DE102016113006B4 - Container handling plant with redundant safety systems - Google Patents
Container handling plant with redundant safety systemsInfo
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Abstract
Vorrichtung (1) zum Behandeln von Stückgütern (10) und insbesondere von Behältnissen (10) mit einer Transporteinrichtung (2), welche die Stückgüter (10) in einer vorgegebenen Transportrichtung (P) als Stückgutstrom transportiert, mit wenigstens einer ersten Inspektionseinrichtung (4), welche die Stückgüter inspiziert und welche wenigstens ein Signal ausgibt, welches für einen Ist-Zustand eines inspizierten Stückguts (10) charakteristisch ist, mit einer ersten Aussonderungseinrichtung (6), welche entlang der Transportrichtung (P) stromabwärts bezüglich der ersten Inspektionseinrichtung (4) angeordnet ist und welche dazu geeignet und bestimmt ist, wenigstens ein Stückgut (10) aus dem Stückgutstrom auszusondern, wenn sich aus dem von der Inspektionseinrichtung (4) ausgegebenen Signal ergibt, dass ein Ist-Zustand des Stückguts (10) von einem vorgegebenen Soll-Zustand abweicht und die Vorrichtung (1) eine zweite Aussonderungseinrichtung (8) aufweist, welche in der Transportrichtung (P) nach der wenigstens einen ersten Aussonderungseinrichtung (6) angeordnet ist und welche dazu geeignet und bestimmt ist, wenigstens ein Stückgut (10), dessen Ist-Zustand von dem Soll-Zustand abweicht und welches nicht von der ersten Aussonderungseinrichtung (6) ausgesondert wurde, aus dem Stückgutstrom auszusondern dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung wenigstens eine erste Überprüfungseinrichtung (12) aufweist, welche überprüft, ob dasjenige Stückgut (10), dessen Ist-Zustand von dem vorgegebenen Soll-Zustand abweicht, von der ersten Aussonderungseinrichtung (6) ausgesondert wurde, wobei die erste Überprüfungseinrichtung (12) in der Transportrichtung (P) zwischen der ersten Aussonderungseinrichtung (6) und der zweiten Aussonderungseinrichtung (8) angeordnet ist. Device (1) for handling unit loads (10) and in particular containers (10) comprising a transport device (2) which transports the unit loads (10) in a predetermined transport direction (P) as a unit load stream, comprising at least one first inspection device (4) which inspects the unit loads and which outputs at least one signal which is characteristic of an actual state of an inspected unit load (10), comprising a first sorting device (6) which is arranged downstream along the transport direction (P) with respect to the first inspection device (4) and which is suitable and intended to sort at least one unit load (10) from the unit load stream if the signal output by the inspection device (4) indicates that an actual state of the unit load (10) deviates from a predetermined target state, and comprising a second sorting device (8) which is arranged downstream of the at least one first sorting device (6) in the transport direction (P). and which is suitable and intended to separate at least one piece of general cargo (10) whose actual state deviates from the target state and which has not been separated by the first separation device (6) from the flow of general cargo, characterized in that the device has at least one first inspection device (12) which checks whether the piece of general cargo (10) whose actual state deviates from the specified target state has been separated by the first separation device (6), wherein the first inspection device (12) is located in the transport direction (P) between the first separation device (6) and the second The sorting facility (8) is arranged.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Behandeln von Stückgütern und insbesondere von Behältnissen. Derartige Anlagen sind aus dem Stand der Technik seit langem bekannt. Dabei ist es, insbesondere auch im Bereich der getränkeherstellenden Industrie, seit langem bekannt, dass die Behältnisse überprüft werden, um beispielsweise bestimmte Fehler festzustellen. Bei diesen Fehlern kann es sich beispielsweise im Falle von Glasflaschen um Glasbrüche, Verunreinigungen in den Behältnissen, Rückstände von Reinigungsmitteln und dergleichen handeln. Derartige Inspektionen sind ausgesprochen wichtig, da unter allen Umständen verhindert werden soll, dass in irgendeiner Weise fehlerhafte Behältnisse weiterverarbeitet werden und so schlimmstenfalls in den Verkauf gelangen.The present invention relates to a device and a method for treating individual items, and in particular containers. Such systems have been known in the art for a long time. It is also well established, particularly in the beverage manufacturing industry, that containers are inspected to detect certain defects. These defects might include, for example, glass breakage, contamination of the containers, cleaning agent residues, and the like, in the case of glass bottles. Such inspections are extremely important because it is essential to prevent defective containers from being processed further and, in the worst case, from reaching the market.
Daher sind aus dem Stand der Technik Systeme bekannt, bei denen fehlerhafte Behältnisse aus Glas, Kunststoff wie PET, PET o.ä. sowie Metall identifiziert und ausgeschleust werden. So ist es beispielsweise bekannt, dass im Auslauf derartiger Maschinen Kontrollsysteme eingesetzt werden, welche die Qualität der Produkte überwachen. Bei fehlerhaften Produkten wird eine Ausscheideeinheit aktiviert und das fehlerhafte Produkt aus dem Gutstrom entnommen. Dabei ist es aus dem Stand der Technik wiederum bekannt, dass die besagte Ausscheideeinheit ebenfalls überwacht wird, wobei beispielsweise Ausscheidekontrollen eingesetzt werden.Therefore, systems are known from the prior art in which defective containers made of glass, plastics such as PET, PET, etc., and metal are identified and rejected. For example, it is known that control systems are used at the outfeed of such machines to monitor product quality. In the case of defective products, a rejection unit is activated, and the defective product is removed from the material flow. It is also known from the prior art that this rejection unit is monitored, for example, by means of rejection controls.
So sind aus dem internen Stand der Technik der Anmelderin Ausscheideeinheiten bekannt, bei denen in vorgegebener Weise bei Erkennen einer nicht korrekt ausgeschiedenen Flasche weiter verfahren wird. Dabei ist es in besagtem internen Stand der Technik der Anmelderin bekannt, dass bei Auftreten derartiger Fehler die Behälterbehandlungsmaschine und der betroffene Transporteurbereich stehen bleibt und ein Bediener zunächst die produzierten Flaschen kontrolliert, anschließend eine als fehlerhaft bewertete Flasche aus dem Gutstrom entfernt und anschließend den Fehler quittiert. Erst im Anschluss hieran kann weiterproduziert werden.The applicant's internal prior art discloses rejection units in which a predetermined process is initiated upon detection of an incorrectly rejected bottle. This internal prior art discloses that, upon such an error, the container handling machine and the affected conveyor section stop, and an operator first inspects the produced bottles, then removes any defective bottle from the product flow, and finally acknowledges the error. Only after this can production resume.
Dieser Vorgang beinhaltet auch ein erhebliches Sicherheitsrisiko, weil die Genauigkeit der Kontrolle von der Zuverlässigkeit des Bedieners abhängig ist. So ist es bekannt geworden, dass die entsprechende Störmeldung lediglich quittiert wurde und die Anlage ohne Aussortieren des als fehlerhaft bewerteten Behälters wieder gestartet worden ist. Ein nachträgliches Auffinden des betroffenen Behälters ist sehr aufwändig weil nach nur einer Stunde 72.000 Behälter manuell kontrolliert werden müssen. Diese dann gefüllten und etikettierten Behälter sind umso schlechter zu inspizieren, weil sie wg. Produkt dunkel erscheinen, Etiketten die Sicht auf den Inhalt versperren und Verzerrungen auftreten wg. dem unterschiedlichen Brechungsindex von Flüssigkeit.This process also involves a significant safety risk because the accuracy of the inspection depends on the operator's reliability. It has come to light that in some cases, the corresponding fault message was simply acknowledged, and the system was restarted without removing the container identified as faulty. Locating the affected container afterward is extremely time-consuming because 72,000 containers have to be manually inspected after just one hour. These filled and labeled containers are even more difficult to inspect because they appear dark due to the product, labels obstruct the view of the contents, and distortions occur due to the different refractive indices of liquids.
Selbst Maschinenbedienern mit hohem Pflichtbewusstsein können derart Fehler unterlaufen, als dass sie beim Auffinden eines defekten Behälters im Produktstrom die Anlage wieder starten ohne zu realisieren, dass beispielsweise zwei Behälter betroffen waren.Even highly conscientious machine operators can make mistakes such as restarting the system upon finding a defective container in the product stream without realizing that, for example, two containers were affected.
