DE102016124839B3

DE102016124839B3 - Arrangement for damping mechanical vibrations

Info

Publication number: DE102016124839B3
Application number: DE102016124839.8A
Authority: DE
Inventors: Jörg Writschan
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-12-19
Filing date: 2016-12-19
Publication date: 2018-02-22
Anticipated expiration: 2036-12-20

Abstract

Die Erfindung betrifft Anordnungen (10a, 10b‘, 10b‘‘) zum Dämpfen mechanischer Schwingungen eines Fahrwerks (1) von Landfahrzeugen. Das Fahrwerk (1) weist einen Fahrwerksrahmen (2) und eine Federung auf, welche zwischen dem Fahrwerksrahmen (2) und einer relativ zum Fahrwerksrahmen (2) beweglich angeordneten Komponente ausgebildet ist. Die Anordnung ist mit einer Vorrichtung (11a, 11b‘, 11b‘‘) zum Dämpfen der Schwingungen in einer vorbestimmten Richtung, einem Umlenkelement (12a, 12b‘, 12b‘‘) und einem Koppelelement (13a, 13b) ausgebildet. Dabei ist die Vorrichtung (11a, 11b‘, 11b‘‘) an einem ersten Ende am Fahrwerksrahmen (2) angeordnet und an einem zweiten Ende mit einem ersten Ende des Umlenkelements (12a, 12b‘, 12b‘‘) verbunden. Das Umlenkelement (12a, 12b‘, 12b‘‘) ist an einem zweiten Ende mit einem ersten Ende des Koppelelements (13a, 13b) und an einem dritten Ende mit dem Fahrwerksrahmen (2) verbunden. Das Koppelelement (13a, 13b) ist an einem zweiten Ende mit der relativ zum Fahrwerksrahmen (2) beweglich angeordneten Komponente (5) verbunden. Die Erfindung betrifft zudem ein Fahrwerk (1) für Landfahrzeuge, insbesondere für Schienenfahrzeuge, aufweisend einen Fahrwerksrahmen (2) und eine Federung, welche zwischen dem Fahrwerksrahmen (2) und einer relativ zum Fahrwerksrahmen (2) beweglich angeordneten Komponente (5) ausgebildet ist, und mindestens eine Anordnung (10a, 10b‘, 10b‘‘) zum Dämpfen mechanischer Schwingungen des Fahrwerks (1). Die Erfindung betrifft auch die Verwendung des Fahrwerks (1) für Niederflur-Fahrzeuge.The invention relates to arrangements (10a, 10b ', 10b' ') for damping mechanical vibrations of a chassis (1) of land vehicles. The chassis (1) has a chassis frame (2) and a suspension, which is formed between the chassis frame (2) and a relative to the chassis frame (2) movably arranged component. The arrangement is formed with a device (11a, 11b ', 11b' ') for damping the vibrations in a predetermined direction, a deflecting element (12a, 12b', 12b '') and a coupling element (13a, 13b). The device (11a, 11b ', 11b' ') is arranged at a first end on the chassis frame (2) and connected at a second end to a first end of the deflecting element (12a, 12b', 12b ''). The deflecting element (12a, 12b ', 12b' ') is connected at a second end to a first end of the coupling element (13a, 13b) and at a third end to the chassis frame (2). The coupling element (13a, 13b) is connected at a second end to the relative to the chassis frame (2) movably arranged component (5). The invention further relates to a chassis (1) for land vehicles, in particular for rail vehicles, comprising a chassis frame (2) and a suspension, which is formed between the chassis frame (2) and a relative to the chassis frame (2) movably arranged component (5), and at least one arrangement (10a, 10b ', 10b' ') for damping mechanical vibrations of the chassis (1). The invention also relates to the use of the chassis (1) for low-floor vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft Anordnungen zum Dämpfen mechanischer Schwingungen eines Fahrwerks von Landfahrzeugen, insbesondere von Schienenfahrzeugen. Die Fahrwerke weisen einen Fahrwerksrahmen und eine Federung auf, welche zwischen dem Fahrwerksrahmen und einer relativ zum Fahrwerksrahmen beweglich angeordneten Komponente ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft zudem Fahrwerke mit einer erfindungsgemäßen Anordnung zum Dämpfen mechanischer Schwingungen. Die Erfindung betrifft auch die Verwendung des Fahrwerks für Niederflur-Fahrzeuge.The invention relates to arrangements for damping mechanical vibrations of a chassis of land vehicles, in particular rail vehicles. The trolleys have a chassis frame and a suspension, which is formed between the chassis frame and a relative to the chassis frame movably arranged component. The invention also relates to suspensions with an inventive arrangement for damping mechanical vibrations. The invention also relates to the use of the chassis for low-floor vehicles.

Zum Stand der Technik gehörende Landfahrzeuge weisen Wagenkästen auf, welche auf Fahrwerken abgestützt angeordnet sind. Die Fahrwerke, insbesondere die Fahrwerke von Schienenfahrzeugen, sind dabei als Fahrgestelle oder Drehgestelle mit einem Fahrgestellrahmen oder einem Drehgestellrahmen ausgebildet. Bei den Fahrgestellen ist der Wagenkasten als relativ zum Fahrgestellrahmen beweglich angeordnete Komponente, welche sich über die Federung direkt auf dem Fahrgestellrahmen abstützt, angeordnet. Die Federung ist zwischen dem Fahrgestellrahmen und dem Wagenkasten ausgebildet. Bei den Drehgestellen ist der Wagenkasten über ein Wiegeelement als relativ zum Drehgestellrahmen beweglich angeordnete Komponente, welche sich über die Federung auf dem Drehgestellrahmen abstützt, angeordnet. Die Federung ist zwischen dem Drehgestellrahmen und der Wiege ausgebildet.Land vehicles belonging to the state of the art have wagon bodies which are arranged supported on bogies. The trolleys, especially the chassis of rail vehicles, are designed as a chassis or bogies with a chassis frame or a bogie frame. In the chassis of the car body is arranged as a relative to the chassis frame movably arranged component, which is supported on the suspension directly on the chassis frame. The suspension is formed between the chassis frame and the car body. In the bogies of the car body via a weighing element as a relative to the bogie frame movably arranged component, which is supported on the suspension on the bogie frame, arranged. The suspension is formed between the bogie frame and the cradle.

Bei Landfahrzeugen, wie Schienenfahrzeugen und Straßenfahrzeugen, dienen Schwingungsdämpfer zum Abklingen harmonischer Schwingungen der Federung. Die als Drehhebeldämpfer beziehungsweise Hebelstoßdämpfer oder als Teleskopdämpfer angewendeten Schwingungsdämpfer sind beispielsweise als hydraulische, pneumatische oder Reibungs-Dämpfer ausgebildet. Herkömmliche Drehgestelle von Schienenfahrzeugen weisen Querdämpfer, auch als Horizontaldämpfer bezeichnet, sowie Vertikaldämpfer insbesondere einer sekundären Federung auf. Die sekundäre Federung ist dabei zwischen dem Fahrgestellrahmen und dem Wagenkasten beziehungsweise zwischen dem Drehgestellrahmen und dem Wiegeelement zur Aufnahme des Wagenkastens angeordnet. Als Primärfederung wird eine Radsatzfederung angesehen.In land vehicles, such as rail vehicles and road vehicles, vibration dampers serve to decay harmonic vibrations of the suspension. The vibration dampers used as rotary lever dampers or lever shock absorbers or as telescopic dampers are designed, for example, as hydraulic, pneumatic or friction dampers. Conventional bogies of rail vehicles have transverse damper, also referred to as horizontal damper, as well as vertical damper in particular a secondary suspension. The secondary suspension is arranged between the chassis frame and the car body or between the bogie frame and the weighing element for receiving the car body. As a primary suspension a Radsatzfederung is considered.

In der DE 21 37 907 A wird eine Kastenabstützung für Schienenfahrzeuge mit einem Fahrzeugkasten beschrieben. Der Fahrzeugkasten ist auf Tragfedern ruhend ausgebildet, wobei die Tragfedern auf Federträgern angeordnet sind, welche an beiden Seiten eines Drehgestells pendelnd aufgehängt sind. Zudem weist die Kastenabstützung mindestens eine in Querrichtung wirksame, vertikale Relativbewegungen zwischen dem Fahrzeugkasten und dem Federträger zulassende Verbindung zwischen dem Fahrzeugkasten und jedem der Federträger auf.In the DE 21 37 907 A a box support for rail vehicles is described with a vehicle box. The vehicle body is formed resting on suspension springs, wherein the suspension springs are arranged on spring supports, which are suspended pendulum on both sides of a bogie. In addition, the box support at least one effective transverse transverse vertical movements between the vehicle body and the spring carrier permitting connection between the vehicle body and each of the spring carrier.

Aus der DE 20 31 098 A geht ein Drehgestell für Schienenfahrzeuge mit zwei seitlich angeordneten elastischen Stützkörpern zum Abstützen des Fahrzeugkastens hervor. Die Stützkörper wirken jeweils mit einem relativ zum Drehgestell beziehungsweise zum Fahrzeugkasten quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges beweglichen Auslenkelement zusammen. Die Auslenkelemente sind mit einer vom Fahrzeugkasten und dem Drehgestell aus gesteuerten Verstelleinrichtung verbunden.From the DE 20 31 098 A goes a bogie for rail vehicles with two laterally arranged elastic support bodies for supporting the vehicle body. The support bodies each cooperate with a relative to the bogie or the vehicle body transversely to the direction of travel of the vehicle movable deflection. The deflection elements are connected to an adjustment device controlled by the vehicle body and the bogie.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, die Vertikaldämpfer sowie die Horizontaldämpfer der sekundären Federung der Fahrwerke als hydraulische Teleskopdämpfer auszubilden. Die Vertikaldämpfer sind entsprechend der Wirkrichtung vertikal und die Horizontaldämpfer sind entsprechend der Wirkrichtung horizontal ausgerichtet. Die Mindestlänge eines Teleskopdämpfers ist durch die Bauart und den Hubweg bestimmt, welcher beispielsweise wiederum auch von einer zu verhindernden Wankbewegung des Wagenkastens beziehungsweise des Wiegeelements abhängig ist. In Fahrzeugen, bei welchen lediglich ein sehr begrenzter Einbauraum für das gesamte Fahrwerk zur Verfügung steht, ist oft auch nicht ausreichend Bauraum vorhanden, um einen Teleskopdämpfer in der erforderlichen Dämpf-Wirkrichtung zu integrieren. Der Raum für das Fahrwerk wird beispielsweise durch eine geringe Fußbodenhöhe bei Niederflurfahrzeugen, wie Straßenbahnen, eingeschränkt.From the prior art it is known to form the vertical damper and the horizontal damper of the secondary suspension of the chassis as a hydraulic telescopic damper. The vertical damper are vertical according to the effective direction and the horizontal damper are aligned horizontally according to the direction of action. The minimum length of a telescopic damper is determined by the type and the stroke, which in turn depends, for example, on a rolling motion of the car body or the weighing element to be prevented. In vehicles in which only a very limited installation space for the entire chassis is available, often there is not enough space available to integrate a telescopic damper in the required damping direction of action. The space for the chassis is limited for example by a low floor height in low-floor vehicles, such as trams.

