DE102016009715A1

DE102016009715A1 - Method and device for harvesting hemp plants and the like

Info

Publication number: DE102016009715A1
Application number: DE102016009715.9A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-08-05
Filing date: 2016-08-05
Publication date: 2018-02-08

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ernten von Pflanzen gehörend zur Familie der Hanfgewächse (Cannabaceae), insbesondere der Gattung Hanf, mit welcher die Ernte und Trennung der einzelnen Pflanzenteile ermöglicht wird, ohne die einzelnen Pflanzenteile zu schädigen. Insbesondere werden beim Ernten die Hanfstängel von einem Walzenpaar nach unten gezogen und die Blüten durch einen Kettenspalt nach hinten gezogen, wodurch die Blüten von den Stängeln gestrippt werden.The present invention relates to a method and a device for harvesting plants belonging to the hemp family (Cannabaceae), in particular the genus hemp, with which the harvesting and separation of the individual plant parts is made possible without damaging the individual plant parts. In particular, when harvesting the hemp stalks are pulled down by a pair of rollers and the flowers pulled back through a chain gap, whereby the flowers are stripped from the stems.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ernten von Pflanzen gehörend zur Familie der Hanfgewächse (Cannabaceae), insbesondere der Gattung Hanf.The present invention relates to a method and device for harvesting plants belonging to the hemp family (Cannabaceae), in particular the genus hemp.

Pflanzen aus der Familie der Hanfgewächse (Cannabaceae) sowie einige Getreidesorten lassen sich aufgrund Ihres langen, sehr widerstandsfähigen Stängels meist sehr schwierig ernten. Des Weiteren können alle Pflanzenteile für die Verarbeitung von oder Verwendung in anderen Produkten verwendet werden, sodass eine Trennung der einzelnen Pflanzenteile von Vorteil ist.Plants from the cannabis family (Cannabaceae) as well as some cereals can usually be harvested very difficult due to their long, highly resistant stem. Furthermore, all plant parts can be used for processing or use in other products, so that separation of the individual plant parts is an advantage.

Die vorliegende Erfindung betrifft daher ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ernten von Pflanzen gehörend zur Familie der Hanfgewächse (Cannabaceae), insbesondere der Gattung Hanf, mit welcher die Ernte und Trennung der einzelnen Pflanzenteile ermöglicht wird.The present invention therefore relates to a method and a device for harvesting plants belonging to the hemp family (Cannabaceae), in particular the genus hemp, with which the harvesting and separation of the individual plant parts is made possible.

Hintergrundbackground

Bei Pflanzen, die zur Familie der Hanfgewächse (Cannabaceae), insbesondere der Gattung Hanf, gehören, steigt die Nachfrage stetig an, da Hanfgewächse aufgrund Ihrer Eigenschaften, beispielsweise der stark faserigen Stängel, eine gefragte Nutzpflanze geworden sind. Die Hanffasern eignen sich beispielsweise zur Papierherstellung, Textilherstellung, sind aber auch als Baumaterial geeignet. Aus den Samen kann Öl gewonnen werden, das als Basis für die unterschiedlichsten Produkte dienen kann.In plants that belong to the hemp family (Cannabaceae), especially the genus hemp, the demand is steadily increasing, as hemp plants have become a popular crop due to their properties, such as the highly fibrous stems. The hemp fibers are suitable for example for paper production, textile production, but are also suitable as a building material. From the seeds oil can be obtained, which can serve as the basis for a wide variety of products.

Die bislang bekannten Maschinen zum Ernten von Hanfgewächsen bestehen aus einer Vielzahl von übereinander angeordneten Schneidleisten, die den Hanf in einer festen Höhe schneiden. Bei diesen Verfahren fallen die abgeschnittenen Teile, die aus Stängel und Samen bestehen, auf den Boden. Erst in einem weiteren Schritt werden die am Boden befindlichen Stängel und Samen, zumeist händisch, gesammelt und voneinander getrennt.The previously known machines for harvesting hemp plants consist of a plurality of superimposed cutting strips that cut the hemp at a fixed height. In these methods, the cut pieces consisting of stems and seeds fall to the ground. Only in a further step, the stems and seeds located on the ground, mostly by hand, collected and separated from each other.

Für die Getreidekultur sind Maschinen bekannt, die durch zwei Schnitte den Halm und das Korn voneinander trennen. Maschinen für die Getreidekultur sind jedoch nicht für die Ernte von Hanfgewächsen geeignet, da es sich bei Hanfgewächsen anders als bei Getreide um Pflanzen handelt, deren Stängel teilweise stark verzweigt ist und der, in Abhängigkeit von der Sorte, einen Durchmesser von 2 mm bis zu 60 mm erreichen kann. Die Stängel weisen außerdem teilweise sehr feste und widerstandsfähige Faserbündel auf, die bei den herkömmlichen Maschinen für die Getreidegewinnung zu Fehlfunktionen und Verstopfungen der Maschinen führen.For the grain culture machines are known, which separate the stalk and the grain by two cuts. However, cereal crop machines are not suitable for harvesting hemp plants, as hemp crops, unlike cereals, are plants whose stems are sometimes highly branched and, depending on the variety, have a diameter of 2 mm to 60 mm can reach. In addition, the stems sometimes have very strong and resistant fiber bundles, which lead to malfunction and clogging of the machines in the conventional machines for grain production.

Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine dazugehörige Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht die Stängel der Hanfgewächse und die Blüten der Hanfpflanze gemeinsam zu ernten, diese jedoch in einem mechanischen Schritt voneinander zu trennen und zu sammeln.The invention is therefore based on the technical problem of providing a method and an associated device, which makes it possible to harvest the stems of hemp plants and the flowers of the hemp plant together, but to separate them in a mechanical step from each other and collect.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung sollen somit eine einfache, verlustarme und kostengünstige Bergung der Stängel und der Blüten mit Körnern ermöglichen.The method and the device according to the invention are therefore intended to enable a simple, low-loss and cost-effective recovery of the stems and the flowers with grains.

