DE102016000440A1

DE102016000440A1 - Method, control unit and warning system

Info

Publication number: DE102016000440A1
Application number: DE102016000440.1A
Authority: DE
Inventors: André Claesson
Original assignee: Scania CV AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2016-01-18
Publication date: 2016-08-04
Also published as: SE539693C2; SE1550100A1

Abstract

Verfahren (600) und Steuerungseinheit (700) zur Verwendung in einem Fahrzeug (102), welches an einem stehenden Fahrzeug (101) vorbeifährt, um einen in der Nähe des stehenden Fahrzeugs (101) befindlichen ungeschützten Verkehrsteilnehmer (VRU) (130) von dem vorbeifahrenden Fahrzeug (102) zu warnen. Das Verfahren (300) umfasst das Empfangen (601) eines drahtlosen Signals von dem stehenden Fahrzeug (101), welches die Anwesenheit des VRU (130) in der Nähe des stehenden Fahrzeugs (101) anzeigt, der durch einen Sensor (110) an dem stehenden Fahrzeug (101) erfasst wird, und die Abgabe (602) einer Warnung durch das vorbeifahrende Fahrzeug (102), um dem VRU (130) das vorbeifahrende Fahrzeug (102) bewusst zu machen, wenn das drahtlose Signal von dem stehenden Fahrzeug (101) empfangen wird.A method (600) and control unit (700) for use in a vehicle (102) passing by a stationary vehicle (101) to detect an unprotected road user (VRU) (130) in the vicinity of the stationary vehicle (101) to warn the passing vehicle (102). The method (300) comprises receiving (601) a wireless signal from the stationary vehicle (101) indicating the presence of the VRU (130) in the vicinity of the stationary vehicle (101) detected by a sensor (110) on the vehicle stationary vehicle (101) is detected and the delivery (602) of a warning by the passing vehicle (102) to make the VRU (130) aware of the passing vehicle (102) when the wireless signal from the stationary vehicle (101 ) Will be received.

Description

Technisches GebietTechnical area

Dieses Dokument betrifft ein Verfahren, eine Steuerungseinheit und ein Warnsystem. Genauer ausgedrückt wird ein Verfahren, eine Steuerungseinheit und ein System zum Warnen eines Verkehrsteilnehmers beschrieben, der sich in der Nähe eines stehenden Fahrzeugs befindet, von einem anderen Fahrzeug, welches sich von hinten nähert.This document relates to a method, a control unit and a warning system. More specifically, a method, a control unit, and a system for warning a road user that is in the vicinity of a stationary vehicle from another vehicle approaching from behind are described.

Hintergrundbackground

Nicht motorisierte Verkehrsteilnehmer, wie z. B. Fußgänger und Radfahrer sowie Motorradfahrer und Personen mit Behinderungen und/oder reduzierter Mobilität und Orientierung werden manchmal als ungeschützte Verkehrsteilnehmer (VRU, Vulnerable Road Users) bezeichnet. Diese heterogene Gruppe ist in den Statistiken über Verletzungen und Verletzte im Straßenverkehr überproportional repräsentiert.Non-motorized road users, such. As pedestrians and cyclists and motorcyclists and persons with disabilities and / or reduced mobility and orientation are sometimes referred to as vulnerable road users (VRU, Vulnerable Road Users). This heterogeneous group is disproportionately represented in the statistics on injuries and injuries in traffic.

Ein besonders gefährliches Szenario ist dann gegeben, wenn ein VRU, wie z. B. ein Fußgänger, die Straße vor einem stehenden Fahrzeug oder einem anderen Hindernis, z. B. einem Bus an einer Bushaltestelle, überquert. Fahrgäste in dem stehenden Bus können z. B. aus der Vordertür des Busses aussteigen und beginnen, die Straße vor dem Bus zu überqueren. Ein Fahrer in einem sich dem Bus von hinten nähernden Fahrzeug ist möglicherweise nicht in der Lage, den querenden Fußgänger zu sehen, da der Bus die Sicht blockiert, während der Fußgänger das sich nähernde Fahrzeug möglicherweise aufgrund des Busses/Motorengeräusches des Busses nicht sehen oder hören kann.A particularly dangerous scenario is given when a VRU such. As a pedestrian, the road in front of a stationary vehicle or another obstacle, for. B. a bus at a bus stop, crossed. Passengers in the stationary bus can z. B. get out of the front door of the bus and start to cross the street in front of the bus. A driver in a vehicle approaching the bus from behind may not be able to see the crossing pedestrian because the bus blocks the view while the pedestrian may not see or hear the approaching vehicle due to the bus's bus / engine noise can.

Ein anderes, ähnlich gefährliches Szenario ist dann gegeben, wenn ein (großes) Fahrzeug an einer nicht überwachten Straßenkreuzung angehalten hat, um einen Fußgänger hinübergehen zu lassen, während ein überholendes Fahrzeug oder ein Fahrzeug auf einer anderen Spur möglicherweise den querenden Fußgänger nicht wahrnimmt, da das angehaltene Fahrzeug die Sicht sowohl des Fahrers des sich nähernden Fahrzeugs als auch des Fußgängers blockiert.Another similarly dangerous scenario is when a (large) vehicle has stopped at an unmonitored intersection to allow a pedestrian to pass over, while an overtaking vehicle or vehicle on another lane may not be aware of the intersecting pedestrian the stopped vehicle blocks the view of both the driver of the approaching vehicle and the pedestrian.

Die oben erwähnten Szenarien können insbesondere gravierend sein, wenn das stehende Fahrzeug ein großes sichtblockierendes Fahrzeug, wie z. B. ein Bus, ein Lkw oder Ähnliches ist, wobei aber auch ein Privatfahrzeug die Sicht eines kleineren Fußgängers, wie z. B. eines Kindes, eines Rollstuhlfahrers oder eines Haustiers blockieren kann.The above-mentioned scenarios may be particularly serious if the stationary vehicle is a large visibility-blocking vehicle such. As is a bus, a truck or the like, but also a private vehicle the view of a smaller pedestrian, such. B. a child, a wheelchair user or a pet can block.

Das Parken eines Fahrzeugs direkt vor einem Fußgängerübergang ist in einigen Rechtssystemen verboten, kann jedoch manchmal aufgrund von Mangel an Parkplätzen in Innenstadtbereichen mit dichtem Verkehr und/oder aus reiner Nachlässigkeit trotzdem vorkommen. Weiterhin halten Fahrzeuge manchmal vorübergehend in dem Bereich kurz vor einer Kreuzung an, z. B. um einen Fahrgast aussteigen/einsteigen zu lassen oder Ähnliches. Somit bieten die gesetzlichen Regelungen möglicherweise in diesem Fall keine unfallverhindernde Lösung.Parking a vehicle directly in front of a pedestrian crossing is prohibited in some jurisdictions, but may still occur due to lack of parking in inner city areas with dense traffic and / or carelessness. Further, vehicles sometimes temporarily stop in the area just before an intersection, e.g. B. to get off a passenger / get in or the like. Thus, the legal regulations may not provide an accident-preventing solution in this case.

Außerdem versuchen Fußgänger manchmal, die Straße auf Straßenabschnitten ohne Kreuzungen zu überqueren und betreten dann die Fahrbahn, indem sie zwischen zwei geparkten Fahrzeugen heraustreten. Auch hierbei kann der VRU für einen sich nähernden Fahrer durch das geparkte Fahrzeug vollständig verborgen sein, während der VRU möglicherweise das sich nähernde Fahrzeug erst dann bemerkt, wenn er/sie auf der Straße vor dem Fahrzeug steht.In addition, pedestrians sometimes attempt to cross the road on intersections without intersections and then enter the roadway by stepping out between two parked vehicles. Again, the VRU may be completely hidden from the parked vehicle by an approaching driver while the VRU may not notice the approaching vehicle until he / she is in the road ahead of the vehicle.

Da diese beschriebenen gefährlichen Szenarien und ähnliche Varianten davon zu schweren Unfällen führen können, wenn ein ungeschützter VRU beteiligt ist, wäre es wünschenswert, eine Lösung zum Vermeiden von Unfällen zu finden.Since these described dangerous scenarios and similar variants can lead to serious accidents when an unprotected VRU is involved, it would be desirable to find a solution to avoid accidents.

