DE102016100224B3 - Switching device, method and manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung offenbart eine Schaltvorrichtung (100) zum Schalten einer Mehrzahl von elektrischen Lasten (44, 45), mit einem spannungsgesteuerten Schaltelement (2, 7) für jede der elektrischen Lasten (44, 45), dessen Leistungspfad (3, 8) zwischen einer Versorgungsspannung (40) und der entsprechenden Last (44, 45) angeordnet ist, und mit einem Potentialausgleichselement (12, 14) für jedes der spannungsgesteuerten Schaltelemente (2, 7), welches ausgebildet ist, das Potential zwischen einem Steuereingang (6, 11) des entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelements (2, 7) und einem Leistungsausgang (5, 10) des entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelements (2, 7) auszugleichen, wenn das entsprechende spannungsgesteuerte Schaltelement (2, 7) geöffnet wird. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren und ein entsprechendes Herstellungsverfahren.The present invention discloses a switching device (100) for switching a plurality of electrical loads (44, 45) with a voltage controlled switching element (2, 7) for each of the electrical loads (44, 45) whose power path (3, 8) between a supply voltage (40) and the corresponding load (44, 45) is arranged, and with a potential equalization element (12, 14) for each of the voltage controlled switching elements (2, 7), which is formed, the potential between a control input (6, 11 ) of the corresponding voltage-controlled switching element (2, 7) and a power output (5, 10) of the corresponding voltage-controlled switching element (2, 7), when the corresponding voltage-controlled switching element (2, 7) is opened. Furthermore, the present invention discloses a corresponding method and a corresponding production method.
Description
Technisches Gebiet Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung zum Schalten einer Mehrzahl von elektrischen Lasten. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Schalten einer Mehrzahl von elektrischen Lasten und ein Herstellungsverfahren zum Herstellen einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung. The present invention relates to a switching device for switching a plurality of electrical loads. Furthermore, the present invention relates to a corresponding method for switching a plurality of electrical loads and a manufacturing method for producing a switching device according to the invention.
Technischer Hintergrund Technical background
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden hauptsächlich in Verbindung mit Fahrzeugbordnetzen in 12V-Technologie beschrieben. Es versteht sich, dass diese Erfindung aber in jeder anderen Anwendung eingesetzt werden kann, in der elektrische Lasten geschaltet werden. The present invention will be described below mainly in connection with vehicle on-board networks in 12V technology. It is understood, however, that this invention can be used in any other application in which electrical loads are switched.
In modernen Fahrzeugen wird heute eine Vielzahl elektrischer Verbraucher eingesetzt. Die Summe des elektrischen Stroms, der von den Verbrauchern aus der Fahrzeugbatterie entnommen wird, wenn dieses abgestellt ist, wird dabei als Ruhestrom bezeichnet. Üblicherweise soll der Ruhestrom so gering wie möglich sein, um ein Entladen der Fahrzeugbatterie während der Abstellzeit zu vermeiden. In modern vehicles today a variety of electrical consumers is used. The sum of the electrical current that is taken from the consumers of the vehicle battery, when this is turned off, is referred to as quiescent current. Usually, the quiescent current should be as low as possible in order to avoid discharging the vehicle battery during the shutdown time.
Die elektrischen Verbraucher können dazu z.B. über Relais und Sicherungen von der Batterie getrennt werden. Beim Abstellen des Fahrzeugs werden die Relais geöffnet und der jeweilige Verbraucher kann keinen elektrischen Strom aus der Fahrzeugbatterie entnehmen. The electrical consumers can be used e.g. be disconnected from the battery via relays and fuses. When parking the vehicle, the relays are opened and the respective consumer can not remove electrical power from the vehicle battery.
Da Relais mechanische Bauteile sind, sind diese störanfällig und nehmen gegenüber elektrischen Schaltern einen größeren Bauraum ein. Since relays are mechanical components, they are susceptible to faults and occupy a larger space than electrical switches.
Aus diesem Grund ist es wünschenswert, elektrische oder elektronische Schalter zum Schalten der elektrischen Lasten in einem Fahrzeug zu verwenden. Allerdings führen elektrische oder elektronische Schalter zu Problemen beim Schalten induktiver Lasten. Insbesondere kann ein elektrischer oder elektronischer Schalter durch die Induktivität ungewünscht geschlossen und infolgedessen thermisch geschädigt werden. For this reason, it is desirable to use electric or electronic switches for switching the electrical loads in a vehicle. However, electrical or electronic switches lead to problems when switching inductive loads. In particular, an electrical or electronic switch can be closed undesirably by the inductance and consequently be thermally damaged.
In der
Aus
Beschreibung der Erfindung Description of the invention
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Schalten induktiver Lasten in einem Fahrzeug mit elektrischen oder elektronischen Schaltelementen zu ermöglichen. An object of the present invention is therefore to enable a switching of inductive loads in a vehicle with electrical or electronic switching elements.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. This object is solved by the subject matters of the independent claims.
