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DE102016009120A1 - Procedure for assisting a driver - Google Patents

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DE102016009120A1
DE102016009120A1 DE102016009120.7A DE102016009120A DE102016009120A1 DE 102016009120 A1 DE102016009120 A1 DE 102016009120A1 DE 102016009120 A DE102016009120 A DE 102016009120A DE 102016009120 A1 DE102016009120 A1 DE 102016009120A1
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Inventor
Erik Barth
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines zumindest eine Parkassistenzvorrichtung (2) aufweisenden Fahrzeugs (1) in einem Park- und Rangierbereich (B). Erfindungsgemäß wird nach Aktivierung eines Park-Modus der Parkassistenzvorrichtung (2) eine mit einem Fahrpedal steuerbare Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch begrenzt.The invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle (1) having at least one parking assistance device (2) in a parking and maneuvering area (B). According to the invention, after activation of a parking mode of the parking assistance device (2), a vehicle speed controllable with an accelerator pedal is automatically limited.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for assisting a driver according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2008 036 009 A1 ist ein Verfahren zum Schutz eines Fahrzeugs vor einer Kollision im Park- und Rangierbereich bekannt. Das Fahrzeug weist eine Umfeldsensorik zur Detektion von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs auf. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Erfassen der Sensorinformationen der Umfeldsensorik des Fahrzeug, Erstellen einer Umfeldkarte aus den Sensorinformationen der Umfeldsensorik, Bestimmung der Fahrzeugeigenbewegung und Bestimmen der Kollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs mit in der Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Umfeldobjekten aus der in der Umfeldkarte abgebildeten Umfeldobjekten unter Berücksichtigung der Fahrzeugeigenbewegung. Weiterhin ist ein Parkhausassistent des Fahrzeugs zur Durchführung des Verfahrens beschrieben.From the DE 10 2008 036 009 A1 For example, a method for protecting a vehicle from a collision in the parking and maneuvering area is known. The vehicle has an environment sensor system for detecting objects in the surroundings of the vehicle. The method comprises the following steps: Detecting the sensor information of the environmental sensor of the vehicle, creating an environment map from the sensor information of the environment sensor, determining the vehicle's own movement and determining the collision probability of the vehicle with environmental objects located in the environment of the vehicle from the environment objects depicted in the environment map taking into account vehicle's own movement. Furthermore, a parking garage assistant of the vehicle for carrying out the method is described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for assisting a driver.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines zumindest eine Parkassistenzvorrichtung aufweisenden Fahrzeugs in einem Park- und Rangierbereich wird erfindungsgemäß nach Aktivierung eines Park-Modus der Parkassistenzvorrichtung eine mit einem Fahrpedal steuerbare Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch begrenzt.In a method for assisting a driver of a vehicle having at least one parking assistance device in a parking and maneuvering area, a vehicle speed controllable with an accelerator pedal is automatically limited after activation of a parking mode of the parking assistance device.

Mittels des Verfahrens ist eine Beschädigung des Fahrzeugs beispielsweise durch Verwechslung des Fahrpedals mit einem Bremspedal in einem begrenzten Park- und Rangierbereich, wie zum Beispiel in einem Parkhaus, weitestgehend vermieden. Insbesondere wird eine Auswirkung der Verwechslung verringert, indem die mit dem Fahrpedal regelbare Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch begrenzt wird.By means of the method damage to the vehicle, for example, by confusing the accelerator pedal with a brake pedal in a limited parking and maneuvering area, such as in a parking garage, largely avoided. In particular, an effect of the confusion is reduced by automatically limiting the accelerator pedal-controllable vehicle speed.

Darüber hinaus kann eine Sicherheit für Personen und/oder Fahrzeuge in einer Umgebung des einparkenden Fahrzeugs erhöht werden, wenn bei der Verwechslung des Fahrpedals mit dem Bremspedal das Fahrzeug mit plötzlich erhöhter Fahrzeuggeschwindigkeit vorwärts oder rückwärts anfährt.In addition, a security for people and / or vehicles in an environment of the parking vehicle can be increased if, in the confusion of the accelerator pedal with the brake pedal, the vehicle with forward increased vehicle speed moves forward or backward.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Parkassistenzvorrichtung. 1 schematically a vehicle with a parking assistance device.

