[go: up one dir, main page]

DE102016015000A1 - Device for steering a vehicle and use of such a device - Google Patents

Device for steering a vehicle and use of such a device Download PDF

Info

Publication number
DE102016015000A1
DE102016015000A1 DE102016015000.9A DE102016015000A DE102016015000A1 DE 102016015000 A1 DE102016015000 A1 DE 102016015000A1 DE 102016015000 A DE102016015000 A DE 102016015000A DE 102016015000 A1 DE102016015000 A1 DE 102016015000A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering wheel
steering
acceleration sensor
sensor
acceleration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016015000.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Ulrich Ensslin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102016015000.9A priority Critical patent/DE102016015000A1/en
Publication of DE102016015000A1 publication Critical patent/DE102016015000A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/10—Hubs; Connecting hubs to steering columns, e.g. adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung dient der Erfassung eines Lenkradwinkels eines Fahrzeugs und umfasst ein Lenkrad (1) und ein Lenkradsteuergerät (2). Erfindungsgemäß ist im Lenkrad (1) ein Beschleunigungssensor (3) zur Detektion einer Lenkwinkelbeschleunigung angeordnet, wobei der Beschleunigungssensor (3) ein internes Siliziumpendel aufweist, welches sowohl durch eine Lenkwinkelbeschleunigung als auch durch eine Neigung des Beschleunigungssensors (3) auslenkbar ist. Bei einer Verwendung dieser Vorrichtung wird der Beschleunigungssensor (3) als Neigungssensor zur Bestimmung einer Lage des Lenkrades (1) zu dessen lotrechter Montage verwendet, wobei der Beschleunigungssensor (3) für eine elektronische Lenkrad-Wasserwaagen-Funktion verwendet wird.A device is used to detect a steering wheel angle of a vehicle and comprises a steering wheel (1) and a steering wheel control unit (2). According to the invention, an acceleration sensor (3) for detecting a steering angular acceleration is arranged in the steering wheel (1), the acceleration sensor (3) having an internal silicon pendulum which can be deflected both by a steering angular acceleration and by an inclination of the acceleration sensor (3). When using this device, the acceleration sensor (3) is used as a tilt sensor for determining a position of the steering wheel (1) for its vertical mounting, wherein the acceleration sensor (3) is used for an electronic steering wheel spirit level function.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lenken eines Fahrzeugs, welche ein Lenkrad und ein Lenkradsteuergerät umfasst. Die Erfindung betrifft außerdem die Verwendung einer derartigen Vorrichtung.The invention relates to a device for steering a vehicle, which comprises a steering wheel and a steering wheel control unit. The invention also relates to the use of such a device.

Im Stand der Technik sind Vorrichtungen zum Lenken eines Fahrzeugs, welche ein Lenkrad und ein Lenkradsteuergerät umfassen, sowie deren Verwendung bekannt.In the prior art devices for steering a vehicle, which include a steering wheel and a steering wheel control device, and their use are known.

Es ist bekannt, für eine lotrechte Montage des Lenkrads eine separate, externe Lenkradwasserwaage zu verwenden.It is known to use for a vertical mounting of the steering wheel, a separate external steering wheel spirit level.

Außerdem sind im Stand der Technik gattungsgemäße Vorrichtungen bekannt, die für eine Fahrerhand-am-Lenkrad-Erkennung dienen. Dabei wird ein durch Fahrerhände am Lenkrad erzeugtes Gegendrehmoment detektiert.In addition, generic devices are known in the art, which are used for a driver's hand-on steering wheel detection. In this case, a torque generated by driver's hands on the steering wheel is detected.

