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DE102016109087A1 - Method for controlling and controlling pipe extrusion plants - Google Patents

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DE102016109087A1
DE102016109087A1 DE102016109087.5A DE102016109087A DE102016109087A1 DE 102016109087 A1 DE102016109087 A1 DE 102016109087A1 DE 102016109087 A DE102016109087 A DE 102016109087A DE 102016109087 A1 DE102016109087 A1 DE 102016109087A1
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controlling
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Inventor
Roland Böhm
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Original Assignee
Inoex GmbH
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung und Steuerung von Rohrextrusionsanlagen unter Einbeziehung von Messdaten eines produzierten Rohres (4), wobei ein aus einem Ringspalt (11) einer Extrudereinheit (1) austretender Schmelzeschlauch (4') mit Übermaß in eine nachfolgende Kalibriervorrichtung (6) einläuft. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein derartiges Verfahren zur Verfügung zu stellen, welches mit Messwerten arbeitet, die eine optimale Fahrweise der Extrusionsanlage auch bei einem Dimensionswechsel gewährleisten. Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass zwischen Extrusionswerkzeug (3) und Kalibriervorrichtung (6) an mehreren Stellen exakt der Durchmesser, die Wandstärke, etwaige Formabweichungen und das Durchhängen des Schmelzeschlauches (4') ermittelt wird, und diese Messwerte bzw. daraus berechnete Daten zur Regelung und Steuerung der Extrusionsanlage herangezogen werden.The present invention relates to a method for controlling and controlling pipe extrusion plants, including measurement data of a produced pipe (4), wherein a melt tube (4 ') emerging from an annular gap (11) of an extruder unit (1) is oversized into a subsequent calibration device (6 ) enters. The object of the present invention is to provide such a method which works with measured values which ensure an optimal mode of operation of the extrusion system even with a dimensional change. This object is achieved by exactly determining the diameter, the wall thickness, any shape deviations and the sagging of the melt tube (4 ') between the extrusion die (3) and the calibration device (6) at several points, and these measured values or data calculated therefrom Control and control of the extrusion system are used.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung und Steuerung von Rohrextrusionsanlagen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a method for controlling and controlling pipe extrusion plants according to the preamble of claim 1.

Bei einer Rohrextrusion wird mittels eines Extruders ein Kunststoffgranulat aufgeschmolzen und in einem Extrusionswerkzeug durch einen Ringspalt gepresst, der durch eine Düse und einen darin angeordneten Dorn gebildet ist. Der so erzeugte heiße Schmelzeschlauch wird in einer nachfolgenden Kalibiervorrichtung unter Unterdruck gegen eine Außenkalibriereinrichtung, meistens eine Kalibrierhülse, gepresst und abgekühlt. Das kalibrierte und abgekühlte Rohr wird mittels einer Abzugsvorrichtung aus dem Extrusionswerkzeug durch die Kalibriervorrichtung und gegebenenfalls durch weitere Extrusionsnachfolgeeinrichtungen gezogen.In a tube extrusion, a plastic granulate is melted by means of an extruder and pressed in an extrusion die through an annular gap which is formed by a nozzle and a mandrel arranged therein. The hot melt tube thus produced is pressed and cooled in a subsequent calibration device under negative pressure against an external calibration device, usually a calibration sleeve. The calibrated and cooled tube is drawn by means of a draw-off device from the extrusion die through the calibration device and optionally by further extrusion follower devices.

