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DE102016002863A1 - Hybrid drive device for a motor vehicle - Google Patents

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DE102016002863A1
DE102016002863A1 DE102016002863.7A DE102016002863A DE102016002863A1 DE 102016002863 A1 DE102016002863 A1 DE 102016002863A1 DE 102016002863 A DE102016002863 A DE 102016002863A DE 102016002863 A1 DE102016002863 A1 DE 102016002863A1
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DE
Germany
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gear
electric motor
transmission
drive device
hybrid drive
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102016002863.7A
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German (de)
Inventor
Markus Brouwer
Jean-Eric Schleiffer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Technische Universitaet Darmstadt
Original Assignee
Daimler AG
Technische Universitaet Darmstadt
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Publication date
Application filed by Daimler AG, Technische Universitaet Darmstadt filed Critical Daimler AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hybridantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einem Elektromotor (10a; 10b; 10c), mit zumindest einem Achsantrieb (11a; 11b; 11c), der für eine permanente Anbindung von zumindest einem Antriebsrad vorgesehen ist, und mit einem Getriebe (12a; 12b; 12c) zur Schaltung unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse, das eine Getriebeeingangswelle (13a; 13b; 13c) zur Anbindung einer Brennkraftmaschine (14a; 14b; 14c) und einer Getriebeausgangswelle (15a; 15b; 15c) zur permanenten Anbindung des Achsantriebs (11a; 11b; 11c) aufweist, sowie mit zumindest einer Schalteinheit (16a; 16b; 16c), die für eine Umschaltung zwischen einer direkten Anbindung des Elektromotors (10a; 10b; 10c) an die Getriebeeingangswelle (13a; 13b; 13c) und einer direkten Anbindung des Elektromotors (10a; 10b; 10c) an den Achsantrieb (11a; 11b; 11c) und/oder die Getriebeausgangswelle (15a; 15b; 15c) vorgesehen ist.The invention relates to a hybrid drive device for a motor vehicle, having at least one electric motor (10a, 10b, 10c), at least one axle drive (11a, 11b, 11c), which is provided for a permanent connection of at least one drive wheel, and a transmission. 12a, 12b, 12c) for shifting different transmission ratios, comprising a transmission input shaft (13a; 13b; 13c) for connecting an internal combustion engine (14a; 14b; 14c) and a transmission output shaft (15a; 15b; 15c) for permanently connecting the final drive (11a; 11b), and with at least one switching unit (16a; 16b; 16c) which switches over between a direct connection of the electric motor (10a; 10b; 10c) to the transmission input shaft (13a; 13b; 13c) and a direct connection of the electric motor (10a, 10b, 10c) to the final drive (11a; 11b; 11c) and / or the transmission output shaft (15a; 15b; 15c).

Description

Die Erfindung betrifft eine Hybridantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a hybrid drive device for a motor vehicle.

Aus der EP 2 913 214 A1 ist bereits eine Hybridantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Elektromotor, mit einem Achsantrieb, der für eine permanente Anbindung von zumindest einem Antriebsrad vorgesehen ist, und mit einem Getriebe zur Schaltung unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse bekannt.From the EP 2 913 214 A1 is already a hybrid drive device for a motor vehicle with an electric motor, with an axle drive, which is provided for a permanent connection of at least one drive wheel, and with a transmission for switching different gear ratios known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Hybridantriebsvorrichtung bereitzustellen, die eine hohe Flexibilität bei guter Effizienz und einfacher Ausgestaltung aufweist. Sie wird durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung entsprechend dem Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular the object of providing a hybrid drive device, which has a high flexibility with good efficiency and simple design. It is achieved by an embodiment according to the invention according to claim 1. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einer Hybridantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einem Elektromotor, mit zumindest einem Achsantrieb, der für eine permanente Anbindung von zumindest einem Antriebsrad vorgesehen ist, und mit einem Getriebe zur Schaltung unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse, das eine Getriebeeingangswelle zur Anbindung einer Brennkraftmaschine und einer Getriebeausgangswelle zur permanenten Anbindung des Achsantriebs aufweist.The invention relates to a hybrid drive device for a motor vehicle, with at least one electric motor, with at least one final drive, which is provided for a permanent connection of at least one drive wheel, and a transmission for switching different gear ratios, the transmission input shaft for connecting an internal combustion engine and a transmission output shaft for permanent connection of the final drive has.

