DE102016114201A1

DE102016114201A1 - Cleaning device with a detection device

Info

Publication number: DE102016114201A1
Application number: DE102016114201.8A
Authority: DE
Inventors: Sven Siebert; Benjamin Strang
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2016-08-01
Filing date: 2016-08-01
Publication date: 2018-02-01
Also published as: CN107669221A; TW201806546A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungseinrichtung (1), insbesondere für ein Feuchtreinigungsgerät (25), mit einem Gehäuse (2) und einem relativ zu dem Gehäuse (2) bewegbaren Reinigungselement (3) zur Bearbeitung einer zu reinigenden Fläche, wobei die Reinigungseinrichtung (1) eine relativ zu dem Reinigungselement (3) ortsfest angeordnete Detektionseinrichtung (4) zur Detektion eines Parameters des Reinigungselementes (3), insbesondere zur Detektion eines Feuchtegrades des Reinigungselementes (3), aufweist. Um die Detektionseinrichtung (4) ohne elektrische Verdrahtung mit Energie zu versorgen, wird vorgeschlagen, dass die Reinigungseinrichtung (1) eine relativ zu dem Gehäuse (2) ortsfest angeordnete Energieversorgungseinrichtung (9) zur Versorgung der Detektionseinrichtung (4) mit Energie aufweist, wobei die Energieversorgungseinrichtung (9) ausgebildet ist, Energie mittels induktiver Kopplung an die Detektionseinrichtung (4) zu übertragen.The invention relates to a cleaning device (1), in particular for a wet cleaning device (25), comprising a housing (2) and a cleaning element (3) movable relative to the housing (2) for machining a surface to be cleaned, the cleaning device (1) a relative to the cleaning element (3) fixedly arranged detection means (4) for detecting a parameter of the cleaning element (3), in particular for detecting a degree of moisture of the cleaning element (3). In order to supply energy to the detection device (4) without electrical wiring, it is proposed that the cleaning device (1) has a power supply device (9) fixedly arranged relative to the housing (2) for supplying the detection device (4) with energy, wherein the Power supply device (9) is adapted to transmit energy by means of inductive coupling to the detection device (4).

Description

Gebiet der TechnikField of engineering

Die Erfindung betrifft eine Reinigungseinrichtung, insbesondere eine Reinigungseinrichtung für ein Feuchtreinigungsgerät, mit einem Gehäuse und einem relativ zu dem Gehäuse bewegbaren Reinigungselement zur Bearbeitung einer zu reinigenden Fläche, wobei die Reinigungseinrichtung eine relativ zu dem Reinigungselement ortsfest angeordnete Detektionseinrichtung zur Detektion eines Parameters des Reinigungselementes, insbesondere zur Detektion eines Feuchtegrades des Reinigungselementes, aufweist. The invention relates to a cleaning device, in particular a cleaning device for a wet cleaning device, with a housing and a movable relative to the housing cleaning element for processing a surface to be cleaned, wherein the cleaning device a relative to the cleaning element fixedly arranged detection device for detecting a parameter of the cleaning element, in particular for detecting a degree of moisture of the cleaning element.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Feuchtreinigungsgerät mit einer Reinigungseinrichtung der vorgenannten Art.Furthermore, the invention relates to a wet cleaning device with a cleaning device of the aforementioned type.

Stand der TechnikState of the art

Reinigungseinrichtungen sowie Feuchtreinigungsgeräte der vorgenannten Art mit Detektionseinrichtungen zur Detektion eines Parameters des Reinigungselementes sind im Stand der Technik bekannt. Cleaning devices and wet cleaning devices of the aforementioned type with detection devices for detecting a parameter of the cleaning element are known in the art.

Die eingesetzten Detektionseinrichtungen können bspw. einen Feuchtegrad des Reinigungselementes detektieren, um das Reinigungselement in optimalem Maße mit einer Reinigungsflüssigkeit, bspw. Wasser, zu befeuchten. Eine zu geringe Menge Reinigungsflüssigkeit beeinträchtigt das Reinigungsergebnis, während eine zu große Flüssigkeitsmenge eine Beschädigung eines empfindlichen Bodenbelages, bspw. eines Parkettbodens, hervorrufen kann. Darüber hinaus kann die Detektionseinrichtung auch ausgebildet sein, einen anderen Parameter des Reinigungselementes zu detektieren, bspw. einen Verschmutzungsgrad des Reinigungselementes oder anderes. The detection devices used can, for example, detect a degree of humidity of the cleaning element in order to moisten the cleaning element optimally with a cleaning liquid, for example water. Too little amount of cleaning fluid will affect the cleaning result, while too much fluid can cause damage to a delicate floor covering, such as a parquet floor. In addition, the detection device can also be designed to detect another parameter of the cleaning element, for example a degree of soiling of the cleaning element or else.

Die Druckschrift DE 44 11 185 A1 bzw. US 5,424,939 A offenbart bspw. ein Nasswisch-Reinigungsgerät mit einem drehbaren Mopp und mit einer Detektionseinrichtung zur Detektion eines Verschmutzungsgrades des Mopps. Die Detektionseinrichtung ist an dem Mopp angebracht und strahlt Infrarotlicht auf den Mopp, wobei eine Diode das von dem Mopp reflektierte Infrarotlicht misst. In einer Steuereinrichtung wird der Verschmutzungsgrad, der durch einen erfassten Signalpegel dargestellt ist, mit einem vorbestimmten Standardwert verglichen. Wenn der erfasste Verschmutzungsgrad höher als der Standardwert ist, wird eine Wasseraufnahmeeinrichtung betätigt, um Wasser zur Befeuchtung des Mopps aufzunehmen. The publication DE 44 11 185 A1 respectively. US 5,424,939 A discloses, for example, a wet wipe cleaning device with a rotatable mop and with a detection device for detecting a degree of contamination of the mop. The detection device is mounted on the mop and emits infrared light onto the mop, with a diode measuring the infrared light reflected from the mop. In a control device, the degree of contamination, which is represented by a detected signal level, is compared with a predetermined standard value. When the detected contamination level is higher than the standard value, a water receiver is operated to receive water to humidify the mop.

Dadurch, dass die Sensoreinrichtung an dem drehbaren Mopp angebracht ist, ist es erforderlich, eine Energieversorgungseinrichtung für die Detektionseinrichtung ebenfalls an dem Mopp anzuordnen oder entsprechende Elektrokabel, ggf. unter Zuhilfenahme einer Schleifkupplung, zwischen dem Mopp und der Detektionseinrichtung einzusetzen. Dies ist unkomfortabel, da die Energieversorgungseinrichtung durch das Anbringen an dem nassen Mopp mit Flüssigkeit in Berührung kommen kann. Daher sind ggf. aufwendige Isolationsmaßnahmen notwendig.Because the sensor device is attached to the rotatable mop, it is necessary to likewise arrange a power supply device for the detection device on the mop or to insert corresponding electric cables, if necessary with the aid of a sliding coupling, between the mop and the detection device. This is inconvenient because the power supply can come in contact with liquid by attaching to the wet mop. Therefore, if necessary, elaborate isolation measures are necessary.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Reinigungseinrichtung mit einer Detektionseinrichtung zur Detektion eines Parameters des Reinigungselementes zu schaffen, bei welcher die Energieversorgung der Detektionseinrichtung auf alternative Art und Weise sichergestellt ist.It is therefore an object of the invention to provide a cleaning device with a detection device for detecting a parameter of the cleaning element, in which the energy supply of the detection device is ensured in an alternative manner.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe wird vorgeschlagen, dass die Reinigungseinrichtung eine relativ zu dem Gehäuse ortsfest angeordnete Energieversorgungseinrichtung zur Versorgung der Detektionseinrichtung mit Energie aufweist, wobei die Energieversorgungseinrichtung ausgebildet ist, Energie mittels induktiver Kopplung an die Detektionseinrichtung zu übertragen. To achieve the above object, it is proposed that the cleaning device has a relative to the housing fixedly arranged power supply device for supplying the detection device with energy, wherein the power supply device is adapted to transmit energy by means of inductive coupling to the detection device.