Demgemäß ist eine Schaltvorrichtung zum Schalten einer Mehrzahl von, also mindestens zwei, elektrischen Lasten vorgesehen. Dabei kann mindestens eine der Lasten eine induktive Last sein, bei der Last handelt es sich also z.B. um eine Spule oder ein anderes Bauelement mit einer primär induktiven Last. Die Schaltvorrichtung weist jeweils ein spannungsgesteuertes Schaltelement für jede der elektrischen Lasten auf, deren Leistungspfade jeweils zwischen einer Versorgungsspannung und der entsprechenden Last angeordnet sind. An einem Steuereingang des spannungsgesteuerten Schaltelements wird folglich eine Spannung angelegt, die gegenüber der Spannung an einem Leistungsausgang des spannungsgesteuerten Schaltelements positiv ist, um das spannungsgesteuerten Schaltelement anzusteuern bzw. durchzuschalten. Dies steht im Gegensatz zu sog. stromgesteuerten Schaltelementen, bei welchen ein Strom fließen muss, um diese anzusteuern. Die Schaltvorrichtung weist ferner ein Potentialausgleichselement für mindestens eines der spannungsgesteuerten Schaltelemente auf. Diese gleichen das Potential zwischen einem Steuereingang des entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelements und einem Leistungsausgang des entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelements aus, wenn das entsprechende spannungsgesteuerte Schaltelement geöffnet wird, und damit die entsprechende Last, insbesondere induktive Last, abgeschaltet wird. Accordingly, a switching device for switching a plurality of, so at least two, electrical loads is provided. In this case, at least one of the loads can be an inductive load, ie the load is, for example, a coil or another component with a primary inductive load. The switching device each has a voltage-controlled switching element for each of the electrical loads whose power paths are each arranged between a supply voltage and the corresponding load. Consequently, a voltage which is positive with respect to the voltage at a power output of the voltage-controlled switching element is applied to a control input of the voltage-controlled switching element in order to activate or switch-through the voltage-controlled switching element. This is in contrast to so-called current-controlled switching elements, in which a current must flow in order to control them. The switching device further comprises an equipotential bonding element for at least one of the voltage-controlled switching elements. These equal the potential between a control input of the corresponding one voltage-controlled switching element and a power output of the corresponding voltage-controlled switching element when the corresponding voltage-controlled switching element is opened, and thus the corresponding load, in particular inductive load is switched off.
Ferner ist ein Verfahren zum Schalten einer Mehrzahl von elektrischen, insbesondere induktiven, Lasten in einer Schaltvorrichtung mit einem spannungsgesteuerten Schaltelement und einem Potentialausgleichselement für jede der elektrischen Lasten vorgesehen. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: Öffnen eines spannungsgesteuerten Schaltelements, und Ausgleichen des Potentials zwischen dem Steuereingang des entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelements und einem Leistungsausgang des entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelements. Furthermore, a method is provided for switching a plurality of electrical, in particular inductive, loads in a switching device with a voltage-controlled switching element and an equipotential bonding element for each of the electrical loads. The method comprises the steps of: opening a voltage controlled switching element, and equalizing the potential between the control input of the corresponding voltage controlled switching element and a power output of the corresponding voltage controlled switching element.
Schließlich ist ein Herstellungsverfahren zum Herstellen einer Schaltvorrichtung zum Schalten einer Mehrzahl von elektrischen Lasten vorgesehen. Das Herstellungsverfahren weist die Schritte auf: Anordnen jeweils eines spannungsgesteuerten Schaltelements für jede der elektrischen Lasten in der Schaltvorrichtung derart, dass dessen Leistungspfad jeweils zwischen einer Versorgungsspannung und der entsprechenden Last angeordnet ist, und Anordnen jeweils eines Potentialausgleichselements zwischen einem Steuereingang des entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelements und einem Leistungsausgang des entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelements, welches ausgebildet ist, das Potential zwischen dem Steuereingang des entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelements und dem Leistungsausgang des entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelements auszugleichen, wenn das entsprechende spannungsgesteuerte Schaltelement geöffnet wird. Finally, a manufacturing method for manufacturing a switching device for switching a plurality of electrical loads is provided. The manufacturing method comprises the steps of arranging each of a voltage-controlled switching element for each of the electrical loads in the switching device such that its power path is respectively between a supply voltage and the corresponding load, and arranging each of an equipotential bonding element between a control input of the corresponding voltage-controlled switching element and a Power output of the corresponding voltage-controlled switching element, which is designed to compensate for the potential between the control input of the corresponding voltage-controlled switching element and the power output of the corresponding voltage-controlled switching element when the corresponding voltage-controlled switching element is opened.
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass es vorteilhaft ist, in elektrischen Anwendungen Standardbauelemente, wie z.B. C-MOS Halbleiterschalter, verwenden zu können, da diese in einer Vielzahl von Varianten verfügbar und kostengünstig in der Beschaffung sind. The present invention is based on the realization that it is advantageous to use standard components in electrical applications, such as e.g. C-MOS semiconductor switch, as they are available in a variety of variants and cost in procurement.
