DE102016002023A1

DE102016002023A1 - Motor vehicle and method for adjusting a driving speed of the motor vehicle to a respective speed class of at least one wheel of the motor vehicle

Info

Publication number: DE102016002023A1
Application number: DE102016002023.7A
Authority: DE
Inventors: Frank Apel
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-02-20
Filing date: 2016-02-20
Publication date: 2017-08-24
Anticipated expiration: 2036-02-21
Also published as: DE102016002023B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (1) aufweisend eine Empfangseinrichtung (7) zum Empfangen eines jeweiligen Funksignals (6) aus einer jeweiligen Sendeeinrichtung (5) zumindest eines Rads (3) des Kraftfahrzeugs (1) und eine Steuereinrichtung (9) zum Ermitteln einer jeweiligen durch eine Bereifung (4) festgelegten Geschwindigkeitsklasse (10) des jeweiligen Rades (3) anhand des jeweiligen Funksignals (6). Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) soll zuverlässig daran gehindert werden, versehentlich schneller, als durch die Geschwindigkeitsklasse (10) zugelassen ist, zu fahren. Die Erfindung sieht vor, dass in dem Kraftfahrzeug (1) eine Blockiereinrichtung (11) bereitgestellt ist, die dazu eingerichtet ist, eine Maßnahme zum Verhindern einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) einzuleiten, falls eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit (V) des Kraftfahrzeugs (1) einem aktuell eingestellten Höchstgeschwindigkeitswert (12) entspricht, und dass die Steuereinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, den Höchstgeschwindigkeitswert (12) der Blockiereinrichtung (11) in Abhängigkeit von der jeweils ermittelten Geschwindigkeitsklasse (10) des zumindest einen Rades (3) einzustellen.The invention relates to a motor vehicle (1) comprising a receiving device (7) for receiving a respective radio signal (6) from a respective transmitting device (5) of at least one wheel (3) of the motor vehicle (1) and a control device (9) for determining a respective one by a tire (4) fixed speed class (10) of the respective wheel (3) based on the respective radio signal (6). A driver of the motor vehicle (1) is to be reliably prevented from accidentally driving faster than permitted by the speed class (10). The invention provides that in the motor vehicle (1) a blocking device (11) is provided, which is adapted to initiate a measure for preventing acceleration of the motor vehicle (1), if a current driving speed (V) of the motor vehicle (1). corresponds to a currently set maximum speed value (12), and in that the control device (9) is set up to set the maximum speed value (12) of the blocking device (11) as a function of the respective determined speed class (10) of the at least one wheel (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Anpassen einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs an eine jeweilige Geschwindigkeitsklasse zumindest eines Rads des Kraftfahrzeugs.The invention relates to a motor vehicle and a method for adjusting a driving speed of the motor vehicle to a respective speed class of at least one wheel of the motor vehicle.

Die Geschwindigkeitsklasse oder der Geschwindigkeitsindex gibt bei einem Rad die aufgrund der Bereifung maximal erlaubte Fahrgeschwindigkeit an. Die Geschwindigkeitsklasse ist als Bestandteil der Reifenbezeichnung angegeben. Je geringer eine Geschwindigkeitsklasse ist, desto geringer ist auch die zulässige maximal erlaubte Fahrgeschwindigkeit. Bei Verwendung von Reifen mit einer Geschwindigkeitsklasse, die kleiner als die motorseitig bedingte maximale Höchstgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ist, wird in der Regel mit der Montage der Räder, die mit diesen Reifen bereift sind, ein Aufkleber mit der reifenbedingten Höchstgeschwindigkeit im Kraftfahrzeug angebracht. Ein Fahrer muss dann selbst darauf achten, dass er diese reifenbedingte Höchstgeschwindigkeit nicht während einer Fahrt überschreitet. Der Aufkleber ist aber teils verdeckt angebracht und damit nicht gut sichtbar, besonders bei der Nutzung eines Kraftfahrzeugs durch mehrere Fahrer, die sich mit der Innenraumoptik des Kraftfahrzeugs nicht auskennen. Zudem wird ein Aufkleber von Nutzern eines Kraftfahrzeugs oftmals als optisch störend empfunden.The speed class or the speed index for a wheel indicates the maximum permitted driving speed based on the tires. The speed class is indicated as part of the tire designation. The lower a speed class, the lower the permissible maximum permitted driving speed. When using tires with a speed class which is smaller than the motor-side maximum maximum speed of the motor vehicle, usually with the mounting of the wheels, which are frosted with these tires, a sticker with the tire speed in the motor vehicle mounted. A driver must then make sure that he does not exceed this tire-related maximum speed during a journey. However, the sticker is partially hidden and therefore not clearly visible, especially when using a motor vehicle by several drivers who are unfamiliar with the interior appearance of the motor vehicle. In addition, a sticker is often perceived by users of a motor vehicle as visually disturbing.

Um das Ermitteln der Geschwindigkeitsklasse zu vereinfachen, sieht die DE 10 2012 216 577 A1 vor, Reifeninformationen in einem Reifensensor eines Reifens zu speichern. Der Reifen umfasst hierzu einen passiven RFID-Transponder (RFID – Radio Frequency Identification), in welchem unter anderem der Geschwindigkeitsindex des Reifens gespeichert ist. Fahrzeugseitig kann dieser Reifensensor per Funk zum Aussenden der Reifeninformationen angeregt werden und das somit erzeugte Funksignal des Reifensensors im Kraftfahrzeug empfangen und ausgewertet werden. Somit steht der Geschwindigkeitsindex oder die Geschwindigkeitsklasse eines Reifens im Kraftfahrzeug digital bereit.To simplify the determination of the speed class, see the DE 10 2012 216 577 A1 to store tire information in a tire sensor of a tire. For this purpose, the tire comprises a passive RFID transponder (RFID - Radio Frequency Identification), in which among other things the speed index of the tire is stored. On the vehicle side, this tire sensor can be excited by radio to send out the tire information and the thus generated radio signal of the tire sensor in the motor vehicle can be received and evaluated. Thus, the speed index or the speed class of a tire in the motor vehicle is digitally ready.

