einen Anpressplatte in Kupplungsschließrichtung entgegen einer Kupplungsgegenkraft bewirken.The friction clutch device can be actively closable. Actuation of the at least one master cylinder can cause a pressure increase in the at least one hydraulic path, a loading of the at least one slave cylinder and thus a loading of the at least one pressure plate in the clutch closing direction against a clutch counterforce.

Die erste Betätigungsgeschwindigkeit kann geringer als die zweite Betätigungsgeschwindigkeit sein. Die zweite Betätigungsgeschwindigkeit kann höher als die erste Betätigungsgeschwindigkeit sein. Der erste Maximaldruck kann höher als der zweite Maximaldruck sein. Der zweite Maximaldruck kann geringer als der erste Maximaldruck sein. Zwischen der ersten Betätigungsgeschwindigkeit und der zweiten Betätigungsgeschwindigkeit kann der zulässige Maximaldruck linear an die Betätigungsgeschwindigkeit angepasst werden.The first actuation speed may be lower than the second actuation speed. The second actuation speed may be higher than the first actuation speed. The first maximum pressure may be higher than the second maximum pressure. The second maximum pressure may be lower than the first maximum pressure. Between the first actuation speed and the second actuation speed, the permissible maximum pressure may be linearly adjusted to the actuation speed.

Der limitierte Maximaldruckwert kann gleich dem ersten Maximaldruck sein. Der limitierte Maximaldruckwert kann kleiner als der erste Maximaldruck sein. Der limitierte Maximaldruckwert kann vorbestimmt kleiner als der erste Maximaldruck sein. Der limitierte Maximaldruckwert kann ca. 2% bis ca. 20%, insbesondere ca. 10%, kleiner als der erste Maximaldruck sein.The limited maximum pressure value can be equal to the first maximum pressure. The limited maximum pressure value can be smaller than the first maximum pressure. The limited maximum pressure value can be predetermined to be smaller than the first maximum pressure. The limited maximum pressure value can be approximately 2% to approximately 20%, in particular approximately 10%, smaller than the first maximum pressure.

Die limitierte Betätigungsgeschwindigkeit kann kleiner als eine maximale Betätigungsgeschwindigkeit sein. Die limitierte Betätigungsgeschwindigkeit kann vorbestimmt kleiner als eine maximale Betätigungsgeschwindigkeit sein. Die limitierte Betätigungsgeschwindigkeit kann ca. 5% bis ca. 30%, insbesondere ca. 15%, kleiner als eine maximale Betätigungsgeschwindigkeit sein.The limited actuation speed can be smaller than a maximum actuation speed. The limited actuation speed can be predetermined smaller than a maximum actuation speed. The limited actuation speed can be approximately 5% to approximately 30%, in particular approximately 15%, smaller than a maximum actuation speed.