Aus WO 2005/005182 A1 ist ein Verfahren zur Kompensation von Störungen eines Kraftfahrzeugs bekannt, das mit einem Lenkradwinkelsensor ausgestattet ist.Out WO 2005/005182 A1 a method for compensating for disturbances of a motor vehicle is known, which is equipped with a steering wheel angle sensor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Vorrichtung der eingangs genannten Art und ein verbessertes Verwendung der eingangs genannten Art anzugeben.The invention is based on the object to provide an improved device of the type mentioned and an improved use of the aforementioned type.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch eine Verwendung mit den in Anspruch 3 angegebenen Merkmalen.The object is achieved by a device having the features specified in claim 1 and by a use with the features specified in claim 3.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine Vorrichtung zum Lenken eines Fahrzeugs umfasst ein Lenkrad und ein Lenkradsteuergerät. Erfindungsgemäß ist im Lenkrad ein Beschleunigungssensor zur Detektion einer Lenkwinkelbeschleunigung angeordnet, wobei der Beschleunigungssensor ein internes Siliziumpendel als seismische Masse aufweist, welches sowohl durch eine Lenkwinkelbeschleunigung als auch durch eine Neigung des Beschleunigungssensors auslenkbar ist.An apparatus for steering a vehicle includes a steering wheel and a steering wheel control device. According to the invention, an acceleration sensor for detecting a steering angular acceleration is arranged in the steering wheel, wherein the acceleration sensor has an internal silicon pendulum as a seismic mass which can be deflected both by a steering angular acceleration and by an inclination of the acceleration sensor.

Das Lenkrad einer derartigen Vorrichtung ist besonders einfach lotrecht montierbar, da sein Beschleunigungssensor auf besonders einfache Weise als Neigungssensor zur Bestimmung einer Lage des Lenkrades zu dessen lotrechter Montage verwendbar ist, wobei der Beschleunigungssensor für eine Lenkrad-Wasserwaagen-Funktion verwendet wird.The steering wheel of such a device is particularly easy to install vertically, since its acceleration sensor is used in a particularly simple manner as inclination sensor for determining a position of the steering wheel for its vertical mounting, wherein the acceleration sensor is used for a steering wheel spirit level function.

Dadurch gelingt auf einfache Weise eine Automatisierung der lotrechten Lenkradmontage bei einer Fahrzeugproduktion. Insbesondere kann dabei ein manueller Produktionsarbeitsschritt zum Einsatz einer Lenkradwaage entfallen. Zudem ist ein gesondertes externes Messgerät als eine oder für eine Lenkradwaage bereits in der Fahrzeugproduktion entbehrlich.This makes it easy to automate the vertical steering wheel assembly in a vehicle production. In particular, a manual production operation for the use of a steering wheel balance can be dispensed with. In addition, a separate external measuring device as or for a steering wheel balance is already unnecessary in vehicle production.

Besonders bevorzugt erfolgt eine Integration eines Drehratensensors und eines Beschleunigungssensors auf Mikrosystemtechnik-Basis, die auch als MEMS bezeichnet wird, in ein elektronisches Lenkradsteuergerät, das auch als Lenkradelektronik bezeichnet wird. Dadurch ist eine elektronische Lenkrad-Wasserwaage, die auch als Lenkradwaage bezeichnet wird, auf einfache Weise im Lenkrad angeordnet. Besonders bevorzugt wird dazu ein Inertialsensor in System-on-Chip – Ausführung verwendet. Ein derartiger Inertialsensor ist aufgrund seiner geringen Baugröße und seiner geringen Bauteilkosten besonders vorteilhaft.Particularly preferably, an integration of a rotation rate sensor and an acceleration sensor based on microsystems technology, which is also referred to as MEMS, in an electronic steering wheel control unit, which is also referred to as steering wheel electronics. As a result, an electronic steering wheel spirit level, which is also referred to as steering wheel balance, arranged in a simple manner in the steering wheel. Particular preference is given to using an inertial sensor in system-on-chip design. Such an inertial sensor is particularly advantageous due to its small size and low component costs.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist für eine Detektion verwendbar, ob sich Fahrerhände am Lenkrad befinden. Eine derartige Detektion wird auch als hands on wheel detection oder als HOWD bezeichnet.The device according to the invention can be used for detection whether driver's hands are on the steering wheel. Such detection is also referred to as hands on wheel detection or HOWD.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zudem als Sensor für einen Fahreraufmerksamkeits-Assistenten und/oder einen Einschlafwarner verwendbar.The device according to the invention can also be used as a sensor for a driver attention assistant and / or a sleep detector.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist außerdem als Sensor für Lenkradwinkel, Lenkradwinkelgeschwindigkeit und Lenkradwinkelbeschleunigung mit definierten Sicherheitsanforderungen gemäß vorgebbarer Sicherheitsrisikoklassen verwendbar.The device according to the invention can also be used as a sensor for steering wheel angle, steering wheel angular velocity and steering wheel angular acceleration with defined safety requirements in accordance with predefinable safety risk classes.