Zudem wird an die technischen Komponenten moderner Fahrzeuge, wie Schienenfahrzeuge, aufgrund der Vielzahl auch die Anforderung gestellt, die gewünschte Funktionsvielfalt durch Unterbringung aller Komponenten im geringen Bauraum des Fahrzeugs zu gewährleisten. Die Ausbildung und Anordnung der Komponenten müssen platzsparend und kostensparend kombiniert werden. Speziell bei Niederflur-Straßenbahnen mit sogenannten Jakobs-Laufdrehgestellen wird der durch die niederflurige Ausbildung sehr begrenzt zur Verfügung stehende Bauraum für das Drehgestell, das Wagenkastengelenk sowie den Übergang-Faltenbalg, insbesondere mit innerem und äußerem Faltenbalg, benötigt. Dabei ist der den Fahrgastraum begrenzende innere Faltenbalg so großzügig wie möglich auszubilden, um den Eindruck eines großen Fahrgastraums der Straßenbahn zu bewirken. Die zueinander hin ausgerichteten inneren Faltenbälge sollen möglichst weit voneinander beabstandet angeordnet sein.In addition to the technical components of modern vehicles, such as rail vehicles, due to the large number, the requirement is made to ensure the desired functionality by housing all components in the small space of the vehicle. The design and arrangement of the components must be combined in a space-saving and cost-saving manner. Especially in low-floor trams with so-called Jacob's bogies of the low-floor training very limited space available for the bogie, the car body joint and the transitional bellows, especially with inner and outer bellows needed. Here, the passenger compartment limiting inner bellows is to be formed as generous as possible, to give the impression of a large passenger compartment of the tram. The mutually aligned inner bellows should be spaced as far apart as possible.

Um das Wanken des Wagenkastens, insbesondere der Schienenfahrzeuge, zu vermeiden, sollte die Wirkebene von Querdämpfern der sekundären Federung auf dem Niveau der Sekundärfederung angeordnet sein, da ein Höhenversatz zwischen der sekundären Federung und der Dämpfung ein zusätzliches Wanken des Wagenkastens verursachen kann. Aufgrund der Anordnung der sekundären Federung liegt die optimale Höhe für das Wirken eines Querdämpfers, beispielsweise bei Jakobs-Laufdrehgestellen, im Passagier-Durchgangsbereich zwischen den miteinander gekoppelten Wagenkästen, das heißt zwischen den inneren Faltenbälgen. Die Querdämpfer können jedoch ausschließlich am Außenbereich der inneren Faltenbälge und damit jeweils im Raum zwischen innerem und äußerem Faltenbalg angeordnet werden, um den Passagier-Durchgangsbereich für die Fahrgäste freizuhalten. Der äußere Faltenbalg begrenzt das Fahrzeug zur Umgebung. Ein Jakobs-Drehgestell oder ein Jakobs-Laufdrehgestell ist unterhalb eines Übergangs von zwei dauerhaft miteinander gekoppelten Wagenkästen angeordnet, welche sich gemeinsam auf dem Drehgestell abstützen. Das Drehgestell trägt folglich jeweils zwei aufeinanderfolgend angeordnete Wagenkästen. Mit der Verwendung der Jakobs-Drehgestelle entfällt ein nach außen gerichteter Überhang der als Einzelfahrzeuge mit Drehgestellen ausgebildeten Wagenkästen, zudem sind die Übergänge zwischen den Wagenkästen kürzer. Drehgestelle für an den zueinander ausgerichteten Enden dauerhaft miteinander gekoppelter Wagenkästen werden herkömmlich speziell bei Straßenbahnen eingesetzt, da sich die Wagenenden von einzeln miteinander gekoppelten Wagen seitlich sehr stark versetzen, sobald ein erster Wagen in einer Kurve mit geringem Radius und ein zweiter Wagen auf gerader Strecke fahren. Durch den ausgeprägten Versatz der Wagen ist die Ausbildung eines begehbaren Übergangs für Fahrgäste zwischen den Wagen nahezu unmöglich.In order to avoid the roll of the car body, in particular of the rail vehicles, the working plane of transverse dampers of the secondary suspension may be located at the level of the secondary suspension, since a height offset between the secondary suspension and the damping can cause an additional roll of the car body. Due to the arrangement of the secondary suspension is the optimum height for the action of a transverse damper, for example in Jakobs bogies, in the passenger passage area between the coupled car bodies, that is between the inner bellows. However, the transverse dampers can be arranged exclusively on the outer region of the inner bellows and thus in each case in the space between the inner and outer bellows to keep the passenger passage area for the passengers. The outer bellows limits the vehicle to the environment. A Jakobs bogie or a Jakobs bogie is arranged below a transition of two permanently coupled car bodies, which are supported together on the bogie. The bogie thus carries two consecutively arranged car bodies. With the use of Jakobs bogies eliminates an outward overhang of formed as a single vehicles with bogies car bodies, also the transitions between the car bodies are shorter. Bogies for at the aligned ends permanently coupled car bodies are traditionally used especially in trams, since the car ends of individually coupled car laterally move very strong when a first car in a curve with a small radius and a second car drive on a straight line , Due to the pronounced offset of the car, the formation of a walk-in transition for passengers between the car is almost impossible.

Herkömmliche Teleskopdämpfer weisen in der Wirkrichtung Mindestlängen auf, welche eine Anordnung zwischen dem inneren und dem äußeren Faltenbalg des Passagier-Durchgangsbereichs des Drehgestells für Niederflur-Fahrzeuge nicht gewährleisten. Der Bauraum zwischen dem inneren und dem äußeren Faltenbalg der Laufdrehgestelle ist für einen Teleskop-Querdämpfer nicht ausreichend. Eine diagonale Anordnung der Teleskopdämpfer zum gleichzeitigen Dämpfen von vertikalen und horizontalen Federbewegungen ist zu vermeiden, da damit das Querfedern und Wanken gekoppelt werden. Dabei erzeugt das Quer-Auslenken des Wagenkastens auch ein Wanken des Wagenkastens und umgekehrt. Die Dämpfer sollten folglich lediglich in einer Richtung wirkend angeordnet sein.Conventional telescopic dampers have minimum lengths in the direction of action, which do not ensure an arrangement between the inner and the outer bellows of the passenger passage area of the bogie for low-floor vehicles. The space between the inner and the outer bellows of the bogies is not sufficient for a telescopic cross damper. A diagonal arrangement of the telescopic damper for simultaneous damping of vertical and horizontal spring movements is to be avoided, as this is coupled to the transverse springs and roll. The transverse deflection of the car body also causes a roll of the car body and vice versa. The dampers should therefore be arranged to act only in one direction.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Anordnung zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen, insbesondere für Fahrwerke von Schienenfahrzeugen mit geringem Platzbedarf. Die Dämpfung soll richtungsbezogen, das heißt vertikal oder horizontal – quer zur Fahrtrichtung –, wirken und die Federung in andere Richtungen nicht oder nur sehr gering beeinflussen. Die Kosten für die Herstellung und der Bauraum der Anordnung sollen minimal sein. Zudem soll der Bauraum der Anordnung an die vorgegebenen Umgebungsbedingungen anpassbar sein.The object of the invention is to provide an arrangement for damping mechanical vibrations, in particular for running gears of rail vehicles with a small footprint. The damping should be directional, that is vertical or horizontal - transverse to the direction of travel - act and affect the suspension in other directions not or only very slightly. The costs for the production and the installation space of the arrangement should be minimal. In addition, the space of the arrangement should be adaptable to the given environmental conditions.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche 1, 12 und 15 gelöst. Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.The object is solved by the subject matters with the features of independent claims 1, 12 and 15. Further developments are specified in the dependent claims.

Die Aufgabe wird durch erfindungsgemäße Anordnungen zum Dämpfen mechanischer Schwingungen eines Fahrwerks von Landfahrzeugen gelöst. Das Fahrwerk weist einen Fahrwerksrahmen und eine Federung auf, insbesondere eine Sekundärfederung, welche zwischen dem Fahrwerksrahmen und einer relativ zum Fahrwerksrahmen beweglich angeordneten Komponente ausgebildet ist.The object is achieved by arrangements according to the invention for damping mechanical vibrations of a chassis of land vehicles. The chassis has a chassis frame and a suspension, in particular a secondary suspension, which is formed between the chassis frame and a relative to the chassis frame movably arranged component.