ZusammenfassungSummary

Daher besteht eine Aufgabe dieser Erfindung darin, mindestens einige der oben erwähnten Probleme zu lösen und die Verkehrssicherheit zu verbessern.Therefore, an object of this invention is to solve at least some of the above-mentioned problems and to improve traffic safety.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird dieses Ziel durch ein Verfahren in einem Fahrzeug erreicht, welches an einem stehenden Fahrzeug vorbeifährt, um einen in einer Nähe des stehenden Fahrzeugs befindlichen VRU vor dem vorbeifahrenden Fahrzeug zu warnen. Das Verfahren umfasst das Empfangen eines drahtlosen Signals von dem stehenden Fahrzeug, welches die Anwesenheit des VRUs in der Nähe des stehenden Fahrzeugs anzeigt, der durch einen Sensor an dem stehenden Fahrzeug erfasst wird. Weiterhin umfasst das Verfahren außerdem die Abgabe einer Warnung durch das vorbeifahrende Fahrzeug, um dem VRU das vorbeifahrende Fahrzeug bewusst zu machen, wenn das drahtlose Signal von dem stehenden Fahrzeug empfangen wird.According to a first aspect of the invention, this object is achieved by a method in a vehicle which passes a stationary vehicle in order to warn a VRU located in the vicinity of the stationary vehicle in front of the passing vehicle. The method includes receiving a wireless signal from the stationary vehicle that indicates the presence of the VRU in the vicinity of the stationary vehicle detected by a sensor on the stationary vehicle. Further, the method further includes providing a warning by the passing vehicle to make the VRU aware of the passing vehicle when the wireless signal is received from the stationary vehicle.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird dieses Ziel durch eine Steuerungseinheit in einem Fahrzeug erreicht. Die Steuerungseinheit ist konfiguriert, um einen in einer Nähe von einem anderen stehenden Fahrzeug befindlichen VRU vor dem Fahrzeug zu warnen, wenn dieses an dem stehenden Fahrzeug vorbeifährt. Die Steuerungseinheit umfasst eine Schaltung zum Empfangen eines Signals durch einen Empfänger des vorbeifahrenden Fahrzeugs, das die Anwesenheit des VRU in der Nähe des stehenden Fahrzeugs anzeigt, der durch einen Sensor des stehenden Fahrzeugs erfasst wird. Weiterhin umfasst die Steuerungseinheit einen Prozessor, der zum Erzeugen eines Steuerungssignals konfiguriert ist, welches zu einer Warnungsabgabevorrichtung zur Abgabe einer Warnung durch das vorbeifahrende Fahrzeug zu senden ist, um dem VRU das vorbeifahrende Fahrzeug bewusst zu machen, wenn das drahtlose Signal von dem stehenden Fahrzeug über die Empfangsschaltung empfangen wird.According to a second aspect of the invention, this object is achieved by a control unit in a vehicle. The control unit is configured to warn a VRU located in proximity to another stationary vehicle in front of the vehicle as it passes the stationary vehicle. The control unit includes a circuit for receiving a signal by a receiver of the passing vehicle indicative of the presence of the VRU in the vicinity of the stationary vehicle detected by a sensor of the stationary vehicle. The control unit further comprises a processor configured to generate a control signal to be sent to a warning dispenser for issuing a warning by the passing vehicle to make the VRU aware of the passing vehicle when the wireless signal is transmitted from the stationary vehicle the receiving circuit is received.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird dieses Ziel durch ein Computerprogramm erreicht, welches einen Programmcode zur Durchführung eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt umfasst, wenn das Computerprogramm in einer Steuerungseinheit gemäß des zweiten Aspekts ausgeführt wird.According to a third aspect of the invention, this object is achieved by a computer program comprising a program code for carrying out a method according to the first aspect, when the computer program is executed in a control unit according to the second aspect.

Gemäß einem vierten Aspekt wird dieses Ziel durch ein System zum Warnen eines in einer Nähe eines stehenden Fahrzeugs befindlichen VRUs vor einem vorbeifahrenden Fahrzeug erreicht. Das System umfasst einen Sensor an dem stehenden Fahrzeug, der konfiguriert ist, um einen in einer Nähe eines stehenden Fahrzeugs befindlichen VRU zu erfassen. Das System umfasst auch einen Sender an dem stehenden Fahrzeug, der zum Senden eines drahtlosen Signals konfiguriert ist, welches Informationen bezüglich des erfassten VRUs umfasst. Weiterhin umfasst das System einen Empfänger an dem vorbeifahrenden Fahrzeug, der zum Empfangen des von dem Sender gesendeten drahtlosen Signals konfiguriert ist. Zusätzlich umfasst das System eine Steuerungseinheit gemäß des zweiten Aspekts und eine Warnungsabgabevorrichtung an dem vorbeifahrenden Fahrzeug, die zur Abgabe einer Warnung konfiguriert ist, um dem VRU das vorbeifahrende Fahrzeug bewusst zu machen.According to a fourth aspect, this object is achieved by a system for warning a VRU located in the vicinity of a stationary vehicle in front of a passing vehicle. The system includes a sensor on the stationary vehicle that is configured to detect a VRU located in proximity to a stationary vehicle. The system also includes a transmitter on the stationary vehicle that is configured to transmit a wireless signal that includes information regarding the detected VRU. Further, the system includes a receiver on the passing vehicle that is configured to receive the wireless signal transmitted by the transmitter. In addition, the system includes a control unit according to the second aspect, and a warning delivery device on the passing vehicle that is configured to issue a warning to make the VRU aware of the passing vehicle.

Dank der beschriebenen Aspekte wird ein die Straße vor einem stehenden Fahrzeug betretender VRU über ein weiteres, sich näherndes Fahrzeug auf der Fahrbahn benachrichtigt und davor gewarnt, die Straße zu betreten. Weiterhin wird der Fahrer in dem sich nähernden Fahrzeug vor der möglichen Gefahr gewarnt und über den vor dem stehenden Fahrzeug befindlichen VRU informiert. Somit wird eine erhöhte Verkehrssicherheit erreicht.Thanks to the described aspects, a VRU entering the road in front of a stationary vehicle is notified of another approaching vehicle on the roadway and warned against entering the road. Furthermore, the driver in the approaching vehicle is warned of the possible danger and informed about the front of the vehicle standing VRU. Thus, increased traffic safety is achieved.

Weitere Vorteile und zusätzliche neuartige Merkmale werden anhand der nachfolgenden detaillierten Beschreibung offensichtlich.Other advantages and additional novel features will become apparent from the following detailed description.

Figurencharacters

Ausführungsformen der Erfindung werden nun detaillierter unter Bezugnahme auf die zugehörigen Figuren beschrieben, wobei:Embodiments of the invention will now be described in greater detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1 ein Beispiel eines Verkehrsszenarios und eine Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, 1 illustrates an example of a traffic scenario and an embodiment of the invention,

2 ein Beispiel eines Verkehrsszenarios und eine Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, 2 illustrates an example of a traffic scenario and an embodiment of the invention,

3 ein Beispiel eines Verkehrsszenarios und eine Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, 3 illustrates an example of a traffic scenario and an embodiment of the invention,

4 ein Beispiel eines Verkehrsszenarios und eine Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, 4 illustrates an example of a traffic scenario and an embodiment of the invention,

5 ein Beispiel eines Verkehrsszenarios und eine Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, 5 illustrates an example of a traffic scenario and an embodiment of the invention,

6 ein Flussdiagramm ist, welches eine Ausführungsform des Verfahrens veranschaulicht, und 6 FIG. 3 is a flowchart illustrating one embodiment of the method; and FIG

7 eine Veranschaulichung ist, die ein System gemäß einer Ausführungsform darstellt. 7 An illustration illustrating a system according to an embodiment.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

Die in diesem Dokument beschriebenen Ausführungsformen sind als ein Verfahren, eine Steuerungseinheit und ein System definiert, die durch die nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen in die Praxis umgesetzt werden können. Diese Ausführungsformen können jedoch in vielen unterschiedlichen Formen beispielhaft veranschaulicht und umgesetzt werden, und sind nicht auf die in diesem Dokument beschriebenen Beispiele begrenzt, sondern diese veranschaulichenden Beispiele von Ausführungsformen werden vielmehr bereitgestellt, damit diese Offenlegung sorgfältig und vollständig ist.The embodiments described in this document are defined as a method, a control unit, and a system that can be put into practice by the embodiments described below. However, these embodiments can be exemplified and implemented in many different forms, and are not limited to the examples described in this document, but rather these illustrative examples of embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete.

Weitere Aufgaben und Merkmale können anhand der nachfolgenden detaillierten Beschreibung offensichtlich werden, die in Kombination mit den zugehörigen Zeichnungen zu berücksichtigen sind. Es ist jedoch zu verstehen, dass die Zeichnungen ausschließlich zum Zwecke der Veranschaulichung und nicht als Definition der Grenzen der in diesem Dokument offengelegten Ausführungsformen bestimmt sind, auf die in den beigefügten Ansprüchen Bezug genommen wird. Weiterhin sind die Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabsgetreu gezeichnet, und sind, außer wenn anders angegeben, lediglich vorgesehen, um die in diesem Dokument beschriebenen Strukturen und Verfahrensweisen konzeptionell zu veranschaulichen.Other objects and features may become apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the drawings are intended solely for the purpose of illustration and not as a definition of the limits of the embodiments disclosed in this document, to which reference should be made in the accompanying claims. Furthermore, the drawings are not necessarily drawn to scale, and unless otherwise indicated, are merely intended to conceptually illustrate the structures and procedures described herein.