Solche Schaltelemente werden regelmäßig in dem Lastpfad zwischen einer Versorgungsspannung und einer elektrischen Last angeordnet. Das jeweilige Schaltelement liegt dabei in Serie zu der entsprechenden Last. Mehrere unabhängige elektrische Lasten werden mit dem jeweiligen Schaltelement zusammen regelmäßig parallel zwischen der Versorgungsspannung und der elektrischen Masse angeordnet (siehe
Allerdings ist dieser Aufbau problematisch, wenn eine induktive Last abgeschaltet wird. Spannungsgesteuerte Schaltelemente, wie z.B. MOSFETs, schalten z.B. dann durch, wenn die elektrische Spannung an deren Steuereingang höher ist, typischerweise ca. 10V höher, als die elektrische Spannung an deren Lastausgang. Im durchgeschalteten Zustand beträgt diese regelmäßig 12V, was der Batterienennspannung in einem Fahrzeug entspricht. In der Ansteuerschaltung wird daher üblicherweise eine Steuerspannung von ca. 22V erzeugt und an den Steuereingang des jeweiligen Schaltelements angelegt. Analog muss die Ansteuerschaltung die Differenz aus Steuerspannung und Ausgangsspannung 0V senken, um die Last abzuschalten. Aufgrund der Induktivität der Zuleitung springt die Eingangsspannung des Schaltelements beim Abschalten von 12V aber auf einen höheren Wert, z.B. 23V. Gleichzeitig springt die Ausgangsspannung auf einen niedrigen Wert (z.B. –20V) da die Induktivität in der Last versucht den Strom weiter zu treiben. However, this structure is problematic when an inductive load is turned off. Voltage controlled switching elements, such as MOSFETs, switch e.g. then by, when the electrical voltage at the control input is higher, typically about 10V higher than the voltage at the load output. When switched on, this is regularly 12V, which corresponds to the battery voltage in a vehicle. In the drive circuit therefore usually a control voltage of about 22V is generated and applied to the control input of the respective switching element. Similarly, the drive circuit must lower the difference between the control voltage and the output voltage 0V in order to switch off the load. However, due to the inductance of the lead, when 12V is turned off the input voltage of the switching element will jump to a higher value, e.g. 23V. At the same time, the output voltage jumps to a low value (e.g., -20V) as the inductance in the load tries to drive the current further.
Da, wie z.B. in
Wird die Ausgangsspannung nun aber aufgrund der induktiven Wirkung der Last negativ, so wird die Differenz aus Steuerspannung und Ausgangsspannung wieder positiv, denn 0V – (–20V) = 20V. Das Schaltelement wird durch die induktive Wirkung also wieder eingeschaltet. Folglich wird das Schaltelement die in der Induktivität gespeicherte Energie im linearen Bereich abbauen. Hierdurch kann das Schaltelement aber thermisch geschädigt werden. However, if the output voltage becomes negative due to the inductive effect of the load, the difference between the control voltage and the output voltage becomes positive again, because 0V - (-20V) = 20V. The switching element is thus switched on again by the inductive effect. Consequently, the switching element will degrade the energy stored in the inductance in the linear region. As a result, however, the switching element can be thermally damaged.
Um dies zu verhindern, müsste die Steuerspannung mit der Ausgangsspannung ins Negative absinken können. Da das Bezugspotential der Ansteuerschaltung aber das Massepotential ist, ist dies nicht möglich. In order to prevent this, the control voltage would have to be able to sink into negative with the output voltage. However, since the reference potential of the drive circuit is the ground potential, this is not possible.
Die vorliegende Erfindung umgeht dieses Problem durch ein Potentialausgleichselement, welches das Potential zwischen einem Steuereingang des entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelements und einem Leistungsausgang des entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelements ausgleicht. The present invention circumvents this problem by an equipotential bonding element that balances the potential between a control input of the corresponding voltage-controlled switching element and a power output of the corresponding voltage-controlled switching element.
Das Potentialausgleichselement sorgt also dafür, dass beim Abschalten einer Last an dem Steuereingang des entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelements und an dem Leistungsausgang des entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelements das gleiche elektrische Potential anliegt. Die Differenz zwischen Steuerspannung und Ausgangsspannung an dem spannungsgesteuerten Schaltelement ist also 0V. The potential equalization element thus ensures that the same electrical potential is applied to the control input of the corresponding voltage-controlled switching element and to the power output of the corresponding voltage-controlled switching element when switching off a load. The difference between the control voltage and the output voltage at the voltage-controlled switching element is therefore 0V.
Das Potentialausgleichselement macht also eine entsprechende Absenkung der Steuerspannung durch eine Ansteuerschaltung überflüssig und ermöglicht das Abschalten induktiver Lasten mit spannungsgesteuerten Schaltelementen, ohne dass diese durch den Abschaltvorgang belastet würden. The potential equalization element thus makes a corresponding reduction of the control voltage by a drive circuit superfluous and makes it possible to switch off inductive loads with voltage-controlled switching elements, without them being burdened by the switch-off process.
Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, wobei die Merkmale verschiedener Ausführungsbeispiele zu neuen Ausführungsbeispielen kombiniert werden können. Insbesondere können die unabhängigen Ansprüche einer Anspruchskategorie auch analog zu den abhängigen Ansprüchen einer anderen Anspruchskategorie weitergebildet sein. Further, particularly advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description, wherein the features of various embodiments may be combined to form new embodiments. In particular, the independent claims of a claim category can also be analogous to the dependent claims of another claim category be further developed.