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung wird weiterhin sichergestellt, dass die Detektionseinrichtung relativ zu dem bewegten Reinigungselement still steht, sodass ein Detektionsbereich der Detektionseinrichtung stets demselben Punkt bzw. Teilbereich des Reinigungselementes zugeordnet ist und eine zuverlässige Detektion des zu messenden Parameters des Reinigungselementes an diesem Punkt bzw. in diesem Teilbereich erfolgen kann. Durch die induktive Kopplung zwischen der Energieversorgungseinrichtung und der Detektionseinrichtung erfolgt die Energieübertragung vollständig drahtlos, sodass eine Verdrahtung zwischen der Energieversorgungseinrichtung und der relativ dazu bewegten Detektionseinrichtung nicht notwendig ist. Des Weiteren ist es auch nicht erforderlich, eine Energieversorgungseinrichtung direkt ortsfest dem bewegten Reinigungselement zuzuordnen, bspw. einen Akkumulator oder eine Batterie. Hierdurch können relativ aufwendige Isolationsmaßnahmen gegen Feuchtigkeit entfallen. Erfindungsgemäß wird nun eine induktive Kopplung genutzt, um durch einen elektrischen Stromkreis der Energieversorgungseinrichtung einen entsprechenden elektrischen Stromkreis der Detektionseinrichtung magnetisch zu beeinflussen und dabei eine Spannung innerhalb der Detektionseinrichtung zu induzieren, welche zum Betrieb eines Sensorelementes der Detektionseinrichtung geeignet ist. Da die Detektionseinrichtung ortsfest dem Reinigungselement zugeordnet ist, insbesondere an einem Träger für das Reinigungselement befestigt ist, kann ein geringer Abstand zwischen der Detektionseinrichtung und dem zu messenden Punkt bzw. Teilbereich des Reinigungselementes eingestellt werden. Dadurch kann eine häufig abstandsabhängige Messgenauigkeit des Detektionsergebnisses verbessert werden. Die Detektionseinrichtung und der gemessene Punkt bzw. Teilbereich des Reinigungselementes weisen stets einen konstanten Abstand zueinander auf. Eine relative Bewegung in Form von Schwingung oder Rotation ist ausgeschlossen. This embodiment of the invention further ensures that the detection device is stationary relative to the moving cleaning element, so that a detection area of the detection device is always assigned to the same point or partial area of the cleaning element and reliable detection of the parameter to be measured of the cleaning element at this point or in This sub-area can be done. Due to the inductive coupling between the power supply device and the detection device, the energy transfer takes place completely wirelessly, so that a wiring between the power supply device and the detection device moved relative thereto is not necessary. Furthermore, it is also not necessary to assign a power supply device directly fixed to the moving cleaning element, for example an accumulator or a battery. As a result, can be omitted relatively expensive insulation measures against moisture. According to the invention, an inductive coupling is now used to magnetically influence a corresponding electrical circuit of the detection device by means of an electric circuit of the energy supply device and thereby to induce a voltage within the detection device which is suitable for operating a sensor element of the detection device. Since the detection device is fixedly assigned to the cleaning element, in particular attached to a support for the cleaning element, a small distance between the Detection device and the point to be measured or partial area of the cleaning element can be adjusted. As a result, a frequently distance-dependent measurement accuracy of the detection result can be improved. The detection device and the measured point or partial region of the cleaning element always have a constant distance from one another. A relative movement in the form of vibration or rotation is excluded.

Die Detektionseinrichtung kann dabei entweder nur ein einziges Sensorelement oder eine Vielzahl von Sensorelementen aufweisen, welche einer Vielzahl von Teilbereichen des Reinigungselementes zugeordnet sind, sodass die gesamte Oberfläche des Reinigungselementes auf den jeweiligen zu detektierenden Parameter untersucht werden kann. Dieser Parameter kann bspw. ein Feuchtegrad des Reinigungselementes, ein Verschmutzungsgrad des Reinigungselementes o.ä. sein. Die erfindungsgemäße Energieübertragung mittels induktiver Kopplung zwischen der Energieversorgungseinrichtung und der Detektionseinrichtung ist dabei unabhängig von der Art des zu detektierenden Parameters und von der Art der Messmethode möglich.In this case, the detection device can either have only a single sensor element or a large number of sensor elements which are assigned to a multiplicity of subareas of the cleaning element, so that the entire surface of the cleaning element can be examined for the particular parameter to be detected. This parameter can, for example, a degree of humidity of the cleaning element, a degree of contamination of the cleaning element or the like. be. The energy transmission according to the invention by means of inductive coupling between the power supply device and the detection device is possible regardless of the type of parameter to be detected and of the type of measurement method.