Nach der Konzeption der Erfindung sind die Anordnungen mit einer Vorrichtung zum Dämpfen der Schwingungen in einer vorbestimmten Richtung, einem Umlenkelement und einem Koppelelement ausgebildet. Dabei ist die Vorrichtung an einem ersten Ende am Fahrwerksrahmen angeordnet und an einem zweiten Ende mit einem ersten Ende des Umlenkelements verbunden. Das Umlenkelement ist an einem zweiten Ende mit einem ersten Ende des Koppelelements und an einem dritten Ende mit dem Fahrwerksrahmen verbunden. Das Koppelelement ist zudem an einem zweiten Ende mit der relativ zum Fahrwerksrahmen beweglich angeordneten Komponente verbunden.According to the concept of the invention, the arrangements are formed with a device for damping the vibrations in a predetermined direction, a deflection element and a coupling element. The device is arranged at a first end on the chassis frame and connected at a second end to a first end of the deflecting element. The deflecting element is connected at a second end to a first end of the coupling element and at a third end to the chassis frame. The coupling element is also connected at a second end with the relative to the chassis frame movably arranged component.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Vorrichtung zum Dämpfen der Schwingungen über ein Drehgelenk, insbesondere über ein erstes Drehgelenk der Anordnung, drehbeweglich am Fahrwerksrahmen angeordnet und über ein Drehgelenk, insbesondere über ein zweites Drehgelenk der Anordnung, drehbeweglich mit dem Umlenkelement gekoppelt.According to a development of the invention, the device for damping the vibrations via a rotary joint, in particular via a first rotary joint of the arrangement, rotatably mounted on the chassis frame and coupled via a rotary joint, in particular via a second pivot of the arrangement, rotatably connected to the deflecting element.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Umlenkelement über ein Drehgelenk, insbesondere über ein drittes Drehgelenk der Anordnung, drehbeweglich mit dem Koppelelement und über ein Drehgelenk, insbesondere über ein viertes Drehgelenk der Anordnung, drehbeweglich mit dem Fahrwerksrahmen verbunden.According to an advantageous embodiment of the invention, the deflecting element via a rotary joint, in particular via a third rotary joint of the arrangement, rotatably connected to the coupling element and a rotary joint, in particular via a fourth pivot of the assembly, rotatably connected to the chassis frame.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass das Koppelelement über ein Drehgelenk, insbesondere über ein fünftes Drehgelenk der Anordnung, drehbeweglich mit der relativ zum Fahrwerksrahmen beweglich angeordneten Komponente gekoppelt ist.A preferred embodiment of the invention is that the coupling element is coupled via a rotary joint, in particular via a fifth pivot of the arrangement, rotatably movable with the relative to the chassis frame movably arranged component.

Die Drehgelenke weisen jeweils vorteilhaft eine in einer Längsrichtung des Fahrwerks verlaufende Drehachse auf. The hinges advantageously each have an axis of rotation extending in a longitudinal direction of the running gear.

Die Vorrichtung zum Dämpfen der Schwingungen ist bevorzugt als ein Teleskopdämpfer ausgebildet.The device for damping the vibrations is preferably designed as a telescopic damper.

Nach einer ersten alternativen Ausgestaltung ist die Vorrichtung zum Dämpfen der Schwingungen sich in einer vertikalen Richtung erstreckend angeordnet und zum Dämpfen mechanischer Schwingungen der relativ zum Fahrwerksrahmen beweglich angeordneten Komponente in Bezug zum Fahrwerksrahmen in einer horizontalen Querrichtung ausgebildet.According to a first alternative embodiment, the device for damping the vibrations is arranged extending in a vertical direction and designed to dampen mechanical oscillations of the relative to the chassis frame movably arranged component with respect to the chassis frame in a horizontal transverse direction.

Nach einer zweiten alternativen Ausgestaltung ist die Vorrichtung zum Dämpfen der Schwingungen sich in einer horizontalen Querrichtung erstreckend angeordnet und zum Dämpfen mechanischer Schwingungen der relativ zum Fahrwerksrahmen beweglich angeordneten Komponente in Bezug zum Fahrwerksrahmen in einer vertikalen Richtung ausgebildet.According to a second alternative embodiment, the vibration damping device is arranged extending in a horizontal transverse direction and designed to dampen mechanical vibrations of the component movably arranged relative to the chassis frame with respect to the chassis frame in a vertical direction.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist das Koppelelement als eine gerade Koppelstange ausgebildet. Das Koppelelement ist vorteilhaft in einer unausgelenkten Grundstellung der Anordnung sich im Wesentlichen in einer horizontalen Querrichtung oder in einer vertikalen Richtung erstreckend angeordnet.According to a development of the invention, the coupling element is designed as a straight coupling rod. The coupling element is advantageously arranged extending in an undeflected basic position of the arrangement substantially in a horizontal transverse direction or in a vertical direction.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass das Umlenkelement aus zwei Stegen, insbesondere aus geradlinigen Stegen, ausgebildet ist, welche an jeweils einem ersten Ende in einem vorbestimmten Winkel zueinander angeordnet miteinander verbunden sind. Das Umlenkelement ist dabei einstückig ausgebildet. Die Stege sind starr miteinander verbunden. Das Umlenkelement ist vorteilhaft an den ersten Enden der Stege mit einem Drehgelenk und an den distal zu den ersten Enden ausgebildeten zweiten Enden der Stege jeweils mit einem Drehgelenk ausgebildet. Die Anordnung der am Umlenkelement ausgebildeten Drehgelenke bleibt aufgrund der starren und unbeweglichen Verbindung der Stege unabhängig von der Auslenkung der Anordnung zueinander konstant.A further preferred embodiment of the invention is that the deflecting element of two webs, in particular of straight webs, is formed, which are connected to each other at a first end at a predetermined angle to each other. The deflecting element is integrally formed. The webs are rigidly connected. The deflection element is advantageously formed at the first ends of the webs with a hinge and at the second ends of the webs formed distal to the first ends, each with a hinge. The arrangement of the deflectors formed on the pivot joints remains constant due to the rigid and immovable connection of the webs regardless of the deflection of the arrangement to each other.

Die Aufgabe der Erfindung wird zudem durch ein erfindungsgemäßes Fahrwerk für Landfahrzeuge, insbesondere für Schienenfahrzeuge, gelöst. Das Fahrwerk weist einen Fahrwerksrahmen und eine Federung auf, insbesondere eine Sekundärfederung, auf, welche zwischen dem Fahrwerksrahmen und einer relativ zum Fahrwerksrahmen beweglich angeordneten Komponente ausgebildet ist. Das Fahrwerk ist konzeptionsgemäß mit mindestens einer Anordnung zum Dämpfen mechanischer Schwingungen des Fahrwerks mit voran beschriebenen Merkmalen ausgebildet.The object of the invention is also achieved by an inventive landing gear for land vehicles, especially for rail vehicles. The chassis has a chassis frame and a suspension, in particular a secondary suspension, which is formed between the chassis frame and a relative to the chassis frame movably arranged component. The chassis is designed according to the concept with at least one arrangement for damping mechanical vibrations of the chassis with features described above.

Nach einer ersten alternativen Ausgestaltung der Erfindung sind das Fahrwerk als ein Drehgestell mit einem Drehgestellrahmen und die relativ zum Drehgestellrahmen beweglich angeordnete Komponente als ein Wiegeelement zur Verbindung mit einem Wagenkasten ausgebildet.According to a first alternative embodiment of the invention, the chassis are designed as a bogie with a bogie frame and the movable relative to the bogie frame component as a weighing element for connection to a car body.

Nach einer zweiten alternativen Ausgestaltung der Erfindung sind das Fahrwerk als ein Fahrgestell mit einem Fahrgestellrahmen und die relativ zum Fahrgestellrahmen beweglich angeordnete Komponente als ein Wagenkasten ausgebildet.According to a second alternative embodiment of the invention, the chassis are designed as a chassis with a chassis frame and the relative to the chassis frame movably arranged component as a car body.

Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, insbesondere im Hinblick auf den minimalen und an die vorgegebenen Umgebungsbedingungen anpassbaren Bauraum der Anordnung, ermöglicht die Verwendung des Fahrwerks für Niederflur-Fahrzeuge.The advantageous embodiment of the invention, in particular with regard to the minimum and to the given environmental conditions customizable space of the arrangement, allows the use of the chassis for low-floor vehicles.

Die erfindungsgemäße Anordnung zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen weist zusammenfassend weitere diverse Vorteile auf:

– minimale Kosten für die Herstellung und Wartung,
– minimaler Bauraum der Anordnung, wobei der Bauraum an die vorgegebenen Umgebungsbedingungen anpassbar ist,
– Vorrichtung zum Dämpfen in Dämpfwirkrichtung kürzer als ein üblicher Teleskopdämpfer,
– Anordnung auch bei sehr begrenztem Bauraum mit hydraulischem Teleskopdämpfer möglich sowie
– richtungsbezogene Dämpfung, das heißt vertikal oder horizontal und quer zur Fahrtrichtung, wobei die Federung in andere Richtungen nicht oder nur sehr gering beeinflusst wird.

The arrangement according to the invention for damping mechanical vibrations has, in summary, further diverse advantages:

- minimum costs for production and maintenance,
Minimal installation space of the arrangement, the installation space being adaptable to the given ambient conditions,
Damping device in dampening direction shorter than a conventional telescopic damper,
- Arrangement even with very limited space with hydraulic telescopic damper possible and
- Directional damping, that is vertical or horizontal and transverse to the direction of travel, the suspension is not or only slightly influenced in other directions.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile von Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen:Further details, features and advantages of embodiments of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1: Drehgestell mit Drehgestellrahmen und Wiegeelement sowie dazwischen angeordneter Sekundärfederung mit Dämpfung und erfindungsgemäßer erster Anordnung zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen in perspektivischer Ansicht, 1 : Bogie with bogie frame and weighing element and arranged therebetween secondary suspension with damping and inventive first arrangement for damping mechanical vibrations in perspective view,

2: Drehgestell aus 1 in Draufsicht, 2 : Bogie off 1 in plan view,

3a: Schnitt durch das Drehgestell aus 1 und 2 mit Seitenansicht der erfindungsgemäßen Anordnung zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen in unausgelenkter Grundstellung, 3a : Cut through the bogie 1 and 2 with side view of the arrangement according to the invention for damping mechanical vibrations in undeflected basic position,

3b: Anordnung zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen aus 3a in ausgefederter Ausrichtung, 3b : Arrangement for damping mechanical vibrations 3a in a feathered orientation,

3c: Anordnung zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen aus 3a in eingefederter Ausrichtung, 3c : Arrangement for damping mechanical vibrations 3a in a jammed orientation,

3d: Anordnung zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen aus 3a in nach links ausgelenkter Ausrichtung, 3d : Arrangement for damping mechanical vibrations 3a in left-biased orientation,

3e: Anordnung zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen aus 3a in nach rechts ausgelenkter Ausrichtung, 3e : Arrangement for damping mechanical vibrations 3a in right-handed orientation,

4a: Drehgestellrahmen und Wiegeelement mit dazwischen angeordneter erfindungsgemäßer zweiter Anordnung zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen in perspektivischer Ansicht sowie 4a : Bogie frame and weighing element with arranged therebetween inventive second arrangement for damping mechanical vibrations in a perspective view and

4b: Drehgestellrahmen und Wiegeelement mit dazwischen angeordneter erfindungsgemäßer zweiter Anordnung zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen aus 1 in Seitenansicht. 4b : Bogie frame and weighing element with arranged therebetween inventive second arrangement for damping mechanical vibrations 1 in side view.