Die Schaltvorrichtung weist ein als stromgesteuertes Schaltelement ausgebildetes Potentialausgleichselement auf, wobei der Leistungspfad des stromgesteuerten Schaltelements elektrisch zwischen dem Steuereingang des jeweiligen spannungsgesteuerten Schaltelements und einem Leistungsausgang des jeweiligen spannungsgesteuerten Schaltelements angeordnet sein kann. Das Potentialausgleichselement ist folglich ein nicht permanent aktives bzw. eingeschaltetes Element. Der Ausgleich zwischen dem Potential des Steueranschlusses und des Leistungsausgangs des spannungsgesteuerten Schaltelements kann folglich je nach Bedarf, also z.B. nur beim Abschalten der Last, gesteuert werden. The switching device has an equipotential bonding element configured as a current-controlled switching element, wherein the power path of the current-controlled switching element can be arranged electrically between the control input of the respective voltage-controlled switching element and a power output of the respective voltage-controlled switching element. The equipotential bonding element is therefore a non-permanently active or switched-on element. The balance between the potential of the control terminal and the power output of the voltage controlled switching element can thus be adjusted as needed, e.g. only when switching off the load to be controlled.
Dazu ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche für jedes der spannungsgesteuerten Schaltelemente einen Steuerausgang und für jedes der stromgesteuerten Schaltelemente einen Stromausgang aufweist. Die Steuerausgänge sind jeweils mit den Steuereingängen der entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelemente gekoppelt und die Stromausgänge sind jeweils mit den Steuereingängen der entsprechenden stromgesteuerten Schaltelemente gekoppelt. Der Stromausgang ist dabei ein Ausgang, der einen Strom mit einem vorgegebenen Mindestbetrag oder einem konstanten Betrag bereitstellt. Ein solcher Strom kann von der Steuereinrichtung insbesondere auch dann ausgegeben werden, wenn die Versorgungsspannung der Steuereinrichtung nicht ausreichend hoch ist, um eine Steuerspannung für die spannungsgesteuerten Schaltelemente zu erzeugen. Die Schaltfunktion des stromgesteuerten Schaltelements kann folglich unabhängig von einer Versorgungsspannung der Steuereinrichtung bereitgestellt werden. Die Steuereinrichtung kann ausgebildet sein, beim Öffnen eines der spannungsgesteuerten Schaltelemente das entsprechende stromgesteuerte Schaltelement zu schließen bzw. durchzusteuern. Dies kann insbesondere beim Abschalten einer induktiven Last vorgesehen sein. Beim Abschalten der entsprechenden Last ist folglich das Potential am Steuereingang des jeweiligen spannungsgesteuerten Schaltelements gleich dem Potential des Leistungsausgangs des entsprechenden spannungsgesteuerten Schaltelements. Ein erneutes Einschalten oder Übergehen des spannungsgesteuerten Schaltelements in den linearen Bereich wird dadurch ausgeschlossen. For this purpose, a control device is provided which has a control output for each of the voltage-controlled switching elements and a current output for each of the current-controlled switching elements. The control outputs are respectively coupled to the control inputs of the respective voltage controlled switching elements and the current outputs are respectively coupled to the control inputs of the respective current controlled switching elements. The current output is an output that provides a current with a predetermined minimum amount or a constant amount. Such a current can also be output by the control device even if the supply voltage of the control device is not sufficiently high in order to generate a control voltage for the voltage-controlled switching elements. The switching function of the current-controlled switching element can consequently be provided independently of a supply voltage of the control device. The control device can be designed to close or to control the corresponding current-controlled switching element when one of the voltage-controlled switching elements is opened. This can be provided in particular when switching off an inductive load. When switching off the corresponding load consequently the potential at the control input of the respective voltage-controlled switching element is equal to the potential of the power output of the corresponding voltage-controlled switching element. A re-switching or transition of the voltage-controlled switching element in the linear range is thereby excluded.
In einer Ausführungsform kann die Schaltvorrichtung einen ersten Widerstand für jedes der spannungsgesteuerten Schaltelemente aufweisen, der zwischen dem entsprechenden Steuerausgang und dem entsprechenden Steuereingang angeordnet ist. Insbesondere beim Abschalten induktiver Lasten wird das Potential am Leistungsausgang des jeweiligen spannungsgesteuerten Schaltelements negativ. Dagegen weisen die Steuerausgänge im abgeschalteten Zustand üblicherweise Massepotential auf. Die Steuerausgänge sind üblicherweise nicht gegen Überlastung gesichert, da sie bei der Ansteuerung des Steuereingangs lediglich eine vorgegebene Spannung bereitstellen müssen und keine große Leistung. Der Widerstand begrenzt folglich den Stromfluss von Masse über den jeweiligen Steuerausgang und das entsprechende Potentialausgleichselement zu der Last. In one embodiment, the switching device may include a first resistor for each of the voltage controlled switching elements disposed between the corresponding control output and the corresponding control input. In particular, when switching off inductive loads, the potential at the power output of the respective voltage-controlled switching element is negative. In contrast, the control outputs in the off state usually have ground potential. The control outputs are usually not secured against overload, since they only have to provide a given voltage when driving the control input and no large power. The resistor consequently limits the current flow from ground via the respective control output and the corresponding equipotential bonding element to the load.