Es wird vorgeschlagen, dass die Energieversorgungseinrichtung eine relativ zu dem Gehäuse ortsfest angeordnete Spule aufweist, und dass die Detektionseinrichtung eine dem Reinigungselement ortsfest zugeordnete Spule aufweist, welche induktiv mit der Spule der Energieversorgungseinrichtung koppelbar ist. Die elektrischen Stromkreise der Energieversorgungseinrichtung und der Detektionseinrichtung weisen somit zueinander korrespondierende Spulen auf, wobei Energie der Energieversorgungseinrichtung mittels magnetischer Induktion auf die Spule der Detektionseinrichtung übertragen werden kann. Die stromdurchsetzte Spule der Energieversorgungseinrichtung erzeugt eine magnetische Flussdichte in ihrer räumlichen Umgebung. In dieser räumlichen Umgebung ist die Spule der Detektionseinrichtung angeordnet, sodass die Ladungsträger dieser Spule aufgrund des Magnetfeldes bewegt werden und eine Spannung induzieren, die geeignet ist, ein Sensorelement der Detektionseinrichtung zu betreiben. Damit die Energieübertragung von der Spule der Energieversorgungseinrichtung auf die Spule der Detektionseinrichtung ohne dazwischen angeordneten Eisen- oder Ferritkern möglich ist, was wiederum erst die relative Bewegung zwischen der Energieversorgungseinrichtung und der Detektionseinrichtung ermöglicht, ist es erforderlich, dass die beiden Spulen nahe beieinander angeordnet sind. Vorteilhaft sind die beiden Spulen mit einem Abstand von wenigen Zentimetern, bis hin zu maximal 10 cm, angeordnet, wobei der Abstand der Spulen aufgrund der relativen Bewegung des Reinigungselementes bzw. der Detektionseinrichtung zu dem Gehäuse des Feuchtreinigungsgerätes bzw. der Energieversorgungseinrichtung variiert. Der maximale Abstand von bis zu 10 cm sollte während dieser Bewegung nicht überschritten werden, um eine optimale Kopplung sicherzustellen. Insgesamt ergibt sich dabei eine Energieübertragung wie bei einem Transformator mit Luftspalt.It is proposed that the energy supply device has a coil arranged in a fixed manner relative to the housing, and that the detection device has a coil which is assigned in a stationary manner to the cleaning element and which can be inductively coupled to the coil of the energy supply device. The electrical circuits of the power supply device and the detection device thus have mutually corresponding coils, wherein energy of the power supply device can be transmitted to the coil of the detection device by means of magnetic induction. The current-carrying coil of the power supply device generates a magnetic flux density in its spatial environment. In this spatial environment, the coil of the detection device is arranged so that the charge carriers of this coil are moved due to the magnetic field and induce a voltage which is suitable for operating a sensor element of the detection device. In order that the energy transfer from the coil of the power supply device to the coil of the detection device is possible without interposed iron or ferrite core, which in turn allows only the relative movement between the power supply device and the detection device, it is necessary that the two coils are arranged close to each other. Advantageously, the two coils with a distance of a few centimeters, up to a maximum of 10 cm, arranged, wherein the distance of the coils due to the relative movement of the cleaning element or the detection device to the housing of the wet cleaning device or the power supply device varies. The maximum distance of up to 10 cm should not be exceeded during this movement to ensure optimal coupling. Overall, this results in an energy transfer as in a transformer with an air gap.

Alternativ wird vorgeschlagen, dass die Energieversorgungseinrichtung einen relativ zu dem Gehäuse ortsfest angeordneten Magnet aufweist, und dass die Detektionseinrichtung eine dem Reinigungselement ortsfest zugeordnete Spule aufweist, welche induktiv mit dem Magnet der Energieversorgungseinrichtung koppelbar ist. Gemäß dieser Ausgestaltung korrespondieren der Magnet der Energieversorgungseinrichtung und die Spule der Detektionseinrichtung nach der Art eines elektrischen Generators miteinander. Der Magnet, vorzugsweise ein Permanentmagnet, der Energieversorgungseinrichtung erzeugt ein magnetisches Feld, in welchem die Spule der Detektionseinrichtung bei Bewegung des Reinigungselementes bewegt wird. Dadurch wird innerhalb der Spule eine Verschiebung von Ladungsträgern bewirkt, welche eine elektrische Spannung induziert, die zum Betrieb eines Sensorelementes der Detektionseinrichtung genutzt werden kann. Für die Anordnung des Magneten der Energieversorgungseinrichtung ergibt sich eine Vielzahl von möglichen Positionen bspw. an dem Gehäuse der Reinigungseinrichtung, an welchem das Reinigungselement und damit auch die dem Reinigungselement ortsfest zugeordnete Spule der Detektionseinrichtung vorbeibewegt wird. Die Ausdehnung des Magnetfeldes des Magneten der Energieversorgungseinrichtung bestimmt dabei den möglichen Abstand zwischen dem Magnet und der Spule der Detektionseinrichtung. Alternatively, it is proposed that the energy supply device has a magnet arranged in a fixed manner relative to the housing, and that the detection device has a coil which is stationarily assigned to the cleaning element and which can be inductively coupled to the magnet of the energy supply device. According to this embodiment, the magnet of the power supply device and the coil of the detection device correspond to each other in the manner of an electric generator. The magnet, preferably a permanent magnet, of the energy supply device generates a magnetic field in which the coil of the detection device is moved when the cleaning element moves. As a result, a displacement of charge carriers is effected within the coil, which induces an electrical voltage that can be used to operate a sensor element of the detection device. For the arrangement of the magnet of the power supply device results in a variety of possible positions, for example. On the housing of the cleaning device on which the cleaning element and thus the cleaning element stationarily associated coil of the detection device is moved past. The extent of the magnetic field of the magnet of the power supply device determines the possible distance between the magnet and the coil of the detection device.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Detektionseinrichtung ein kapazitives Sensorelement aufweist, welches gemeinsam mit einer Spule der Detektionseinrichtung einen elektrischen Schwingkreis bildet. Gemäß dieser Ausgestaltung dient die Spule der Detektionseinrichtung nicht nur zur Induzierung von Spannung innerhalb der Spule selbst, sondern auch als induktives Element eines elektrischen Schwingkreises der Detektionseinrichtung, welcher die Spule und ein kapazitives Sensorelement aufweist. Das kapazitive Sensorelement kann bspw. ein einzelner Kondensator sein, oder auch eine einen Kondensator oder mehrere Kondensatoren bildende Elektrodenstruktur. Die Spule bzw. der Magnet der Energieversorgungseinrichtung dient zur Anregung des Schwingkreises, welcher durch eine Veränderung eines Parameters des Reinigungselementes verstimmt werden kann. Bspw. kann die Resonanzfrequenz des Schwingkreises durch eine Befeuchtung des Reinigungselementes geändert werden, welche die Kapazität des Kondensators ändert. Furthermore, it is proposed that the detection device has a capacitive sensor element which forms an electrical oscillating circuit together with a coil of the detection device. According to this embodiment, the coil of the detection device not only serves to induce voltage within the coil itself, but also as an inductive element of an electrical resonant circuit of the detection device, which has the coil and a capacitive sensor element. The capacitive sensor element can, for example, be a single capacitor, or else an electrode structure forming a capacitor or a plurality of capacitors. The coil or the magnet of the energy supply device is used to excite the resonant circuit, which can be detuned by a change in a parameter of the cleaning element. For example. For example, the resonant frequency of the resonant circuit can be changed by humidifying the cleaning element, which changes the capacitance of the capacitor.

Es wird vorgeschlagen, dass die Detektionseinrichtung an einer zur Halterung des Reinigungselementes ausgebildeten Trägerplatte angeordnet ist. Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die Detektionseinrichtung in der Trägerplatte angeordnet ist. Gemäß dieser Ausgestaltung ist das Reinigungselement an einer vorzugsweise ebenen Trägerplatte angeordnet, bspw. in Form eines über die Trägerplatte gespannten Reinigungstuches. Das Reinigungselement selbst ist trennbar an der Trägerplatte angeordnet, sodass das Reinigungselement ausgetauscht werden kann, ohne die Anordnung der Detektionseinrichtung zu beeinflussen. Da somit sowohl die Detektionseinrichtung als auch das Reinigungselement an der Trägerplatte ortsfest angeordnet sind, behalten diese während der Bewegung der Trägerplatte einen konstanten Abstand zueinander bei, sodass ein optimales Messergebnis in Bezug auf den zu messenden Parameter der Detektionseinrichtung erreicht werden kann. It is proposed that the detection device is arranged on a support plate designed to hold the cleaning element. In particular, it is proposed that the detection device is arranged in the carrier plate. According to this embodiment, the cleaning element is arranged on a preferably flat support plate, for example. In the form of a stretched over the support plate cleaning cloth. The cleaning element itself is arranged separably on the support plate, so that the cleaning element can be replaced without affecting the arrangement of the detection device. Since both the detection device and the cleaning element are thus arranged stationarily on the carrier plate, they maintain a constant distance from one another during the movement of the carrier plate, so that an optimum measurement result with respect to the parameter to be measured of the detection device can be achieved.