1 veranschaulicht ein Szenario mit einem System 100 zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einem potenziellen Unfall. Einem stehenden Fahrzeug 101 nähert sich von hinten ein anderes Fahrzeug 102, welches in einer Fahrtrichtung 105 fährt und offensichtlich an dem stehenden Fahrzeug 101 vorbeifahren will. Ein VRU 130, wie z. B. ein Fußgänger, überquert die Straße vor dem stehenden Fahrzeug 101 und läuft dabei in einer Richtung 135 in etwa einem rechten Winkel zu der Fahrtrichtung 105 des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102. 1 illustrates a scenario with a system 100 to warn of Road users facing a potential accident. A stationary vehicle 101 approaching another vehicle from behind 102 which is in one direction of travel 105 drives and obviously on the stationary vehicle 101 wants to pass. A VRU 130 , such as B. a pedestrian, crosses the street in front of the stationary vehicle 101 and it runs in one direction 135 at about a right angle to the direction of travel 105 of the passing vehicle 102 ,

Jedes der Fahrzeuge 101, 102 kann z. B. einen Lkw, einen Bus oder ein Auto oder jedes beliebige ähnliche Fahrzeug oder ein anderes Beförderungsmittel umfassen. Zwecks größerer Klarheit wird das stehende Fahrzeug 101 in diesem Dokument als „Fahrzeug” bezeichnet. Das stehende Fahrzeug 120 kann jedoch ein beliebiges Hindernis repräsentieren, welches die Sicht für den Fahrer des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102 blockieren kann, und ihn/sie daran hindert, den quer laufenden Fußgänger zu erkennen (und umgekehrt). Einige Beispiele solcher Hindernisse, die oftmals an der Straßenseite positioniert werden, können Waggons, Anhänger, Wohnwagen, Container, mobile Gebäude usw. sein. Bei einigen Ausführungsformen kann das stehende Fahrzeug 101 ein Gebäude oder andere ähnliche unbewegliche Struktur umfassen. Weiterhin kann jedes der in diesem Dokument beschriebenen Fahrzeuge 101, 102 ein fahrergesteuertes oder in einigen Ausführungsformen ein fahrerloses, selbstfahrendes Fahrzeug 101, 102 sein. Zwecks größerer Klarheit werden diese nachfolgend dahingehend beschrieben, dass diese einen Fahrer umfassen.Each of the vehicles 101 . 102 can z. As a truck, a bus or a car or any similar vehicle or other means of transport. For greater clarity, the stationary vehicle 101 referred to in this document as "vehicle". The stationary vehicle 120 however, it may represent any obstacle which is the view of the driver of the passing vehicle 102 and prevent him / her from recognizing the transversal pedestrian (and vice versa). Some examples of such obstacles, which are often positioned on the street side, may be wagons, trailers, caravans, containers, mobile buildings, etc. In some embodiments, the stationary vehicle may 101 include a building or other similar immovable structure. Furthermore, any of the vehicles described in this document 101 . 102 a driver-controlled or in some embodiments a driverless, self-propelled vehicle 101 . 102 be. For the sake of greater clarity, they will be described below to include a driver.

In einem nicht begrenzenden Beispiel kann das stehende Fahrzeug 101 z. B. ein Bus sein, der an einer Bushaltestelle steht.In a non-limiting example, the stationary vehicle 101 z. B. be a bus that is at a bus stop.

In dem veranschaulichten Szenario wird der VRU 130 vor dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 gewarnt, während der Fahrer in dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 über den vor dem stehenden Fahrzeug 101 befindlichen VRU 130 benachrichtigt wird.In the illustrated scenario, the VRU 130 in front of the passing vehicle 102 warned while the driver in the passing vehicle 102 over the vehicle in front of the vehicle 101 located VRU 130 is notified.

Das Fahrzeug 102, welches sich dem stehenden Fahrzeug 101 von hinten in der Fahrtrichtung 105 nähert, kann bei einigen Ausführungsformen von Sensoren wie z. B. eine Kamera, ein Radar, ein abgegebenes drahtloses Signal usw. des stehenden Fahrzeugs 101 erfasst werden. Weiterhin erkennt ein Sensor 110 des stehenden Fahrzeugs 101, dass sich der VRU 130 in Richtung des vorderen Abschnitts des stehenden Fahrzeugs 101 bewegt oder sich bereits in einem Gefahrenbereich in der Nähe hiervon befindet.The vehicle 102 , which is the standing vehicle 101 from the rear in the direction of travel 105 may in some embodiments of sensors such. As a camera, a radar, a given wireless signal, etc. of the stationary vehicle 101 be recorded. Furthermore, a sensor detects 110 of the stationary vehicle 101 that is the VRU 130 toward the front portion of the stationary vehicle 101 moved or is already in a danger zone near it.

Das stehende Fahrzeug 101 kann versuchen, mit dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 über eine drahtlose Kommunikation in Verbindung zu treten, um den Fahrer des vorbeifahrenden Fahrzeugs über den vor dem stehenden Fahrzeug 101 erfassten VRU 130 zu informieren.The stationary vehicle 101 can try with the passing vehicle 102 to communicate via wireless communication to the driver of the passing vehicle on the front of the vehicle 101 recorded VRU 130 to inform.

Bei einigen Ausführungsformen, z. B. wenn die unterstützte Hardware an dem stehenden Fahrzeug 102 montiert ist, kann eine Warnung auf den Boden vor dem stehenden Fahrzeug 101 projiziert werden, um für den VRU 130 hervorzuheben, dass sich das Fahrzeug 102 von hinten nähert, und den VRU 130 davor warnen, die Straße zu überqueren.In some embodiments, e.g. For example, if the supported hardware on the stationary vehicle 102 is mounted, a warning may be on the ground in front of the stationary vehicle 101 be projected for the VRU 130 to emphasize that the vehicle 102 approaching from behind, and the VRU 130 warn against crossing the street.

Bei einigen Ausführungsformen kann das stehende Fahrzeug 101, z. B. wenn das stehende Fahrzeug 101 nicht in der Lage ist, eine solche Warnung zu projizieren, die Umgebung (vorne und hinten) über Außenleuchten, Ton usw. informieren, sodass der VRU 130 sowie andere, sich in der Umgebung befindliche Fahrzeuge 102 vor der Gefahr gewarnt werden.In some embodiments, the stationary vehicle may 101 , z. B. when the stationary vehicle 101 is unable to project such a warning, inform the environment (front and rear) about outdoor lights, sound, etc., so the VRU 130 and other nearby vehicles 102 be warned of the danger.

Weiterhin kann das stehende Fahrzeug 101 einen Sender 115 umfassen, der zum Senden eines drahtlosen Signals konfiguriert ist, welches Informationen in Bezug auf den erfassten VRU 130 umfasst. Das drahtlose Signal kann z. B. ein Fahrzeug-zu-Fahrzeug(Vehicle-to-Vehicle – V2V)-Signal oder ein beliebiges anderes drahtlose Signal sein, welches auf die drahtlose Kommunikationstechnik, wie z. B. Wi-Fi, Wireless Local Area Network (WLAN), Ultra Mobile Broadband (UMB), Bluetooth (BT), Nahfeldkommunikation (NFC) oder Infrarotsendern basiert oder zumindest davon inspiriert ist, um nur einige wenige Beispiele für die drahtlose Kommunikation zu nennen.Furthermore, the stationary vehicle 101 a transmitter 115 configured to transmit a wireless signal containing information related to the detected VRU 130 includes. The wireless signal may e.g. Example, a vehicle-to-vehicle (V2V) signal or any other wireless signal, which is based on the wireless communication technology, such. Wi-Fi, Wireless Local Area Network (WLAN), Ultra Mobile Broadband (UMB), Bluetooth (BT), Near Field Communication (NFC) or Infrared Transmitters is or at least is inspired by, just to name a few examples of wireless communication ,

Das vorbeifahrende Fahrzeug 102 umfasst einen Empfänger 120 zum Empfangen des von dem Sender 115 an dem stehenden Fahrzeug 101 gesendeten drahtlosen Signals. Somit kann durch den Empfang von Informationen über den vor dem stehenden Fahrzeug 101 erfassten VRU 130 die Aufmerksamkeit des Fahrers des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102 auf die sich nähernde potenzielle Gefahr gelenkt werden und/oder eine automatische Geschwindigkeitsverringerung kann initiiert werden und/oder eine Warnungsabgabevorrichtung, wie z. B. eine Hupe 125 an dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 aktiviert werden, um dem VRU 130 das vorbeifahrende Fahrzeug 102 bewusst zu machen. Die Warnungsabgabevorrichtung 125 kann bei anderen Ausführungsformen blinkende Scheinwerfer, wie in 2 veranschaulicht, und/oder einen Projektor umfassen, wie in 3–4 veranschaulicht. Einige oder alle dieser Warnungsabgabevorrichtungen 125 können bei einigen Ausführungsformen auch gleichzeitig aktiviert werden.The passing vehicle 102 includes a receiver 120 for receiving from the transmitter 115 on the stationary vehicle 101 sent wireless signal. Thus, by receiving information about the vehicle in front of the vehicle 101 recorded VRU 130 the attention of the driver of the passing vehicle 102 can be directed towards the approaching potential hazard and / or an automatic speed reduction can be initiated and / or a warning delivery device, such. B. a horn 125 on the passing vehicle 102 be activated to the VRU 130 the passing vehicle 102 to make aware. The alarm dispenser 125 In other embodiments, flashing headlights, as in 2 illustrated, and / or include a projector, as in 3 - 4 illustrated. Some or all of these alert delivery devices 125 may also be activated simultaneously in some embodiments.