In der Schaltvorrichtung ist eine Diode für jedes der spannungsgesteuerten Schaltelemente vorgesehen, die zwischen dem entsprechenden Steuerausgang und dem entsprechenden Steuereingang in Durchlassrichtung angeordnet ist. Insbesondere bei Anwendungen im Automobil-Bereich werden Schutzschaltungen eingesetzt, die zwischen einer Spannungsversorgung und einem Versorgungseingang der Steuereinrichtung angeordnet sind (siehe
In einer Ausführungsform weist die Schaltvorrichtung jeweils einen zweiten Widerstand für jede der Dioden auf, wobei der jeweilige zweite Widerstand elektrisch parallel zu der entsprechenden Diode angeordnet ist. Die Potentialausgleichselemente können regelmäßig nicht permanent durchgeschaltet bleiben. Dies ist z.B. der Fall, wenn die Schaltvorrichtung deaktiviert ist. Die Steuereingänge der spannungsgesteuerten Schaltelemente haben dann kein definiertes Bezugspotential, sie „floaten“, da sie durch die Diode von dem jeweiligen Steuereingang entkoppelt sind. Der zweite Widerstand verbindet den jeweiligen Steuereingang parallel zur Diode mit dem jeweiligen Steuerausgang, der bei deaktivierter Schaltvorrichtung Massepotential aufweist und vermeidet das sog. „Floaten“. In one embodiment, the switching device each has a second resistor for each of the diodes, wherein the respective second resistor is arranged electrically parallel to the corresponding diode. The equipotential bonding elements can not be permanently switched on regularly. This is the case, for example, when the switching device is deactivated. The control inputs of the voltage-controlled switching elements then have no defined reference potential, they "floated" because they are decoupled by the diode from the respective control input. The second resistor connects the respective control input parallel to the diode with the respective control output, which has ground potential when the switching device is deactivated and avoids the so-called "floating".
In einer Ausführungsform können die spannungsgesteuerten Schaltelemente jeweils als ein MOSFET, insbesondere ein für eine Maximalspannung (d.h. Drain-Source-Spannung) von 40V ausgelegter MOSFET, ausgebildet sein. MOSFET-Transistoren für eine Maximalspannung von 40V sind in unterschiedlichsten Varianten sehr kostengünstig verfügbar und können auf Grund geringer Übergangswiderstände im Lastpfad große Lasten schalten. Die stromgesteuerten Schaltelemente können jeweils als ein bipolarer Transistor ausgebildet sein. Der bipolare Transistor als stromgesteuertes Schaltelement kann unabhängig von einer Eingangsspannung lediglich über einen Strom gesteuert werden. Ferner sind bipolare Transistoren auch für andere maximale Spannungen von z.B. 80V oder 100V sehr günstig verfügbar. In one embodiment, the voltage controlled switching elements may each be formed as a MOSFET, in particular a MOSFET designed for a maximum voltage (i.e., drain-source voltage) of 40V. MOSFET transistors for a maximum voltage of 40V are very cost-effective in a wide variety of variants and can switch large loads due to low contact resistances in the load path. The current-controlled switching elements can each be designed as a bipolar transistor. The bipolar transistor as a current-controlled switching element can be controlled independently of an input voltage only via a current. Furthermore, bipolar transistors are also suitable for other maximum voltages of e.g. 80V or 100V very cheap available.
Kurze Figurenbeschreibung Short description of the figures
Das Prinzip der Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren beispielshalber noch näher erläutert. Dabei sind in den verschiedenen Figuren gleiche Komponenten mit identischen Bezugsziffern versehen. Es zeigen: The principle of the invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying figures by way of example. The same components are provided with identical reference numerals in the various figures. Show it:
Detaillierte Beschreibung Detailed description
In
Die Transistoren T1, T2 sind jeweils zwischen der entsprechenden Last L1, L2 und einem Knotenpunkt K1, K2 angeordnet, der diese mit einer positiven elektrischen Versorgungsspannung +, zum Beispiel einem Batterie-Plus, koppelt. Ferner ist ein Pol der Lasten L1, L2 jeweils mit einer elektrischen Masse M gekoppelt. Die Kopplung der Massen kann z.B. auch durch die Verwendung eines gemeinsamen Substrates beider Implementierungen der Schaltung in einem integrierten Schaltkreis erfolgen. Die Last L1 ist eine induktive Last, bei dieser überwiegt also der induktive Anteil der Last. Die Last L2 dagegen ist eine hauptsächlich ohmsche Last. The transistors T1, T2 are each arranged between the corresponding load L1, L2 and a node K1, K2, which couples these with a positive electrical supply voltage +, for example a battery-plus. Furthermore, one pole of the loads L1, L2 is respectively coupled to an electrical ground M. The coupling of the masses can e.g. also be done by using a common substrate of both implementations of the circuit in an integrated circuit. The load L1 is an inductive load, in this case outweighs the inductive component of the load. In contrast, the load L2 is a mainly resistive load.