Das technische Problem wird durch die Ausführungsformen in den Ansprüchen gekennzeichnet und durch die Ausführungen in der Beschreibung und den Zeichnungen näher beschrieben.The technical problem is characterized by the embodiments in the claims and described in more detail by the embodiments in the description and the drawings.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ernten von Hanfgewächsen (Cannabaceae) und dergleichen, wobei die Stängel über dem Boden abgeschnitten und die Blüten der Hanfpflanze von den Stängeln gestrippt werden. Bei den Hanfgewächsen handelt es sich bevorzugt Pflanzen der Gattung Hanf.The present invention relates to a method of harvesting hemp plants (Cannabaceae) and the like, wherein the stems are cut off the ground and the flowers of the hemp plant are stripped from the stems. The hemp plants are preferably plants of the genus hemp.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass

(a) mindestens ein Walzenpaar die Hanfstängel nach unten zieht; und
(b) mindestens eine Kettenführung die Hanfstängel unterhalb der Blüten fasst und im Kettenspalt nach hinten zieht.

The inventive method is characterized in that

(a) at least one roller pair pulls down the hemp stalks; and
(B) at least one chain guide grasps the hemp stems below the flowers and pulls them backwards in the chain gap.

In einer Ausführungsform des Verfahrens, werden die Samen aus der Blüte herausgeschlagen. Dieses Herausschlagen erfolgt vorzugsweise durch eine Rüttelbahn.In one embodiment of the method, the seeds are knocked out of the flower. This knocking out is preferably done by a Rüttelbahn.

In dem erfindungsgemäßen Verfahren können die Blüten in einem separaten Behälter aufgefangen werden. Neben dem Auffangbehälter für Blüten, werden die Blüten und die Samen der Pflanze vorzugsweise in separaten Behältern aufgefangen und somit getrennt.In the method according to the invention, the flowers can be collected in a separate container. In addition to the collection container for flowers, the flowers and the seeds of the plant are preferably collected in separate containers and thus separated.

In dem oben beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren werden die Hanfstängel 5 cm bis 50 cm über dem Boden abgeschnitten. Vorzugsweise werden die Hanfstängel 10 cm bis 40 cm, besonders bevorzugt 20 cm bis 30 cm über dem Boden abgeschnitten.In the method of the invention described above, the hemp stems are cut 5 cm to 50 cm above the ground. Preferably, the hemp stems are cut off 10 cm to 40 cm, more preferably 20 cm to 30 cm above the ground.

In dem Verfahren befindet sich mindestens ein Walzenpaar längs zur Fahrtrichtung hinter dem Mähwerk. Ein Walzenpaar besteht aus zwei Walzen, wobei sich bei einem Walzenpaar je eine Walze links und rechts der Fahrzeugmitte befindet. Die Walzen des Walzenpaares bewegen sich zueinander von oben zur Mitte hin, d. h. in Richtung Boden.In the process, there is at least one pair of rollers along the direction behind the mower. A pair of rollers consists of two rollers, with one pair of rollers each having one roller to the left and right of the vehicle center. The Rolls of the pair of rollers move towards each other from the top to the middle, ie towards the bottom.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Ernten von Hanfgewächse (Cannabaceae) und dergleichen, umfassend

(a) mindestens ein vorgelagertes angetriebenes Mähwerk,
(b) mindestens einen Hanfeinlauf,
(c) mindestens ein Walzenpaar,
(d) mindestens ein Abstreifkettenpaar, und
(e) mindestens einen Auffangbehälter.

The invention further relates to a device for harvesting hemp plants (Cannabaceae) and the like, comprising

(a) at least one upstream driven mower,
(b) at least one hemp enema,
(c) at least one roller pair,
(d) at least one stripping chain pair, and
(e) at least one receptacle.

In einer bevorzugten Ausführungsform handelt es sich um Pflanzen der Gattung Hanf.In a preferred embodiment, these are plants of the genus hemp.

Das vorgelagerte angetriebene Mähwerk der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist bevorzugt ein Balkenmesser. Dieses Balkenmesser ist in einer Höhe von 5 cm bis 50 cm, vorzugsweise 10 cm bis 40 cm, besonders bevorzugt 20 cm bis 30 cm über dem Boden angebracht. In einer Ausführungsform ist das Balkenmesser verstellbar angebracht. Über dem Mähwerk ist bevorzugt zusätzlich eine höhenverstellbare Haspel angebracht.The upstream driven mower of the device according to the invention is preferably a beam knife. This bar knife is mounted at a height of 5 cm to 50 cm, preferably 10 cm to 40 cm, more preferably 20 cm to 30 cm above the ground. In one embodiment, the beam knife is adjustably mounted. Above the mower a height-adjustable reel is preferably mounted in addition.