Die einzige 1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer Parkassistenzvorrichtung 2 in einem Park- und Rangierbereich B.The only 1 shows a vehicle 1 with a parking assist device 2 in a parking and maneuvering area B.

Das Fahrzeug 1 ist beispielsweise ein zumindest teilautonom betreibbares Fahrzeug 1. Im teilautonomen Betrieb des Fahrzeugs 1 wird der Fahrer des Fahrzeugs 1 durch eine Anzahl von Fahrerassistenzvorrichtungen bei unterschiedlichen Fahraufgaben unterstützt.The vehicle 1 is for example an at least partially autonomously operable vehicle 1 , In semi-autonomous operation of the vehicle 1 becomes the driver of the vehicle 1 supported by a number of driver assistance devices at different driving tasks.

Zur Unterstützung des Fahrers des Fahrzeugs 1 in dem Park- und Rangierbereich B, insbesondere in einem Parkhaus, umfasst die Parkassistenzvorrichtung 2 einen aktivierbaren Park-Modus.In support of the driver of the vehicle 1 in the parking and maneuvering area B, in particular in a parking garage, the parking assist device comprises 2 an activatable park mode.

Im Park-Modus wird das Fahrzeug 1 beispielsweise automatisch in eine Parklücke P gelenkt. Der Fahrer muss lediglich eine Schaltung und/oder ein Fahr- und Bremspedal des Fahrzeugs 1 bedienen. Alternativ erfolgt das Einparken des Fahrzeugs 1 im Park-Modus vollständig autonom.In park mode, the vehicle becomes 1 for example, automatically steered into a parking space P. The driver only needs a circuit and / or a driving and brake pedal of the vehicle 1 serve. Alternatively, the parking of the vehicle takes place 1 completely autonomous in park mode.

Eine Aktivierung des Park-Modus erfolgt beispielsweise durch den Fahrer. Hierfür wird der Park-Modus beispielsweise mittels einer Betätigung einer im Armaturenbrett des Fahrzeugs 1 ausgebildeten nicht näher dargestellten Schalt- und/oder Bedieneinheit, wie zum Beispiel einen so genannten Park-Schalter oder eine so genannte Park-Taste, aktiviert.Activation of the park mode is done for example by the driver. For this purpose, the parking mode, for example, by means of an operation of a dashboard of the vehicle 1 trained switching and / or operating unit, not shown in detail, such as a so-called park switch or a so-called Park button activated.

In einer möglichen Ausführung des Fahrzeugs 1 umfasst die Parkassistenzvorrichtung 2 eine Navigations- und Positionsbestimmungseinheit 2.1, die eine momentane Fahrzeugposition in dem Park- und Rangierbereich B und/oder in dem Parkhaus erfasst, wobei die Parkassistenzvorrichtung 2 nach der Ermittlung der Fahrzeugposition den Park-Modus automatisch aktiviert.In one possible embodiment of the vehicle 1 includes the parking assist device 2 a navigation and position determination unit 2.1 , which detects an instantaneous vehicle position in the parking and maneuvering area B and / or in the car park, wherein the parking assistance device 2 after determining the vehicle position automatically activates the parking mode.

Zur Vermeidung von Auswirkungen bei einer Verwechslung von Fahr- und Bremspedal wird nach Aktivierung des Park-Modus eine mit dem Fahrpedal regelbare Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch begrenzt. Hierfür umfasst die Parkassistenzvorrichtung 2 beispielsweise eine mit dem Fahrpedal gekoppelte Steuereinheit 2.2 zur Regulierung der vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit.To avoid the effects of a confusion between the driving and brake pedals, a vehicle speed that can be regulated with the accelerator pedal is automatically limited after activating the parking mode. For this purpose, the parking assistance device comprises 2 for example, a coupled to the accelerator pedal control unit 2.2 to regulate the given vehicle speed.