Zur Ansteuerung der Transistoren T1, T2 ist ein Steuergerät SG vorgesehen, welches über eine Schutzbeschaltung SB ebenfalls mit der positiven Versorgungsspannung + gekoppelt ist. Das Steuergerät SG ist ferner ebenfalls mit der elektrischen Masse M gekoppelt. Mit Hilfe des Steuergeräts SG sollen beide Lasten L1, L2 unabhängig voneinander geschaltet werden, ohne dass Störungen zwischen den zwei Lasten L1, L2 auftreten. For driving the transistors T1, T2, a control unit SG is provided, which is also coupled via a protective circuit SB with the positive supply voltage +. The control unit SG is further also coupled to the electrical ground M. With the aid of the control unit SG, both loads L1, L2 are to be switched independently of each other, without disturbances occurring between the two loads L1, L2.
In dem Steuergerät SG ist jeweils ein Treiber, insbesondere Gate-Treiber, TR1, TR2 für jeden der Transistoren T1, T2 vorgesehen. Die Treiber sind über entsprechende Vorwiderstände R1, R2 mit den Transistoren T1, T2 gekoppelt. In the control unit SG, a driver, in particular gate driver, TR1, TR2 for each of the transistors T1, T2 is provided in each case. The drivers are coupled via respective series resistors R1, R2 to the transistors T1, T2.
Eine Schutzbeschaltung SB weist einen Widerstand R auf, der zwischen der positiven Versorgungsspannung + und dem Spannungseingang des Steuergeräts SG angeordnet ist. Ferner sind ein Kondensator C und eine Transildiode TD zwischen dem Spannungseingang und Masse M angeordnet. A protective circuit SB has a resistor R, which is arranged between the positive supply voltage + and the voltage input of the controller SG. Further, a capacitor C and a TD diode between the voltage input and ground M are arranged.
Durch eine hier dargestellte Induktivität IND ist ferner die Induktivität des Bordnetzes der
Das Zeit-Spannungs-Diagramm der
Aufgrund der Induktivität IND des Bordnetzes springt die Drainspannung U(D1) von 12V auf einen höheren Wert von z.B. 23V. Dieser Wert ist lediglich beispielhaft und kann je nach Absolutwert der Induktivität IND variieren. Due to the inductance IND of the vehicle electrical system, the drain voltage U (D1) jumps from 12V to a higher value of e.g. 23V. This value is merely exemplary and may vary depending on the absolute value of inductance IND.
Gleichzeitig sinkt die Sourcespannung U(S1) auf einen niedrigen Wert, von z.B. –20V (ebenfalls rein beispielhaft und induktivitätsabhängig), da die Induktivität in der Last L1 versucht, den Strom durch die Last L1 weiter zu treiben. At the same time, the source voltage U (S1) decreases to a low value, e.g. -20V (also purely exemplary and inductance-dependent), since the inductance in the load L1 tries to drive the current through the load L1 on.
Im durch- oder eingeschalteten Zustand des Transistors T1 beträgt die Sourcespannung U(S1) 12V, was in etwa der Batterienennspannung des Bordnetzes entspricht. When the transistor T1 is switched on or off, the source voltage U (S1) is 12V, which corresponds approximately to the rated battery voltage of the vehicle electrical system.
Um eine Spannung von U(S1) + 10V bereitstellen zu können, ist in dem Steuergerät regelmäßig ein Step-Up-Wandler (hier nicht separat dargestellt) vorgesehen, der eine Spannung von 22V oder mehr bereitstellt. Der Treiber TR1 schaltet zum Durchschalten des Transistors TR1 folglich diese Spannung von 22V auf das Gate des Transistors TR1. In order to be able to provide a voltage of U (S1) + 10 V, a step-up converter (not shown separately here) which provides a voltage of 22 V or more is regularly provided in the control unit. The driver TR1 thus switches this voltage of 22V to the gate of the transistor TR1 to turn on the transistor TR1.
Zum Ausschalten des Transistors TR1 muss der Gatetreiber die Differenzspannung U(G1) – U(S1) auf 0V herabsetzen. To turn off the transistor TR1, the gate driver must reduce the differential voltage U (G1) - U (S1) to 0V.
Da das Steuergerät aber nur die Masse M als Bezugsspannung aufweist und diese 0V beträgt, kann die Gatespannung U(G1) nur auf 0V herabgesetzt werden. Wird die Sourcespannung nun aufgrund der induktiven Wirkung der Last L1 negativ, so wird die Differenz U(G1) – U(S1) wieder positiv, denn 0V – (–20V) = 20V. Der Transistor T1 wird durch die induktive Wirkung der Last L1 folglich unerwünscht erneut eingeschaltet bzw. durchgesteuert. Since the control unit has only the ground M as the reference voltage and this is 0V, the gate voltage U (G1) can only be reduced to 0V. If the source voltage now becomes negative due to the inductive effect of load L1, the difference U (G1) - U (S1) becomes positive again, because 0V - (-20V) = 20V. The transistor T1 is thus undesirably re-activated or controlled by the inductive effect of the load L1.