Daneben besteht auch oft ein Kundenwunsch darin, dass ganze Bereiche automatisch leergefahren werden sollen. Dabei wird teilweise sogar eine Produktionsausfallzeit von bis zu 120 Sekunden in Kauf genommen. Bei Produktionsgeschwindigkeiten von bis zu 1100 Behältern pro Minute entstehen dabei erhebliche Produktionsverluste. Weiterhin besteht jedoch als Nachteil im Stand der Technik, dass jeweils der Vorgang von einem Bediener ausgelöst und kontrolliert werden muss, damit die Produktsicherheit gewährleistet bleibt. Damit ist im Stand der Technik in diesen Fällen stets ein Benutzereingriff erforderlich und es kommt zu teilweise erheblichen Produktionsausfällen.In addition, customers often request that entire production areas be emptied automatically. In some cases, this even results in a production downtime of up to 120 seconds. At production speeds of up to 1100 containers per minute, this leads to significant production losses. Furthermore, a disadvantage of the current technology is that the process must be initiated and controlled by an operator to ensure product safety. Therefore, in these cases, user intervention is always required, leading to potentially substantial production losses.
Als Stand der Technik sind hierzu die
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, welche insbesondere einfacher und effizienter bei der Fehlerkorrektur und Fehlerüberwachung ablaufen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The present invention is therefore based on the objective of providing a device and a method that are particularly simpler and more efficient in error correction and error monitoring. This objective is achieved according to the invention by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Behandeln von Stückgütern und insbesondere von Behältnissen weist eine Transporteinrichtung auf, welche die Stückgüter in einer vorgegebenen Transportrichtung als Stückstrom transportiert. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Inspektionseinrichtung auf, welche die Stückgüter inspiziert und welche wenigstens ein Signal ausgibt, welches für einen Ist-Zustand eines inspizierten Stückguts charakteristisch ist. Weiterhin weist die Vorrichtung wenigstens eine erste Aussonderungseinrichtung auf, welche entlang des Transportpfades bzw. der Transportrichtung stromabwärts bezüglich der ersten Inspektionseinrichtung angeordnet ist und welche dazu geeignet und bestimmt ist, wenigstens ein Stückgut aus dem Stückgutstrom auszusondern, wenn sich aus dem von der Inspektionseinrichtung ausgegebenen Signal ergibt, dass der Ist-Zustand des Stückguts von einem vorgegebenen Soll-Zustand abweicht.An inventive device for handling unit loads, and in particular containers, comprises a transport device that transports the unit loads as a flow of units in a predetermined transport direction. Furthermore, the device comprises an inspection device that inspects the unit loads and outputs at least one signal characteristic of the current state of an inspected unit load. The device also comprises at least one first sorting device, which is arranged downstream of the first inspection device along the transport path or transport direction and which is suitable and intended to sort at least one unit load from the flow of units loads if the signal output by the inspection device indicates a characteristic state. This shows that the actual state of the goods deviates from a specified target state.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine zweite Aussonderungseinrichtung auf, welche in der Transportrichtung nach der wenigstens einen ersten Aussonderungseinrichtung angeordnet ist und welche dazu geeignet und bestimmt ist, wenigstens ein Stückgut, dessen Ist-Zustand von einem Soll-Zustand abweicht und welches nicht von den ersten Aussonderungseinrichtung ordnungsgemäß ausgesondert wurde, auszusondern. Es wird darauf hingewiesen, dass auch mehrere erste Aussonderungseinrichtungen vorgesehen sein können, wobei hier unter dem Begriff der ersten Aussonderungseinrichtung insbesondere eine Aussonderungseinrichtung verstanden wird, welche bei Abweichen eines Ist-Zustands von einem Soll-Zustand eine Aussonderung des Behältnisses bewirkt.According to the invention, the device has a second sorting device, which is arranged downstream of the at least one first sorting device in the transport direction and which is suitable and intended to sort out at least one piece of goods whose actual state deviates from a target state and which has not been properly sorted out by the first sorting device. It should be noted that several first sorting devices may also be provided, whereby the term "first sorting device" here refers in particular to a sorting device which, in the event of a deviation of an actual state from a target state, causes the container to be sorted out.
Es wird daher im Rahmen der Erfindung eine zweite Aussonderungseinrichtung vorgesehen, welche insbesondere solche Behältnisse, die von der z.B. ersten Aussonderungseinrichtung hätten ausgesondert werden müssen, welche jedoch nicht oder nicht ordnungsgemäß ausgesondert wurden, aussondert. Dabei werden unter einem nicht ordnungsgemäßen Aussondern auch diejenigen Fälle verstanden, bei denen die Stückgüter beispielsweise gekippt wurden aber noch in einer nicht ordnungsgemäßen Weise von dem Stückgutstrom mitgefördert werden.Therefore, the invention provides a second sorting device which, in particular, sorts out containers that should have been sorted out by, for example, the first sorting device, but which were not sorted out or were not sorted out properly. Improper sorting also includes cases where the individual items have been tipped over, for example, but are still being conveyed improperly by the flow of individual items.
Im Falle der wenigstens einen ersten Ausleiteinrichtung werden bevorzugt Behälter ausgeleitet die nicht mehr dazu geeignet sind wieder verwendet zu werden wie Beispielsweise Flaschen mit beschädigter Mündung und/ oder Gewinde oder auch Flaschen mit übermäßigen Gebrauchsspuren sogenanntem Scuffing. Die erste Ausleiteinrichtung leitet bevorzugt in einen „Scherben“- Container aus weil die Behälter ohnehin nicht mehr brauchbar sind.In the case of at least one initial diversion device, containers that are no longer suitable for reuse are preferentially diverted, such as bottles with damaged necks and/or threads, or bottles with excessive scuffing. The initial diversion device preferably directs the waste into a "broken glass" container because the containers are unusable anyway.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die zweite Aussonderungseinrichtung die letzte Aussonderungseinrichtung bezogen auf den Stückgutstrom ist. Dies bedeutet, dass bevorzugt im Weiteren keine Behältnisse aufgrund eines Inspektionsergebnisses ausgesondert werden. Die zweite Aussonderungseinrichtung kann daher auch als finale Aussonderungseinrichtung bezeichnet werden.In a further advantageous embodiment, the second sorting device is the last sorting device with respect to the flow of individual items. This means that preferably no containers are subsequently sorted out based on an inspection result. The second sorting device can therefore also be referred to as the final sorting device.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine weitere Aussonderungseinrichtung auf, welche zwischen der ersten Aussonderungseinrichtung und der zweiten Aussonderungseinrichtung angeordnet ist. Auch wäre es möglich, dass mehrere weitere Aussonderungseinrichtungen zwischen der ersten Aussonderungseinrichtung und der zweiten Aussonderungseinrichtung angeordnet sind. Bevorzugt weist die Vorrichtung mindestens drei Aussonderungseinrichtungen auf, die entlang des Transportpfades der Behältnisse hintereinander angeordnet sind.In a further advantageous embodiment, the device has an additional sorting device arranged between the first and second sorting devices. It would also be possible for several additional sorting devices to be arranged between the first and second sorting devices. Preferably, the device has at least three sorting devices arranged one after the other along the transport path of the containers.
Eine solche weitere Aussonderungseinrichtung ist bevorzugt dazu geeignet Behälter „stehend“ auf ein Ausleitband zu befördern. Hier befinden sich dann Behälter die manuell beurteilt werden können ob sie wiederverwendet werden können oder ebenfalls zu entsorgen sind. Im Falle einer vorgelagerten Inspektionsmaschine werden nicht ordnungsgemäß gereinigte Behälter erneut gewaschen oder z.B. Mineralrückstände in einer gesonderten (Säure-) Waschmaschine gereinigt.Such a further sorting device is preferably suited to conveying containers "upright" onto a discharge conveyor. Here, containers are found that can be manually assessed to determine whether they can be reused or must also be disposed of. In the case of an upstream inspection machine, improperly cleaned containers are washed again, or, for example, mineral residues are removed in a separate (acid) washing machine.