Es wird vorgeschlagen, dass zumindest eine Schalteinheit, die für eine Umschaltung zwischen einer direkten Anbindung des Elektromotors an die Getriebeeingangswelle, insbesondere einer P2-Anbindung, und einer direkten Anbindung des Elektromotors an den Achsantrieb und/oder die Getriebeausgangswelle, insbesondere einer P3-Anbindung, vorgesehen ist. Dadurch kann eine Hybridantriebsvorrichtung bereitgestellt werden, mit der bei nur einem Elektromotor ein Laden im Stand möglich ist. Das Getriebe für die Brennkraftmaschine kann mehrere mechanischen Vorwärtsgetriebegänge aufweisen, wodurch ein rein verbrennungsmotorischer Antrieb zum Anfahren bei entladener Batterie mit Anfahrübersetzung möglich ist. Der Elektromotor kann durch eine damit mögliche Funktionsintegration für eine Zugkraftunterstützung des Verbrennungsmotors vorgesehen werden. Insbesondere kann der Elektromotor mechanische Getriebefunktionen ersetzen. Lastschaltelemente können entfallen, wodurch ein geringerer mechanischer Aufwand und höhere Effizienz erreicht werden können. Insbesondere sind ein rein elektromotorischer Betrieb, ein rein verbrennungsmotorischer Betrieb und ein Hybridbetrieb bei gesteigerter Effizienz möglich. Es kann somit eine Hybridantriebsvorrichtung bereitgestellt werden, die eine hohe Flexibilität bei guter Effizienz und einfacher Ausgestaltung aufweist. Unter „permanent verbunden” soll insbesondere eine permanente, nicht schaltbare Verbindung zweier Bauteile verstanden werden. Grundsätzlich kann zwischen den Bauteilen eine Übersetzungsstufe angeordnet sein, wie beispielsweis eine Stirnradstufe. Beispielsweise sind zwei miteinander kämmende Stirnräder einer Stirnradstufe permanent miteinander verbunden. Unter ”drehfest verbunden” soll insbesondere eine Verbindung verstanden werden, die über eine vollständige Umdrehung gemittelt einen Leistungsfluss mit einem unveränderten Drehmoment, einer unveränderten Drehrichtung und/oder einer unveränderten Drehzahl überträgt. Grundsätzlich kann die drehfeste Verbindung eine Schalteinheit oder eine Kupplungseinheit aufweisen. Unter einer „direkten Anbindung” soll weiter eine Anbindung mit einem konstanten Übersetzungsverhältnis verstanden werden. Unter einer „Schalteinheit” soll in diesem Zusammenhang eine Einheit mit zumindest zwei Kopplungselementen verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, eine schaltbare Verbindung zwischen den zumindest zwei Kopplungselementen herzustellen. Insbesondere kann die Schalteinheit auch drei Kopplungselemente aufweisen, von denen eines dazu vorgesehen ist, wahlweise mit einem der zwei weiteren Kopplungselemente verbunden zu werden. Vorzugsweise ist eines der Kopplungselemente permanent mit der Getriebeeingangswelle verbunden und eines der Kopplungselemente permanent mit dem Achsantrieb verbunden. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden.It is proposed that at least one switching unit which is responsible for switching between a direct connection of the electric motor to the transmission input shaft, in particular a P2 connection, and a direct connection of the electric motor to the final drive and / or the transmission output shaft, in particular a P3 connection. is provided. As a result, a hybrid drive device can be provided with which only one electric motor can be charged while standing. The transmission for the internal combustion engine may have a plurality of mechanical forward gears, whereby a purely internal combustion engine drive for starting when the battery is discharged with starting ratio is possible. The electric motor can be provided by a possible functional integration for a traction support of the internal combustion engine. In particular, the electric motor can replace mechanical transmission functions. Load switching elements can be omitted, whereby a lower mechanical complexity and higher efficiency can be achieved. In particular, a purely electric motor operation, a purely internal combustion engine operation and a hybrid operation with increased efficiency are possible. Thus, a hybrid drive device can be provided which has high flexibility with good efficiency and simple design. By "permanently connected" is meant in particular a permanent, non-switchable connection of two components. In principle, a translation stage can be arranged between the components, such as, for example, a spur gear stage. For example, two meshing spur gears of a spur gear are permanently connected. By "non-rotatably connected" is meant in particular a connection which averaged over a complete revolution transmits a power flow with an unchanged torque, an unchanged direction of rotation and / or an unchanged speed. In principle, the rotationally fixed connection can have a switching unit or a coupling unit. A "direct connection" should also be understood as meaning a connection with a constant transmission ratio. In this context, a "switching unit" is to be understood as meaning a unit having at least two coupling elements, which is intended to produce a switchable connection between the at least two coupling elements. In particular, the switching unit can also have three coupling elements, one of which is provided to be selectively connected to one of the two further coupling elements. Preferably, one of the coupling elements is permanently connected to the transmission input shaft and one of the coupling elements permanently connected to the final drive. By "intended" is intended to be understood in particular specially designed and / or equipped.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Hybridantriebsvorrichtung eine erste Zahnradebene aufweist, die für die direkte Anbindung des Elektromotors an die Getriebeeingangswelle vorgesehen ist. Dadurch kann eine permanente Verbindung zwischen der Schalteinheit und der Getriebeeingangswelle bereitgestellt werden, über die der Elektromotor einfach an die Getriebeeingangswelle angebunden werden kann. Unter einer „Zahnradebene” soll insbesondere eine Ebene verstanden werden, in der zumindest zwei Zahnräder miteinander kämmen. Unter einer „Getriebeeingangswelle” soll insbesondere eine einem Zahnradsatz des Getriebes vorgeschaltete Welle verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden zu werden. Vorzugsweise soll darunter einer Welle verstanden werden, welche den Zahnradsatz an eine Anfahrkupplung anbindet.It is further proposed that the hybrid drive device has a first gear level, which is provided for the direct connection of the electric motor to the transmission input shaft. Thereby, a permanent connection between the switching unit and the transmission input shaft can be provided, via which the electric motor can be easily connected to the transmission input shaft. A "gear level" is to be understood in particular a plane in which at least two gears mesh with each other. A "transmission input shaft" is to be understood, in particular, as meaning a shaft which is arranged upstream of a gearset of the transmission and which is intended to be connected in a rotationally fixed manner to a crankshaft of the internal combustion engine. Preferably, it should be understood to mean a shaft which connects the gear set to a starting clutch.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Hybridantriebsvorrichtung eine zweite Zahnradebene aufweist, die für die direkte Anbindung des Elektromotors an den Achsantrieb und/oder die Getriebeausgangswelle vorgesehen ist. Dadurch kann der Elektromotor einfach an den Achsantrieb und/oder eine Getriebeausgangswelle des Getriebes angebunden werden.In addition, it is proposed that the hybrid drive device has a second gear level, which is provided for the direct connection of the electric motor to the final drive and / or the transmission output shaft. Thereby, the electric motor can be easily connected to the final drive and / or a transmission output shaft of the transmission.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Hybridantriebsvorrichtung eine für den Elektromotor vorgesehene Abtriebswelle aufweist, die mittels der Schalteinheit wahlweise an die erste Zahnradebene oder die zweite Zahnradebene anbindbar ist. Dadurch kann die Anbindung besonders einfach realisiert werden. It is further proposed that the hybrid drive device has an output shaft provided for the electric motor, which can be connected to the first gear plane or the second gear plane by means of the switching unit. As a result, the connection can be realized particularly easily.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Hybridantriebsvorrichtung eine dritte Zahnradebene aufweist, die in Verbindung mit der ersten Zahnradebene für eine Drehrichtungsumkehr zur Schaltung eines Rückwärtsgetriebegangs vorgesehen ist. Dadurch kann eine Drehrichtungsumkehr für einen verbrennungsmotorischen Rückwärtsgang bereitgestellt werden. Indem die Zahnradebene für die Anbindung des Elektromotors an die Getriebeeingangswelle genutzt wird, kann eine Anzahl zusätzlicher Bauteile gering gehalten werden. Insbesondere kann auf eine zusätzliche Zwischenwelle, die lediglich für eine Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist, verzichtet werden.In addition, it is proposed that the hybrid drive device has a third gear level, which is provided in conjunction with the first gear level for a reversal of direction for switching a reverse gear. As a result, a reversal of the direction of rotation for an internal combustion engine reverse gear can be provided. By using the gear level for the connection of the electric motor to the transmission input shaft, a number of additional components can be kept low. In particular, can be dispensed with an additional intermediate shaft, which is intended only for a reversal of direction.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele sind die Bezugszeichen der folgenden Figurenbeschreibung durch die Buchstaben a bis c ergänzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, soll grundsätzlich auf die Beschreibung und/oder die Zeichnungen des ersten Ausführungsbeispiels mit dem Buchstaben a verwiesen werden. Die Beschreibungen der weiteren Ausführungsbeispiele beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, several embodiments of the invention are shown. To distinguish the embodiments, the reference numerals of the following description of the figures are supplemented by the letters a to c. With respect to like-named components, in particular with regard to components having the same reference numerals, reference should be made in principle to the description and / or the drawings of the first embodiment with the letter a. The descriptions of the further embodiments are essentially limited to the differences between the embodiments. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 Hybridantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug einem Elektromotor, der zwischen einer P2-Anbindung und einer P3-Anbindung umschaltbar ist, 1 Hybrid drive device for a motor vehicle an electric motor, which is switchable between a P2 connection and a P3 connection,