Der Transistor T1 wird die Energie der induktiven Last L1 daher im linearen Bereich (halb angesteuert) abbauen, was den Transistor T1 thermisch schädigen kann. The transistor T1 will therefore reduce the energy of the inductive load L1 in the linear range (half-driven), which can thermally damage the transistor T1.
Um dies zu vermeiden, müsste die Gatespannung U(G1) mit der Sourcespannung U(S1) negativ werden, so dass U(G1) – U(S1) immer 0V bleibt. In order to avoid this, the gate voltage U (G1) would have to become negative with the source voltage U (S1), so that U (G1) -U (S1) always remains 0V.
Wie oben bereits angedeutet, kann das Bezugspotential des Treibers TR1 aber nicht ins Negative sinken, da es mit der Masse M gekoppelt ist und auch das Bezugspotential des zweiten Kanals (bzw. anderer nicht dargestellter Kanäle) ist. However, as already indicated above, the reference potential of the driver TR1 can not fall into negative, since it is coupled to the ground M and is also the reference potential of the second channel (or other channels not shown).
An dem Source-Anschluss des Transistors T2 ist keine nennenswerte Induktivität wirksam, die diesem Stromanstieg entgegenwirken könnte. At the source terminal of the transistor T2 no significant inductance is effective, which could counteract this increase in current.
Wenn nun auf Grund des hohen Stroms eine schnelle Kurzschlussabschaltung erfolgt (z.B. bei 180A), so versucht die Induktivität IND in der Zuleitung diesen Strom weiter zu treiben. Now, if there is a fast short-circuit shutdown (e.g., at 180A) due to the high current, the inductance IND in the supply line will continue to drive this current.
Die Spannung im Bordnetz und damit an den Drain-Anschlüssen der Transistoren T1, T2 und am Eingang der Schutzbeschaltung SB steigt deshalb von 12V auf z.B. 55V an (insbesondere z.B. von der Avalanche-Spannung des Transistors und/oder der Spannung an dessen Drain/Source Klemmung abhängig). The voltage in the vehicle electrical system and thus at the drain terminals of the transistors T1, T2 and at the input of the protective circuit SB therefore increases from 12V to e.g. 55V (in particular dependent, for example, on the avalanche voltage of the transistor and / or the voltage at its drain / source clamp).
Die Drainspannung U(D1) des Transistors T1 ist über das Bordnetz an die Drainspannung U(D2) des Transistors T2 gekoppelt. Diese steigt also auch auf 55V. The drain voltage U (D1) of the transistor T1 is coupled via the electrical system to the drain voltage U (D2) of the transistor T2. This also increases to 55V.
Der Transistor T1 ist durchgeschaltet und soll auch weiterhin durchgeschaltet bleiben. Die Sourcespannung U(S1) liegt daher auch in etwa bei 55V. The transistor T1 is turned on and should continue to be turned on. The source voltage U (S1) is therefore also approximately at 55V.
Um den Transistor T1 weiterhin sauber durchzuschalten wäre also eine Gatespannung U(G1) von 55V + 10V = 65 V notwendig. Die maximale Spannung am Spannungseingang des Steuergeräts SG darf aber regelmäßig nur 55V betragen. Deshalb begrenzt die Schutzbeschaltung SB die Spannung bei z.B. 40V. Wegen des weichen Kennlinienverlaufs der Schutzbeschaltung SB muss ein Abstand zu den 55V eingehalten werden. Der Kondensator C und der Widerstand R haben zudem die Aufgabe die leitungsgebundenen Störungen des Step-Up-Konverters (oder der Ladungspumpe) im Steuergerät SG zu begrenzen. In order to continue to cleanly turn on the transistor T1, a gate voltage U (G1) of 55V + 10V = 65V would be necessary. The maximum voltage at the voltage input of the control unit SG may regularly be only 55V. Therefore, the protective circuit SB limits the voltage at, for example, 40V. Because of the soft characteristic curve of the protective circuit SB, a distance to the 55V must be maintained. The capacitor C and the resistor R also have the Task to limit the line-bound disturbances of the step-up converter (or the charge pump) in the control unit SG.
Die Eingangsspannung des Steuergeräts SG kann also wegen der Spannungsbegrenzung nicht mehr der gemeinsamen Drainspannung der Transistoren T1, T2 und damit der Sourcespannung von Transistor T1 folgen. The input voltage of the control unit SG can therefore no longer follow the common drain voltage of the transistors T1, T2 and thus the source voltage of transistor T1 because of the voltage limitation.
Der Ansatzpunkt der Gatespannung U(G1) ist folglich nicht die Sourcespannung U(S1) an dem Source-Anschluss des Transistors T1. The starting point of the gate voltage U (G1) is therefore not the source voltage U (S1) at the source terminal of the transistor T1.
Ferner führt der Tiefpass aus R und C zudem dazu, dass die Spannung am Eingangsanschluss des Steuergeräts SG der Drainspannung U(D1), U(D2) nur zeitverzögert folgen kann. Dies führt zusätzlich zu einem Versatz der Spannungen. Furthermore, the low pass of R and C also means that the voltage at the input terminal of the control unit SG can only follow the drain voltage U (D1), U (D2) with a time delay. This additionally leads to an offset of the voltages.