Eine besondere Ausgestaltung der Vorrichtung sieht vor, dass im Lenkrad ein Drehratensensor zur Detektion einer Lenkwinkelgeschwindigkeit angeordnet ist.A special embodiment of the device provides that a rotation rate sensor for detecting a steering angular velocity is arranged in the steering wheel.

Erfindungsgemäß wird die Vorrichtung derart verwendet, dass der Beschleunigungssensor als Neigungssensor zur Bestimmung einer Lage des Lenkrades zu dessen lotrechter Montage verwendet wird. Dabei wird der Beschleunigungssensor für eine Lenkrad-Wasserwaagen-Funktion verwendet.According to the invention, the device is used such that the acceleration sensor is used as an inclination sensor for determining a position of the steering wheel for its vertical mounting. The accelerometer is used for a steering wheel spirit level function.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:An embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing. Showing:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 1 a schematic representation of a device according to the invention.

1 zeigt in schematischer Darstellung eine Vorrichtung zur Erfassung eines Lenkradwinkels für ein Fahrzeug, welche ein Lenkrad 1 und ein Lenkradsteuergerät 2 umfasst. Im Lenkrad 1 ist ein Beschleunigungssensor 3 zur Detektion einer Lenkwinkelbeschleunigung angeordnet. Der Beschleunigungssensor 3 weist ein internes Siliziumpendel auf, welches sowohl durch eine Lenkwinkelbeschleunigung als auch durch eine Neigung des Beschleunigungssensors 3 auslenkbar ist. Im Lenkrad 1 ist außerdem ein optionaler Drehratensensor 4 zur Detektion einer Lenkwinkelgeschwindigkeit angeordnet. Der Beschleunigungssensor 3 und/oder der Drehratensensor 4 können oder kann jeweils im Zentrum des Lenkrads 1 oder in dessen Griffbereich angeordnet sein. 1 shows a schematic representation of a device for detecting a steering wheel angle for a vehicle, which is a steering wheel 1 and a steering wheel control unit 2 includes. In the steering wheel 1 is an acceleration sensor 3 arranged to detect a steering angular acceleration. The acceleration sensor 3 has an internal silicon pendulum, which is characterized both by a steering angular acceleration and by an inclination of the acceleration sensor 3 is deflectable. In the steering wheel 1 is also an optional yaw rate sensor 4 arranged to detect a steering angular velocity. The acceleration sensor 3 and / or the rotation rate sensor 4 can or can each be in the center of the steering wheel 1 or be arranged in the handle area.

Die dargestellte Vorrichtung ist bevorzugt zur Bestimmung einer Lage des Lenkrades 1 zu dessen lotrechter Montage verwendbar. Dabei wird der Beschleunigungssensor 3 als Neigungssensor verwendet.The illustrated device is preferred for determining a position of the steering wheel 1 usable for its vertical mounting. This is the acceleration sensor 3 used as a tilt sensor.