2 eine Ausgestaltung mit einer geänderten Anbindung an eine Getriebeeingangswelle und 2 an embodiment with a modified connection to a transmission input shaft and

3 eine Ausgestaltung mit einer geänderten Anbindung eines Achsantriebs. 3 an embodiment with a modified connection of a final drive.

1 zeigt eine Hybridantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug. Die Hybridantriebsvorrichtung umfasst eine Brennkraftmaschine 14a und einen Elektromotor 10a. Weiter umfasst die Hybridantriebsvorrichtung einen Achsantrieb 11a, der für eine permanente Anbindung von zwei nicht näher dargestellten Antriebsrädern vorgesehen ist, und ein Getriebe 12a zur Schaltung unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse. Das Getriebe 12a weist eine Getriebeeingangswelle 13a auf, die zur Anbindung der Brennkraftmaschine 14a vorgesehen ist, und eine Getriebeausgangswelle 15a, die zur permanenten Anbindung des Achsantriebs 11a vorgesehen ist. 1 shows a hybrid drive device for a motor vehicle. The hybrid drive device includes an internal combustion engine 14a and an electric motor 10a , Furthermore, the hybrid drive device comprises a final drive 11a , which is provided for a permanent connection of two non-illustrated drive wheels, and a transmission 12a for switching different gear ratios. The gear 12a has a transmission input shaft 13a on, for the connection of the internal combustion engine 14a is provided, and a transmission output shaft 15a , for permanent connection of the final drive 11a is provided.

Die Brennkraftmaschine 14a weist eine Kurbelwelle 18a auf, die drehfest mit der Getriebeeingangswelle 13a verbindbar ist. Die Hybridantriebsvorrichtung umfasst eine Lastschaltkupplung 19a, die wirkungsmäßig zwischen der Kurbelwelle 18a der Brennkraftmaschine 14a und der Getriebeeingangswelle 13a angeordnet ist. Ist die Lastschaltkupplung 19a geschlossen, sind die Brennkraftmaschine 14a und die Getriebeeingangswelle 13a wirkungsmäßig miteinander verbunden. Ist die Lastschaltkupplung 19a geöffnet, sind die Brennkraftmaschine 14a und die Getriebeeingangswelle 13a voneinander entkoppelt.The internal combustion engine 14a has a crankshaft 18a on, the rotation with the transmission input shaft 13a is connectable. The hybrid drive device includes a power shift clutch 19a that is effective between the crankshaft 18a the internal combustion engine 14a and the transmission input shaft 13a is arranged. Is the power shift clutch 19a closed, are the internal combustion engine 14a and the transmission input shaft 13a effectively linked together. Is the power shift clutch 19a open, are the internal combustion engine 14a and the transmission input shaft 13a decoupled from each other.

Der Achsantrieb 11a umfasst ein Eingangselement 17a, das für die permanente Verbindung mit der Getriebeausgangswelle 15a vorgesehen ist. Das Eingangselement 17a kann beispielsweise als ein Tellerrad oder Stirnrad ausgebildet sein, insbesondere wenn der Achsantrieb 11a ein Differentialgetriebe aufweist, das dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment auf die zwei Antriebsräder zu verteilen. Das Getriebe 12a umfasst in einer solchen Ausgestaltung ein Abtriebsrad 28a, das permanent drehfest mit der Getriebeausgangswelle 15a verbunden ist.The final drive 11a includes an input element 17a that is for permanent connection with the transmission output shaft 15a is provided. The input element 17a For example, it may be formed as a ring gear or spur gear, especially when the final drive 11a a differential gear, which is intended to distribute a drive torque to the two drive wheels. The gear 12a includes in such an embodiment, a driven wheel 28a , the permanently non-rotatable with the transmission output shaft 15a connected is.

Das Getriebe 12a ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als ein Zahnräderwechselgetriebe ausgebildet. Es umfasst drei Zahnradebenen E1a, E2a, E3a, die zur Schaltung von drei unterschiedlich übersetzten Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen sind, sowie eine Zahnradebene E4a, die zur Schaltung eines Rückwärtsgetriebegangs vorgesehen ist. Zur Schaltung der drei Vorwärtsgetriebegänge und des einen Rückwärtsgetriebegangs umfasst das Getriebe 12a vier Getriebeschalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, die zu zwei beidseitig schaltenden Doppelschalteinheiten zusammengefasst sind. Jede der vier Zahnradebenen E1a, E2a, E3a, E4a des Getriebes 12a umfasst wenigstens zwei Zahnräder 20a, 21a, 22a, 23a, 24a, 25a, 26a, die teilweise als Losräder und teilweise als Festräder ausgebildet ist. Die als Losräder ausgebildeten Zahnräder 20a, 22a, 24a, 26a sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel koaxial zu der Getriebeausgangswelle 15a angeordnet. Die Getriebeschalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a sind dazu vorgesehen, die als Losräder ausgebildeten Zahnräder 20a, 22a, 24a, 26a drehfest mit der Getriebeausgangswelle 15a zu verbinden.The gear 12a is formed in the illustrated embodiment as a change-speed gearbox. It comprises three gear levels E1a, E2a, E3a, which are provided for the connection of three differently translated forward gears, and a gear plane E4a, which is provided for switching a reverse gear. To the circuit of the three forward gears and one reverse gear, the transmission includes 12a four transmission shift units S1a, S2a, S3a, S4a, which are combined to form two double-switching units switching on both sides. Each of the four gear levels E1a, E2a, E3a, E4a of the transmission 12a includes at least two gears 20a . 21a . 22a . 23a . 24a . 25a . 26a , which is partially designed as loose wheels and partly as fixed wheels. The gears designed as idler gears 20a . 22a . 24a . 26a are coaxial with the transmission output shaft in the illustrated embodiment 15a arranged. The gear shift units S1a, S2a, S3a, S4a are provided to the designed as idler gears gears 20a . 22a . 24a . 26a non-rotatably with the transmission output shaft 15a connect to.