Dadurch kann ein Unfall vermieden werden, da dem VRU 130 das vorbeifahrende Fahrzeug 101 bewusst gemacht wird, während der Fahrer des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102 gleichzeitig über den VRU 130 informiert wird, der hinter dem stehenden Fahrzeug 101 verborgen ist.As a result, an accident can be avoided as the VRU 130 the passing vehicle 101 is made aware while the driver of the passing vehicle 102 at the same time over the VRU 130 who is behind the standing vehicle 101 is hidden.

Ein Vorteil davon, dass das stehende Fahrzeug 101 einen Sensor zum Erkennen des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102 umfasst und nur dann eine drahtlose Kommunikation aussendet, wenn ein sich näherndes Fahrzeug 102 und ein VRU 130 vor dem stehenden Fahrzeug 101 erfasst wird, besteht darin, dass Energie eingespart wird, da kein Senden erfolgt, wenn kein anderes Fahrzeug 102 vorhanden ist.An advantage of being the stationary vehicle 101 a sensor for detecting the passing vehicle 102 includes and transmits wireless communication only when an approaching vehicle 102 and a VRU 130 in front of the stationary vehicle 101 is that energy is saved because there is no transmission when no other vehicle 102 is available.

Ein Vorteil des Verwendens eines Sensors 110 an dem stehenden Fahrzeug 101 zum Erkennen des VRUs 130 anstatt eines Sensors an dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 besteht darin, dass der Sensor 110 an dem stehenden Fahrzeug 101 eine bessere Abdeckung des Gefahrenbereichs vor dem stehenden Fahrzeug 101 aufweist, wenn er angemessen angebracht ist.An advantage of using a sensor 110 on the stationary vehicle 101 to recognize the VRU 130 instead of a sensor on the passing vehicle 102 is that the sensor 110 on the stationary vehicle 101 better coverage of the danger area in front of the stationary vehicle 101 if appropriate.

Ein Vorteil der Abgabe einer Warnung mit der Warnungsabgabevorrichtung 125 an dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 besteht darin, dass der VRU dadurch über das sich nähernde Fahrzeug 102 informiert wird, aber auch dass dem Fahrer des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102 der VRU vor dem stehenden Fahrzeug 101 bewusst gemacht wird.An advantage of giving a warning with the alarm dispenser 125 on the passing vehicle 102 is that the VRU thereby over the approaching vehicle 102 is informed, but also that the driver of the passing vehicle 102 the VRU in front of the stationary vehicle 101 is made aware.

2 veranschaulicht schematisch ein Szenario, welches dem in 1 veranschaulichten Szenario ähnlich ist, jedoch aus einer Perspektive von oben gesehen. 2 schematically illustrates a scenario which corresponds to the in 1 illustrated scenario, but from a perspective seen from above.

In dem veranschaulichten Szenario geht der VRU 130 in Richtung 135, um die Straße vor dem stehenden Fahrzeug 102 zu überqueren. Der VRU 130 wird von dem Sensor 110 an dem stehenden Fahrzeug 101 erfasst. Eine drahtlose Meldung wird von dem Sender 115 des stehenden Fahrzeugs 101 an den Empfänger 120 des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102 gesendet. Nach dem Empfang der drahtlosen Meldung kann der Fahrer des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102 bei einigen Ausführungsformen z. B. durch eine Textmeldung auf einem Bildschirm in dem Fahrerbereich des Fahrzeugs 102, durch eine akustische Warnung aus einem Lautsprecher in dem Fahrerbereich des Fahrzeugs 102, durch ein haptisches Signal oder eine taktile Rückmeldung im Lenkrad, im Fahrersitz oder Ähnlichem auf die sich nähernde potenzielle Gefahr aufmerksam gemacht werden. Bei einigen Ausführungsformen wird möglicherweise keine bestimmte Warnung, die ausschließlich für den Fahrer in dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 bestimmt ist, abgegeben, da er/sie sich der potenziellen Gefahr bewusst werden kann, wenn die Warnungsabgabevorrichtung 210, in diesem Fall die Fahrzeugscheinwerfer 210, beim Empfang der drahtlosen Meldung aktiviert wird.In the illustrated scenario, the VRU goes 130 in the direction 135 to the road in front of the stationary vehicle 102 to cross. The VRU 130 is from the sensor 110 on the stationary vehicle 101 detected. A wireless message is sent by the sender 115 of the stationary vehicle 101 to the recipient 120 of the passing vehicle 102 Posted. After receiving the wireless message, the driver of the passing vehicle 102 in some embodiments, for. B. by a text message on a screen in the driver's area of the vehicle 102 by an audible warning from a loudspeaker in the driver's area of the vehicle 102 be alerted to the approaching potential danger by a haptic signal or tactile feedback in the steering wheel, driver's seat or similar. In some embodiments, there may not be any specific warning that is solely for the driver in the passing vehicle 102 is determined, given that he / she can become aware of the potential danger when the alarm dispenser 210 , in this case the vehicle headlights 210 , is activated when receiving the wireless message.

Das Blinken der Fahrzeugscheinwerfer 210 kann insbesondere beim Zurückfahren oder bei schlechten Lichtbedingungen, wie z. B. in der Nacht, in der Dämmerung, im Nebel oder wenn die Sonne von Wolken verdeckt wird, effektiv sein. Wie zuvor erwähnt, kann eine Mehrzahl von Warnungsabgabevorrichtungen 125, 210 an dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 gleichzeitig zum Warnen des VRUs 130 sowie des Fahrers des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102 und auch anderer Fahrzeuge oder Verkehrsteilnehmer in der Nähe gleichzeitig aktiviert werden.The flashing of the vehicle headlights 210 especially when driving back or in poor lighting conditions, such. B. at night, at dusk, in the fog or when the sun is covered by clouds, be effective. As previously mentioned, a plurality of alert delivery devices 125 . 210 on the passing vehicle 102 at the same time as warning the VRU 130 and the driver of the passing vehicle 102 and other vehicles or road users nearby.

Bei einigen Ausführungsformen kann eine Warnung durch blinkende Fahrzeugscheinwerfer 210 nachts und durch Aktivieren der Hupe 125 am Tag abgegeben werden. Dadurch können sowohl der VRU 130 als auch der Fahrer des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102 auf effektive Art über die Gefahr benachrichtigt werden, während die Störung für andere Verkehrsteilnehmer oder in der Nähe lebende Menschen reduziert wird. Dunkelheit oder schlechte Lichtbedingungen können bei einigen Ausführungsformen durch einen Fotodetektor, d. h. einen Lichtsensor an dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102, erfasst werden. Alternativ kann eine Vorrichtung zum Erhalten von Zeit und Datum in Kombination mit einer Positionierungseinheit, z. B. einem GPS-Empfänger, und eine Datenbank mit gespeicherten Werten für Morgengrauen und Dämmerung an unterschiedlichen geografischen Positionen zu unterschiedlichen Kalenderdaten verwendet werden.In some embodiments, a warning may be given by flashing vehicle headlights 210 at night and by activating the horn 125 be delivered on the day. This allows both the VRU 130 as well as the driver of the passing vehicle 102 be effectively notified of the hazard while reducing the interference to other road users or nearby people. Darkness or poor lighting conditions, in some embodiments, may be provided by a photodetector, ie, a light sensor on the passing vehicle 102 , are recorded. Alternatively, a device for obtaining time and date in combination with a positioning unit, e.g. A GPS receiver, and a database of stored values for dawn and dusk at different geographical locations to different calendar data.

3 veranschaulicht ein Beispiel, wie das vorherige Szenario in 1 und/oder 2, das von dem Fahrer des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102 wahrgenommen werden kann. 3 illustrates an example like the previous scenario in 1 and or 2 that of the driver of the passing vehicle 102 can be perceived.