Es ist aber ebenso möglich, dass sich die Ausleiteinheit im Anschluss einer Etikettiermaschine befindet. Hier kann getrennt werden nach beispielsweise unterfüllten und nicht ordnungsgemäß etikettierten Behältern. Besonderes Augenmerk legt hier der Betreiber darauf, dass beispielsweise Steuerstreifen nicht zerstört werden. Das ist dahin begründet, dass diese Steuerstreifen bereits bezahlt sind und im Falle einer Whiskyabfüllung je nach Produktqualität einen Wert von bis zu 30 $/Stk. darstellen.However, it is also possible that the reject unit is located after a labeling machine. Here, separation can be made, for example, between underfilled and improperly labeled containers. The operator pays particular attention to ensuring that, for example, tax strips are not damaged. This is because these tax strips are already paid for and, in the case of whisky bottling, represent a value of up to $30 each, depending on the product quality.
Unter einem Produktstrom wird insbesondere verstanden, dass die Behältnisse hintereinander in der Transportrichtung transportiert werden. Dabei ist es insbesondere möglich, dass die Behältnisse aneinander anliegend transportiert werden, dies ist jedoch nicht unbedingt erforderlich. Es wäre auch möglich, dass bestimmte Zwischenräume zwischen einzelnen aufeinanderfolgenden Stückgütern vorgesehen sind. Bevorzugt handelt es sich - wie oben erwähnt - bei den Stückgütern um Behältnisse und insbesondere um Kunststoffflaschen, Vorformlinge, Metalldosen oder Glasflaschen.A product flow is understood to mean, in particular, that the containers are transported one after the other in the direction of transport. It is possible, in particular, for the containers to be transported adjacent to one another, but this is not absolutely necessary. It would also be possible for certain gaps to be provided between individual, successive units. Preferably, as mentioned above, the units are containers, and in particular plastic bottles, preforms, metal cans, or glass bottles.
Unter einem Aussondern wird hierbei verstanden, dass die diejenigen Stückgüter, deren Ist-Zustände von den Soll-Zuständen abweichen, aus dem Stückgutstrom entfernt werden, aber der Stückgutstrom im Übrigen weiter in der Transportrichtung bewegt bzw. transportiert wird. Dabei kann das ausgesonderte Stückgut in dem Stückgutstrom eine Lücke hinterlassen, welche ebenfalls „mittransportiert“ wird bzw. sich gemeinsam mit den verbleibenden (insbesondere ordnungsgemäßen) Behältnissen weiterbewegt.In this context, "segregation" means that those general cargo items whose actual condition deviates from the target condition are removed from the general cargo flow, while the rest of the general cargo flow continues in its direction of transport. The separated general cargo may leave a gap in the general cargo flow, which is also "transported along" or moves on together with the remaining (especially properly functioning) containers.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Lückenschließeinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, Lücken in dem Stückgutstrom und insbesondere Lücken, welche durch das Aussondern von Stückgütern entstanden sind, wieder zu schließen. Bei dieser Lückenschließeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Zuführeinrichtung handeln, welche, etwa aus einem Puffer, in bestehende Lücken Stückgüter einführt. Daneben kann die Lückenschließeinrichtung auch beispielsweise durch Staubereiche realisiert werden oder durch Transporteinrichtungen, welche die Stückgüter mit unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten transportieren.In a further advantageous embodiment, the device includes a gap-filling device which is suitable and intended to close gaps in the flow of individual items, and in particular gaps created by the sorting of individual items. This gap-filling device can, for example, be a feeding device which, For example, it introduces general cargo from a buffer into existing gaps. Alternatively, the gap-filling device can also be implemented, for example, through accumulation zones or through transport systems that move the general cargo at different speeds.
Damit kann bevorzugt durch diese Lückenschließeinrichtung wieder ein lückenloser Stückgutstrom erzeugt werden. Bevorzugt ist diese Lückenschließeinrichtung in der Transportrichtung stromabwärts der ersten Aussonderungseinrichtung angeordnet, besonders bevorzugt auch stromabwärts bezüglich der zweiten Aussonderungseinrichtung und besonders bevorzugt auch stromabwärts bezüglich wenigstens einer weiteren Aussonderungseinrichtung, welche insbesondere stromabwärts bezüglich der zweiten Aussonderungseinrichtung angeordnet sein kann. Auf diese Weise kann einer nachfolgenden Einrichtung wie etwa einer Fülleinrichtung wieder ein lückenloser Stückgutstrom zugeführt werden.This gap-filling device preferably allows a continuous flow of individual items to be re-established. Preferably, this gap-filling device is arranged downstream of the first sorting device in the transport direction, more preferably also downstream of the second sorting device, and more preferably also downstream of at least one further sorting device, which may be arranged downstream of the second sorting device. In this way, a continuous flow of individual items can be supplied to a subsequent device, such as a filling device.
Unter einem Behandeln der Stückgüter bzw. Behältnisse werden beliebige Prozesse verstanden, welche an oder mit dem Behältnis vorgenommen werden, wie insbesondere aber nicht ausschließlich ein Befüllen der Behältnisse, ein Transportieren der Behältnisse, ein Etikettieren der Behältnisse, ein Sterilisieren der Behältnisse, ein Verschließen der Behältnisse, ein Gruppieren der Behältnisse, ein Verpacken der Behältnisse, ein Temperieren der Behältnisse und dergleichen.The term "handling of goods or containers" refers to any processes that are carried out on or with the container, such as, but not limited to, filling the containers, transporting the containers, labeling the containers, sterilizing the containers, closing the containers, grouping the containers, packaging the containers, temperature-controlling the containers, and the like.
Vorteilhaft transportiert die Transporteinrichtung die Stückgüter bzw. Behältnisse wenigstens abschnittsweise geradlinig und insbesondere während deren Inspektion geradlinig. Insbesondere werden auch die nicht ausgesonderten Stückgüter bzw. Behältnisse in dem Bereich, in dem die Aussonderung eines Stückguts erfolgt, geradlinig transportiert. Bevorzugt ist die Aussonderungseinrichtung dazu geeignet und bestimmt, ein auszusonderndes Stückgut quer oder schräg bzgl. der Transportrichtung zu bewegen. Bevorzugt wird dabei dieses auszusondernde Stückgut quer oder schräg bezüglich einer Transporteinrichtung verschoben.Advantageously, the transport device transports the individual items or containers in a straight line, at least in sections, and particularly in a straight line during inspection. Specifically, even the items or containers not yet rejected are transported in a straight line in the area where the rejection of an item takes place. Preferably, the rejection device is suitable and designed to move an item to be rejected transversely or obliquely with respect to the transport direction. Preferably, this item to be rejected is moved transversely or obliquely with respect to a transport device.
Bein einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich bei der Transporteinrichtung um ein Transportband. Vorteilhaft ist die Transporteinrichtung dazu geeignet und bestimmt, die Behältnisse aufrecht stehend zu transportieren.In another advantageous embodiment, the transport device is a conveyor belt. Advantageously, the transport device is suitable and designed to transport the containers in an upright position.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform transportiert die Transporteinrichtung die Stückgüter einreihig. Vorteilhaft handelt es sich bei der Inspektionseinrichtung um eine optisch arbeitende Inspektionseinrichtung und/oder insbesondere um eine Inspektionseinrichtung, welche berührungslos den Ist-Zustand der Behältnisse erfasst. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Inspektionseinrichtung Seitenführungsmittel zum Bewegen der Behältnisse auf. Dabei können diese Seitenführungsmittel eine Seitenwand der Behältnisse kontaktieren, um diese zu transportieren. Vorteilhaft weist die Inspektionseinrichtung eine Bildaufnahmeeinrichtung auf, welche wenigstens ein Bild eines zu inspizierenden Stückguts ausgibt. Dabei kann die Inspektionseinrichtung weiterhin eine Vergleichseinrichtung aufweisen, welche die aufgenommenen Bilder mit Referenzbildern vergleicht.In another preferred embodiment, the transport device carries the individual items in a single row. Advantageously, the inspection device is an optical inspection device and/or, in particular, an inspection device that detects the actual condition of the containers without contact. In a further advantageous embodiment, the inspection device has lateral guides for moving the containers. These lateral guides can contact a side wall of the containers to transport them. Advantageously, the inspection device has an image acquisition device that outputs at least one image of an item to be inspected. The inspection device can further include a comparison device that compares the acquired images with reference images.