Auch aus der EP 2 290 859 A1 ist bekannt, einen Rad-Sensor als RFID-Transponder bereitzustellen und über diesen eine Geschwindigkeitsklasse des Rades auszusenden.Also from the EP 2 290 859 A1 It is known to provide a wheel sensor as an RFID transponder and to send over this speed class of the wheel.

Aus der DE 10 2011 084 088 A1 ist bekannt, aus Radsensoren den Reifendruck, die Reifentemperatur, eine Radwinkelstellung, eine Signalnummer, einen Batterielebensdauerzähler, ein Herstellungsdatum eines Reifens, ein Produktionsdatum, eine Latschlänge, eine Drehrichtung, Beschleunigungswerte, einen Reibkoeffizienten und/oder eine Ist-Reifendimension auszulesen und daraus eine Warnung herzuleiten, falls das Kraftfahrzeug eine für einen verbauten Reifen zu hohe Geschwindigkeit aufweist. Diese Lösung weist den Nachteil auf, dass sich dann das Kraftfahrzeug bereits mit einer unzulässigen Geschwindigkeit bewegt und hierdurch der Fahrer in Gefahr ist.From the DE 10 2011 084 088 A1 It is known from wheel sensors to read the tire pressure, the tire temperature, a wheel angle position, a signal number, a battery life counter, a date of manufacture of a tire, a production date, a latitudinal length, a direction of rotation, acceleration values, a friction coefficient and / or an actual tire dimension and from this a warning derive, if the motor vehicle has a too high speed for a built-in tire. This solution has the disadvantage that then the motor vehicle is already moving at an impermissible speed and thereby the driver is in danger.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Kraftfahrzeug dessen Fahrgeschwindigkeit an die im Kraftfahrzeug bereitgestellte Bereifung zumindest eines Rades anzupassen.The invention has for its object to adapt in a motor vehicle whose driving speed to the tires provided in the motor vehicle at least one wheel.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figur gegeben.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention are given by the features of the dependent claims, the following description and the figure.

Durch die Erfindung ist ein Kraftfahrzeug bereitgestellt. Das Kraftfahrzeug weist eine Empfangseinrichtung zum Empfangen eines jeweiligen Funksignals aus einer jeweiligen Sendeeinrichtung zumindest eines Rads des Kraftfahrzeugs auf. Eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs ist dazu eingerichtet, aus dem jeweiligen Funksignal jeder Sendeeinrichtung jeweils eine Geschwindigkeitsklasse zu ermitteln, die durch die jeweilige Bereifung des jeweiligen Rades festgelegt ist. Die Geschwindigkeitsklasse kann eine standardisierte oder normierte Angabe sein, welche wiederum eine für die Bereifung oder den Reifen des Rades zulässige Höchstgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs angibt. Die Geschwindigkeitsklasse kann aber auch unmittelbar ein Geschwindigkeitswert sein, welcher die zulässige Höchstgeschwindigkeit für den Reifen des Rades angibt. Die Geschwindigkeitsklasse eines Rades entspricht der besagten Geschwindigkeitsklasse der Bereifung des Rades. Die Formulierungen sind hier als Synonyme zu verstehen.The invention provides a motor vehicle. The motor vehicle has a receiving device for receiving a respective radio signal from a respective transmitting device of at least one wheel of the motor vehicle. A control device of the motor vehicle is set up to determine from the respective radio signal of each transmitting device in each case a speed class which is defined by the respective tires of the respective wheel. The speed class may be a standardized or standardized indication, which in turn indicates a maximum speed of the motor vehicle permissible for the tire or tire of the wheel. The speed class can also be immediately a speed value, which indicates the maximum speed allowed for the tire of the wheel. The speed class of a wheel corresponds to the said speed category of the tires of the wheel. The formulations are to be understood here as synonyms.

Um nun ausgehend von der ermittelten Geschwindigkeitsklasse einem Fahrer des Kraftfahrzeugs Schutz vor einer Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit der Bereifung zu geben, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in dem Kraftfahrzeug eine Blockiereinrichtung bereitgestellt ist, bei der ein Höchstgeschwindigkeitswert veränderbar und einstellbar ist. Es gibt also zumindest einen veränderbaren und einstellbaren Parameterspeicher, in welchem der Höchstgeschwindigkeitswert gespeichert ist. Die Blockiereinrichtung ist dazu eingerichtet, eine Maßnahme zum Verhindern einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs einzuleiten, falls eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs dem aktuellen Höchstgeschwindigkeitswert entspricht. Durch diese Maßnahme wird also verhindert, dass das Kraftfahrzeug mittels seines Motors, beispielsweise eines Verbrennungsmotors, und/oder durch eine Bergabfahrt weiter beschleunigt werden kann, falls das Kraftfahrzeug bereits mit der Höchstgeschwindigkeit rollt oder fährt. Die besagte Steuereinrichtung ist des Weiteren dazu eingerichtet, den Höchstgeschwindigkeitswert der Blockiereinrichtung in Abhängigkeit von der jeweils ermittelten Geschwindigkeitsklasse des zumindest einen Rades derart einzustellen, dass das zumindest eine Rad ausschließlich gemäß seiner Geschwindigkeitsklasse betrieben wird. Der Höchstgeschwindigkeitswert kann also auf die Höchstgeschwindigkeit eingestellt werden, wie sie durch die Geschwindigkeitsklasse angegeben ist. Es kann aber auch beispielsweise ein Toleranzwert vorgesehen sein, sodass der Höchstgeschwindigkeitswert der Blockiereinrichtung kleiner ist als die durch die Geschwindigkeitsklasse angegebene Höchstgeschwindigkeit.In order to provide a driver of the motor vehicle with protection against exceeding the permissible maximum speed of the tires on the basis of the determined speed class, it is provided according to the invention that a blocking device is provided in the motor vehicle in which a maximum speed value can be changed and set. So there is at least one variable and adjustable parameter memory in which the maximum speed value is stored. The blocking device is configured to initiate a measure for preventing an acceleration of the motor vehicle, if an actual driving speed of the motor vehicle corresponds to the current maximum speed value. This measure thus prevents the motor vehicle can be further accelerated by means of its engine, such as an internal combustion engine, and / or by a downhill, if the motor vehicle already with the Top speed rolls or drives. The said control device is further configured to set the maximum speed value of the blocking device as a function of the respectively determined speed class of the at least one wheel such that the at least one wheel is operated exclusively according to its speed class. The maximum speed value can therefore be set to the maximum speed as indicated by the speed class. However, it is also possible, for example, for a tolerance value to be provided so that the maximum speed value of the blocking device is smaller than the maximum speed indicated by the speed class.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass nach einer Montage zumindest eines Rades an dem Kraftfahrzeug sich das Kraftfahrzeug selbst dahingehend konfiguriert oder parametriert, dass eine Maßnahme zum Verhindern einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs eingeleitet wird, falls das Kraftfahrzeug mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit fährt. Damit ist ein Fahrer davor geschützt, versehentlich die zulässige Höchstgeschwindigkeit gemäß der Geschwindigkeitsklasse zu überschreiten.The invention provides the advantage that after mounting at least one wheel on the motor vehicle, the motor vehicle itself is configured or parameterized such that a measure to prevent acceleration of the motor vehicle is initiated if the motor vehicle is traveling at the permissible maximum speed. This protects a driver from inadvertently exceeding the permissible maximum speed according to the speed class.