Nach einem Unterbrechen der Betätigungsbewegung aufgrund eines Überschreitens des zugelassenen Maximaldrucks kann die Betätigungsbewegung mit der limitierten Betätigungsgeschwindigkeit fortgesetzt werden. Unterhalb des limitierten Maximaldruckwerts kann eine Begrenzung der Betätigungsgeschwindigkeit unterbleiben.After the actuation movement has been interrupted due to the maximum permitted pressure being exceeded, the actuation movement can be continued at the limited actuation speed. Below the limited maximum pressure value, the actuation speed can be omitted.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine Strategie zur Reduzierung von Drucküberschwingern einer geschwindigkeitsabhängigen Druckbegrenzung. Eine zulässige Verfahrgeschwindigkeit kann nach Erreichen eines bestimmten Druckes plim auf einen Wert vlim begrenzt werden. Um eine hydrostatisch betätigte Kupplung zu betätigen, kann ein hydrostatischer Kupplungsaktuator (HCA) verfahren werden. Beim Verfahren des HCA kann sich aufgrund von Kupplungsgegenkräften ein Druck in einer hydraulischen Strecke erhöhen. Je höher der Druck ist, desto mehr Kraft kann an und in der Kupplung übertragbar sein. Das System kann auf einen maximalen Druck ausgelegt sein. Ein Maximalwert des Druckes kann begrenzt sein. Der Aktor soll nicht zu früh abbremsen um eine Dynamik nicht zu reduzieren. Es kann eine geschwindigkeitsabhängige Druckbegrenzung vorgesehen sein. Bei kleiner Geschwindigkeit kann der Aktor einen hohen Druck p1 anfahren. Für höhere Geschwindigkeiten kann der maximal anfahrbare Druck reduziert werden. Ab einer Geschwindigkeit v2 kann nur der Druck p2 angefahren werden. Wenn der maximal anfahrbare Druck überschritten wird, kann der Aktor anhalten und die Position halten. Während die Geschwindigkeit des Aktors reduziert wird, kann sich der zulässige Druck erhöhen. Wenn ein Ist-Druck unter eine Grenze des zulässigen Drucks fällt, kann der Aktor wieder mit maximaler Geschwindigkeit verfahren. Eine Geschwindigkeitsbegrenzung abhängig vom Druck kann in der Druckbegrenzung nicht vorgesehen sein. Der Aktor kann knapp unter einer zulässigen Druckgrenze sein. Nach dem Erreichen eines bestimmten Druckes plim kann die Geschwindigkeit auf einen Wert vlim begrenzt werden. Für vlim kann dabei gelten vlim ≤ v1. Mit dieser Geschwindigkeitsbegrenzung kann der Aktor nach der Unterschreitung des Ist-Drucks zum zulässigen Druck mit der kleinen Geschwindigkeit vlim und nicht mit einer maximalen Geschwindigkeit vmax anfahren. Bis zum Druck plim kann die Geschwindigkeit ohne Begrenzung sein und der Aktor kann mit der maximalen Geschwindigkeit vmax verfahren.In summary and in other words, the invention thus results in, among other things, a strategy for reducing pressure overshoots of a speed-dependent pressure limitation. A permissible travel speed can be limited to a value v lim after a certain pressure p lim has been reached. In order to actuate a hydrostatically operated clutch, a hydrostatic clutch actuator (HCA) can be moved. When the HCA is moved, a pressure in a hydraulic section can increase due to clutch counterforces. The higher the pressure, the more force can be transmitted to and in the clutch. The system can be designed for a maximum pressure. A maximum value of the pressure can be limited. The actuator should not brake too early so as not to reduce dynamics. A speed-dependent pressure limitation can be provided. At low speeds, the actuator can approach a high pressure p 1. For higher speeds, the maximum approachable pressure can be reduced. From a speed v 2 , only the pressure p 2 can be approached. If the maximum approachable pressure is exceeded, the actuator can stop and hold the position. While the speed of the actuator is reduced, the permissible pressure can increase. If an actual pressure falls below a limit of the permissible pressure, the actuator can move at maximum speed again. A speed limit dependent on the pressure may not be provided for in the pressure limitation. The actuator can be just below a permissible pressure limit. After a certain pressure p lim is reached, the speed can be limited to a value v lim . For v lim, v lim ≤ v 1 can apply. With this speed limitation, the actuator can move at the low speed v lim and not at a maximum speed v max after the actual pressure falls below the permissible pressure. Up to the pressure p lim, the speed can be unlimited and the actuator can move at the maximum speed v max .

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden/wird eine Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplungseinrichtung und/oder eine Reibungskupplungseinrichtung geschützt. Eine Schädigung durch Überlastung wird verhindert. With the method according to the invention, an actuating device of an automatically actuated friction clutch device and/or a friction clutch device are protected. Damage due to overload is prevented.

Drücküberschwinger werden reduziert oder vermieden. Eine geschwindigkeitsabhängige Druckbegrenzungsfunktion wird verbessert. Eine Dynamik der geschwindigkeitsabhängigen Druckbegrenzung wird dabei gewährleistet.Pressure overshoots are reduced or avoided. A speed-dependent pressure limitation function is improved. Dynamics of the speed-dependent pressure limitation are ensured.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to figures. Further features and advantages emerge from this description. Specific features of this embodiment can represent general features of the invention. Features of this embodiment that are connected with other features can also represent individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:

  • 1 ein Diagramm zur Druckbegrenzungsfunktion einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung und
  • 2 ein Diagramm zur maximalen Geschwindigkeit, mit der eine hydrostatische Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung theoretisch verfahrbar ist.
They show schematically and by way of example:
  • 1 a diagram of the pressure limiting function of a hydrostatic actuating device of an automatically actuated friction clutch and
  • 2 a diagram showing the maximum speed at which a hydrostatic actuating device of an automatically actuated friction clutch can theoretically be moved.