Der Beschleunigungssensor 3 wird also für eine elektronische Lenkrad-Wasserwaagen-Funktion verwendet, in dem der Beschleunigungssensor 3 als Neigungssensor eingesetzt wird. Dies wird unter Ausnutzung des Effektes ermöglicht, dass ein internes Siliziumpendel des Beschleunigungssensors 3 als seismische Masse nicht nur bei einer auf den Beschleunigungssensors 3 einwirkenden Beschleunigung, insbesondere einer Lenkwinkelbeschleunigung, auslenkt, sondern auch bei einer Neigung des Beschleunigungssensors 3 ohne eine Fortbewegung. Das durch die Erdanziehung verursachte Auslenken des internen Siliziumpendels bei Neigung des Beschleunigungssensors 3 bewirkt dabei eine Kapazitätsänderung zwischen dem Siliziumpendel und einer Bezugselektrode im Beschleunigungssensor 3. Der Grad der Neigungsauslenkung des Siliziumpendels wird elektronisch durch Analogeingänge des Beschleunigungssensors 3 vom Lenkradsteuergerät 2, also von der Lenkradelektronik, erfasst. Die dabei vom Lenkradsteuergerät 2 ermittelte Spannung an den Sensorausgängen ist proportional zur Neigung des Beschleunigungssensors 3. Der Beschleunigungssensor 3 wird wiederum in das Lenkradsteuergerät 2 derart integriert, dass ein Lenkradwinkel innerhalb 360° proportional zur detektierten Neigung des Beschleunigungssensors 3 ist, welcher mit dem Lenkrad 1 in definierter Lage fest verbunden ist. Der Lenkeinschlag der Fahrzeuglenkung ist dann ebenfalls proportional zur Neigung des Beschleunigungssensors 3.The acceleration sensor 3 is therefore used for an electronic steering wheel spirit level function in which the acceleration sensor 3 used as a tilt sensor. This is made possible by utilizing the effect that an internal silicon pendulum of the acceleration sensor 3 as a seismic mass not just one on the accelerometer 3 acting acceleration, in particular a steering angular acceleration deflects, but also at a slope of the acceleration sensor 3 without a locomotion. The gravity induced deflection of the internal silicon pendulum when the acceleration sensor inclines 3 causes a change in capacitance between the silicon pendulum and a reference electrode in the acceleration sensor 3 , The degree of tilt deflection of the silicon pendulum electronically through analog inputs of the acceleration sensor 3 from the steering wheel control unit 2 , so from the steering wheel electronics detected. The case of the steering wheel control unit 2 determined voltage at the sensor outputs is proportional to the inclination of the acceleration sensor 3 , The acceleration sensor 3 will turn into the steering wheel control unit 2 integrated such that a steering wheel angle within 360 ° proportional to the detected inclination of the acceleration sensor 3 which is with the steering wheel 1 firmly connected in a defined position. The steering angle of the vehicle steering is then also proportional to the inclination of the acceleration sensor 3 ,

Durch die Anordnung des zusätzlichen Drehratensensors 4 in dem Lenkradsteuergerät 2 kann die Lenkwinkelgeschwindigkeit entlang der Lenksäule (Längsachse) gemessen werden. Aus der gemessenen Lenkgeschwindigkeit kann durch Integration ein zurückgelegter Lenkradwinkel berechnet werden.By the arrangement of the additional rotation rate sensor 4 in the steering wheel control unit 2 The steering angle velocity along the steering column (longitudinal axis) can be measured. From the measured steering speed can be calculated by integration a zurückgewandter steering wheel angle.

Durch das Lenkradsteuergerät 2 können demnach mittels des Beschleunigungssensors 3 und des Drehratensensors 4 eine Lenkradneigung, also eine Abweichung vom Lot, ein Lenkwinkel, eine Lenkwinkelgeschwindigkeit sowie eine Lenkwinkelbeschleunigung detektiert und ermittelt werden.Through the steering wheel control unit 2 can therefore by means of the acceleration sensor 3 and the rotation rate sensor 4 a steering wheel inclination, so a deviation from the Lot, a steering angle, a steering angle speed and a steering angle acceleration can be detected and determined.

Die Lenkradneigung und die Lenkwinkelgeschwindigkeit werden dabei mittels Lenkradsteuergerät 2 sensorisch erfasst und digitalisiert. Der Lenkwinkel und die Lenkwinkelbeschleunigung werden auf Basis der detektierten und digitalisierten Größen zu Lenkradneigung und die Lenkwinkelgeschwindigkeit mittels des Lenkradsteuergeräts 2 errechnet. Lenkradneigung, Lenkwinkelgeschwindigkeit, Lenkwinkel und Lenkwinkelbeschleunigung können als digitale Information über ein Fahrzeug-Feldbussystem, beispielsweise Lenkrad-CAN und Chasiss-Flexray, auch anderen elektronischen Steuergeräten im Fahrzeug zur Verfügung gestellt werden.The steering wheel inclination and the steering angle speed are using steering wheel control unit 2 sensory recorded and digitized. The steering angle and the steering angular acceleration become the steering wheel pitch and the steering angular velocity based on the detected and digitized magnitudes by the steering wheel control apparatus 2 calculated. Steering wheel pitch, steering angular velocity, steering angle and steering angular acceleration may also be provided to other electronic control devices in the vehicle as digital information via a vehicle fieldbus system, such as steering wheel CAN and Chasiss Flexray.