In diesem Verfahren ist der Ringspalt des Extrusionswerkzeuges größer als der Durchmesser der mit Unterdruck arbeitenden Kalibiervorrichtung, damit der Schmelzeschlauch mit Übermaß einlaufen und die Kalibriervorrichtung gegen den Umgebungsdruck abdichten kann. Neben dem Übermaß ist auch der Einlaufwinkel des Schmelzeschlauches in die Kalibriervorrichtung wichtig, was durch den Abstand zwischen dem Extrusionswerkzeug und der Kalibriervorrichtung beeinflusst werden kann. Bei zu geringen Übermaß oder zu flachen Einlaufwinkel ist keine Abdichtung der Kalibriervorrichtung gegen den Umgebungsdruck mehr möglich. Ist das Übermaß zu groß bzw. der Einlaufwinkel zu steil, so wird der Schmelzeschlauch zu schnell verstreckt, was zu Spannungen im fertigen Rohr oder sogar zum Reißen des Schmelzeschlauches vor oder in der Kalibriervorrichtung führen kann.In this method, the annular gap of the extrusion tool is greater than the diameter of the vacuum device working with the caliper, so that the melt tube run in excess and seal the calibration device against the ambient pressure. In addition to the oversize, the inlet angle of the melt tube into the calibration device is important, which can be influenced by the distance between the extrusion tool and the calibration device. If the oversize is too small or the inlet angle is too low, it is no longer possible to seal the calibration device against the ambient pressure. If the oversize is too great or the lead-in angle too steep, the melt tube is stretched too quickly, which can lead to stresses in the finished tube or even to tearing of the molten tube before or in the calibration device.

Zum Fahren der Extrusionsanlage werden Auslegekriterien verwendet, wobei nach dem Stand der Technik als Messtechnik das Ultraschallmessverfahren zur Anwendung kommt, wie z. B. in der DE 10 2006 056 735 A1 beschrieben.For driving the extrusion system Auslegekriterien be used, which according to the prior art as a measurement technique, the ultrasonic measurement method is used, such. B. in the DE 10 2006 056 735 A1 described.

Eines der Auslegekriterien ist das Übermaß, mit dem der Schmelzeschlauch in die Kalibriervorrichtung einläuft. Es wird mit dem Kennwert Dimension Draw Down (DDR) beschrieben: DDR = (DDüse – DKali)/DDüse. One of the design criteria is the oversize with which the melt tube enters the calibrator. It is described with the Dimension Draw Down (DDR) parameter: DDR = (D nozzle - D Kali ) / D nozzle .

Dieser Wert sollte für den wichtigsten Kunststoff-Rohrwerkstoff HDPE (Polyethylen mit hoher Dichte) gemäß dem Stand der Technik zwischen 5% und 50% liegen.This value should be between 5% and 50% for the most important plastic pipe material HDPE (high-density polyethylene) according to the prior art.

In dieser und den nachstehenden Formeln bedeuten:

DDüse
Außendurchmesser Düse
DKali
Innendurchmesser Kalibrierhülse
dSpalt
Ringspalt Extrusionswerkzeug
dRohr
Wandstärke Rohr
In this and the following formulas mean:
D nozzle
Outer diameter nozzle
D Kali
Inner diameter calibration sleeve
d gap
Annular gap extrusion tool
d tube
Wall thickness tube

Die Wandstärke des extrudierten Rohres ergibt sich, da der Außendurchmesser durch die Kalibriervorrichtung fixiert wird, aus dem Massedurchsatz des Extruders und der Geschwindigkeit, mit der das Rohr von der Abzugsvorrichtung gezogen wird. Hierbei wird, ausgehend von dem Ringspalte des Extrusionswerkzeuges, der Schmelzeschlauch zum einen auf den Durchmesser der Kalibriervorrichtung gezogen, gleichzeitig aber in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Abzugs die Wandstärke des Schmelzeschlauches reduziert. Dieses doppelte Verstrecken des Schmelzeschlauches ist nur in Grenzen möglich und wird durch den Kennwert Dimension Ration Balance (DRB) beschrieben:

Figure DE102016109087A1_0002
The wall thickness of the extruded tube, since the outer diameter is fixed by the calibrator, results from the mass flow rate of the extruder and the speed with which the tube is pulled by the extraction device. Here, starting from the annular gap of the extrusion die, the melt tube is drawn on the one hand to the diameter of the calibration, but at the same time reduces the wall thickness of the melt tube depending on the speed of the trigger. This double stretching of the melt tube is only possible within limits and is described by the characteristic dimension ration balance (DRB):
Figure DE102016109087A1_0002

Dieser Wert sollte für den wichtigsten Kunststoff-Rohrwerkstoff HDPE (Polyethylen mit hoher Dichte) gemäß dem Stand der Technik zwischen 0,97 und 1,095 liegen.This value should be between 0.97 and 1.095 for the most important plastic pipe material HDPE (high density polyethylene) according to the prior art.