1 zeigt ein Diagramm 100 zur Druckbegrenzungsfunktion einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung. Die Betätigungseinrichtung weist einen Geberzylinder mit einem Geberkolben, einen Nehmerzylinder mit einem Nehmerkolben und eine hydraulische Strecke zwischen dem Geberzylinder und dem Nehmerzylinder auf. Die Betätigungseinrichtung weist einen Drucksensor zum Erfassen eines Drucks in der hydraulischen Strecke auf. Die Betätigungseinrichtung weist einen Aktuator zum Verlagern des Geberkolbens auf. Der Aktuator ist mithilfe einer elektrischen Kontrolleinrichtung kontrollierbar. Der elektrischen Kontrolleinrichtung steht ein Signal des Drucksensors zur Verfügung. 1 shows a diagram 100 for the pressure limiting function of a hydrostatic actuating device of an automated actuated Friction clutch. The actuating device has a master cylinder with a master piston, a slave cylinder with a slave piston and a hydraulic line between the master cylinder and the slave cylinder. The actuating device has a pressure sensor for detecting a pressure in the hydraulic line. The actuating device has an actuator for moving the master piston. The actuator can be controlled using an electrical control device. A signal from the pressure sensor is available to the electrical control device.

Die Reibungskupplungseinrichtung dient zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs. Die Reibungskupplungseinrichtung weist eine Druckplatte, eine Anpressplatte und eine zwischen der Druckplatte und der Anpressplatte angeordnete Kupplungsscheibe mit Reibbelägen auf. Die Anpressplatte ist relativ zu der Druckplatte begrenzt axial verlagerbar. Die Kupplungsscheibe ist zwischen der Druckplatte und der Anpressplatte zur reibschlüssigen Übertragung einer mechanischen Leistung einklemmbar.The friction clutch device is designed to be arranged in a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle. The friction clutch device has a pressure plate, a contact pressure plate and a clutch disc with friction linings arranged between the pressure plate and the contact pressure plate. The contact pressure plate can be axially displaced to a limited extent relative to the pressure plate. The clutch disc can be clamped between the pressure plate and the contact pressure plate for the frictional transmission of mechanical power.

Der Nehmerkolben dient zum Verlagern der Anpressplatte. Die Reibungskupplungseinrichtung ist aktiv schließbar. Eine Betätigung des Geberzylinders bewirkt eine Druckerhöhung in der wenigstens einen hydraulischen Strecke, eine Beaufschlagung des wenigstens einen Nehmerzylinders und damit eine Beaufschlagung der Anpressplatte in Kupplungsschließrichtung entgegen einer Kupplungsgegenkraft.The slave piston is used to move the pressure plate. The friction clutch device can be actively closed. Actuation of the master cylinder causes a pressure increase in the at least one hydraulic section, a loading of the at least one slave cylinder and thus a loading of the pressure plate in the clutch closing direction against a clutch counterforce.

In dem Diagramm 100 ist auf einer x-Achse eine Betätigungsgeschwindigkeit und auf einer y-Achse ein zugelassener Maximaldruck aufgetragen. Die Betätigungsgeschwindigkeit wird an dem Aktuator der Betätigungseinrichtung erfasst. Die Betätigungsgeschwindigkeit kann auch an anderer Stelle an der Betätigungseinrichtung erfasst werden. Der Druck wird mithilfe des Drucksensors in der hydraulischen Strecke zwischen dem Geberzylinder und dem Nehmerzylinder erfasst.In the diagram 100, an actuation speed is plotted on an x-axis and a permissible maximum pressure is plotted on a y-axis. The actuation speed is recorded on the actuator of the actuation device. The actuation speed can also be recorded at another location on the actuation device. The pressure is recorded using the pressure sensor in the hydraulic path between the master cylinder and the slave cylinder.