Bei Einsatz üblicher dreiachsiger Inertial-Sensoren können die vier vorgenannten Größen nicht nur entlang der Lenksäule, also der Längsachse, gemessen werden, sondern auch entlang der Querachse, beispielsweise Nickrate oder Nickwinkel, und der Hochachse, beispielsweise Gierrate oder Gierwinkel.When using conventional three-axis inertial sensors, the four aforementioned variables can be measured not only along the steering column, ie the longitudinal axis, but also along the transverse axis, for example pitch rate or pitch angle, and the vertical axis, for example yaw rate or yaw rate.

Die Erfindungen ermöglichen eine vollautomatisierte lotgerechte Montage des Lenkrades 1 und der Lenkung, insbesondere einen Spurgeradeauslauf betreffend, in einer Produktion und in einer Fahrzeugwerkstatt, da die Lenkradneigung direkt im Lenkrad 1 gemessen werden und per Diagnose an einen Produktionstestrechner übertragen werden kann. Eine im Stand der Technik verwendete, separate Lenkrad-Wasserwaage ist dadurch entbehrlich. Die Erfindungen ermöglichen zudem eine Verringerung eines Personaleinsatzes im jeweiligen Produktionsschritt, also eine Verkürzung der Produktionsprozesszeit.The inventions enable fully automated vertical assembly of the steering wheel 1 and the steering, in particular a Spurgeradeauslauf regarding, in a production and in a vehicle workshop, since the steering wheel tilt directly in the steering wheel 1 can be measured and transmitted by diagnosis to a production test computer. A separate steering wheel spirit level used in the prior art is thereby unnecessary. The inventions also make it possible to reduce the use of personnel in the respective production step, that is, to shorten the production process time.

Die Erfindungen ermöglichen zudem eine automatisierte, elektronische Sicherstellung der notwendigen, zeitgleichen Übereinstimmung von Fahrspurgeradeauslauf der Lenkung, Nullstellung des Lenkwinkelsensors im Mantelrohrschaltermodul und lotgerechtem Verbau des Lenkrades 1 bei der Fahrzeugmontage.The inventions also allow automated, electronic assurance of the necessary, coincident coincidence of Fahrstadtsauslauf the steering, zero position of the steering angle sensor in the casing tube switch module and perpendicular fitting of the steering wheel 1 during vehicle assembly.

Die Erfindungen ermöglichen durch elektronische Auswertung der Lenkbeschleunigung und Lenkgeschwindigkeit außerdem eine Erkennung, ob sich Fahrerhände am Lenkrad 1 befinden, also eine sogenannte Hands-on-Wheel-Detection oder HOWD, eine Ermittlung eines Aufmerksamkeitsgrades des Fahrers, beispielsweise eines so genannten Attention-Assist, eine Ermittlung des Grades der Lenksäulenverstellung, beispielsweise einer Lenkradhöhe und durch elektronische Auswertung der Nickneigung, also einer Neigung um die Querachse des Lenkrades 1.The inventions also make it possible to detect whether driver's hands are on the steering wheel by electronically evaluating the steering acceleration and steering speed 1 a so-called hands-on-wheel-detection or HOWD, a determination of an attention level of the driver, for example a so-called attention-assist, a determination of the degree of steering column adjustment, for example, a steering wheel height and by electronic evaluation of the pitch tilt, So an inclination about the transverse axis of the steering wheel 1 ,