Darüber hinaus ist zu beachten, dass der heiße, weiche Schmelzeschlauch in der Extrusionsanlage immer unter Zug stehen muss, um sich nicht in der Anlage aufzustauen. Gleichzeitig darf der Zug nicht zu hoch sein, da sich der Schmelzeschlauch sonst einschnürt und abreißt. Der Zug, der auf den Schmelzeschlauch wirkt, wird durch das Verhältnis der Austrittsfläche der Schmelze aus dem Werkzeug zur Eintrittsfläche des Schmelzeschlauchs in die Kalibriervorrichtung beschrieben

Figure DE102016109087A1_0003
In addition, it should be noted that the hot, soft melt hose in the extrusion plant must always be in train, so as not to accumulate in the plant. At the same time the train must not be too high, because otherwise the melt tube constricts and tears off. The train on the melt tube is described by the ratio of the exit surface of the melt from the tool to the inlet surface of the molten tube in the calibration
Figure DE102016109087A1_0003

Dieser Wert sollte für den wichtigsten Kunststoff-Rohrwerkstoff HDPE (Polyethylen mit hoher Dichte) gemäß dem Stand der Technik zwischen 130% und 700% liegen.This value should be between 130% and 700% for the most important plastic pipe material HDPE (high-density polyethylene) according to the prior art.

Um den Aufwand für Rüstvorgänge bei dem Wechsel von einer Rohrdimension (Durchmesser und Wandstärke) auf eine andere zu reduzieren, ist es von großem Nutzen, wenn der Ringspalt des Extrusionswerkzeuges optimiert auf möglichst viele Produktvarianten abgestimmt ist. Gerade wenn im Prozess zusätzlich noch eine verstellbare Kalibriervorrichtung eingesetzt wird, kann mit einer so optimierten Auslegung des Extrusionswerkzeuges ein großes Produktfenster ohne Anlagenstopp und Umbauarbeiten abgedeckt werden. Die oben angeführten Auslegekriterien sind dafür unzureichend.In order to reduce the effort for set-up processes when changing from one pipe dimension (diameter and wall thickness) to another, it is of great benefit if the annular gap of the extrusion tool is optimized for as many product variants as possible. Especially if an adjustable calibration device is additionally used in the process, a large product window can be covered without plant stop and conversion work with such an optimized design of the extrusion tool. The above-mentioned design criteria are insufficient for this.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Verfahren zur Verfügung zu stellen, welches mit Messwerten arbeitet, die eine optimale Fahrweise der Extrusionsanlage auch bei einem Dimensionswechsel gewährleisten.It is therefore an object of the present invention to provide a generic method which works with measured values which ensure an optimal mode of operation of the extrusion system even when changing the dimensions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.This object is achieved by a method having the features of claim 1.

Erfindungsgemäß wird zwischen dem Extrusionswerkzeug und der Kalibriervorrichtung an mehreren Stellen exakt der Durchmesser, die Wandstärke, etwaige Formabweichungen und das Durchhängen des Schmelzeschlauches ermittelt. Damit können vier wesentliche Effekte in der Rohrextrusion mit in die Auslegung des Extrusionswerkzeuges einbezogen werden, die bisher nicht berücksichtigt wurden.According to the invention, the diameter, the wall thickness, any shape deviations and the sagging of the melt tube are determined at several points between the extrusion tool and the calibration device. Thus, four major effects in pipe extrusion can be included in the design of the extrusion tool, which were previously not considered.

Einer dieser Effekte ist die Strangaufweitung der Schmelze nach dem Verlassen des Extrusionswerkzeuges. Im Extrusionswerkzeug wird das geschmolzene Kunststoffmaterial unter hohem Druck durch enge Kanäle und schließlich den Ringspalt am Austritt gepresst. Hierbei orientieren sich die freibeweglichen Makromoleküle des Kunststoffes in Extrusionsrichtung. Nach dem Verlassen des Extrusionswerkzeuges unterliegen die Makromoleküle keinem so großen äußeren Zwang mehr, so dass sie sich wieder zusammenziehen und zu einem Aufweiten des Durchmessers und einer Vergrößerung der Wandstärke des Schmelzeschlauches führen.One of these effects is the strand expansion of the melt after leaving the extrusion die. In the extrusion die, the molten plastic material is forced under high pressure through narrow channels and finally the annular gap at the outlet. In this case, the freely movable macromolecules of the plastic are oriented in the extrusion direction. After leaving the extrusion die, the macromolecules are no longer subject to such great external constraint that they contract again and lead to an expansion of the diameter and an increase in the wall thickness of the melt tube.