Wie zuvor beschrieben, befindet sich der VRU 130 vor dem stehenden Fahrzeug 101 in einem toten Winkel oder in einem zumindest für den Fahrer des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102 verdeckten Winkel. Der Sensor 110 des stehenden Fahrzeugs 101 erkennt den VRU 130, wie zuvor beschrieben, und eine drahtlose Meldung wird von dem Sender 115 gesendet. Der Empfänger 120 des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102 empfängt die drahtlose Meldung und gibt eine Warnung ab, um dem VRU 130 das vorbeifahrende Fahrzeug 102 bewusst zu machen.As previously described, the VRU is located 130 in front of the stationary vehicle 101 in a blind spot or at least for the driver of the passing vehicle 102 hidden angle. The sensor 110 of the stationary vehicle 101 recognizes the VRU 130 as previously described, and a wireless message is received from the sender 115 Posted. The recipient 120 of the passing vehicle 102 receives the wireless message and issues a warning to the VRU 130 the passing vehicle 102 to make aware.

Bei dieser Ausführungsform umfasst das vorbeifahrende Fahrzeug 102 einen Projektor 310, wie z. B. einen Laserprojektor, einen Lichtprojektor oder Ähnliches, zum Projizieren einer Warnung auf ein Straßensegment vor dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102, die für den VRU 130 sichtbar sein kann.In this embodiment, the passing vehicle includes 102 a projector 310 , such as A laser projector, a light projector or the like, for projecting a warning on a road segment in front of the passing vehicle 102 for the VRU 130 can be visible.

Ein beliebiges Beispiel einer solchen projizierten Warnung ist in 4 veranschaulicht, und veranschaulicht ein Beispiel des vorherigen Szenarios 100 in 3 in der Draufsicht.Any example of such a projected warning is in 4 illustrated, and illustrates an example of the previous scenario 100 in 3 in the plan view.

Ein Vorteil bei der Projektion einer Warnung mit einem Zeichen, einem Symbol oder Text auf den Straßenbereich vor dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 und auch vor dem VRU 130 besteht darin, dass sich die Wahrscheinlichkeit erhöht, dass der Fahrer und/oder der VRU 130 die Warnung wahrnimmt, da diese nur schwer mit irrelevanten Lichtveränderungen der Fahrzeugscheinwerferleuchten zu verwechseln ist, die in manchen Umgebungen, je nach Umgebungslichtsituation auch bei Nacht, schwer wahrnehmbar sein können.An advantage in the projection of a warning with a sign, a symbol or text on the road area in front of the passing vehicle 102 and also in front of the VRU 130 is that increases the likelihood that the driver and / or the VRU 130 perceives the warning, as this is difficult to be confused with irrelevant changes in the light of the vehicle headlamps, which in some environments, depending on the ambient light situation even at night, can be difficult to perceive.

Ein Vorteil bei der Verwendung von Laserlicht besteht darin, dass projiziertes Laserlicht bei Reflexion eine gute Sichtbarkeit aufweist und zwecks besserer Sichtbarkeit auch in einer anderen Farbe bereitgestellt werden kann.An advantage of using laser light is that projected laser light has good visibility upon reflection and can be provided in a different color for better visibility.

5 veranschaulicht ein Beispiel dafür, wie das zuvor in 1, 2, 3 und/oder 4 veranschaulichte Szenario in einer Draufsicht wahrgenommen werden kann. 5 illustrates an example of how the previously discussed in 1 . 2 . 3 and or 4 illustrated scenario can be perceived in a plan view.

Bei dieser Ausführungsform können Warnungen jedoch durch das stehende Fahrzeug 101 und das vorbeifahrende Fahrzeug 102 in Form eines Aufleuchtens der Scheinwerfer 510 des stehenden Fahrzeugs 101 gleichzeitig mit dem Aufleuchten der Scheinwerfer 120 des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102, möglicherweise in Kombination mit dem Aktivieren der Hupe 115 des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102, abgegeben werden.However, in this embodiment, warnings may be caused by the stationary vehicle 101 and the passing vehicle 102 in the form of a lighting of the headlights 510 of the stationary vehicle 101 simultaneously with the illumination of the headlights 120 of the passing vehicle 102 , possibly in combination with activating the horn 115 of the passing vehicle 102 , are delivered.

Ein Vorteil dabei besteht darin, dass die Wahrscheinlichkeit für einen Erfolg beim Warnen des VRUs 130 vor dem Überqueren der Straße weiter erhöht wird.One advantage of this is that the likelihood of success in alerting the VRU 130 is further increased before crossing the road.

6 veranschaulicht ein Beispiel eines Verfahrens 600 gemäß einer Ausführungsform. Das Flussdiagramm in 6 stellt das Verfahren 600 zur Verwendung in einem Fahrzeug 102 dar, welches an einem stehenden Fahrzeug 101 vorbeifährt, um einen in einer Nähe des stehenden Fahrzeugs 101 befindlichen VRU 130 von dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 zu warnen. 6 illustrates an example of a method 600 according to one embodiment. The flowchart in 6 puts the procedure 600 for use in a vehicle 102 which is on a stationary vehicle 101 Passes by to one near the standing vehicle 101 located VRU 130 from the passing vehicle 102 to warn.

Der in der Nähe des stehenden Fahrzeugs 101 befindliche VRU 130 kann typischerweise vor dem stehenden Fahrzeug 101 oder auf dem Asphalt vor dem stehenden Fahrzeug 101 stehen und sich in einem im Wesentlichen rechten Winkel zu der Straße verlaufenden Richtung 135 bewegen, d. h. der VRU möchte die Straße vor dem stehenden Fahrzeug 101 überqueren.The near the stationary vehicle 101 located VRU 130 can typically be in front of the stationary vehicle 101 or on the tarmac in front of the stationary vehicle 101 stand and in a direction substantially perpendicular to the road running direction 135 move, ie the VRU wants the road in front of the stationary vehicle 101 cross.

Um den in der Nähe des stehenden Fahrzeugs 101 befindlichen VRU 130 vor dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 warnen zu können, kann das Verfahren 600 eine Anzahl von Schritten 601–603 umfassen. Einige dieser Schritte 601–603 können jedoch ausschließlich bei einigen alternativen Ausführungsformen ausgeführt werden, wie z. B. Schritt 603. Weiterhin können die beschriebenen Schritte 601–603 in einer etwas anderen chronologischen Reihenfolge ausgeführt werden, als die Nummerierung nahelegt. Das Verfahren 600 kann die folgenden Schritte umfassen: Schritt 601 umfasst das Empfangen eines drahtlosen Signals von dem stehenden Fahrzeug 101, welches die Anwesenheit des VRUs 130 in der Nähe des stehenden Fahrzeugs 101 anzeigt, der durch einen Sensor 110 an dem stehenden Fahrzeug 101 erfasst wird.To the near the standing vehicle 101 located VRU 130 in front of the passing vehicle 102 can warn the procedure 600 a number of steps 601 - 603 include. Some of these steps 601 - 603 however, may be practiced only in some alternative embodiments, such as: B. step 603 , Furthermore, the steps described 601 - 603 in a slightly different chronological order than the numbering suggests. The procedure 600 may include the following steps: Step 601 includes receiving a wireless signal from the stationary vehicle 101 indicating the presence of the VRU 130 near the stationary vehicle 101 indicating that by a sensor 110 on the stationary vehicle 101 is detected.

Das drahtlose Signal kann z. B. ein Fahrzeug-zu-Fahrzeug(Vehicle-to-Vehicle – V2V)-Signal oder ein beliebiges anderes drahtloses Signal sein, welches auf die drahtlose Kommunikationstechnik, wie z. B. Wi-Fi, Wireless Local Area Network (WLAN), Ultra Mobile Broadband (UMB), Bluetooth (BT) oder Infrarotsendern basiert oder zumindest davon inspiriert ist, um nur einige wenige Beispiele für die drahtlose Kommunikation zu nennen.The wireless signal may e.g. Example, a vehicle-to-vehicle (V2V) signal or any other wireless signal, which is based on wireless communication technology, such. Wi-Fi, Wireless Local Area Network (WLAN), Ultra Mobile Broadband (UMB), Bluetooth (BT) or Infrared Transmitters, for example, or at least is inspired by, just to name a few examples of wireless communication.