Durch die Anordnung oder Verwendung des zusätzlichen Sensors, nämlich des Drehratensensors 4, ist auf einfache Weise eine Redundanz zur permanenten Plausibilisierung mit Werten, die vom Beschleunigungssensors 3 detektiert werden, in einem Fahrbetrieb erzielbar. Beispielsweise können die Messung und/oder die Ermittlung von Lenkradwinkel, Lenkradwinkelgeschwindigkeit und Lenkradwinkelbeschleunigung bei Verwendung eines Lenkwinkelsensors im Mantelrohrschaltermodul zur Realisierung von redundanten Sicherheitskonzepten für eine Absicherung oder für eine Plausibilisierung genutzt werden. Zudem ist eine automatisierte Überwachung des korrekten Einbaus eines Lenkgetriebes oder einer anderen die Lenkung des jeweiligen Fahrzeugs betreffenden Komponente ermöglicht. Insbesondere wird eine Sicherstellung der Übereinstimmung von einem Fahrspurgeradeauslauf und einer Nullstellung des Lenkwinkelsensors sowie ein lotrechter Einbau des Lenkrades 1 bei Instandsetzungsarbeiten in einer Fahrzeugwerkstatt ermöglicht.By the arrangement or use of the additional sensor, namely the rotation rate sensor 4 , is simply a redundancy for permanent plausibility checking with values from the accelerometer 3 can be detected, achieved in a driving operation. For example, the measurement and / or the determination of steering wheel angle, steering wheel angular velocity and steering wheel angular acceleration when using a steering angle sensor in the casing tube switch module for the realization of redundant security concepts for a hedge or for plausibility can be used. In addition, an automated monitoring of the correct installation of a steering gear or other the steering of the respective vehicle component is possible. In particular, a guarantee of the conformity of a Fahrsradau Auslauf and a zero position of the steering angle sensor and a vertical installation of the steering wheel 1 during repair work in a vehicle workshop.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lenkradsteering wheel
22
LenkradsteuergerätSteering wheel controller
33
Beschleunigungssensoraccelerometer
44
DrehratensensorYaw rate sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2005/005182 A1 [0005] WO 2005/005182 Al [0005]

Claims (3)

Vorrichtung zur Erfassung eines Lenkradwinkels für ein Fahrzeug, welche ein Lenkrad (1) und ein Lenkradsteuergerät (2) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass im Lenkrad (1) ein Beschleunigungssensor (3) zur Detektion einer Lenkwinkelbeschleunigung angeordnet ist, wobei der Beschleunigungssensor (3) ein internes Siliziumpendel aufweist, welches sowohl durch eine Lenkwinkelbeschleunigung als auch durch eine Neigung des Beschleunigungssensors (3) auslenkbar ist.Device for detecting a steering wheel angle for a vehicle, which is a steering wheel ( 1 ) and a steering wheel control unit ( 2 ), characterized in that in the steering wheel ( 1 ) an acceleration sensor ( 3 ) is arranged for detecting a steering angular acceleration, wherein the acceleration sensor ( 3 ) has an internal silicon pendulum, which is characterized both by a steering angular acceleration and by an inclination of the acceleration sensor ( 3 ) is deflectable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Lenkrad (1) ein Drehratensensor (4) zur Detektion einer Lenkwinkelgeschwindigkeit angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that in the steering wheel ( 1 ) a rotation rate sensor ( 4 ) is arranged for detecting a steering angular velocity. Verwendung einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Beschleunigungssensor (3) als Neigungssensor zur Bestimmung einer Lage des Lenkrades (1) zu dessen lotrechter Montage verwendet wird, wobei der Beschleunigungssensor (3) für eine elektronische Lenkrad-Wasserwaagen-Funktion verwendet wird.Use of a device according to one of claims 1 or 2, wherein the acceleration sensor ( 3 ) as a tilt sensor for determining a position of the steering wheel ( 1 ) is used for its vertical mounting, wherein the acceleration sensor ( 3 ) is used for an electronic steering wheel spirit level function.
DE102016015000.9A 2016-12-16 2016-12-16 Device for steering a vehicle and use of such a device Withdrawn DE102016015000A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016015000.9A DE102016015000A1 (en) 2016-12-16 2016-12-16 Device for steering a vehicle and use of such a device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016015000.9A DE102016015000A1 (en) 2016-12-16 2016-12-16 Device for steering a vehicle and use of such a device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016015000A1 true DE102016015000A1 (en) 2017-05-18