In den 1 und 2 ist jeweils ein Fahrwerk 1, insbesondere ein Drehgestell 1, mit einem Fahrwerksrahmen 2 und einer relativ zum Fahrwerksrahmen 2 beweglich angeordneten Komponente 5 sowie einer zwischen dem Fahrwerksrahmen 2 und der Komponente 5 angeordneten Sekundärfederung 6 mit einer Dämpfung gezeigt. Das Drehgestell 1 weist folglich als Fahrwerksrahmen 2 einen Drehgestellrahmen 2 und als relativ zum Fahrwerksrahmen 2 beweglich angeordnete Komponente 5 ein Wiegeelement 5 auf. Die Sekundärfederung 6 ist in Kombination mit der Dämpfung zwischen dem Drehgestellrahmen 2 und dem Wiegeelement 5 angeordnet. Die 1 und 2 zeigen zudem eine zwischen dem Drehgestellrahmen 2 und dem Wiegeelement 5 angeordnete Anordnung 10a zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen. Aus 1 geht das Drehgestell 1 in einer perspektivischen Ansicht und aus 2 in einer Draufsicht hervor.In the 1 and 2 is each a chassis 1 , in particular a bogie 1 , with a chassis frame 2 and one relative to the chassis frame 2 movably arranged component 5 and one between the chassis frame 2 and the component 5 arranged secondary suspension 6 shown with a damping. The bogie 1 therefore has as a chassis frame 2 a bogie frame 2 and as relative to the chassis frame 2 movably arranged component 5 a weighing element 5 on. The secondary suspension 6 is in combination with the damping between the bogie frame 2 and the weighing element 5 arranged. The 1 and 2 also show one between the bogie frame 2 and the weighing element 5 arranged arrangement 10a for damping mechanical vibrations. Out 1 the bogie goes 1 in a perspective view and out 2 in a plan view.

Der Drehgestellrahmen 2 weist zwei jeweils in einer Längsrichtung x ausgerichtete Längsträger 4 auf. Die Längsträger 4 sind über zwei in einer horizontalen Querrichtung y ausgerichtete Querträger 3 miteinander verbunden. Die Querträger 3 sind jeweils an einem ersten Ende mit einem ersten Längsträger 4 und jeweils an einem zweiten Ende mit einem zweiten Längsträger 4 fest unbeweglich gekoppelt. An den Enden der Längsträger 4 sind Ausnehmungen zur Aufnahme nicht dargestellter Räder beziehungsweise Radachsen ausgebildet, welche jeweils über ebenfalls nicht dargestellte Primärfederungen an den Längsträgern 4 des Drehgestellrahmens 2 gehaltert sind.The bogie frame 2 has two longitudinal members aligned in each case in a longitudinal direction x 4 on. The side members 4 are over two aligned in a horizontal transverse direction y cross member 3 connected with each other. The crossbeams 3 are each at a first end with a first side member 4 and each at a second end with a second side rail 4 firmly immovably coupled. At the ends of the side members 4 are recesses for receiving unrepresented wheels or axles formed, which in each case via primary springs also not shown on the longitudinal members 4 of the bogie frame 2 are held.

Das Wiegeelement 5 ist in vertikaler Richtung z oberhalb der Längsträger 4, über die Sekundärfederung 6 auf den Längsträgern 4 abgestützt angeordnet und erstreckt sich in Querrichtung y im Wesentlichen parallel zu den Querträgern 3. Das sehr stark gekröpft ausgebildete und zwischen den Querträgern 3 angeordnete Wiegeelement 5 liegt mit den Enden im in Längsrichtung x mittleren Bereich der Längsträger 4 auf den Längsträgern 4 auf. Das Wiegeelement 5 ist dabei in vertikaler Richtung z nach unten gekröpft, um Bauraum zwischen den Längsträgern 4 freizugeben. Zwischen den Enden des Wiegeelements 5 und den Längsträgern 4 ist die Sekundärfederung 6 in Form von Schraubenfedern 6 ausgebildet. Die Schraubenfedern 6 sind dabei paarweise angeordnet, wobei jedem Paar der Schraubenfedern 6 ein als Teleskopdämpfer ausgebildeter Vertikaldämpfer 7 zugeordnet ist, um die Schwingungen in vertikaler Richtung z zu dämpfen.The weighing element 5 is in the vertical direction z above the side members 4 , about the secondary suspension 6 on the side rails 4 supported arranged and extends in the transverse direction y substantially parallel to the cross members 3 , The very heavily cranked trained and between the cross members 3 arranged weighing element 5 lies with the ends in the longitudinal direction x central region of the side members 4 on the side rails 4 on. The weighing element 5 is in the vertical direction z bent down to space between the longitudinal beams 4 release. Between the ends of the weighing element 5 and the side members 4 is the secondary suspension 6 in the form of coil springs 6 educated. The coil springs 6 are arranged in pairs, with each pair of coil springs 6 a trained as a telescopic damper vertical damper 7 is assigned to dampen the vibrations in the vertical direction z.

Das Wiegeelement 5 ist zudem über Wiegelenker 8 mit dem Drehgestellrahmen 2 verbunden.The weighing element 5 is also about Wiegelenker 8th with the bogie frame 2 connected.

Aus den 3a bis 3e geht jeweils ein Schnitt A-A durch das Drehgestell 1 aus den 1 und 2 mit einer Seitenansicht der Anordnung 10a zum Dämpfen mechanischer Schwingungen hervor. 3a zeigt die Anordnung 10a in einer unausgelenkten Grundstellung.From the 3a to 3e in each case a section AA goes through the bogie 1 from the 1 and 2 with a side view of the arrangement 10a for damping mechanical vibrations. 3a shows the arrangement 10a in an undeflected basic position.

Die Anordnung 10a ist zwischen dem Wiegeelement 5 und dem Drehgestellrahmen 2 ausgebildet und weist eine Vorrichtung 11a zum Dämpfen auf, welche über ein erstes Drehgelenk 14a am Drehgestellrahmen 2 angeordnet ist. Die sich in der vertikalen Richtung z erstreckende Vorrichtung 11a zum Dämpfen mechanischer Schwingungen ist an einem ersten Ende um eine durch das Drehgelenk 14a in Längsrichtung x verlaufende Drehachse drehbeweglich mit dem Drehgestellrahmen 2 gekoppelt. An einem zweiten Ende ist die Vorrichtung 11a über ein zweites Drehgelenk 15a der Anordnung 10a um eine durch das Drehgelenk 15a in Längsrichtung x verlaufende Drehachse drehbeweglich mit einem ersten Ende eines Umlenkelements 12a verbunden.The order 10a is between the weighing element 5 and the bogie frame 2 formed and has a device 11a for damping, which via a first pivot 14a at the bogie frame 2 is arranged. The device extending in the vertical direction z 11a for damping mechanical vibrations is at a first end to a through the hinge 14a in the longitudinal direction x extending axis of rotation rotatably connected to the bogie frame 2 coupled. At a second end is the device 11a over a second pivot 15a the arrangement 10a one by the hinge 15a in the longitudinal direction x extending axis of rotation rotatably with a first end of a deflecting element 12a connected.

Das als ein Umlenkhebel ausgebildete Umlenkelement 12a ist über drei Drehgelenke 15a, 16a, 17a mit benachbart angeordneten Komponenten verbunden und mit zwei Stegen ausgebildet, welche an jeweils einem ersten Ende in einem vorbestimmten Winkel, insbesondere einen Winkel im Bereich von 40° bis 50°, zueinander zusammengefügt sind. Die Stege des Umlenkelements 12a weisen an den ersten Enden ein gemeinsames Drehgelenk 15a und an den zweiten Enden jeweils ein Drehgelenk 16a, 17a auf. In der unausgelenkten Grundstellung der Anordnung 10a ist einer der Stege in horizontaler Richtung y ausgerichtet, während der andere Steg mit einem Winkel im Bereich von 40° bis 50° zur horizontalen Richtung y angeordnet ist. Da der in der unausgelenkten Grundstellung der Anordnung 10a in horizontaler Richtung y ausgerichtete erste Steg des Umlenkelements 12a, gemäß der Ausführungsform nach 3a, auch im Verhältnis zur Ausdehnung des zweiten Steges sehr kurz ausgebildet ist, weist das Umlenkelement 12a im Bereich des zweiten Drehgelenks 15a der Anordnung 10a als Verbindung zur Vorrichtung 11a ein drittes Drehgelenk 16a der Anordnung 10a als Verbindung zu einem Koppelelement 13a auf. Das dritte Drehgelenk 16a ist am zweiten Ende des kurzen ersten Steges beziehungsweise am zweiten Ende des Umlenkelements 12a ausgebildet. An dem zum ersten Ende distal ausgebildeten zweiten Ende des zweiten Steges, auch als drittes Ende des Umlenkelements 12a zu verstehen, ist das Umlenkelement 12a über ein viertes Drehgelenk 17a mit dem Drehgestellrahmen 2 gekoppelt. Das Umlenkelement 12a ist jeweils um eine durch die Drehgelenke 15a, 16a, 17a in Längsrichtung x verlaufende Drehachse drehbeweglich mit der benachbart angeordneten Komponente verbunden. Die Anordnung der am Umlenkelement 12a ausgebildeten Drehgelenke 15a, 16a, 17a bleibt aufgrund der starren Ausbildung des Umlenkelements 12a unabhängig von der Auslenkung oder Federung der Anordnung 10a zueinander konstant.The trained as a lever deflection 12a is about three swivels 15a . 16a . 17a connected to adjacently arranged components and formed with two webs, which are joined to each other at a first end at a predetermined angle, in particular an angle in the range of 40 ° to 50 ° to each other. The webs of the deflecting element 12a have at the first ends a common hinge 15a and at the second ends in each case a swivel joint 16a . 17a on. In the undeflected basic position of the arrangement 10a one of the webs is aligned in the horizontal direction y, while the other web is arranged at an angle in the range of 40 ° to 50 ° to the horizontal direction y. Since in the undeflected basic position of the arrangement 10a in the horizontal direction y aligned first web of the deflecting element 12a According to the embodiment according to 3a , is also very short in relation to the extension of the second web, has the deflecting element 12a in the area of the second swivel joint 15a the arrangement 10a as a connection to the device 11a a third pivot 16a the arrangement 10a as a connection to a coupling element 13a on. The third pivot 16a is at the second end of the short first web or at the second end of the deflecting element 12a educated. At the distal end of the first second end of the second web, also as the third end of the deflecting element 12a to understand is the deflecting element 12a over a fourth pivot 17a with the bogie frame 2 coupled. The deflecting element 12a is one at each by the swivel joints 15a . 16a . 17a in the longitudinal direction x extending axis of rotation rotatably connected to the adjacently disposed component. The arrangement of the deflecting element 12a trained swivel joints 15a . 16a . 17a remains due to the rigid design of the deflecting element 12a regardless of the deflection or suspension of the arrangement 10a constant to each other.