Gemäß einer Ausführung wird vorgeschlagen, dass die Trägerplatte eine relativ zu dem Gehäuse schwingend bewegliche Schwingplatte ist, oder dass die Trägerplatte an einer relativ zu dem Gehäuse schwingend beweglichen Schwingplatte anordenbar ist. Die Trägerplatte vollzieht in beiden Fällen eine Schwingbewegung relativ zu dem Gehäuse. Bspw. ist die Trägerplatte über einen Exzenterantrieb an dem Gehäuse der Reinigungseinrichtung angeordnet, sodass sich eine im Wesentlichen kreisförmige Bewegung ergibt. Die Trägerplatte kann dabei entweder direkt mit dem Antrieb verbunden sein oder aber indirekt über eine Schwingplatte, welche mit dem Exzenterantrieb verbunden ist. Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei welcher die Reinigungseinrichtung zunächst eine mit einem Exzenterantrieb verbundene Schwingplatte aufweist, welche die Trägerplatte trennbar hält. Die Trägerplatte weist wiederum das Reinigungselement auf, welches entnehmbar an der Trägerplatte befestigt ist. According to one embodiment, it is proposed that the carrier plate is a vibrating plate which is swingable relative to the housing, or that the carrier plate can be arranged on a vibrating plate which is swingably movable relative to the housing. The support plate performs in both cases a swinging motion relative to the housing. For example. the carrier plate is arranged on the housing of the cleaning device via an eccentric drive, so that a substantially circular movement results. The support plate can either be connected directly to the drive or indirectly via a swing plate which is connected to the eccentric drive. Particularly preferred is an embodiment in which the cleaning device initially has a vibrating plate connected to an eccentric drive, which holds the carrier plate separable. The support plate in turn has the cleaning element, which is removably attached to the support plate.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass die Detektionseinrichtung an einer zur Aufnahme des Reinigungselementes ausgebildeten Reinigungswalze angeordnet ist. Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die Detektionseinrichtung in der Reinigungswalze angeordnet ist. Die Reinigungseinrichtung weist gemäß dieser Ausführungsform eine um eine Walzenachse rotierbare Reinigungswalze auf, die auf ihrer Umfangsfläche ein Reinigungselement trägt. Das Reinigungselement ist vorzugsweise entnehmbar an der Reinigungswalze angeordnet, bspw. in Form eines schlauchförmigen Körpers, welcher über einen Walzenkern gezogen werden kann. Die Detektionseinrichtung ist in einem Reinigungselement nahen Oberflächenbereich der Reinigungswalze angeordnet, besonders vorzugsweise bündig in die Oberfläche der Reinigungswalze integriert. Auch gemäß dieser Ausgestaltung weisen die Detektionseinrichtung und das Reinigungselement während der Rotation des Reinigungselementes einen konstanten Abstand zueinander auf, was die Zuverlässigkeit und Genauigkeit des Messergebnisses fördert. According to an alternative embodiment, it is proposed that the detection device is arranged on a cleaning roller designed for receiving the cleaning element. In particular, it is proposed that the detection device is arranged in the cleaning roller. The cleaning device has, according to this embodiment, a cleaning roller rotatable about a roller axis, which carries a cleaning element on its circumferential surface. The cleaning element is preferably arranged removably on the cleaning roller, for example in the form of a tubular body, which can be pulled over a roller core. The detection device is arranged in a cleaning element near surface area of the cleaning roller, particularly preferably integrated flush with the surface of the cleaning roller. Also according to this embodiment, the detection device and the cleaning element during the rotation of the cleaning element at a constant distance from each other, which promotes the reliability and accuracy of the measurement result.

In jedem Fall empfiehlt es sich, dass die Detektionseinrichtung relativ zu dem Reinigungselement so angeordnet ist, dass zumindest ein Teilbereich des Reinigungselementes in einen Detektionsbereich eines Sensorelementes der Detektionseinrichtung ragt. Dabei hängt es von der Art des Sensorelementes ab, wie groß der Teilbereich des Reinigungselementes ist, der detektiert werden kann. Das von der Energieversorgungseinrichtung mit Energie versorgte Sensorelement der Detektionseinrichtung kann bspw. ein kapazitives Sensorelement sein, aber alternativ auch ein resistives, optisches und/oder akustisches Sensorelement oder dergleichen. Die Art des Sensorelementes hängt dabei nicht zuletzt auch von dem zu messenden Parameter des Reinigungselementes ab. Zur Messung von oberflächennahen Eigenschaften des Reinigungselementes eignen sich vorzugsweise optische und/oder akustische Sensorelemente, während zur Messung eines Feuchtegrades bspw. insbesondere ein kapazitives oder resistives Sensorelement geeignet ist. Sofern großflächige Bereiche des Reinigungselementes gemessen werden sollen, eignen sich ggf. auch mehrere Sensorelemente, welche entlang einer Oberfläche des Reinigungselementes angeordnet sind. In any case, it is recommended that the detection device is arranged relative to the cleaning element so that at least a portion of the cleaning element projects into a detection area of a sensor element of the detection device. In this case, it depends on the type of sensor element how large the subregion of the cleaning element is that can be detected. The sensor element of the detection device which is supplied with energy by the energy supply device can, for example, be a capacitive sensor element, but alternatively also a resistive, optical and / or acoustic sensor element or the like. The type of sensor element depends not least on the parameter to be measured of the cleaning element. For measuring near-surface properties of the cleaning element, optical and / or acoustic sensor elements are preferably suitable, while for measuring a moisture level, for example, a capacitive or resistive sensor element is particularly suitable. If large areas of the cleaning element to be measured, if necessary, also a plurality of sensor elements, which are arranged along a surface of the cleaning element.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass eine Geräteelektronik der Reinigungseinrichtung und die Detektionseinrichtung zueinander korrespondierende drahtlose Kommunikationsmittel aufweisen. Die Geräteelektronik der Reinigungseinrichtung kann bspw. einen Prozessor, eine Kommunikationseinrichtung, eine Auswerte- und Steuereinrichtung und/oder dergleichen aufweisen. Des Weiteren zählt zu der Geräteelektronik auch die Energieversorgungseinrichtung. Zur Übermittlung von Messwerten der Detektionseinrichtung an die Geräteelektronik, bspw. zur Auswertung und Weiterverarbeitung, eignen sich insbesondere drahtlose Kommunikationsmittel, da diese ebenfalls keine drahtgebundenen Kommunikationswege erfordern. Die drahtlosen Kommunikationsmittel können insbesondere optische oder magnetische Kommunikationsmittel sein, bspw. eine Fotodiode und ein korrespondierender Fotoempfänger, eine Spule und ein Hallsensor und dergleichen. Furthermore, it is proposed that a device electronics of the cleaning device and the detection device have wireless communication means corresponding to each other. The device electronics of the cleaning device may have, for example, a processor, a communication device, an evaluation and control device and / or the like. Furthermore, the device electronics also includes the power supply device. In particular, wireless communication means are suitable for transmitting measured values of the detection device to the device electronics, for example for evaluation and further processing, since these likewise do not require any wired communication paths. The wireless communication means may in particular be optical or magnetic communication means, for example a photodiode and a corresponding photoreceiver, a coil and a Hall sensor and the like.