Ein weiterer Effekt ist das Durchhängen des weichen Schmelzeschlauches zwischen Extrusionswerkzeug und Kalibriervorrichtung, dem bei großen Rohrdurchmessern mit einem Höhenversatz zwischen Extrusionswerkzeug und Kalibriervorrichtung entgegengewirkt werden muss.Another effect is the sagging of the soft melt tube between the extrusion die and the calibration device, which must be counteracted with large pipe diameters with a height offset between the extrusion die and the calibration device.

Schließlich ist ein weiterer Effekt das sogenannte Sagging, das Fließen von heißem, fließfähigem Kunststoffmaterial von der Oberseite des Schmelzeschlauches zu dessen Unterseite.Finally, another effect is the so-called sagging, the flow of hot, flowable plastic material from the top of the molten tube to its bottom.

Darüber hinaus können diese Messdaten für eine optimale Zentrierung von Düse und Dorn des Extrusionswerkzeuges sowie zum Einstellen eines optimalen Einlaufwinkels des Schmelzeschlauchs in die Kalibiervorrichtung genutzt werden.In addition, these measurement data can be used for optimum centering of the nozzle and mandrel of the extrusion tool as well as for setting an optimal inlet angle of the molten tube into the calibration device.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird zur Erfassung der Messdaten die optische oder vollelektronische Terahertz- oder Gigahertz-Messtechnik eingesetzt. Da diese Art der Messtechnik berührungslos und ohne Koppelmedium arbeitet, kann eine Messung auch an heißen, berührungsempfindlichen Körpern, wie einem Schmelzeschlauch direkt nach dem Extrusionswerkzeug in der Rohrextrusion erfolgen.In an advantageous embodiment of the invention, the optical or fully electronic terahertz or gigahertz measuring technique is used to acquire the measured data. Since this type of measurement technique operates without contact and without coupling medium, a measurement can also be made on hot, touch-sensitive bodies, such as a melt tube, directly after the extrusion tool in the tube extrusion.

Ordnet man Gigahertz- oder Terahertz-Sensoren an mehreren Positionen des Umfangs des Schmelzeschlauchs direkt nach Austritt aus dem Extrusionswerkzeug und ebenso an mehreren Positionen des Umfangs unmittelbar vor dem Eintritt in die Kalibriervorrichtung an, so ermöglicht das:

  • – die Vermessung der Abstände zwischen den Sensoren und dem Schmelzeschlauch und damit die Berechnung des Durchmessers der Schmelzvorlage und des Durchhängens des Schmelzeschlauches
  • – die Vermessung der Wandstärken des Schmelzeschlauchs an den Sensorpositionen und, über die die Unterschiede auf dem Umfang, die Exzentrizität der Wandstärke
  • – durch Vergleich der Abstands-Messwerte nach dem Extrusionswerkzeug und vor der Kalibriervorrichtung, die Berechnung der Einlaufwinkel des Schmelzeschlauchs in die Kalibriervorrichtung über den Umfang (bedingt durch die Schwerkraft ist der Einlaufwinkel an der Unterseite des Schmelzeschlauches immer anders als an der Oberseite)
  • – durch Vergleich der Wandstärkenmesswerte nach dem Extrusionswerkzeug und vor der Kalibriervorrichtung, die Berechnung des Sagging der Kunststoffschmelze nach Austritt aus dem Extrusionswerkzeug.
If one associates gigahertz or terahertz sensors at several positions of the circumference of the melt tube directly after exiting the extrusion die and also at several positions of the circumference immediately before entry into the calibration device, this allows:
  • - The measurement of the distances between the sensors and the melt tube and thus the calculation of the diameter of the melt template and the sagging of the melt tube
  • - Measuring the wall thicknesses of the melt tube at the sensor positions and, beyond the differences on the circumference, the eccentricity of the wall thickness
  • - by comparing the distance measurements after the extrusion tool and before the calibration device, the calculation of the inlet angle of the molten tube into the calibrator over the circumference (due to gravity, the inlet angle at the bottom of the molten tube is always different than at the top)
  • - By comparing the wall thickness readings after the extrusion die and before the calibration, the calculation of Sagging the plastic melt after exiting the extrusion die.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. In the accompanying drawing shows:

1 eine Extrusionsanlage zur Herstellung von Kunststoffrohren mit ihren Hauptkomponenten in schematischer Darstellung, und 1 an extrusion plant for the production of plastic pipes with their main components in a schematic representation, and

2 eine sehr schematische Darstellung eines sich zwischen dem Ausgang des Extrusionswerkzeuges und dem Einlauf der Kalibrierhülse ausbildenden Schmelzeschlauches. 2 a very schematic representation of a forming between the exit of the extrusion die and the inlet of the Kalibrierhülse melt tube.

Die in 1 dargestellte Extrusionsanlage für Kunststoffrohre umfasst einen Extrudereinheit 1 mit einem Aufgabetrichter 2, über den der Extrudereinheit 1 ein thermoplastischer Kunststoff in Granulat- oder Pulverform zugeführt wird. In der Extrudereinheit 1 wird das Granulat bzw. das Pulver erwärmt, geknetet und plastifiziert. Anschließend wird der Kunststoff als formbare Masse in ein Extrusionswerkzeug 3 gefördert und dort durch einen Ringspalt 11 gedrückt. Der dadurch gebildete heiße, noch verformbare Schmelzeschlauch 4' läuft mit Übermaß in eine Kalibriervorrichtung 6 ein, die einen Vakuumtank 7 mit einer an dessen Eingang angeordneten, perforierten Kalibrierhülse 8 aufweist. Die Kalibrierhülse 8 ist stufenlos im Durchmesser einstellbar, so dass das extrudierte Rohr 4 auf den gewünschten Außendurchmesser fixiert werden kann. Nach dem Verlassen der Kalibriervorrichtung 6 tritt das Rohr 4 in eine Kühlstrecke 9 ein, in der es auf etwa Raumtemperatur abgekühlt wird. Am Ende der Extrusionslinie ist eine Säge 10 angeordnet, in der das extrudierte Rohr 4 auf eine vorgegebene Länge abgelängt wird. Das produzierte Rohr 4 wird mittels einer Abzugseinheit 5 durch die vorgelagerten Einrichtungen der Extrusionsanlage gezogen.In the 1 shown extrusion line for plastic pipes comprises an extruder unit 1 with a hopper 2 , over the extruder unit 1 a thermoplastic resin is supplied in granular or powder form. In the extruder unit 1 the granules or the powder is heated, kneaded and plasticized. Subsequently, the plastic as a moldable material in an extrusion die 3 promoted and there by an annular gap 11 pressed. The resulting hot, yet deformable melt tube 4 ' runs with oversize in a calibration device 6 one who has a vacuum tank 7 with a perforated calibration sleeve arranged at its entrance 8th having. The calibration sleeve 8th is infinitely adjustable in diameter, allowing the extruded tube 4 can be fixed to the desired outer diameter. After leaving the calibration device 6 kick the tube 4 in a cooling section 9 in which it is cooled to about room temperature. At the end of the extrusion line is a saw 10 arranged in the extruded tube 4 is cut to a predetermined length. The produced pipe 4 is by means of a deduction unit 5 pulled through the upstream facilities of the extrusion plant.