Das als eine Koppelstange beziehungsweise als eine Gelenkstange ausgebildete und im Wesentlichen in der horizontalen Querrichtung y angeordnete Koppelelement 13a erstreckt sich von einem ersten Ende, an welchem das Umlenkelement 12a über das dritte Drehgelenk 16a der Anordnung 10a mit dem Koppelelement 13a verbunden ist, bis zu einem fünften Drehgelenk 18a der Anordnung 10a, welches an einem zweiten Ende des Koppelelements 13a angeordnet ist und das Koppelelement 13a um eine durch das Drehgelenk 18a in Längsrichtung x verlaufende Drehachse drehbeweglich mit dem Wiegeelement 5 verbindet. Das Koppelelement 13a weicht in der unausgelenkten Grundstellung in einem Winkel im Bereich von 5° bis 10° von der horizontalen Querrichtung y ab, kann aber auch in der horizontalen Querrichtung y ausgerichtet sein.The coupling element designed as a coupling rod or as a joint rod and arranged substantially in the horizontal transverse direction y 13a extends from a first end, on which the deflecting element 12a over the third pivot 16a the arrangement 10a with the coupling element 13a connected to a fifth pivot 18a the arrangement 10a , which at a second end of the coupling element 13a is arranged and the coupling element 13a one by the hinge 18a in the longitudinal direction x extending axis of rotation rotatably connected to the weighing element 5 combines. The coupling element 13a deviates in the undeflected basic position at an angle in the range of 5 ° to 10 ° from the horizontal transverse direction y, but can also be aligned in the horizontal transverse direction y.

Die als ein Teleskopdämpfer ausgebildete Vorrichtung 11a zum Dämpfen mechanischer Schwingungen ist in der Grundstellung gemäß 3a in vertikaler Richtung z angeordnet, ist jedoch zum Dämpfen mechanischer Schwingungen des Wiegeelements 5 in Bezug zum Drehgestellrahmen 2 in horizontaler Querrichtung y ausgebildet. Die Vorrichtung 11a ist als ein Querdämpfer beziehungsweise Horizontaldämpfer ausgebildet und vertikal ausgerichtet angeordnet. Die Wirkrichtung ist horizontal. Die Vorrichtung 11a ist als Horizontaldämpfer damit parallel zum Vertikaldämpfer 7 der Sekundärfederung 6 ausgerichtet.The trained as a telescopic damper device 11a for damping mechanical vibrations is in the basic position according to 3a is arranged in the vertical direction z, but is for damping mechanical vibrations of the weighing element 5 in relation to the bogie frame 2 formed in the horizontal transverse direction y. The device 11a is designed as a transverse damper or horizontal damper and arranged vertically aligned. The effective direction is horizontal. The device 11a is as horizontal damper thus parallel to the vertical damper 7 the secondary suspension 6 aligned.

Mittels des Umlenkelements 12a und des Koppelelements 13a der Anordnung 10a wird die Richtung des Wirkens der Dämpfkraft der Vorrichtung 11a von horizontal in vertikal geändert. Damit ist es möglich, den Teleskopdämpfer, insbesondere in der Ausdehnung der Länge, an den zur Verfügung stehenden Bauraum angepasst anzuordnen. Zum Beispiel wird die Anordnung 10a mit der Vorrichtung 11a bei Niederflur-Straßenbahnen im Bauraum zwischen dem inneren und dem äußeren Faltenbalg untergebracht, welcher insbesondere in der horizontalen Querrichtung y lediglich sehr begrenzt zur Verfügung steht und in vertikaler Richtung z eine größere Ausdehnung aufweist.By means of the deflecting element 12a and the coupling element 13a the arrangement 10a becomes the direction of action of the damping force of the device 11a changed from horizontal to vertical. This makes it possible to arrange the telescopic damper, in particular in the extension of the length, adapted to the available space. For example, the arrangement will 10a with the device 11a housed in low-floor trams in the space between the inner and outer bellows, which is only in the horizontal transverse direction y only very limited available and in the vertical direction z has a greater extent.

Das Umlenkelement 12a dient dem Umlenken der Kraftrichtung von der horizontalen Richtung y in die vertikale Richtung z, während das Koppelelement 13a zum Entkoppeln der nicht zu dämpfenden Federwegrichtung ausgebildet ist und das vertikale Federn nicht behindert. Das Verhältnis der Übersetzung des Umlenkelements 12a wird durch das Variieren der Ausdehnungen, insbesondere der Hebellängen, des Umlenkelements 12a beziehungsweise der Längen der Stege und des Koppelelements 13a als Anbindung der Vorrichtung 11a zum Dämpfen an das Wiegeelement 5 angepasst. Das Verhältnis der Übersetzung kann folglich durch das Verändern der Längenverhältnisse der Stege beziehungsweise der Abstände zwischen den Drehgelenken 15a, 16a, 17a, und/oder durch das Verändern des Anstellwinkels des Umlenkelements 12a, insbesondere des Winkels zwischen den Stegen, und/oder durch ein Neigen der Vorrichtung 11a variiert werden.The deflecting element 12a serves to deflect the direction of force from the horizontal direction y in the vertical direction z, while the coupling element 13a is designed for decoupling the not to be damped Federwegrichtung and does not hinder the vertical springs. The ratio of the translation of the deflecting element 12a is achieved by varying the dimensions, in particular the lever lengths, of the deflecting element 12a or the lengths of the webs and the coupling element 13a as a connection of the device 11a for damping to the weighing element 5 customized. The ratio of the translation can thus be changed by changing the length ratios of the webs or the distances between the swivel joints 15a . 16a . 17a , and / or by changing the angle of attack of the deflecting element 12a , in particular the angle between the webs, and / or by tilting the device 11a be varied.

Die 3a mit der unausgelenkten Grundstellung der Anordnung 10a ist jeweils zur Gegenüberstellung und zum Verdeutlichen der ausgefederten beziehungsweise der eingefederten Ausrichtung der Anordnung 10a sowie der ausgelenkten Ausrichtungen der Anordnung 10a nach den 3b bis 3e zwischen den jeweiligen Endstellungen dargestellt.The 3a with the undeflected basic position of the arrangement 10a is in each case for juxtaposition and to clarify the rebounded or the sprung alignment of the arrangement 10a and the deflected orientations of the assembly 10a after the 3b to 3e between the respective end positions.

In 3b ist die Anordnung 10a zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen aus 3a in einer ausgefederten Ausrichtung dargestellt. Dabei ist das Wiegeelement 5 in Bezug zum Drehgestellrahmen 2 in vertikaler Richtung z vom Drehgestellrahmen 2 weg bewegt, während die Ausrichtung in horizontaler Richtung y nahezu konstant bleibt. Der Abstand zwischen dem Wiegeelement 5 und dem Drehgestellrahmen 2 in vertikaler Richtung y ist maximal. Da das Wiegeelement 5 in der vertikalen Richtung z angeordnet verbleibt, wird das Koppelelement 13a um die durch das fünfte Drehgelenk 18a verlaufende Drehachse entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Zudem wird das Koppelelement 13a um die durch das dritte Drehgelenk 16a verlaufende Drehachse entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Das Koppelelement 13a weicht in der ausgefederten Ausrichtung in einem Winkel im Bereich von –5° bis –10° von der horizontalen Querrichtung y ab. Das Umlenkelement 12a bleibt in der Ausrichtung in Bezug zur unausgelenkten Grundstellung gemäß 3a und damit in Bezug auf den Drehgestellrahmen 2 und die Vorrichtung 11a unverändert, sodass die Vorrichtung 11a in der Länge, das heißt in vertikaler Richtung y, unverändert bleibt. Die Ausrichtung der Anordnung 10a bezüglich der Drehgelenke 14a, 15a, 17a ändert sich nicht.In 3b is the arrangement 10a for damping mechanical vibrations 3a shown in a feathered orientation. Here is the weighing element 5 in relation to the bogie frame 2 in the vertical direction z from the bogie frame 2 moved away, while the orientation in the horizontal direction y remains almost constant. The distance between the weighing element 5 and the bogie frame 2 in the vertical direction y is maximum. Because the weighing element 5 remains arranged in the vertical direction z, the coupling element 13a around the fifth pivot 18a running axis of rotation turned counterclockwise. In addition, the coupling element 13a around the third pivot 16a running axis of rotation turned counterclockwise. The coupling element 13a deviates in the feathered orientation at an angle in the range of -5 ° to -10 ° from the horizontal transverse direction y. The deflecting element 12a remains in alignment with respect to the undeflected home position according to 3a and with respect to the bogie frame 2 and the device 11a unchanged, so the device 11a in the length, that is, in the vertical direction y, remains unchanged. The orientation of the arrangement 10a concerning the swivel joints 14a . 15a . 17a does not change.