Bei dem von der Inspektionseinrichtung ausgegebenen Signal kann es sich beispielsweise um ein elektromagnetisches Signal handeln. Daneben können im Rahmen des Signals Daten ausgegeben werden, welche für physikalische Eigenschaften des inspizierten Stückguts charakteristisch ist. Daneben kann es sich bei dem ausgegebenen Signal auch um ein Hinweissignal handeln, welches immer genau dann ausgegeben wird, wenn im Rahmen der Inspektion gemessene Eigenschaften von Sollwerten abweichen.The signal emitted by the inspection device can be, for example, an electromagnetic signal. In addition, the signal can include data characteristic of the physical properties of the inspected goods. Furthermore, the signal can also be a warning signal, which is emitted precisely when properties measured during the inspection deviate from target values.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Inspektionseinrichtung eine Dreheinrichtung auf, um die Behältnisse bezüglich ihrer Längsrichtungen zu drehen.In another advantageous embodiment, the inspection device has a rotating device to rotate the containers with respect to their longitudinal directions.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich bei dem abweichenden Ist-Zustand von einem Soll-Zustand insbesondere um einen Fehler des jeweiligen Stückguts. Besonders bevorzugt ist dieser Fehler aus einer Gruppe von Fehlern ausgewählt, welche das Vorhandensein von nicht gewollten Flüssigkeiten in dem Behältnis, das Vorhandensein von Fremdkörpern wie etwa Glassplittern in dem Behältnis, das Vorhandensein von gesplitterten oder gebrochenen Bereichen und dergleichen enthält. Es wird jedoch auch darauf hingewiesen, dass es sich bei den Stückgütern nicht notwendigerweise um Behältnisse handeln kann, sondern etwa auch um Bestandteile von Behältnissen, wie beispielsweise Behältnisverschlüsse oder Vorformlinge.In a further advantageous embodiment, the deviation from the target state is, in particular, a defect in the respective unit. This defect is especially preferably selected from a group of defects that includes the presence of unwanted liquids in the container, the presence of foreign bodies such as glass shards in the container, the presence of chipped or broken areas, and the like. It should also be noted, however, that the units need not necessarily be containers themselves, but could also be components of containers, such as container closures or preforms.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Aussonderungseinrichtung eine Abförderungseinrichtung auf, welche ausgesonderte Behältnisse abfördert. Dabei kann auch diese Abförderungseinrichtung Fördermittel, wie etwa Förderbänder oder dergleichen aufweisen. Daneben wäre es jedoch auch möglich, dass die Aussonderungseinrichtung Elemente wie Rutschen oder andere Gleitelemente aufweist, über welche das ausgesonderte Stückgut abgeführt wird. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Aussonderungseinrichtung ein Stoßmittel auf, welches dazu geeignet und bestimmt ist, schräg oder senkrecht zu der Transportrichtung einzelne Behältnisse oder Gruppen von Behältnissen aus dem Behältnisstrom herauszustoßen.In a further advantageous embodiment, the sorting device includes a discharge device that conveys the sorted containers away. This discharge device can also include conveying means, such as conveyor belts or the like. Alternatively, the sorting device could also include elements such as chutes or other sliding elements through which the sorted goods are discharged. In a further advantageous embodiment, the sorting device includes a pusher that is suitable and designed to move the sorted goods at an angle or vertically. to push individual containers or groups of containers out of the container stream in the direction of transport.
Es wird daher bevorzugt vorgeschlagen, dass im Anschluss einer Ausscheidekontrolle eine zweite Ausleiteinheit bzw. Aussonderungseinrichtung vorgesehen ist (bei der es sich auch um eine finale Aussonderungseinrichtung handeln kann, die bei Erkennen einer nicht korrekt ausgeschiedenen Flasche aus dem Gutstrom diese einzelne Flasche oder auch einen Pulk von Behältnissen (der jedoch das fehlerhafte Behältnis enthält) ausleitet. Auf diese Weise kann - zumindest in diesem Stadium - auf einen Benutzereingriff verzichtet werden.It is therefore preferably proposed that, following a rejection check, a second rejection unit or sorting device be provided (which could also be a final rejection device that, upon detecting an incorrectly rejected bottle from the material flow, rejects that individual bottle or even a group of containers (which, however, contains the defective container). In this way, user intervention can be avoided – at least at this stage.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Überprüfungseinrichtung auf, welche überprüft, ob dasjenige Stückgut, dessen Ist-Zustand von dem vorgegebenen Soll-Zustand abweicht, von der ersten Aussonderungseinrichtung ausgesondert wurde. Dabei kann es sich beispielsweise um eine optisch überprüfende Einrichtung handeln, welche feststellt, ob ein bestimmtes Behältnis noch in dem Stückstrom befindlich ist.According to the invention, the device includes a verification device that checks whether the item whose actual state deviates from the specified target state has been rejected by the first rejection device. This can, for example, be an optical verification device that determines whether a specific container is still in the flow of items.
Dies kann beispielsweise über eine Lichtschrankeneinrichtung vorgenommen werden. Es wäre jedoch auch möglich, dass im Bereich der Ausleitung oder Aussonderung überprüft wird, ob tatsächlich ein Behältnis ausgesondert wurde. Erfindungsgemäß ist die Überprüfungseinrichtung in der Transportrichtung zwischen der ersten Aussonderungseinrichtung und der zweiten Aussonderungseinrichtung angeordnet und insbesondere auch entlang des Transportpfads bzw. Transportstroms der nicht auszusondernden Behältnisse.This can be done, for example, using a light barrier device. However, it would also be possible to check in the discharge or sorting area whether a container has actually been sorted out. According to the invention, the checking device is arranged in the transport direction between the first sorting device and the second sorting device, and in particular also along the transport path or transport flow of the containers not to be sorted out.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Überprüfungseinrichtung dazu geeignet und bestimmt, den Stückgutstrom der nicht durch die Aussonderungseinrichtung ausgesonderten Stückgüter (d.h. insbesondere der fehlerfreien Stückgüter) zu überprüfen. Hierbei handelt es sich damit um diejenigen Stückgüter, denen im ordnungsgemäßen Betrieb genau das ausgesonderte Stückgut fehlen sollte bzw. diejenigen Stückgüter, die einer ordnungsgemäßen Weiterverarbeitung zugeführt werden können.In a further advantageous embodiment, the inspection device is suitable and designed to inspect the flow of individual items not rejected by the rejection device (i.e., in particular, the defect-free items). These are therefore the items that, in normal operation, should lack precisely the rejected item, or those items that can be properly processed further.