Zu der Erfindung gehören auch optionale Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes optional developments, by the characteristics of which additional benefits.

Zwei Weiterbildungen betreffen die Frage, wie die Blockiereinrichtung konkret auszugestalten ist.Two further developments concern the question of how the blocking device should be designed concretely.

Eine Weiterbildung nutzt als Blockiereinrichtung ein Motorsteuergerät. Die Blockiereinrichtung ist also zumindest teilweise durch ein Motorsteuergerät des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Hierbei ist das Motorsteuergerät aber in einer speziellen Weise ausgestaltet. Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass das Motorsteuergerät einen Abregelgeschwindigkeitswert für eine Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung aufweist. Beispielsweise regeln deutsche Fahrzeughersteller ihre Kraftfahrzeuge bei einer Fahrgeschwindigkeit von 250 km/h ab. Dies ist auch durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs nicht beeinflussbar. Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug ist nun bei dem Motorsteuergerät der Abregelgeschwindigkeitswert veränderbar oder einstellbar, aber dabei immer noch für den Benutzer des Kraftfahrzeugs während einer Fahrt unbeeinflussbar. Der Benutzer des Kraftfahrzeugs kann also die Abregelgeschwindigkeit nicht durch weiteres Betätigen beispielsweise des Gaspedals überschreiten oder überwinden. Bei dieser Weiterbildung ist also als der Höchstgeschwindigkeitswert der Blockiereinrichtung eben der einstellbar ausgestaltete Abregelgeschwindigkeitswert bereitgestellt, durch welchen eine für den Benutzer des Kraftfahrzeugs während der Fahrt unbeeinflussbare Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung konfiguriert oder gesteuert ist. Die besagte Steuereinrichtung, welche die Geschwindigkeitsklasse ermittelt, ist dazu eingerichtet, den Abregelgeschwindigkeitswert in Abhängigkeit von der jeweils ermittelten Geschwindigkeitsklasse des zumindest einen Rades einzustellen. Somit wird also in dem Motorsteuergerät in Abhängigkeit von der zumindest einen vorliegenden oder ermittelten Geschwindigkeitsklasse die Abregelgeschwindigkeit eingestellt. Damit ist es einem Benutzer in vorteilhafter Weise unmöglich, schneller mit dem Kraftfahrzeug zu fahren.A development uses as a blocking device, an engine control unit. The blocking device is thus at least partially provided by an engine control unit of the motor vehicle. In this case, however, the engine control unit is designed in a special way. It is known from the prior art that the engine control unit has a Abregelgeschwindigkeitswert for a driving speed limit. For example, German vehicle manufacturers regulate their motor vehicles at a driving speed of 250 km / h. This can not be influenced by the driver of the motor vehicle. In the motor vehicle according to the invention, the Abregelgeschwindigkeitswert is now changeable or adjustable in the engine control unit, but still uninfluenced for the user of the motor vehicle during a journey. The user of the motor vehicle can therefore not exceed or overcome the Abregelgeschwindigkeit by further pressing, for example, the accelerator pedal. In this development, therefore, the adjustable speed adjustment value is provided as the maximum speed value of the blocking device, by means of which a travel speed limit that is unaffected by the user of the motor vehicle while driving is configured or controlled. The said control device, which determines the speed class, is adapted to set the Abregelgeschwindigkeitswert depending on the respectively determined speed class of the at least one wheel. Thus, therefore, the Abregelgeschwindigkeit is set in the engine control unit in dependence on the at least one present or determined speed class. Thus, it is advantageously impossible for a user to drive faster with the motor vehicle.