In einer Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Hanfeinlauf auf, der den Hanf zur Mitte der Vorrichtung bewegt.In one embodiment, the device according to the invention has a hemp inlet which moves the hemp to the center of the device.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens ein Walzenpaar das sich hinterhalb des Mähwerk längs zur Fahrtrichtung befindet. Ein Walzenpaar besteht vorzugsweise aus zwei Walzen. Bei einer Vorrichtung bestehend aus einem Walzenpaar, befindet sich jeweils eine Walze links und eine Walze rechts der Fahrzeugmitte. Die einzelnen Walzen des Walzenpaares bewegen sich vorzugsweise zueinander von oben zur Mitte hin.In a preferred embodiment, the device comprises at least one pair of rollers located behind the mower longitudinal to the direction of travel. A pair of rollers preferably consists of two rollers. In a device consisting of a pair of rollers, there is in each case one roller on the left and one roller on the right of the vehicle center. The individual rollers of the roller pair preferably move toward each other from above towards the center.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung mindestens ein Abstreifkettenpaar. Das Abstreifkettenpaar fasst die Hanfstängel unterhalb der Blüten zwischen den Ketten und zieht sie im Kettenspalt nach hinten.In a particularly preferred embodiment, the device according to the invention comprises at least one stripping chain pair. The stripping chain pair holds the hemp stems below the flowers between the chains and pulls them backwards in the chain gap.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann zusätzlich auch eine Rüttelbahn aufweisen. Die Rüttelbahn führt dazu, dass die Samen aus der Blüte herausgelöst werden.The device according to the invention may additionally also have a vibrating track. The vibrating track causes the seeds to be removed from the flower.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

1 Darstellung der Vorrichtung – Seitenansicht
Die Figur zeigt die Vorrichtung 1 zum Ernten von Hanfgewächsen mit den folgenden Merkmalen:
Fahrwerk/Chassis 1, Energieerzeuger 3 (quer gestreift), Mähwerk 4, Haspel 5 (gepunktet), Walzenpaar 7, Kettentragegerüst 8, Abstreifkettenpaar 9, Auffangbehälter 10 (horizontal gestreift), Rad 11 1 Presentation of the device - side view
The figure shows the device 1 for harvesting hemp plants with the following characteristics:
Chassis / Chassis 1 , Energy producer 3 (cross striped), mower 4 , Reel 5 (dotted), pair of rollers 7 , Chain support frame 8th , Stripping chain pair 9 , Collection container 10 (horizontally striped), wheel 11

2 Darstellung der Vorrichtung – Draufsicht
Kettenumlenkung 2 (gestrichelt dargestellt), Energieerzeuger 3 (quer gestreift), Mähwerk 4, Haspel 5 (gepunktet), Hanfeinlauf 6, Walzenpaar 7 (gestrichelt angedeutet, unterhalb des Abstreifkettenpaares 9 gelegen), Abstreifkettenpaar 9 (durch gepunktetes Rastermuster dargestellt), Auffangbehälter 10 (horizontal gestreift), Rad 11 2 Presentation of the device - top view
chain Reverse 2 (shown in dashed lines), energy generator 3 (cross striped), mower 4 , Reel 5 (dotted), hemp enema 6 , Pair of rollers 7 (indicated by dashed lines, below the Abstreifkettenpaares 9 located), Abstreifkettenpaar 9 (shown by dotted grid pattern), collection container 10 (horizontally striped), wheel 11

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft im Wesentlichen ein Verfahren zum Ernten von Pflanzen aus der Familie der Hanfgewächse (Cannabaceae) und dergleichen, insbesondere der Gattung Hanf. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ernten von Hanf, wobei die Hanfstängel über dem Boden abgeschnitten und die Blüten der Hanfpflanze von den Stängeln gestrippt werden. Bei dem Verfahren werden die Hanfstängel von einem Walzenpaar nach unten gezogen und die Blüten durch einen Kettenspalt nach hinten gezogen und dabei von den Stängeln gestrippt. Die Kettenführung fasst dabei die Hanfstängel unterhalb der Blüte und zieht diese im Kettenspalt nach hinten. Durch die rückwärts-gerichtete Bewegung der Kette wird die Blüte vom Hanfstängel gezogen.The present invention relates generally to a method for harvesting plants of the hemp family (Cannabaceae) and the like, in particular of the genus hemp. In particular, the invention relates to a method of harvesting hemp, wherein the hemp stems are cut off the ground and the flowers of the hemp plant are stripped from the stems. In the process, the hemp stems are pulled down by a pair of rollers and the flowers pulled back through a chain gap and thereby stripped from the stems. The chain guide grasps the hemp stems below the flower and pulls them backwards in the chain gap. The backward movement of the chain pulls the flower from the hemp stalk.

Das Mähwerk 4 das zum Ernten der Hanfpflanzen verwendet wird, kann aus verschiedenen Schneidwerken bestehen, die je nach Hanfgewächs variieren können. Das Mähwerk 4, welches die Stängel über dem Boden abschneidet ist in einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Balkenmesser. Das Messer befindet sich dabei bevorzugt im vorderen Bereich, besonders bevorzugt an der vordersten Stelle der Vorrichtung, sodass die Hanfgewächse durch dieses gleich zu Beginn des Erntevorgangs geschnitten werden können. Die Höhe in der die Messer angebracht sind variiert und liegt etwa in Höhe der Vorderachse. Die Hanfstängel können somit in verschiedenen Höhen abgeschnitten werden. In einer Ausführungsform werden die Hanfstängel 5 cm bis 50 cm über dem Boden abgeschnitten. Entsprechend verbleiben 5 cm bis 50 cm des Stängels im Boden. In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Hanfstängel 10 cm bis 40 cm über dem Boden abgeschnitten. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden die Stängel 20 cm bis 30 cm über dem Boden abgeschnitten.The mower 4 used for harvesting the hemp plants, may consist of different cutting units, which may vary depending on the hemp plant. The mower 4 which cuts off the stems above the ground in a preferred embodiment of the present invention is a bar knife. The knife is preferably located in the front region, particularly preferably at the foremost point of the device, so that the hemp plants can be cut through this right at the beginning of the harvesting process. The height at which the knives are mounted varies and is approximately equal to the front axle. The hemp stems can thus be cut at different heights. In one embodiment, the hemp stems are cut 5 cm to 50 cm above the ground. Accordingly, 5 cm to 50 cm of the stem remain in the ground. In a preferred embodiment, the hemp stems are cut 10 cm to 40 cm above the ground. In a particularly preferred embodiment, the stems are cut 20 cm to 30 cm above the ground.