Unterhalb einer ersten geringeren Betätigungsgeschwindigkeit v1 wird in einem ersten Abschnitt 102 einer Druckbegrenzungsfunktion 104 ein erster höherer Maximaldruck p1 zugelassen. Oberhalb einer zweiten höheren Betätigungsgeschwindigkeit v2 wird in einem dritten Abschnitt 106 der Druckbegrenzungsfunktion 104 ein zweiter geringerer Maximaldruck p2 zugelassen. Zwischen der ersten Betätigungsgeschwindigkeit v1 und der zweiten Betätigungsgeschwindigkeit v2 wird in einem zweiten Abschnitt 108 der Druckbegrenzungsfunktion 104 ein betätigungsgeschwindigkeitsabhängig angepasster Maximaldruck zugelassen, wobei zwischen der Betätigungsgeschwindigkeit und dem zugelassenen Maximaldruck ein linearer Zusammenhang besteht.Below a first lower actuation speed v 1 , a first higher maximum pressure p 1 is permitted in a first section 102 of a pressure limiting function 104. Above a second higher actuation speed v 2 , a second lower maximum pressure p 2 is permitted in a third section 106 of the pressure limiting function 104. Between the first actuation speed v 1 and the second actuation speed v 2 , a maximum pressure adapted to the actuation speed is permitted in a second section 108 of the pressure limiting function 104, with a linear relationship between the actuation speed and the permitted maximum pressure.

Unterhalb des ersten Maximaldrucks p1 wird ein limitierter Maximaldruckwert plim festgesetzt. Bei Überschreiten des limitierten Maximaldruckwerts plim wird die Betätigungsgeschwindigkeit auf eine limitierte Betätigungsgeschwindigkeit vlim begrenzt. Die limitierte Betätigungsgeschwindigkeit vlim liegt unterhalb einer maximalen Betätigungsgeschwindigkeit Vmax.Below the first maximum pressure p 1 , a limited maximum pressure value p lim is set. If the limited maximum pressure value p lim is exceeded, the actuation speed is limited to a limited actuation speed v lim . The limited actuation speed v lim is below a maximum actuation speed Vmax.

Bei Überschreiten des mit der Druckbegrenzungsfunktion 104 zugelassenen Maximaldrucks wird eine Betätigungsbewegung zunächst unterbrochen und nachfolgend, wenn der Druck unter den mit der Druckbegrenzungsfunktion 104 zugelassenen Maximaldruck gefallen ist, die Betätigungsbewegung mit der limitierten Betätigungsgeschwindigkeit vlim wieder fortgesetzt. Unterhalb des limitierten Maximaldruckwerts plim wird die Betätigungsgeschwindigkeit nicht begrenzt.If the maximum pressure permitted by the pressure limiting function 104 is exceeded, an actuation movement is initially interrupted and then, when the pressure has fallen below the maximum pressure permitted by the pressure limiting function 104, the actuation movement is continued again at the limited actuation speed v lim . Below the limited maximum pressure value p lim, the actuation speed is not limited.

2 zeigt ein Diagramm 200 zur maximalen Geschwindigkeit, mit der eine hydrostatische Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung theoretisch verfahrbar ist. In dem Diagramm 200 ist auf einer x-Achse ein Druck und auf einer y-Achse eine theoretisch zulässige Betätigungsgeschwindigkeit aufgetragen. Im Übrigen wird ergänzend auf 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. 2 shows a diagram 200 for the maximum speed at which a hydrostatic actuating device of an automatically actuated friction clutch can theoretically be moved. In the diagram 200, a pressure is plotted on an x-axis and a theoretically permissible actuating speed is plotted on a y-axis. In addition, reference is made to 1 and the corresponding description.