Der Sensor 110 kann z. B. einen Bewegungsdetektor umfassen und/oder auf einem passiven Infrarot(Passive Infrared – PIR)-Sensor basieren, der sensibel für die Temperatur der Haut einer Person durch abgegebene schwarze Körperstrahlung bei mittleren Infrarotwellenlängen ist, im Gegensatz zu Hintergrundobjekten bei Raumtemperatur oder durch die Abgabe einer kontinuierlichen Mikrowellenstrahlung und das Erkennen von Bewegung durch das Prinzip des Dopplerradars oder durch Abgabe von Ultraschallwellen und dem Erkennen und Analysieren der Reflexionen, durch ein tomografisches Bewegungserkennungssystem basierend auf der Erkennung von Funkwellenstörungen. Der Sensor 110 kann jedoch bei einigen Ausführungsformen eine Kamera, eine Stereokamera, eine Infrarotkamera oder eine Videokamera umfassen, und die Anwesenheit eines VRU 130 in der Nähe des stehenden Fahrzeugs 101 kann durch Bildanalyse erfasst werden.The sensor 110 can z. B. comprise a motion detector and / or based on a passive infrared (PIR) sensor, which is sensitive to the temperature of a person's skin by emitted black body radiation at medium infrared wavelengths, in contrast to background objects at room temperature or by the delivery a continuous microwave radiation and the detection of movement by the principle of Doppler radar or by emitting ultrasonic waves and the detection and analysis of the reflections, by a tomographic motion detection system based on the detection of radio wave interference. The sensor 110 however, in some embodiments may include a camera, a stereo camera, an infrared camera or a video camera, and the presence of a VRU 130 near the stationary vehicle 101 can be captured by image analysis.

Der Sensor 110 kann insbesondere auf eine Gefahrenzone vor dem stehenden Fahrzeug 101 gerichtet sein, in der ein anwesender Fußgänger für das sich von hinten nähernde Fahrzeug 102 unsichtbar sein kann. The sensor 110 especially on a danger zone in front of the stationary vehicle 101 be directed in which a present pedestrian for the vehicle approaching from behind 102 can be invisible.

Schritt 602 umfasst die Abgabe einer Warnung durch das vorbeifahrende Fahrzeug 102, um dem VRU 130 das vorbeifahrende Fahrzeug 102 bewusst zu machen, wenn das drahtlose Signal von dem stehenden Fahrzeug 101 empfangen wird.step 602 includes the delivery of a warning by the passing vehicle 102 to the VRU 130 the passing vehicle 102 to be aware of when the wireless signal from the stationary vehicle 101 Will be received.

Die abgegebene Warnung kann z. B. das Aufblenden von Scheinwerfern 210 des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102, Aufblenden der besagten Scheinwerfern 210, Aktivieren der Hupe 115 des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102, die Projektion einer Warnung auf ein Straßensegment vor dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 oder eine Kombination hiervon umfassen.The delivered warning can z. B. the lighting of headlights 210 of the passing vehicle 102 , Fade the said headlights 210 , Activate the horn 115 of the passing vehicle 102 , the projection of a warning on a road segment in front of the passing vehicle 102 or a combination thereof.

Schritt 603, der nur bei einigen alternativen Ausführungsformen ausgeführt werden kann, kann das Senden eines drahtlosen Signals zur Information der in der Umgebung befindlichen Fahrzeuge über den VRU 130 in der Nähe des stehenden Fahrzeugs 101 umfassen.step 603 , which may be practiced only in some alternative embodiments, may transmit a wireless signal to inform surrounding vehicles via the VRU 130 near the stationary vehicle 101 include.

Dadurch können sich der VRU 130 und der Fahrer in dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 von der jeweils anderen Anwesenheit bewusst werden. Somit kann ein möglicher Unfall vermieden werden.This will allow the VRU 130 and the driver in the passing vehicle 102 become aware of each other's presence. Thus, a possible accident can be avoided.

7 veranschaulicht eine Ausführungsform eines Systems 100 zum Warnen eines in einer Nähe eines stehenden Fahrzeugs 101 befindlichen VRUs 130 vor einem vorbeifahrenden Fahrzeug 102. Das System 100 kann mindestens einige der zuvor beschriebenen Schritte 601–603 gemäß dem oben beschriebenen und in 6 veranschaulichten Verfahren 600 ausführen. 7 illustrates an embodiment of a system 100 for warning a near a standing vehicle 101 located VRUs 130 in front of a passing vehicle 102 , The system 100 can at least some of the steps described above 601 - 603 according to the above described and in 6 illustrated method 600 To run.

Das System 100 kann eine Steuerungseinheit 700 in dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 umfassen. Die Steuerungseinheit ist konfiguriert, um einen in einer Nähe eines stehenden Fahrzeugs 101 befindlichen VRU 130 vor dem Fahrzeug 102 zu warnen, wenn dieses an dem stehenden Fahrzeug 101 vorbeifährt.The system 100 can be a control unit 700 in the passing vehicle 102 include. The control unit is configured to be in proximity to a stationary vehicle 101 located VRU 130 in front of the vehicle 102 to warn if this on the stationary vehicle 101 passes by.

Die Steuerungseinheit 700 umfasst eine Empfangsschaltung 710, die zum Empfang eines Signals durch einen Empfänger 120 des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102 konfiguriert ist, das die Anwesenheit des VRUs 130 in der Nähe des stehenden Fahrzeugs 101, der durch einen Sensor 110 des stehenden Fahrzeugs 101 erfasst wird, anzeigt.The control unit 700 includes a receiving circuit 710 which is used to receive a signal through a receiver 120 of the passing vehicle 102 is configured that the presence of the VRU 130 near the stationary vehicle 101 that by a sensor 110 of the stationary vehicle 101 is detected.

Weiterhin umfasst die Steuerungseinheit 700 einen Prozessor 720, der zum Erzeugen eines Steuerungssignals konfiguriert ist, welches zu einer Warnungsabgabevorrichtung 125, 210, 310 zur Abgabe einer Warnung durch das vorbeifahrende Fahrzeug 102 zu senden ist, um dem VRU 130 das vorbeifahrende Fahrzeug 102 bewusst zu machen, wenn das drahtlose Signal von dem stehenden Fahrzeug 101 über die Empfangsschaltung 710 empfangen wird. Dadurch wird auch der Fahrer des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102 gewarnt.Furthermore, the control unit comprises 700 a processor 720 configured to generate a control signal indicative of a warning delivery device 125 . 210 . 310 to give a warning by the passing vehicle 102 to send to the VRU 130 the passing vehicle 102 to be aware of when the wireless signal from the stationary vehicle 101 via the receiving circuit 710 Will be received. This also makes the driver of the passing vehicle 102 warned.

Die Warnungsabgabevorrichtung 125, 210, 310 des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102, die ebenfalls in dem System 100 enthalten ist, kann z. B. die Hupe 125, die Scheinwerfer 210, einen Projektor 310 oder eine ähnliche Vorrichtung wie z. B. einen Laserprojektor 310 zum Projizieren einer Warnung auf ein Straßensegment vor dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 umfassen. Die Warnungsabgabevorrichtung 125, 210, 310 ist zur Abgabe einer Warnung konfiguriert, um dem VRU 130 das vorbeifahrende Fahrzeug 102 bewusst zu machen.The alarm dispenser 125 . 210 . 310 of the passing vehicle 102 who are also in the system 100 is included, z. B. the horn 125 , the headlights 210 , a projector 310 or a similar device such. B. a laser projector 310 for projecting a warning on a road segment in front of the passing vehicle 102 include. The alarm dispenser 125 . 210 . 310 is configured to give a warning to the VRU 130 the passing vehicle 102 to make aware.

Bei einigen Ausführungsformen kann auch eine Warnungsabgabevorrichtung 510 an dem stehenden Fahrzeug gleichzeitig aktiviert werden, um die Warnung zu steigern und das Risiko weiter zu minimieren, dass der VRU 130 die Gefahrensituation nicht erkennt.In some embodiments, a warning delivery device may also be included 510 be activated on the stationary vehicle at the same time to increase the warning and minimize the risk that the VRU 130 the danger situation does not recognize.

Solch ein Prozessor 720 kann eine oder mehrere Instanzen einer Verarbeitungsschaltung, d. h. eine Zentraleinheit (Central Processing Unit – CPU), eine Verarbeitungseinheit, eine Verarbeitungsschaltung, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), einen Mikroprozessor oder andere Prozesslogik umfassen, die Anweisungen interpretieren und ausführen können. Der in diesem Dokument verwendete Ausdruck „Prozessor” kann somit eine Verarbeitungsschaltung repräsentieren, die eine Vielzahl von Verarbeitungsschaltungen umfasst, wie z. B. eine, einige oder alle der oben aufgeführten.Such a processor 720 may include one or more instances of a processing circuit, ie, a central processing unit (CPU), a processing unit, a processing circuit, an application specific integrated circuit (ASIC), a microprocessor, or other process logic that can interpret and execute instructions. The term "processor" used in this document may thus represent a processing circuit comprising a plurality of processing circuits, such as a processor. One, some or all of the above.