Gemäß einer Weiterbildung ist die Blockiereinrichtung zumindest teilweise durch eine Bremssteuereinrichtung bereitgestellt ist, die dazu eingerichtet ist, einen Bremseingriff vorzusehen oder durchzuführen, um zum Beispiel bei einer Bergabfahrt ein Überschreiten des Höchstgeschwindigkeitswerts zu verhindern. Das wird insbesondere bei sehr geringer Geschwindigkeitsschwelle und starkem Gefälle greifen. Die Bremssteuereinrichtung kann z. B. mittels eines Bremssteuergeräts bereitgestellt werden.According to a development, the blocking device is at least partially provided by a brake control device, which is adapted to provide or perform a braking intervention, for example, to prevent exceeding the maximum speed value in a downhill. This will be particularly effective at very low speed threshold and steep gradients. The brake control device may, for. B. be provided by means of a brake control device.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Blockiereinrichtung zusätzlich oder alternativ durch eine Fahrerassistenzeinrichtung bereitgestellt ist. Es handelt sich bei dieser Fahrerassistenzeinrichtung um einen sogenannten Geschwindigkeitsbegrenzer oder Speed-Limiter. Über eine solche Fahrerassistenzeinrichtung ist durch den Benutzer des Kraftfahrzeugs eine Geschwindigkeitsschwelle einstellbar. Oberhalb dieser Geschwindigkeitsschwelle wird eine weitere Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, wenn dieses also mit einer Fahrgeschwindigkeit entsprechend der Geschwindigkeitsschwelle fährt, während einer Fahrt nur durch eine vorbestimmte Freigabehandlung des Fahrers ermöglicht. Durch die Geschwindigkeitsschwelle wird der Fahrer also daran erinnert, dass er vorhatte, lediglich bis zur Geschwindigkeitsschwelle zu beschleunigen. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Geschwindigkeitsschwelle vorsehen, dass oberhalb der Geschwindigkeitsschwelle die Erzeugung eines Warnsignals vorgesehen ist, wenn also das Kraftfahrzeug mit einer Fahrgeschwindigkeit größer als die Geschwindigkeitsschwelle fährt. Diese Geschwindigkeitsschwelle ist nun als der besagte Höchstgeschwindigkeitswert der Blockiereinrichtung einstellbar. Die Steuereinrichtung ist entsprechend dazu eingerichtet, die Geschwindigkeitsschwelle in Abhängigkeit von der jeweils ermittelten Geschwindigkeitsklasse des zumindest einen Rades einzustellen. Die Fahrerassistenzeinrichtung kann also dazu ausgelegt sein, ein weiteres Beschleunigen des Kraftfahrzeugs so lange zu blockieren, bis der Fahrer die besagte Freigabehandlung ausgeführt hat, beispielsweise eine vorbestimmte Bewegung mit dem Gaspedal ausführt oder eine vorbestimmte Stellung des Gaspedals einstellt. Als das besagte Warnsignal kann beispielsweise ein akustisches Signal, beispielsweise ein Piepen, vorgesehen sein.Another development of the invention provides that the blocking device is additionally or alternatively provided by a driver assistance device. This driver assistance device is a so-called speed limiter or speed limiter. About such a driver assistance device is a speed threshold adjustable by the user of the motor vehicle. Above this speed threshold, further acceleration of the motor vehicle, that is to say when it travels at a driving speed corresponding to the speed threshold, is made possible during a journey only by a predetermined release action of the driver. The speed threshold therefore reminds the driver that he intended to accelerate only to the speed threshold. Additionally or alternatively, the speed threshold may provide that the generation of a warning signal is provided above the speed threshold, that is, when the motor vehicle is traveling at a vehicle speed greater than the speed threshold. This speed threshold is now adjustable as the said maximum speed value of the blocking device. The control device is accordingly set up to set the speed threshold as a function of the respectively determined speed class of the at least one wheel. The driver assistance device can thus be designed to block further acceleration of the motor vehicle until the driver has carried out the said release treatment, for example executes a predetermined movement with the accelerator pedal or a predetermined position of the accelerator pedal established. As the said warning signal, for example, an acoustic signal, such as a beeping, be provided.

Eine Weiterbildung betrifft den Fall, dass durch die Empfangseinrichtung Funksignale aus mehreren Rädern empfangen werden und diese Räder unterschiedliche Bereifungen aufweisen. Bei dieser Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, beim Einstellen des Höchstgeschwindigkeitswerts der Blockiereinrichtung die geringste Geschwindigkeitsklasse zugrunde zu legen, falls mehrere Geschwindigkeitsklassen ermittelt sind. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass alle Räder des Kraftfahrzeugs sicher betrieben werden.A development relates to the case that received by the receiving device radio signals from multiple wheels and these wheels have different tires. In this development, it is provided that the control device is set up to use the lowest speed class when setting the maximum speed value of the blocking device, if several speed classes are determined. This results in the advantage that all wheels of the motor vehicle are operated safely.

Bevorzugt umfasst die besagte Empfangseinrichtung zumindest einen RFID-Transponder, welcher dazu eingerichtet ist, das Funksignal aus einem jeweiligen RFD-Chip der Sendeeinrichtung des zumindest einen Rads auszulesen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass auf eine bekannte Technologie aufgesetzt werden kann, um die Geschwindigkeitsklasse zu ermitteln.Preferably, the said receiving device comprises at least one RFID transponder, which is adapted to read the radio signal from a respective RFD chip of the transmitting device of the at least one wheel. This has the advantage that it can be based on a known technology to determine the speed class.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, für den Fall, dass die jeweilige ermittelte Geschwindigkeitsklasse des zumindest einen Rads geringer als eine vorbestimmte Mindestklasse ist, ein optisches Warnsignal an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs über eine selbstleuchtende Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs auszugeben. Dies kann mittels eines Bildschirms erfolgen. Die vorbestimmte Mindestklasse kann beispielsweise dadurch festgelegt werden, dass die durch die beschriebene Höchstgeschwindigkeit der Bereifung geringer als eine motorseitig in dem Kraftfahrzeug erreichbare Höchstgeschwindigkeit oder maximale Fahrgeschwindigkeit ist. Hierdurch ist der Fahrer davor gewarnt, dass durch Gas geben eine Überschreitung der für die Bereifung zugelassene Höchstgeschwindigkeit mittels des Motors des Kraftfahrzeugs möglich ist.A refinement provides that the control device is set up to output a visual warning signal to a driver of the motor vehicle via a self-illuminating output device of the motor vehicle in the event that the respective determined speed class of the at least one wheel is less than a predetermined minimum class. This can be done by means of a screen. The predetermined minimum class can be determined, for example, by the fact that the maximum speed of the tires described by the tire is lower than an achievable maximum speed or maximum driving speed in the motor vehicle. As a result, the driver is warned that it is possible by gas to exceed the maximum speed permitted for the tires by means of the motor of the motor vehicle.