Vorteilhaft ist damit diese Überprüfungseinrichtung bevorzugt stromabwärts bezüglich der ersten Aussonderungseinrichtung angeordnet und insbesondere in einem Transportbereich, entlang dessen ordnungsgemäße Behältnisse transportiert werden.Advantageously, this inspection device is preferably arranged downstream of the first sorting device and in particular in a transport area along which proper containers are transported.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Überprüfungseinrichtung ein Erfassungsmittel auf, um beispielsweise fehlende Lücken in dem Stückgutstrom der nicht durch die erste Aussonderungseinrichtung ausgesonderten Stückgüter zu erfassen. Dabei kann auch überprüft werden, ob das betreffende fehlerhafte Stückgut bzw. das Stückgut, dessen Ist-Zustand von einem Soll-Zustand abweicht, wirklich ausgesondert wurde. Wie oben erwähnt, kann es sich bei diesem Erfassungsmittel beispielsweise um eine Lichtschranke handeln. Daneben wären jedoch auch akustische oder kraftmessende und/oder taktile Mittel denkbar, mittels derer das Vorhandensein von Behältnissen erfasst werden kann.In a preferred embodiment, the inspection device includes a detection means to identify, for example, gaps in the flow of individual items not rejected by the first rejection device. This also allows verification of whether the defective item in question, or the item whose actual condition deviates from a target condition, has indeed been rejected. As mentioned above, this detection means could, for example, be a light barrier. However, acoustic, force-measuring, and/or tactile means would also be conceivable for detecting the presence of containers.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Aussonderungseinrichtung dazu geeignet und bestimmt, wenigstens ein weiteres Stückgut, welches in dem Stückgutstrom benachbart zu demjenigen Stückgut ist, dessen Ist-Zustand von dem Soll-Zustand abweicht mit auszusondern. So könnten beispielsweise Ausschiebemittel vorgesehen sein, welche zwei, drei oder mehrere hintereinanderliegende Stückgüter aussondern. Bevorzugt werden von der zweiten Aussonderungseinrichtung wenigstens zwei benachbarte Stückgüter ausgesondert. Dabei kann diese Entnahme oder das Aussondern so gesteuert und/oder getriggert werden, dass ein fehlerhaftes Stückgut, wie eine fehlerhafte Flasche, sich (im Wesentlichen) mittig in dem auszusondernden Pulk befinden sollte. Dabei ist es möglich, diesen Pulk bzw. diese Gruppe an Stückgütern so groß zu parametrieren, dass das fehlerhafte Stückgut sicher miterfasst wird. Je nach Ausführungsform könnten beispielsweise drei, fünf oder mehr hintereinander transportierte Stückgüter bzw. Behältnisse die sich vor oder hinter der betroffenen Flasche befinden ausgesondert werden. Dabei ist es denkbar dass der Sicherheitsbereich d.h. die mit auszuleitenden Behälter frei parametrierbar sind und sich dieser vergrößert, je weiter die finale bzw. zweite Ausleiteinrichtung von der Behandlungsmaschine und deren zugeordneten Ausleiteinrichtungen entfernt ist.In a further preferred embodiment, the second sorting device is suitable and designed to also sort out at least one additional item of goods that is adjacent in the stream of goods to the item whose actual state deviates from the target state. For example, ejection devices could be provided that sort out two, three, or more consecutive items of goods. Preferably, the second sorting device sorts out at least two adjacent items of goods. This removal or sorting can be controlled and/or triggered such that a defective item of goods, such as a defective bottle, should be located (essentially) in the center of the group to be sorted out. It is possible to parameterize this group of goods so that the defective item is reliably included. Depending on the embodiment, for example, three, five, or more consecutively transported items of goods or containers located before or after the affected bottle could be sorted out. It is conceivable that the safety area, i.e., the containers to be diverted, can be freely parameterized and that this area increases the further the final or second diversion device is from the treatment machine and its associated diversion devices.
Damit ist besonders bevorzugt die zweite Aussonderungseinrichtung dazu geeignet und bestimmt, eine Vielzahl von Stückgütern auszusondern. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Anzahl der Stückgüter, welche von der zweiten Aussonderungseinrichtung ausgesondert werden, einstellbar. Bevorzugt werden jedoch wenigstens 3 Stückgüter, bevorzugt wenigstens 5 Stückgüter ausgesondert. Bevorzugt ist die zweite Aussonderungseinrichtung derart gestaltet, dass sie während eines Aussonderungsvorgangs mehr Stückgüter aus dem Stückgutstrom aussondern kann als die erste bzw. die vorgelagerte Aussonderungseinrichtung.The second sorting device is therefore particularly well-suited and designed to sort out a large number of individual items. In an advantageous embodiment, the number of items sorted out by the second sorting device is adjustable. Preferably, however, at least three items, and more preferably at least five, are sorted out. The second sorting device is preferably designed such that it can sort out more items from the stream of items during a single sorting process than the first or upstream sorting device.
Bevorzugt weist wenigstens eine Aussonderungseinrichtung eine Ausstoßeinrichtung auf, welche dazu geeignet ist, einzelne oder mehrere Behältnisse seitlich, d.h. insbesondere senkrecht zur Transportrichtung aus dem Behältnisstrom herauszustoßen. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist wenigstens eine Aussonderungseinrichtung ein Klappenelement auf, welches in den Stückgutstrom einstellbar ist und dann bevorzugt als Ausleitfläche zum Ausleiten von Behältnissen dient.Preferably, at least one sorting device has an ejection device which is suitable for ejecting one or more containers laterally, i.e., in particular perpendicularly to the to expel containers from the flow of goods. In a further advantageous embodiment, at least one separation device has a flap element which can be adjusted into the flow of goods and then preferably serves as an exit surface for diverting containers.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist wenigstens eine Aussonderungseinrichtung sowohl eine Ausstoßeinrichtung auf als auch eine Klappenelement, welches der Ausstoßeinrichtung in der Transportrichtung der Behältnisse nachgeordnet ist. Vorteilhaft ist das Klappenelement derart gesteuert, das es in solche Lücken einfährt oder eingestellt wird, welche von der Ausstoßeinrichtung erzeugt wurden.In a further advantageous embodiment, at least one sorting device comprises both an ejection device and a flap element located downstream of the ejection device in the transport direction of the containers. Advantageously, the flap element is controlled such that it moves into or is positioned within gaps created by the ejection device.
Vorteilhaft weist die erste Aussonderungseinrichtung ein Ausstoßelement auf, welches dazu geeignet und bestimmt ist, einzelne Stückgüter aus dem Stückgutstrom auszustoßen.Advantageously, the first sorting device has an ejection element which is suitable and intended to eject individual items from the stream of items.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine zweite Überprüfungseinrichtung auf, welche überprüft, ob von der zweiten Aussonderungseinrichtung Stückgüter ausgesondert wurden und insbesondere, ob auch dasjenige Stückgut ausgesondert wurde, dessen Ist-Zustand von dem Soll-Zustand abweicht. Bevorzugt kann auch dies insbesondere wieder anhand der weitertransportierten (insbesondere ordnungsgemäßen) Stückgüter erfolgen. Bevorzugt ist auch diese zweite Überprüfungseinrichtung entlang des Transportpfads der nicht ausgesonderten Stückgüter angeordnet. Auch bei der zweiten Überprüfungseinrichtung kann es sich um eine lichtschrankenbasierte Überprüfungseinrichtung handeln und/oder allgemein um eine Überprüfungseinrichtung, welche feststellt, ob der Stückgutstrom Lücken aufweist.In a further advantageous embodiment, the device includes a second inspection device that checks whether individual items have been rejected by the second rejection device and, in particular, whether those items whose actual condition deviates from the target condition have also been rejected. Preferably, this can again be done based on the further transported (especially correct) items. This second inspection device is also preferably arranged along the transport path of the items that have not been rejected. The second inspection device can also be a light barrier-based inspection device and/or, more generally, an inspection device that determines whether the flow of items has gaps.
Daneben wäre jedoch auch eine Prüfung anhand der ausgesonderten Stückgüter möglich. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann auch überprüft werden, ob ein ursprünglich fehlerhaftes Behältnis mitausgesondert wurde. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Steuerungseinrichtung auf, welche in dem Fall, in dem festgestellt wird, dass die zweite Aussonderungseinrichtung die Behältnisse nicht ordnungsgemäß ausgesondert hat und/oder ein fehlerhaftes Behältnis sich immer noch in dem Stückgutstrom befindet, an den Benutzer einen Warnhinweis ausgibt und/oder ein Signal setzt, welches einen Stillstand bzw. ein Stillsetzen der betroffenen Anlagenteile bewirkt.In addition, an inspection based on the rejected individual items would also be possible. In a further advantageous embodiment, it is also possible to check whether an originally defective container was also rejected. In a further advantageous embodiment, the device has a control unit which, if it is determined that the second rejection unit has not correctly rejected the containers and/or a defective container is still in the flow of individual items, issues a warning to the user and/or sends a signal that causes the affected parts of the system to stop or shut down.
Damit wird bevorzugt im Anschluss an eine Pulkausleitung eine zweite Überprüfungseinrichtung oder Ausscheidekontrolle eingesetzt, welche wiederum die Ausleitung des Pulks überwacht. Sollte auch dort erneut ein fehlerhaftes Behältnis detektiert werden, würde bevorzugt das System gestoppt werden und ein Bediener müsste die Produktion überwachen.This means that, preferably, a second inspection device or rejection control is used after the initial bulk discharge, which in turn monitors the discharge of the bulk. Should a defective container be detected there as well, the system would preferably be stopped and an operator would have to monitor production.