In
Im Moment des Abschaltens des Transistors T2 ergibt sich aber ein Spannungssprung der Drainspannung U(D1), der dafür sorgt, dass die Schutzbeschaltung SB die Versorgungsspannung des Steuergeräts SG begrenzt. Ferner kann diese Eingangsspannung wegen des Tiefpassverhaltens der Schutzbeschaltung SB nur zeitversetzt ansteigen. At the moment of switching off the transistor T2, however, there is a voltage jump of the drain voltage U (D1), which ensures that the protective circuit SB limits the supply voltage of the control unit SG. Furthermore, because of the low-pass behavior of the protective circuit SB, this input voltage can only increase in a time-delayed manner.
Der Step-Up-Wandler, der eine für das Durchschalten der MOSFETS hinreichend hohe Gate-Ansteuerspannung an den Steuerausgängen
Die Sourcespannung U(S1) müsste folglich wieder absinken, bis eine hinreichend hohe Gatespannung U(G1) bereitgestellt werden kann. In diesem Moment ergibt sich aber eine Differenzspannung ∆U = U(D1) – U(S1) an dem Transistor T1, die von der schnellen Kurzschlussabschaltung (in Steuergerät SG üblicherweise implementiert) von Kanal
Transistor T1 wird daher abgeschaltet, obwohl an Transistor T1 kein Kurzschluss vorliegt. Dies ist konträr zur Anforderung der Versorgungssicherheit und Interferenzfreiheit der einzelnen Transistoren T1, T2 bzw. Kanäle. Transistor T1 is therefore turned off, although there is no short circuit at transistor T1. This is contrary to the requirement of security of supply and interference freedom of the individual transistors T1, T2 or channels.
Der oben genannte Effekt kann auch durch die Induktivität im Massezweig bzw. eine induktive Last verstärkt werden. Durch diese kann beim Potential der Masse ein Versatz ins Negative auftreten. The above-mentioned effect can also be enhanced by the inductance in the ground branch or an inductive load. Due to this, an offset into the negative can occur at the potential of the mass.
In den
Das deshalb notwendige Begrenzen der Spannung kann wiederum zu einer nicht hinreichenden Ansteuerung der Gates der Transistoren T1, T2 führen, welche weiterhin durchgeschaltet bleiben sollen. The therefore necessary limiting the voltage can in turn lead to an insufficient driving of the gates of the transistors T1, T2, which should remain switched through.
Detaillierte Beschreibung der Erfindung Detailed description of the invention
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung im Detail erläutert, die die oben beschriebenen Probleme insbesondere bei Schaltungen mit 60V Halbleiterbausteinen bzw. MOSFET Schaltern vermeidet. In the following, the present invention will be explained in detail, which avoids the problems described above, especially in circuits with 60V semiconductor devices or MOSFET switches.
Die elektrische Schaltvorrichtung
Die Schaltvorrichtung
Neben den Treibern
Die Leistungspfade
Die Schaltvorrichtung
Der Strom aus dem Gateanschluss
Da das Gate bzw. der Steuereingang
Mit Hilfe der Anordnung der
Wie oben bereits dargestellt, kann die Spannung am Gate- oder Steuereingang
Die Dioden
Diese Entkopplung der Gateanschlüsse
Ein unerwünschter Effekt bei MOSFET-Transistoren ist aber das sog. „Floaten“ des Gateanschlusses
Die Pull-Schaltungen (nicht separat dargestellt) der Treiber
Da die Einbrüche der Spannung am Gateanschluss
In den
Es ist in
Die Auslegung der Widerstände
Die Zeitkonstante der Entladung über den jeweiligen Widerstand
In einer Ausführungsform kann bei der Schaltvorrichtung
In einem ersten Schritt S1 wird eines der spannungsgesteuerten Schaltelemente
Beispielsweise kann beim Ausgleichen des Potentials ein stromgesteuertes Schaltelement
Ferner kann in dem Verfahren vorgesehen sein, den Stromfluss von dem entsprechenden Steuerausgang
Zusätzlich oder alternativ kann bei dem Verfahren ein Ladungsträgerabfluss aus den Steuereingängen
Schließlich kann das Bereitstellen eines Massepotentials für die Steuereingänge
Dazu wird jeweils ein spannungsgesteuertes Schaltelement
Es wird jeweils ein stromgesteuertes Schaltelement
Ferner wird eine Steuereinrichtung
Schließlich können erste Widerstände
Da es sich bei der vorhergehend detailliert beschriebenen Schaltvorrichtungen und Verfahren um ein Ausführungsbeispiele handelt, können sie in üblicher Weise vom Fachmann in einem weiten Umfang modifiziert werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind die mechanischen Anordnungen und die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander lediglich beispielhaft. Since the switching devices and methods described in detail above are exemplary embodiments, they may be modified in a conventional manner to a wide extent by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. In particular, the mechanical arrangements and the size ratios of the individual elements to each other are merely exemplary.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021204320A1 (en) * | 2020-04-08 | 2021-10-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Control circuit and control unit for a vehicle |
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-
2016
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