Weiterhin kann die Steuerungseinheit 700 bei manchen Ausführungsformen einen Speicher 725 umfassen. Der optionale Speicher 725 kann eine physikalische Vorrichtung zum Speichern von Daten oder Programmen, d. h. Sequenzen von Anweisungen auf vorübergehender oder dauerhafter Basis, umfassen. Gemäß einigen Ausführungsformen kann der Speicher 725 integrierte Schaltungen umfassen, die Transistoren auf Silizium-Basis umfassen. Der Speicher 725 kann bei unterschiedlichen Ausführungsformen z. B. eine Speicherkarte, einen Flash-Speicher, einen USB-Speicher, eine Festplatte oder eine andere ähnliche flüchtige oder nicht flüchtige Speichereinheit zum Speichern, z. B. ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash, EEPROM (Electrically Erasable PROM) usw. umfassen.Furthermore, the control unit 700 in some embodiments, a memory 725 include. The optional memory 725 may comprise a physical device for storing data or programs, ie sequences of instructions on a temporary or permanent basis. According to some embodiments, the memory 725 comprise integrated circuits comprising silicon-based transistors. The memory 725 can in different embodiments z. For example, a memory card, a flash memory, a USB memory, a hard disk, or other similar volatile or non-volatile storage device for storage, e.g. ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash, EEPROM (Electrically Erasable PROM) and so on.

Weiterhin kann die Steuerungseinheit 700 einen Signalsender 730 umfassen. Der Signalsender 730 kann zum Senden eines von der Warnungsabgabevorrichtung 125, 210, 310 zu empfangenden Steuerungssignals konfiguriert sein. Das Steuerungssignal veranlasst die Warnungsabgabevorrichtung 125, 210, 310 zur Abgabe der Warnung. Furthermore, the control unit 700 a signal transmitter 730 include. The signal transmitter 730 can be used to send one from the alarm dispenser 125 . 210 . 310 be configured to be received control signal. The control signal causes the alarm dispenser 125 . 210 . 310 to deliver the warning.

Das System 100 umfasst einen Sensor 110 an dem stehenden Fahrzeug 101, der konfiguriert ist, um den in einer Nähe eines stehenden Fahrzeugs 101 befindlichen VRU 130 zu erfassen.The system 100 includes a sensor 110 on the stationary vehicle 101 which is configured to be close to a stationary vehicle 101 located VRU 130 capture.

Das System 100 umfasst weiterhin auch einen Sender 115 an dem stehenden Fahrzeug 101, der zum Senden eines drahtlosen Signals konfiguriert ist, welches Informationen in Bezug auf den erfassten VRU 130 umfasst.The system 100 also includes a transmitter 115 on the stationary vehicle 101 configured to transmit a wireless signal containing information related to the detected VRU 130 includes.

Das drahtlose Signal kann z. B. ein Fahrzeug-zu-Fahrzeug(Vehicle-to-Vehicle – V2V)-Signal oder ein beliebiges anderes drahtlose Signal sein, welches auf die drahtlose Kommunikationstechnik, wie z. B. Wi-Fi, Wireless Local Area Network (WLAN), Ultra Mobile Broadband (UMB), Bluetooth (BT), Nahfeldkommunikation (NFC) oder Infrarotsendern basiert oder zumindest davon inspiriert ist, um nur einige wenige Beispiele für die drahtlose Kommunikation zu nennen.The wireless signal may e.g. Example, a vehicle-to-vehicle (V2V) signal or any other wireless signal, which is based on the wireless communication technology, such. Wi-Fi, Wireless Local Area Network (WLAN), Ultra Mobile Broadband (UMB), Bluetooth (BT), Near Field Communication (NFC) or Infrared Transmitters is or at least is inspired by, just to name a few examples of wireless communication ,

Zusätzlich umfasst das System 100 einen Empfänger 120 an dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102, der zum Empfangen des von dem Sender 115 übertragenen drahtlosen Signals konfiguriert ist.In addition, the system includes 100 a receiver 120 on the passing vehicle 102 which is to receive from the sender 115 transmitted wireless signal is configured.

Bei einigen Ausführungsformen kann das System 100 weiterhin einen Sender 120 an dem vorbeifahrenden Fahrzeug 102 umfassen, der zum Informieren der in der Umgebung befindlichen Fahrzeuge über den VRU 130 in der Nähe des stehenden Fahrzeugs 101 konfiguriert ist.In some embodiments, the system may 100 continue a transmitter 120 on the passing vehicle 102 to inform the surrounding vehicles about the VRU 130 near the stationary vehicle 101 is configured.

Das drahtlose Signal kann z. B. ein Fahrzeug-zu-Fahrzeug(Vehicle-to-Vehicle – V2V)-Signal oder ein beliebiges anderes der zuvor beschriebenen Arten von drahtlosen Signalen sein.The wireless signal may e.g. Example, a vehicle-to-vehicle (V2V) signal or any other of the types of wireless signals described above.

Weiterhin kann das System 100 bei manchen Systemen eine Warnungsabgabevorrichtung 510 an dem stehenden Fahrzeug 101 umfassen, die zur Abgabe einer Warnung konfiguriert ist, um dem VRU 130 das vorbeifahrende Fahrzeug 102 bewusst zu machen, zusammen mit der von der Warnungsabgabevorrichtung 125, 210, 310 des vorbeifahrenden Fahrzeugs 102 abgegebenen Warnung. Die Warnungsabgabevorrichtung 510 des stehenden Fahrzeugs 101 kann z. B. eine Hupe, ein Paar Scheinwerfern 510 und/oder einen Laserprojektor zum Projizieren einer Warnung auf ein Straßensegment vor dem stehenden Fahrzeug 101 umfassen.Furthermore, the system can 100 in some systems, a warning dispenser 510 on the stationary vehicle 101 which is configured to issue a warning to the VRU 130 the passing vehicle 102 to make aware, along with that of the alarm dispenser 125 . 210 . 310 of the passing vehicle 102 delivered warning. The alarm dispenser 510 of the stationary vehicle 101 can z. B. a horn, a pair of headlights 510 and / or a laser projector for projecting a warning on a road segment in front of the stationary vehicle 101 include.

Bei einigen alternativen Ausführungsformen kann das System 100 zusätzliche Einheiten zum Ausführen des Verfahrens 600 gemäß den Schritten 601–603 umfassen.In some alternative embodiments, the system may 100 additional units to carry out the process 600 according to the steps 601 - 603 include.

Die in dem System 100 auszuführenden, zuvor beschriebenen Schritte 601–603 können mittels eines Prozessors oder mehrerer Prozessoren 720 innerhalb der Steuerungseinheit 700 zusammen mit dem Computerprogramm zur Ausführung mindestens einiger der Funktionen der Schritte 601–603 implementiert werden. Somit kann ein Computerprogramm, welches Anweisungen zum Ausführen der Schritte 601–603 in der Steuerungseinheit 700 umfasst, das Verfahren 600 ausführen, welches mindestens einige der Schritte 601–603 umfasst, um einen in einer Nähe eines stehenden Fahrzeugs 101 befindlichen VRU 130 von dem Fahrzeug 102 zu warnen, wenn das Computerprogramm in den einen oder die mehreren Prozessoren 720 der Steuerungseinheit 700 geladen wird.The in the system 100 to be performed, as described above 601 - 603 can by means of a processor or multiple processors 720 within the control unit 700 along with the computer program to perform at least some of the functions of the steps 601 - 603 be implemented. Thus, a computer program can provide instructions for performing the steps 601 - 603 in the control unit 700 includes, the procedure 600 perform at least some of the steps 601 - 603 includes one near a standing vehicle 101 located VRU 130 from the vehicle 102 to warn if the computer program in the one or more processors 720 the control unit 700 is loaded.

Weiterhin können einige Ausführungsformen ein Fahrzeug 102 umfassen, welches die Steuerungseinheit 700 umfasst, die konfiguriert ist, um einen in der Nähe eines stehenden Fahrzeugs 101 befindlichen VRU 130 vor dem Fahrzeug 102 entsprechend mindestens einiger der Schritte 601–603 zu warnen, wenn es an dem stehenden Fahrzeug 101 vorbeifährt.Furthermore, some embodiments may be a vehicle 102 comprising the control unit 700 which is configured to be one near a stationary vehicle 101 located VRU 130 in front of the vehicle 102 according to at least some of the steps 601 - 603 to warn if it is on the stationary vehicle 101 passes by.

Das oben erwähnte Computerprogramm kann z. B. in Form eines Datenträgers bereitgestellt werden, auf dem ein Computerprogrammcode zum Ausführen von mindestens einigen der Schritte 601–603 gemäß einiger Ausführungsformen gespeichert ist, wenn dieses in den einen oder die mehreren Prozessoren 720 der Steuerungseinheit 700 geladen wird. Der Datenträger kann z. B. eine Festplatte, eine CD-ROM, ein Speicherstick, eine optische Speichervorrichtung, eine magnetische Speichervorrichtung oder jedes andere geeignete Medium wie z. B. eine Diskette oder ein Band sein, auf denen maschinenlesbare Daten nicht flüchtig gespeichert sind. Das Computerprogramm kann weiterhin als Computerprogrammcode auf einem Server bereitgestellt und aus der Ferne auf die Steuerungseinheit 700 heruntergeladen werden, z. B. über eine Internet- oder eine Intranetverbindung.The above-mentioned computer program can, for. In the form of a volume carrying computer program code for performing at least some of the steps 601 - 603 according to some embodiments, when stored in the one or more processors 720 the control unit 700 is loaded. The disk can z. As a hard disk, a CD-ROM, a memory stick, an optical storage device, a magnetic storage device or any other suitable medium such. As a floppy disk or a tape on which machine-readable data is not stored volatile. The computer program may further be provided as computer program code on a server and remotely on the control unit 700 be downloaded, for. B. via an Internet or an intranet connection.