Durch den hier vorgeschlagenen redundanten Aufbau einer zweiten (und/oder finalen) Ausscheidekontrolle wird die Wahrscheinlichkeit eines nicht korrekt ausgeschiedenen Stückgutes bzw. einer nicht korrekt ausgeschiedenen Flasche minimiert. Auf diese Weise wird ein weitestgehend automatischer Ablauf gesichert. Auf diese Weise kann auch eine Ausfallzeit während oder in der Produktion verhindert werden. Dabei soll insbesondere gewährleistet sein, dass nachgeschaltete Vorrichtungen, wie etwa eine Fülleinrichtung, Etikettiereinrichtung oder Packeinrichtung, zu 100% in Produktion bleiben. Daneben erübrigen sich auch andere halbautomatische Lösungen mit einem Massentransport zwischen beispielsweise einer Inspektionseinrichtung und einer Fülleinrichtung.The redundant design of a second (and/or final) rejection control system proposed here minimizes the probability of incorrectly rejected items or bottles. This ensures a largely automated process and prevents downtime during production. In particular, it guarantees that downstream equipment, such as filling, labeling, or packaging systems, remains 100% operational. Furthermore, it eliminates the need for other semi-automatic solutions involving mass transport between, for example, an inspection system and a filling system.
Besonders bevorzugt transportiert die Transporteinrichtung die Stückgüter, bei denen es sich insbesondere um Behältnisse handelt, zu einer Fülleinrichtung. Damit ist die Transporteinrichtung bevorzugt dazu geeignet und bestimmt, noch leere Behältnisse zu transportieren. Vorteilhaft handelt es sich bei der Ausscheideeinrichtung um eine elektronische Ausscheideeinrichtung. Neben den oben erwähnten Stoßmechanismen, welche Behältnisse aus einem Stückgutstrom ausstoßen, können auch - insbesondere zur Ausleitung eines Pulks - verschiedene Elemente verwendet werden, welche eine vorgegebene Abfolge von Stückgütern ausleiten.The transport device preferably carries the unit loads, which are primarily containers, to a filling device. This makes the transport device particularly suitable and intended for transporting empty containers. Advantageously, the discharge device is electronic. In addition to the aforementioned impact mechanisms that eject containers from a flow of unit loads, various elements can also be used – particularly for diverting a bulk load – which discharge a predetermined sequence of unit loads.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Ausscheideeinrichtung eine weitere Transporteinrichtung auf, welche ein ausgesondertes Behältnis wieder zurück zu einer Reinigungseinheit, wie beispielsweise einer Flaschenwaschanlage fördert. Dadurch wäre es weiterhin auch möglich, dass die Überbrückungseinheit nur in einem Fall wirkt bzw. eingesetzt wird, indem ein Behältnis ausgesondert wurde. So kann beispielsweise eine Lichtschranke eingesetzt werden, welche nur dann zum Einsatz kommt, wenn ein Behältnis ausgesondert wurde. Dabei kann insbesondere auch der Transportweg der Transporteinrichtung berücksichtigt werden. So kann ermittelt werden, an welcher Stelle ein Behältnis aus einem Stückgutstrom ausgesondert wurde und diese Lücke muss später von einer Lichtschranke erfasst werden. Auch wäre es möglich, eine Transportgeschwindigkeit zu berücksichtigen.In a further advantageous embodiment, the rejection device includes an additional transport device that conveys a rejected container back to a cleaning unit, such as a bottle washing system. This would also make it possible for the bridging unit to only be active or activated when a container has been rejected. For example, a light barrier could be used that only activates when a container has been rejected. The transport path of the conveying device can also be taken into account. This allows the system to determine at which point a container was rejected from a stream of individual items, and this gap must then be detected by a light barrier. It would also be possible to consider the transport speed.
Dabei kann eine Steuerungseinrichtung den Transportweg der Transporteinrichtung berücksichtigen, so dass die Überprüfungseinrichtung ein entsprechendes Signal, wie etwa ein Lichtschrankensignal, in dem Moment setzen kann, in dem die Lücke in dem Stückgutstrom auftreten müsste. Ist dies nicht der Fall, so kann darauf geschlossen werden, dass kein Behältnis oder nicht das gewünschte Behältnis ausgesondert wurde.In this process, a control device can take into account the transport path of the transport device, so that the inspection device receives a corresponding signal, such as a light barrier signal. The system can be set at the moment when the gap in the general cargo flow should occur. If this is not the case, it can be concluded that no container or not the desired container was sorted out.
In Reaktion auf die Feststellung, dass ein bestimmtes Behältnis nicht ausgesondert wurde, sind mehrere Vorgehensweisen denkbar. So können beispielsweise die Transporteinrichtungen angehalten werden oder es kann ein Schließmechanismus greifen, der weitere Behältnisse aussondert oder blockiert. Besonders bevorzugt weist die Vorrichtung ein Eingabemittel auf, über welches der Maschinenbenutzer seine Kenntnisse von einem aufgetretenen Fehler bestätigt bzw. quittiert.Several courses of action are conceivable in response to the detection that a particular container has not been rejected. For example, the transport equipment can be stopped, or a locking mechanism can be activated that rejects or blocks further containers. Preferably, the device includes an input means by which the machine operator can confirm or acknowledge their knowledge of an error that has occurred.
Nach dieser Quittierung kann sich eine Verteileinrichtung wie beispielsweise ein Verteilgitter öffnen und die Behältnisse können wieder rückgeführt werden, beispielsweise zurück an den Beginn der Transporteinrichtung. Dabei ist es möglich, dass ein Behältnisstrom zwischen der Inspektionseinrichtung und einer Einführverteilung leergefahren wird, was beispielsweise bei reduzierter Geschwindigkeit erfolgen kann. Bevorzugt können die Behältnisse über Rückführtransportmittel zu der Behältniswaschanlage zurück transportiert werden.After this confirmation, a distribution device, such as a distribution grid, can open and the containers can be returned, for example, to the beginning of the transport system. It is possible for a container flow to be emptied between the inspection device and an infeed distribution point, which can occur, for example, at reduced speed. Preferably, the containers can be transported back to the container washing system via return transport means.
Nachdem diese Rückführtransporteinrichtungen geleert sind, kann das Ausscheidemittel wieder in den Produktionsmodus verbracht und die Produktion normal fortgesetzt werden. Die Maschine startet wieder und beschleunigt bis hin zu einer Produktionsgeschwindigkeit bzw. Aufholgeschwindigkeit, um eine Lücke zu dem Füller wieder zu schließen.Once these return conveyors are emptied, the waste material can be returned to production mode and production can resume normally. The machine restarts and accelerates to a production speed, or catch-up speed, to close any gap with the filler.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Behandeln von Stückgütern und insbesondere von Behältnissen gerichtet, wobei die Stückgüter mit einer Transporteinrichtung in einer vorgegebenen Transportrichtung insbesondere als Stückgutstrom transportiert werden und wobei die Stückgüter mit einer ersten Inspektionseinrichtung inspiziert werden, wobei diese Inspektionseinrichtung wenigstens ein Signal ausgibt, welches für einen Ist-Zustand eines inspizierten Stückguts charakteristisch ist. Weiterhin wird mit einer ersten Aussonderungseinrichtung, welche entlang der Transportrichtung stromabwärts bezüglich der ersten Inspektionseinrichtung angeordnet ist, wenigstens ein Stückgut aus dem Stückgutstrom ausgesondert, wenn sich aus dem von der Inspektionseinrichtung ausgegebenen Signal ergibt, dass ein Ist-Zustand des Stückguts von einem vorgegebenen Soll-Zustand abweicht.The present invention further relates to a method for treating unit loads and, in particular, containers, wherein the unit loads are transported by a transport device in a predetermined transport direction, particularly as a unit load stream, and wherein the unit loads are inspected by a first inspection device, wherein this inspection device outputs at least one signal that is characteristic of the actual state of an inspected unit load. Furthermore, at least one unit load is separated from the unit load stream by a first rejection device, which is arranged downstream along the transport direction with respect to the first inspection device, if the signal output by the inspection device indicates that the actual state of the unit load deviates from a predetermined target state.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine zweite Aussonderungseinrichtung auf, welche in der Transportrichtung nach der ersten Aussonderungseinrichtung angeordnet ist und welche wenigstens ein Stückgut, dessen Ist-Zustand von dem Soll-Zustand abweicht und welches nicht von der ersten Aussonderungseinrichtung ausgesondert wurde, aussondert.According to the invention, the device has a second sorting device which is arranged in the transport direction after the first sorting device and which sorts out at least one piece of goods whose actual state deviates from the target state and which was not sorted out by the first sorting device.