Zum Beispiel kann mittels einer Änderung einer Motor- und/oder Antriebsleistung eine Beschleunigung des Fahrzeugs 1 verringert bzw. begrenzt werden. Zusätzlich kann ein empfohlener Bereich für die für den begrenzten Park- und Rangierbereich B geeignete Fahrzeuggeschwindigkeit an den Fahrer optisch und/oder akustisch ausgegeben werden. Der Bereich der geeigneten Fahrzeuggeschwindigkeit wird beispielsweise in Form einer Empfehlung an den Fahrer mittels einer im und/oder am Fahrzeug 1 ausgebildeten nicht näher gezeigten Ausgabeeinheit ausgegeben.For example, by means of a change of engine and / or drive power a Acceleration of the vehicle 1 be reduced or limited. Additionally, a recommended range for the vehicle speed suitable for the limited parking and maneuvering area B may be visually and / or acoustically output to the driver. The range of suitable vehicle speed is, for example, in the form of a recommendation to the driver by means of an in and / or on the vehicle 1 trained output unit not shown in detail issued.

Es ist in einer möglichen Ausgestaltung vorgesehen, dass der Fahrer die Begrenzung der möglichen Fahrzeuggeschwindigkeit manuell, beispielsweise durch vollständiges Durchdrücken des Fahrpedals, übersteuert. Bei Überschreitung der für den Park- und Rangierbereich B geeigneten Fahrzeuggeschwindigkeit wird dann eine Warnung an den Fahrer und/oder an sich in dem Park- und Rangierbereich B befindende Objekte 3 ausgegeben. Zum Beispiel wird die Warnung als akustisches Signal, beispielsweise mittels einer Hupe, und/oder als optisches Signal, beispielsweise mittels Scheinwerfern, ausgegeben. Unter Objekten 3 werden beispielsweise Personen, Tiere und/oder andere Verkehrsteilnehmer im Park- und Rangierbereich B verstanden.It is provided in one possible embodiment that the driver manually overrides the limitation of the possible vehicle speed, for example by completely pushing the accelerator pedal. If the vehicle speed suitable for the parking and maneuvering area B is exceeded, then a warning is sent to the driver and / or to objects located in the parking and maneuvering area B. 3 output. For example, the warning is output as an acoustic signal, for example by means of a horn, and / or as an optical signal, for example by means of headlights. Under objects 3 For example, persons, animals and / or other road users in the parking and maneuvering area B are understood.

Eine solche Überschreitung der Fahrzeuggeschwindigkeit kann beispielsweise dann erforderlich sein, wenn schnell einem plötzlich auftretenden Hindernis ausgewichen werden soll oder andere Gefahrsituationen vorliegen, welche eine Überschreitung der begrenzten Fahrzeuggeschwindigkeit erfordern. Insbesondere ist die mögliche Überschreitung dabei zeitlich und/oder für eine vorgegebene Wegstrecke begrenzt.Such exceeding of the vehicle speed may be necessary, for example, if it is intended to quickly evade a sudden obstacle or if there are other dangerous situations which require exceeding the limited vehicle speed. In particular, the possible excess is limited in time and / or for a given distance.

Des Weiteren umfasst das Fahrzeug 1 zur Unterstützung des Fahrers, insbesondere zur Komfortsteigerung, automatisch ansteuerbare im und/oder am Fahrzeug 1 angeordnete Fahrzeugkomponenten 4. Zum Beispiel sind die Fahrzeugkomponenten 4 Seitenfenster 4.1, eine Klimaanlage 4.2, Außenspiegel 4.3 des Fahrzeugs 1 und ein nicht näher dargestelltes Dachöffnungssystem.Furthermore, the vehicle includes 1 to assist the driver, in particular to increase comfort, automatically controllable in and / or on the vehicle 1 arranged vehicle components 4 , For example, the vehicle components 4 sidewindow 4.1 , air conditioning 4.2 , Outside mirrors 4.3 of the vehicle 1 and a not shown roof opening system.