Über dem Mähwerk 4 ist in einer Ausführungsform eine höhenverstellbare Haspel 5 angebracht. Diese hat die Aufgabe die oberen Teile der Hanfpflanzen zur Maschine hin zu streichen. Ihr Aufbau kann somit variieren. Beispiele für Haspeln die diesen Zweck erfüllen sind, jedoch nicht beschränkt, ein walzen-, spulen- oder kreuzförmiger Aufbau, der drehbar um eine Mittelachse gelagert ist. Dabei besitzt die Haspel 5 in einer bevorzugten Ausführungsform vier oder sechseckige Seitenteile und Streben dazwischen. Die Drehrichtung der Haspel 5 ist Oberseite in Fahrtrichtung vorlaufend, damit die oberen Teile der Hanfpflanzen zur Maschine hin gestrichen werden.Above the mower 4 In one embodiment, a height adjustable reel 5 appropriate. This has the task to stroke the upper parts of the hemp plants to the machine. Their structure can thus vary. Examples of reels the meet this purpose, but not limited, a roll, coil or cross-shaped structure which is rotatably mounted about a central axis. It owns the reel 5 in a preferred embodiment, four or hexagonal side members and struts therebetween. The direction of rotation of the reel 5 The top is leading in the direction of travel so that the upper parts of the hemp plants are streaked out towards the machine.

Hinter dem Mähwerk 4 angeordnet befinden sich Walzen 7, die als Walzenpaare 7 miteinander agieren und durch ihre gegenläufige Drehbewegung, zueinander hin die Hanfstängel der Hanfpflanzen nach unten ziehen. Die gegenläufige Drehung der einzelnen Walzen im Walzenpaar 7 ist dabei von oben zueinander, zum Boden hin. Von der Vorderseite der Vorrichtung bewegt sich bei einer Ausführung mit zwei Walzen, die linke Walze im Uhrzeigersinn und die rechte gegen den Uhrzeigersinn. In einer Ausführungsform sind die Walzenpaare 7 jeweils längs zur Fahrtrichtung ausgerichtet. In einer bevorzugten Ausführungsform wird ein Walzenpaar 7 verwendet, bei dem sich je eine Walzen sich links und rechts der Fahrzeugmitte befindet. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform bewegen sich die Walzen des Walzenpaares 7 zueinander von oben zur Mitte hin zur Fahrzeugmitte. Die vorliegende Erfindung umfasst aber auch die Verwendung von mehreren Walzenpaaren 7.Behind the mower 4 arranged are rollers 7 as roll pairs 7 interact with each other and pull down the hemp stalks of the hemp plants towards each other by their opposing rotary motion. The opposite rotation of the individual rolls in the pair of rolls 7 is from the top to each other, to the ground. From the front of the device, in a two-roller type, the left-hand roller moves clockwise and the right-hand counterclockwise. In one embodiment, the roller pairs 7 each aligned longitudinally to the direction of travel. In a preferred embodiment, a pair of rollers 7 used, with each a roller is located to the left and right of the vehicle center. In a particularly preferred embodiment, the rollers of the roller pair move 7 to each other from top to center towards the center of the vehicle. However, the present invention also includes the use of multiple roller pairs 7 ,

Die verwendeten Walzenpaare 7 werden von einem Antrieb, der von einem Energieerzeuger 3 mit Energie versorgt wird, angetrieben. Bevorzugt handelt es sich um einen Frequenzumrichter der von einem gesteuerten Elektromotor angetrieben wird. Dieser erlaubt eine Bewegung der Walzen 7, die zueinander gegenläufig ist und von oben gesehen in Richtung Boden verläuft. Die einzelnen Walzen der Walzenpaare 7 werden mittels Federkraft oder Pneumatik aneinandergedrückt und ziehen die Hanfstängel nach unten. Die Hanfstängel bleiben durch die zueinander laufende Bewegung der beiden Walzen des Walzenpaares unter der Maschine liegen und bilden den Schwad.The roller pairs used 7 be powered by a power generator 3 is powered, powered. It is preferably a frequency converter which is driven by a controlled electric motor. This allows a movement of the rollers 7 , which is opposite to each other and extends from the top towards the bottom. The individual rollers of the roller pairs 7 are pressed together by spring force or pneumatics and pull the hemp stalks down. The hemp stalks remain under the machine due to the mutual movement of the two rollers of the pair of rollers and form the swath.

Oberhalb eines Walzenpaares 7 befindet sich eine umlaufende Kette 9, die die Blüten vom Stängel strippt. In einer Ausführungsform befindet sich jeweils rechts und links der Walzenpaarmitte eine umlaufende Kette 9. Ist lediglich ein Walzenpaar 7 montiert befindet sich die umlaufende Kette 9 rechts und links der Maschinenmitte. Die Ketten 9 werden über federbelastete Kettenführungen auf einem Traggerüst 8 geführt und aneinandergedrückt. Dadurch werden die Hanfstängel unterhalb der Blüten zwischen den Ketten 9 gefasst und im Kettenspalt nach hinten gezogen. Aufgrund der gleichzeitigen Abwärtsbewegung der Stängel die durch die Walzen 7 erfolgt, kommt es zu einer Abstreifung der Blüten auf der Kette 9.Above a pair of rollers 7 there is a circulating chain 9 which strips the flowers from the stalk. In one embodiment, each right and left of the roller pair center is a circumferential chain 9 , Is only a pair of rollers 7 mounted is the circulating chain 9 right and left of the machine center. The chains 9 be via spring-loaded chain guides on a support frame 8th guided and pressed together. This will make the hemp stems below the flowers between the chains 9 taken and pulled back in the chain gap. Due to the simultaneous downward movement of the stalks through the rollers 7 takes place, it comes to a stripping of the flowers on the chain 9 ,