Aus 3c geht die Anordnung 10a zum Dämpfen mechanischer Schwingungen aus 3a in einer eingefederten Ausrichtung hervor. Dabei ist das Wiegeelement 5 in Bezug zum Drehgestellrahmen 2 in vertikaler Richtung z zum Drehgestellrahmen 2 hin bewegt, während die Ausrichtung in horizontaler Richtung y nahezu konstant bleibt. Der Abstand zwischen dem Wiegeelement 5 und dem Drehgestellrahmen 2 in vertikaler Richtung y ist minimal. Da das Wiegeelement 5 in der vertikalen Richtung z angeordnet verbleibt, wird das Koppelelement 13a um die durch das fünfte Drehgelenk 18a verlaufende Drehachse im Uhrzeigersinn gedreht. Zudem wird das Koppelelement 13a um die durch das dritte Drehgelenk 16a verlaufende Drehachse im Uhrzeigersinn gedreht. Das Koppelelement 13a weicht in der eingefederten Ausrichtung in einem Winkel im Bereich von –10° bis –15° von der horizontalen Querrichtung y ab. Aufgrund der konstanten Länge des Koppelelements 13a wird das Umlenkelement 12a in der vertikalen Richtung z bewegt. Das Umlenkelement 12a ist in der Endstellung in einem Winkel im Bereich von 30° bis 40° zur vertikalen Richtung z ausgerichtet. Das Anstellen des Umlenkelements 12a in vertikaler Richtung z bewirkt in Kombination mit den konstanten Ausdehnungen des Umlenkelements 12a ein leichtes Ankippen sowie eine Verlängerung der Vorrichtung 11a. Die Vorrichtung 11a wird dabei jeweils um die durch das erste Drehgelenk 14a und die durch das zweite Drehgelenk 15a verlaufende Drehachse im Uhrzeigersinn gedreht. Die Vorrichtung 11a weicht in der eingefederten Ausrichtung in einem Winkel im Bereich von 1° bis 5° von der vertikalen Richtung z ab.Out 3c the arrangement goes 10a for damping mechanical vibrations 3a in a feathered orientation. Here is the weighing element 5 in relation to the bogie frame 2 in the vertical direction z to the bogie frame 2 while the orientation in the horizontal direction y remains almost constant. The distance between the weighing element 5 and the bogie frame 2 in the vertical direction y is minimal. Because the weighing element 5 remains arranged in the vertical direction z, the coupling element 13a around the fifth pivot 18a running axis of rotation turned clockwise. In addition, the coupling element 13a around the third pivot 16a running axis of rotation turned clockwise. The coupling element 13a deviates in the sprung orientation at an angle in the range of -10 ° to -15 ° from the horizontal transverse direction y. Due to the constant length of the coupling element 13a becomes the deflecting element 12a moved in the vertical direction z. The deflecting element 12a is oriented in the end position at an angle in the range of 30 ° to 40 ° to the vertical direction z. The employment of the deflecting element 12a in the vertical direction z causes in combination with the constant dimensions of the deflecting element 12a a slight tilting as well as an extension of the device 11a , The device 11a is in each case to the by the first rotary joint 14a and through the second pivot 15a running axis of rotation turned clockwise. The device 11a deviates in the sprung orientation at an angle in the range of 1 ° to 5 ° from the vertical direction z.

3d zeigt die Anordnung 10a zum Dämpfen mechanischer Schwingungen aus 3a in nach links ausgelenkter Ausrichtung. Dabei ist das Wiegeelement 5 in Bezug zum Drehgestellrahmen 2 entgegen der horizontalen Richtung y bewegt, während die Ausrichtung in vertikaler Richtung z, insbesondere der Abstand zwischen dem Wiegeelement 5 und dem Drehgestellrahmen 2 in vertikaler Richtung z, nahezu konstant bleibt. Da das Wiegeelement 5 in der horizontalen Richtung y angeordnet verbleibt, wird das Koppelelement 13a um die durch das fünfte Drehgelenk 18a verlaufende Drehachse entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Zudem wird das Koppelelement 13a um die durch das dritte Drehgelenk 16a verlaufende Drehachse entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Das Koppelelement 13a weicht in der nach links ausgelenkten Ausrichtung in einem Winkel im Bereich von –1° bis –5° von der horizontalen Querrichtung y ab. Aufgrund der konstanten Länge des Koppelelements 13a wird das Umlenkelement 12a entgegen der vertikalen Richtung z bewegt. Das Umlenkelement 12a ist in der Endstellung in einem Winkel im Bereich von 60° bis 70° zur vertikalen Richtung z ausgerichtet. Das Absenken des Umlenkelements 12a in vertikaler Richtung z bewirkt in Kombination mit mit den konstanten Ausdehnungen des Umlenkelements 12a ein Ankippen sowie eine Verkürzung der Vorrichtung 11a. Die Vorrichtung 11a wird dabei jeweils um die durch das erste Drehgelenk 14a und die durch das zweite Drehgelenk 15a verlaufende Drehachse entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Die Vorrichtung 11a weicht in der nach links ausgelenkten Ausrichtung in einem Winkel im Bereich von –5° bis –10° von der vertikalen Richtung z ab. 3d shows the arrangement 10a for damping mechanical vibrations 3a in the left-deflected orientation. Here is the weighing element 5 in relation to the bogie frame 2 moves against the horizontal direction y, while the alignment in the vertical direction z, in particular the distance between the weighing element 5 and the bogie frame 2 in the vertical direction z, remains almost constant. Because the weighing element 5 remains in the horizontal direction y remains, the coupling element 13a around the fifth pivot 18a running axis of rotation turned counterclockwise. In addition, the coupling element 13a around the third pivot 16a running axis of rotation turned counterclockwise. The coupling element 13a deviates in the left-deflected orientation at an angle in the range of -1 ° to -5 ° from the horizontal transverse direction y. Due to the constant length of the coupling element 13a becomes the deflecting element 12a moved against the vertical direction z. The deflecting element 12a is oriented in the end position at an angle in the range of 60 ° to 70 ° to the vertical direction z. Lowering the deflecting element 12a in the vertical direction z causes in combination with with the constant dimensions of the deflecting element 12a a tilting and shortening of the device 11a , The device 11a is in each case to the by the first rotary joint 14a and through the second pivot 15a running axis of rotation turned counterclockwise. The device 11a deviates in the left-deflected orientation at an angle in the range of -5 ° to -10 ° from the vertical direction z.

In 3e wird die Anordnung 10a zum Dämpfen mechanischer Schwingungen aus 3a in nach rechts ausgelenkter Ausrichtung gezeigt. Dabei ist das Wiegeelement 5 in Bezug zum Drehgestellrahmen 2 in der horizontalen Richtung y bewegt, während die Ausrichtung in vertikaler Richtung z, insbesondere der Abstand zwischen dem Wiegeelement 5 und dem Drehgestellrahmen 2 in vertikaler Richtung z, nahezu konstant bleibt. Da das Wiegeelement 5 in der horizontalen Richtung y angeordnet verbleibt, wird das Koppelelement 13a um die durch das fünfte Drehgelenk 18a verlaufende Drehachse im Uhrzeigersinn gedreht. Zudem wird das Koppelelement 13a um die durch das dritte Drehgelenk 16a verlaufende Drehachse im Uhrzeigersinn gedreht. Das Koppelelement 13a weicht in der nach rechts ausgelenkten Ausrichtung in einem Winkel im Bereich von 5° bis 10° von der horizontalen Querrichtung y ab. Aufgrund der konstanten Länge des Koppelelements 13a wird das Umlenkelement 12a in der vertikalen Richtung z bewegt. Das Umlenkelement 12a ist in der Endstellung in einem Winkel im Bereich von 30° bis 40° zur vertikalen Richtung z ausgerichtet. Das Anstellen des Umlenkelements 12a in vertikaler Richtung z bewirkt in Kombination mit den konstanten Ausdehnungen des Umlenkelements 12a ein Ankippen sowie eine Verlängerung der Vorrichtung 11a. Die Vorrichtung 11a wird dabei jeweils um die durch das erste Drehgelenk 14a und die durch das zweite Drehgelenk 15a verlaufende Drehachse im Uhrzeigersinn gedreht. Die Vorrichtung 11a weicht in der nach rechts ausgelenkten Ausrichtung in einem Winkel im Bereich von 5° bis 10° von der vertikalen Richtung z ab.In 3e becomes the arrangement 10a for damping mechanical vibrations 3a shown in right-deflected orientation. Here is the weighing element 5 in relation to the bogie frame 2 in the horizontal direction y moves, while the orientation in the vertical direction z, in particular the distance between the weighing element 5 and the bogie frame 2 in the vertical direction z, remains almost constant. Because the weighing element 5 remains in the horizontal direction y remains, the coupling element 13a around the fifth pivot 18a running axis of rotation turned clockwise. In addition, the coupling element 13a around the third pivot 16a running axis of rotation turned clockwise. The coupling element 13a deviates in the right-deflected orientation at an angle in the range of 5 ° to 10 ° from the horizontal transverse direction y. Due to the constant length of the coupling element 13a becomes the deflecting element 12a moved in the vertical direction z. The deflecting element 12a is oriented in the end position at an angle in the range of 30 ° to 40 ° to the vertical direction z. The employment of the deflecting element 12a in the vertical direction z causes in combination with the constant dimensions of the deflecting element 12a a tilting and an extension of the device 11a , The device 11a is in each case to the by the first rotary joint 14a and through the second pivot 15a running axis of rotation turned clockwise. The device 11a deviates in the right-deflected orientation at an angle in the range of 5 ° to 10 ° from the vertical direction z.