Schließlich wird neben der zuvor beschriebenen Reinigungseinrichtung auch ein Feuchtreinigungsgerät mit einer derartigen Reinigungseinrichtung vorgeschlagen, wobei die Reinigungseinrichtung eines oder mehrere der zuvor vorgeschlagenen Merkmale aufweisen kann. Das Feuchtreinigungsgerät kann grundsätzlich jedes Gerät sein, welches ausschließlich oder unter anderem eine Feuchtreinigung durchführen kann. Hierzu zählen zum einen handgeführte Feuchtreinigungsgeräte, zum anderen jedoch auch sich selbsttätig fortbewegende Feuchtreinigungsgeräte, wie insbesondere auch Reinigungsroboter. Daneben sind ebenfalls kombinierte Trocken- und Feuchtreinigungsgeräte im Sinne der Erfindung gemeint. Die Feuchtreinigungsgeräte können sowohl übliche Reinigungsgeräte zur Reinigung eines Fußbodens, als auch Reinigungsgeräte zur Reinigung von Überbodenflächen sein, bspw. zur Reinigung von Fensterscheiben, Regalböden, Fußleisten, Stufen und dergleichen. Die Reinigungseinrichtung kann entweder ein fest verbauter Bestandteil des Feuchtreinigungsgerätes sein, oder nach der Art eines Vorsatzgerätes an einem Basisgerät des Feuchtreinigungsgerätes trennbar gehalten sein.Finally, in addition to the above-described cleaning device, a wet cleaning device is proposed with such a cleaning device, wherein the cleaning device may have one or more of the previously proposed features. The wet cleaning device can basically be any device that exclusively or among other things, a wet cleaning can perform. These include, on the one hand hand-held wet cleaning equipment, on the other hand, however, also self-propelled wet cleaning equipment, in particular also cleaning robot. In addition, combined dry and damp cleaning devices in the sense of the invention are also meant. The wet cleaning devices can be both conventional cleaning equipment for cleaning a floor, as well as cleaning equipment for cleaning overground surfaces, for example. For cleaning windows, shelves, baseboards, steps and the like. The cleaning device can either be a permanently installed component of the wet cleaning device, or be kept separable in the manner of a header on a base unit of the wet cleaning device.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments. Show it:

1 Ein Feuchtreinigungsgerät mit einer Reinigungseinrichtung, 1 A wet cleaning device with a cleaning device,

2 eine Anordnung aus einer Schwingplatte, einer Trägerplatte und einem Reinigungselement der Reinigungseinrichtung, 2 an arrangement of a vibration plate, a support plate and a cleaning element of the cleaning device,

3 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Reinigungseinrichtung, 3 a schematic representation of a first embodiment of the cleaning device,

4 eine Unteransicht einer Reinigungseinrichtung, 4 a bottom view of a cleaning device,

5 eine Unteransicht einer Reinigungseinrichtung gemäß einer Alternative, 5 a bottom view of a cleaning device according to an alternative,

6 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Reinigungseinrichtung, 6 a schematic representation of a second embodiment of the cleaning device,

7 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform der Reinigungseinrichtung, 7 a schematic representation of a third embodiment of the cleaning device,

8 eine Trägerplatte für ein Reinigungselement gemäß einer ersten Ausführungsform, 8th a carrier plate for a cleaning element according to a first embodiment,

9 eine Trägerplatte gemäß einer zweiten Ausführungsform, 9 a carrier plate according to a second embodiment,

10 eine Trägerplatte gemäß einer dritten Ausführungsform. 10 a carrier plate according to a third embodiment.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

1 zeigt ein Feuchtreinigungsgerät 25, welches hier als handgeführtes Feuchtwischgerät ausgebildet ist. Das Feuchtreinigungsgerät 25 weist ein Basisgerät 18 sowie eine als Vorsatzgerät ausgebildete Reinigungseinrichtung 1 auf. An dem Basisgerät 18 ist ein Handgriff 20 zur Führung des Feuchtreinigungsgerätes 25 während eines üblichen Reinigungsbetriebs angeordnet. Die Reinigungseinrichtung 1 ist trennbar an dem Basisgerät 18 angeordnet. 1 shows a wet cleaning device 25 , which is designed here as a hand-held wet wiper. The wet cleaning device 25 has a base unit 18 and a trained as an attachment cleaning device 1 on. On the base unit 18 is a handle 20 for guiding the wet cleaning device 25 arranged during a usual cleaning operation. The cleaning device 1 is separable on the base unit 18 arranged.

Die Reinigungseinrichtung 1 weist ein Gehäuse 2 mit einer Schwingplatte 6 auf, welche während des Reinigungsbetriebes relativ zu dem Gehäuse 2 und einer zu reinigenden Fläche schwingt. Dabei vollzieht die Schwingplatte 6 eine kreisförmige Schwingbewegung, welche ein Lösen von Schmutzpartikeln von der zu reinigenden Fläche ermöglicht. An der Schwingplatte 6 ist trennbar eine Trägerplatte 5 angeordnet, welche zur Aufnahme eines Reinigungselementes 3 dient. The cleaning device 1 has a housing 2 with a swing plate 6 on, which during the cleaning operation relative to the housing 2 and a surface to be cleaned vibrates. At the same time, the oscillating plate completes 6 a circular oscillating movement, which allows a release of dirt particles from the surface to be cleaned. On the swing plate 6 is separable a support plate 5 arranged, which for receiving a cleaning element 3 serves.

2 zeigt in einer Detailansicht die Schwingplatte 6, die Trägerplatte 5 und das Reinigungselement 3, welches hier als textiles Reinigungstuch ausgebildet ist. Die Schwingplatte 6 weist einen Exzenteranschluss 23 auf, über welchen die Schwingplatte 6 an einem Exzenterantrieb der Reinigungseinrichtung 1 angeordnet werden kann. Die Schwingplatte 6 und die Trägerplatte 5 weisen korrespondierende Schienen 21 auf, welche miteinander verbindbar sind, um die Trägerplatte 5 an der Schwingplatte 6 zu fixieren. Die Trägerplatte 5 und das Reinigungselement 3 weisen korrespondierend angeordnete Klettstreifen 22 auf, mit deren Hilfe das Reinigungselement 3 an der Trägerplatte 5 angeordnet werden kann. 2 shows in a detailed view of the vibrating plate 6 , the support plate 5 and the cleaning element 3 , which is designed here as a textile cleaning cloth. The swing plate 6 has an eccentric connection 23 on, over which the vibrating plate 6 on an eccentric drive of the cleaning device 1 can be arranged. The swing plate 6 and the carrier plate 5 have corresponding rails 21 on, which are connectable to each other, to the support plate 5 on the swing plate 6 to fix. The carrier plate 5 and the cleaning element 3 have correspondingly arranged Velcro strips 22 on, with whose help the cleaning element 3 on the carrier plate 5 can be arranged.