Wie aus 2 hervorgeht, läuft der aus dem zwischen einer Düse 12 und einem Dorn 13 des Extrusionswerkzeuges 3 gebildete Ringspalt 11 austretende Schmelzeschlauch 4' mit Übermaß in die Kalibrierhülse 8 der Kalibriervorrichtung 6 ein. Unmittelbar nach Austritt aus dem Extrusionswerkzeug 3 und unmittelbar vor dem Eintritt in die Kalibrierhülse 8 die Kalibriervorrichtung 6 sind auf dem Umfang des Schmelzeschlauches 4' verteilt mehrere Gigahertz- oder Terahertz-Sensoren 14 angeordnet. Mittels dieser Sensoren 14 werden die Geometriedaten des Schmelzeschlauches 4' ermittelt. So werden die Abstände zwischen den Sensoren 14 und dem Schmelzeschlauch 4' vermessen, woraus sich der Durchmesser des Schmelzeschlauches 4' und sein Durchhängen berechnen lässt. Weiterhin wird die Wandstärke des Schmelzeschlauches 4' an den Positionen der Sensoren 14 vermessen, und aus den gemessenen Unterschieden über dem Umfang verteilt, die Exzentrizität der Wandstärke bestimmt. Ferner kann durch einen Vergleich der Abstandsmesswerte der Sensoren 14 nach dem Extrusionswerkzeug 3 und vor der Kalibriervorrichtung 6 der Einlaufwinkel des Schmelzeschlauches 4' in die Kalibriervorrichtung 6 berechnet werden. Darüber hinaus kann durch einen Vergleich der Wandstärkenmesswerte nach dem Extrusionswerkzeug 3 und vor der Kalibriervorrichtung 6 das Sagging der Kunststoffschmelze nach dem Austritt aus dem Extrusionswerkzeug 3 berechnet werden.How out 2 shows that runs out of the between a nozzle 12 and a thorn 13 of the extrusion tool 3 formed annular gap 11 exiting melt tube 4 ' with oversize in the calibration sleeve 8th the calibration device 6 one. Immediately after exiting the extrusion die 3 and immediately before entering the calibration sleeve 8th the calibration device 6 are on the perimeter of the melt tube 4 ' distributes several gigahertz or terahertz sensors 14 arranged. By means of these sensors 14 become the geometry data of the melt tube 4 ' determined. This is how the distances between the sensors become 14 and the melt tube 4 ' measure, from which the diameter of the melt tube 4 ' and calculate its sagging. Furthermore, the wall thickness of the melt tube 4 ' at the positions of the sensors 14 Measured, and distributed from the measured differences over the circumference, determines the eccentricity of the wall thickness. Further, by comparing the distance measurements of the sensors 14 after the extrusion tool 3 and in front of the calibration device 6 the inlet angle of the melt tube 4 ' into the calibration device 6 be calculated. In addition, by comparing the wall thickness readings to the extrusion tool 3 and in front of the calibration device 6 the sagging of the plastic melt after exiting the extrusion die 3 be calculated.

Die gewonnenen Messdaten bzw. die daraus berechneten Werte können auf vielfältige Weise zur Optimierung des Prozesses verwendet werden.The measured data obtained or the values calculated therefrom can be used in a variety of ways to optimize the process.

Vorzugsweise indem die Messdaten mit geeigneten Algorithmen über die Anlagensteuerung entweder automatisch eine Korrektur der Steuergrößen vornehmen oder über eine geeignete grafische Benutzeroberfläche (GUI) dem Bediener detaillierte Einstellungsvorgaben vorschlagen. Hierbei sind die Messdaten und die korrelierenden Steuergrößen die folgenden: Messwert Exzentrizität Steuergröße Zentrierschrauben des Extrusionswerkzeuges Temperaturzonen des Extrusionswerkzeuges (bei thermischer Rohrkopfzentrierung) Messwert Durchhängen Steuergröße Höhenversatz zwischen Extrusionswerkzeug und Kalibriervorrichtung Messwert Einlaufwinkel Steuergröße Abstand zwischen Extrusionswerkzeug und Kalibriervorrichtung Preferably, by the measurement data with suitable algorithms via the plant control either automatically make a correction of the control variables or suggest a detailed graphical user interface (GUI) the operator detailed settings. Here, the measured data and the correlating control variables are the following: reading eccentricity control variable Centering screws of the extrusion tool Temperature zones of the extrusion tool (for thermal tube head centering) reading sagging control variable Height offset between extrusion tool and calibration device reading entry angle control variable Distance between extrusion tool and calibration device