Die automatische Ansteuerung erfolgt mittels der Steuereinheit 2.2. Bei Aktivierung des Park-Modus wird zumindest eine momentane Einstellung der Fahrzeugkomponenten 4 ermittelt und gespeichert.The automatic control is carried out by means of the control unit 2.2 , When the park mode is activated, at least one instantaneous adjustment of the vehicle components takes place 4 determined and saved.

Bei Ermittlung geschlossener Seitenfenster 4.1 wird beispielsweise eine Umluftschaltung der Klimaanlage 4.2 automatisch aktiviert. Bei Ermittlung geöffneter Seitenfenster 4.1 werden die Seitenfenster 4.1 beispielsweise automatisch geschlossen und anschließend wird die Umluftschaltung der Klimaanlage 4.2 aktiviert.When determining closed side windows 4.1 For example, a recirculation of the air conditioning 4.2 automatically activated. When opening opened page windows 4.1 become the side windows 4.1 For example, automatically closed and then the air circulation circuit of the air conditioner 4.2 activated.

Wenn sich das Fahrzeug 1 einer Parkticketeinrichtung nähert, wird insbesondere ein fahrerseitiges Seitenfenster 4.1 automatisch geöffnet und nach Erhalt oder Eingabe eines Parktickets wieder automatisch geschlossen. Die Parkticketeinrichtung wird beispielsweise mittels einer mit der Steuereinheit 2.2 gekoppelten nicht näher dargestellten Erfassungseinheit, insbesondere einer Kamera, erfasst.When the vehicle 1 a parking ticket device approaches, in particular, a driver side window 4.1 automatically opened and automatically closed again after receiving or entering a parking ticket. The parking ticket device is, for example, by means of a with the control unit 2.2 coupled detection unit not shown in detail, in particular a camera detected.

In einer möglichen Weiterbildung wird der Fahrer nach Auswahl der Parklücke P bei einem Parkvorgang V unterstützt, indem die Außenspiegel 4.3 automatisch an- bzw. eingeklappt werden. Die Auswahl der Parklücke P erfolgt bei ermittelter, vom Fahrer ausgeführter Betätigung eines nicht näher gezeigten Fahrtrichtungsanzeigers des Fahrzeugs 1.In one possible development, the driver is supported by the parking space V after selecting the parking space P by the exterior mirrors 4.3 automatically be folded or folded. The selection of the parking space P takes place in determined, carried out by the driver operation of a direction indicator of the vehicle, not shown in detail 1 ,

Des Weiteren wird der Fahrer beim Passieren enger Durchfahrten, insbesondere im Bereich einer Ein- und Ausfahrt des Parkhauses, und im Park- und Rangierbereich B unterstützt, indem beispielsweise die Lenkung, d. h. eine Querführung, des Fahrzeugs 1 automatisch erfolgt.Furthermore, the driver is assisted in passing through narrow passages, in particular in the area of an entrance and exit of the parking garage, and in the parking and maneuvering area B, for example by the steering, ie a transverse guide, of the vehicle 1 automatically done.

Nach Deaktivierung des Park-Modus werden die ursprünglichen Einstellungen der Fahrzeugkomponenten 4, die in der Steuereinheit 2.2 gespeichert wurden, wieder eingestellt. D. h., die ursprünglich geöffneten Seitenfenster 4.1, die nach Aktivierung des Park-Modus geschlossen worden sind, werden wieder in ihre ursprüngliche Stellung gebracht. Die Deaktivierung erfolgt beispielsweise automatisch nach Ermittlung eines Verlassens des Park- und Rangierbereichs B und/oder des Parkhauses. Zum Beispiel wird das Verlassen des Park- und Rangierbereichs B mittels der Navigations- und Positionsbestimmungseinheit 2.1 ermittelt. Auch ist eine manuelle Deaktivierung durch den Fahrer möglich.After disabling Park mode, the original settings of the vehicle components become 4 in the control unit 2.2 saved, set again. That is, the originally opened side windows 4.1 , which have been closed after activating the Park mode, are restored to their original position. The deactivation takes place, for example, automatically after determining a leaving of the parking and maneuvering area B and / or the parking garage. For example, leaving the parking and maneuvering area B by means of the navigation and position determination unit 2.1 determined. Also, a manual deactivation by the driver is possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
ParkassistenzvorrichtungParking assist apparatus
2.12.1
Navigations- und PositionsbestimmungseinheitNavigation and position determination unit
2.22.2
Steuereinheitcontrol unit
33
Objektobject
44
Fahrzeugkomponentevehicle component
4.14.1
Seitenfenstersidewindow
4.24.2
Klimaanlageair conditioning
4.34.3
AußenspiegelMirrors
BB
Park- und RangierbereichParking and maneuvering area
PP
Parklückeparking lot
VV
Parkvorgangparking operation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008036009 A1 [0002] DE 102008036009 A1 [0002]