3 zeigt schematisch eine erste Ausführungsform einer Reinigungseinrichtung 1 mit einem Gehäuse 2 und einer relativ zu dem Gehäuse 2 beweglichen Trägerplatte 5. Die Trägerplatte 5 kann wie in 2 dargestellt bspw. an einer Schwingplatte 6 der Reinigungseinrichtung 1 befestigt sein, sodass die Trägerplatte 5 Schwingbewegungen parallel zu einer Schwingungsebene 26 ausführen kann. Zwischen dem Gehäuse 2 der Reinigungseinrichtung 1 und der Schwingplatte 6 ist ein die Schwingplatte 6 schwingbeweglich antreibender Exzenterantrieb angeordnet, welcher hier jedoch nicht dargestellt ist. 3 schematically shows a first embodiment of a cleaning device 1 with a housing 2 and one relative to the housing 2 movable carrier plate 5 , The carrier plate 5 can be like in 2 shown, for example, on a swing plate 6 the cleaning device 1 be attached so that the carrier plate 5 Oscillation movements parallel to a vibration plane 26 can perform. Between the case 2 the cleaning device 1 and the swing plate 6 is a vibration plate 6 arranged oscillating driving eccentric drive, which is not shown here.

In dem Gehäuse 2 sind eine Geräteelektronik 15 und eine Energieversorgungseinrichtung 9 angeordnet. Die Geräteelektronik 15 weist hier bspw. eine Auswerte- und Steuereinrichtung (nicht dargestellt) sowie ein Kommunikationsmittel 16 auf, welches hier bspw. ein Fotoempfänger ist. Die Energieversorgungseinrichtung 9 weist einen Magnet 12 auf, dessen Magnetfeld senkrecht zu der Schwingungsebene 26 der Trägerplatte 5 steht. Die Trägerplatte 5 weist eine Detektionseinrichtung 4 mit einem kapazitiven Sensorelement 8 in der Form eines Kondensators 13 auf. Ein Detektionsbereich 7 des Sensorelementes 8 durchdringt das an der Trägerplatte 5 angeordnete Reinigungselement 3. Die Detektionseinrichtung 4 weist des Weiteren eine Spule 11 auf, welche bei einer Bewegung der Trägerplatte 5 parallel zu der Schwingungsebene 26 schwingt. Der Detektionseinrichtung 4 ist des Weiteren ein Kommunikationsmittel 17 zugeordnet, hier bspw. eine Fotodiode.In the case 2 are a device electronics 15 and a power supply device 9 arranged. The device electronics 15 has here, for example, an evaluation and control device (not shown) and a communication means 16 on, which is here, for example, a photoreceiver. The power supply device 9 has a magnet 12 on, whose magnetic field is perpendicular to the plane of vibration 26 the carrier plate 5 stands. The carrier plate 5 has a detection device 4 with a capacitive sensor element 8th in the form of a capacitor 13 on. A detection area 7 of the sensor element 8th penetrates the on the support plate 5 arranged cleaning element 3 , The detection device 4 further includes a coil 11 on which during a movement of the carrier plate 5 parallel to the vibration plane 26 swings. The detection device 4 is further a means of communication 17 assigned, here, for example, a photodiode.

4 zeigt eine Ansicht unter die Reinigungseinrichtung 1 ohne montierte Trägerplatte 5 und Schwingplatte 6. Die Reinigungseinrichtung 1 weist eine Schwingmasse 27 auf, welche Schwingungen der Schwingplatte 6 ausgleicht, damit die Reinigungseinrichtung 1 während eines Reinigungsbetriebs leicht über die zu reinigende Fläche zu führen ist. Das Gehäuse 2 der Reinigungseinrichtung 1 weist hier einen Magnet 12 auf, welcher in der in 4 dargestellten Blickrichtung bei montierter Schwingplatte 6 hinter der Schwingplatte 6 angeordnet ist. Die zu dem Magnet 12 korrespondierende Spule 11 befindet sich wie in 3 dargestellt auf der Trägerplatte 5. 4 shows a view under the cleaning device 1 without mounted carrier plate 5 and swing plate 6 , The cleaning device 1 has a vibration mass 27 on what vibrations of the vibrating plate 6 compensates for the cleaning device 1 during a cleaning operation is easy to guide over the surface to be cleaned. The housing 2 the cleaning device 1 has a magnet here 12 on which in the in 4 illustrated viewing direction with mounted vibration plate 6 behind the swing plate 6 is arranged. The to the magnet 12 corresponding coil 11 is like in 3 shown on the carrier plate 5 ,

5 zeigt eine alternative Reinigungseinrichtung 1. Bei dieser ist ein Magnet 12 auf der Schwingmasse 27 angeordnet. Die zu dem Magnet 12 korrespondierende Spule 11 befindet sich dabei ebenfalls auf der Trägerplatte 5. Die Induzierung einer Spannung innerhalb der Spule 11 erfolgt hier durch die relative Bewegung der Schwingmasse 27 zu der Trägerplatte 5. 5 shows an alternative cleaning device 1 , This is a magnet 12 on the vibration mass 27 arranged. The to the magnet 12 corresponding coil 11 is also located on the carrier plate 5 , The induction of a voltage within the coil 11 takes place here by the relative movement of the oscillating mass 27 to the carrier plate 5 ,