Das Gerüst 8, das das Kettenpaar 9 trägt besteht aus durchbiegesteifen Gerüsten, die in Längsrichtung montiert sind. In einer Ausführungsform ist das Kettentraggerüstpaar 8 im vorderen und hinteren Bereich der Vorrichtung montiert. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Kettentraggerüstpaar 8 je zwei vertikale Ständern und je eine horizontale Traverse. Die Traverse besteht aus Dreiecks-Gitterrohrelementen. In einer bevorzugten Ausführungsform bilden die beiden gegenüberliegenden Traversen zur Mitte hin eine Rinne. Durch die Rinne bzw. in der Rinne werden dabei die abgestreiften Blüten in den hinteren Teil gefördert.The scaffolding 8th that the pair of chains 9 is made up of bending-resistant frameworks, which are mounted in the longitudinal direction. In one embodiment, the chain turret pair is 8th mounted in the front and rear of the device. In a preferred embodiment, the chain turret pair comprises 8th two vertical uprights and one horizontal crossbar each. The Traverse consists of triangular lattice elements. In a preferred embodiment, the two opposite trusses form a groove towards the middle. Through the gutter or in the gutter the stripped flowers are promoted in the back.

In einer weiteren Ausführungsform werden die Samen zusätzlich aus der Blüte herausgelöst. Die Samen werden dabei vorzugsweise mechanisch aus den Blüten herausgeschlagen. Verschiedene Möglichkeiten des Herauslösens des Samens aus den Blüten sind aus der Getreidekultur bekannt, wie beispielsweise das Herausschlagen oder Herauswalzen. Die bekannten Verfahren zum Herauslösen des Samens ohne diesen zu schädigen, können in dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendet werden. Eine Rüttelbahn stellt eine bevorzugte Möglichkeit der Herauslösung dar, da die Samen durch das Rütteln auf eine einfache Weise aus der Blüte gelöst werden, ohne dass sie geschädigt werden, was beispielsweise beim Herausschlagen der Fall sein könnte.In a further embodiment, the seeds are additionally dissolved out of the flower. The seeds are preferably mechanically knocked out of the flowers. Various ways of removing the seed from the flowers are known from the grain culture, such as the herausschlagen or rolling out. The known methods for leaching the seed without damaging it can be used in the method according to the invention. A Rüttelbahn represents a preferred way of dissolution, since the seeds are solved by the shaking in a simple manner from the flower, without being damaged, which could be the case, for example, when knocking out.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Blüten in einem separaten Behälter 10 aufgefangen. Wird zusätzlich der Samen aus der Blüte herausgelöst, wird auch dieser vorzugsweise in einem separaten Behälter 10 aufgefangen. Alternativ können die Blüten und/oder Samen auch in einem Gitterwagen aufgefangen werden. Eine Trennung der Blüte vom Samen kann durch die Rüttelbahn erfolgen, eine Trennung ist aber auch oder zusätzlich per Hand und/oder mechanisch möglich, beispielsweise nach dem Prinzip des Windsichtens.In a preferred embodiment, the flowers are in a separate container 10 collected. If, in addition, the seed is removed from the flower, this too is preferably stored in a separate container 10 collected. Alternatively, the flowers and / or seeds can also be collected in a lattice cart. A separation of the flower from the seed can be done by the Rüttelbahn, but a separation is also or additionally by hand and / or mechanically possible, for example according to the principle of air classification.

Dabei wird mittels eines erzeugten Luftstroms der schwerere herausgelöste Samen von der Blüte getrennt und kann somit separiert werden.In this case, by means of a generated air flow, the heavier seed dissolved out is separated from the flower and can thus be separated.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Vorrichtung zum Ernten von Hanfgewächsen oder dergleichen. Vorzugsweise handelt es sich bei den Hanfgewächsen oder dergleichen um Pflanzen der Gattung Hanf.The present invention further relates to a corresponding device for harvesting hemp plants or the like. Preferably, the hemp plants or the like are plants of the genus hemp.

Die Vorrichtung umfasst dabei ein Fahrwerk 1, das als Verbindung des Fahrgestells über die Räder zur Fahrbahn dient. Gängige Fahrwerke sind im Stand der Technik bekannt und können in der vorliegenden Vorrichtung verwendet werden. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Fahrwerk 1 einen Grundrahmen, eine angetriebene, starre Vorderachse und eine auf einem Drehschemel gelagerte, angetriebene Hinterachse.The device comprises a chassis 1 , which serves as a connection of the chassis via the wheels to the roadway. Common suspensions are known in the art and may be used in the present device. In a preferred embodiment, the landing gear comprises 1 a base frame, a powered, rigid Front axle and a mounted on a turntable, driven rear axle.

Der Antrieb erfolgt, wie auch die Lenkung über gängige Verfahren. Bevorzugt sind beide Fahrantriebe durch Frequenzumrichter gesteuert. Die Lenkung erfolgt dabei in der gängigen Ausführungsform mit einem Stellmotor, der den Drehschemel positioniert. Die elektrische Energie für die Motoren 3, die die jeweiligen Bewegungen produzieren, wird bevorzugt durch einen 3-Phasen Drehstromgenerator mit einem Verbrennungsmotor als Antrieb erzeugt. Jedoch können auch Elektromotoren, Stirlingmotoren, Hydraulikmotoren als auch gasbetriebene Motoren verwendet werden, um die nötige Energie zu erzeugen.The drive takes place, as well as the steering via common procedures. Preferably, both traction drives are controlled by frequency converter. The steering takes place in the usual embodiment with a servomotor that positions the turntable. The electrical energy for the engines 3 , which produce the respective movements, is preferably generated by a 3-phase alternator with an internal combustion engine as a drive. However, electric motors, Stirling engines, hydraulic motors as well as gas powered engines can be used to generate the necessary energy.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst mindestens ein vorgelagertes angetriebenes Mähwerk 4, mindestens einen Hanfeinlauf 6, mindestens ein Walzenpaar 7 und mindestens ein Abstreifkettenpaar 9 und erlaubt dadurch die Ernte von Pflanzen aus der Familie der Hanfgewächse (Cannabaceae) und dergleichen, insbesondere der Gattung Hanf.The device according to the invention comprises at least one upstream driven mower 4 , at least one hemp enema 6 , at least one pair of rollers 7 and at least one stripping chain pair 9 and thereby allows the harvest of plants of the hemp family (Cannabaceae) and the like, in particular of the genus hemp.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung werden die Hanfstängel über dem Boden durch das Mähwerk 4 abgeschnitten. Das Mähwerk 4 kann aus unterschiedlichen Schneidwerken bestehen, die auch in der Getreidekultur verwendet werden. Das Mähwerk 4, welches die Stängel über dem Boden abschneidet, ist in einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Balkenmesser. Die Messerbalken befinden sich bevorzugt im vorderen Bereich der Vorrichtung. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform an der vordersten Stelle der Vorrichtung. Die Messerbalken können in einer festen Höhe angebracht sein. Diese liegt in einer Ausführungsform in Höhe der Vorderachse, d. h. je nach Vorrichtung in einer Höhe zwischen 5 cm bis 50 cm, vorzugsweise 10 cm bis 40 cm besonders bevorzugt in einer Höhe von 20 cm bis 30 cm. Entsprechend werden die Hanfstängel 5 cm bis 50 cm über dem Boden abgeschnitten, wodurch 5 cm bis 50 cm des Stängels im Boden verbleiben können. In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Hanfstängel 10 cm bis 40 cm über dem Boden abgeschnitten. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden die Stängel 20 cm bis 30 cm über dem Boden abgeschnitten. Die Höhe in der die Messerbalken liegen kann jedoch auch variabel gestaltet sein, sodass die Messerbalken nicht fest angebracht sind, sondern je nach Wunsch und Hanfgewächs verstellbar angebracht sind.The inventive design of the device, the hemp stalks above the ground by the mower 4 cut off. The mower 4 can consist of different cutting units, which are also used in grain culture. The mower 4 which cuts off the stems above the ground is, in a preferred embodiment of the present invention, a beam knife. The knife bars are preferably in the front region of the device. In a particularly preferred embodiment, at the foremost point of the device. The cutterbars can be mounted at a fixed height. This is in one embodiment in the amount of the front axle, ie depending on the device in a height between 5 cm to 50 cm, preferably 10 cm to 40 cm particularly preferably in a height of 20 cm to 30 cm. Accordingly, the hemp stalks are cut 5 cm to 50 cm above the ground, leaving 5 cm to 50 cm of the stem can remain in the ground. In a preferred embodiment, the hemp stems are cut 10 cm to 40 cm above the ground. In a particularly preferred embodiment, the stems are cut 20 cm to 30 cm above the ground. However, the height in which the cutterbars are located can also be variable, so that the cutterbars are not fixedly mounted, but depending on the desire and hemp plant are adjustably mounted.

Eine über dem Mähwerk 4 angebrachte Haspel 5 lehnt die Pflanze vorsichtig in Richtung der Vorrichtung, sodass die Blüten und Samen nicht auf das Feld zurückfallen. In einer bevorzugen Ausführungsform streicht die Haspel 5 die Pflanze in Richtung des nachfolgend angebrachten Walzenpaares und der Kettenführung, wo die Hanfstängel mit den Blüten gefasst werden und voneinander getrennt werden. Die Haspel kann einen walzen-, spulen- oder kreuzförmigen Aufbau besitzen, der drehbar um eine Mittelachse gelagert ist Die Haspel 5 ist jedoch nicht auf solche Ausführungen beschränkt. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Haspel 5 vier oder sechseckige Seitenteile und Streben dazwischen. Um den gewünschten Effekt zu erfüllen, dreht sich die Haspel 5 mit der Fahrtrichtung, sodass die oberen Teile der Hanfpflanzen zur Maschine hin gestrichen werden.One above the mower 4 attached reel 5 Lean the plant carefully in the direction of the device so that the flowers and seeds do not fall back onto the field. In a preferred embodiment, the reel strokes 5 the plant in the direction of the subsequent pair of rollers and the chain guide, where the hemp stalks are taken with the flowers and separated from each other. The reel may have a cylindrical, coil or cross-shaped structure which is rotatably mounted about a central axis The reel 5 however, is not limited to such embodiments. In a preferred embodiment, the reel comprises 5 four or hexagonal sides and struts in between. To achieve the desired effect, the reel rotates 5 with the direction of travel, so that the upper parts of the hemp plants to the machine are painted out.

Nach dem Mähwerk 4 sind Walzen 7 angeordnet, die als Walzenpaar 7 miteinander agieren und durch ihre Bewegung, die zueinander gerichtet ist, die Hanfstängel der Hanfpflanzen nach unten ziehen. Die Bewegung der einzelnen Walzen im Walzenpaar 7 ist dabei zueinander in Richtung Boden. Die Walzenpaare 7 sind in einer Ausführungsform längs zur Fahrtrichtung ausgerichtet. In einer bevorzugten Ausführungsform wird ein Walzenpaar 7 verwendet, bei dem sich je eine Walzen sich links und rechts der Fahrzeugmitte befindet. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird mindestens ein Walzenpaar 7 verwendet. Die vorliegende Erfindung umfasst aber auch die Verwendung von mehreren Walzenpaaren 7, die längs zur Fahrrichtung angeordnet sind. Bei einer Verwendung mehrerer Walzenpaare 7 agieren die einzelnen Walzenpaare 7 bevorzugt separat, ohne mit anderen Walzenpaaren 7 zu interagieren. Die Walzen werden bevorzugt von einem Frequenzumrichter gesteuerten Motor angetrieben. Dieser erlaubt eine Bewegung der Walzen. Der Antrieb ist jedoch nicht auf eine solche Ausführung beschränkt. Die einzelnen Walzen der jeweiligen Walzenpaare 7 werden aneinandergedrückt und ziehen die Hanfstängel nach unten. Das Aneinanderdrücken erfolgt mittels Federkraft oder Pneumatik. Durch die Ziehbewegung, die in Richtung Boden verläuft, bleiben die Hanfstängel unter der Maschine liegen und bilden den Schwad.After the mower 4 are rollers 7 arranged as a pair of rollers 7 interact with each other and pull down the hemp stems of the hemp plants by moving them towards each other. The movement of the individual rolls in the pair of rolls 7 is in the direction of each other towards the ground. The roller pairs 7 are aligned in one embodiment along the direction of travel. In a preferred embodiment, a pair of rollers 7 used, with each a roller is located to the left and right of the vehicle center. In a particularly preferred embodiment, at least one pair of rollers 7 used. However, the present invention also includes the use of multiple roller pairs 7 , Which are arranged longitudinally to the direction of travel. When using multiple pairs of rollers 7 act the individual pairs of rollers 7 preferably separately, without other pairs of rollers 7 to interact. The rollers are preferably driven by a frequency converter controlled motor. This allows a movement of the rollers. However, the drive is not limited to such an embodiment. The individual rolls of the respective pairs of rolls 7 are pressed together and pull the hemp stalks down. Pressing against each other takes place by means of spring force or pneumatics. Due to the pulling movement, which runs towards the floor, the hemp stalks remain under the machine and form the swath.

Oberhalb eines Walzenpaares 7 befindet sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mindestens eine umlaufende Kette 9, die die Blüten vom Stängel strippt. Diese Kette ist bevorzugt als Kettenpaar 9 ausgebildet. In einer Ausführungsform befindet sich jeweils rechts und links der Walzenpaarmitte ein umlaufendes Kettenpaar 9. Ist lediglich ein Walzenpaar 7 montiert befindet sich die umlaufende Kette 9 rechts und links der Maschinenmitte. Erhöht sich die Anzahl der Walzen 7, erhöht sich die Anzahl der Abstreifkettenpaare 9 entsprechend. Federbelastete Kettenführungen, die die Ketten führen und gegeneinanderdrücken sind auf einem Traggerüst 8 angebracht. Die Bewegung der Ketten 9 erfolgt zum Vorrichtungsende hin, d. h. entgegen der Fahrtrichtung. Durch diese Bewegung des mindestens einen Abstreifkettenpaares 9 werden die Hanfstängel unterhalb der Blüten zwischen den Ketten 9 gefasst und im Kettenspalt nach hinten gezogen. Aufgrund der gleichzeitigen Abwärtsbewegung der Stängel durch die Walzen und der Rückwärtsbewegung des Abstreifkettenpaares 9, erfolgt die Abstreifung der Blüten auf der Kette.Above a pair of rollers 7 located in the inventive device at least one revolving chain 9 which strips the flowers from the stalk. This chain is preferred as a chain pair 9 educated. In one embodiment, each right and left of the roller pair center is a circulating chain pair 9 , Is only a pair of rollers 7 mounted is the circulating chain 9 right and left of the machine center. Increases the number of rolls 7 , the number of Abstreifkettenpaare increases 9 corresponding. Spring-loaded chain guides, which guide the chains and press against each other are on a support frame 8th appropriate. The movement of the chains 9 takes place towards the end of the device, ie counter to the direction of travel. By this movement of the at least one Abstreifkettenpaares 9 The hemp stems are below the flowers between the chains 9 taken and pulled back in the chain gap. Due to the simultaneous downward movement of the stems through the rollers and the backward movement of the Abstreifkettenpaares 9 , the stripping of the flowers takes place on the chain.

Das Gerüst 8, das das Kettenpaar 9 trägt, besteht aus durchbiegesteifen Gerüsten die in Längsrichtung zur Fahrtrichtung montiert sind. In einer Ausführungsform ist das Kettentraggerüstpaar 8 im vorderen und hinteren Bereich der Vorrichtung montiert. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Kettentraggerüstpaar 8 je zwei vertikale Ständern und je eine horizontale Traverse. Die Traverse umfasst dabei Dreiecks-Gitterrohrelementen. In einer bevorzugten Ausführungsform bilden die beiden gegenüberliegenden Traversen zur Mitte hin eine Rinne. Durch die Rinne bzw. in der Rinne werden die abgestreiften Blüten in den hinteren Teil gefördert.The scaffolding 8th that the pair of chains 9 carries, consists of rigid frameworks which are mounted longitudinally to the direction of travel. In one embodiment, the chain turret pair is 8th mounted in the front and rear of the device. In a preferred embodiment, the chain turret pair comprises 8th two vertical uprights and one horizontal crossbar each. The Traverse includes triangular lattice elements. In a preferred embodiment, the two opposite trusses form a groove towards the middle. Through the gutter or in the gutter the stripped flowers are promoted in the back.