Claims (9)

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines zumindest eine Parkassistenzvorrichtung (2) aufweisenden Fahrzeugs (1) in einem Park- und Rangierbereich (B), dadurch gekennzeichnet, dass nach Aktivierung eines Park-Modus der Parkassistenzvorrichtung (2) eine mit einem Fahrpedal steuerbare Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch begrenzt wird.Method for assisting a driver of at least one parking assistance device ( 2 ) ( 1 ) in a parking and maneuvering area (B), characterized in that after activation of a parking mode of the parking assistance device ( 2 ) is automatically controlled with an accelerator pedal vehicle speed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – die Begrenzung der Fahrzeuggeschwindigkeit manuell übersteuerbar ist, – wobei bei Überschreitung der Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch eine Warnung an den Fahrer und/oder an sich in dem Park- und Rangierbereich (B) befindende Objekte (3) ausgegeben wird.A method according to claim 1, characterized in that - the limit of the vehicle speed is manually overridden, - wherein when exceeding the vehicle speed automatically a warning to the driver and / or located in the parking and maneuvering area (B) objects ( 3 ) is output. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Aktivierung des Park-Modus zumindest eine momentane Einstellung zumindest einer im und/oder am Fahrzeug (1) angeordneten Fahrzeugkomponente (4) ermittelt und gespeichert wird.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that, when the parking mode is activated, at least one instantaneous setting of at least one vehicle in and / or on the vehicle ( 1 ) arranged vehicle component ( 4 ) is determined and stored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ermittlung eines geschlossenen Seitenfensters (4.1) eine Umluftschaltung einer Klimaanlage (4.2) automatisch aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when determining a closed side window ( 4.1 ) a recirculation circuit of an air conditioner ( 4.2 ) is activated automatically. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ermittlung eines geöffneten Seitenfensters (4.1) das Seitenfenster (4.1) automatisch geschlossen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when determining an opened side window ( 4.1 ) the side window ( 4.1 ) is closed automatically. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ermittlung eines geschlossenen fahrerseitigen Seitenfensters (4.1) und Erfassung einer Parkticketeinrichtung das Seitenfenster (4.1) automatisch geöffnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when determining a closed driver side window ( 4.1 ) and detecting a parking ticket device the side window ( 4.1 ) is opened automatically. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Auswahl einer Parklücke (P) zumindest ein Außenspiegel (4.3) des Fahrzeugs (1) automatisch angeklappt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after selecting a parking space (P) at least one exterior mirror ( 4.3 ) of the vehicle ( 1 ) is automatically folded. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Parklücke (P) mittels einer vom Fahrer ausgeführten Betätigung eines Blinkers ausgewählt wird.A method according to claim 7, characterized in that the parking space (P) is selected by means of an operation performed by the driver of a turn signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine ursprüngliche Einstellung der Fahrzeugkomponenten (4) nach Deaktivierung des Park-Modus wieder eingestellt wird.Method according to one of claims 3 to 8, characterized in that an original setting of the vehicle components ( 4 ) is reset after deactivating the Park mode.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008036009A1 (en) 2008-03-28 2009-10-01 Volkswagen Ag Vehicle i.e. motor vehicle, protecting method for use in e.g. park garage, involves determining probability of collision of vehicle with objects provided in surrounding of vehicle from other objects by consideration of vehicle movement

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