Die Erfindung im Rahmen der 3 und 4 funktioniert nun so, dass die Schwingplatte 6 der Reinigungseinrichtung 1 mitsamt der daran angeordneten Trägerplatte 5 bei einem Reinigungsbetrieb des Feuchtreinigungsgerätes 25 mittels des Exzenterantriebs eine Schwingbewegung in der Schwingungsebene 26 ausführt. Bei dieser Bewegung bewegt sich die in der Trägerplatte 5 angeordnete Spule 11 senkrecht zu dem Magnetfeld des Magnet 12. Dadurch wird eine Spannung zwischen Leiterenden der Spule 11 induziert, welche zum Betrieb der Detektionseinrichtung 4 ausreichend ist. Diese Spannung wird genutzt, um an dem Sensorelement 8 der Detektionseinrichtung 4, welches als Kondensator 13 ausgebildet ist, ein elektrisches Feld aufzubauen, das den Detektionsbereich 7 des Sensorelementes 8 definiert. Dieser Detektionsbereich 7 ist gleichzeitig ein Teilbereich des Reinigungselementes 3, der als ein Dielektrikum zwischen zwei Elektroden des Kondensators 13 fungiert. Je nach dem Feuchtegrad des Reinigungselementes 3 verändert sich die Kapazität des Kondensators 13. Die Kapazität wird mittels einer Elektronik der Detektionseinrichtung 4 gemessen und gibt somit einen Hinweis auf den Feuchtegrad des Reinigungselementes 3. Das Messergebnis wird daraufhin mittels der Elektronik der Detektionseinrichtung 4 in ein optisches Signal transformiert und mittels des Kommunikationsmittels 17 an das Kommunikationsmittel 16 der Geräteelektronik 15 der Reinigungseinrichtung 1 übermittelt. Daraufhin kann eine Steuereinrichtung der Reinigungseinrichtung 1 bspw. einen Befeuchtungsvorgang zur Befeuchtung des Reinigungselementes 3 auslösen. Die Energieversorgung der Detektionseinrichtung 4 erfolgt erfindungsgemäß ohne Kabelverbindung zwischen der Energieversorgungseinrichtung 9 und der Detektionseinrichtung 4. Ebenso ist auch die Kommunikation zwischen den Kommunikationsmitteln 16, 17 der Geräteelektronik 15 und der Detektionseinrichtung 4 drahtlos. Obwohl in dem gezeigten Beispiel das Sensorelement 8 ein kapazitiver Sensor ist, können grundsätzlich auch andere Sensorelemente 8 zur Detektion eines Parameters des Reinigungselementes 3 verwendet werden, bspw. resistive, akustische und/oder optische Sensorelemente 8. Die Energieübertragung mittels Induktion erfolgt dabei in gleicher Art und Weise.The invention in the context of 3 and 4 Now works so that the swing plate 6 the cleaning device 1 together with the carrier plate arranged thereon 5 in a cleaning operation of the wet cleaning device 25 by means of the eccentric drive a swinging motion in the vibration plane 26 performs. During this movement, the moves in the carrier plate 5 arranged coil 11 perpendicular to the magnetic field of the magnet 12 , This creates a voltage between conductor ends of the coil 11 which is used to operate the detection device 4 is sufficient. This voltage is used to connect to the sensor element 8th the detection device 4 , which as a capacitor 13 is designed to build an electric field, which is the detection area 7 of the sensor element 8th Are defined. This detection area 7 is at the same time a partial area of the cleaning element 3 acting as a dielectric between two electrodes of the capacitor 13 acts. Depending on the degree of humidity of the cleaning element 3 the capacitance of the capacitor changes 13 , The capacity is by means of an electronics of the detection device 4 measured and thus gives an indication of the degree of moisture of the cleaning element 3 , The measurement result is then by means of the electronics of the detection device 4 transformed into an optical signal and by means of the communication means 17 to the means of communication 16 the device electronics 15 the cleaning device 1 transmitted. Thereupon, a control device of the cleaning device 1 For example, a moistening process for moistening the cleaning element 3 trigger. The power supply of the detection device 4 takes place according to the invention without cable connection between the power supply device 9 and the detection device 4 , Likewise, the communication between the means of communication 16 . 17 the device electronics 15 and the detection device 4 wireless. Although in the example shown, the sensor element 8th is a capacitive sensor, in principle, other sensor elements 8th for the detection of a parameter of the cleaning element 3 be used, for example, resistive, acoustic and / or optical sensor elements 8th , The energy transfer by induction takes place in the same way.

6 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Reinigungseinrichtung 1. Dabei weisen sowohl die Energieversorgungseinrichtung 9 als auch die Detektionseinrichtung 4 eine Spule 10, 11 auf, welche zur Energieübertragung mittels induktiver Kopplung zusammenwirken. Gemäß dieser Ausgestaltung erzeugt ein durch die Spule 10 der Energieversorgungseinrichtung 9 fließender Strom ein veränderliches magnetisches Feld, welches eine Spannung innerhalb der Spule 11 der Detektionseinrichtung 4 induziert. Diese Wirkungsweise gleicht dem Aufbau eines Transformators mit einem Luftkern. Die Spulen 10, 11 sind hier bspw. mit einem Abstand von 5 cm zueinander angeordnet. Die Induzierung einer Spannung innerhalb der Spule 11 der Detektionseinrichtung 4 erfolgt dabei unabhängig von einer Schwingbewegung der Trägerplatte 5 – und damit auch der Spule 11 – relativ zu der Spule 10 der Energieversorgungseinrichtung 9. Somit kann die Detektionseinrichtung 4 den gewünschten Parameter sowohl während eines Stillstands, als auch während einer Schwingung der Trägerplatte 5 messen. 6 shows a second embodiment of a cleaning device 1 , Both have the power supply device 9 as well as the detection device 4 a coil 10 . 11 on, which cooperate for energy transmission by means of inductive coupling. According to this embodiment, a generated by the coil 10 the power supply device 9 flowing current a variable magnetic field, which is a voltage within the coil 11 the detection device 4 induced. This mode of operation is similar to the construction of a transformer with an air core. The spools 10 . 11 are here, for example, arranged at a distance of 5 cm from each other. The induction of a voltage within the coil 11 the detection device 4 takes place independently of a swinging movement of the carrier plate 5 - and thus also the coil 11 - relative to the coil 10 the power supply device 9 , Thus, the detection device 4 the desired parameter both during a standstill, as well as during vibration of the support plate 5 measure up.

7 zeigt eine dritte Ausführungsform einer Reinigungseinrichtung 1, bei welcher innerhalb der Trägerplatte 5 ein elektrischer Schwingkreis 24 ausgebildet ist. Der Schwingkreis 24 weist die Spule 11 der Detektionseinrichtung 4 und das als Kondensator 13 ausgebildete Sensorelement 8 der Detektionseinrichtung 4 auf. Innerhalb des Schwingkreises 24 wird periodisch Energie zwischen dem Magnetfeld der Spule 11 und dem elektrischen Feld des Kondensators 13 ausgetauscht. Die Frequenz des Schwingkreises ist dabei abhängig von der Kapazität des Kondensators 13, welche hier wiederum von dem Feuchtegrad des Reinigungselementes 3 beeinflusst wird. In Abhängigkeit von dem Feuchtegrad des Reinigungselementes 3 ändert sich somit die Frequenz des Schwingkreises 24, welche somit Aufschluss über den zu messenden Parameter, nämlich den Feuchtegrad, des Reinigungselementes 3 gibt. Die detektierte Frequenz des Schwingkreises 24 wird von der Elektronik der Detektionseinrichtung 4 ausgewertet und als optisches Signal über die korrespondierenden optischen Kommunikationsmittel 16, 17 an eine Auswerte- und Steuereinrichtung der Reinigungseinrichtung 1 übermittelt. Daraufhin kann die Reinigungseinrichtung 1 ggf. Maßnahmen zur erneuten Befeuchtung des Reinigungselementes 3 einleiten. 7 shows a third embodiment of a cleaning device 1 in which within the carrier plate 5 an electrical resonant circuit 24 is trained. The resonant circuit 24 assigns the coil 11 the detection device 4 and that as a capacitor 13 trained sensor element 8th the detection device 4 on. Within the resonant circuit 24 is periodically energy between the magnetic field of the coil 11 and the electric field of the capacitor 13 replaced. The frequency of the resonant circuit is dependent on the capacitance of the capacitor 13 , which in turn here on the degree of moisture of the cleaning element 3 being affected. Depending on the degree of humidity of the cleaning element 3 thus changes the frequency of the resonant circuit 24 , Which thus provides information about the parameter to be measured, namely the degree of moisture of the cleaning element 3 gives. The detected frequency of the resonant circuit 24 is from the electronics of the detection device 4 evaluated and as an optical signal over the corresponding optical communication means 16 . 17 to an evaluation and control device of the cleaning device 1 transmitted. Then, the cleaning device 1 if necessary, measures to rewet the cleaning element 3 initiate.