Eine Weiterbildung betrifft den Fall, dass die Maßnahme zum Verhindern der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs tatsächlich eingeleitet worden ist. Diese Weiterbildung sieht vor, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, für den Fall, dass die Maßnahme zum Verhindern der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs eingeleitet ist, ein Hinweissignal an den Fahrer des Kraftfahrzeugs auszugeben. Mit anderen Worten ist bei aktiver Maßnahme zum Verhindern der Beschleunigung ein Hinweis im Kraftfahrzeug dargeboten oder vorhanden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der automatisierte Eingriff in die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs durch das Hinweissignal dem Fahrer kenntlich gemacht ist. Es kann sich beispielsweise um eine optische Anzeige und/oder ein akustisches Signal bei diesem Hinweissignal handeln.A development relates to the case that the measure for preventing the acceleration of the motor vehicle has actually been initiated. This development provides that the control device is set up to output a warning signal to the driver of the motor vehicle in the event that the measure for preventing the acceleration of the motor vehicle is initiated. In other words, an indication in the motor vehicle is presented or present when the measure is active to prevent the acceleration. This results in the advantage that the automated intervention in the acceleration of the motor vehicle by the warning signal is indicated to the driver. It may be, for example, an optical display and / or an acoustic signal in this notification signal.

Zu der Erfindung gehört auch ein Verfahren zum Anpassen einer Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs an eine jeweilige durch eine Bereifung vorgegebene Geschwindigkeitsklasse zumindest eines Rads des Kraftfahrzeugs. In der beschriebenen Weise empfängt eine Empfangseinrichtung ein jeweiliges Funksignal aus einer jeweiligen Sendeeinrichtung des zumindest einen Rads des Kraftfahrzeugs. Eine Steuereinrichtung ermittelt eine jeweilige Geschwindigkeitsklasse des jeweiligen Rads aus dem jeweiligen Funksignal, wobei die Geschwindigkeitsklasse in der beschriebenen Weise durch eine Bereifung des Rads festgelegt ist. Das erfindungsgemäße Verfahren stellt in besonderer Weise in dem Kraftfahrzeug eine Blockiereinrichtung mit einem veränderbaren und einstellbaren Höchstgeschwindigkeitswert bereit, das heißt es ist eine Blockiereinrichtung vorhanden, die einen solchen Höchstgeschwindigkeitswert speichert oder bereitstellt. Die Blockiereinrichtung leitet eine Maßnahme zum Verhindern einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ein, falls eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs dem aktuell eingestellten Höchstgeschwindigkeitswert entspricht. Die Steuereinrichtung stellt diesen Höchstgeschwindigkeitswert der Blockiereinrichtung in Abhängigkeit von der jeweiligen ermittelten Geschwindigkeitsklasse des zumindest einen Rads derart ein, dass das zumindest eine Rad ausschließlich gemäß seiner Geschwindigkeitsklasse betrieben wird. Falls die Geschwindigkeitsklasse einen Höchstgeschwindigkeitswert direkt angibt, kann dieser durch die Steuereinrichtung als Höchstgeschwindigkeitswert der Blockiereinrichtung eingestellt werden oder ein um ein Toleranzmaß verringerter Höchstgeschwindigkeitswert in der Blockiereinrichtung eingestellt werden. Falls die Geschwindigkeitsklasse eine standardisierte Beschreibung einer Höchstgeschwindigkeit darstellt, wird durch die Steuereinrichtung entsprechend ein daraus hergeleitete Höchstgeschwindigkeitswert für die Blockiereinrichtung ermittelt.The invention also includes a method for adapting a driving speed of a motor vehicle to a respective speed class of at least one wheel of the motor vehicle predetermined by a tire. In the manner described, a receiving device receives a respective radio signal from a respective transmitting device of the at least one wheel of the motor vehicle. A control device determines a respective speed class of the respective wheel from the respective radio signal, wherein the speed class is determined in the manner described by a tire of the wheel. The method according to the invention particularly provides in the motor vehicle a blocking device with a variable and adjustable maximum speed value, that is, there is a blocking device which stores or provides such a maximum speed value. The blocking device initiates a measure for preventing an acceleration of the motor vehicle if a current driving speed of the motor vehicle corresponds to the currently set maximum speed value. The control device sets this maximum speed value of the blocking device as a function of the respective determined speed class of the at least one wheel such that the at least one wheel is operated exclusively according to its speed class. If the speed class indicates a maximum speed value directly, it may be set by the controller as the maximum speed value of the lock-up device or a tolerance-reduced maximum speed value may be set in the lock-up device. If the speed class represents a standardized description of a maximum speed, the controller determines accordingly a maximum speed value derived therefrom for the blocking device.