Grundsätzlich kann das Getriebe 12a auch eine andere Ausgestaltung aufweisen. Insbesondere ist es auch denkbar, das Getriebe 12a als ein Doppelkupplungsgetriebe auszubilden, das zwei im Kraftfluss parallel angeordnete Lastschaltkupplungen aufweist. In einer solchen Ausgestaltung bildet die Getriebeeingangswelle 13a eine Eingangswelle für eines der Teilgetriebe des als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildeten Getriebes 12a aus. Basically, the gearbox 12a also have another embodiment. In particular, it is also conceivable, the transmission 12a form as a dual-clutch transmission having two power-shift clutches arranged in parallel in the power flow. In such an embodiment, the transmission input shaft forms 13a an input shaft for one of the partial transmissions of the transmission designed as a double-clutch transmission 12a out.

Die Hybridantriebsvorrichtung umfasst eine Schalteinheit 16a, die für eine Umschaltung zwischen einer direkten Anbindung des Elektromotors 10a an die Getriebeeingangswelle 13a und einer direkten Anbindung des Elektromotors 10a an den Achsantrieb 11a und die Getriebeausgangswelle 15a vorgesehen ist. Die Schalteinheit 16a umfasst zwei Schaltstellungen sowie eine Neutralstellung. Die erste Schaltstellung ist für eine P2-Anbindung des Elektromotors 10a vorgesehen. Die zweite Schaltstellung ist für eine P3-Anbindung des Elektromotors 10a vorgesehen. Die Neutralstellung ist dazu vorgesehen, den Elektromotor 10a von dem Achsantrieb 11a und der Brennkraftmaschine 14a zu entkoppeln.The hybrid drive device comprises a switching unit 16a for switching between a direct connection of the electric motor 10a to the transmission input shaft 13a and a direct connection of the electric motor 10a to the final drive 11a and the transmission output shaft 15a is provided. The switching unit 16a includes two switch positions and a neutral position. The first switching position is for a P2 connection of the electric motor 10a intended. The second switching position is for a P3 connection of the electric motor 10a intended. The neutral position is intended to be the electric motor 10a from the final drive 11a and the internal combustion engine 14a to decouple.

Ist die Schalteinheit 16a in die erste Schalteinstellung geschaltet, ist der Elektromotor 10a direkt mit der Getriebeeingangswelle 13a verbunden. Ein von dem Elektromotor 10a bereitgestelltes Antriebs- oder Bremsmoment wirkt auf die Getriebeeingangswelle 13a. Ist die Schalteinheit 16a in die erste Schaltstellung geschaltet, kann mittels des Getriebes 12a ein Übersetzungsverhältnis zwischen dem Elektromotor 10a und dem Achsantrieb 11a verändert werden. Ist gleichzeitig das Getriebe 12a in Neutral geschaltet, ist der Achsantrieb 11a von dem Elektromotor 10a entkoppelt. Durch Schließen der Lastschaltkupplung 19a sind der Elektromotor 10a und die Brennkraftmaschine 14a miteinander verbindbar. Die erste Schaltstellung ist insbesondere für ein Laden während eines Stillstands und/oder ein Starten der Brennkraftmaschine 14a mittels des Elektromotors 10a vorgesehen. Zudem ist die erste Schaltstellung für einen Hybridbetrieb bei hohen Geschwindigkeiten, insbesondere Geschwindigkeiten größer als 135 km/h, vorgesehen.Is the switching unit 16a switched to the first shift setting, is the electric motor 10a directly with the transmission input shaft 13a connected. One from the electric motor 10a Provided drive or braking torque acts on the transmission input shaft 13a , Is the switching unit 16a switched to the first switching position, by means of the transmission 12a a gear ratio between the electric motor 10a and the final drive 11a to be changed. Is at the same time the transmission 12a switched to neutral, is the final drive 11a from the electric motor 10a decoupled. By closing the power shift clutch 19a are the electric motor 10a and the internal combustion engine 14a connectable with each other. The first switching position is in particular for charging during a standstill and / or starting the internal combustion engine 14a by means of the electric motor 10a intended. In addition, the first shift position for a hybrid operation at high speeds, in particular speeds greater than 135 km / h, is provided.

Ist die Schalteinheit 16a in die zweite Schaltstellung geschaltet, ist der Elektromotor 10a direkt mit dem Achsantrieb 11a verbunden. Ein von dem Elektromotor 10a bereitgestelltes Antriebs- oder Bremsmoment wirkt auf das Eingangselement 17a des Achsantriebs 11a und damit auf die Getriebeausgangswelle 15a. Ist die Schalteinheit 16a in die zweite Schaltstellung geschaltet, ist ein Übersetzungsverhältnis zwischen dem Elektromotor 10a und dem Achsantrieb 11a unabhängig von dem Übersetzungsverhältnis, welches in dem Getriebe 12a geschaltet ist. Ist gleichzeitig das Getriebe 12a in Neutral geschaltet, ist die Brennkraftmaschine 14a von dem Elektromotor 10a entkoppelt, während zeitgleich der Elektromotor 10a und der Achsantrieb 11a miteinander verbunden sind. Die zweite Schaltstellung ist insbesondere für einen rein elektromotorischen Fahrbetrieb vorgesehen. Zudem ist die erste Schaltstellung für einen Hybridbetrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten vorgesehen.Is the switching unit 16a switched to the second switching position, the electric motor 10a directly with the final drive 11a connected. One from the electric motor 10a Provided drive or braking torque acts on the input element 17a of the final drive 11a and thus on the transmission output shaft 15a , Is the switching unit 16a switched to the second switching position, is a transmission ratio between the electric motor 10a and the final drive 11a regardless of the gear ratio, which in the transmission 12a is switched. Is at the same time the transmission 12a switched to neutral, is the internal combustion engine 14a from the electric motor 10a decoupled, while at the same time the electric motor 10a and the final drive 11a connected to each other. The second shift position is provided in particular for a purely electromotive driving operation. In addition, the first shift position is provided for a hybrid operation at low speeds.

Die Hybridantriebsvorrichtung umfasst eine erste Zahnradebene Z1a, die für die direkte Anbindung des Elektromotors 10a an die Getriebeeingangswelle 13a vorgesehen ist. Die erste Zahnradebene Z1a der Hybridantriebsvorrichtung und eine der Zahnradebenen E1a, E2a, E1a des Getriebes 12a sind in einer gemeinsamen Ebene angeordnete. Das drehfest mit der Getriebeeingangswelle 13a verbundene Zahnrad 20a, das in der Zahnradebene E1a angeordnet ist, ist auch die Zahnradebene Z1a der Hybridantriebsvorrichtung angeordnet. Die erste Zahnradebene Z1a der Hybridantriebsvorrichtung umfasst zudem ein Zahnrad 29a, das mit dem Zahnrad 20a der Zahnradebene E1a des Getriebes 12a kämmt. In der Ebene, die durch die Zahnradebenen E1a, Z1a gebildet ist, sind somit die zwei Zahnräder 20a, 21a des Getriebes 12a sowie das Zahnrad 29a der Hybridantriebsvorrichtung angeordnet.The hybrid drive device comprises a first gear level Z1a, which is for the direct connection of the electric motor 10a to the transmission input shaft 13a is provided. The first gear level Z1a of the hybrid drive device and one of the gear levels E1a, E2a, E1a of the transmission 12a are arranged in a common plane. The non-rotatably with the transmission input shaft 13a connected gear 20a placed in the gear plane E1a, the gear plane Z1a of the hybrid drive device is also arranged. The first gear level Z1a of the hybrid drive device also includes a gear 29a that with the gear 20a the gear level E1a of the transmission 12a combs. In the plane formed by the gear levels E1a, Z1a are thus the two gears 20a . 21a of the transmission 12a as well as the gear 29a arranged the hybrid drive device.

Weiter umfasst die Hybridantriebsvorrichtung eine zweite Zahnradebene Z2a, die für die direkte Anbindung des Elektromotors 10a an den Achsantrieb 11a vorgesehen ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Eingangselement 17a das Achsantriebs 11a, das als ein Zahnrad ausgebildet ist, der zweiten Zahnradebene Z2a der Hybridantriebsvorrichtung angeordnet. Die zweite Zahnradebene Z2a der Hybridantriebsvorrichtung umfasst ein Zahnrad 30a, das mit dem als Zahnrad ausgebildeten Eingangselement 17a des Achsantriebs 11a kämmt.Furthermore, the hybrid drive device comprises a second gear level Z2a, which is for the direct connection of the electric motor 10a to the final drive 11a is provided. In the illustrated embodiment, the input element 17a the final drive 11a , which is formed as a gear, the second gear level Z2a of the hybrid drive device arranged. The second gear level Z2a of the hybrid drive device comprises a gear 30a that with the input element designed as a gear 17a of the final drive 11a combs.

Die Hybridantriebsvorrichtung umfasst weiterhin eine für den Elektromotor 10a vorgesehene Abtriebswelle 31a, an die der Elektromotor 10a permanent angebunden ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Hybridantriebsvorrichtung eine Stirnradstufe 32a, die den Elektromotor 10a mit der Abtriebswelle 31a verbindet. Alternativ sind auch andere Anordnungen zur Anbindung des Elektromotors 10a denkbar.The hybrid drive device further includes one for the electric motor 10a provided output shaft 31a to which the electric motor 10a permanently connected. In the illustrated embodiment, the hybrid drive device includes a spur gear stage 32a that the electric motor 10a with the output shaft 31a combines. Alternatively, other arrangements for connecting the electric motor 10a conceivable.

Die Schalteinheit 16a umfasst als erstes Kopplungselement einen Gleichlaufkörper, der permanent drehfest mit der Abtriebswelle 31a verbunden ist, ein zweites Kopplungselement, das permanent drehfest mit dem Zahnrad 29a der ersten Zahnradebene Z1a verbunden ist, und ein drittes Kopplungselement, das permanent drehfest mit dem Zahnrad 30a der zweiten Zahnradebene Z2a verbunden ist. Die Schalteinheit 16a ist vorzugsweise in Form einer formschlüssig schaltenden Klauenkupplung ausgebildet und umfasst eine Schiebemuffe, die dazu vorgesehen ist, den Gleichlaufkörper wahlweise mit einem der zwei Kopplungselemente zu verbinden. Alternativ sind auch andere Ausgestaltungen, beispielsweise als eine reibschlüssig schaltende Lamellenkupplung, denkbar.The switching unit 16a comprises as a first coupling element a synchronizing body, the permanent rotationally fixed to the output shaft 31a is connected, a second coupling element, the permanent rotation with the gear 29a the first gear level Z1a is connected, and a third coupling element, the permanent rotationally fixed to the gear 30a the second gear level Z2a is connected. The switching unit 16a is preferably in the form of a form-locking switching jaw clutch and includes a sliding sleeve, the to is provided to selectively connect the synchronizing body with one of the two coupling elements. Alternatively, other configurations, for example, as a frictionally engaging multi-plate clutch conceivable.

Die erste Zahnradebene Z1a ist räumlich zwischen der Stirnradstufe 32a und der Schalteinheit 16a angeordnet. Die Hybridantriebsvorrichtung umfasst eine Hohlwelle 33a, welche das Zahnrad 29a der ersten Zahnradebene Z1a und das zweite Kopplungselement der Schalteinheit 16a permanent drehfest miteinander verbindet. Die Abtriebswelle 31a durchsetzt die Hohlwelle 33a.The first gear level Z1a is spatially between the spur gear 32a and the switching unit 16a arranged. The hybrid drive device comprises a hollow shaft 33a which the gear 29a the first gear level Z1a and the second coupling element of the switching unit 16a permanently rotatably connected with each other. The output shaft 31a passes through the hollow shaft 33a ,

Zur Schaltung eines verbrennungsmotorischen Rückwärtsgetriebegangs umfasst die Hybridantriebsvorrichtung eine dritte Zahnradebene Z1a, die in Verbindung mit der ersten Zahnradebene Z1a für eine Drehrichtungsumkehr zur Schaltung des Rückwärtsgetriebegangs vorgesehen ist. Die dritte Zahnradebene Z3a entspricht einer der Zahnradebenen E4a des Getriebes 12a, die zur Schaltung des Rückwärtsgetriebegangs vorgesehen ist. Das als Losrad ausgebildete Zahnrad 27a der Zahnradebene E4a ist auf der Getriebeausgangswelle 15a angeordnet. Eine der Getriebeschalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a ist dazu vorgesehen, das Zahnrad 27a drehfest mit der Getriebeausgangswelle 15a zu verbinden. Das Zahnrad 26a der Zahnradebene E4a ist permanent drehfest mit der Hohlwelle 33a verbunden, welche das Zahnrad 29a der ersten Zahnradebene Z1a und das zweite Kopplungselement miteinander verbindet. Ist die Schalteinheit 16a der Hybridantriebsvorrichtung geöffnet und die Getriebeschalteinheit S4a, die für den Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist, geschlossen, stellen die erste Zahnradebene Z1a und die dritte Zahnradebene Z1a die Drehrichtungsumkehr bereit, die für den verbrennungsmotorischen Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist.For switching an internal combustion engine reverse gear, the hybrid drive device comprises a third gear level Z1a, which is provided in connection with the first gear level Z1a for a reversal of direction for switching the reverse gear. The third gear level Z3a corresponds to one of the gear levels E4a of the transmission 12a , which is provided for switching the reverse gear. The gear designed as a loose wheel 27a Gear level E4a is on the transmission output shaft 15a arranged. One of the gear shift units S1a, S2a, S3a, S4a is provided to the gear 27a non-rotatably with the transmission output shaft 15a connect to. The gear 26a the gear level E4a is permanently non-rotatable with the hollow shaft 33a connected to the gear 29a the first gear level Z1a and the second coupling element interconnects. Is the switching unit 16a of the hybrid drive apparatus is opened and the transmission shift unit S4a provided for the reverse gear is closed, the first gear level Z1a and the third gear level Z1a provide the reversing direction provided for the internal combustion engine reverse gear.

Die Hybridantriebsvorrichtung umfasst ferner und besonders vorteilhaft ein Planetengetriebe 38a, welches zwischen dem Elektromotor 10a und der Stirnradstufe 32a angeordnet ist. Durch das Planetengetriebe 38a kann eine Übersetzung zwischen einer Ausgangswelle des Elektromotors 10a und der Abtriebswelle 31a in einer in radialer Richtung platzsparenden Weise eingestellt werden. Das Planetengetriebe 38a ist vorteilhafter Weise auch in den Ausführungsbeispielen der folgenden 2 und 3 an der gleichen Stelle einsetzbar.The hybrid drive device further comprises, and particularly advantageous, a planetary gear 38a which is between the electric motor 10a and the spur gear stage 32a is arranged. Through the planetary gear 38a may be a translation between an output shaft of the electric motor 10a and the output shaft 31a be set in a space-saving manner in the radial direction. The planetary gear 38a is also advantageous in the embodiments of the following 2 and 3 can be used in the same place.

In der 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Hybridantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Elektromotor 10b, einem Achsantrieb 11b, der für eine permanente Anbindung von zwei Antriebsräder vorgesehen ist, und einem Getriebe 12b zur Schaltung unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse, gezeigt. Das Getriebe 12b umfasst eine Getriebeeingangswelle 13b zur Anbindung einer Brennkraftmaschine 14b und eine Getriebeausgangswelle 15b zur permanenten Anbindung des Achsantriebs 11b. Die Hybridantriebsvorrichtung umfasst eine Schalteinheit 16b, die für eine Umschaltung zwischen einer direkten Anbindung des Elektromotors 10b an die Getriebeeingangswelle 13b und einer direkten Anbindung des Elektromotors 10b an den Achsantrieb 11b vorgesehen ist.In the 2 is a second embodiment of a hybrid drive device for a motor vehicle with an electric motor 10b , an axle drive 11b , which is intended for a permanent connection of two drive wheels, and a transmission 12b for switching different ratios, shown. The gear 12b includes a transmission input shaft 13b for connecting an internal combustion engine 14b and a transmission output shaft 15b for permanent connection of the final drive 11b , The hybrid drive device comprises a switching unit 16b for switching between a direct connection of the electric motor 10b to the transmission input shaft 13b and a direct connection of the electric motor 10b to the final drive 11b is provided.

Die Hybridantriebsvorrichtung umfasst eine erste Zahnradebene Z1b, die für die direkte Anbindung des Elektromotors 10b an die Getriebeeingangswelle 13b vorgesehen ist, und eine zweite Zahnradebene Z2b, die für die direkte Anbindung des Elektromotors 10b an den Achsantrieb 11b vorgesehen ist. Weiter umfasst die Hybridantriebsvorrichtung eine für den Elektromotor 10b vorgesehene Abtriebswelle 31b, die mittels der Schalteinheit 16b wahlweise an die erste Zahnradebene Z1b oder die zweite Zahnradebene Z2b anbindbar ist. Zudem umfasst die Hybridantriebsvorrichtung eine dritte Zahnradebene Z3b, die in Verbindung mit der ersten Zahnradebene Z1b für eine Drehrichtungsumkehr zur Schaltung eines Rückwärtsgetriebegangs vorgesehen ist. Das Getriebe 12b umfasst eine Mehrzahl von Zahnradebenen E1b, E2b, E3b, E4b, die zur Schaltung der unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse vorgesehen sind.The hybrid drive device comprises a first gear level Z1b, which is for the direct connection of the electric motor 10b to the transmission input shaft 13b is provided, and a second gear level Z2b, for the direct connection of the electric motor 10b to the final drive 11b is provided. Furthermore, the hybrid drive device comprises one for the electric motor 10b provided output shaft 31b , by means of the switching unit 16b optionally to the first gear level Z1b or the second gear level Z2b is connectable. In addition, the hybrid drive device comprises a third gear level Z3b, which is provided in connection with the first gear level Z1b for reversing the direction of rotation for shifting a reverse gear. The gear 12b comprises a plurality of gear levels E1b, E2b, E3b, E4b, which are provided for switching the different gear ratios.

Die Hybridantriebsvorrichtung unterscheidet sich insbesondere in einer Anordnung der ersten Zahnradebene Z1b der Hybridantriebsvorrichtung von dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel. Die erste Zahnradebene Z1b weist ein Zahnrad 29b auf, das mit einem Zahnrad 22b der zweiten Zahnradebene E2b des Getriebes 12b kämmt. Im Unterschied zu dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel ist der Elektromotor 10b in Richtung der Schalteinheit 16b axial versetzt angeordnet. Die Hybridantriebsvorrichtung weist eine Hohlwelle 33b auf, die im Vergleich mit dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel verkürzt ausgebildet ist. Grundsätzlich kann die Anbindung des Elektromotors 10b an die Getriebeeingangswelle 13b in einer beliebigen der Zahnradebenen E1b, E2b, E3b des Getriebes 12b erfolgen, beispielsweise um eine axiale Position des Elektromotors 10b an einen Bauraum anzupassen.The hybrid drive device differs in particular in an arrangement of the first gear level Z1b of the hybrid drive device of the previous embodiment. The first gear level Z1b has a gear 29b on that with a gear 22b the second gear level E2b of the transmission 12b combs. In contrast to the previous embodiment, the electric motor 10b in the direction of the switching unit 16b arranged offset axially. The hybrid drive device has a hollow shaft 33b which is shortened in comparison with the previous embodiment. Basically, the connection of the electric motor 10b to the transmission input shaft 13b in any of the gear levels E1b, E2b, E3b of the transmission 12b take place, for example, an axial position of the electric motor 10b to adapt to a space.

In der 3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer Hybridantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Elektromotor 10c, einem Achsantrieb 11c, der für eine permanente Anbindung von zwei Antriebsräder vorgesehen ist, und einem Getriebe 12c zur Schaltung unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse, gezeigt. Das Getriebe 12c umfasst eine Getriebeeingangswelle 13c zur Anbindung einer Brennkraftmaschine 14c und eine Getriebeausgangswelle 15c zur permanenten Anbindung des Achsantriebs 11c. Die Hybridantriebsvorrichtung umfasst eine Schalteinheit 16c, die für eine Umschaltung zwischen einer direkten Anbindung des Elektromotors 10c an die Getriebeeingangswelle 13c und einer direkten Anbindung des Elektromotors 10c an den Achsantrieb 11c vorgesehen ist.In the 3 is a third embodiment of a hybrid drive device for a motor vehicle with an electric motor 10c , an axle drive 11c , which is intended for a permanent connection of two drive wheels, and a transmission 12c for switching different ratios, shown. The gear 12c includes a transmission input shaft 13c for connecting an internal combustion engine 14c and a transmission output shaft 15c for permanent connection of the final drive 11c , The hybrid drive device includes a switching unit 16c for switching between a direct connection of the electric motor 10c to the transmission input shaft 13c and a direct connection of the electric motor 10c to the final drive 11c is provided.

Die Hybridantriebsvorrichtung umfasst eine erste Zahnradebene Z1c, die für die direkte Anbindung des Elektromotors 10c an die Getriebeeingangswelle 13c vorgesehen ist, und eine zweite Zahnradebene Z2c, die für die direkte Anbindung des Elektromotors 10c an den Achsantrieb 11c vorgesehen ist. Weiter umfasst die Hybridantriebsvorrichtung eine für den Elektromotor 10c vorgesehene Abtriebswelle 31c, die mittels der Schalteinheit 16c wahlweise an die erste Zahnradebene Z1c oder die zweite Zahnradebene Z2c anbindbar ist. Zudem umfasst die Hybridantriebsvorrichtung eine dritte Zahnradebene Z3c, die in Verbindung mit der ersten Zahnradebene Z1c für eine Drehrichtungsumkehr zur Schaltung eines Rückwärtsgetriebegangs vorgesehen ist. Das Getriebe 12c umfasst eine Mehrzahl von Zahnradebenen E1c, E2c, E3c, E4c, die zur Schaltung der unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse vorgesehen sind.The hybrid drive device comprises a first gear level Z1c, which is for the direct connection of the electric motor 10c to the transmission input shaft 13c is provided, and a second gear level Z2c, for the direct connection of the electric motor 10c to the final drive 11c is provided. Furthermore, the hybrid drive device comprises one for the electric motor 10c provided output shaft 31c , by means of the switching unit 16c optionally connectable to the first gear level Z1c or the second gear level Z2c. In addition, the hybrid drive device comprises a third gear level Z3c, which is provided in connection with the first gear level Z1c for reversing the direction of rotation for shifting a reverse gear. The gear 12c includes a plurality of gear levels E1c, E2c, E3c, E4c, which are provided for switching the different gear ratios.

Die Hybridantriebsvorrichtung unterscheidet sich insbesondere in einer Anordnung der dritten Zahnradebene Z3c der Hybridantriebsvorrichtung von dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel. Der Achsantrieb 11c umfasst eine Zwischenwelle 34c mit drei permanent drehfest auf der Zwischenwelle 34c angeordneten Zahnrädern 35c, 36c, 37c. Das Getriebe 12c weist ein mit der Getriebeausgangswelle 15c verbundenes Abtriebsrad 28c auf, das mit dem Zahnrad 35c des Achsantriebs 11c kämmt. Die zweite Zahnradebene Z2c umfasst ein Zahnrad 30c, das mit dem Zahnrad 36c des Achsantriebs 11c kämmt. Der Achsantrieb 11c weist ein Eingangselement 17c auf, das als ein Zahnrad ausgebildet ist, welches mit dem dritten Zahnrad 37c kämmt. Alternativ sind auch für den Achsantrieb 11c unterschiedliche Ausgestaltungen möglich.The hybrid drive device differs in particular in an arrangement of the third gear level Z3c of the hybrid drive device of the previous embodiment. The final drive 11c includes an intermediate shaft 34c with three permanent rotation on the intermediate shaft 34c arranged gears 35c . 36c . 37c , The gear 12c indicates with the transmission output shaft 15c connected output gear 28c on, with the gear 35c of the final drive 11c combs. The second gear level Z2c includes a gear 30c that with the gear 36c of the final drive 11c combs. The final drive 11c has an input element 17c formed as a gear, which with the third gear 37c combs. Alternatively, also for the final drive 11c different configurations possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Elektromotorelectric motor
1111
Achsantriebfinal drive
1212
Getriebetransmission
1313
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
1414
BrennkraftmschineBrennkraftmschine
1515
GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
1616
Schalteinheitswitching unit
1717
Eingangselementinput element
1818
Kurbelwellecrankshaft
1919
LastschaltkupplungLoad clutch
2020
Zahnradgear
2121
Zahnradgear
2222
Zahnradgear
2323
Zahnradgear
2424
Zahnradgear
2525
Zahnradgear
2626
Zahnradgear
2727
Zahnradgear
2828
Abtriebsradoutput gear
2929
Zahnradgear
3030
Zahnradgear
3131
Abtriebswelleoutput shaft
3232
Stirnradstufespur gear
3333
Hohlwellehollow shaft
3434
Zwischenwelleintermediate shaft
3535
Zahnradgear
3636
Zahnradgear
3737
Zahnradgear
3838
Planetengetriebeplanetary gear
E1E1
Zahnradebenegear level
E2E2
Zahnradebenegear level
E3E3
Zahnradebenegear level
E4E4
Zahnradebenegear level
S1S1
GetriebeschalteinheitenGear switching units
S2S2
GetriebeschalteinheitenGear switching units
S3S3
GetriebeschalteinheitenGear switching units
S4S4
GetriebeschalteinheitTransmission switching unit
Z1Z1
Zahnradebenegear level
Z2Z2
Zahnradebenegear level
Z3Z3
Zahnradebenegear level

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2913214 A1 [0002] EP 2913214 A1 [0002]

Claims (7)

Hybridantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einem Elektromotor (10a; 10b; 10c), mit zumindest einem Achsantrieb (11a; 11b; 11c), der für eine permanente Anbindung von zumindest einem Antriebsrad vorgesehen ist, und mit einem Getriebe (12a; 12b; 12c) zur Schaltung unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse, das – eine Getriebeeingangswelle (13a; 13b; 13c) zur Anbindung einer Brennkraftmaschine (14a; 14b; 14c), – eine Getriebeausgangswelle (15a; 15b; 15c) zur permanenten Anbindung des Achsantriebs (11a; 11b; 11c) – und eine Abtriebswelle (31a, 31b, 31c) zur Anbindung des Elektromotors (10a, 10b, 10c) aufweist, gekennzeichnet durch zumindest eine Schalteinheit (16a; 16b; 16c), die für eine Umschaltung zwischen einer direkten Anbindung des Elektromotors (10a; 10b; 10c) an die Getriebeeingangswelle (13a; 13b; 13c) und/oder die Getriebeausgangswelle (15a, 15b, 15c) und einer direkten Anbindung des Elektromotors (10a; 10b; 10c) an den Achsantrieb (11a; 11b; 11c) vorgesehen ist.Hybrid drive device for a motor vehicle, with at least one electric motor ( 10a ; 10b ; 10c ), with at least one final drive ( 11a ; 11b ; 11c ), which is provided for a permanent connection of at least one drive wheel, and with a transmission ( 12a ; 12b ; 12c ) for switching different transmission ratios, the - a transmission input shaft ( 13a ; 13b ; 13c ) for connecting an internal combustion engine ( 14a ; 14b ; 14c ), - a transmission output shaft ( 15a ; 15b ; 15c ) for the permanent connection of the final drive ( 11a ; 11b ; 11c ) - and an output shaft ( 31a . 31b . 31c ) for connecting the electric motor ( 10a . 10b . 10c ), characterized by at least one switching unit ( 16a ; 16b ; 16c ) for switching between a direct connection of the electric motor ( 10a ; 10b ; 10c ) to the transmission input shaft ( 13a ; 13b ; 13c ) and / or the transmission output shaft ( 15a . 15b . 15c ) and a direct connection of the electric motor ( 10a ; 10b ; 10c ) to the final drive ( 11a ; 11b ; 11c ) is provided. Hybridantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine erste Zahnradebene (Z1a; Z1b; Z1c), die für die direkte Anbindung des Elektromotors (10a; 10b; 10c) an die Getriebeeingangswelle (13a; 13b; 13c) vorgesehen ist.Hybrid drive device according to claim 1, characterized by a first gear level (Z1a; Z1b; Z1c) which is suitable for the direct connection of the electric motor ( 10a ; 10b ; 10c ) to the transmission input shaft ( 13a ; 13b ; 13c ) is provided. Hybridantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine zweite Zahnradebene (Z2a; Z2b; Z2c), die für die direkte Anbindung des Elektromotors (10a; 10b; 10c) an den Achsantrieb (11a; 11b; 11c) und/oder die Getriebeausgangswelle (15a; 15b; 15c) vorgesehen ist.Hybrid drive device according to claim 2, characterized by a second gear level (Z2a; Z2b; Z2c) which is suitable for the direct connection of the electric motor ( 10a ; 10b ; 10c ) to the final drive ( 11a ; 11b ; 11c ) and / or the transmission output shaft ( 15a ; 15b ; 15c ) is provided. Hybridantriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Elektromotor (10a; 10b; 10c) vorgesehene Abtriebswelle (31a; 31b; 31c) mittels der Schalteinheit (16a; 16b; 16c) wahlweise an die erste Zahnradebene (Z1a; Z1b; Z1c) oder die zweite Zahnradebene (Z2a; Z2b; Z2c) anbindbar ist.Hybrid drive device according to claim 3, characterized in that for the electric motor ( 10a ; 10b ; 10c ) provided output shaft ( 31a ; 31b ; 31c ) by means of the switching unit ( 16a ; 16b ; 16c ) optionally to the first gear level (Z1a; Z1b; Z1c) or the second gear level (Z2a; Z2b; Z2c) can be connected. Hybridantriebsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch eine dritte Zahnradebene (Z3a; Z3b; Z3c), die in Verbindung mit der ersten Zahnradebene (Z1c; Z1c; Z1c) für eine Drehrichtungsumkehr zur Schaltung eines Rückwärtsgetriebegangs vorgesehen ist.Hybrid drive device according to claim 3 or 4, characterized by a third gear plane (Z3a; Z3b; Z3c) which is provided in connection with the first gear plane (Z1c; Z1c; Z1c) for reversing the direction of rotation for shifting a reverse gear. Hybridantriebsvorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Hohlwelle (33a, 33b, 33c), welche konzentrisch zu der Abtriebswelle (31a; 31b; 31c) angeordnet ist, welche mittels der Schalteinheit (16a; 16b; 16c) mit der Abtriebswelle (31a; 31b; 31c) koppelbar ist und welche drehfest sowohl mit einem Zahnrad (29a, 29b) der ersten Zahnradebene (Z1c; Z1c; Z1c) als auch mit einem Zahnrad (26a) der dritten Zahnradebene (Z3a; Z3b; Z3c) verbunden ist.Hybrid drive device according to claim 5, characterized by a hollow shaft ( 33a . 33b . 33c ) concentric with the output shaft ( 31a ; 31b ; 31c ) is arranged, which by means of the switching unit ( 16a ; 16b ; 16c ) with the output shaft ( 31a ; 31b ; 31c ) is coupled and which rotatably with both a gear ( 29a . 29b ) of the first gear level (Z1c; Z1c; Z1c) as well as with a gear ( 26a ) of the third gear plane (Z3a; Z3b; Z3c). Hybridantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Planetengetriebe 38a, welches bezüglich eines Kraftflusses zwischen dem Elektromotor (10a; 10b; 10c) und der Abtriebswelle (31a, 31b, 31c) angeordnet ist.Hybrid drive device according to one of the preceding claims, characterized by a planetary gear 38a , which with respect to a power flow between the electric motor ( 10a ; 10b ; 10c ) and the output shaft ( 31a . 31b . 31c ) is arranged.
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