Family

ID=58640312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016015000.9A Withdrawn DE102016015000A1 (en) 2016-12-16 2016-12-16 Device for steering a vehicle and use of such a device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016015000A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018008623A (en) * 2016-07-14 2018-01-18 株式会社ジェイテクト Vehicle control device
DE102019000784A1 (en) 2019-02-04 2019-08-14 Daimler Ag Device for displaying a steering angle of a motor vehicle and steering wheel
DE102023003721A1 (en) 2023-09-14 2024-06-20 Mercedes-Benz Group AG Device for detecting a steering angle of a vehicle
DE102024117400A1 (en) 2024-06-20 2025-12-24 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for testing a steering wheel with a gyroscope and a corresponding vehicle
DE102024118743A1 (en) 2024-07-02 2026-01-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Device and method for optimizing a vehicle's driving line, particularly on a race track, the device comprising a vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005005182A1 (en) 2003-07-09 2005-01-20 Daimlerchrysler Ag Method for compensating for disturbances in the straightline stability of a motor vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005005182A1 (en) 2003-07-09 2005-01-20 Daimlerchrysler Ag Method for compensating for disturbances in the straightline stability of a motor vehicle

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018008623A (en) * 2016-07-14 2018-01-18 株式会社ジェイテクト Vehicle control device
DE102019000784A1 (en) 2019-02-04 2019-08-14 Daimler Ag Device for displaying a steering angle of a motor vehicle and steering wheel
DE102023003721A1 (en) 2023-09-14 2024-06-20 Mercedes-Benz Group AG Device for detecting a steering angle of a vehicle
DE102024117400A1 (en) 2024-06-20 2025-12-24 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for testing a steering wheel with a gyroscope and a corresponding vehicle
DE102024118743A1 (en) 2024-07-02 2026-01-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Device and method for optimizing a vehicle's driving line, particularly on a race track, the device comprising a vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008027087B4 (en) Method for determining an inclination angle of a vehicle
DE102016015000A1 (en) Device for steering a vehicle and use of such a device
DE10025260B4 (en) Method for the detection of rollover processes in motor vehicles with safety devices
EP2880404B1 (en) Method to determine a fault state in an motorsystem comprising an electrical machine and a motor controller
DE60120628T2 (en) loading estimator
DE4343110A1 (en) Rotation-angle-monitored tightening or loosening of screw connections by power driven hand-held screwdriver
DE10054154A1 (en) Error reduction in sensor used for investigating vehicle accident involves correcting forward acceleration error, transverse acceleration error and yaw rate error based on measured data
DE102007002791A1 (en) Method and device for determining the speed of a vehicle
EP2340412A1 (en) Sensor arrangement and method for easy installation into a vehicle
DE102015115282A1 (en) Method and device for determining an orientation of a sensor unit
WO2015189184A1 (en) Method and system for initializing a sensor fusion system
DE102009021648A1 (en) Sensor arrangement for e.g. detecting relative position of chassis to chassis frame of motor vehicle, has sensor unit detecting acceleration of chassis or chassis frame in/along Z-direction perpendicular to roadway surface
WO2015189180A1 (en) Method and system for adapting a navigation system
DE102012000603A1 (en) Method for detecting damage caused to load bearing component of motor vehicle e.g. car, involves evaluating load spectrum according to predetermined criterion
EP2678207B1 (en) Method and device for determining the inclined position of a vehicle
DE102017218487A1 (en) Method for operating an inertial sensor system, inertial system and vehicle with inertial system
DE102012002772A1 (en) Electromechanical steering system for e.g. motor car, has determination unit determining steering wheel angle based on position of electric motor such that torsion is accounted by computation of spanning of appropriate twisting movement
DE102010055378A1 (en) Gear parameter e.g. camber, determining device for motor car, has acceleration sensor arranged at wheel of motor car, and rotation speed sensor determining wheel base, where acceleration sensor determines centrifugal acceleration
DE102008043475B4 (en) Device control method and device control device
DE102015205596A1 (en) Electronically controlled suspension system, method for its operation and diagnostic device
DE102004053690A1 (en) Method and device for determining a steering angle of a vehicle
DE102019214025A1 (en) Process for checking a LiDAR sensor, manufacturing process, LiDAR sensor and motor vehicle
DE102023003721A1 (en) Device for detecting a steering angle of a vehicle
DE102015003234B4 (en) Validation procedure for calculations in a vehicle
DE102015119129B4 (en) Device and method for determining the height of a vehicle chassis

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee