DE102016000320A1

DE102016000320A1 - Device and method for clearing lying on a conveyor conveyed a Förderanlagenabschlusses

Info

Publication number: DE102016000320A1
Application number: DE102016000320.0A
Authority: DE
Inventors: Olaf Warga; Thomas Krause; Hartmut Schultz
Original assignee: Ignis Holding GmbH
Current assignee: Ignis Holding GmbH
Priority date: 2016-01-15
Filing date: 2016-01-15
Publication date: 2017-07-20

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abräumen von auf einem bahngebundenen Förderer liegenden Fördergut eines Förderanlagenschlusses. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abräumen von auf einem Förderer liegenden Fördergut eines Förderanlagenabschlusses bereitzustellen, mit der das Fördergut ohne eine separate Abräumeinrichtung bei Vereinfachung der Konstruktion bei gleichzeitiger Erhöhung der Robustheit und Sicherheit sowie der Einsparung von Platz aus dem Förderanlagen-Durchlass und dem Schließbereich des Verschlusselementes entfernt werden kann. Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass die horizontal verfahrbare Schließplatte (6) an ihrer der vertikalen Laibung (13) der Förderdurchlass-Öffnung (2) zugewandten Stirnseite (ST) ein mitfahrendes, von einem Antrieb (16) in Uhrzeigerrichtung angetriebenes Transportelement (14) aufweist und an ihrer Längsseite (LS) mit einem oberhalb des Förderers (3) von der Schließplatte (6) senkrecht in Förderrichtung (FR) abragenden Versteifungssteg (11) versehen ist, an dessen der Laibung (13) zugewandten Stirnseite ein in die Förderebene (FE) des Förderers (3) hineinbewegbares Schieberblech (23) zum Anheben des Fördergutes (22) befestigt ist, und dass ortsfest in der zur Stirnseite (ST) der Schieberplatte (6) abgewandten Laibung (17) ein von einem Antrieb (20) im Gegenuhrzeigersinn angetriebenes Transportelement (18) angeordnet ist, wobei das mit der Schieberplatte (6) mitfahrende Transportelement (14) und das in der Laibung (17) ortsfest fixierte Transportelement (18) mit ihren Rotationsachsen (15, 18) zueinander so versetzt angeordnet sind, dass das mitfahrende Transportelement (14) das Fördergut (22) gegen das ortsfeste Transportelement (18) drückt und beide Transportelemente (14, 18) das Fördergut (22) entweder in oder gegen die Förderrichtung (FR) aus der Förderdurchlass-Öffnung (2) und der Schließebene (SE) bewegen.The invention relates to an apparatus and a method for clearing lying on a web-bound conveyor conveyed a conveyor system closure. The object of the invention is to provide a device and a method for clearing lying on a conveyor conveyed a Förderanlagenabschlusses, with the conveyed without a separate Abläumeinrichtung while simplifying the construction while increasing the robustness and safety and the saving of space from the Conveyor passage and the closing area of the closure element can be removed. This object is achieved in that the horizontally movable closing plate (6) on its the vertical reveal (13) of the delivery passage opening (2) facing end face (ST) a moving, driven by a drive (16) in the clockwise direction transport element (14) and on its longitudinal side (LS) with a above the conveyor (3) of the closing plate (6) perpendicular in the conveying direction (FR) projecting stiffening web (11) is provided, at whose the reveal (13) facing end side in the conveying plane ( FE) of the conveyor (3) hineinbewegbares slide plate (23) for lifting the conveyed material (22) is fixed, and that stationary in the end face (ST) of the slide plate (6) facing away from jar (17) one of a drive (20) in Counterclockwise driven transport element (18) is arranged, wherein the moving with the slide plate (6) moving transport element (14) and in the soffit (17) fixedly fixed transport element (18) with its Rotat axes (15, 18) are arranged offset to one another so that the moving transport element (14) the conveyed material (22) against the stationary transport element (18) presses and both transport elements (14, 18) the conveyed (22) either in or against the Move the conveying direction (FR) out of the delivery passage opening (2) and the closing plane (SE).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abräumen von auf einem bahngebundenen Förderer liegenden Fördergut eines Förderanlagenschlusses, mit einer in einer Brand- oder Montagewand angeordneten Förderdurchlass-Öffnung, der ein Absperrelement mit einer Schließplatte zugeordnet ist, welches aus einer neben der Öffnung gelegenen Offenlage in eine die Öffnung oberhalb des Förderers schließende Lage durch einen Antrieb über Führungselemente entlang einer oberhalb der Öffnung liegenden Führungsschiene horizontal quer zur Förderrichtung verfahrbar ist, wobei der Antrieb des Absperrelementes mit einer Zentralsteuerung verbunden ist, die den Förderer im Brand- oder Störfall stillsetzt, und mit einem die Öffnung unterhalb des Förderers abdichtenden Dichtblock.The invention relates to a device for clearing lying on a web-bound conveyed a Förderanlagenschlusses, arranged in a fire or mounting wall conveying passage opening, which is associated with a shut-off with a closing plate, which consists of an opening adjacent to the opening in an open Opening above the conveyor closing position by a drive on guide elements along a horizontal above the opening guide rail is transversely movable transversely to the conveying direction, the drive of the shut-off is connected to a central control, which stops the conveyor in case of fire or malfunction, and with a the Opening below the conveyor sealing sealing block.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Abräumen von auf einem bahngebundenen Förderer liegenden Fördergut eines Förderanlagenabschlusses, bei dem der Förderer durch eine Förderdurchlass-Öffnung geführt ist und im Brand- oder Störfall stillgesetzt wird, so dass Fördergut in der Förderdurchlass-Öffnung liegen bleiben kann, dieses Fördergut aus dem Bereich der Förderdurchlass-Öffnung bewegt und die Förderdurchlass-Öffnung im Brand- oder Störfall durch eine Schließplatte des Absperrelement verschlossen wird, wobei Schließplatte aus einer neben der Öffnung gelegenen Offenlage in eine die Öffnung oberhalb des Förderers schließende Lage durch einen Antrieb horizontal quer zur Förderrichtung verfahrbar ist, wobei der Antrieb des Absperrelementes von einer Zentralsteuerung betätigt wird,The invention further relates to a method for clearing conveyed goods lying on a belt-bound conveyor of a conveyor system termination, in which the conveyor is guided through a delivery passage opening and is shut down in the event of fire or malfunction, so that conveyed material can remain in the delivery passage opening, moves this conveyed from the area of the delivery passage opening and the delivery passage opening in case of fire or accident is closed by a closing plate of the shut-off, said closing plate from an opening adjacent to the opening in an opening above the conveyor closing position by a drive horizontally can be moved transversely to the conveying direction, wherein the drive of the shut-off element is actuated by a central control,

Stand der TechnikState of the art

Verschlusselemente für Wandöffnungen, durch die schienen-, ketten- oder bandförmige Förderer einer Förderanlage geführt sind, gehören seit langem zum Stand der Technik ( DE 26 20 536 B2 , DE 27 20 684 A1 , DE 28 08 439 A1 , DE 29 01 299 A1 , DE 29 14 228 A1 , DE 30 04 044 A1 , DE 3417 781 C2 , US 5 373 932 A ). Alle diese bekannten Lösungen haben im Brandfall den Nachteil, dass das Fördergut infolge der Stillsetzung der Förderer im Schließbereich der Verschlusselemente liegen bleibt und den Schließvorgang behindert oder sogar unmöglich macht. Dieses Problem versucht die DE 26 20 036 B2 durch eine Abstreifeinrichtung zu lösen, die einen Abstreifarm aufweist, welcher um eine in der Nähe des Förderbandrandes angeordnete senkrecht zur Förderebene verlaufende Achse schwenkbar ist und beim Schwenken das Fördergut vom Förderband abstreift. Befindet sich das Fördergut jedoch noch ganz oder teilweise in der Förderdurchlass-Öffnung der Wand, versagt diese Lösung.Closing elements for wall openings, through which rail, chain or belt-shaped conveyors of a conveyor system are guided, have long been state of the art ( DE 26 20 536 B2 . DE 27 20 684 A1 . DE 28 08 439 A1 . DE 29 01 299 A1 . DE 29 14 228 A1 . DE 30 04 044 A1 . DE 3417 781 C2 . US 5,373,932 A ). All these known solutions have the disadvantage in the event of fire that the conveyed remains lying in the closing area of the closure elements due to the shutdown of the conveyor and obstructs the closing process or even impossible. This problem is being tried DE 26 20 036 B2 to be solved by a stripping, which has a Abstreifarm which is pivotable about an arranged in the vicinity of the conveyor belt edge perpendicular to the conveying plane axis and strips the conveyed material from the conveyor belt during pivoting. However, if the conveyed material is still completely or partially in the delivery passage opening of the wall, this solution fails.

Weiterhin ist aus der DE 27 20 684 A1 ein Feuerschutzabschluss für Förderanlagenöffnungen in Trennwänden bekannt, bei dem die Förderdurchlass-Öffnung durch eine Schließplatte in Vertikalrichtung verschlossen wird. Die Schließplatte trägt eine horizontal ausgerichtete Abstreifplatte, welche beim Schließen eine Schwenkbewegung ausführt, durch die vor der Förderdurchlass-Öffnung liegendes Fördergut vom Förderer wegräumt. Auch dieser bekannte Stand der Technik kann in der Förderdurchlass-Öffnung befindliches Fördergut nicht beseitigen, so dass das Verschließen der Förderdurchlass-Öffnung nur durch manuelles Eingreifen möglich ist.Furthermore, from the DE 27 20 684 A1 a fire protection closure for conveyor openings in partitions known in which the delivery passage opening is closed by a closing plate in the vertical direction. The closing plate carries a horizontally oriented stripper plate, which performs a pivoting movement when closing, cleared by the conveyor located in front of the conveying passage opening conveyed by the conveyor. Also, this known prior art can not eliminate conveyed material located in the delivery passage opening, so that the closing of the delivery passage opening is possible only by manual intervention.

Die DE 31 05 892 A1 schlägt bei einem Feuerschutzabschluss im Zuge bahngebundener Förderanlagen an Wanddurchbrüchen o. dgl. zum Abräumen der Förderbahn im Brandfall eine Abräumvorrichtung vor, die durch den Feuerschutzabschluss hindurch in eine Förderstellung verfahrt ist, in der sie sich außerhalb des Durchbruchs befindet und im Brandfall in eine Abräumstellung bewegbar ist, wobei der Abräumer auf der Förderbahn bewegt und aus dem Bereich des Feuerschutzabschlusses wieder herausfahrbar ist. Der Abräumer benötigt Schienen, auf die er geführt und über einen Seilzug bewegt wird. Er kann mit einem Besen, Bürsten oder einem Gebläse zum Freimachen der Förderbahn von Schüttgut versehen sein.The DE 31 05 892 A1 proposes at a fire protection in the course of railway-bound conveyors to wall breakthroughs o. The like. To clear the conveyor in case of fire before a clearing device, which is passed through the fire protection through a conveyor position in which it is outside the opening and in case of fire in a clearing position movable is, wherein the Abräumer moves on the conveyor track and out of the area of the Feuerschutzabschlusses is moved out again. The Abräumer requires rails on which it is guided and moved by a cable. It can be provided with a broom, brushes or a blower for clearing the conveyor of bulk material.

Eine andere bekannte Lösung ( DE 42 06 451 C2 ) sieht eine Abschlussvorrichtung zum Verschließen einer Öffnung in einem Störungsfall durch ein bewegbares Verschlusselement vor. Die Förderbahn zum Transport schüttfähigen und/oder stückigen Gutes ist durch die Öffnung geführt und wird im Störungsfall stillgesetzt. Es ist eine Abräumvorrichtung mit einem bewegbaren Abräumelement vorgesehen, das im störungsfreien Zustand außer Eingriff mit dem Transportgut gehalten ist und das im Störungsfall vor dem Verschließen der Öffnung mit dem auf der Förderbahn befindlichen Transportgut in Eingriff bringbar ist und dieses aus dem Bewegungsbereich des Verschlusselementes räumt. Das Abräumelement ist auf der dem Verschlusselement abgewandten Seite der Öffnung gelagert und der mit dem Transportgut in Eingriff bringbare Teil des Abräumelements oberhalb der maximalen Transportguthöhe im störungsfreien Zustand gehalten. Im Störungsfall wird dieser Teil hinter dem Verschlusselement auf die Förderbahn abgesenkt und anschließend entlang dieser durch die Öffnung gezogen.Another known solution ( DE 42 06 451 C2 ) provides a closure device for closing an opening in the event of a malfunction by a movable closure element. The conveyor for transporting pourable and / or lumpy goods is passed through the opening and is stopped in case of failure. It is a clearing device provided with a movable Abläumelement which is held in the trouble-free state out of engagement with the cargo and in the event of failure before closing the opening with the transport material located on the conveyor path is engageable and this clears the movement area of the closure element. The clearing element is mounted on the side facing away from the closure element of the opening and the part of the Abräumelements which can be brought into engagement with the item to be transported is kept above the maximum transport goods height in the uninterrupted state. In case of failure, this part is lowered behind the closure element on the conveyor track and then pulled along this through the opening.

Diese Lösungen mögen zwar zum Abräumen von feinkörnigem oder stückigem Schüttgut geeignet sein, sind aber für Fördergut wie Pakete, Päckchen, Behältnisse, Kästen, Dosen oder Flaschen nicht geeignet. Darüber hinaus ist diese Lösung konstruktiv und mechanisch kompliziert. Sie benötigt außerdem sehr viel Platz und ihre Anwendung ist durch die Seilzüge oftmals anfällig und unwirtschaftlich.Although these solutions may be suitable for clearing away fine-grained or lumpy bulk material, but are not suitable for conveyed goods such as packages, parcels, containers, boxes, cans or bottles. Moreover, this solution is structurally and mechanically complicated. It also needs a lot of space and their application is often vulnerable and uneconomical due to the cables.

Aufgabenstellungtask

Bei diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abräumen von auf einem Förderer liegenden Fördergut eines Förderanlagenabschlusses bereitzustellen, mit der das Fördergut ohne eine separate Abräumeinrichtung bei Vereinfachung der Konstruktion bei gleichzeitiger Erhöhung der Robustheit und Sicherheit sowie der Einsparung von Platz aus dem Förderanlagen-Durchlass und dem Schließbereich des Verschlusselementes entfernt werden kann.In this prior art, the present invention seeks to provide a device and a method for clearing lying on a conveyor conveyed a Förderanlagenabschlusses, with the conveyed without a separate Abläumeinrichtung simplifying the construction while increasing the robustness and safety and the Saving space can be removed from the conveyor passage and the closing area of the closure element.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruches 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.This object is achieved by a device of the aforementioned type with the features of claim 1 and by a method having the features of claim 12.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des Verfahrens sind den Unteransprüchen entnehmbar.Advantageous embodiments of the device and the method according to the invention can be taken from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Lösung geht von der Erkenntnis aus, das Fördergut bereits in der Förderdurchlass-Öffnung durch quer zur Förderrichtung gegeneinander drückbare, in Förderrichtung rotierende walzenartige Räumelemente einzuspannen und mittels Friktion aus der Förderdurchlass-Öffnung bzw. dem Schließbereich des Verschlusselementes herauszubewegen. Dies wird dadurch erreicht, dass die horizontal verfahrbare Schließplatte an ihrer der vertikalen Laibung der Förderdurchlass-Öffnung zugewandten Stirnseite ein mitfahrendes, von einem Antrieb in Rotation versetzbares Transportelement aufweist und an ihrer Längsseite mit einem oberhalb des Förderers von der Schließplatte senkrecht in Förderrichtung abragenden Versteifungssteg versehen ist, an dessen der Laibung zugewandten Stirnseite ein in die Förderebene des Förderers hineinbewegbares Schieberblech zum Anheben des Fördergutes befestigt ist, und dass ortsfest in der zur Stirnseite der Schieberplatte abgewandten Laibung ein von einem Antrieb in Rotation versetzbares Transportelement angeordnet ist, wobei das mit der Schieberplatte mitfahrende Transportelement und das in der Laibung ortsfest fixierte Transportelement mit ihren Rotationsachsen zueinander so versetzt angeordnet sind, dass das mitfahrende Transportelement das Fördergut gegen das ortsfeste Transportelement drückt und beide Transportelemente das Fördergut entweder in oder gegen die Förderrichtung aus der Förderdurchlass-Öffnung und der Schließebene bewegen.The solution according to the invention is based on the knowledge that the conveyed material is already clamped in the conveying passage opening by roller-like clearing elements which can be pressed against each other transversely to the conveying direction and moved out of the conveying passage opening or the closing area of the closing element by means of friction. This is achieved in that the horizontally movable closing plate on its side facing the vertical reveal of the conveying passage opening facing a moving, displaceable by a drive in rotation transport element and provided on its longitudinal side with a above the conveyor of the closing plate perpendicular projecting in the conveying direction stiffening web is at whose soffit facing end face hineinbewegbares in the conveying plane of the conveyor slide plate for lifting the conveyed material is attached, and that is fixedly arranged in the facing away from the end face of the slide plate a displaceable by a drive in rotation transport element, which with the slide plate moving transport element and fixed in the soffit transport element with their axes of rotation are mutually offset so arranged that the moving transport element pushes the conveyed against the stationary transport element t and both transport elements move the conveyed either in or against the conveying direction of the conveying passage opening and the closing plane.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Rotationsrichtung des mitfahrenden Transportelements im Uhrzeiger- oder Gegenuhrzeigesinn und die Rotationsrichtung des ortsfesten Transportelements im Gegenuhrzeiger- oder im Uhrzeigersinn ausgerichtet sein, wodurch je nach der Lage des Fördergutes in der Förderdurchlass-Öffnung eine besonders schnelle Reaktion bei einem Notstopp gewährleistet werden kann.In an advantageous embodiment of the device according to the invention, the direction of rotation of the moving transport element in the clockwise or anticlockwise direction and the direction of rotation of the stationary transport element can be aligned in the counterclockwise or clockwise direction, whereby depending on the position of the conveyed material in the delivery passage opening a particularly rapid response an emergency stop can be guaranteed.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass das Transportelement in Abhängigkeit der Art, Form und des Gewichtes des Fördergutes ein Schaufelrad mit mehreren flexiblen Schaufelblättern, eine Bürstenwalze mit Vollbesatz, Segmentbesatz oder mit parallel angeordneten Borstenreihen, eine Walze aus Vollgummi bzw. Kunststoff mit glatter oder strukturierter Oberfläche oder eine Stahlwalze mit Gummibelag umfasst.According to a further preferred embodiment of the device according to the invention it is provided that the transport element depending on the nature, shape and weight of the conveyed a paddle wheel with a plurality of flexible blades, a brush roller with full stock, Segmentbesatz or with parallel rows of bristles, a roller made of solid rubber or Plastic with smooth or textured surface or a steel roller with rubber coating includes.

Besonders für sperrige Fördergüter wie Pakete mit bis 50 kg Gewicht haben sich Schaufelräder mit mindestens drei, vorzugsweise vier gleichmäßig am Umfang der Rotationsachse verteilt angeordnete Schaufelblätter erwiesen. Die Schaufelblätter können aus Blech mit einem flexiblen Belag aus Kunststoff, Vollgummi bzw. gummi- oder kunststoffverstärktem Gewebe bestehen. Natürlich ist auch möglich, Schaufelblätter aus Kunststoff einzusetzen. Es muss nur sichergestellt sein, dass die Schaufelblätter hinreichend flexibel und nicht zu hart sind, damit die Friktionskräfte an den Seitenwänden des Fördergutes ausreichend groß sind. Für aus Glas bestehendes Fördergut, beispielsweise Flaschen, sollten Schaufelräder eingesetzt werden, deren Schaufelblätter voneinander einen Abstand haben, der kleiner ist, als der Durchmesser der Flaschen.Especially for bulky goods such as parcels weighing up to 50 kg, paddle wheels with at least three, preferably four, airfoils arranged uniformly distributed around the circumference of the axis of rotation have proven to be effective. The blades can be made of sheet metal with a flexible covering made of plastic, solid rubber or rubber or plastic-reinforced fabric. Of course it is also possible to use plastic blades. It must only be ensured that the blades are sufficiently flexible and not too hard, so that the friction forces on the side walls of the conveyed goods are sufficiently large. For glass conveyed goods, such as bottles, paddle wheels should be used, the blades of which have a distance from each other, which is smaller than the diameter of the bottles.

Vorteilhaft ist es auch, wenn das mitfahrende Transportelement gegenüber dem ortsfesten Transportelement in Bezug auf die Förderebene höhenversetzt und seine Drehachse in Bezug zum Schieberblech so angeordnet ist, dass die Schaufelblätter oder Borsten des Transportelementes das Schieberblech übergreifen können. Von besonderer Bedeutung ist, dass eine an der Unterseite des Schieberblechs angeordnete walzenartigen Rolle zum reibungsarmen Bewegen des Schieberblechs auf der Förderebene vorgesehen ist, wobei das Schieberblech mit der Förderebene einen Winkel α von 10° bis 15° einschließt. Dies gewährleistet, dass die auf dem Schieberblech liegende, angehobene Seite des Fördergutes leicht in Förderrichtung bewegt werden kann.It is also advantageous if the moving transport element offset in height relative to the stationary transport element with respect to the conveying plane and its axis of rotation in relation to the slide plate is arranged so that the blades or bristles of the transport element can engage over the slide plate. Of particular importance is that a arranged on the underside of the slide plate roller-like roller is provided for low-friction movement of the slide plate on the conveyor plane, wherein the slide plate with the conveying plane forms an angle α of 10 ° to 15 °. This ensures that the raised side of the conveyed material lying on the slide plate can easily be moved in the conveying direction.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen die Schaufelblätter des ortsfesten Transportelementes eine Länge auf, die mindestens 60% bis maximal der vertikalen Höhe des Fördergutes entspricht, wobei die Schaufelblätter des mitfahrenden Transportelementes eine Länge haben, die der Länge der Schaufelblätter des ortsfesten Transportelementes entspricht. Diese Auslegung der Schaufelblätter ermöglicht es in Verbindung mit der von dem mitfahrenden Transportelement ausgeübten Anpresskraft, das auf dem Förderer liegende Fördergut durch Friktion aus Förderdurchlauf-Öffnung herauszubewegen, ohne dass eine besondere Räumeinrichtung erforderlich ist.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the blades of the stationary transport element have a length which corresponds to at least 60% to a maximum of the vertical height of the conveyed material, wherein the blades of the moving transport element have a length which corresponds to the length of the Blades of the stationary transport element corresponds. This design of the airfoils, in conjunction with the force exerted by the moving transport element pressing force, the conveyed lying on the conveyor material by friction out of conveyor passage opening to move out without a special broaching is required.

Von Vorteil ist weiterhin, dass der Antrieb für die Transportelemente jeweils ein batteriegestützter Gleichstrommotor mit einer geringen Übersetzung ist, wobei die Gleichstrommotore mit gleichen oder unterschiedlichen Drehzahlen/Drehmomenten je nach Anwendung mit oder ohne Rutschkupplung angetrieben und mit der Zentralsteuerung verbunden sind. Es gehört jedoch auch zu der Erfindung, wenn der Antrieb für die Transportelemente jeweils ein Wechselstrommotor ist, der über einen Wechselrichter von einer Batterie mit Strom versorgt wird. Die Drehzahlen der beiden Wechselstrommotore können über einen Umrichter unterschiedlich eingestellt werden und sind dazu mit der Zentralsteuerung verbunden. Dies kann dann zweckmäßig sein, wenn das Gewicht des Fördergutes ungleichmäßig verteilt ist.A further advantage is that the drive for the transport elements is a battery-powered DC motor with a low ratio, the DC motors are driven with the same or different speeds / torques depending on the application with or without slip and connected to the central control. However, it is also part of the invention, when the drive for the transport elements is in each case an AC motor, which is powered by an inverter from a battery with power. The speeds of the two AC motors can be set differently via a converter and are connected to the central control. This can be useful if the weight of the conveyed material is distributed unevenly.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch ein Verfahren mit folgenden Schritten gelöst:

a) Ermitteln der Lage des Fördergutes in der Förderdurchlass-Öffnung und des Abstandes der auf dem Förderer nächst liegenden Einzelstückes des Fördergutes durch einen Positionssensor, der mit der Zentralsteuerung verbunden ist, welche aus der Lage und den Abstand des Fördergutes die Bewegungsrichtung des Fördergutes in oder entgegen der Förderrichtung bestimmt,
b) Erzeugen einer am Fördergut seitlich angreifenden Kraftkomponente durch ein an der Laibung der Förderdurchlass-Öffnung ortsfest fixiertes Transportelement, das über die Zentralsteuerung mit einem Antrieb in Rotation versetzt wird, sobald die Bewegungsrichtung des Fördergutes ermittelt ist,
c) optionales Erzeugen einer am Fördergut seitlich angreifenden Kraftkomponente durch ein mit der Schließplatte quer zur Förderrichtung mitfahrendes Transportelement, das zeitgleich mit dem Schritt b) über die Zentralsteuerung mit einem Antrieb bei Übereinstimmung von Bewegungs- und Förderrichtung in Rotation versetzt und einerseits mit einer durch eine Rutschkupplung am Antrieb des Absperrelementes einstellbaren Anpresskraft gegen das Fördergut und andererseits gegen das ortsfeste Transportelement gedrückt wird, wobei das Fördergut durch ein dem Eingriff des mitfahrenden Transportelementes in Schließrichtung voreilendes einseitiges Liften mit einem an der Schließplatte fixierten Schieberblech angehoben wird und
d) Herausbewegen des Fördergutes durch eine aus der Friktionskraft zwischen dem Fördergut und dem ortsfesten Transportelement resultierenden Kraft, sofern die Rotationsrichtung entgegen der Förderrichtung eingestellt ist, oder durch eine aus den Friktionskräften zwischen dem Fördergut zwischen dem mitfahrenden und ortsfesten Transportelement und der Schließkraft gebildeten resultierenden Kraft in oder entgegen der Förderrichtung aus der Förderdurchlass-Öffnung und dem Schließbereich der Schließplatte.

The object of the invention is further achieved by a method comprising the following steps:

a) determining the position of the conveyed material in the conveying passage opening and the distance of the conveyor on the closest individual piece of the conveyed by a position sensor which is connected to the central control, which from the position and the distance of the conveyed the direction of movement of the conveyed material in or determined contrary to the conveying direction,
b) generating a laterally acting on the conveyed force component by a fixed to the soffit of the delivery passage opening fixed transport element which is rotated via the central control with a drive in rotation, as soon as the direction of movement of the conveyed material is determined
c) optionally generating a laterally acting on the conveyed force component by a moving with the closing plate transversely to the conveying direction transport element, the same time with the step b) via the central control with a drive in accordance of movement and conveying direction in rotation and on the one hand with a by a Slip clutch on the drive of Absperrelementes adjustable contact pressure against the conveyed and on the other hand pressed against the stationary transport element, wherein the conveyed is raised by a the intervention of the moving transport element in the closing direction leading unilateral lifting with a fixed to the closing plate slide plate and
d) moving out of the conveyed by a force resulting from the friction force between the conveyed and the stationary transport element, if the rotation direction is set against the conveying direction, or by a resulting from the friction forces between the conveyed between the moving and stationary transport element and the closing force resulting force in or against the conveying direction from the conveying passage opening and the closing area of the closing plate.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Rotationsrichtung des mitfahrenden Transportelements im Uhrzeiger- oder Gegenuhrzeigesinn und die Rotationsrichtung des ortsfesten Transportelements im Gegenuhrzeiger- oder im Uhrzeigersinn eingestellt werden.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the direction of rotation of the moving transport element in the clockwise or Gegenuhrzeigesinn and the direction of rotation of the stationary transport element can be adjusted in the counterclockwise or clockwise direction.

Von wesentlicher Bedeutung für das erfindungsgemäße Verfahren ist es, dass die Transportelemente über die Antriebe separat von der Zentralsteuerung in Abhängigkeit der Art, Form und Gewichtes des Fördergutes mit gleicher oder unterschiedlicher Drehzahl im Uhrzeiger- und Gegenuhrzeigersinn angesteuert werden, so dass die beiden Transportelemente paarweise miteinander einen zwangsweisen Transportweg für das Fördergut bilden, wodurch das Fördergut aus der Fördergutdurchlass-Öffnung herausbewegt wird.Of essential importance for the method according to the invention is that the transport elements via the drives separately from the central control depending on the nature, shape and weight of the conveyed are driven at the same or different speed in the clockwise and counterclockwise, so that the two transport elements in pairs form a forced transport path for the conveyed material, whereby the conveyed material is moved out of the Fördergutdurchlass-opening.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die vom mitfahrenden Transportelement ausgeübte Druckkraft auf das Fördergut und das ortsfeste Transportelement durch eine Rutschkupplung am Antrieb des Absperrelementes eingestellt.In a further embodiment of the method according to the invention, the compressive force exerted by the moving transport element on the conveyed material and the stationary transport element is adjusted by a slip clutch on the drive of the shut-off element.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens können in Abhängigkeit der Art, Form und des Gewichtes des Fördergutes Transportelementen in Form eines Schaufelrades mit mehreren flexiblen Schaufelblättern, einer Bürstenwalze mit Vollbesatz, Segmentbesatz oder mit parallel angeordneten Borstenreihen, einer Walze aus Vollgummi bzw. Kunststoff mit glatter oder strukturierter Oberfläche oder einer Stahlwalze mit Gummi/Kunststoffbelag verwendet werden.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, depending on the type, shape and weight of the conveyed transport elements in the form of a paddle wheel with a plurality of flexible blades, a brush roller with full stock, Segmentbesatz or with parallel rows of bristles, a roller made of solid rubber or plastic smooth or textured surface or a steel roller with rubber / plastic coating can be used.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.Further advantages and details will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Es zeigenShow it

1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit geöffneter Förderdurchlass-Öffnung, 1 a perspective view of the device according to the invention with opened delivery passage opening,

2 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Offenstellung des Absperrelementes, 2 a front view of the device according to the invention in the open position of the shut-off,

3 einen Schnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Linie A-A der 2, 3 a section of the device according to the invention along the line AA 2 .

4a bis 4g Varianten von Transportelementen, 4a to 4g Variants of transport elements,

5a und 5b eine schematische Darstellung des Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. 5a and 5b a schematic representation of the sequence of the method according to the invention.

Die 1 zeigt in perspektivischer Darstellung einen Förderanlagenabschluss mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die an einer Brandschutz- oder Montagewand 1 angeordnet ist. Die Brandschutz- oder Montagewand 1 hat eine rechteckige Förderdurchlass-Öffnung 2, durch die ein Förderer 3, beispielsweise ein Plattengurtförderer, hindurchgeführt ist. Der Förderdurchlass-Öffnung 2 ist ein feuerfestes Absperrelement 4 zugeordnet, dass sich im störungsfreien Zustand neben der Förderdurchlass-Öffnung 2 in einer Offenlage befindet. Oberhalb der Förderdurchlass-Öffnung 2 ist eine horizontal verlaufende Führungsschiene 5 befestigt, an der die Schließplatte 6 des Absperrelementes aufgehängt ist und mittels einer umlaufenden Kette oder Zahnriemen 7, Ketten- oder Zahnriemenräder 8 und einen Antrieb 9 aus der Offenlage in eine die Förderdurchlass-Öffnung 2 verschließende Lage horizontal verfahrbar ist. Der Antrieb 9 ist mit einer Rutschkupplung ausgestattet, der für die erforderliche Anpresskraft der später beschriebenen Elemente 14 und 18 an das Fördergut 22 sorgt. Der Raum der Förderdurchlass-Öffnung 2 unterhalb des Förderers 3 ist durch einen auf der Schließplattenseite Dichtblock 10 aus nichtbrennbaren Kalziumsilikatplatten verschlossen.The 1 shows a perspective view of a conveyor system closure with the device according to the invention, on a fire protection or mounting wall 1 is arranged. The fire protection or mounting wall 1 has a rectangular delivery passage opening 2 through which a promoter 3 , For example, a Plattengurtförderer, is passed. The delivery passage opening 2 is a fireproof shut-off element 4 associated with that in trouble-free condition next to the delivery passage opening 2 in an open position. Above the delivery passage opening 2 is a horizontally extending guide rail 5 attached to the the closing plate 6 the shut-off is suspended and by means of a circulating chain or toothed belt 7 , Chain or belt pulleys 8th and a drive 9 from the open position into a delivery passage opening 2 Closing position is horizontally movable. The drive 9 is equipped with a slip clutch for the required contact pressure of the elements described later 14 and 18 to the conveyed goods 22 provides. The space of the delivery passage opening 2 below the conveyor 3 is by a on the striker side sealing block 10 made of non-combustible calcium silicate plates.

An der unteren Förderebene FE des Förderers zugewandten Längsseite LS der Schließplatte 6 des Absperrelementes 4 ist ein Versteifungssteg 11 befestigt, der senkrecht von der Schließplatte 6 aufragt und mit Halteprofilen 12 an der Schließplatte 6 fixiert ist. Die der Laibung 13 der Förderdurchlass-Öffnung 2 zugewandte Stirnseite ST der Schließplatte 6 hält ein Transportelement 14, das um eine parallel vor der Schließebene SE gelegene, senkrecht zur Förderebene FE aufragende Rotationsachse 15 über einen Antrieb 16, beispielsweise batteriegestützten Gleichstromstrommotor, mit einer geringen Übersetzung in Rotation mit einer gleichmäßigen Drehzahl im Uhrzeigersinn versetzt wird. Beim Ausführen der Schließbewegung der Schließplatte 6 quer zur Förderrichtung FR fährt somit das Transportelement 14 in die Schließlage mit und durchquert dadurch unmittelbar den Bereich vor der Förderdurchlass-Öffnung 2. In der der Stirnseite ST der Schließplatte 6 abgewandten Laibung 17 der Förderdurchlass-Öffnung 2 ist ein Transportelement 18 angeordnet, das um eine parallel hinter der Schließebene SE, senkrecht zur Förderebene FE aufragende Rotationsachse 19, über einen Antrieb 20, beispielsweise batteriegestützten Gleichstrommotor, mit einer geringen Übersetzung in Rotation versetzt wird, wobei die Drehzahl auf die gleiche Drehzahl wie das mitfahrende Transportelement 14, aber im Gegenuhrzeigersinn eingestellt wird. Natürlich kann der Antrieb, wenn die Anwendung es erfordert, mit einer Rutschkupplung versehen sein.At the lower conveying plane FE of the conveyor facing longitudinal side LS of the closing plate 6 of the shut-off element 4 is a stiffening bridge 11 attached, perpendicular to the striker plate 6 stands up and with holding profiles 12 at the closing plate 6 is fixed. The soffit 13 the delivery passage opening 2 facing end face ST of the closing plate 6 holds a transport element 14 , which is about an axis of rotation located parallel to the closing plane SE and perpendicular to the conveying plane FE 15 via a drive 16 For example, a battery-powered DC electric motor is rotated clockwise with a low gear ratio in rotation at a uniform speed. When executing the closing movement of the closing plate 6 transversely to the conveying direction FR thus moves the transport element 14 in the closed position and thus immediately traverses the area in front of the delivery passage opening 2 , In the front side ST of the closing plate 6 facing away soffit 17 the delivery passage opening 2 is a transport element 18 arranged around a parallel behind the closing plane SE, perpendicular to the conveying plane FE towering axis of rotation 19 , via a drive 20 , For example, battery-assisted DC motor is set at a low gear ratio in rotation, wherein the speed at the same speed as the moving transport element 14 , but is adjusted counterclockwise. Of course, if required by the application, the drive may be provided with a slip clutch.

Es wird jetzt auf die 2 und 3 Bezug genommen. Der Antrieb 9 des Absperrelementes 4 und die Antriebe 16 und 20 der Transportelemente 14 und 18 sind über eine entsprechende Sensorik mit einer Zentralsteuerung 21 verbunden, die die Drehzahl der Antriebe in Abhängigkeit der Form, Größe und Gewicht des Fördergutes 22 regelt. Das mitfahrende Transportelement 14 ist gegenüber dem ortsfesten Transportelement 18 in Bezug zur Förderebene FE in einem solchen Maß mit seiner Rotationsachse 15 höhenversetzt angeordnet, dass ein am Versteifungssteg 11 befestigtes Schieberblech 23 auf der Förderebene FE unter einem Winkel α von 10° bis 15° aufsetzen kann.It is now on the 2 and 3 Referenced. The drive 9 of the shut-off element 4 and the drives 16 and 20 the transport elements 14 and 18 are via a corresponding sensor with a central control 21 connected to the speed of the drives depending on the shape, size and weight of the conveyed material 22 regulates. The traveling transport element 14 is opposite to the stationary transport element 18 with respect to the conveying plane FE to such an extent with its axis of rotation 15 arranged offset in height, that one at the stiffening web 11 attached slide plate 23 can sit on the conveying plane FE at an angle α of 10 ° to 15 °.

Die Rotationsachse 15 ist mit dem Antrieb 16 über das Getriebe verbunden. Das Schieberblech 23 erstreckt sich über die gesamte Breite des Versteifungsstegs 11 und ist an seiner Unterseite 24 mit einer walzenförmigen Rolllager 25 versehen, das mit Haltearmen 26 an den Seitenrändern 27 des Schieberblechs 23 frei drehend fixiert ist, so dass eine reibungsarme Auflage des Schieberblechs 23 auf dem Förderer gewährleistet ist.The rotation axis 15 is with the drive 16 connected via the gearbox. The slide plate 23 extends over the entire width of the stiffening web 11 and is at its bottom 24 with a cylindrical roller bearing 25 provided with holding arms 26 at the side edges 27 the slide plate 23 is fixed freely rotating, so that a low-friction support of the slide plate 23 is guaranteed on the conveyor.

Das mitfahrende Transportelement 14 ist als Schaufelrad 28 ausgebildet, das vier Schaufelblätter 29 aufweist, welche um die Rotationsachse 15 voneinander jeweils einen Winkel β von 90° einschließen. Die Schaufelblätter bestehen aus einem an der Rotationsachse befestigten Blech, auf dem Platten aus flexiblem Material, beispielsweise aus Vollgummi, befestigt sind. Die Schaufelblätter 29 des ortsfesten Transportelements 18 haben eine Länge L, die etwa 70% der vertikalen Seitenkantenlänge (Höhe) des Fördergutes 22 entspricht (siehe 1). Die Länge L1 der Schaufelblätter 29 des mitfahrenden Transportelementes 14 entspricht der Länge L der Schaufelblätter des ortsfesten Transportelementes 18. Die Rotationsachse 15 des Transportelementes 14 nimmt dabei in Bezug zum Schieberblech 23 solch eine Lage ein, dass die Schaufelblätter 29 das Schieberblech 23 übergreifen können.The traveling transport element 14 is as a paddle wheel 28 formed, the four blades 29 which is about the axis of rotation 15 each enclose an angle β of 90 °. The blades are made of a fixed to the axis of rotation plate on which plates of flexible material, for example made of solid rubber, are attached. The blades 29 of the stationary transport element 18 have a length L which is about 70% of the vertical side edge length (height) of the conveyed material 22 corresponds (see 1 ). The length L1 of the blades 29 of the moving transport element 14 corresponds to the length L of the blades of the stationary transport element 18 , The rotation axis 15 of the transport element 14 takes in relation to the slide plate 23 such a location that the blades 29 the slide plate 23 can spread over.

Wie die 2 weiter verdeutlicht, befindet sich das ortsfeste Transportelement 18 an der Laibung 17 innerhalb der Förderdurchlass-Öffnung 2. Die Rotationsachse 19 des ortsfesten Transportelements 18 liegt damit hinter Schließebene SE des Absperrelementes 4 im Abstand A zur Rotationsachse 15 des mitfahrenden Transportelementes 14 versetzt angeordnet (siehe 3). Der Aufbau des ortsfesten Transportelementes 18 entspricht in der Anzahl, Art und Form der Schaufelblätter 29 dem des fahrbaren Transportelementes 14. As the 2 further clarified, is the stationary transport element 18 at the soffit 17 within the delivery passage opening 2 , The rotation axis 19 of the stationary transport element 18 lies behind the closing level SE of the shut-off element 4 at a distance A to the rotation axis 15 of the moving transport element 14 staggered (see 3 ). The structure of the stationary transport element 18 corresponds in number, type and shape of the blades 29 that of the mobile transport element 14 ,

An der der Stirnseite ST der Schließplatte 6 des Absperrelementes 4 befindlichen Laibung 13 ist ein mit der Zentralsteuerung 21 verbundener Positionssensor 30 angeordnet, der die Positionsdaten an die Zentralsteuerung 21 übergibt, welche die Lage des Fördergutes 22 in der Förderdurchlass-Öffnung 2 und den Abstand B der auf dem Förderer 3 liegenden Fördergutstücken vor und hinter der Schließebene SE ermittelt und entsprechende Steuerbefehle an die Antriebe 9, 16 und 20 ausgibt.At the front side ST of the closing plate 6 of the shut-off element 4 located soffit 13 is one with the central control 21 connected position sensor 30 arranged the position data to the central control 21 passes which the location of the conveyed goods 22 in the delivery passage opening 2 and the distance B on the conveyor 3 lying Fördergutstücken before and behind the closing level SE determined and corresponding control commands to the drives 9 . 16 and 20 outputs.

Die 4a bis 4g zeigen Varianten von Transportelementen 14 und 18, die paarweise gleich ausgebildet sind. In den 4a und 4b sind Schaufelradvarianten mir vier oder acht Schaufelrädern 29 dargestellt. Die 4c zeigt eine Glattwalze aus Stahl, Kunststoff oder Gummi, die 4d eine Walze mit einer Beschichtung aus Kunststoff oder Gummi, die 4e eine Walze mit Beschichtung mit Noppen, die 4f eine Bürstenwalze mit Vollbesatz und die 4g eine Bürstenwalze mit zentriertem Bürstenbesatz. Natürlich ist es auch möglich, andere Formen wie ballige oder konvexe Walzenformen einzusetzen, wenn die Art, Form und das Gewicht der Fördergüter dies erfordern, ohne die Erfindung zu verlassen.The 4a to 4g show variants of transport elements 14 and 18 , which are formed in pairs the same. In the 4a and 4b are paddle wheel variants with four or eight paddle wheels 29 shown. The 4c shows a smooth roller of steel, plastic or rubber, the 4d a roller with a coating of plastic or rubber, the 4e a roller with coating with nubs that 4f a brush roll with full stock and the 4g a brush roller with centered brush trim. Of course, it is also possible to use other shapes such as spherical or convex roll shapes, if required by the nature, shape and weight of the conveyed goods, without departing from the invention.

Der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens wird anhand der 5a und 5b beschrieben. Im Stör- bzw. Brandfall löst die Zentralsteuerung 21 einen Notstopp aus, der den Förderer 3 stillsetzt. Die auf dem Förderer 3 liegenden einzelnen Pakete können somit in Bezug auf die Förderdurchlass-Öffnung 2 eine beliebige Lage einnehmen. Mit anderen Worten, das Fördergut 22 kann wie 5a zeigt mit seiner vorderen Kante in der Förderdurchlauf-Öffnung 2 vor Erreichen der Schließplatte 6 zu liegen kommen. Der an der Laibung 13 angeordnete optische Positionssensor 30, vorzugsweise Lichtschranke, detektiert die Lage des Fördergutes 22 in der Förderdurchlauf-Öffnung 2 und den Abstand B der auf dem Förderer 3 liegenden Einzelstücke des Fördergutes 22 voneinander und übermittelt diese Daten an die Zentralsteuerung 21, welche die Rotationsrichtung der Transportelemente 14 und 18 bzw. Schubrichtung der Fördergutes 22 in oder entgegen der Förderrichtung ermittelt und die Antriebe 9, 16 und 20 entsprechend regelt. In diesem Fall erfasst das ortsfeste Transportelement 18 mit seinen im Gegenuhrzeigersinn drehenden Schaufelblättern 29 die Seitenwand SW des Fördergutes 22, die dem ortsfesten Transportelement 18 zugewandt ist und schiebt das Fördergut 21 in Förderrichtung FR mindestens soweit, dass die Schaufelräder 29 des mitfahrenden Transportelementes 14 die andere Seitenwand SW1 des Fördergutes 22 erfassen können. Die vom Antrieb 9 des Absperrelements 4 ausgeübte Schließkraft SP drückt das mitfahrende und im Uhrzeigersinn rotierende Transportelement 14 einerseits gegen die Seitenwand SW1 des Fördergutes 22 und andererseits die Seitenwand SW gegen das ortsfeste im Gegenuhrzeigersinn rotierende Transportelement 18. Das Fördergut 22 ist gewissermaßen zwischen den beiden gegeneinander versetzt rotierenden Transportelementen 14 und 18 eingespannt.The course of the method according to the invention is based on the 5a and 5b described. In case of failure or fire, the central control triggers 21 an emergency stop, the sponsor 3 shuts down. The on the conveyor 3 lying individual packages can thus with respect to the delivery passage opening 2 to take any position. In other words, the conveyed goods 22 can like 5a shows with its front edge in the conveyor passage opening 2 before reaching the closing plate 6 to come to rest. The at the soffit 13 arranged optical position sensor 30 , preferably light barrier, detects the position of the conveyed material 22 in the conveyor passage opening 2 and the distance B on the conveyor 3 lying individual pieces of the transported material 22 from each other and transmit this data to the central control 21 , which the direction of rotation of the transport elements 14 and 18 or shear direction of the conveyed material 22 determined in or against the conveying direction and the drives 9 . 16 and 20 governs accordingly. In this case, the stationary transport element is detected 18 with its anticlockwise rotating blades 29 the side wall SW of the conveyed material 22 that the stationary transport element 18 is facing and pushes the conveyed 21 in conveying direction FR at least so far that the paddle wheels 29 of the moving transport element 14 the other side wall SW1 of the conveyed material 22 can capture. The drive 9 of the shutoff element 4 exerted closing force SP presses the moving and clockwise rotating transport element 14 on the one hand against the side wall SW1 of the conveyed material 22 and on the other hand, the side wall SW against the fixed counterclockwise rotating transport element 18 , The conveyed goods 22 is in a sense between the two mutually offset rotating transport elements 14 and 18 clamped.

Damit das Fördergut 22 von den Transportelementen 14 und 18 erfasst werden kann, bedarf es einer gewissen Anpresskraft, die hier durch die quer zur Förderrichtung FR wirkende Schließkraft SP des Absperrelementes 4 zur Verfügung gestellt wird. Dadurch tritt beim Berühren der Seitenwände SW bzw. SW1 des Fördergutes 22 durch die Schaufelblätter 29 eine Kraft auf. Da das Schaufelblatt 29 rotiert, bewegt sich der Berührungspunkt weiter, wodurch Friktionskräfte PR entstehen, die tangential zur Bewegungsbahn des Schaufelrads liegen. Diese Friktionskräfte PR können je in eine horizontale Kraftkomponente PRH und in eine vertikale Kraftkomponente PRV zerlegt werden. Die Antriebe 16 und 20 des mitfahrenden bzw. ortsfesten Transportelementes 14 und 18 werden von der Zentralsteuerung 21 in ihren Drehzahlen und Drehmomenten so eingestellt, dass die Schaufelblätter 29 die Friktionskräfte FR an den Seitenwänden SW und SW1 überwinden können und das Fördergut 22 aus der Einspannung in Förderrichtung FR herausgeschoben wird. Die Schließkraft des Absperrelementes 4 und damit die Anpresskraft des mitfahrenden Transportelementes 14 wird über die Rutschkupplung des Antriebs 9 eingestellt. In 5b ist ein Beispiel dargestellt, bei dem der Abstand B der Einzelstücke des Fördergutes 22 voneinander größer ist als die Abmessung des Fördergutes in Förderrichtung. In einem solchen Fall wird die Schubrichtung zum Freiräumen des Förderers 3 entgegen der Förderrichtung FR gewählt, weil dieser Weg kürzer ist und ausreichend Platz auf dem Förderer 3 vorhanden ist.So the conveyed 22 from the transport elements 14 and 18 can be detected, it requires a certain contact pressure, which here by acting transversely to the conveying direction FR closing force SP of the shut-off 4 is made available. This occurs when touching the side walls SW or SW1 of the conveyed material 22 through the blades 29 a force on. Because the airfoil 29 rotates, the contact point continues to move, whereby friction forces PR arise, which are tangent to the trajectory of the paddle wheel. These friction forces PR can each be decomposed into a horizontal force component PRH and into a vertical force component PRV. The drives 16 and 20 of the moving or stationary transport element 14 and 18 be from the central control 21 in their speeds and torques adjusted so that the blades 29 the frictional forces FR on the side walls SW and SW1 can overcome and conveyed 22 is pushed out of the clamping in the conveying direction FR. The closing force of the shut-off element 4 and thus the contact force of the moving transport element 14 is via the slip clutch of the drive 9 set. In 5b an example is shown in which the distance B of the individual pieces of the conveyed material 22 each other is greater than the dimension of the conveyed material in the conveying direction. In such a case, the thrust direction becomes clear of the conveyor 3 chosen contrary to the conveying direction FR, because this way is shorter and enough space on the conveyor 3 is available.

Das erfindungsgemäße Verfahren läuft im Einzelnen Schritten während der Verschiebung der Schließplatte 6 aus der Offenlage in die Schließlage wie folgt ab:

a) Ermitteln der Lage des Fördergutes 22 in der Förderdurchlass-Öffnung 2 und des Abstandes B der auf dem Förderer 3 nächst liegenden Einzelstückes des Fördergutes 22 durch einen Positionssensor 30, der mit der Zentralsteuerung 21 verbunden ist, welche aus der Lage und den Abstand B des Fördergutes 22 die Bewegungsrichtung des Fördergutes in oder entgegen der Förderrichtung FR bestimmt,
b) Erzeugen einer am Fördergut 22 seitlich angreifenden Kraftkomponente durch ein an der Laibung 17 der Förderdurchlass-Öffnung 2 ortsfest fixiertes Transportelement 18, das über die Zentralsteuerung 21 mit einem Antrieb 20 in Rotation versetzt wird, sobald die Bewegungsrichtung des Fördergutes 22 ermittelt ist,
c) optionales Erzeugen einer am Fördergut 22 seitlich angreifenden Kraftkomponente durch ein mit der Schließplatte 6 quer zur Förderrichtung FR mitfahrendes Transportelement 14, das zeitgleich mit dem Schritt b) über die Zentralsteuerung 21 mit einem Antrieb 16 bei Übereinstimmung der Bewegungsrichtung mit der Förderrichtung in Rotation versetzt und einerseits mit einer durch eine Rutschkupplung am Antrieb 9 des Absperrelementes 4 einstellbaren Anpresskraft SP gegen das Fördergut 22 und andererseits gegen das ortsfeste Transportelement 18 gedrückt wird, wobei das Fördergut 22 durch ein dem Eingriff des mitfahrenden Transportelementes 14 in Schließrichtung voreilendes einseitiges Liften mit einem an der Schließplatte 6 fixierten Schieberblech 23 angehoben wird und
d) Herausbewegen des Fördergutes 22 durch eine aus der Friktionskraft zwischen dem Fördergut 22 und dem ortsfesten Transportelement 18 resultierenden Kraft, sofern die Rotationsrichtung entgegen der Förderrichtung FR eingestellt ist, oder durch eine aus den Friktionskräften zwischen dem Fördergut 22 zwischen dem mitfahrenden und ortsfesten Transportelement 14 und 18 sowie der Anpresskraft SP gebildeten resultierenden Kraft in oder entgegen der Förderrichtung FR aus der Förderdurchlass-Öffnung 2 und dem Schließbereich der Schließplatte 6.

The inventive method runs in detail steps during the displacement of the closing plate 6 from the open position into the closed position as follows:

a) Determining the position of the conveyed material 22 in the delivery passage opening 2 and the distance B on the conveyor 3 next single piece of the transported material 22 through a position sensor 30 that with the central control 21 is connected, which from the position and the distance B of the conveyed material 22 determines the direction of movement of the conveyed material in or against the conveying direction FR,
b) generating a on the conveyed 22 laterally attacking force component by a s.der soffit 17 the delivery passage opening 2 fixedly fixed transport element 18 that via the central control 21 with a drive 20 is set in rotation as soon as the direction of movement of the conveyed material 22 is determined
c) optionally generating one on the conveyed material 22 laterally acting force component by a with the closing plate 6 transversely to the conveying direction FR mitfahrendes transport element 14 at the same time as step b) via the central control 21 with a drive 16 coincided with the direction of movement with the conveying direction in rotation and on the one hand with a by a slip clutch on the drive 9 of the shut-off element 4 adjustable contact pressure SP against the material to be conveyed 22 and on the other hand against the stationary transport element 18 is pressed, wherein the conveyed 22 by a the engagement of the moving transport element 14 in the closing direction leading one-sided lifting with one on the closing plate 6 fixed slide plate 23 is raised and
d) moving out of the conveyed material 22 by one of the friction between the conveyed 22 and the stationary transport element 18 resulting force, if the rotation direction is set against the conveying direction FR, or by one of the friction forces between the conveyed 22 between the moving and stationary transport element 14 and 18 and the pressing force SP resulting force in or against the conveying direction FR from the delivery passage opening 2 and the closing area of the closing plate 6 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bandschutz- oder Montagewand Bandschutz- or mounting wall
22: Förderdurchlass-ÖffnungConveyer passage opening
33: Fördererpromoter
44: Absperrelementshut-off
55: Führungsschieneguide rail
66: Schließplatte von 4 Closing plate of 4
77: Kette bzw. Zahnriemen von 4 Chain or toothed belt of 4
88th: Ketten- bzw. ZahnriemenradChain or toothed belt wheel
99: Antrieb von 4 Drive from 4
1010: Dichtblocksealing block
1111: Versteifungsstegreinforcing web
1212: Halteprofileretaining profiles
1313: Laibungsoffit
1414: Mitfahrendes TransportelementRide-on transport element
1515: Rotationsachse von 14 Rotation axis of 14
1616: Antrieb von 14 Drive from 14
1717: Laibungsoffit
1818: Ortsfestes TransportelementStationary transport element
1919: Rotationsachse von 18 Rotation axis of 18
2020: Antrieb von 18 Drive from 18
2121: ZentralsteuerungCentral control
2222: Fördergutconveyed
2323: Schieberblechslide plate
2424: Unterseite von 23 Bottom of 23
2525: Rolllagerrolling bearings
2626: Haltearmholding arm
2727: Seitenrand von 23 Margin of 23
2828: Schaufelradpaddle wheel
2929: SchaufelradblätterSchaufelradblätter
3030: Positionssensorposition sensor
AA: Abstand der Rotationsachsen 19 und 15 Distance of rotation axes 19 and 15
BB: Abstand des FördergutesDistance of conveyed material
FEFE: Förderebeneconveying plane
FRFR: Förderrichtungconveying direction
LL: Länge der Schaufelblätter 29 von 18 Length of the blades 29 from 18
L1L1: Länge der Schaufelblätter 29 von 14 Length of the blades 29 from 14
LSLS: Längsseite von 6 Long side of 6
PRPR: Friktionskraftfrictional
PRHPRH: Horizontale Kraftkomponente von PRHorizontal force component of PR
PHVPHV: Vertikale Kraftkomponente von PRVertical force component of PR
SPSP: Anpress/SchließkraftAnpress / closing force
SESE: Schließebeneclosing plane
STST: Stirnseite von 6 Front side of 6
SW, SW1SW, SW1: Seitenwand des FördergutesSidewall of the conveyed material
αα: Winkel Schieberblech 23 zur Förderebene FEAngle slide plate 23 to the conveyor level FE
ββ: Winkel SchaufelblattAngle airfoil

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims

Device for clearing conveyed goods lying on a belt-bound conveyor of a conveyor system closure, with one in a fire or assembly wall ( 1 ) arranged conveying passage opening ( 2 ), which has a shut-off element ( 4 ) with a closing plate ( 6 ), which consists of one next to the opening ( 2 ) in an open position ( 2 ) above the conveyor ( 3 ) closing position by a drive ( 9 ) via guide elements along one above the opening ( 2 ) lying guide rail ( 5 ) horizontally transversely to the conveying direction (FR) is movable, wherein the drive ( 9 ) of the shut-off element ( 4 ) with a central control ( 21 ), which is the promoter ( 3 ) in case of fire or accident, and with one the opening ( 2 ) below the conveyor ( 3 ) sealing sealing block ( 10 ), characterized in that the horizontally movable closing plate ( 6 ) at its vertical reveal ( 13 ) of the delivery passage opening ( 2 ) facing end face (ST) a moving, by a drive ( 16 ) in rotation displaceable transport element ( 14 ) and on its longitudinal side (LS) with an above the conveyor ( 3 ) from the closing plate ( 6 ) perpendicular in the conveying direction (FR) projecting stiffening web ( 11 ) is provided at whose soffit ( 13 ) facing end face in the conveying plane (FE) of the conveyor ( 3 ) movable slide plate ( 23 ) for lifting the conveyed material ( 22 ) is fixed, and that stationary in the end face (ST) of the slide plate ( 6 ) facing away from the soffit ( 17 ) one of a drive ( 20 ) in rotation displaceable transport element ( 18 ) is arranged, wherein the with the slide plate ( 6 ) moving transport element ( 14 ) and in the soffit ( 17 ) stationary fixed transport element ( 18 ) with their axes of rotation ( 15 . 19 ) are arranged offset to one another so that the moving transport element ( 14 ) the conveyed goods ( 22 ) against the stationary transport element ( 18 ) and both transport elements ( 14 . 18 ) the conveyed goods ( 22 ) either in or against the conveying direction (FR) from the delivery passage opening (FIG. 2 ) and the closing plane (SE).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the direction of rotation of the moving transport element ( 14 ) in clockwise or anticlockwise direction and the direction of rotation of the stationary transport element ( 18 ) is oriented counterclockwise or clockwise.

Device according to claim 1, characterized in that the transport element ( 14 . 18 ) depending on the type, shape and weight of the conveyed goods ( 22 ) comprises a paddle wheel with a plurality of flexible airfoils, a brush roll with full stock, Segmentbesatz or with parallel rows of bristles, a roller made of solid rubber or plastic with a smooth or textured surface or a steel roller with rubber coating.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the impeller at least three, preferably four uniformly on the circumference of the axes of rotation ( 15 . 19 ) arranged airfoils ( 29 ) having.

Device according to claim 3, characterized in that the blades ( 29 ) consist of sheet metal, plastic, solid rubber or rubber fabric.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the moving transport element ( 14 ) relative to the stationary transport element ( 18 ) offset in height with respect to the conveying plane (FE) and its axis of rotation ( 15 ) to the slide plate ( 23 ) is arranged so that the blades ( 29 ) of the transport element ( 14 ) the slide plate ( 23 ) can spread.

Apparatus according to claim 1, characterized in that one at the bottom ( 24 ) of the slide plate ( 23 ) roller-like roller ( 25 ) for low-friction movement of the slide plate ( 23 ) is provided on the conveying plane (FE), wherein the slide plate ( 23 ) with the conveying plane (FE) forms an angle (α) of 10 ° to 15 °.

Device according to claim 3, characterized in that the blades ( 29 ) of the stationary transport element ( 18 ) have a length (L) which is at least 60% of the height of the conveyed material ( 22 ), and the blades ( 29 ) of the moving transport element ( 14 ) have a length (L), the length of the blades of the moving transport element ( 14 ) corresponds.

Device according to claim 1, characterized in that the drive ( 16 . 20 ) for the transport elements ( 14 . 18 ) is a battery-powered DC motor with a low ratio and a slip clutch, wherein the DC motor via a speed controller with the central control ( 21 ) connected is.

Device according to claim 1, characterized in that the drive ( 16 . 20 ) for the transport elements ( 14 . 18 ) is an AC motor, which is connected via an inverter and inverter with the central control ( 21 ) connected is.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport elements ( 14 . 18 ) are the same in size, shape and design in pairs.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyed from parcels, Pockets, letters and items receiving trays, containers, boxes, sacks or bottles.

Method for clearing on a belt-bound conveyor ( 3 ) ( 22 ) of a conveyor system according to claim 1, wherein the conveyor ( 3 ) through a delivery passage opening ( 2 ) and is shut down in case of fire or accident, so that conveyed ( 22 ) in the delivery passage opening ( 2 ), this conveyed goods ( 22 ) from the area of the delivery passage opening ( 2 ) and the delivery passage opening ( 2 ) in case of fire or accident by a shut-off ( 4 ), whose closing plate ( 6 ) from one beside the opening ( 2 ) in an open position ( 2 ) above the conveyor ( 3 ) closing position by a drive ( 9 ) horizontally transversely to the conveying direction (FR) is movable, wherein the drive ( 9 ) of the shut-off element from a central control ( 21 ) is actuated, characterized by the following during the closing movement running steps: a) determining the position of the conveyed ( 22 ) in the delivery passage opening ( 2 ) and the distance (B) on the conveyor ( 3 ) closest individual piece of the conveyed goods ( 22 ) by a position sensor ( 30 ), with the central control ( 21 ), which consists of the position and the distance (B) of the conveyed goods ( 22 ) determines the direction of movement of the conveyed material in or against the conveying direction (FR), b) generating a on the conveyed ( 22 ) laterally engaging force component by a at the soffit ( 17 ) of the delivery passage opening ( 2 ) stationary fixed transport element ( 18 ), via the central control ( 21 ) with a drive ( 20 ) is set in rotation as soon as the direction of movement of the conveyed material ( 22 ), c) optionally generating one on the conveyed goods ( 22 ) laterally engaging force component by a with the closing plate ( 6 ) transversely to the conveying direction (FR) entfahrendes transport element ( 14 ), provided that the direction of movement coincides with the conveying direction, which at the same time as step b) via the central control ( 21 ) with a drive ( 16 ) in accordance with the direction of movement with the conveying direction in rotation and on the one hand with a by a slip clutch on the drive ( 9 ) of the shut-off element ( 4 ) adjustable pressing force (SP) against the conveyed material ( 22 ) and on the other hand against the stationary transport element ( 18 ) is pressed, the conveyed ( 22 ) by a the intervention of the moving transport element ( 14 ) in the closing direction leading one-sided lifts with one on the closing plate ( 6 ) fixed slide plate ( 23 ) is raised and d) moving out of the conveyed goods ( 22 ) by one of the friction force between the conveyed ( 22 ) and the stationary transport element ( 18 ) force, if the direction of rotation is set against the conveying direction (FR), or by one of the frictional forces between the conveyed material ( 22 ) between the moving and stationary transport element ( 14 . 18 ) and the contact force (SP) resulting force in or against the conveying direction (FR) from the delivery passage opening ( 2 ) and the closing area of the closing plate ( 6 ).

A method according to claim 13, characterized in that the direction of rotation of the moving transport element ( 14 ) in clockwise or anticlockwise direction and the direction of rotation of the stationary transport element ( 18 ) is adjusted counterclockwise or clockwise.

Method according to claim 13, characterized in that the transport elements ( 14 . 18 ) about their drives ( 16 . 20 ) separately from the central control ( 21 ) depending on the type, shape and weight of the conveyed material ( 22 ) with the same / m or different / m speed / torque in a clockwise and counterclockwise direction.

A method according to claim 13, characterized in that the traveling from the transport element ( 14 ) exerted pressure force is adjustable by a slip clutch.

Method according to claim 13, characterized in that as transport elements ( 14 . 18 ) depending on the type, shape and weight of the conveyed goods ( 22 ) a paddle wheel with a plurality of flexible airfoils, a brush roller with full stock, Segmentbesatz or with parallel rows of bristles, a roller made of solid rubber or plastic with a smooth or textured surface or a steel roller with rubber or plastic coating can be used.

A method according to claim 13, characterized in that as conveyed packages, parcels, letters and objects receiving trays, containers or bottles are used.