Es wird daher auch verfahrensseitig vorgeschlagen, dass mindestens zwei Aussonderungseinrichtungen vorgesehen sind und die letztgelagerte Aussonderungseinrichtung insbesondere in dem Fall aktiv wird, in dem festgestellt wird, dass die vorgeschaltete Aussonderungseinrichtung bei der ordnungsgemäßen Aussonderung eines bestimmten Stückguts versagt hat.It is therefore also proposed from a procedural standpoint that at least two sorting facilities be provided and that the last stored sorting facility becomes active in particular in the case where it is determined that the upstream sorting facility has failed in the proper sorting of a particular item.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren überprüft die erste Überprüfungseinrichtung, ob dasjenige Stückgut, dessen Ist-Zustand von dem vorgegebenen Soll-Zustand abweicht, von der Aussonderungseinrichtung ausgesondert wurde. Bevorzugt erfolgt diese Überprüfung dabei auch unter Berücksichtigung eines Transportwegs der Transporteinrichtung, etwa indem durch Auswerten von Drehimpulsgebern ermittelt wird, wo sich eine Lücke bei einer ordnungsgemäßen Aussonderung eines bestimmten Behältnisses befinden würde bzw. wie schnell/ weit sich diese Lücke weiterbewegt hat.In another preferred method, the first inspection device checks whether the item whose actual condition deviates from the specified target condition has been rejected by the rejection device. Preferably, this check is also carried out taking into account a transport path of the transport device, for example by evaluating rotary encoders to determine where a gap would be located if a particular container had been properly rejected, or how quickly/far this gap has moved.
Alternativ zur Wegverfolgung über Drehgeber und Synchronisationslichtschranken ist ebenso ein FiFo- Tracking (first in, first out) zielführend. Beachtet werden dabei muss lediglich, dass von Zeit zu Zeit eine Synchronisation stattfinden sollte, um das System aktuell zu halten. Ebenfalls denkbar ist eine Kombination aus beiden Trackingmethoden.As an alternative to path tracking via rotary encoders and synchronization light barriers, FIFO (first in, first out) tracking is also effective. It is only necessary to ensure that synchronization takes place from time to time to keep the system up to date. A combination of both tracking methods is also conceivable.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung: Darin zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1; und -
2a -c drei Darstellungen zur Veranschaulichung einer Aussonderung von Behältnissen
-
1 a schematic representation of a device 1 according to the invention; and -
2a -c three illustrations to demonstrate the sorting of containers
Man erkennt, dass Behältnisse 10 mittels einer in ihrer Gesamtheit mit 2 bezeichneten Transporteinrichtung einbahnig entlang des Transportpfades P transportiert werden. Die Transporteinrichtung 2 kann sich aus mehreren aufeinanderfolgenden Transporteinheiten zusammensetzen. Dieser einbahnige Transport ist auch bevorzugt. Dabei bezieht sich das Bezugszeichen 4 in seiner Gesamtheit auf eine Inspektionseinrichtung, hier genauer eine Leerflascheninspektionsmaschine. Diese Inspektionseinrichtung kann hier eine erste Inspektionseinheit 42 (in Form einer Seitenwandinspektion) und eine zweite Inspektionseinheit 46 aufweisen. Bei dieser zweiten Inspektionseinheit kann es sich um eine Seitenwandinspektionseinheit mit integrierter Scuffingerkennung handeln. Zwischen diesen beiden Inspektionseinheiten werden die Behältnisse mittels zweier Transporteinrichtungen, wie Seitenführungsbändern (bzw. Transportriemen) 41 und 43 gefördert und können dabei beispielsweise auch mit einem vorgegebenen Winkel etwa um 90° bezüglich ihrer Längsrichtung gedreht werden. Weiterhin können in diesem Bereich, in dem die Behältnisse bevorzugt ohne ein Bodenband transportiert werden, mittels (nicht im Detail dargestellter) Inspektionseinrichtungen Bodenkontrollen der Behältnisse durchgeführt werden. Das Bezugszeichen 11 kennzeichnet eine Behältnisbodenkontrolleinheit 11, welche ein Bestandteil der Inspektionseinrichtung 4 ist.It can be seen that containers 10 are transported in a single lane along the transport path P by means of a transport device designated as a whole by 2. The transport device 2 can consist of several successive transport units. This single-lane transport is also preferred. Reference numeral 4 refers in its entirety to an inspection device, more precisely an empty bottle inspection machine. This inspection device can comprise a first inspection unit 42 (in the form of a sidewall inspection) and a second inspection unit 46. This second inspection unit can be a sidewall inspection unit with integrated scuffing detection. Between these two inspection units, the containers are conveyed by means of two transport devices, such as side guide belts (or conveyor belts) 41 and 43, and can, for example, also be rotated by approximately 90° with respect to their longitudinal direction at a predetermined angle. Furthermore, in this area, where the containers are preferably transported without a bottom conveyor, bottom inspections of the containers can be carried out by means of inspection devices (not shown in detail). Reference numeral 11 designates a container bottom inspection unit 11, which is a component of the inspection device 4.
Das Bezugszeichen 52 kennzeichnet eine Ausleiteinrichtung, welche Bestandteil einer auslaufseitig ersten Ausleiteinheit bzw. Aussonderungseinrichtung 5 ist und welche bevorzugt als Pusher ausgebildet ist. Das Bezugszeichen 54 kennzeichnet eine weitere Ausleiteinrichtung, welche ebenfalls Bestandteil einer auslaufseitig ersten Ausleiteinheit 5 ist und welche bevorzugt ebenfalls als Pusher ausgebildet ist. Diese erste Ausleiteinheit kann etwa zum Ausleiten von Behältnissen dienen, welche „kosmetische Fehler“ wie etwa Etikettenrückstände früherer Etiketten aufweisen. Daneben kann diese Ausleiteinheit 5 zum Ausleiten von Behältnissen dienen, welche Fehler wie etwa verkratzte Oberflächen (scuffing) aufweisen. Werden hier Behältnisse als fehlerhaft eingestuft, so sollen diese ebenso ausgesondert und ggfs. entsorgt werden. Das Bezugszeichen 3 bezieht sich auf ein Auffangbehältnis für von der ersten Ausleiteinheit ausgeleitete Behältnisse.Reference numeral 52 designates a discharge device that is part of a first discharge unit or sorting device 5 on the outlet side and is preferably designed as a pusher. Reference numeral 54 designates a further discharge device that is also part of a first discharge unit 5 on the outlet side and is preferably also designed as a pusher. This first discharge unit can be used, for example, to discharge containers that have "cosmetic defects" such as label residue from previous labels. In addition, this discharge unit 5 can be used to discharge containers that have defects such as scratched surfaces (scuffing). If containers are classified as defective here, they should also be sorted out and, if necessary, disposed of. Reference numeral 3 refers to a collection container for containers discharged by the first discharge unit.
Sollten in diesem Bereich fehlerhafte Behältnisse festgestellt werden, können diese mittels einer in ihrer Gesamtheit mit 6 bezeichneten zweiten Aussonderungseinrichtung aussortiert werden. Diese zweite Aussonderungseinrichtung 6 stellt damit eine auslaufseitig zweite Aussonderungseinrichtung bzw. Ausleiteinheit dar. Die aussortierten Behältnisse werden dabei über eine Transporteinrichtung 64 austransportiert. Bei dieser Transporteinrichtung 64 kann es sich beispielsweise um ein Rückführband zur manuellen Kontrolle handeln. Zu diesem Zweck können beispielsweise Stoßelemente vorgesehen sein, welche die Behältnisse aus einem Transportpfad herausstoßen oder auch Schienenelemente, welche die Behältnisse ausleiten.Should defective containers be detected in this area, they can be sorted out by means of a second sorting device, designated as 6 in its entirety. This second sorting device 6 thus represents a second sorting device or discharge unit on the outbound side. The sorted containers are transported out via a transport device 64. This transport device 64 could, for example, be a return conveyor for manual inspection. For this purpose, impact elements could be provided that push the containers out of a transport path, or rail elements that divert the containers.
Es wird darauf hingewiesen, dass die in der
Daneben wäre die Erfindung auch an weiteren Positionen einer Verpackungsanlage denkbar, etwa nach einer Etikettiermaschine.In addition, the invention could also be conceivable at other positions in a packaging system, for example after a labeling machine.