In einer weiteren Ausführungsform werden die Samen zusätzlich aus der Blüte herausgelöst. Die Samen werden dabei vorzugsweise mechanisch aus den Blüten herausgeschüttelt. Eine Möglichkeit ist ein Schüttler, der die Blüten durch Kurbelwellen in gegenseitig kreisende Bewegung versetzt und somit zur Rauslösung der Samen sorgt. Möglichkeiten des Herauslösens des Samens aus den Blüten sind aus der Getreidekultur bekannt, wie beispielsweise das Herausschlagen oder Herauswalzen und können auch in dieser Vorrichtung und dem entsprechenden Verfahren angewendet werden. Eine Rüttelbahn stellt eine bevorzugte Möglichkeit der Herauslösung dar, da die Samen durch das Rütteln auf eine einfache Weise aus der Blüte gelöst werden, ohne dass sie geschädigt werden, was beispielsweise beim Herausschlagen der Fall sein könnte. Je nach Anzahl der Walzenpaare und Kettenpaare 9 kann entweder eine größere Rüttelbahn verwendet werden um alle Blüten und Samen abzufangen oder mehrere nebeneinander liegende Bahnen. Eine Trennung von Blüte und Samen ist auch oder zusätzlich per Hand und/oder mechanisch möglich, beispielsweise nach dem Prinzip des Windsichtens. In dieser Ausführungsform wird der die Trennung alternativ oder zusätzlich durch einen leichten Luftstrom durchgeführt.In a further embodiment, the seeds are additionally dissolved out of the flower. The seeds are preferably mechanically shaken out of the flowers. One option is a shaker, which crankshafts the flowers in reciprocating motion and thus ensures the release of the seeds. Ways of detaching the seed from the flowers are known from the grain culture, such as the knocking out or rolling out and can also be applied in this device and the corresponding method. A Rüttelbahn represents a preferred way of dissolution, since the seeds are solved by the shaking in a simple manner from the flower, without being damaged, which could be the case, for example, when knocking out. Depending on the number of roller pairs and chain pairs 9 either a larger vibrating track can be used to catch all flowers and seeds or several adjacent tracks. A separation of flower and seed is also or additionally by hand and / or mechanically possible, for example, according to the principle of air classification. In this embodiment, the separation is alternatively or additionally performed by a gentle air flow.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden die Blüten in einem separaten Behälter 10 aufgefangen. Sind mehrere Walzenpaare 7 und Abstreifkettenpaare 9 in einer Vorrichtung enthalten kann der Auffangbehälter 10 entsprechend in der Größe variieren, sodass er alle Blüten auffangen kann. Es können sich aber auch mehrere Auffangbehälter 10 nebeneinander und/oder hintereinander angeordnet, auf der Vorrichtung befinden. Wird zusätzlich der Samen aus der Blüte herausgelöst, wird auch dieser vorzugsweise in einem separaten Behälter 10 aufgefangen. Der Behälter 10 für den Samen befindet sich in diesem Fall vor dem Behälter 10 für die Blüten, da die schwereren Samen früher nach unten fallen. Alternativ können die Blüten und/oder Samen auch in einem Gitterwagen aufgefangen werden.In a particularly preferred embodiment, the flowers are in a separate container 10 collected. Are several pairs of rollers 7 and stripping chain pairs 9 contained in a device, the collection container 10 vary in size so that it can catch all the flowers. But there may also be several collection containers 10 next to each other and / or arranged one behind the other, are located on the device. If, in addition, the seed is removed from the flower, this too is preferably stored in a separate container 10 collected. The container 10 for the seed is in this case in front of the container 10 for the flowers, as the heavier seeds fall down earlier. Alternatively, the flowers and / or seeds can also be collected in a lattice cart.

Claims

A method for harvesting hemp plants (Cannabaceae) and the like, preferably plants of the genus hemp, wherein the hemp stems are cut off the ground and the flowers of the hemp plant are stripped from the stems.

A method according to claim 1, characterized in that (a) at least one pair of rollers 7 pull down the hemp stalks; and (b) at least one chain guide 9 Grasp the hemp stems below the flowers and pull back in the chain gap.

A method according to claim 1 and 2, wherein the seeds are knocked out of the flower, preferably by a vibrating track.

The method of any of claims 1-3, wherein the flowers are in a separate container 10 be collected, preferably that the flowers and the seeds of the plant each in separate containers 10 be caught.

A method according to any one of claims 1-4, wherein the hemp stems are cut 5 cm to 50 cm, preferably 10 cm to 40 cm, particularly preferably 20 cm to 30 cm above the ground.

Method according to one of claims 1-5, wherein the pair of rollers 7 along the direction of travel behind the mower 4 and preferably consists of two rollers, each with a roller on the left and right of the vehicle center and with the rollers preferably move towards each other from above to the center.

Apparatus for harvesting hemp or the like comprising (a) at least one upstream driven mower 4 , (b) at least one hemp enema 6 , (c) at least one pair of rollers 7 , (d) at least one stripping chain pair 9 , and (e) at least one receptacle 10 ,

Apparatus according to claim 7, wherein (a) is the upstream driven mower 4 a bar knife is and is 5 cm to 50 cm, preferably 10 cm to 40 cm, more preferably 20 cm to 30 cm above the ground and preferably above the mower 4 a height-adjustable reel 5 is appropriate; (b) the hemp enema 6 moves the hemp to the center of the device; (c) the roller pair 7 behind the mower 4 is longitudinal to the direction of travel and preferably consists of two rollers; and / or (d) the stripping chain pair 9 the hemp stems below the flowers between the chains 9 grips and pulls backwards in the chain gap.

Apparatus according to claim 7 and 8, wherein each a roller is located on the left and right of the vehicle center and the rollers preferably move towards each other from above to the center.

Device according to one of claims 7 to 9, wherein the device comprises a Rüttelbahn, characterized in that the seeds are beaten from the flower.