Die bei der Beschreibung der Ausführungsformen, wie diese in den zugehörigen Zeichnungen veranschaulicht sind, verwendete Terminologie soll nicht begrenzend für das beschriebene Verfahren 600, die Steuerungseinheit 700, das Computerprogramm, das System 100 und/oder das Fahrzeug 102 sein. Verschiedene Änderungen, Ersetzungen und/oder Abänderungen können vorgenommen werden, ohne von den erfindungsgemäßen Ausführungsformen abzuweichen, wie diese durch die beigefügten Ansprüche definiert sind.The terminology used in describing the embodiments as illustrated in the accompanying drawings is not intended to be limiting of the described method 600 , the control unit 700 , the computer program, the system 100 and / or the vehicle 102 be. Various changes, substitutions and / or alterations may be made without departing from the inventive embodiments as defined by the appended claims.

Wie in diesem Dokument verwendet, umfasst der Begriff „und/oder” jede und alle Kombinationen von einem oder mehreren der zugeordneten aufgeführten Elemente. Der Begriff „oder”, wie er in diesem Dokument verwendet wird, ist als ein mathematisches OR zu interpretieren, d. h. als eine einschließende Disjunktion, nicht als mathematisch ausschließendes OR (XOR), außer wenn anders angegeben. Außerdem sind die Singularformen von „einer/eine/eines” und „der/die/das” als „mindestens einer/eine/eines” zu interpretieren, und umfassen somit möglicherweise eine Vielzahl von Entitäten derselben Art, außer wenn ausdrücklich anders angegeben. Es ist weiterhin zu verstehen, dass die Begriffe „enthält”, „umfasst”, „enthaltend” und/oder „umfassend” das Vorhandensein von beschriebenen Merkmalen, Aktionen, Ganzzahlen, Schritten, Vorgängen, Elementen und/oder Komponenten spezifiziert, jedoch nicht das Vorhandensein oder das Hinzufügen von einem oder mehreren Merkmalen, Aktionen, Ganzzahlen, Schritten, Vorgängen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließt. Eine einzelne Einheit, wie z. B. ein Prozessor, kann die Funktionen von mehreren in den Ansprüchen erwähnten Elementen erfüllen. Die einfache Tatsache, dass bestimmte Maßnahmen in sich voneinander unterscheidenden abhängigen Ansprüchen erwähnt werden, ist kein Hinweis darauf, dass eine Kombination dieser Maßnahmen nicht vorteilhaft verwendet werden kann. Ein Computerprogramm kann auf einem geeigneten Medium wie z. B. einem optischen Speichermedium oder einem Halbleitermedium gespeichert/verteilt sein, welches zusammen oder als Teil anderer Hardware geliefert wird, kann jedoch auch in anderen Formen wie z. B. über Internet oder ein anderes drahtgebundenes oder drahtloses Kommunikationssystem verteilt werden.As used in this document, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the associated listed items. The term "or" as used in this document is to be interpreted as a mathematical OR, i. H. as an enclosing disjunction, not as a mathematically exclusive OR (XOR), unless otherwise stated. In addition, the singular forms of "one" and "the" are to be interpreted as "at least one", and thus may include a plurality of entities of the same type, unless otherwise stated. It is further understood that the terms "including," "comprising," "containing," and / or "comprising" specify, but not the same, the presence of described features, actions, integers, steps, acts, elements, and / or components Existence or addition of one or more features, actions, integers, steps, operations, elements, components, and / or groups thereof. A single unit, such as A processor, may perform the functions of several elements mentioned in the claims. The simple fact that certain measures are mentioned in dependent claims which differ from each other is not an indication that a combination of these measures can not be used to advantage. A computer program can on a suitable medium such. As an optical storage medium or a semiconductor medium stored / distributed together or as part of other hardware, but can also be used in other forms such. B. distributed over the Internet or another wired or wireless communication system.

Claims

Procedure ( 600 ) for use in a vehicle ( 102 ), which is on a stationary vehicle ( 101 ) passes by one in a vicinity of the stationary vehicle ( 101 ) unprotected road users (VRU) ( 130 ) in front of the passing vehicle ( 102 ), the process ( 300 ) Includes: receiving ( 601 ) of a wireless signal from the stationary vehicle ( 101 ), which indicates the presence of the VRU ( 130 ) near the stationary vehicle ( 101 ), which is controlled by a sensor ( 110 ) on the stationary vehicle ( 101 ), displays, and delivery ( 602 ) a warning to the VRU ( 130 ) the passing vehicle ( 102 ) when the wireless signal from the stationary vehicle ( 101 ) Will be received.

Procedure ( 600 ) according to claim 1, wherein the dispensed ( 602 ) Warning the lighting up of headlamps ( 210 ) of the passing vehicle ( 102 ), Fading said headlights ( 210 ), Activate the horn ( 125 ) of the passing vehicle ( 102 ), Projecting a warning on a road segment in front of the passing vehicle ( 102 ) or a combination thereof.

Procedure ( 600 ) according to any of claims 1-2, further comprising: sending ( 603 ) a wireless signal for informing surrounding vehicles about the VRU ( 130 ) near the stationary vehicle ( 101 ).

Control unit ( 700 ) in a vehicle ( 102 ) configured to be in proximity to a stationary vehicle ( 101 ) unprotected road users (VRU) ( 130 ) in front of the vehicle ( 102 ), the control unit ( 700 ) Comprising: a receiving circuit ( 710 ) for receiving a signal from a receiver ( 120 ) of the passing vehicle ( 102 ), which controls the presence of the VRU ( 130 ) near the stationary vehicle ( 101 ), which is detected by a sensor ( 110 ) on the stationary vehicle ( 101 ) and a processor ( 720 ) configured to generate a control signal indicative of a warning delivery device ( 125 . 210 . 310 ) for issuing a warning by the passing vehicle ( 102 ) to the VRU ( 130 ) the passing vehicle ( 102 ) when the wireless signal from the stationary vehicle ( 101 ) via the receiving circuit ( 710 ) Will be received.

Computer program code for carrying out a method ( 600 ) according to one of claims 1-3, when the computer program is stored in a processor ( 720 ) in a control unit ( 700 ) is carried out according to claim 4.

System ( 100 ) for warning a vehicle near a standing vehicle ( 101 ) unprotected road user (VRU) ( 130 ) in front of a passing vehicle ( 102 ), whereby the system ( 100 ) Comprising: a sensor ( 110 ) on the stationary vehicle ( 101 ), which is configured to be close to the stationary vehicle ( 101 ) VRU ( 130 ) to detect a transmitter ( 115 ) on the stationary vehicle ( 101 ) configured to transmit a wireless signal containing information related to the detected VRU ( 130 ), a recipient ( 120 ) of the passing vehicle ( 102 ) for receiving from the transmitter ( 115 ) of the stationary vehicle ( 101 ) transmitted wireless signal, a control unit ( 700 ) in the passing vehicle ( 102 ) according to claim 4, and a warning delivery device ( 125 . 210 . 310 ) on the passing vehicle ( 102 ) configured to issue a warning to the VRU ( 130 ) the passing vehicle ( 102 ) to become aware.

System ( 100 ) according to claim 6, further comprising a transmitter ( 120 ) on the passing vehicle ( 102 ) for transmitting a wireless signal to inform the surrounding vehicles via the VRU ( 130 ) near the stationary vehicle ( 101 ) is configured.

System ( 100 ) according to any one of claims 6-7, wherein the warning delivery device ( 125 . 210 . 310 ) on the passing vehicle ( 102 ) a horn ( 125 ), a pair of headlights ( 210 ) and / or a laser projector ( 310 ) for projecting a warning on a road segment in front of the passing vehicle ( 102 ).

System ( 100 ) according to one of claims 6 or 7, further comprising a warning delivery device ( 510 ) on the stationary vehicle ( 101 ) configured to issue a warning to the VRU ( 130 ) the passing vehicle ( 102 ), together with that of the warning device ( 125 . 210 . 310 ) of the passing vehicle ( 102 ), the warning dispenser ( 510 ) on the stationary vehicle ( 101 ) a horn, a pair of headlights ( 510 ) and / or a laser projector for projecting a warning on a road segment in front of the stationary vehicle ( 101 ).

System ( 100 ) according to any one of claims 6-9, wherein the transmitter ( 115 ) and the recipient ( 120 ) are each configured for vehicle-to-vehicle (V2V) wireless communication.