Die 8 bis 10 zeigen mögliche Anordnungen von Sensorelementen 8 innerhalb der Trägerplatte 5. Bei allen gezeigten Beispielen bilden die Sensorelemente 8 eine Elektrodenstruktur 14 innerhalb der Trägerplatte 5. Diese Elektrodenstruktur 14 ist über einen großen Teilbereich des Reinigungselementes 3 ausgebildet, sodass der zu messende Parameter nicht nur über einen kleinen Teilbereich des Reinigungselementes 3 detektiert werden kann, sondern vielmehr großflächig über bspw. eine gesamte Längserstreckung des Reinigungselementes 3. Die Sensorelemente 8 sind dabei vorzugsweise nach der Art einer Leiterplatte in die Trägerplatte 5 integriert oder von außen auf diese aufgebracht, insbesondere in einem Teilbereich, welcher eine Anlagefläche für das Reinigungselement 3 bildet. Die Sensorelemente 8 sind dabei jeweils mit einer Elektronik der Detektionseinrichtung 4 verbunden, welche den gemessenen Parameter auswertet.The 8th to 10 show possible arrangements of sensor elements 8th inside the carrier plate 5 , In all examples shown, the sensor elements form 8th an electrode structure 14 inside the carrier plate 5 , This electrode structure 14 is over a large part of the cleaning element 3 designed so that the parameter to be measured not only over a small portion of the cleaning element 3 can be detected, but rather over a large area over, for example, an entire longitudinal extension of the cleaning element 3 , The sensor elements 8th are preferably in the form of a circuit board in the carrier plate 5 integrated or applied from the outside to this, in particular in a partial area, which has a contact surface for the cleaning element 3 forms. The sensor elements 8th are each with an electronics of the detection device 4 connected, which evaluates the measured parameter.

8 zeigt zwei als jeweils ein Kondensator 13 ausgebildete Sensorelemente 8. Jedes Sensorelement 8 weist jeweils zwei Elektroden auf. 8th shows two as each a capacitor 13 trained sensor elements 8th , Each sensor element 8th has two electrodes each.

9 zeigt ein Sensorelement 8 mit zwei Elektroden, welche jeweils für sich kammförmig ausgebildet sind und mit ihren Zähnen ineinander greifen. Die beiden Elektroden des Sensorelementes 8 bilden insgesamt einen Kondensator 13 mit einem mäanderförmgen dielektrischen Bereich. 9 shows a sensor element 8th with two electrodes, which are each comb-shaped and engage with each other with their teeth. The two electrodes of the sensor element 8th make up a total of one capacitor 13 with a meandering dielectric region.

10 zeigt eine Elektrodenstruktur 14 mit einer großen Vielzahl von Sensorelementen 8. Jedes Sensorelement 8 bildet einen Kondensator 13, welcher mit einer Elektronik der Detektionseinrichtung 4 verbunden ist. 10 shows an electrode structure 14 with a large variety of sensor elements 8th , Each sensor element 8th forms a capacitor 13 , which with electronics of the detection device 4 connected is.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Reinigungseinrichtung cleaning device
22: Gehäuse casing
33: Reinigungselement cleaning element
44: Detektionseinrichtung detection device
55: Trägerplatte support plate
66: Schwingplatte vibration plate
77: Detektionsbereich detection range
88th: Sensorelement sensor element
99: Energieversorgungseinrichtung Power supply means
1010: Spule Kitchen sink
1111: Spule Kitchen sink
1212: Magnet magnet
1313: Kondensator capacitor
1414: Elektrodenstruktur electrode structure
1515: Geräteelektronik electronics
1616: Kommunikationsmittel means of communication
1717: Kommunikationsmittel means of communication
1818: Basisgerät basic unit
1919: Stiel stalk
2020: Handgriff handle
2121: Schiene rail
2222: Klettstreifen Velcro strips
2323: Exzenteranschluss Exzenteranschluss
2424: Schwingkreis resonant circuit
2525: Feuchtreinigungsgerät Wet cleaning device
2626: Schwingungsebene vibration level
2727: Schwingmasse oscillating weight

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4411185 A1 [0005]
US 5424939 A [0005]

Claims

Cleaning device ( 1 ), in particular for a wet cleaning device ( 25 ), with a housing ( 2 ) and a relative to the housing ( 2 ) movable cleaning element ( 3 ) for processing a surface to be cleaned, wherein the cleaning device ( 1 ) a relative to the cleaning element ( 3 ) stationarily arranged detection device ( 4 ) for detecting a parameter of the cleaning element ( 3 ), in particular for the detection of a degree of moisture of the cleaning element ( 3 ), characterized in that the cleaning device ( 1 ) a relative to the housing ( 2 ) stationarily arranged energy supply device ( 9 ) for supplying the detection device ( 4 ), wherein the energy supply device ( 9 ) is formed, energy by means of inductive coupling to the detection device ( 4 ) transferred to.

Cleaning device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the energy supply device ( 9 ) a relative to the housing ( 2 ) stationarily arranged coil ( 10 ), and that the detection device ( 4 ) a cleaning element ( 3 ) fixedly assigned coil ( 11 ), which inductively with the coil ( 10 ) of the power supply device ( 9 ) can be coupled.

Cleaning device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the energy supply device ( 9 ) one relative to the housing ( 2 ) fixed magnet ( 12 ), and that the detection device ( 4 ) a cleaning element ( 3 ) fixedly assigned coil ( 11 ), which inductively with the magnet ( 12 ) of the power supply device ( 9 ) can be coupled.

Cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 4 ) a capacitive sensor element ( 8th ), in particular a capacitor ( 13 ) forming electrode structure ( 14 ), which together with a coil ( 11 ) of the detection device ( 4 ) an electrical resonant circuit ( 24 ).

Cleaning device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detection device ( 4 ), in particular in, one for holding the cleaning element ( 3 ) formed carrier plate ( 5 ) is arranged.

Cleaning device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the carrier plate ( 5 ) a relative to the housing ( 2 ) swinging oscillating plate ( 6 ), or that the carrier plate ( 5 ) at a relative to the housing ( 2 ) oscillating moving vibration plate ( 6 ) can be arranged.

Cleaning device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detection device ( 4 ), in particular in, a for receiving the cleaning element ( 3 ) formed cleaning roller is arranged.

Cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 4 ) relative to the cleaning element ( 3 ) is arranged so that at least a portion of the cleaning element ( 3 ) into a detection area ( 7 ) of a sensor element ( 8th ) of the detection device ( 4 protrudes.

Cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a device electronics ( 15 ) of the cleaning device ( 1 ) and the detection device ( 4 ) corresponding to each other wireless communication means ( 16 . 17 ), in particular optical or magnetic means of communication ( 16 . 17 ), exhibit.

Wet cleaning device ( 25 ) with a cleaning device ( 1 ) according to any one of the preceding claims.