Die besagte Steuereinrichtung kann beispielsweise auf der Grundlage eines Steuergeräts des Kraftfahrzeugs bereitgestellt sein. Die Steuereinrichtung kann also beispielsweise einen Mikrocontroller und/oder Mikroprozessor aufweisen. Um die Steuereinrichtung in der beschriebenen Weise einzurichten, um die jeweils angegebene Wirkung zu erzielen, ist bei der Steuereinrichtung entsprechend auch ein Steuerprogramm oder ein Programmmodul bereitgestellt, welches durch die besagte Prozessoreinrichtung ausgeführt wird, wodurch sich in seinem Betrieb die jeweils angegebenen Verfahrensschritte ergeben.The said control device can be provided, for example, on the basis of a control device of the motor vehicle. The control device may thus have, for example, a microcontroller and / or microprocessor. In order to set up the control device in the manner described in order to achieve the effect specified in each case, a control program or a program module is likewise provided in the control device, which is executed by the said processor device, resulting in the respectively specified method steps in its operation.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben. The invention also includes developments of the method according to the invention, which have features as they have already been described in connection with the developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur (Fig.) eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.In the following an embodiment of the invention is described. For this purpose, the single FIGURE (FIG.) Shows a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug 1, bei dem es sich beispielsweise um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, handeln kann. Das Kraftfahrzeug 1 befindet sich in der in der Figur dargestellten Situation auf einer Fahrt und wird hierbei durch einen Motor 2 des Kraftfahrzeugs 1 angetrieben, sodass sich das Kraftfahrzeug 1 mit einer Fahrgeschwindigkeit V bewegt. Das Kraftfahrzeug 1 weist Räder 3 auf, die eine Bereifung oder Reifen 4 aufweisen, durch welche eine zulässige maximale Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 festgelegt ist. Beispielsweise kann der Motor 2 das Kraftfahrzeug 1 theoretisch mit einer Fahrgeschwindigkeit V bis zu 250 km/h antreiben, während aber die Reifen 4 der Räder 3 nur eine Fahrgeschwindigkeit V bis zu einer Höchstgeschwindigkeit von 210 km/h ermöglichen oder zulassen, da bei einer größeren Fahrgeschwindigkeit V die Gefahr einer Beschädigung der Reifen 4 allein aufgrund der wirkenden Kräfte möglich ist. An den Rädern 3 oder einigen der Räder 3 kann jeweils eine Sendeeinrichtung 5 bereitgestellt sein, durch welche jeweils ein Funksignal 6 erzeugt wird, das in dem Kraftfahrzeug 1 durch eine Empfangseinrichtung 7 des Kraftfahrzeugs 1 empfangen werden kann. Das jeweilige durch die Empfangseinrichtung 7 empfangene Funksignal 6 jeder Sendeeinrichtung 5 kann als Empfangssignal 8 einer Steuereinrichtung 9 des Kraftfahrzeugs 1 bereitgestellt werden. Die Steuereinrichtung 9 kann beispielsweise durch ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs 1 realisiert sein. Die Steuereinrichtung 9 kann insbesondere eine Prozessoreinrichtung, beispielsweise einen Mikrocontroller und/oder Mikroprozessor, umfassen oder aufweisen. Durch die Steuereinrichtung 9 kann aus den empfangenen Funksignalen 8 eine Information über eine Geschwindigkeitsklasse 10 der Bereifung oder Reifen 4 der Räder 3 ermittelt werden. Die Sendeeinrichtungen 5 können beispielsweise RFID-Chips sein. Entsprechend kann die Empfangseinrichtung 7 auf der Grundlage von RFID-Transpondern 6' bereitgestellt sein.The figure shows a motor vehicle 1 , which may be, for example, a motor vehicle, especially a passenger car or truck. The car 1 is in the situation shown in the figure on a trip and is doing this by a motor 2 of the motor vehicle 1 driven, so that the motor vehicle 1 with a driving speed V moves. The car 1 has wheels 3 put on a tire or tires 4 have, by which a permissible maximum travel speed of the motor vehicle 1 is fixed. For example, the engine 2 the car 1 theoretically with a driving speed V up to 250 km / h driving, but while the tires 4 the wheels 3 allow or allow only a vehicle speed V up to a maximum speed of 210 km / h, since at a higher vehicle speed V the risk of damage to the tires 4 Alone due to the forces acting is possible. At the wheels 3 or some of the wheels 3 can each have a transmitting device 5 be provided by which in each case a radio signal 6 is generated in the motor vehicle 1 by a receiving device 7 of the motor vehicle 1 can be received. The respective by the receiving device 7 received radio signal 6 each transmitting device 5 can as a received signal 8th a control device 9 of the motor vehicle 1 to be provided. The control device 9 For example, by a control unit of the motor vehicle 1 be realized. The control device 9 may in particular comprise or have a processor device, for example a microcontroller and / or microprocessor. By the control device 9 can from the received radio signals 8th an information about a speed class 10 tires or tires 4 the wheels 3 be determined. The transmitting devices 5 may be, for example, RFID chips. Accordingly, the receiving device 7 based on RFID transponders 6 ' be provided.

Im Kraftfahrzeug 1 ist ein Fahrer (nicht dargestellt) davor geschützt, versehentlich oder unwissentlich durch Beschleunigen des Kraftfahrzeugs 1 mittels des Motors 2 eine Fahrgeschwindigkeit V zu erreichen, die größer als die für die Reifen 4 zulässige Höchstgeschwindigkeit ist. Dies wird mittels der Steuereinrichtung 9 auf der Grundlage der Geschwindigkeitsklasse 10 verhindert. Im Kraftfahrzeug 1 ist hierzu eine Blockiereinrichtung 11 bereitgestellt, die eine Maßnahme zum Verhindern einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs einleitet, falls die aktuelle Fahrgeschwindigkeit V des Kraftfahrzeugs 1 einem aktuellen Höchstgeschwindigkeitswert 12 entspricht, der in der Blockiereinrichtung 11 einstellbar ist.In the motor vehicle 1 a driver (not shown) is protected from accidentally or unknowingly by accelerating the motor vehicle 1 by means of the engine 2 to reach a driving speed V greater than that for the tires 4 permissible maximum speed. This is done by means of the control device 9 based on the speed class 10 prevented. In the motor vehicle 1 this is a blocking device 11 provided that initiates a measure for preventing acceleration of the motor vehicle, if the current vehicle speed V of the motor vehicle 1 a current maximum speed value 12 corresponds to that in the blocking device 11 is adjustable.

Die Blockiereinrichtung 11 kann ein Motorsteuergerät 13 des Motors 2 umfassen. Durch das Motorsteuergerät 13 ist beispielsweise eine Kraftstoffpumpe oder eine Kraftstoffeinspritzung des Motors 2 steuerbar. Die Steuereinrichtung 9 stellt bei dem Motorsteuergerät 13 in Abhängigkeit von der ermittelten Geschwindigkeitsklasse 10 einen Abregelgeschwindigkeitswert 14 ein, welcher einen Höchstgeschwindigkeitswert 12 der Blockiereinrichtung 11 realisiert oder darstellt. Erreicht das Kraftfahrzeug 1 mit seiner Fahrgeschwindigkeit V den Abregelgeschwindigkeitswert 14, so wird durch das Motorsteuergerät 13 blockiert oder verhindert, dass mittels des Motors 2 die Fahrgeschwindigkeit V durch Beschleunigen des Kraftfahrzeugs 1 weiter vergrößert werden kann. Hierzu kann beispielsweise die Kraftstoffpumpe oder die Kraftstoffeinspritzung des Motors 2 entsprechend durch das Motorgerät 13 eingestellt oder gesteuert werden.The blocking device 11 can be an engine control unit 13 of the motor 2 include. Through the engine control unit 13 is for example a fuel pump or a fuel injection of the engine 2 controllable. The control device 9 represents with the engine control unit 13 depending on the determined speed class 10 a Abregelgeschwindigkeitswert 14 which is a maximum speed value 12 the blocking device 11 realized or represents. Reached the motor vehicle 1 with its driving speed V, the Abregelgeschwindigkeitswert 14 , so is by the engine control unit 13 blocked or prevented by means of the engine 2 the vehicle speed V by accelerating the motor vehicle 1 can be further increased. For this purpose, for example, the fuel pump or the fuel injection of the engine 2 accordingly by the motor unit 13 be set or controlled.