Bezugszeichenlistelist of reference symbols

100100
Diagrammdiagram
102102
erster Abschnittfirst section
104104
Druckbegrenzungsfunktion, zugelassener Maximaldruckpressure limiting function, maximum permissible pressure
106106
dritter Abschnittthird section
108108
zweiter Abschnitt second section
200200
Diagrammdiagram

Claims (9)

Verfahren zum Begrenzen eines Drucks in einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplungseinrichtung, wobei - unterhalb einer ersten geringeren Betätigungsgeschwindigkeit (v1) ein erster höherer Maximaldruck (p1) zugelassen wird, - oberhalb einer zweiten höheren Betätigungsgeschwindigkeit (v2) ein zweiter geringerer Maximaldruck (p2) zugelassen wird, - zwischen der ersten Betätigungsgeschwindigkeit (v1) und der zweiten Betätigungsgeschwindigkeit (v2) ein betätigungsgeschwindigkeitsabhängig angepasster Maximaldruck (104) zugelassen wird und - bei Überschreiten des zugelassenen Maximaldrucks (104) eine Betätigungsbewegung unterbrochen und, wenn der Druck unter den zugelassenen Maximaldruck (104) gefallen ist, die Betätigungsbewegung wieder fortgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass - ein limitierter Maximaldruckwert (plim) festgesetzt wird und - bei Überschreiten des limitierten Maximaldruckwerts (plim) die Betätigungsgeschwindigkeit auf eine limitierte Betätigungsgeschwindigkeit (vlim) begrenzt wird.Method for limiting a pressure in a hydrostatic actuating device of an automatically actuated friction clutch device, wherein - below a first lower actuating speed (v 1 ) a first higher maximum pressure (p 1 ) is permitted, - above a second higher actuating speed (v 2 ) a second lower maximum pressure (p 2 ) is permitted, - between the first actuating speed (v 1 ) and the second actuating speed (v 2 ) a maximum pressure (104) adapted depending on the actuation speed is permitted and - if the permitted maximum pressure (104) is exceeded, an actuation movement is interrupted and, if the pressure has fallen below the permitted maximum pressure (104), the actuation movement is continued again, characterized in that - a limited maximum pressure value (p lim ) is set and - if the limited maximum pressure value (p lim ) is exceeded, the actuation speed is limited to a limited actuation speed (v lim ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der limitierte Maximaldruckwert (plim) gleich dem ersten oder kleiner als der erste Maximaldruck (p1) ist.procedure according to claim 1 , characterized in that the limited maximum pressure value (p lim ) is equal to or less than the first maximum pressure (p 1 ). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der limitierte Maximaldruckwert (plim) vorbestimmt kleiner als der erste Maximaldruck (p1) ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the limited maximum pressure value (p lim ) is predeterminedly smaller than the first maximum pressure (p 1 ). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der limitierte Maximaldruckwert (plim) ca. 2% bis ca. 20%, kleiner als der erste Maximaldruck (p1) ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the limited maximum pressure value (p lim ) is approximately 2% to approximately 20% smaller than the first maximum pressure (p 1 ). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die limitierte Betätigungsgeschwindigkeit (vlim) kleiner als eine maximale Betätigungsgeschwindigkeit (vmax) ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the limited actuation speed (v lim ) is smaller than a maximum actuation speed (v max ). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die limitierte Betätigungsgeschwindigkeit (vlim) vorbestimmt kleiner als eine maximale Betätigungsgeschwindigkeit (vmax) ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the limited actuation speed (v lim ) is predetermined to be smaller than a maximum actuation speed (v max ). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die limitierte Betätigungsgeschwindigkeit (vlim) ca. 5% bis ca. 30%, kleiner als eine maximale Betätigungsgeschwindigkeit (vmax) ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the limited actuation speed (v lim ) is approximately 5% to approximately 30% smaller than a maximum actuation speed (v max ). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Unterbrechen der Betätigungsbewegung aufgrund eines Überschreitens des zugelassenen Maximaldrucks (104) die Betätigungsbewegung mit der limitierten Betätigungsgeschwindigkeit (vlim) fortgesetzt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that after an interruption of the actuating movement due to exceeding the permitted maximum pressure (104), the actuating movement is continued with the limited actuating speed (v lim ). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des limitierten Maximaldruckwerts (plim) die Betätigungsgeschwindigkeit nicht begrenzt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that below the limited maximum pressure value (p lim ) the actuation speed is not limited.
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