Aus den 4a und 4b gehen jeweils ein Fahrwerksrahmen 2 und eine relativ zum Fahrwerksrahmen 2 beweglich angeordnete Komponente 5 mit zwei zwischen dem Fahrwerksrahmen 2 und der Komponente 5 angeordneten Anordnungen 10b, 10b‘, 10b‘‘ zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen, gemäß 4a in perspektivischer Ansicht und gemäß 4b in einer Seitenansicht, hervor. Der Fahrwerksrahmen 2 ist dabei als ein Drehgestellrahmen 2 und die relativ zum Fahrwerksrahmen 2 beweglich angeordnete Komponente 5 ist als ein Wiegeelement 5 eines Drehgestells 1 ausgebildet. From the 4a and 4b each go a chassis frame 2 and a relative to the chassis frame 2 movably arranged component 5 with two between the chassis frame 2 and the component 5 arranged arrangements 10b . 10b ' . 10b ' for damping mechanical vibrations, according to 4a in perspective view and according to 4b in a side view, forth. The chassis frame 2 is doing as a bogie frame 2 and the relative to the chassis frame 2 movably arranged component 5 is as a weighing element 5 a bogie 1 educated.

Die Anordnungen 10b‘, 10b‘‘ sind zwischen dem Wiegeelement 5 und dem Drehgestellrahmen 2 ausgebildet und weisen jeweils eine Vorrichtung 11b‘, 11b‘‘ zum Dämpfen auf, welche an einem ersten Ende über ein erstes Drehgelenk 14b der Anordnung 10b‘, 10b‘‘ am Drehgestellrahmen 2 angeordnet sind. Die sich im Wesentlichen in der horizontalen Richtung y erstreckenden Vorrichtungen 11b‘, 11b‘‘ zum Dämpfen mechanischer Schwingungen sind um eine durch das Drehgelenk 14b in Längsrichtung x verlaufende Drehachse drehbeweglich mit dem Drehgestellrahmen 2 gekoppelt. Die Vorrichtung 11b‘ ist in der unausgelenkten Grundstellung in einem Winkel im Bereich von 15° bis 25° und die Vorrichtung 11b‘‘ in einem Winkel im Bereich von –15° bis –25° von der horizontalen Querrichtung y abweichend angeordnet, wobei die Vorrichtungen 11b‘, 11b‘‘ entgegengesetzt zueinander ausgerichtet sind.The arrangements 10b ' . 10b ' are between the weighing element 5 and the bogie frame 2 each formed and each have a device 11b ' . 11b ' for damping, which at a first end via a first pivot 14b the arrangement 10b ' . 10b ' at the bogie frame 2 are arranged. The devices extending substantially in the horizontal direction y 11b ' . 11b ' To dampen mechanical vibrations are around a through the swivel joint 14b in the longitudinal direction x extending axis of rotation rotatably connected to the bogie frame 2 coupled. The device 11b ' is in the undeflected home position at an angle in the range of 15 ° to 25 ° and the device 11b ' arranged at an angle in the range of -15 ° to -25 ° from the horizontal transverse direction y deviating, wherein the devices 11b ' . 11b ' are aligned opposite to each other.

An einem zweiten Ende sind die Vorrichtungen 11b‘, 11b‘‘ über ein zweites Drehgelenk 15b‘, 15b‘‘ der Anordnung 10b‘, 10b‘‘ um eine durch das Drehgelenk 15b‘, 15b‘‘ in Längsrichtung x verlaufende Drehachse jeweils drehbeweglich mit einem ersten Ende eines Umlenkelements 12b‘, 12b‘‘ verbunden.At a second end are the devices 11b ' . 11b ' over a second pivot 15b ' . 15b '' the arrangement 10b ' . 10b ' one by the hinge 15b ' . 15b '' in the longitudinal direction x extending axis of rotation in each case rotatable with a first end of a deflecting element 12b ' . 12b ' connected.

Die jeweils als ein Umlenkhebel ausgebildeten Umlenkelemente 12b‘, 12b‘‘ sind über drei Drehgelenke 15b‘, 16b, 17b‘, 15b‘‘, 17b‘‘ mit benachbart angeordneten Komponenten verbunden und weisen eine abgewinkelte Form auf. Die Umlenkelemente 12b‘, 12b‘‘ sind mit zwei Stegen ausgebildet, welche an jeweils einem ersten Ende in einem vorbestimmten Winkel zueinander zusammengefügt sind. Die Stege des Umlenkelements 12b‘ der Anordnung 10b‘ weisen an den ersten Enden ein gemeinsames Drehgelenk 15b‘ und an den zweiten Enden jeweils ein Drehgelenk 16b, 17b‘ auf, während die Stege des Umlenkelements 12b‘‘ der Anordnung 10b‘‘ an den ersten Enden ein gemeinsames Drehgelenk 17b‘‘ und an den zweiten Enden jeweils ein Drehgelenk 15b‘‘, 16b aufweisen. Die Umlenkelemente 12b‘, 12b‘‘ sind über das dritte Drehgelenk 16b der Anordnungen 10b‘, 10b‘‘ mit einem Koppelelement 13b verbunden. Das dritte Drehgelenk 16b ist jeweils an zweiten Enden eines Steges beziehungsweise am zweiten Ende des Umlenkelements 12b‘, 12b‘‘ ausgebildet. Die Umlenkelemente 12b‘, 12b‘‘ sind jeweils über das vierte Drehgelenk 17b‘, 17b‘‘, welches an einem dritten Ende des Umlenkelements 12b‘, 12b‘‘ angeordnet ist, mit dem Drehgestellrahmen 2 gekoppelt. Die Umlenkelemente 12b‘, 12b‘‘ sind jeweils um eine durch die Drehgelenke 15b‘, 15b‘‘, 16b, 17b‘, 17b‘‘ in Längsrichtung x verlaufende Drehachse drehbeweglich mit der benachbart angeordneten Komponenten verbunden. Die Anordnung der an den Umlenkelementen 12b‘, 12b‘‘ ausgebildeten Drehgelenke 15b‘, 15b‘‘, 16b, 17b‘, 17b‘‘ bleibt aufgrund der starren Ausbildung des Umlenkelements 12b‘, 12b‘‘ unabhängig von der Auslenkung oder Federung der Anordnungen 10b‘, 10b‘‘ zueinander konstant.Each designed as a reversing lever deflecting elements 12b ' . 12b ' are about three swivels 15b ' . 16b . 17b ' . 15b '' . 17b '' connected to adjacently arranged components and have an angled shape. The deflecting elements 12b ' . 12b ' are formed with two webs, which are joined to each other at a first end at a predetermined angle to each other. The webs of the deflecting element 12b ' the arrangement 10b ' have at the first ends a common hinge 15b ' and at the second ends in each case a swivel joint 16b . 17b ' on while the webs of the deflector 12b ' the arrangement 10b ' at the first ends a common hinge 17b '' and at the second ends in each case a swivel joint 15b '' . 16b exhibit. The deflecting elements 12b ' . 12b ' are about the third pivot 16b of the orders 10b ' . 10b ' with a coupling element 13b connected. The third pivot 16b is in each case at the second ends of a web or at the second end of the deflecting element 12b ' . 12b ' educated. The deflecting elements 12b ' . 12b ' are each about the fourth pivot 17b ' . 17b '' , which at a third end of the deflecting element 12b ' . 12b ' is arranged with the bogie frame 2 coupled. The deflecting elements 12b ' . 12b ' are each about one through the swivel joints 15b ' . 15b '' . 16b . 17b ' . 17b '' in the longitudinal direction x extending axis of rotation rotatably connected to the adjacently disposed components. The arrangement of the deflecting elements 12b ' . 12b ' trained swivel joints 15b ' . 15b '' . 16b . 17b ' . 17b '' remains due to the rigid design of the deflecting element 12b ' . 12b ' regardless of the deflection or suspension of the arrangements 10b ' . 10b ' constant to each other.

Die jeweils als eine Koppelstange beziehungsweise als eine Gelenkstange ausgebildeten und in der unausgelenkten Grundstellung in der vertikalen Richtung z angeordneten Koppelelemente 13b erstrecken sich von einem ersten Ende, an welchem das Umlenkelement 12b‘, 12b‘‘ über das dritte Drehgelenk 16b der Anordnung 10b‘, 10b‘‘ mit dem Koppelelement 13b verbunden ist, bis zu einem fünften Drehgelenk 18b der Anordnung 10b‘, 10b‘‘, welches jeweils an einem zweiten Ende des Koppelelements 13b angeordnet ist und das Koppelelement 13b um eine durch das Drehgelenk 18b in Längsrichtung x verlaufende Drehachse drehbeweglich mit dem Wiegeelement 5 verbindet.Each formed as a coupling rod or as a joint rod and arranged in the undeflected basic position in the vertical direction z coupling elements 13b extend from a first end, on which the deflecting element 12b ' . 12b ' over the third pivot 16b the arrangement 10b ' . 10b ' with the coupling element 13b connected to a fifth pivot 18b the arrangement 10b ' . 10b ' , which in each case at a second end of the coupling element 13b is arranged and the coupling element 13b one by the hinge 18b in the longitudinal direction x extending axis of rotation rotatably connected to the weighing element 5 combines.

Die als Teleskopdämpfer ausgebildeten Vorrichtungen 11b‘, 11b‘‘ zum Dämpfen mechanischer Schwingungen sind in der Grundstellung im Wesentlichen in horizontaler Richtung y angeordnet, jedoch zum Dämpfen mechanischer Schwingungen des Wiegeelements 5 in Bezug zum Drehgestellrahmen 2 in vertikaler Richtung z ausgebildet. Die Vorrichtungen 11b‘, 11b‘‘ sind jeweils als ein Vertikaldämpfer ausgebildet und horizontal ausgerichtet angeordnet. Die Wirkrichtung ist vertikal.The trained as a telescopic damper devices 11b ' . 11b ' for damping mechanical vibrations are arranged in the basic position substantially in the horizontal direction y, but for damping mechanical vibrations of the weighing element 5 in relation to the bogie frame 2 formed in the vertical direction z. The devices 11b ' . 11b ' are each formed as a vertical damper and arranged horizontally aligned. The effective direction is vertical.