Die Blockiereinrichtung 11 kann zusätzlich oder alternativ dazu auch ein Speed-Limiter oder eine Geschwindigkeitsbegrenzungseinrichtung 15 umfassen, die beispielsweise in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs 1 beispielsweise als Programmmodul bereitgestellt sein kann. Auch in der Geschwindigkeitsbegrenzungseinrichtung 15 ist ein Höchstgeschwindigkeitswert 12 bereitgestellt, und zwar als eine Geschwindigkeitsschwelle 16, bei deren Überschreiten durch die Fahrgeschwindigkeit V beispielsweise mittels eines Lautsprechers 17 ein akustisches Warnsignal 18 in einem Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs 1 erzeugt werden kann, sodass der Fahrer darauf aufmerksam gemacht wird, dass die Fahrgeschwindigkeit V nicht vergrößert werden darf. Auch dies ist eine Maßnahme zum Verhindern einer weiteren Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 auf eine Fahrgeschwindigkeit V größer als durch die Geschwindigkeitsklasse 10 zugelassen. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Geschwindigkeitsbegrenzungseinrichtung 15 auch vorsehen, dass eine weitere Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 mittels des Motors 2 beispielsweise durch Verändern oder Begrenzen eines Gaspedalsignals verhindert wird, solange der Fahrer nicht eine vorbestimmte Freigabehandlung durchführt, beispielsweise das Gaspedal in einer vorbestimmten Weise betätigt, beispielsweise mittels eines sogenannten Kick-Downs.The blocking device 11 may additionally or alternatively also a speed limiter or a speed limiting device 15 include, for example, in a control unit of the motor vehicle 1 For example, it can be provided as a program module. Also in the speed limit device 15 is a maximum speed value 12 provided as a speed threshold 16 , when exceeded by the vehicle speed V, for example by means of a loudspeaker 17 an acoustic warning signal 18 in a passenger compartment of the motor vehicle 1 can be generated so that the driver is made aware that the vehicle speed V may not be increased. Also This is a measure to prevent further acceleration of the motor vehicle 1 to a vehicle speed V greater than the speed class 10 authorized. Additionally or alternatively, the speed limiting device 15 also provide that further acceleration of the motor vehicle 1 by means of the engine 2 For example, by changing or limiting an accelerator pedal signal is prevented as long as the driver does not perform a predetermined release treatment, for example, the accelerator pedal operated in a predetermined manner, for example by means of a so-called kick-down.

Falls die Geschwindigkeitsklasse 10 geringer als eine vorbestimmte Mindestgeschwindigkeitsklasse ist, kann durch die Steuereinrichtung 9 auch beispielsweise ein visuelles oder optisches Warnsignal 19 in dem Fahrgastraum erzeugt werden, sodass der Fahrer bereits bei einer Fahrgeschwindigkeit V kleiner als die durch die Geschwindigkeitsklasse 10 angegebene Höchstgeschwindigkeit bereits erkennt, dass die Blockiereinrichtung 11 aktiviert werden kann.If the speed class 10 is less than a predetermined minimum speed class, can by the control device 9 also, for example, a visual or visual warning signal 19 be generated in the passenger compartment, so that the driver is already at a vehicle speed V less than that by the speed class 10 specified maximum speed already recognizes that the blocking device 11 can be activated.

Falls die Blockiereinrichtung 11 aktiviert ist, kann durch ein Hinweissignal 20 (Limit – Begrenzung), beispielsweise ein Leuchtsignal, der Fahrer darüber informiert werden. So wird dem Fahrer unmittelbar klar, weshalb das Kraftfahrzeug 1 nicht auf einen Beschleunigungswunsch reagiert.If the blocking device 11 is activated by a warning signal 20 (Limit - limit), for example, a flare, the driver to be informed. Thus, the driver immediately understands why the motor vehicle 1 not responding to an acceleration request.

Somit ist insgesamt bei dem Kraftfahrzeug 1 eine zuverlässige Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit V auf eine durch die Geschwindigkeitsklasse 10 der Reifen 4 vorgegebene Höchstgeschwindigkeit bereitgestellt. Es findet eine automatische oder automatisierte Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit V des Kraftfahrzeugs 1 beispielsweise durch Abregelung im Motorsteuergerät 13 anhand der von den Sendeeinrichtungen 5 übertragenen Geschwindigkeitsklasse 10 statt. Zusätzlich oder alternativ zu einer Abregelung kann eine automatische Einstellung der Geschwindigkeitsbegrenzungseinrichtung 15, das heißt des Speed-Limiters, erfolgen, sodass ein Fahrer bei Überschreitung der Geschwindigkeitsschwelle 16 zumindest gewarnt wird.Thus, a total of the motor vehicle 1 a reliable limitation of the vehicle speed V on one by the speed class 10 the mature 4 given maximum speed provided. There is an automatic or automated limitation of the driving speed V of the motor vehicle 1 for example, by reduction in the engine control unit 13 on the basis of the transmission facilities 5 transmitted speed class 10 instead of. In addition or as an alternative to a reduction, an automatic adjustment of the speed limitation device 15 , that is, the speed limiter, so that a driver on exceeding the speed threshold 16 at least be warned.