Das Bezugszeichen 12 kennzeichnet eine erste Überprüfungseinrichtung, welche überprüft, ob ein als fehlerhaft befundenes Stückgut bzw. Behältnis aus dem Behältnisstrom ausgeschleust wurde. Bei dieser Überprüfungseinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Lichtschranke handeln, welche überprüft, ob an gewünschten Positionen Lücken aufgetreten sind. Damit handelt es bei dieser Überprüfungseinrichtung 12 um eine Ausleitkontrolle für die Aussonderungseinrichtung bzw. Ausleiteinheit 5 und/oder die Aussonderungseinrichtung bzw. Ausleiteinheit 6.Reference numeral 12 identifies a first inspection device that checks whether a defective item or container has been removed from the container flow. This inspection device could, for example, be a light barrier that checks whether gaps have occurred at desired positions. Therefore, this inspection device 12 is a rejection control for the rejection device or rejection unit 5 and/or the rejection device or rejection unit 6.
Das Bezugszeichen 8 kennzeichnet eine zweite Aussonderungseinrichtung, welche dazu dient, versehentlich nicht ausgeschleuste Behältnisse aus dem Stückgutstrom auszuschleusen. Diese Aussonderungseinrichtung 8 ist damit bevorzugt die finale bzw. letzte Aussonderungseinrichtung der Anlage. Wie oben erwähnt, wird dabei bevorzugt nicht nur das gewünschte Behältnis ausgeschleust, sondern mehrere Behältnisse, beispielsweise als Pulk. Zu diesem Zweck können Ausleitelemente (nicht gezeigt), sowie Ausleitbleche 84 vorgesehen sein, welche die Behältnisse auf ein Ausleitband bzw. einen Ausleitbahnhof 86 aussondern. Die übrigen Behältnisse werden mittels des Gutbandes 82 wiederum weitertransportiert und gelangen so wiederum weiter entlang des Transportpfades bzw. der Transportrichtung P.Reference numeral 8 designates a second sorting device, which serves to divert containers that were accidentally not diverted from the general cargo flow. This sorting device 8 is therefore preferably the final sorting device of the system. As mentioned above, preferably not only the desired container is diverted, but several containers, for example, as a group. For this purpose, diverting elements (not shown) and diverting plates 84 can be provided, which divert the containers onto a discharge conveyor or a discharge station 86. The remaining containers are then transported further by means of the conveyor belt 82 and thus continue along the transport path or transport direction P.
Bevorzugt weist jedoch diese zweite Aussonderungseinrichtung Stoßelemente, wie beispielsweise Pusher-Klappen auf. Mittels solcher Stoßelemente können einzelne Behältnisse oder Behältnisgruppen aus dem Behältnisstrom ausgestoßen werden.Preferably, however, this second sorting device includes impact elements, such as pusher flaps. Individual containers or groups of containers can be ejected from the container stream by means of such impact elements.
Das Bezugszeichen 14 kennzeichnet eine zweite Überprüfungseinrichtung, welche überprüft, ob zu diesem Zeitpunkt die gewünschten Behältnisse ausgesondert wurden. Falls dem nicht so ist, kann über eine Lückenschließeinrichtung 16 ein Ausstoßen von Behältnissen erfolgen, oder mit einem Produktionsstopp reagiert werden. Damit handelt es sich bei der zweiten Überprüfungseinrichtung 14 bevorzugt um eine Ausleitkontrolle für die Aussonderungseinrichtung 8.Reference numeral 14 identifies a second inspection device that checks whether the desired containers have been sorted out at that time. If this is not the case, containers can be ejected via a gap-closing device 16, or production can be stopped. Thus, it The second inspection facility 14 preferably serves as an exit control for the sorting facility 8.
Das Bezugszeichen 16 zeigt grob schematisch eine Lückenschließeinrichtung einschließlich einer Sensorik bzw. Messwertaufnahme. Diese Lückenschließeinrichtung befindet sich bevorzugt nach der letzten Ausscheideeinheit und noch vor der stromabwärts folgenden Maschine.Reference numeral 16 shows a rough schematic representation of a gap-closing device including a sensor or measurement acquisition system. This gap-closing device is preferably located after the last reject unit and before the downstream machine.
Das Bezugszeichen 70 bezieht sich auf eine nachgeordnete Maschineneinrichtung, wie beispielsweise eine Fülleinrichtung.Reference numeral 70 refers to a downstream machine device, such as a filling device.
Die
Zu diesem Zweck weist die Überprüfungseinrichtung 12 eine Ausstoßeinrichtung 92 auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, eine bestimmte Anzahl von Behältnissen aus dem Behältnisstrom seitlich auszustoßen. An diese Ausstoßeinrichtung 92 schließt sich eine Aussonderklappe 94 an, welche die Behältnisse aus dem Stückgutstrom ausleitet. Die Ausstoßeinrichtung dient zu dem Zweck, um in dem Stückgutstrom Lücken zu erzeugen, da die Aussonderklappe 94 nicht in den durchgehenden Produktstrom einfahren kann.For this purpose, the inspection device 12 has an ejection device 92, which is suitable and designed to eject a specific number of containers laterally from the container stream. A discharge flap 94 is connected to this ejection device 92, which diverts the containers from the unit load stream. The ejection device serves the purpose of creating gaps in the unit load stream, since the discharge flap 94 cannot enter the continuous product stream.
Damit werden, wie in
In
Bei der in
Dies bedeutet, dass vorteilhaft die Aussonderklappe nur bewegt wird und insbesondere zugestellt oder rückgestellt wird, wenn sich kein Behältnis an dieser befindet und/oder die Aussonderklappe gerade von einer Lücke des Stückgutstroms passiert wird. Die Aussonderklappe ermöglicht insbesondere auch die Ausleitung liegender Behältnisse.This means that, advantageously, the reject flap is only moved, and in particular closed or reset, when no container is attached to it and/or when the reject flap is being passed by a gap in the flow of general cargo. The reject flap also allows for the diversion of containers lying horizontally.
Die Anmelderin behält sich vor sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.The applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided they are novel, individually or in combination, compared to the prior art. It is further noted that the individual figures also describe features which may be advantageous on their own. A person skilled in the art will immediately recognize that a particular feature described in a figure may be advantageous even without incorporating other features from that figure. Furthermore, a person skilled in the art will recognize that advantages may also arise from a combination of several features shown in individual or different figures.
BezugszeichenlisteReference symbol list
- LL
- Linieline
- PP
- Transportpfad, TransportrichtungTransport route, transport direction
- 11
- Vorrichtungdevice
- 22
- TransporteinrichtungTransport equipment
- 33
- AuffangbehältnisCollection container
- 44
- InspektionseinrichtungInspection facility
- 55
- erste Aussonderungseinrichtungfirst sorting facility
- 66
- erste Aussonderungseinrichtungfirst sorting facility
- 88
- zweite Aussonderungseinrichtungsecond sorting facility
- 1010
- Behältnis/StückgutContainer/General cargo
- 10a10a
- fehlerhaftes Behältnisfaulty container
- 10b10b
- mit auszuleitende Behältnissewith containers to be drained
- 10c10c
- zur Lückenerzeugung ausgeleitete BehältnisseContainers diverted to create gaps
- 1111
- BehältnisbodenkontrolleinheitContainer bottom control unit
- 1212
- erste Überprüfungseinrichtungfirst inspection facility
- 1414
- zweite Überprüfungseinrichtungsecond inspection facility
- 1616
- LückenschließeinrichtungGap-closing device
- 4141
- SeitenführungsbandSide guide tape
- 4242
- erste Inspektionseinheitfirst inspection unit
- 4343
- SeitenführungsbandSide guide tape
- 4646
- zweite Inspektionseinheitsecond inspection unit
- 52, 5452, 54
- AusleiteinrichtungExit device
- 6464
- TransporteinrichtungTransport equipment
- 7070
- MaschineneinrichtungMachine setup
- 8282
- GutbandGoodband
- 8484
- AusleitblechExit plate
- 8686
- AusleitbandExit belt
- 9292
- AusstoßeinrichtungEjection device
- 9494
- AussonderklappeDischarge flap
Claims (9)
Priority Applications (1)
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| DE102016113006.0A DE102016113006B4 (en) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | Container handling plant with redundant safety systems |
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