Mittels der Umlenkelemente 12b‘, 12b‘‘ und der Koppelelemente 13b der Anordnungen 10b‘, 10b‘‘ wird jeweils die Richtung des Wirkens der Dämpfkraft der Vorrichtungen 11b‘, 11b‘‘ von vertikal in horizontal geändert. Damit ist es möglich, die Teleskopdämpfer, insbesondere in der Ausdehnung der Länge, an den zur Verfügung stehenden Bauraum angepasst anzuordnen. Zum Beispiel werden die Anordnungen 10b‘, 10b‘‘ bei Niederflur-Straßenbahnen unter dem Fußboden, insbesondere die Vorrichtungen 11b‘, 11b‘‘ liegend, angeordnet, da der Bauraum unter dem Fußboden speziell in der vertikalen Richtung z sehr begrenzt zur Verfügung steht und in horizontaler Richtung y eine größere Ausdehnung aufweist.By means of the deflection elements 12b ' . 12b ' and the coupling elements 13b of the orders 10b ' . 10b ' in each case the direction of action of the damping force of the devices 11b ' . 11b ' changed from vertical to horizontal. This makes it possible to arrange the telescopic damper, in particular in the extension of the length, adapted to the available space. For example, the arrangements become 10b ' . 10b ' in low-floor trams under the floor, in particular the devices 11b ' . 11b ' lying, arranged, since the space under the floor, especially in the vertical direction z is very limited available and in the horizontal direction y has a greater extent.

Die Umlenkelemente 12b‘, 12b‘‘ dienen jeweils dem Umlenken der Kraftrichtung von der vertikalen Richtung z in die horizontale Richtung y, während die Koppelelemente 13b zum Entkoppeln der nicht zu dämpfenden Federwegrichtung ausgebildet sind und das horizontale Federn nicht behindern. Das Verhältnis der Übersetzung der Umlenkelemente 12b‘, 12b‘‘ wird jeweils durch das Variieren der Ausdehnungen, insbesondere der Längen der Stege beziehungsweise Hebel, der Umlenkelemente 12b‘, 12b‘‘ und der Koppelelemente 13b als Anbindung der Vorrichtungen 11b‘, 11b‘‘ zum Dämpfen an das Wiegeelement 5 angepasst. Das Verhältnis der Übersetzung kann folglich durch das Verändern der Längenverhältnisse der Stege beziehungsweise der Abstände zwischen den Drehgelenken 15b‘, 15b‘‘, 16b, 17b‘, 17b‘‘ und/oder durch das Verändern des jeweiligen Anstellwinkels der Umlenkelemente 12b‘, 12b‘‘, insbesondere des Winkels zwischen den Stegen, und/oder durch ein Neigen der Vorrichtung 11b‘, 11b‘‘ variiert werden.The deflecting elements 12b ' . 12b ' each serve to deflect the direction of the force from the vertical direction z in the horizontal direction y, while the coupling elements 13b are designed to decouple not to be damped Federwegrichtung and do not hinder the horizontal springs. The ratio of the translation of the deflecting elements 12b ' . 12b ' is in each case by varying the expansions, in particular the lengths of the webs or levers, the deflection elements 12b ' . 12b ' and the coupling elements 13b as a connection of the devices 11b ' . 11b ' for damping to the weighing element 5 customized. The ratio of the translation can thus be changed by changing the length ratios of the webs or the distances between the swivel joints 15b ' . 15b '' . 16b . 17b ' . 17b '' and / or by changing the respective angle of attack of the deflecting elements 12b ' . 12b ' , in particular the angle between the webs, and / or by tilting the device 11b ' . 11b ' be varied.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrwerk, Drehgestell Suspension, bogie
22: Fahrwerksrahmen, Drehgestellrahmen Chassis frame, bogie frame
33: Querträger crossbeam
44: Längsträger longitudinal beams
55: Komponente, Wiegeelement Component, weighing element
66: Sekundärfederung, Schraubenfeder Secondary suspension, coil spring
77: Vertikaldämpfer vertical damper
88th: Wiegelenker cradle arm
10a, 10b‘, 10b‘‘10a, 10b ', 10b' ': Anordnung arrangement
11a, 11b‘, 11b‘‘11a, 11b ', 11b ": Vorrichtung zum Dämpfen Device for steaming
12a, 12b‘, 12b‘‘12a, 12b ', 12b' ': Umlenkelement deflecting
13a, 13b13a, 13b: Koppelelement coupling element
14a, 14b14a, 14b: erstes Drehgelenk Vorrichtung 11a, 11b‘, 11b‘‘ Fahrwerksrahmen 2 first rotary device 11a . 11b ' . 11b ' chassis frame 2
15a, 15b‘, 15b‘‘15a, 15b ', 15b' ': zweites Drehgelenk Vorrichtung 11a, 11b‘, 11b‘‘ Umlenkelement 12a, 12b‘, 12b‘‘ second rotary device 11a . 11b ' . 11b ' deflecting 12a . 12b ' . 12b '
16a, 16b16a, 16b: drittes Drehgelenk Umlenkelement 12a, 12b‘, 12b‘‘ Koppelelement 13a, 13b third swivel deflector 12a . 12b ' . 12b ' coupling element 13a . 13b
17a, 17b‘, 17b‘‘17a, 17b ', 17b' ': viertes Drehgelenk Umlenkelement 12a, 12b‘, 12b‘‘ Fahrwerksrahmen 2 fourth swivel deflector 12a . 12b ' . 12b ' chassis frame 2
18a, 18b18a, 18b: fünftes Drehgelenk Koppelelement 13a, 13b Komponente 5 fifth pivot coupling element 13a . 13b component 5
xx: Längsrichtung longitudinal direction
yy: Querrichtung, horizontale Richtung Transverse direction, horizontal direction
zz: vertikale Richtung vertical direction

Claims

Arrangement ( 10a . 10b ' . 10b ' ) for damping mechanical vibrations of a chassis ( 1 ) of land vehicles, comprising a chassis frame ( 2 ) and a suspension, which between the chassis frame ( 2 ) and a relative to the chassis frame ( 2 ) movably arranged component ( 5 ), characterized in that a device ( 11a . 11b ' . 11b ' ) for damping the vibrations in a predetermined direction, a deflection element ( 12a . 12b ' . 12b ' ) and a coupling element ( 13a . 13b ), wherein - the device ( 11a . 11b ' . 11b ' ) - at a first end on the chassis frame ( 2 ) is arranged and - at a second end with a first end of the deflecting element ( 12a . 12b ' . 12b ' ), - the deflection element ( 12a . 12b ' . 12b ' ) - at a second end with a first end of the coupling element ( 13a . 13b ) and - at a third end with the chassis frame ( 2 ), - the coupling element ( 13a . 13b ) at a second end with respect to the chassis frame ( 2 ) movably arranged component ( 5 ) connected is.

Arrangement ( 10a . 10b ' . 10b ' ) according to claim 1, characterized in that the device ( 11a . 11b ' . 11b ' ) via a rotary joint ( 14a . 14b ) rotatably on the chassis frame ( 2 ) and via a rotary joint ( 15a . 15b ' . 15b '' ) rotatably with the deflecting element ( 12a . 12b ' . 12b ' ) connected is.

Arrangement ( 10a . 10b ' . 10b ' ) according to claim 1 or 2, characterized in that the deflecting element ( 12a . 12b ' . 12b ' ) via a rotary joint ( 16a . 16b ) rotatably with the coupling element ( 13a . 13b ) and a swivel joint ( 17a . 17b ' . 17b '' ) rotatably with the chassis frame ( 2 ) connected is.

Arrangement ( 10a . 10b ' . 10b ' ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling element ( 13a . 13b ) via a rotary joint ( 18a ) rotatable with the relative to the chassis frame ( 2 ) movably arranged component ( 5 ) connected is.

Arrangement ( 10a . 10b ' . 10b ' ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the rotary joint ( 14a . 14b . 15a . 15b ' . 15b '' . 16a . 16b . 17a . 17b ' . 17b '' . 18a . 18b ) has a rotational axis extending in a longitudinal direction (x).

Arrangement ( 10a . 10b ' . 10b ' ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the device ( 11a . 11b ' . 11b ' ) is designed as a telescopic damper.

Arrangement ( 10a ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the device ( 11a ) arranged extending in a vertical direction (z) and for damping mechanical vibrations of the relative to the chassis frame ( 2 ) movably arranged component ( 5 ) in relation to the chassis frame ( 2 ) is formed in a horizontal transverse direction (y).

Arrangement ( 10b ' . 10b ' ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the device ( 11b ' . 11b ' ) arranged extending in a horizontal transverse direction (y) and for damping mechanical vibrations of the component ( 5 ) in relation to the chassis frame ( 2 ) is formed in a vertical direction (z).

Arrangement ( 10a . 10b ' . 10b ' ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling element ( 13a . 13b ) is formed as a straight coupling rod.

Arrangement ( 10a . 10b ' . 10b ' ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the deflecting element ( 12a . 12b ' . 12b ' ) is formed of two webs, which are connected to each other at a first end at a predetermined angle to each other.

Arrangement ( 10a . 10b ' . 10b ' ) according to claim 10, characterized in that the deflecting element ( 12a . 12b ' . 12b ' ) at the first ends of the webs with a hinge ( 15a . 15b ' . 17b '' ) and at the distal ends of the first ends formed second ends of the webs each with a rotary joint ( 16a . 17a . 16b . 17b ' . 15b '' ) is trained.

Landing gear ( 1 ) for land vehicles, in particular rail vehicles, comprising a chassis frame ( 2 ) and a suspension, which between the chassis frame ( 2 ) and a relative to the chassis frame ( 2 ) movably arranged component ( 5 ), and at least one arrangement ( 10a . 10b ' . 10b ' ) for damping mechanical vibrations of the chassis ( 1 ) according to one of claims 1 to 11.

Landing gear ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the chassis frame ( 2 ) as a bogie frame ( 2 ) and the relative to the bogie frame ( 2 ) movably arranged component ( 5 ) as a weighing element ( 5 ) are designed for connection to a car body.

Landing gear ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the chassis frame ( 2 ) as a chassis frame and the relative to the chassis frame movably arranged component ( 5 ) are formed as a car body.

Use of a chassis ( 1 ) according to one of claims 12 to 14 for low-floor vehicles.