Somit ist eine zuverlässige Einhaltung der begrenzten Höchstgeschwindigkeit sichergestellt und damit die Sicherheit im Kraftfahrzeug 1 erhöht und zudem ein Benutzer des Kraftfahrzeugs 1 davon entlastet, beispielsweise die Geschwindigkeitsschwelle 16 manuell einzustellen.Thus, a reliable compliance with the limited maximum speed is ensured and thus the safety in the vehicle 1 increases and also a user of the motor vehicle 1 relieved, for example, the speed threshold 16 set manually.

Mindestens ein Reifen 4 muss hierzu einen entsprechenden Funkchip als Sendeeinrichtung 5 aufweisen, durch welchen die Information über die zulässige Geschwindigkeit an das Kraftfahrzeug 1 übertragen wird. Das Kraftfahrzeug 1 nimmt die Information mittels geeigneter Empfängereinrichtung 7 auf und gibt diese an das Motorsteuergerät 13 beziehungsweise an die Geschwindigkeitsbegrenzungseinrichtung 15 weiter. Dort erfolgt dann die entsprechende Abregelung beziehungsweise Ausgabe der Geschwindigkeitswarnung.At least one tire 4 this requires a corresponding radio chip as a transmitting device 5 by which the information about the permissible speed to the motor vehicle 1 is transmitted. The car 1 takes the information by means of a suitable receiver device 7 and gives it to the engine control unit 13 or to the speed limiting device 15 further. There then takes place the appropriate Abregelung or output of the speed warning.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung eine automatische Geschwindigkeitsbegrenzung und/oder eine automatische Einstellung des Speed-Limiters auf den Speed-Index der am Kraftfahrzeug montierten Reifen bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how the invention can provide an automatic speed limit and / or an automatic setting of the speed limiter to the speed index of the tires mounted on the motor vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012216577 A1 [0003]
EP 2290859 A1 [0004]
DE 102011084088 A1 [0005]

Claims

Motor vehicle ( 1 ) comprising: - a receiving device ( 7 ) for receiving a respective radio signal ( 6 ) from a respective transmitting device ( 5 ) at least one wheel ( 3 ) of the motor vehicle ( 1 ); and a control device ( 9 ) for determining a respective tire ( 4 ) specified speed class ( 10 ) of the respective wheel ( 3 ) from the respective radio signal ( 6 ); characterized in that - in the motor vehicle ( 1 ) a blocking device ( 11 ) at which a maximum speed value ( 12 ) is variable and adjustable and which is adapted to a measure for preventing an acceleration of the motor vehicle ( 1 ), if an actual driving speed (V) of the motor vehicle ( 1 ) the currently set maximum speed value ( 12 ), and that - the control device ( 9 ) is designed to set the maximum speed value ( 12 ) of the blocking device ( 11 ) depending on the respectively determined speed class ( 10 ) of the at least one wheel ( 3 ) such that the at least one wheel ( 3 ) exclusively according to its speed class ( 10 ) is operated.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, wherein the blocking device ( 11 ) at least partially by an engine control unit ( 13 ) of the motor vehicle ( 1 ) and the engine control unit ( 13 ) than the maximum speed value ( 12 ) an adjustable Abregelgeschwindigkeitswert ( 14 ) one for a user of the motor vehicle ( 1 ) has a non-influenceable driving speed limit during a journey and the control device ( 9 ) is adapted to the Abregelgeschwindigkeitswert ( 14 ) depending on the respectively determined speed class ( 10 ) of the at least one wheel ( 3 ).

Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the blocking device ( 11 ) is at least partially provided by a brake control device which is adapted to provide a braking intervention, in order to exceed the maximum speed value when driving downhill ( 12 ) to prevent.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the blocking device ( 11 ) at least partially by a driver assistance device ( 15 provided by a user of the motor vehicle ( 1 ) a speed threshold ( 16 ), above which a further acceleration of the motor vehicle ( 1 ) during a journey only by a predetermined release treatment of the driver and / or above which the generation of a warning signal ( 18 ) than the maximum speed value ( 12 ) is configured adjustable, and the control device ( 9 ) is adapted to the speed threshold ( 16 ) depending on the respectively determined speed class ( 10 ) of the at least one wheel ( 3 ).

Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 9 ) is set up when setting the maximum speed value ( 12 ) of the blocking device ( 11 ) the lowest speed class ( 10 ), if several different speed classes are determined.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the receiving device ( 7 ) at least one RFID transponder ( 6 ' ), which is adapted to receive the radio signal ( 6 ) from a respective RFID chip of the transmitting device ( 5 ) of the at least one wheel ( 3 ) read out.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 1 ) is adapted, in the event that the respective determined speed class ( 10 ) of the at least one wheel ( 3 ) is less than a predetermined minimum class, an optical warning signal ( 19 ) to a driver of the motor vehicle ( 1 ) via a self-luminous output device of the motor vehicle ( 1 ).

Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 9 ) is arranged, in the event that the measure for preventing the acceleration of the motor vehicle ( 1 ), a warning signal ( 20 ) to the driver of the motor vehicle ( 1 ).

Method for adjusting a driving speed (V) of a motor vehicle ( 1 ) to a respective speed class ( 10 ) at least one wheel ( 3 ) of the motor vehicle ( 1 ), wherein - a receiving device ( 7 ) a respective radio signal ( 6 ) from a respective transmitting device ( 5 ) of the at least one wheel ( 5 ) receives; and a control device ( 9 ) a respective one by a tire ( 4 ) specified speed class ( 10 ) of the respective wheel ( 3 ) from the respective radio signal ( 6 ) determined; characterized in that - in the motor vehicle ( 1 ) a blocking device ( 11 ) a variable and adjustable maximum speed value ( 12 ) and a measure for preventing acceleration of the motor vehicle ( 1 ), if the current driving speed (V) of the motor vehicle ( 1 ) the currently set maximum speed value ( 12 ), and that The control device ( 9 ) the maximum speed value ( 12 ) of the blocking device ( 11 ) depending on the respectively determined speed class ( 10 ) of the at least one wheel ( 3 ) such that the at least one wheel ( 3 ) exclusively according to its speed class ( 10 ) is operated.