Weiterhin können die gewonnenen Messdaten auch zur Optimierung der Auslegung des Extrusionswerkzeuges 3, speziell zur Berechnung der optimalen Ringspaltgeometrie für einen breiten Einsatzbereich genutzt werden. Hier können im Besonderen anstelle der Abmessungen des Ringspaltes 11 des Extrusionswerkzeuges 3 die tatsächlich gemessenen Durchmesser und Wandstärken des durch die Strangaufweitung vergrößerten Schmelzeschlauches 4' in die Auslegung einfließen.Furthermore, the measured data obtained can also be used to optimize the design of the extrusion tool 3 , are specially used to calculate the optimal annular gap geometry for a wide range of applications. Here, in particular, instead of the dimensions of the annular gap 11 of the extrusion tool 3 the actual measured diameter and wall thickness of the enlarged by the strand expansion melt tube 4 ' into the design.

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Claims (6)

Verfahren zur Regelung und Steuerung von Rohrextrusionsanlagen unter Einbeziehung von Messdaten eines produzierten Rohres (4), wobei ein aus einem Ringspalt (11) einer Extrudereinheit (1) austretender Schmelzeschlauch (4') mit Übermaß in eine nachfolgende Kalibriervorrichtung (6) einläuft, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Extrusionswerkzeug (3) und Kalibriervorrichtung (6) an mehreren Stellen exakt der Durchmesser, die Wandstärke, etwaige Formabweichungen, die Ovalität und das Durchhängen des Schmelzeschlauches (4') ermittelt wird, und diese Messwerte bzw. daraus berechnete Daten zur Regelung und Steuerung der Extrusionsanlage herangezogen werden.Method for controlling and controlling pipe extrusion plants including measurement data of a produced pipe ( 4 ), one of an annular gap ( 11 ) an extruder unit ( 1 ) exiting melt tube ( 4 ' ) with oversize into a subsequent calibration device ( 6 ), characterized in that between extrusion die ( 3 ) and calibration device ( 6 ) at several points exactly the diameter, the wall thickness, any shape deviations, the ovality and the sagging of the molten tube ( 4 ' ), and these measured values or data calculated therefrom are used to control and control the extrusion plant. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messdaten berührungslos erfasst werden.A method according to claim 1, characterized in that the measurement data are detected without contact. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messdaten mittels optischer oder vollelektronischer Messtechnik im Giga- oder Terahertz-Bereich erfasst werden.A method according to claim 2, characterized in that the measurement data by means of optical or fully electronic metrology in the gigahertz or terahertz range are detected. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messdaten und die daraus berechneten Daten für eine automatische kontinuierliche Ansteuerung der Extrusionsanlage (Abstand Extrusionswerkzeug (3) zur Kalibriervorrichtung (6), Höhenversatz Extrusionswerkzeug (3) zur Kalibriervorrichtung (6), Zentrierung Düse (12) zu Dorn (13)) genutzt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measured data and the data calculated therefrom for an automatic continuous control of the extrusion plant (distance extrusion tool ( 3 ) to the calibration device ( 6 ), Height offset extrusion tool ( 3 ) to the calibration device ( 6 ), Centering nozzle ( 12 ) to thorn ( 13 )) be used. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Extrusionsanlage anhand der Messdaten und der daraus berechneten Daten durch eine detaillierte Benutzerführung über eine geeignete grafische Benutzeroberfläche (GUI) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the extrusion plant on the basis of the measured data and the data calculated therefrom by a detailed user guidance via a suitable graphical user interface (GUI). Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Messdaten mehrere Sensoren (14) unmittelbar nach dem Austritt des Schmelzeschlauches (4') aus dem Extrusionswerkzeug (3) und unmittelbar vor seinem Eintritt in die Kalibriervorrichtung (6) jeweils auf den Umfang des Schmelzeschlauches (4') verteilt angeordnet sind.Arrangement for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that for detecting the measurement data a plurality of sensors ( 14 ) immediately after the outlet of the melt tube ( 4 ' ) from the extrusion tool ( 3 ) and immediately before it enters the calibration device ( 6 ) each on the circumference of the molten tube ( 4 ' ) are arranged distributed.
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